JPH1122744A - ダブルカルダン式等速ジョイント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成部品が少なく、小型且つ軽量で、しかも
設置スペースが嵩まない構造を実現する。 【解決手段】 中間ハウジング２ａの軸方向中間部に設
けた保持筒部３５の内側に、角度合わせ部材３０ａを回
転自在に設ける。この角度合わせ部材３０ａの中心軸か
らずれた位置に設けた貫通孔３８の両端部を、それぞれ
第一、第二係合孔３１ａ、３２ａとして機能させる。そ
して、これら第一、第二係合孔３１ａ、３２ａに、第
一、第二ヨーク３、４に設けた第一、第二係合突部１
５、２０を係合させる。回転力の伝達時には、上記保持
筒部３５の内側で上記角度合わせ部材３０ａが回転す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係るダブルカルダ
ン式等速ジョイントは、例えば、自動車のステアリング
装置に組み込み、ステアリングホイールに加えられた回
転力をギヤボックスに伝達する為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の操舵装置は、ステアリングホイ
ールの動きを、ステアリングシャフトと自在継手と中間
シャフトとを介してギヤボックスに伝達し、前輪に所望
の舵角を付与する様に構成している。一般的な操舵装置
の場合には、上記ステアリングシャフトと中間シャフト
との交差角度（ジョイント角）は大きくはないので、こ
れら両シャフト同士を連結する為の自在継手として、一
般的なカルダン継手（十字自在継手）を使用している。
周知の様に一般的なカルダン継手は、ジョイント角が付
された状態では回転力伝達が不等速になるが、ジョイン
ト角が小さい限り、その程度は実用上問題とはならな
い。又、カルダン継手を２個使用して、不等速を打ち消
す事も行なわれている。ところが、近年、キャブオーバ
型自動車等、一部の自動車で、衝突安全性の向上を図る
為に、上記ステアリングシャフトと中間シャフトとの交
差角度を大きくする場合が生じている。この様な場合に
は、一般的なカルダン継手を使用すると、回転力伝達の
不等速性が無視できない程に大きくなる。そこで、この
様な場合には、ダブルカルダン式等速ジョイントを使用
する事が考えられている。

【０００３】ダブルカルダン式等速ジョイントは、例え
ば特公昭５０−２１６１０号公報、特開平７−２５１７
４６号公報等に記載されたものが、従来から知られてい
る。図６〜７は、このうちの特公昭５０−２１６１０号
公報に記載された、ダブルカルダン式等速ジョイントを
示している。このダブルカルダン式等速ジョイント１
は、中間ハウジング２と、第一、第二ヨーク３、４と、
第一ヨーク３と中間ハウジング２とを結合する第一十字
軸５と、第二ヨーク４と中間ハウジング２とを結合する
第二十字軸６とを備える。

【０００４】このうちの中間ハウジング２は、軸方向一
端（図６〜７の右端）に１対の第一支持腕７、７を、軸
方向他端（図６〜７の左端）に１対の第二支持腕８、８
を、互いに同位相でそれぞれ設けている。そして、上記
各第一支持腕７、７の先端部に互いに同心の第一支持孔
９、９を、上記各第二支持腕８、８の先端部に互いに同
心の第二支持孔１０、１０を、それぞれ形成している。

【０００５】又、上記第一ヨーク３は、ステアリングシ
ャフト等の回転軸（図示せず）の端部を結合固定自在な
円筒状の第一結合部１１の軸方向一端（図６〜７の左
端）に、１対の第三支持腕１２、１２を設けて成る。そ
して、これら各第三支持腕１２、１２の先端寄り部分
に、互いに同心の第三支持孔１３、１３を、それぞれ形
成している。更に、上記各第三支持腕１２、１２の先端
同士を連結する第一連結部１４の中間部に、上記第一結
合部１１と反対側に突出する、第一係合突部１５を形成
している。

【０００６】又、上記第二ヨーク４は、中間シャフト等
の別の回転軸（図示せず）の端部を結合固定自在な第二
結合部１６の軸方向一端（図６〜７の右端）に、１対の
第四支持腕１７、１７を設けて成る。そして、これら各
第四支持腕１７、１７の先端寄り部分に、互いに同心の
第四支持孔１８、１８を、それぞれ形成している。更
に、上記各第四支持腕１７、１７の先端同士を連結する
第二連結部１９の中間部に、上記結合部１６と反対側に
突出する、第二係合突部２０を形成している。

【０００７】そして、互いに直交する状態で前記第一十
字軸５を構成する第一、第二軸部２１、２２のうち、第
一軸部２１の両端部は前記第一支持孔９、９の内側に、
第二軸部２２の両端部は前記第三支持孔１３、１３の内
側に、それぞれラジアルニードル軸受２３、２３によ
り、回転自在に支持している。一方、互いに直交する状
態で前記第二十字軸６を構成する第三、第四軸部２４、
２５のうち、第三軸部２４の両端部は前記第二支持孔１
０、１０の内側に、第四軸部２５の両端部は前記第四支
持孔１８、１８の内側に、それぞれラジアルニードル軸
受２３、２３により、回転自在に支持している。

【０００８】更に、前記中間ハウジング２は、前記第一
支持腕７、７を含む第一中間ハウジング素子２６と、前
記第二支持腕８、８を含む第二中間ハウジング素子２７
とを、複数本のボルト２８、２８により結合して成る。
上記中間ハウジング２の軸方向中間部である、上記第
一、第二中間ハウジング素子２６、２７同士の間に設け
たスライド空間２９内には、角度合わせ部材３０を、上
記中間ハウジング２の中心軸に対して直交する面方向に
亙る変位自在に設けている。

【０００９】上記角度合わせ部材３０の軸方向両端部に
は第一、第二係合孔３１、３２を、互いに同位相（同
心）で形成している。そして、前記第一係合突部１５を
上記第一係合孔３１に、前記第二係合突部２０を上記第
二係合孔３２に、それぞれ揺動変位自在に係合してい
る。これら第一、第二係合突部１５、２０と第一、第二
係合孔３１、３２との係合に基づき、上記中間ハウジン
グ２に対する前記第一、第二ヨーク３、４の傾斜角度を
互いに一致させている。

【００１０】上述の様に構成される従来のダブルカルダ
ン式等速ジョイント１の場合には、前記第一ヨーク３を
回転させると、この回転力は、前記第一十字軸５、上記
中間ハウジング２、前記第二十字軸６を介して、前記第
二ヨーク４にまで伝達される。この回転力伝達に基づい
て、上記第一、第二ヨーク３、４と中間ハウジング２と
の位置関係が変化するが、この変化は、前記角度合わせ
部材３０が上記中間ハウジング２の内部に設けたスライ
ド空間２９内で、この中間ハウジング２の中心軸に対し
て直交する面方向に摺動する事により吸収する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のダブル
カルダン式等速ジョイント１は、構造が複雑で構成部品
が多く、部品加工、部品管理、組立作業の手間が面倒
で、コストが嵩む事が避けられない。又、回転力の伝達
時に角度合わせ部材３０が、中間ハウジング２の内部に
設けたスライド空間２９内で、この中間ハウジング２の
中心軸に対して直交する面方向に摺動する為、直径方向
に亙る寸法が大きくなる。この為、ダブルカルダン式等
速ジョイント１のスイングサークルが大きくなり、この
ダブルカルダン式等速ジョイント１の設置空間が嵩む事
が避けられない。本発明は、この様な事情に鑑みて、低
コストでしかも外径寸法が小さなダブルカルダン式等速
ジョイントを実現すべく発明したものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のダブルカルダン
式等速ジョイントは、前述した従来のダブルカルダン式
等速ジョイントと同様に、中間ハウジングと、第一、第
二ヨークと、第一ヨークと中間ハウジングとを結合する
第一十字軸と、第二ヨークと中間ハウジングとを結合す
る第二十字軸とを備える。そして、上記中間ハウジング
は、軸方向一端に１対の第一支持腕を、軸方向他端に１
対の第二支持腕を、互いに同位相でそれぞれ設け、上記
各第一支持腕の先端部に互いに同心の第一支持孔を、上
記各第二支持腕の先端部に互いに同心の第二支持孔を、
それぞれ形成したものである。又、上記第一ヨークは、
回転軸の端部を結合固定自在な第一結合部の軸方向一端
に１対の第三支持腕を設け、これら各第三支持腕の先端
寄り部分に互いに同心の第三支持孔をそれぞれ形成し、
更に上記各第三支持腕の先端同士を連結する第一連結部
の中間部に、上記第一結合部と反対側に突出する第一係
合突部を形成したものである。又、上記第二ヨークは、
別の回転軸の端部を結合固定自在な第二結合部の軸方向
一端に１対の第四支持腕を設け、これら各第四支持腕の
先端寄り部分に互いに同心の第四支持孔をそれぞれ形成
し、更に上記各第四支持腕の先端同士を連結する第二連
結部の中間部に、上記第二結合部と反対側に突出する第
二係合突部を形成したものである。又、互いに直交する
状態で上記第一十字軸を構成する第一、第二軸部のう
ち、第一軸部の両端部は上記第一支持孔の内側に回転自
在に支持しており、第二軸部の両端部は上記第三支持孔
の内側に回転自在に支持している。又、互いに直交する
状態で上記第二十字軸を構成する第三、第四軸部のう
ち、第三軸部の両端部は上記第二支持孔の内側に回転自
在に支持しており、第四軸部の両端部は上記第四支持孔
の内側に回転自在に支持している。更に、上記中間ハウ
ジングの軸方向中間部には、この中間ハウジングに対し
て変位自在な角度合わせ部材を設けており、この角度合
わせ部材の軸方向両端部には第一、第二係合孔を、互い
に同位相で形成している。そして、上記第一係合突部は
上記第一係合孔に、上記第二係合突部は上記第二係合孔
に、それぞれ揺動変位自在に係合する事により、上記中
間ハウジングに対する第一、第二ヨークの傾斜角度を互
いに一致させている。

【００１３】特に、本発明のダブルカルダン式等速ジョ
イントに於いては、上記中間ハウジングは、軸方向中間
部で上記第一、第二両支持腕の間部分に、少なくとも内
周面を円筒状で平滑な内周側摺動面とした保持筒部を設
けたものである。又、上記角度合わせ部材は、外周面を
上記内周側摺動面と摺接する、円筒状で平滑な外周側摺
動面とした円柱状に形成している。そして、上記第一、
第二両係合孔は、それぞれ上記角度合わせ部材の軸方向
両端面に開口している。

【００１４】

【作用】上述の様に構成する本発明のダブルカルダン式
等速ジョイントにより、第一ヨークと第二ヨークとの間
で回転力を、等速性を確保しつつ伝達する際の作用は、
次の通りである。第一ヨークを回転させると、この回転
力は、第一十字軸から中間ハウジングに伝わり、更に第
二十字軸を介して第二ヨークにまで伝わる。この回転力
伝達に基づいて、上記第一、第二ヨークと中間ハウジン
グとの位置関係が変化するが、この変化は、上記角度合
わせ部材が上記中間ハウジングの軸方向中間部に設けた
保持筒部の内側で回転する事により吸収する。

【００１５】特に、本発明のダブルカルダン式等速ジョ
イントの場合には、構成部品を少なくして部品加工、部
品管理、組立作業を何れも簡略にし、低コスト化を図れ
る。又、回転力の伝達時に上記角度合わせ部材は、上記
中間ハウジングの中間部に設けた保持筒部の内側で回転
するのみで、直径方向に変位する事はない。従って、ダ
ブルカルダン式等速ジョイントの直径を小さくしてスイ
ングサークルを小さくし、このダブルカルダン式等速ジ
ョイントの設置空間を小さくできる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の第
１例を示している。尚、本発明の特徴は、中間ハウジン
グ２ａ及びこの中間ハウジング２ａ内に保持した角度合
わせ部材３０ａの形状並びに組み合わせ構造にある。上
記中間ハウジング２ａの両端部に設けた第一、第二支持
腕７、８と、第一、第二ヨーク３、４に設けた第三、第
四支持腕１２、１７とを、それぞれ第一、第二十字軸
５、６（図６〜７参照）により揺動変位自在に連結する
事は、前述の図６〜７に示した従来構造の場合と同様で
ある。よって、簡略の為、上記第一、第二十字軸５、６
による連結部分に就いては、図示並びに説明を、省略若
しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明
する。

【００１７】本発明のダブルカルダン式等速ジョイント
を構成する上記中間ハウジング２ａは、例えば、鋼板、
ステンレス鋼板等の金属製で円管状の素材の軸方向両端
部を、それぞれ円周方向反対側２個所位置ずつを切除す
る事により構成している。即ち、上記素材の一端部（図
１の右端部）の円周方向反対側２個所位置を切除する事
により１対の切り欠き３３を形成し、円周方向に関して
両切り欠き３３同士の間部分を、それぞれ上記第一支持
腕７、７としている。又、上記素材の他端部（図１の左
端部）の円周方向反対側２個所位置を切除する事により
１対の切り欠き３４を形成し、円周方向に関して両切り
欠き３４同士の間部分を、それぞれ上記第二支持腕８、
８としている。

【００１８】又、上記中間ハウジング２ａの軸方向（図
１の左右方向）中間部で、上記第一、第二両支持腕７、
８同士の間部分に、円筒状の保持筒部３５を形成してい
る。そして、この保持筒部３５の内周面を、平滑な円筒
面状の内周側摺動面３６としている。そして、上記保持
筒部３５の内側に、円柱状の角度合わせ部材３０ａを、
がたつきなく、且つ、回転自在に保持している。この角
度合わせ部材３０ａの外周面は、上記内周側摺動面３６
と摺接する、平滑な円筒面状の外周側摺動面３７として
いる。

【００１９】上記角度合わせ部材３０ａの一部で、この
角度合わせ部材３０ａの中心軸から直径方向外方に偏っ
た部分には、上記角度合わせ部材３０ａの軸方向両端縁
同士を連通させる貫通孔３８を、上記中心軸と平行に形
成している。そして、この貫通孔３８の一端寄り（図１
の右寄り）部分を第一係合孔３１ａとして、他端寄り
（図１の左寄り）部分を第二係合孔３２ａとして、それ
ぞれ機能自在としている。前記第一ヨーク３に付属した
球状の第一係合突部１５は上記第一係合孔３１ａに、前
記第二ヨーク４に付属した球状の第二係合突部２０は上
記第二係合孔３２ａに、それぞれがたつきなく、且つ、
揺動変位自在に嵌装している。

【００２０】尚、上記角度合わせ部材３０ａの材質は、
必要とする剛性等に応じて設計的配慮により定める。例
えば、伝達すべきトルクが小さく、上記第一、第二係合
突部１５、２０から上記角度合わせ部材３０ａに加わる
荷重が比較的小さい場合には、ポリアミド樹脂、ポリ四
弗化エチレン樹脂、ポリアセタール樹脂等の合成樹脂を
使用できる。これに対して、伝達すべきトルクが大きい
場合には、含油メタル等の低摩擦金属材の他、鋼、ステ
ンレス鋼等の金属材料の表面を、上記合成樹脂或は二硫
化モリブデン、グラファイト等の低摩擦材製のコーティ
ング層、被覆層により覆った複合材を使用できる。

【００２１】上述の様に構成する本発明のダブルカルダ
ン式等速ジョイントにより、第一ヨーク３と第二ヨーク
４との間で回転力を伝達すべく、上記第一ヨーク３を回
転させると、この回転力は、第一十字軸５（図６〜７）
から上記中間ハウジング２ａに伝わり、更に第二十字軸
６（図６〜７）を介して第二ヨーク４にまで伝わる。こ
の回転力伝達に基づいて、上記第一、第二ヨーク３、４
と中間ハウジング２ａとの位置関係が変化するが、この
変化は、上記角度合わせ部材３０ａが上記中間ハウジン
グ２ａの軸方向中間部に設けた保持筒部３５の内側で回
転する事により吸収する。即ち、上記回転力の伝達時に
上記第一、第二ヨーク３、４と中間ハウジング２ａとの
位置関係が変化するのに伴って、上記保持筒部３５の内
側で上記角度合わせ部材３０ａが回転し、上記位置関係
の変化を許容する。

【００２２】特に、本発明のダブルカルダン式等速ジョ
イントの場合には、上記角度合わせ部材３０ａを保持す
ると共に第一、第二十字軸５、６を介して第一、第二ヨ
ーク３、４と連結する中間ハウジング２ａを、単一部品
により構成できるので、構成部品を少なくして部品加
工、部品管理、組立作業を何れも簡略にし、低コスト化
を図れる。又、回転力の伝達時に上記角度合わせ部材３
０ａは、上記中間ハウジング２ａの中間部に設けた保持
筒部３５の内側で回転するのみで、直径方向に変位する
事はない。従って、ダブルカルダン式等速ジョイントの
直径を小さくしてスイングサークルを小さくし、このダ
ブルカルダン式等速ジョイントの設置空間を小さくでき
る。

【００２３】次に、図２は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。本例の場合には、円柱状の角度合わせ
部材３０ａの軸方向（図２の左右方向）両端面に、互い
に同心の凹孔を形成して、それぞれ第一、第二係合孔３
１ｂ、３２ｂとしている。これら第一、第二係合孔３１
ｂ、３２ｂが有底の凹孔になった以外の構成及び作用
は、上述した第１例の場合と同様であるから、同等部分
に関する説明は省略する。

【００２４】次に、図３は、本発明の実施の形態の第３
例を示している。本例の場合には、円柱状の角度合わせ
部材３０ｂを、３層構造として、ジョイント角（第一ヨ
ーク３の中心軸と第二ヨーク４の中心軸との交差角）が
多少変化した場合にも、この変化を許容自在としてい
る。即ち、上記角度合わせ部材３０ｂは、円柱状のコア
部３９の軸方向（図３の左右方向）両端部外周面と、円
筒状の外筒４０の軸方向両端部内周面との間に、ゴム、
エラストマー、金属ばね等の弾性材製のスリーブ４１、
４１を設けている。そして、上記外筒４０の外周面を円
筒状で平滑な外周側摺動面３７とし、この外周側摺動面
３７と、中間ハウジング２ａの軸方向中間部に設けた、
円筒状で平滑な内周側摺動面３６とを摺接させている。
又、上記コア部３９の軸方向両端面に設けた第一、第二
係合孔３１ｂ、３２ｂの奥端部に、弾性材製のスペーサ
４２、４２を設け、第一、第二係合突部１５、２０の先
端面を、これら各スペーサ４２、４２に突き当ててい
る。

【００２５】上記ジョイント角が変化すると、第一、第
二係合突部１５、２０が、中間ハウジング２ａの断面の
直径方向に変位する。前述した第１例及び上述した第２
例の場合には、第一、第二係合突部１５、２０を係合さ
せる第一、第二係合孔３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ
（図１〜２）が上記直径方向に変位しない為、上記ジョ
イント角の変化には対応できない。言い換えれば、第１
〜２例の構造は、ジョイント角がほぼ一定の場合でのみ
使用可能である。これに対して本例の場合には、上記ス
リーブ４１、４１が弾性変形する範囲内で、上記第一、
第二係合孔３１ｂ、３２ｂが上記直径方向に変位可能で
ある為、上記ジョイント角の変化に対応できる。尚、上
記第一、第二係合孔３１ｂ、３２ｂの奥端部に設けた弾
性材製のスペーサ４２、４２は、ジョイント角の変化に
対応して上記第一、第二係合突部１５、２０同士の間隔
が変化した場合にも、上記角度合わせ部材３０ｂが、こ
れら第一、第二係合突部１５、２０同士の間でがたつく
のを防止する役目を有する。その他の構成及び作用は、
上述した第２例の場合と同様であるから、同等部分に関
する説明は省略する。

【００２６】次に、図４は、本発明の実施の形態の第４
例を示している。本例の場合には、角度合わせ部材３０
ｃを、前述した様な合成樹脂、或は含油メタル等の低摩
擦材により構成している。そして、この低摩擦材により
上記角度合わせ部材３０ｃを成形する際に、円環状のス
リーブ４３を、この角度合わせ部材３０ｃの軸方向両端
面同士を連通させる状態で包埋している。このスリーブ
４３は、鋼板、ステンレス鋼板等、第一、第二係合突部
１５、２０（図１〜３）から加わる荷重を十分に受け止
められる強度を有する金属材により構成している。上記
スリーブ４３は、上記角度合わせ部材３０ｃの中心軸か
ら直径方向外方に偏った部分に、この中心軸と平行に配
置している。そして、上記スリーブ４３の軸方向両端部
内側を、上記第一、第二係合突部１５、２０を係合させ
る為の第一、第二係合孔３１ａ、３２ａとして機能自在
としている。上述の様な角度合わせ部材３０ｃを使用す
れば、この角度合わせ部材３０ｃが保持筒部３５（図１
〜３）の内側で、より小さな抵抗で回転する様にして、
ダブルカルダン式等速ジョイント部分での動力の伝達ロ
スを低減できる。その他の構成及び作用は、前述した第
１例と同様である。尚、本例の様な構造を、第２〜３例
の構造と組み合わせる事もできる。

【００２７】次に、図５は、本発明の実施の形態の第５
例を示している。前述した様に、本発明の基本的構成で
は、ジョイント角をほぼ一定にしたままで大きく変化さ
せる事はできない。これに対して本例の場合には、角度
合わせ部材３０ｄの構造を工夫する事により、異なるジ
ョイント角への対応を可能にしている。即ち、本例の場
合には、上記角度合わせ部材３０ｄの軸方向両端面に、
それぞれ複数個の第一係合孔３１ｃ、３１ｃ（第二係合
孔３２ｃ、３２ｃ）を形成している。但し、これら各第
一係合孔３１ｃ、３１ｃ（第二係合孔３２ｃ、３２ｃ）
の上記角度合わせ部材３０ｃの中心軸からの偏心量は互
いに異ならせている。又、上記各第一係合孔３１ｃ、３
１ｃと第二係合孔３２ｃ、３２ｃとは、互いに整合する
位置（同心位置）に形成している。

【００２８】上述の様な角度合わせ部材３０ｃを第一、
第二ヨーク３、４（図１〜３）と組み合わせてダブルカ
ルダン式等速ジョイントを構成する場合、ジョイント角
を大きくする必要がある場合には、第一、第二係合突部
１５、２０を、上記中心軸からの偏心量が大きい（断面
の直径方向外方に寄った）第一係合孔３１ｃと第二係合
孔３２ｃとに係合させる。これに対して、ジョイント角
を小さくする場合には、第一、第二係合突部１５、２０
を、上記中心軸からの偏心量が小さい（断面の中心に寄
った）第一係合孔３１ｃと第二係合孔３２ｃとに係合さ
せる。この様に構成する為、同種の部品で、ジョイント
角が異なる複数種類（図示の例では３種類）のダブルカ
ルダン式等速ジョイントを構成できる。又、第一、第二
係合孔３１ｃ、３２ｃをそれぞれ複数個ずつ設ける分、
上記角度合わせ部材３０ｃ及びこの角度合わせ部材３０
ｃを組み込んだダブルカルダン式等速ジョイントの軽量
化を図れる。又、材料費の節減に基づくコスト削減にも
寄与できる。尚、本例の様な構造は、第１〜４例の構造
と組み合わせる事もできる。

【００２９】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、構造が簡単で、軽量且つ安価で、しかも設
置スペースが嵩まないダブルカルダン式等速ジョイント
の実現に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を、第一、第二十
字軸を省略した状態で示す切断側面図。

【図２】同第２例を示す、図１と同様の切断側面図。

【図３】同第３例を示す、図１と同様の切断側面図。

【図４】同第４例に組み込む角度合わせ部材の半部切断
側面図。

【図５】同第５例に組み込む角度合わせ部材の端面図。

【図６】従来構造の１例を示す部分切断面図。

【図７】図６の状態から９０度回転した状態を示す図。

【符号の説明】

１ ダブルカルダン式等速ジョイント ２、２ａ 中間ハウジング ３ 第一ヨーク ４ 第二ヨーク ５ 第一十字軸 ６ 第二十字軸 ７ 第一支持腕 ８ 第二支持腕 ９ 第一支持孔 １０ 第二支持孔 １１ 第一結合部 １２ 第三支持腕 １３ 第三支持孔 １４ 第一連結部 １５ 第一係合突部 １６ 第二結合部 １７ 第四支持腕 １８ 第四支持孔 １９ 第二連結部 ２０ 第二係合突部 ２１ 第一軸部 ２２ 第二軸部 ２３ ラジアルニードル軸受 ２４ 第三軸部 ２５ 第四軸部 ２６ 第一中間ハウジング素子 ２７ 第二中間ハウジング素子 ２８ ボルト ２９ スライド空間 ３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ 角度合わせ部
材 ３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ 第一係合孔 ３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ 第二係合孔 ３３、３４ 切り欠き ３５ 保持筒部 ３６ 内周側摺動面 ３７ 外周側摺動面 ３８ 貫通孔 ３９ コア部 ４０ 外筒 ４１ スリーブ ４２ スペーサ ４３ スリーブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中間ハウジングと、第一、第二ヨーク
   と、第一ヨークと中間ハウジングとを結合する第一十字
   軸と、第二ヨークと中間ハウジングとを結合する第二十
   字軸とを備え、 上記中間ハウジングは、軸方向一端に１対の第一支持腕
   を、軸方向他端に１対の第二支持腕を、互いに同位相で
   それぞれ設け、上記各第一支持腕の先端部に互いに同心
   の第一支持孔を、上記各第二支持腕の先端部に互いに同
   心の第二支持孔を、それぞれ形成したものであり、 上記第一ヨークは、回転軸の端部を結合固定自在な第一
   結合部の軸方向一端に１対の第三支持腕を設け、これら
   各第三支持腕の先端寄り部分に互いに同心の第三支持孔
   をそれぞれ形成し、更に上記各第三支持腕の先端同士を
   連結する第一連結部の中間部に、上記第一結合部と反対
   側に突出する第一係合突部を形成したものであり、 上記第二ヨークは、別の回転軸の端部を結合固定自在な
   第二結合部の軸方向一端に１対の第四支持腕を設け、こ
   れら各第四支持腕の先端寄り部分に互いに同心の第四支
   持孔をそれぞれ形成し、更に上記各第四支持腕の先端同
   士を連結する第二連結部の中間部に、上記第二結合部と
   反対側に突出する第二係合突部を形成したものであり、 互いに直交する状態で上記第一十字軸を構成する第一、
   第二軸部のうち、第一軸部の両端部は上記第一支持孔の
   内側に回転自在に支持しており、第二軸部の両端部は上
   記第三支持孔の内側に回転自在に支持しており、 互いに直交する状態で上記第二十字軸を構成する第三、
   第四軸部のうち、第三軸部の両端部は上記第二支持孔の
   内側に回転自在に支持しており、第四軸部の両端部は上
   記第四支持孔の内側に回転自在に支持しており、 上記中間ハウジングの軸方向中間部には、この中間ハウ
   ジングに対して変位自在な角度合わせ部材を設けてお
   り、この角度合わせ部材の軸方向両端部には第一、第二
   係合孔を、互いに同位相で形成しており、 上記第一係合突部は上記第一係合孔に、上記第二係合突
   部は上記第二係合孔に、それぞれ揺動変位自在に係合す
   る事により、上記中間ハウジングに対する第一、第二ヨ
   ークの傾斜角度を互いに一致させたダブルカルダン式等
   速ジョイントに於いて、 上記中間ハウジングは、軸方向中間部で上記第一、第二
   両支持腕の間部分に、少なくとも内周面を円筒状で平滑
   な内周側摺動面とした保持筒部を設けたものであり、 上記角度合わせ部材は、外周面を上記内周側摺動面と摺
   接する、円筒状で平滑な外周側摺動面とした円柱状に形
   成しており、 上記第一、第二両係合孔は、それぞれ上記角度合わせ部
   材の軸方向両端面に開口している事を特徴とするダブル
   カルダン式等速ジョイント。