WO2014051258A1 - 등속 조인트 및 이를 이용한 등속 구동축 - Google Patents

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WO2014051258A1
WO2014051258A1 PCT/KR2013/007307 KR2013007307W WO2014051258A1 WO 2014051258 A1 WO2014051258 A1 WO 2014051258A1 KR 2013007307 W KR2013007307 W KR 2013007307W WO 2014051258 A1 WO2014051258 A1 WO 2014051258A1
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WO
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shaft
constant velocity
velocity joint
shafts
yoke
Prior art date
Application number
PCT/KR2013/007307
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English (en)
French (fr)
Inventor
임진환
Original Assignee
주식회사 아덴
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/30—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio

Definitions

  • the present invention relates to a constant velocity joint and a constant velocity drive shaft using the same, and more particularly, to a constant velocity joint having a centering function and a shaft length adjusting function and a constant velocity drive shaft using the same.
  • Constant velocity joints are applied to passenger cars or RV vehicles with relatively low transmission torque, and propeller shafts are applied to heavy and heavy trucks and buses with large transmission torques. There is a problem of low torque.
  • Patent Document 1 is a constant speed coupling in which conditions for equal instantaneous transmission of angular velocity between a first shaft and a second shaft can be maintained by a control mechanism.
  • a first shaft boss having a first shaft rotation axis, a second shaft rotation axis of the second shaft, a control mechanism, an axis perpendicular to the second shaft rotation axis, and having a first shaft control pin, and a second shaft
  • a second U-shape yoke having a control pin as a whole, wherein the axis formed by the axis of the second shaft control pin, the second shaft rotational axis, and the journal of the second shaft yoke are defined by the coupling.
  • the control mechanism is configured to constrain at least a portion of the coupling to obtain a constant speed characteristic between the first shaft and the second shaft.
  • the prior art is provided with a constant speed joint having an input shaft rotatably connected to the output shaft by a gimbal mechanism, whereby the constant speed joint is a mechanical control means for restraining the gimbal mechanism with respect to the input axis and the output axis.
  • the present invention is to solve the problems of the constant velocity joint of the prior art, an object of the present invention is to provide a constant velocity joint and a constant velocity drive shaft using the same, which can obtain a large torque and angular displacement.
  • Another object of the present invention is to provide a constant velocity joint and a constant velocity drive shaft using the same, which ensures constant velocity during power transmission, since the control device for constant velocity maintenance is installed.
  • Still another object of the present invention is to provide a constant torque joint and a constant velocity drive shaft using the same, which can transmit a larger torque, and can also guarantee improved durability and reliability since the pin is used instead of the conventional ball.
  • Still another object of the present invention is to provide a constant velocity joint and a constant velocity drive shaft using the same, which can be operated by a simple principle and structure and have a length adjusting function, thereby widening the angular displacement.
  • the constant speed drive shaft of the present invention for achieving the above object is a hollow portion (hallow portion) is formed at one end, the first shaft having a first yoke; A second shaft having hollow portions at both ends, the second shaft having a second yoke and a fourth yoke; A third shaft having a hollow portion at one end and having a third yoke; Between the first and second shafts and between the second and third shafts include first and second constant velocity joints (types A and B), each of which includes a power transmission portion and an adjustment portion, wherein the first constant velocity joint ( The power transmission portion of A1, A2, A3) is made up of a plurality of links are adjusted in length and the control portion is made up of a plurality of control shaft and the adjustment member to move along the hollow portion of the first and second shafts to maintain the constant properties,
  • the power transmission portion of the second constant velocity joint (B1, B2, B3) is composed of a plurality of power transmission members of which the center is fixed, the control portion is a plurality of
  • the constant velocity joint of the present invention includes a first shaft having a yoke formed at one side thereof and having a hollow portion; A yoke is formed at one side and a second shaft having a hollow portion; A plurality of adjustment members fitted to the central axis; First and second adjustment shafts respectively connected to the plurality of adjustment members and performing two degrees of freedom; It is composed of a power transmission member having a plurality of links or a fixed center point that is inserted between the central axis and the yoke to adjust the length, the plurality of adjusting members rotate and slide along the central axis and the first and second adjusting shafts It is in that it slides in the hollow part of a 1st and 2nd shaft.
  • the constant velocity drive shaft of the present invention is advantageous in that the first and second constant velocity joints are provided between the plurality of shafts to maintain the constant velocity of the drive and to mitigate the impact by adapting to the change of the length of the shaft.
  • the constant velocity joint of the present invention and the constant velocity drive shaft using the same have the advantage that the control shaft of the constant velocity joint moves stably without displacement of the central axis while moving the inner side of the hollow portion of the shaft.
  • the constant velocity joint of the present invention and the constant velocity drive shaft using the same have the advantage that a plurality of links can be moved around the central axis to reduce the shock transmitted in compliance with the change in the length of the drive shaft.
  • the constant velocity joint of the present invention and the constant velocity drive shaft using the same have the advantage of widening the angle of bending between the shaft and the shaft.
  • FIG. 1 is a perspective view of a constant velocity drive shaft according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a perspective view of a constant velocity drive shaft according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of FIG. 3;
  • FIG. 5 is a perspective view of a constant velocity drive shaft according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of FIG. 5;
  • FIG. 7 is a perspective view showing a first constant velocity joint A1;
  • FIG. 8 is a perspective view showing a second constant velocity joint B1;
  • FIG. 9 is a perspective view showing a first constant velocity joint A2
  • FIG. 10 is a perspective view showing a second constant velocity joint B2;
  • FIG. 11 is a perspective view showing a first constant velocity joint A3;
  • FIG. 12 is a perspective view showing a second constant velocity joint B3;
  • FIG. 13 is a perspective view for explaining the principle of operation of the second constant velocity joint B1.
  • the constant velocity drive shaft includes first to third shafts 10, 20, and 60 and a first constant velocity joint A1. ) And a second constant velocity joint (B1).
  • the first shaft 10 has a hollow portion 14 formed at one end thereof and includes a first yoke 12.
  • the second shaft 20 has a hollow portion 24 formed at both ends similarly to the first shaft 10, and a second yoke 22 is installed at one side thereof and opposed to the other side thereof.
  • Fourth yoke 82 is installed.
  • the third shaft 60 has a hollow portion 64 formed at one end thereof, and includes a third yoke 62.
  • the first constant velocity joint A1 is installed between the first and second shafts 10 and 20 and includes a power transmission unit and an adjustment unit.
  • the power transmission unit is a plurality of links of adjustable length, the links are the first to fourth links (50, 52, 54, 56) to be described later.
  • the first and second adjustment shafts 16 and 26 move along the hollow portions 14 and 24 of the first and second shafts 10 and 20 so as to maintain constant velocity, and the first center. It is made of a control member (42, 43) fitted to the shaft 30, respectively.
  • the bearing 111 is inserted into the first central shaft 30 and the adjusting members 42 and 43 are fitted.
  • first central axis 30 is an axis that bisects an angle while passing through an intersection point of the central axes (not shown) of the first and second shafts 10 and 20.
  • bearings such as a radial bearing, a thrust bearing, and a needle bearing is selected and applied to a portion where friction occurs in relation to the first central axis 30.
  • the plurality of links 50, 52, 54, 56 is a link connecting member 40, as shown in FIGS. 1, 2 and 7. And 44, 41 and 45, respectively. That is, the pair of links 50 and 52 are connected to the link connecting members 40 and 44 and the first yoke 12 by pins 8, and the other pair of links 54 and 56 are linked. It is connected to the connecting members (41, 45) by the pin (8).
  • the first and second adjusting shafts 16 and 26 are movably installed in the hollow portions 14 and 24 of the first and second shafts 10 and 20. .
  • the first and second adjusting shafts 16 and 26 are fitted to the adjusting members 42 and 43 inserted at one side of the first central shaft 30, and the other side of the first and second adjusting shafts 16 and 26 is formed at the first and second shafts 10 and 10.
  • 20 is inserted into the hollow portions 14 and 24. That is, the first and second adjustment shafts 16 and 26 correspond to the movement of the first to fourth links 50, 52, 54 and 56, which will be described later, of the first and second shafts 10 and 20.
  • the hollows 14 and 24 are respectively moved.
  • the adjusting members 42, 43 are fitted to the first centering shaft 30, and the link connecting members 40, 44, 41, 45 are also provided.
  • the first centering shaft 30 is fitted at intervals with the adjusting members 42 and 43.
  • First and second adjustment shafts 16 and 26 are fitted to the adjustment members 42 and 43, and first and second links 50 and 52 are fitted to the adjustment members 40 and 44.
  • Third and fourth links 54 and 56 are fitted to the ends 41 and 45. That is, the first and second links 50 and 52 are sandwiched between the adjusting members 40 and 44 and the first yoke 12, and the third and fourth links 54 and 56 are adjusting members 41. Since it is fitted between the 45 and the second yoke 22, the length between the first shaft 10 and the second shaft 20 can be adjusted.
  • the first constant velocity joint A1 configured as described above, when power is transmitted to the first shaft 10, the first and second links 50 and 52 move, and the first adjusting shaft 16 is formed.
  • One moves in the hollow part 14 of the shaft 10.
  • the third and fourth links 54 and 56 are moved corresponding to the movement of the first and second links 50 and 52, and the second adjusting shaft 26 also includes the first adjusting shaft 16.
  • it moves in the hollow part 24 of the second shaft 20.
  • the first and second links 50 and 52 are connected to the third and fourth links 54 and 56 by two pairs of link connecting members 40, 44, 41 and 45, and the first and second links 50 and 52. Since the adjusting shafts 16 and 26 are respectively fitted to the adjusting members 42 and 43 fitted to the first central shaft 30, the first and second links and the pair of link connecting members can be interlocked. Will be. In this case, the first and second adjustment shafts 16 and 26 are hollow portions 14 of the first and second shafts 10 and 20 when the first to fourth links 50, 52, 54 and 56 are operated. Will move left and right within.
  • the first and second links 50 and 52 and the third and fourth links 54 and 56 are installed on the link connecting members 40, 44, 41, and 45 installed outward of the first central axis 30. Therefore, the width can be adjusted widely.
  • the first and second adjustment shafts 16 and 26 are left and right in the hollow portions 14 and 24 of the first and second shafts 10 and 20 while being connected to the adjustment members 42 and 43. Since it moves, the width between the first and second shafts 10 and 20 can be adjusted more stably.
  • first and second adjustment shafts 16 and 26 perform two degree of freedom motions with respect to the first central axis 30 and the hollow portions 14 of the first and second shafts 10 and 20. Within 24), it will slide left and right.
  • the first constant velocity joint A1 is provided on the other side (the other end) of the second shaft 20 when only two first and second shafts 10 and 20 are applied.
  • the yoke 82 is excluded and used.
  • the constant velocity joint is installed between two shafts, so it is not desired to regard it as another shaft with respect to the radix quotation (first to sixth shafts) for the shaft.
  • the second constant velocity joint (second constant velocity joint) (B1) is made of a power transmission unit and an adjusting unit.
  • the power transmission portion is composed of two power transmission members, that is, the inner member 90 and the outer member 92 is fixed to the center. .
  • the inner member 90 is pivotally connected to the fourth yoke 82 of the second shaft 20, and the outer member 92 is the third of the third shaft 60. Pivotally connected to yoke 62.
  • the inner and outer members 90 and 92 are formed with a plurality of bores 93 and 95 spaced apart from each other to insert a second central axis 70 or a pin (not shown) at a predetermined distance.
  • the center of the power transmission member means the intersection of two axes when the inner member 90 and the outer member 92 are connected by two axes.
  • the control portion is a plurality of control shaft (36,66) to move along the hollow portion (24, 64) of the second and third shaft (20, 60) to maintain the constant speed And control members 72 and 74.
  • the third and fourth adjustment shafts 36 and 66 of the control unit are inserted to be moved to the hollow parts 24 and 64 of the second and third shafts 20 and 60.
  • the second central shaft 70 is fitted to the plurality of adjustment members 72 and 74, and the third and fourth adjustment shafts 36 and 66 are fitted to the adjustment members 72 and 74, respectively.
  • the third and fourth adjusting shafts 36 and 66 are fitted to the adjusting members 72 and 74, one side of which is inserted into the second central axis 70, and the other side of the third and fourth adjusting shafts 36 and 66. 60 is inserted into the hollow portion 24, 64 of the movable part.
  • the second central axis 70 is fitted with a bearing 111 to install friction adjusting members 72 and 74 to reduce friction.
  • the second central axis 70 is an axis that bisects an angle while passing through an intersection point of the central axes (not shown) of the second and third shafts 20 and 60.
  • a pair of adjusting members 72 and 74 are inserted into the second central axis 70, and the third and fourth adjusting shafts may be inserted into the adjusting members 72 and 74. Since 36 and 66 are fitted, the third and fourth adjustment shafts 36 and 66 may perform two degrees of freedom with respect to the second central axis 70. In addition, since the adjusting members 72 and 74 are fitted to the second central axis 70, the adjusting members 72 and 74 move to the second central axis 70 when the third and fourth adjusting shafts 36 and 66 move. Since the rotation and sliding movement with respect to the) it is possible to smoothly move the third and fourth adjustment shaft (36,66). As such, the third and fourth adjustment shafts 36 and 66 of the control unit can freely move in two degrees of freedom and sliding.
  • the second constant velocity joint B1 applies the outer member 92 and the inner member 90 having the same structure to reduce the plurality of links and the link connecting members of the first constant velocity joint A1 as described above. It is a simple configuration by reducing.
  • the outer member 92 Since the outer member 92 is connected to the third yoke 62 of the third shaft 60 by a pin (not shown), the outer member 92 can move according to the movement of the third shaft 60, and the inner member 90 ) Is connected to the fourth yoke 82 of the second shaft 20 by pins (not shown) and may move in accordance with the movement of the second shaft 20.
  • the inner member 90 and the outer member 92 are connected with respect to the second central axis 70, no separate component is required. That is, the inner member 90 and the outer member 92 are respectively connected to the pin (not shown) and the second central axis 70.
  • the second constant velocity joint B1 includes a second yoke 22 provided at one side of the second shaft 20 when only two second and third shafts 20 and 60 are applied. ) Are excluded.
  • the second and third shafts are merely used to distinguish the shafts, the second and third shafts may be referred to as two shafts (that is, the first and second shafts).
  • the first constant velocity joint A1 is the same as the second constant velocity joint B1 in principle of power transmission, but two pairs of links (link members) in place of the two power transmission members in the power transmission unit in order to give a distance control function. Replaced with. Therefore, the principle of constant velocity power transmission will be described based on the second constant velocity joint of a simple form having a fixed center point.
  • the second constant velocity joint B has a pair of adjusting members 72 and 74 installed on the second central axis 70 located at the center thereof. 70 is connected to a pair of third and fourth control shafts 36 and 66 to allow two degrees of freedom of movement, respectively.
  • the pair of adjusting members 72 and 74 rotate and slide along the second central axis 70 while being restrained from each other, and the adjusting members 72 and 74 face two second and It is moved along the hollow portions 24, 64 of the third shafts 20, 60.
  • the adjusting portion of the second constant velocity joint B1 arranged in such a structure is connected to both sides of the power transmission member (inner member 90 and outer member 92) and the second central axis 70. And restrain the third shafts 20 and 60 to remain in a geometrically symmetrical form. Therefore, regardless of the angle between the second and third shafts 20 and 60, the two shafts and all connected members are symmetrical with respect to the second central axis 70, so that each part always corresponds to the same. Faced with location. That is, as shown in FIG. 13, it is assumed that the center of the second center axis 70 (see FIG. 2) is a center line (CL), and the second shaft 20 is centered around the center line.
  • CL center line
  • the other shaft when one of the two shafts (the second and third shafts 20 and 60) is rotated to the input shaft, the other shaft also becomes the output shaft rotating at the same speed along the corresponding position of the input shaft.
  • This principle is the geometric basic principle applied equally to all the constant velocity joints of the present invention, which is the background of the control unit configured to maintain the constant speed of power transmission between two axes having an arbitrary angle.
  • the constant speed drive shaft includes first to third shafts 10a, 20a, and 160, and a first constant velocity joint A2. ) And a second constant velocity joint (B2).
  • a hollow portion 14a is formed at one end of the first shaft 10a and includes a first yoke 12a.
  • the second shaft 20a has a hollow portion 24a formed at both ends similarly to the first shaft 10a, and a second yoke 22a is installed at one side and a fourth yoke at a position opposite thereto. 82a is provided.
  • the third shaft 160 has a hollow portion 164 formed at one end thereof, and includes a third yoke 162.
  • the first constant velocity joint A2 is installed between the first and second shafts 10a and 20a similarly to the first constant velocity joint A1 described above, and includes a power transmission unit and an adjustment unit.
  • the first constant velocity joint A2 is different from the first constant velocity joint A1 of the above-described first embodiment in that the first yoke 12a and the second yoke 22a are not a pair, respectively. (Not shown) to utilize the space by installing the link coaxially.
  • the power transmission unit is a plurality of links of adjustable length, and the links are first to fourth links 50a, 52a, 54a, and 56a which will be described later.
  • the adjusting part is capable of adjusting lengths of the first and second adjusting shafts 16a and 26a moving along the hollow parts 14a and 24a of the first and second shafts 10a and 20a so as to maintain uniformity. It is made of a plurality of adjusting members (42a, 43a) fitted to the first central axis consisting of two parts (30a, 31a).
  • the plurality of links 50a, 52a, 54a, 56a are connected to the link connecting members 40a, 44a, 41a, as shown in FIGS. 45a) respectively. That is, the pair of links 50a and 52a are connected to the link connecting members 40a and 44a and the first yoke 12a by a pin 8, and the other pair of links 54a and 56a are linked. It is connected to the connecting members 41a and 45a by the pin 8.
  • the adjusting members 42a and 43a are fitted to the first central axes 30a and 31a, and the link connecting members 40a, 44a, 41a and 45a are also located in the first center. It is fitted at intervals with the adjusting members 42a and 43a fitted to the shafts 30a and 31a. At least one slip ring 35a, 35b is provided between the plurality of adjusting members 42a, 43a fitted to the first central shafts 30a, 31a.
  • First and second adjustment shafts 16a and 26a are fitted to the adjustment members 42a and 43a, and first and second links 50a and 52a are fitted to the adjustment members 40a and 44a.
  • the third and fourth links 54a and 56a are fitted into the 41a and 45a.
  • first and second links 50a and 52a are sandwiched between the adjusting members 40a and 44a and the first yoke 12a, and the third and fourth links 54a and 56a are adjusting members 41a. Since it is fitted between the 45a and the second yoke 22a, the length between the first shaft 10a and the second shaft 20a can be adjusted.
  • first constant velocity joint A2 configured as described above has a similar operation relationship with the first constant velocity joint A1 of the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted herein.
  • the second constant velocity joint (B2) is installed between the second and third shafts (20a, 160), it is made of a power transmission unit and an adjusting unit.
  • the power transmission unit of the second constant velocity joint B2 includes two power transmission members having a fixed center, and the power transmission members are ring-type members having different structures. 180 and the cross member 170.
  • the ring member 180 is pivotally connected to the yoke 162 of the third shaft 160.
  • the ring member 180 is provided with a plurality of bores 183 for fitting the cross member 170 at predetermined intervals.
  • the cross member 170 is connected to the bore 183 of the ring member 180 by a pin (not shown).
  • the adjusting portion of the second constant velocity joint B2 moves along the hollow portions 24a and 164 of the second and third shafts 20a and 160 so as to maintain constant properties.
  • the fifth and sixth adjustment shafts 136 and 166, and the adjustment members 172 and 174 installed on the cross member 170 will be made. Therefore, in this case, it can be seen that one axis of the cross member 170 serves as a central axis.
  • the fifth and sixth adjustment shafts 136 and 166 are installed to move left and right in the hollow portions 24a and 164 of the second and third shafts 20a and 160.
  • the fifth and fifth adjustment shafts 136 and 166 are bent and connected to the adjustment members 172 and 174 installed on the cross member 170, respectively.
  • the plurality of adjustment members 172 and 174 are fitted to the cross member 170.
  • the cross member 170 has one side connected to the fourth yoke 82a of the second shaft 20a and the other side connected to the ring member 180.
  • a pair of adjusting members 172 and 174 are inserted into one axis of the cross member 170, and the fifth and sixth adjusting shafts 136 and 166 are inserted into the adjusting members 172 and 174. Since the fifth and sixth adjustment shafts 136 and 166 are fitted, the two degree of freedom motion can be performed similarly to the second constant velocity joint B1 described above. In addition, since the adjusting members 172 and 174 are fitted to one side of the cross member 170, the adjusting members 172 and 174 are slidable with respect to one axis of the cross member 170 when the fifth and sixth adjusting shafts 136 and 166 are moved. Therefore, smooth movement of the fifth and sixth adjustment shafts 136 and 166 is possible.
  • the second constant velocity joint B2 is a simpler structure of the overall structure by applying a cross member 170 instead of the second central axis 70 and the inner member 90 of the second constant velocity joint B1. .
  • a cross member 170 instead of the second central axis 70 and the inner member 90 of the second constant velocity joint B1.
  • the other operation relationship of the second constant velocity joint B2 is similar to the above-described embodiment, a detailed description thereof will be omitted here.
  • the second constant velocity joint B2 may include a second yoke installed at one side of the second shaft 20a when only two second and third shafts 20a and 160 are applied. (22a) is excluded and used. In addition, in the individual constant velocity joints to be described later, all are applied as described above.
  • the constant velocity drive shaft includes a first to third shafts 310, 420, and 560, a first constant velocity joint A3, and a second constant velocity joint B3.
  • a hollow portion 314 is formed at one end (one side) and includes a first yoke 312.
  • the second shaft 420 has hollow portions 424 formed at both ends thereof, and includes second and fourth yokes 422 and 462.
  • the third shaft 560 has a hollow portion 564 formed at one end thereof, and includes a third yoke 562.
  • the first constant velocity joint A3 is installed between the first and second shafts 310 and 410 and includes a power transmission unit and an adjustment unit.
  • the power transmission portion of the first constant velocity joint A3 consists of a plurality of links and connecting links of which length is adjusted, and the adjustment portion includes an adjustment shaft and an adjustment member that move along the hollow portions of the first and second shafts to maintain the constant velocity. Is done.
  • the plurality of links of the power transmission unit are first to fourth links 351, 352, 361 and 362, and the plurality of connection links are first and second connection links 350 and 360, as shown in FIG. 6. to be.
  • the first and third links 351 and 361 are connected by the first connection link 350
  • the second and fourth links 352 and 362 are connected by the second connection link 360.
  • the first and second links 351 and 352 are installed between the adjusting member 342 and the first yoke 312, and the third and fourth links 361 and 363 are the adjusting member 343 and the second yoke 412. Since it is installed between the length of the first shaft 310 and the second shaft 410 can be adjusted.
  • Cylindrical portions 355 and 365 are formed in the first and fourth connection links 350 and 360 to be inserted into the central axis 330, respectively.
  • the first to fourth links 351, 352, 361, 362 and the first and second connection links 350 and 360 are connected to a plurality of pins 381, 382, 383, 391, 392, 393, 581, 582, 583, 591, 592 and 593 around the central axis 330. Each will be connected by
  • the adjusting shafts 316 and 326 of the adjusting unit are connected to the plurality of adjusting members 342 and 343 fitted to the central shaft 330.
  • the plurality of adjusting shafts 316 and 326 are inserted into the hollow portions 314 and 424 of the first and second shafts 310 and 410 so as to be movable.
  • a plurality of adjusting members 342 and 343 are fitted at intervals on the central axis 330.
  • the plurality of link connecting members 332 and 334 may be installed on the central axis 330 at intervals from the adjusting members 342 and 343.
  • the central axis 330 is an axis that bisects an angle while passing through an intersection point of a central axis (not shown) of the first shaft 310 and the second shaft 410.
  • first and second links 351 and 352 move, and the adjustment shaft 316 moves to the first shaft ( It moves in the hollow portion 314 of 310.
  • the third and fourth links 361 and 362 move in correspondence with the movement of the first and second links 351 and 352, and the adjusting shaft 326 also corresponds to the adjusting shaft 316. It moves in the hollow portion 424 of the).
  • the first and second links 351 and 352 and the third and fourth links 361 and 362 may have a plurality of pins on the first connection link 350 and the fourth connection link 360 fitted to the central axis 330. (381,382,383,391,392,393) and pins (581,582,583,591,592,593), so that the length can be adjusted in a stable state.
  • control shafts 316 and 326 move left and right in the hollow portions 314 and 424 of the first and second shafts 310 and 410 while being connected to the adjusting members 342 and 343. Therefore, the width between the first and second shafts 310 and 410 can be adjusted more stably.
  • control shafts 316 and 326 perform two degrees of freedom and are slid left and right within the hollow portions 314 and 424 of the first and second shafts 310 and 410.
  • the first constant velocity joint A3 includes a second yoke installed at the other end (the other side) of the second shaft 410 when only two first and second shafts 310 and 410 are applied. 462) is excluded and used.
  • the second constant velocity joint B3 is installed between the second and third shafts 410 and 560 and includes a power transmission unit and an adjusting unit.
  • the power transmission unit is a power transmission member having a fixed center, and is a ring-shaped member 480.
  • the adjusting part includes a plurality of adjusting shafts and adjusting members moving along the hollow parts 424 and 564 of the second and third shafts 410 and 560 so as to maintain uniformity.
  • the plurality of control shafts 426 and 526 are inserted into the hollow parts 424 and 564 of the second and third shafts 410 and 560 so as to be movable.
  • the control shafts 426 and 526 are connected to the plurality of control members 472 and 574 respectively connected to the cross member 470.
  • the adjusting members 472 and 574 are installed on one side of the cross member 470.
  • the ring-shaped member 480 is pivotally connected to the third yoke 562 of the third shaft 560 by pins 492 and 492, and a plurality of bores 495 are provided at predetermined portions at intervals. .
  • the plurality of adjusting members 472 and 574 may include a first adjusting member 472 having one connecting portion 476 and a second adjusting member 574 having two connecting portions 576 and 578.
  • One connecting portion 476 of the first adjusting member 472 is inserted between the two connecting portions 576 and 578 of 574 to be fitted to the cross member 470.
  • One side of the cross member 470 is connected to the fourth yoke 462 of the second shaft 410 by pins 482 and 484, and the other side thereof is connected to the ring member 480 by sandwiching the split shafts 442 and 444. That is, the cross member 470 has two orthogonal axes, one axis is fitted to the fourth yoke 462 of the second shaft 410, and the other axis is connected to the ring member 480.
  • a pair of adjusting members 472 and 574 are inserted into one side of the cross member 470, and the adjusting shafts 426 and 526 are inserted into the adjusting members 472 and 574.
  • 426, 526 is free to perform two degrees of freedom exercise.
  • the adjusting shafts 426 and 526 are configured to slide in the hollow portions 424 and 564 of the second and third shafts 410 and 560, the two degrees of freedom can freely move and slide.
  • the first to third embodiments of the constant velocity drive shaft of the present invention include six constant velocity joints (three kinds of first constant velocity joints A1, A2, and A3) and three kinds of second constant velocity joints.
  • An example of (B1, B2, B3)) is shown.
  • the positions of the six constant velocity joints may be used interchangeably or the same type of constant velocity joint may be applied. That is, a single A type and a B type can be paired to form a constant velocity joint, and a type A and A type or B and B type can be paired to form a constant velocity joint.
  • a separate sliding element is required for adjusting the shaft length.
  • the constant velocity joint of the present invention and the constant velocity drive shaft using the same can be applied to various technical fields having a mechanism for transmitting power as well as the automobile field.

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Abstract

본 발명의 등속 구동축은 각기 중공부가 형성되며, 요크를 갖는 제1 내지 제3 샤프트와, 제1 및 제2 샤프트 사이에 설치되며 2쌍의 동력 전달요소로 길이 조절하는 제1 등속 조인트와, 제2 및 제3 샤프트 사이에 설치되며 2개의 동력 전달 요소로 동력 전달을 수행하는 제2 등속 조인트로 이루어진다. 또한, 본 발명의 등속 조인트는 일단에 중공부를 갖는 제1 샤프트와, 일단에 중공부를 갖는 제2 샤프트와, 중심축에 끼워지는 조절부재와, 상기 제1 및 제2 샤프트의 중공부에 삽입되며, 중심축에 대해 2자유도 운동을 수행하는 제1 및 제2 조절축과, 중심축과 요크의 사이에 끼워져서 길이를 조정할 수 있는 복수개의 링크로 구성된다.

Description

등속 조인트 및 이를 이용한 등속 구동축
본 발명은 등속 조인트 및 이를 이용한 등속 구동축에 관한 것으로, 특히 센터링 기능 및 축 길이 조절 기능을 구비한 등속 조인트 및 이를 이용한 등속 구동축에 관한 것이다.
차량에 적용되어 동력을 전달하도록 하는 유니버셜 조인트는 현존하는 등속 조인트에 적용하여 센터링 및 지지장치의 한계로 인해 고속 및 고부하가 동시에 적용되는 조건에서 원활하게 작동되는 등속 조인트를 설계하는 점이 용이하지 않다.
일반적으로, 유니버셜 조인트는 전달 토크가 크고 꺽임각이 큰 동력전달 체계에서는 기존 사용중인 프로펠러 축이나 등속조인트로는 꺽임 각과 전달 토크의 한계를 갖게 된다.
등속 조인트는 전달 토크가 비교적 낮은 승용차나 RV 차량에 적용되며, 전달 토크가 큰 중,대형 트럭 및 버스는 프로펠러 축이 적용되는 것으로, 상기 등속 조인트는 동력전달의 정숙성 꺽임 각 등이 우수하지만, 전달 토크가 적은 문제점을 내포하고 있다.
한국등록특허 제10-0930093호(특허문헌 1)는 제1 샤프트와 제2 샤프트 사이의 각속도의 동등한 순간 전달을 위한 조건들이 제어 기구에 의해 유지될 수 있는 정속커플링으로서, 상기 제1 샤프트의 제1 샤프트 회전축선, 상기 제2 샤프트의 제2 샤프트 회전축선, 제어기구, 상기 제2 샤프트 회전축선에 수직한 축선을 가지며, 제1 샤프트 제어 핀을 구비하는 제1 샤프트 보스, 및 제2 샤프트 제어 핀을 구비하는 전체적으로 U자 형상의 제2 샤프트 요크로서, 상기 제2 샤프트 제어 핀의 축선, 상기 제2 샤프트 회전축선 및 상기 제2 샤프트 요크의 저어널에 의해 형성되는 축선이 상기 커플링의 기하학적 중심에서 교차하고, 상기 제어기구가 제1 샤프트와 제2 샤프트의 사이에서 일정한 속도 특성을 얻도록 커플링의 적어도 일부분을 구속하도록 구성되어 있다.
상기 선행기술은 짐벌 기구(gimbal mechanism)에 의해 출력 샤프트에 회전가능하게 연결되는 입력 샤프트를 갖는 정속 조인트가 제공되므로, 상기 정속 조인트는 입력 축선과 출력 축선에 대해 상기 짐벌 기구를 구속하는 기계식 제어수단을 포함함으로써, 사용시 입력 샤프트와 출력 샤프트 사이의 예정된 각도 범위에 걸쳐 정속 특성을 유지할 수 있다.
본 발명은 종래 기술의 등속 조인트의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 큰 토크 및 각도 변위를 얻을 수 있는 등속 조인트 및 이를 이용한 등속 구동축을 제공하는 점에 있다.
본 발명의 다른 목적은 등속유지를 위한 조절장치를 설치하므로 동력 전달시 등속성을 확실히 보장할 수 있는 등속 조인트 및 이를 이용한 등속 구동축을 제공하는 점에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 기존의 볼 대신 핀을 이용하게 되므로 보다 큰 토크를 전달할 수 있으며, 아울러 향상된 내구성과 신뢰도를 보장할 수 있는 등속 조인트 및 이를 이용한 등속 구동축을 제공하는 점에 있다.
본 발명의 여전히 다른 목적은 단순한 원리와 구조에 의해 동작하게 되고 아울러 길이 조절 기능을 구비하므로 각도 변위를 넓게 할 수 있는 등속 조인트 및 이를 이용한 등속 구동축을 제공하는 점에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 등속 구동축은 일단에 중공부(hallow portion)가 형성되며, 제1 요크를 갖는 제1 샤프트와; 양단에 중공부가 형성되며, 제2 요크 및 제4 요크를 갖는 제2 샤프트와; 일단에 중공부가 형성되며, 제3 요크를 갖는 제3 샤프트와; 상기 제1 및 제2 샤프트 사이와 상기 제2 및 제3 샤프트 사이에는 각각 동력전달부와 조절부로 이루어진 제1 및 제2 등속 조인트(A형 및 B형)를 포함하며, 상기 제1 등속 조인트(A1,A2,A3)의 동력전달부는 길이 조절되는 복수개의 링크로 이루어지고 조절부는 등속성을 유지하기 위하여 제1 및 제2 샤프트의 중공부를 따라 이동하는 복수개의 조절축과 조절부재로 이루어지며, 상기 제2 등속 조인트(B1,B2,B3)의 동력전달부는 중심이 고정되는 복수개의 동력전달부재로 이루어지고 조절부는 등속성을 유지하기 위하여 제2 및 제3 샤프트의 중공부를 따라 이동하는 복수개의 조절축과 조절부재로 이루어지는 점에 있다.
본 발명의 등속 조인트는 일측에 요크가 형성되며, 중공부를 갖는 제1 샤프트와; 일측에 요크가 형성되며, 중공부를 갖는 제2 샤프트와; 중심축에 끼워지는 복수개의 조절부재와; 상기 복수개의 조절부재에 각기 연결되며, 2자유도 운동을 수행하는 제1 및 제2 조절축과; 중심축과 요크의 사이에 끼워져서 길이를 조정할 수 있는 복수개의 링크 또는 고정 중심점을 갖는 동력전달부재로 구성되며, 상기 복수개의 조절부재는 중심축을 따라 회전 및 미끄럼 운동하고 제1 및 제2 조절축은 제1 및 제2 샤프트의 중공부에서 미끄럼 이동되는 점에 있다.
본 발명의 등속 구동축은 복수개의 샤프트의 사이에 제1 및 제2 등속조인트를 설치함에 의해 구동의 등속성을 유지함과 동시에 구동축의 길이 변화에도 순응하여 충격도 완화시킬 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 등속 조인트 및 이를 이용한 등속 구동축은 등속 조인트의 조절축이 샤프트의 중공부의 내측을 이동하면서 중심축의 변위 없이도 안정되게 이동하므로 전달 토크가 향상되는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 등속 조인트 및 이를 이용한 등속 구동축은 중심축을 중심으로 복수개의 링크가 이동 가능하므로 구동축의 길이변화에 순응하여 전달되는 충격을 줄일 수 있는 이점이 있다.
게다가, 본 발명의 등속 조인트 및 이를 이용한 등속 구동축은 샤프트와 샤프트 사이의 꺽임 각도도 넓게 할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 등속 구동축의 사시도,
도 2는 도 1의 분해 사시도,
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 등속 구동축의 사시도,
도 4는 도 3의 분해 사시도,
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 등속 구동축의 사시도,
도 6은 도 5의 분해 사시도,
도 7는 제1 등속 조인트(A1)를 나타낸 사시도,
도 8은 제2 등속 조인트(B1)를 나타낸 사시도,
도 9은 제1 등속 조인트(A2)를 나타낸 사시도,
도 10는 제2 등속 조인트(B2)를 나타낸 사시도,
도 11은 제1 등속 조인트(A3)를 나타낸 사시도,
도 12는 제2 등속 조인트(B3)를 나타낸 사시도,
도 13은 제2 등속 조인트(B1)의 동작 원리를 설명하기 위한 사시도이다.
이하, 본 발명의 실시예들에 따른 등속 조인트 및 등속 조인트를 이용한 등속 구동축에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
(제1 실시예)
본 발명의 제1 실시예에 따른 등속 구동축은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제3 샤프트(10,20,60)와, 제1 등속 조인트(first constant velocity joint)(A1) 및 제2 등속 조인트(second constant velocity joint)(B1)로 이루어지게 된다.
상기 제1 샤프트(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 일단에 중공부(hallow portion)(14)가 형성되며, 제1 요크(first yoke)(12)를 구비하게 된다. 그리고, 제2 샤프트(20)는 제1 샤프트(10)와 유사하게 양단에 중공부(24)가 형성되며, 일측에는 제2 요크(second yoke)(22)가 설치되고 타측에는 이에 대향되는 위치에 제4 요크(fourth yoke)(82)가 설치된다. 또한, 제3 샤프트(60)는 일단에 중공부(64)가 형성되며, 제3 요크(third yoke)(62)를 구비하게 된다.
상기 제1 등속 조인트(first constant velocity joint)(A1)는 상기 제1 및 제2 샤프트(10,20)의 사이에 설치되며, 동력 전달부와 조절부로 이루어지게 된다. 상기 동력 전달부는 길이 조절되는 복수개의 링크로써, 상기 링크는 후술하게 되는 제1 내지 제4 링크(50,52,54,56)이다. 상기 조절부는 등속성을 유지하기 위하여 제1 및 제2 샤프트(10,20)의 중공부(14,24)를 따라 이동하게 되는 제1 및 제2 조절축(16,26)과, 제1 중심축(30)에 각기 끼워지는 조절부재(42,43)로 이루어지게 된다. 상기 제1 중심축(30)에는 베어링(111)을 끼우고 조절부재(42,43)를 끼우게 된다. 또한, 상기 제1 중심축(30)은 제1 및 제2 샤프트(10,20)의 중심축(도시되지 않음)의 교점을 지나며 각을 이등분하는 축이다. 그리고, 제1 중심축(30)과 관련하여 마찰이 발생되는 부분에는 레이디얼 베어링, 드러스트 베어링, 니들 베어링 등의 다양한 종류의 베어링의 하나를 선택하여 적용하게 된다.
제1 등속 조인트(A1)의 동력 전달부에서, 복수개의 링크(50,52,54,56)는 도 1, 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이, 링크 연결부재(link connecting member) (40,44,41,45)에 각기 연결되게 된다. 즉, 상기 한 쌍의 링크(50,52)는 링크 연결부재(40,44)와 제1 요크(12)에 핀(8)에 의해 연결되고, 다른 한 쌍의 링크(54,56)는 링크 연결부재(41,45)에 핀(8)에 의해 연결된다.
제1 등속 조인트(A1)의 조절부에서, 제1 및 제2 조절축(16,26)은 제1 및 제2 샤프트(10,20)의 중공부(14,24)에 이동 가능하게 설치된다. 그리고, 상기 제1 및 제2 조절축(16,26)은 일측이 제1 중심축(30)에 삽입된 조절부재(42,43)에 끼워지고, 타측이 제1 및 제2 샤프트(10,20)의 중공부(14,24)에 삽입 설치된다. 즉, 상기 제1 및 제2 조절축(16,26)은 후술하는 제1 내지 제4 링크(50,52,54,56)의 이동에 상응하여 제1 및 제2 샤프트(10,20)의 중공부(14,24)내에서 각기 이동하게 된다.
또한, 제1 등속 조인트(A1)의 조절부에서, 조절부재(42,43)는 제1 중심축(centering shaft)(30)에 끼워지고, 아울러 링크 연결부재(40,44,41,45)도 제1 중심축(centering shaft)(30)에 조절부재(42,43)와 간격을 두고 끼워지게 된다. 상기 조절부재(42,43)에는 제1 및 제2 조절축(16,26)이 끼워지고, 조절부재(40,44)에는 제1 및 제2링크(50,52)가 끼워지며, 조절부재(41,45)에는 제3 및 제4 링크(54,56)가 끼워지게 된다. 즉, 제1 및 제2 링크(50,52)는 조절부재(40,44)와 제1 요크(12)의 사이에 끼워지고, 제3 및 제4링크(54,56)는 조절부재(41,45)와 제2 요크(22)의 사이에 끼워지게 되므로 제1 샤프트(10)와 제2 샤프트(20) 사이의 길이를 조정할 수 있게 된다.
상기와 같이 구성된 제1 등속 조인트(A1)는 제1 샤프트(10)에 동력이 전달되게 되면, 제1 및 제2 링크(50,52)가 이동하게 되고 아울러 제1 조절축(16)이 제1 샤프트(10)의 중공부(14)내에서 이동하게 된다. 또한, 상기 제3 및 제4 링크(54,56)는 제1 및 제2 링크(50,52)의 이동에 상응하여 이동하게 되고, 제2 조절축(26)도 제1 조절축(16)에 상응하여 제2 샤프트(20)의 중공부(24)내에서 이동하게 된다.
상기 제1 및 제2 링크(50,52)는 2쌍의 링크 연결부재(40,44;41,45)에 의해 제3 및 제4 링크(54,56)와 연결되고, 제1 및 제2 조절축(16,26)이 제1 중심축(30)에 끼워진 조절부재(42,43)에 각기 끼워지므로 상기 제1 및 제2 링크와, 2쌍의 링크 연결부재의 연동 동작을 수행할 수 있게 된다. 이때, 상기 제1 및 제2 조절축(16,26)은 제1 내지 제4 링크(50,52,54,56)의 동작시 제1 및 제2 샤프트(10,20)의 중공부(14,24)내에서 좌,우로 이동하게 된다.
상기 제1 및 제2 링크(50,52)와 제3 및 제4 링크(54,56)는 제1 중심축(30)의 외측으로 설치된 링크 연결부재(40,44;41,45)에 설치되므로 폭을 넓게 조절할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 조절축(16,26)은 조절부재(42,43)에 연결된 상태에서 제1 및 제2 샤프트(10,20)의 중공부(14,24)내에서 좌,우로 이동하게 되므로 보다 안정되게 제1 및 제2 샤프트(10,20) 사이의 폭을 조절할 수 있다.
이와 같이, 상기 제1 및 제2 조절축(16,26)은 제1 중심축(30)에 대해 2자유도 운동을 수행하며 아울러 제1 및 제2 샤프트(10,20)의 중공부(14,24)내에서 좌,우로 미끄럼 이동되게 된다.
상기 제1 등속 조인트(A1)는 도 7에 도시된 바와 같이, 2개의 제1 및 제2 샤프트(10,20)만을 적용하는 경우에는 제2 샤프트(20)의 타측(타단)에 설치된 제4 요크(82)는 배제하고 사용하게 된다. 참고로, 후술하게 되는 다양한 실시예의 등속 조인트에서 등속조인트는 2개의 샤프트의 사이에 설치하게 되므로 샤프트에 대한 기수 인용(제1샤프트 내지 제6 샤프트)에 대하여 다른 샤프트라고 간주하지 않기를 바란다.
한편, 상기 제2 등속 조인트(second constant velocity joint)(B1)는 동력 전달부 및 조절부로 이루어지게 된다.
상기 제2 등속 조인트(B1)에서, 동력 전달부는 도 2 및 도 8에 도시된 바와 같이, 중심이 고정되는 2개의 동력전달부재 즉, 내측부재(90) 및 외측부재(92)로 이루어지게 된다. 상기 내측 부재(inner member)(90)는 제2 샤프트(20)의 제4 요크(82)에 피봇되게 연결되고, 상기 외측 부재(outer member)(92)는 제3 샤프트(60)의 제3 요크(62)에 피봇되게 연결된다. 상기 내측 및 외측부재(90,92)에는 소정 거리를 두고 제2 중심축(70)이나 핀(도시되지 않음)을 삽입하기 위한 복수개의 보어(93,95)가 간격을 두고 형성된다. 상기 동력전달부재의 중심은 내측부재(90) 및 외측부재(92)를 2개의 축으로 연결할 경우 2개의 축의 교점을 의미한다.
상기 제2 등속 조인트(B1)에서, 조절부는 등속성을 유지하기 위하여 제2 및 제3 샤프트(20,60)의 중공부(24,64)를 따라 이동하는 복수개의 조절축(36,66)과 조절부재(72,74)로 이루어지게 된다. 상기 조절부의 제3 및 제4 조절축(36,66)은 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 및 제3 샤프트(20,60)의 중공부(24,64)에 이동되게 삽입된다. 그리고, 복수개의 조절부재(72,74)에는 제2 중심축(70)이 끼워지고, 상기 조절부재(72,74)에는 제3 및 제4 조절축(36,66)이 각기 끼워지게 된다. 즉, 상기 제3 및 제4 조절축(36,66)은 일측이 제2 중심축(70)에 삽입된 조절부재(72,74)에 끼워지고, 타측이 제2 및 제3 샤프트(20,60)의 중공부(24,64)에 이동 가능하게 삽입 설치된다. 상기 제2 중심축(70)에도 전술한 제1 중심축(30)과 마찬가지로 마찰을 줄이기 위하여 베어링(111)을 끼우고 조절부재(72,74)를 설치하게 된다. 또한, 제2 중심축(70)은 제2 및 제3 샤프트(20,60)의 중심축(도시되지 않음)의 교점을 지나며 각을 이등분하는 축이다.
상기와 같이 구성된 제2 등속 조인트(B1)는 제2 중심축(70)에 한 쌍의 조절부재(72,74)가 삽입되고, 조절부재(72,74)에 제3 및 제4 조절축(36,66)이 끼워지게 되므로 제3 및 제4 조절축(36,66)은 제2 중심축(70)에 대해 2자유도 운동을 수행할 수 있게 된다. 그리고, 조절부재(72,74)가 제2 중심축(70)에 끼워지게 되므로 제3 및 제4 조절축(36,66)의 이동시 상기 조절부재(72,74)는 제2 중심축(70)에 대하여 회전 및 미끄럼 운동하게 되므로 제3 및 제4 조절축(36,66)의 원활한 이동이 가능하게 된다. 이와 같이, 조절부의 제3 및 제4 조절축(36,66)은 2자유도 운동 및 미끄럼 이동을 자유롭게 할 수 있다.
상기 제2 등속 조인트(B1)는 전술한 제1 등속 조인트(A1)의 복수개의 링크 및 링크 연결부재를 줄이기 위하여 동일한 구조의 외측 부재(92) 및 내측 부재(90)를 적용하여 전체적인 부재의 수를 줄여 간단하게 구성한 것이다.
상기 외측 부재(92)는 제3 샤프트(60)의 제3 요크(62)에 핀(도시되지 않음)에 의해 연결되므로 제3 샤프트(60)의 이동에 따라 이동할 수 있고, 상기 내측부재(90)는 제2 샤프트(20)의 제4 요크(82)에 핀(도시되지 않음)에 의해 연결되고 제2 샤프트(20)의 이동에 따라 이동할 수 있다. 또한, 제2 중심축(70)을 중심으로 상기 내측 부재(90) 및 외측 부재(92)가 연결되므로 별도의 구성요소가 요구되지 않게 된다. 즉, 내측 부재(90) 및 외측 부재(92)는 각기 핀(도시되지 않음)과 제2 중심축(70)에 연결된다.
상기 제2 등속 조인트(B1)는 도 8에 도시된 바와 같이, 2개의 제2 및 제3 샤프트(20,60)만을 적용하는 경우에는 제2 샤프트(20)의 일측에 설치된 제2 요크(22)는 배제하고 사용하게 된다. 그리고, 상기 제2 및 제3 샤프트는 단순히 샤프트들의 구분을 위하여 사용한 것에 불과한 것이므로 2개의 샤프트(즉, 제1 및 제2 샤프트)로 명명하여 사용할 수도 있다.
상기 제1 등속 조인트(A1)는 동력전달 원리적으로 제2 등속 조인트(B1)와 동일하지만, 거리 조절 기능을 부여하기 위하여 동력전달부에서 2개의 동력전달부재 대신 2쌍의 링크(링크부재)로 대체한 형태이다. 따라서, 중심점이 고정된 단순한 형태의 제2 등속조인트를 중심으로 등속 동력전달 원리를 설명하기로 한다.
제2 등속 조인트(B)는 도 2, 도 8 및 도 13에 도시된 바와 같이, 중심에 위치한 제2 중심축(70)에 설치된 한 쌍의 조절부재(72,74)는 제2 중심축(70)상에서 각각 2자유도 운동이 가능하도록 한 쌍의 제3 및 제4 조절축(36,66)과 연결되어 있다. 상기 한 쌍의 조절부재(72,74)는 서로 구속된 상태에서 제2 중심축(70)을 따라 회전 및 미끄럼 운동을 하며, 상기 조절부재(72,74)는 서로 마주보는 2개의 제2 및 제3 샤프트(20,60)의 중공부(24,64)를 따라 이동된다.
이와 같은 구조로 배치된 제2 등속 조인트(B1)의 조절부는 제2 중심축(70)을 중심으로 양측에 연결 배치된 동력 전달부재(내측부재(90) 및 외측부재(92))와 제2 및 제3 샤프트(20,60)가 기하학적으로 대칭인 형태로 유지되도록 구속을 하게 된다. 따라서, 상기 제2 및 제3 샤프트(20,60)가 어떤 각도를 이루든지 상관없이 2개의 샤프트 및 연결된 모든 부재들은 제2 중심축(70)을 기준으로 대칭인 형태이므로 각 부위는 항상 같은 대응 위치와 마주보게 된다. 즉, 도 13에 도시된 바와 같이, 제2 중심축(70)(도2 참조)의 중심을 센터라인(CL: Center Line)이라고 가정하고, 상기 센터라인을 중심으로 제2 샤프트(20)를 고정한 상태에서, 제3 샤프트(60)를 임의의 각도로 이동시켜도 2개의 샤프트(중심선이 도시됨) 및 연결된 모든 부재들이 센터라인을 기준으로 대칭이 되므로 각 부위는 대응 부위와 항상 같은 위치에서 마주보게 된다(즉, 도 13에서, 제2 샤프트(20)를 고정한 상태에서 제2 등속 조인트(B1)의 제3 샤프트(30)를 화살표(AR1) 내지 화살표(AR3) 단계와 같이 임의의 각도로 이동시켜도 각 부위는 대응 부위와 항상 같은 위치에서 마주보게 된다). 참고로, 도 13에서 SL1 및 SL2는 제2 및 제3 샤프트(20,60)의 센터라인이다.
그러므로, 상기 2개의 샤프트(제2 및 제3 샤프트(20,60)) 중 하나의 샤프트를 입력축으로 회전시키면 타측의 샤프트도 입력축의 대응 위치를 따라 동일한 속도로 회전하는 출력축이 된다.
이러한 원리는 본 발명의 모든 등속 조인트에 동일하게 적용되는 기하학적 기본 원리로서 임의의 각도를 갖는 2개의 축 간의 동력전달의 등속성을 유지할 수 있도록 조절부를 구성한 배경이 된다.
(제2 실시예)
본 발명의 제2 실시예에 따른 등속 구동축을 도 3,도 4, 도 9 및 도 10에 따라 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 등속 구동축은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제3 샤프트(10a,20a,160)와, 제1 등속 조인트(first constant velocity joint)(A2)와, 제2 등속 조인트(second constant velocity joint)(B2)로 크게 이루어지게 된다.
상기 제1 샤프트(10a)는 일단에 중공부(14a)가 형성되며, 제1 요크(12a)를 구비하게 된다. 그리고, 제2 샤프트(20a)는 제1 샤프트(10a)와 유사하게 양단에 중공부(24a)가 형성되며, 일측에는 제2 요크(22a)가 설치되고 타측에는 이에 대향되는 위치에 제4 요크(82a)가 설치된다. 또한, 제3 샤프트(160)는 일단에 중공부(164)가 형성되며, 제3 요크(162)를 구비하게 된다.
상기 제1 등속 조인트(A2)는 전술한 제1 등속 조인트(A1)와 유사하게 상기 제1 및 제2 샤프트(10a,20a)의 사이에 설치되며, 동력 전달부와 조절부로 이루어지게 된다. 여기서, 상기 제1 등속 조인트(A2)는 전술한 제1 실시예의 제1 등속 조인트(A1)와의 차이점은 상기 제1 요크(12a) 및 제2 요크(22a)에 각기 한 쌍이 아닌 한 개의 핀(도시되지 않음)으로 링크를 동축에 설치하여 공간을 활용하는 점에 있다.
상기 동력 전달부는 길이 조절되는 복수개의 링크로써, 상기 링크는 후술하게 되는 제1 내지 제4 링크(50a,52a,54a,56a)이다. 상기 조절부는 등속성을 유지하기 위하여 제1 및 제2 샤프트(10a,20a)의 중공부(14a,24a)를 따라 이동하는 제1 및 제2 조절축(16a,26a)과, 길이 조절이 가능하도록 두 부분(30a,31a)으로 이루어진 제1 중심축에 끼워지는 복수개의 조절부재(42a,43a)로 이루어지게 된다.
제1 등속 조인트(A2)의 동력 전달부에서, 복수개의 링크(50a,52a,54a,56a)는 도 3, 도 4 및 도 9에 도시된 바와 같이, 링크 연결부재(40a,44a,41a,45a)에 각기 연결된다. 즉, 상기 한 쌍의 링크(50a,52a)는 링크 연결부재(40a,44a)와 제1 요크(12a)에 핀(8)에 의해 연결되고, 다른 한 쌍의 링크(54a,56a)는 링크 연결부재(41a,45a)에 핀(8)에 의해 연결된다.
제1 등속 조인트(A2)의 조절부에서, 조절부재(42a,43a)는 제1 중심축(30a,31a)에 끼워지고, 아울러 링크 연결부재(40a,44a,41a,45a)도 제1 중심축(30a,31a)에 끼워진 조절부재(42a,43a)와 간격을 두고 끼워지게 된다. 상기 제1 중심축(30a,31a)에 끼워진 복수개의 조절부재(42a,43a)의 사이에는 적어도 한 개 이상의 슬립링(35a,35b)을 설치하게 된다. 상기 조절부재(42a,43a)에는 제1 및 제2 조절축(16a,26a)이 끼워지고, 조절부재(40a,44a)에는 제1 및 제2링크(50a,52a)가 끼워지며, 조절부재(41a,45a)에는 제3 및 제4 링크(54a,56a)가 끼워지게 된다. 즉, 제1 및 제2 링크(50a,52a)는 조절부재(40a,44a)와 제1 요크(12a)의 사이에 끼워지고, 제3 및 제4링크(54a,56a)는 조절부재(41a,45a)와 제2 요크(22a)의 사이에 끼워지게 되므로 제1 샤프트(10a)와 제2 샤프트(20a) 사이의 길이를 조정할 수 있게 된다.
상기 제1 등속 조인트(A2)는 도 9에 도시된 바와 같이, 2개의 제1 및 제2 샤프트(10a,20a)만을 적용하는 경우에는 제2 샤프트(20a)의 타측에 설치된 제4 요크(82a)는 배제하고 사용하게 된다
상기와 같이 구성된 제1 등속 조인트(A2)는 제1 실시예의 제1 등속 조인트(A1)와 동작 관계가 유사하므로 여기서 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 제2 등속 조인트(B2)는 제2 및 제3 샤프트(20a,160)의 사이에 설치되며, 동력전달부와 조절부로 이루어지게 된다.
상기 제2 등속 조인트(B2)의 동력전달부는 도 4에 도시된 바와 같이, 중심이 고정되는 2개의 동력전달부재로 이루어지며, 상기 동력전달부재는 서로 다른 구조의 링형부재(ring-type member)(180)와 십자형 부재(170)이다.
상기 링형 부재(180)는 제3 샤프트(160)의 요크(162)에 피봇되게 연결된다. 그리고, 링형 부재(180)에는 소정의 간격을 두고 십자형 부재(170)를 끼우기 위한 복수개의 보어(183)가 형성된다. 상기 십자형 부재(170)는 링형 부재(180)의 보어(183)에 핀(도시되지 않음)에 의해 연결된다.
상기 제2 등속 조인트(B2)의 조절부는 도 4 및 도 10에 도시된 바와 같이, 등속성을 유지하기 위하여 제2 및 제3 샤프트(20a,160)의 중공부(24a,164)를 따라 이동하게 되는 제5 및 제6 조절축(136,166)과, 십자형 부재(170)에 설치된 조절부재(172,174)로 이루어지게 된다. 따라서, 이 경우에는 십자형 부재(170)의 한 개의 축이 중심축의 역할을 수행하게 됨을 알 수 있다.
상기 제5 및 제6 조절축(136,166)은 제2 및 제3 샤프트(20a,160)의 중공부(24a,164)에 좌,우로 이동되게 설치된다. 상기 제5 및 제5 조절축(136,166)은 절곡된 형태이고, 십자형 부재(170)에 설치된 조절부재(172,174)에 각기 연결된다. 상기 복수개의 조절부재(172,174)는 십자형 부재(170)에 끼워지게 된다. 또한, 상기 십자형 부재(170)는 일측이 제2 샤프트(20a)의 제4 요크(82a)에 연결되고, 타측이 링형 부재(180)에 연결된다.
상기와 같이 구성된 제2 등속 조인트(B2)는, 십자형 부재(170)의 일축에 한 쌍의 조절부재(172,174)가 삽입되고, 조절부재(172,174)에 제5 및 제6 조절축(136,166)이 끼워지게 되므로 제5 및 제6 조절축(136,166)은 전술한 제2 등속 조인트(B1)와 유사하게 2자유도 운동을 수행할 수 있게 된다. 그리고, 상기 조절부재(172,174)는 십자형 부재(170)의 일측에 끼워지게 되므로 제5 및 제6 조절축(136,166)의 이동시 조절부재(172,174)는 십자형 부재(170)의 일축에 대하여 미끄럼 이동 가능하므로 제5 및 제6 조절축(136,166)의 원활한 이동이 가능하게 된다.
상기 제2 등속 조인트(B2)는 전술한 제2 등속 조인트(B1)의 제2 중심축(70)과 내측부재(90) 대신에 십자형 부재(170)를 적용하여 전체적인 구조를 보다 간단하게 구성한 것이다. 또한, 제2 등속 조인트(B2)의 다른 동작관계는 전술한 실시예와 유사하므로 여기서는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 상기 제2 등속 조인트(B2)는 도 10에 도시된 바와 같이, 2개의 제2 및 제3 샤프트(20a,160)만을 적용하는 경우에는 제2 샤프트(20a)의 일측에 설치된 제2 요크(22a)는 배제하고 사용하게 된다. 또한, 후술하게 되는 개별적인 등속 조인트에서는 모두 상기와 같이 적용하게 된다.
(제3 실시예)
본 발명의 제3 실시예에 따른 등속 구동축을 도 5, 도 6, 도 11 및 도 12에 따라 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 제3 실시예에 따른 등속 구동축은 제1 내지 제3 샤프트(310,420,560)와, 제1 등속 조인트(A3)와, 제2 등속 조인트(B3)로 크게 이루어지게 된다.
상기 제1 샤프트(310)는 도 6 및 도 11에 도시된 바와 같이, 일단(일측)에 중공부(hallow portion)(314)가 형성되며, 제1 요크(312)를 구비한다. 그리고, 제2 샤프트(420)는 양단에 중공부(424)가 형성되며, 제2 및 제 4 요크(422,462)를 구비한다. 또한, 제3 샤프트(560)는 일단에 중공부(564)가 형성되며, 제3 요크(562)를 구비하게 된다.
상기 제1 등속 조인트(A3)는 제1 및 제2 샤프트(310,410)의 사이에 설치되며, 동력전달부와 조절부로 이루어지게 된다.
제1 등속 조인트(A3)의 동력전달부는 길이 조절되는 복수개의 링크 및 연결링크로 이루어지고, 조절부는 등속성을 유지하기 위하여 제1 및 제2 샤프트의 중공부를 따라 이동하는 조절축과 조절부재로 이루어진다.
제1 등속 조인트(A3)에서, 동력전달부의 복수개의 링크는 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제4 링크(351,352,361,362)이고, 복수개의 연결링크는 제1 및 제2 연결링크(350,360)이다. 그리고, 상기 제1 및 제3 링크(351,361)는 제1 연결링크(350)에 의해 연결되고, 제2 및 제4 링크(352,362)는 제2 연결링크(360)에 의해 연결된다.
제1 및 제2 링크(351,352)는 조절부재(342)와 제1 요크(312)의 사이에 설치되며, 제3 및 제4 링크(361,363)는 조절부재(343)와 제2 요크(412)의 사이에 설치되므로 제1 샤프트(310)와 제2 샤프트(410) 사이의 길이를 조정할 수 있다.
제1 및 제4 연결링크(350,360)는 중심축(330)에 삽입되도록 원통부(355,365)가 각기 형성된다. 그리고, 상기 제1 내지 제4 링크 (351,352,361,362) 및 제1 및 제2 연결링크(350,360)는 중심축(330)을 중심으로 복수개의 핀 (381,382, 383,391, 392,393) (581,582, 583,591, 592,593)에 의해 각기 연결되게 된다.
제1 등속 조인트(A3)에서, 조절부의 조절축(316,326)은 중심축(330)에 끼워진 복수개의 조절부재(342,343)에 연결된다. 그리고, 상기 복수개의 조절축(adjusting shaft)(316,326)은 제1 및 제2 샤프트(310,410)의 중공부(314,424)에 이동 가능하게 삽입 설치된다. 복수개의 조절부재(adjusting members)(342,343)는 중심축(330)에 간격을 두고 끼워지게 된다. 또한, 복수개의 링크 연결부재(link connecting members)(332,334)는 조절부재(342,343)와 간격을 두고 중심축(330)에 설치되게 된다. 상기 중심축(330)은 제1 샤프트(310) 및 제2 샤프트(410)의 중심축(도시되지 않음)의 교점을 지나며 각을 이등분하는 축이다.
상기와 같이 구성된 제1 등속 조인트(A3)에서, 제1 샤프트(310)에 동력이 전달되게 되면, 제1 및 제2 링크(351,352)가 이동하게 되고 아울러 조절축(316)이 제1 샤프트(310)의 중공부(314)내에서 이동하게 된다. 또한, 상기 제3 및 제4 링크(361,362)는 제1 및 제2 링크(351,352)의 이동에 상응하여 이동하게 되고, 조절축(326)도 조절축(316)에 상응하여 제2 샤프트(410)의 중공부(424)내에서 이동하게 된다. 여기서, 상기 제1 및 제2 링크(351,352)와 제3 및 제4 링크(361,362)는 중심축(330)에 끼워진 제1 연결링크(350) 및 제4 연결링크(360)에 상호 복수개의 핀(381,382,383,391,392,393) 및 핀(581,582,583,591,592,593)에 의해 연결되므로 안정된 상태에서 길이를 조절할 수 있게 된다.
또한, 상기 조절축(316,326)은 도 6 및 도 11에 도시된 바와 같이, 조절부재(342,343)에 연결된 상태에서 제1 및 제2 샤프트(310,410)의 중공부(314,424)내에서 좌,우로 이동하게 되므로 보다 안정되게 제1 및 제2 샤프트(310,410) 사이의 폭을 조절할 수 있다.
이와 같이, 상기 조절축(316,326)은 2자유도 운동을 수행하며 아울러 제1 및 제2 샤프트(310,410)의 중공부(314,424) 내에서 좌,우로 미끄럼 이동되게 된다.
상기 제1 등속 조인트(A3)는 도 11에 도시된 바와 같이, 2개의 제1 및 제2 샤프트(310,410)만을 적용하는 경우에는 제2 샤프트(410)의 타단(타측)에 설치된 제2 요크(462)는 배제하고 사용하게 된다.
한편, 상기 제2 등속 조인트(B3)는 도 6 및 도 12에 도시된 바와 같이, 제2 및 제3 샤프트(410,560)의 사이에 설치되며, 동력전달부와 조절부로 이루어지게 된다.
상기 동력전달부는 중심이 고정되는 동력 전달부재로서, 링형부재(480)이다. 그리고, 상기 조절부는 등속성을 유지하기 위하여 제2 및 제3 샤프트(410,560)의 중공부(424,564)를 따라 이동하는 복수개의 조절축과 조절부재로 이루어진다.
상기 복수개의 조절축(426,526)은 제2 및 제3 샤프트(410,560)의 중공부(424,564)에 이동 가능하게 삽입 설치된다. 그리고, 상기 조절축(426,526)은 십자형 부재(470)에 연결된 복수개의 조절부재(472,574)에 각기 연결된다. 여기서, 조절부재(472,574)는 십자형 부재(470)의 일측에 설치된다. 그리고, 상기 링형부재(480)는 제3 샤프트(560)의 제3 요크(562)에 핀(492,492)에 의해 피봇 가능하게 연결되며, 소정부위에는 복수개의 보어(495)가 간격을 두고 설치된다.
상기 복수개의 조절부재(472,574)는 1개의 연결부(476)를 갖는 제1 조절부재(472)와, 2개의 연결부(576,578)를 갖는 제2 조절부재(574)로 이루어지며, 상기 제2 조절부재(574)의 2개의 연결부(576,578)의 사이에 제1 조절부재(472)의 1개 연결부(476)가 삽입되어 십자형 부재(470)에 끼워지게 된다. 상기 십자형 부재(470)는 일측이 제2 샤프트(410)의 제4요크(462)에 핀(482,484)에 의해 연결되고, 타측이 분할축(442,444)을 끼워서 링형 부재(480)에 연결된다. 즉, 십자형 부재(470)는 직교하는 2개의 축을 가지고, 1개의 축은 제2 샤프트(410)의 제4요크(462)에 끼워지고, 다른 1개의 축은 링형부재(480)에 연결된다.
상기와 같이 구성된 제2 등속 조인트(B3)에서, 십자형 부재(470)의 일측에는 한 쌍의 조절부재(472,574)가 삽입되고, 조절부재(472,574)에는 조절축(426,526)이 끼워지게 되므로 조절축(426,526)은 자유롭게 2자유도 운동을 수행하게 된다. 또한, 조절축(426,526)은 제2 및 제3 샤프트(410,560)의 중공부(424,564)내에서 미끄럼 이동을 할 수 있게 구성되므로 2자유도 운동 및 미끄럼 이동을 자유롭게 할 수 있다.
한편, 제2 등속 조인트(B3)의 다른 동작 관계는 전술한 제2 실시예의 제2 등속 조인트(B2)와 거의 유사하므로 여기서는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 등속 구동축에 대한 제1 내지 제3 실시예는 각기 2개씩 6개의 등속 조인트(3 종류의 제1 등속 조인트(A1,A2,A3) 및 3 종류의 제2 등속 조인트(B1,B2,B3))에 대한 실시예를 나타내고 있다. 여기서, 상기 6개의 등속 조인트의 위치는 서로 바꿔서도 사용할 수도 있고, 동일 종류의 등속 조인트가 적용될 수도 있다. 즉, 임의의 A형 하나와 B형 하나를 짝을 지어 등속 조인트를 구성할 수 있으며, A형과 A형 또는 B형과 B형을 짝을 지어 등속 조인트를 구성할 수도 있다. 그러나, B형 한 쌍을 이용하여 등속 구동축을 구성하는 경우에는 축 길이의 조절을 위하여 별도의 미끄럼 요소를 필요로 하게 된다.
한편, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의하여 이루어졌지만, 상술한 실시예들은 본 발명의 바람직한 실시예로 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명의 상기 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가 개념으로 이해되어야 할 것이다.
본 발명의 등속 조인트 및 이를 이용한 등속 구동축은 자동차 분야는 물론 동력을 전달하는 메카니즘을 갖는 다양 기술 분야에 적용할 수 있다.

Claims (31)

  1. 제1 요크를 갖는 제1 샤프트와;
    제2 요크 및 제4 요크를 갖는 제2 샤프트와;
    제3 요크를 갖는 제3 샤프트와;
    상기 제1 및 제2 샤프트 사이와 상기 제2 및 제3 샤프트 사이에는 각각 동력전달부와 조절부로 이루어진 제1 및 제2 등속 조인트(A1,B1)를 포함하며,
    상기 제1 등속 조인트(A1)의 동력전달부는 길이 조절되는 복수개의 링크로 이루어지고, 조절부는 등속성을 유지하기 위하여 제1 및 제2 샤프트의 중공부를 따라 이동하는 복수개의 조절축과 조절부재로 이루어지며,
    상기 제2 등속 조인트(B1)의 동력전달부는 중심이 고정되는 동일한 구조의 복수개의 동력전달부재로 이루어지고, 조절부는 등속성을 유지하기 위하여 제2 및 제3 샤프트의 중공부를 따라 이동하는 복수개의 조절축과 조절부재로 이루어지는 것을 특징으로 등속 조인트를 이용한 등속 구동축.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 등속 조인트(A1)의 조절부의 조절축은 제1 및 제2 조절축으로 이루어지고, 조절부의 조절부재는 제1 중심축에 대칭으로 연결되어 제1 중심축에 대해 회전 및 미끄럼 운동하는 것을 특징으로 하는 등속 조인트를 이용한 등속 구동축.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 조절축은 일측이 제1 중심축에 베어링을 끼워 삽입 설치된 조절부재에 연결되고, 타측이 제1 및 제2 샤프트의 중공부에 삽설되어 미끄럼 운동을 하는 것을 특징으로 하는 등속 조인트를 이용한 등속 구동축.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 등속 조인트(B1)의 동력 전달부의 동일한 구조의 복수개의 동력 전달부재는 내측부재 및 외측부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 등속 조인트를 이용한 등속 구동축.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2 등속 조인트(B1)의 조절부의 조절축은 제3 및 제4 조절축으로 이루어지며, 조절부의 조절부재는 제2 중심축에 대칭으로 연결되어 제2 중심축에 대해 회전 및 미끄럼 운동하는 것을 특징으로 하는 등속 조인트를 이용한 등속 구동축.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제3 및 제4 조절축은 일측이 제2 중심축에 베어링을 끼우고 삽입 설치된 조절부재에 연결되고, 타측이 제2 및 제3 샤프트의 중공부에 삽설되어 미끄럼 운동하는 것을 특징으로 하는 등속 조인트를 이용한 등속 구동축.
  7. 일단에 중공부가 형성되며, 제1 요크를 갖는 제1 샤프트와;
    양단에 중공부가 형성되며, 제2 요크 및 제4 요크를 갖는 제2 샤프트와;
    일단에 중공부가 형성되며, 제3 요크를 갖는 제3 샤프트와;
    상기 제1 및 제2 샤프트 사이와 상기 제2 및 제3 샤프트 사이에는 각각 동력전달부와 조절부로 이루어진 제1 및 제2 등속 조인트(A2, B2)를 포함하며,
    상기 제1 등속 조인트(A2)의 동력전달부는 길이 조절되는 복수개의 링크로 이루어지고, 조절부는 등속성을 유지하기 위하여 제1 및 제2 샤프트의 중공부를 따라 이동하는 복수개의 조절축과 조절부재로 이루어지며,
    상기 제2 등속 조인트(B2)의 동력전달부는 중심이 고정되는 서로 다른 구조의 복수개의 동력전달부재로 이루어지고, 조절부는 등속성을 유지하기 위하여 제2 및 제3 샤프트의 중공부를 따라 이동하는 복수개의 조절축과 조절부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 등속 조인트를 이용한 등속 구동축.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 등속 조인트(A2)의 조절부의 복수개의 조절축은 제1 및 제2 조절축이며, 상기 제1 및 제2 조절축은 제1 중심축에 대칭으로 끼워진 복수개의 조절부재에 연결되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트를 이용한 등속 구동축.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제2 등속 조인트(B2)의 동력전달부의 서로 다른 구조의 복수개의 동력전달부재는 링형 부재와 십자형 부재인 것을 특징으로 하는 등속 조인트를 이용한 등속 구동축.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제2 등속 조인트(B2)의 조절부의 복수개의 조절축은 제5 및 제6 조절축이고, 상기 제5 및 제6 조절축은 십자형 부재의 일측에 설치된 조절부재에 각기 연결되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트를 이용한 등속 구동축.
  11. 일단에 중공부가 형성되며, 제1 요크를 갖는 제1 샤프트와;
    양단에 중공부가 형성되며, 제2 및 제4 요크를 갖는 제2 샤프트와;
    일단에 중공부가 형성되며, 제3 요크를 갖는 제3 샤프트와;
    상기 제1 및 제2 샤프트 사이와 상기 제3 및 제4 샤프트 사이에는 각각 동력전달부와 조절부로 이루어진 제1 및 제2 등속 조인트(A3,B3)가 설치되며,
    상기 제1 등속 조인트(A3)의 동력전달부는 길이 조절되는 복수개의 링크 및 연결링크로 이루어지고, 조절부는 등속성을 유지하기 위하여 제1 및 제2 샤프트의 중공부를 따라 이동하는 조절축과 조절부재로 이루어지며,
    상기 제2 등속 조인트(B3)의 동력전달부는 중심이 고정되는 동력전달부재로 이루어지고, 조절부는 등속성을 유지하기 위하여 제2 및 제3 샤프트의 중공부를 따라 이동하는 복수개의 조절축과 조절부재로 이루어지며,
    상기 제2 등속 조인트(B3)의 복수개의 조절축은 십자형 부재에 연결된 복수개의 조절부재에 각기 연결되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트를 이용한 등속 구동축.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 등속 조인트(A3)의 조절부의 조절축은 중심축에 끼워진 복수개의 조절부재에 연결되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트를 이용한 등속 구동축.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1 등속 조인트(A3)의 동력전달부의 복수개의 링크는 제1 내지 제4 링크이고, 복수개의 연결링크는 제1 및 제2 연결링크이며, 상기 제1 및 제3 링크는 제1 연결링크에 의해 연결되고, 제2 및 제4 링크는 제2 연결링크에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트를 이용한 등속 구동축.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 연결 링크는 중심축에 삽입되도록 원통부가 각기 형성되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트를 이용한 등속 구동축.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4 링크는 중심축에 끼워진 제1 및 제2 연결링크를 중심으로 복수개의 핀에 의해 각기 연결되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트를 이용한 등속 구동축.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 제2 등속 조인트(B3)의 동력전달부의 동력전달부재는 링형 부재인 것을 특징으로 하는 등속 조인트를 이용한 등속 구동축.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 제2 등속 조인트(B3)의 조절부의 복수개의 조절축은 십자형 부재에 설치된 복수개의 조절부재에 각기 연결되며, 상기 조절부재는 각기 적어도 한 개 이상의 연결부를 갖는 것을 특징으로 하는 등속 조인트를 이용한 등속 구동축.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 십자형 부재는 일측이 제2 샤프트의 제2요크에 연결되고, 타측이 분할축을 끼워서 링형 부재에 연결되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트를 이용한 등속 구동축.
  19. 일측에 요크가 형성되며, 중공부를 갖는 제1 샤프트와;
    일측에 요크가 형성되며, 중공부를 갖는 제2 샤프트와;
    제1 중심축에 끼워지는 복수개의 조절부재와;
    상기 복수개의 조절부재에 각기 연결되며, 제 중심축에 대하여 2자유도 운동을 수행하는 제1 및 제2 조절축과;
    제1 중심축과 요크의 사이에 끼워져서 길이를 조정할 수 있는 복수개의 링크로 구성되며,
    상기 제1 및 제2 조절축은 제1 및 제2 샤프트의 중공부에서 미끄럼 이동되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 복수개의 링크는 제1 중심축에 끼워진 복수개의 링크 연결부재에 각기 연결되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트.
  21. 일측에 요크가 형성되며, 중공부를 갖는 제1 샤프트와;
    일측에 요크가 형성되며, 중공부를 갖는 제2 샤프트와;
    상기 제1 샤프트의 요크에 피봇되게 연결되는 외측부재와;
    상기 제2 샤프트의 요크에 피봇되게 연결되며, 중심축이 삽입 설치되는 내측부재와;
    제2 중심축에 끼워지는 한 쌍의 조절부재와;
    상기 제1 및 제2 샤프트의 중공부에 삽입되며, 제2 중심축에 대하여 2자유도 운동을 수행하는 제1 및 제2 조절축으로 구성되며,
    상기 제1 및 제2 조절축은 한 쌍의 조절부재에 연결되고, 제1 및 제2 샤프트의 중공부에서 미끄럼 이동되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 한 쌍의 조절부재는 중심축에 대하여 회전 및 미끄럼 운동하는 것을 특징으로 하는 등속 조인트.
  23. 중공부를 갖는 제1 샤프트와;
    중공부를 갖는 제2 샤프트와;
    길이 조정되는 중심축에 끼워지는 한 쌍의 조절부재와;
    상기 제1 및 제2 샤프트의 중공부에 삽입되며, 상기 한 쌍의 조절부재에 연결되어 중심축에 대해 2자유도 운동을 수행하는 제1 및 제2 조절축과;
    제1 샤프트와 제2 샤프트의 사이에 끼워져서 길이를 조정할 수 있는 복수개의 링크로 구성되며,
    상기 제1 및 제2 조절축은 제1 및 제2 샤프트의 중공부에서 미끄럼 이동되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 조절부재의 사이에는 적어도 한 개 이상의 슬립링이 설치되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트.
  25. 중공부를 갖는 제1 샤프트와;
    중공부를 갖는 제2 샤프트와;
    상기 제1 및 제2 샤프트 중의 어느 하나의 요크에 피봇되게 연결되는 링형 부재와;
    십자형 부재에 끼워지는 복수개의 조절부재와;
    상기 제1 및 제2 샤프트의 중공부에 삽입되며, 복수개의 조절부재에 연결되어 십자형 부재의 일측에 대해 2자유도 운동을 수행하는 제1 및 제2 조절축으로 구성되며,
    상기 제1 및 제2 조절축은 제1 및 제2 샤프트의 중공부에서 미끄럼 이동되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트.
  26. 일측에 요크가 형성되며, 내측에 중공부를 갖는 제1 샤프트와;
    일측에 요크가 형성되며, 내측에 중공부를 갖는 제2 샤프트와;
    중심축에 끼워지는 복수개의 조절부재와;
    상기 조절부재와 간격을 두고 중심축에 설치되는 복수개의 연결부재와;
    상기 제1 및 제2 샤프트의 중공부에 삽입되며, 중심축에 대해 2자유도 운동을 수행하는 제1 및 제2 조절축과;
    제1 샤프트와 제2 샤프트 사이에 끼워져서 길이를 조정할 수 있는 복수개의 링크와;
    상기 복수개의 링크를 연결하기 위한 제1 및 제2 연결링크로 구성되며,
    상기 제1 및 제2 조절축은 제1 및 제2 샤프트의 중공부에서 미끄럼 이동되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트.
  27. 제 26항에 있어서,
    상기 복수개의 링크 연결부재는 각기 외측에 복수개의 링크를 연결하기 위하여 적어도 2개 이상의 핀홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트.
  28. 일측에 요크가 형성되며, 내측에 중공부를 갖는 제1 샤프트와;
    일측에 요크가 형성되며, 내측에 중공부를 갖는 제2 샤프트와;
    2개의 분할축에 각기 끼워지는 십자형 부재와;
    상기 십자형 부재에 끼워지는 복수개의 조절부재와;
    상기 제2 샤프트의 요크에 피봇되게 연결되는 링형 부재와;
    상기 제1 및 제2 샤프트의 중공부에 삽입되며, 십자형 부재의 일축에 대해 2자유도 운동을 수행하는 제1 및 제2 조절축으로 구성되며,
    상기 제1 및 제2 조절축은 제1 및 제2 샤프트의 중공부에서 미끄럼 이동되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 2개의 분할축에는 링형 부재가 끼워지는 것을 특징으로 하는 등속 조인트.
  30. 내측에 중공부(hallow portion)가 형성되며, 요크(yoke)를 갖는 제1 샤프트와;
    내측에 중공부가 형성되며, 요크(yoke)를 갖는 제2 샤프트와;
    내측에 중공부가 형성되며, 요크(yoke)를 갖는 제3 샤프트와;
    상기 제1 및 제2 샤프트 사이에 설치되는 제1 및 제2 등속조인트(A1,A2,A3,B1,B2,B3) 중의 한 개의 등속 조인트와;
    상기 제2 및 제3 샤프트 사이에 설치되는 제1 및 제2 등속조인트(A1,A2,A3,B1,B2,B3) 중의 한 개의 등속 조인트로 이루어지며,
    상기 제1 등속 조인트(A1,A2,A3)는 복수개의 링크를 이용하여 길이가 조절되는 동력전달부와 등속성을 유지하기 위하여 양측 샤프트의 중공부를 따라 이동하는 복수개의 조절축과 조절부재로 이루어진 조절부를 구비하며,
    상기 제2 등속 조인트(B1,B2,B3)는 중심이 고정되는 복수개의 동력전달부재로 이루어진 동력전달부와 등속성을 유지하기 위하여 양측 샤프트의 중공부를 따라 이동하는 복수개의 조절축과 조절부재로 이루어진 조절부를 구비하는 것을 특징으로 하는 등속 조인트를 이용한 등속 구동축.
  31. 내측에 중공부(hallow portion)가 형성되며, 요크(yoke)를 갖는 제1 샤프트와;
    내측에 중공부가 형성되며, 요크(yoke)를 갖는 제2 샤프트와;
    내측에 중공부가 형성되며, 요크(yoke)를 갖는 제3 샤프트와;
    상기 제1 내지 제3 샤프트 사이에 적어도 1개 이상 설치되며, 제1 내지 제3 샤프트에 동력을 전달하기 위하여 설치되는 제19항 내지 제29항 중 어느 한 항에 따른 등속 조인트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 등속 조인트를 이용한 등속 구동축.
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