JPH11226750A - 供給部品の抵抗溶接機 - Google Patents
供給部品の抵抗溶接機Info
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- JPH11226750A JPH11226750A JP5138898A JP5138898A JPH11226750A JP H11226750 A JPH11226750 A JP H11226750A JP 5138898 A JP5138898 A JP 5138898A JP 5138898 A JP5138898 A JP 5138898A JP H11226750 A JPH11226750 A JP H11226750A
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- welding
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 62
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 狭隘な溶接箇所に溶接部品を供給して，これ
を上下電極間で加圧通電して溶接する場合に有用な上電
極のシフト機構を提供する。 【解決手段】 下電極Ｅ２のガイドピンに狭隘な溶接部
を有するワークＷをセットし，このワークにガイドピン
の上方から溶接部品Ｎを供給した後，この狭隘な溶接位
置に上電極Ｅ１を挿入し，溶接部品と相手板とをプロジ
ェクション溶接する抵抗溶接機において，加圧中心線ａ
ーａに直交する直線的な軌道面Ｒを設け，この軌道面に
摺動体を介して移動するガイドユニット９を設けて上電
極を取付け，これを駆動することにより，上電極が下電
極と同一加圧中心線上にシフトするようにしたシフト機
構８を設けた。こうすれば，電極首振り機構に比べ，部
品供給時の上電極の回避動作によるワーク干渉が少な
く，シフト機構も既存のスポット溶接機にガイドユニッ
トを付加するだけで済みコスト削減が図れる。
を上下電極間で加圧通電して溶接する場合に有用な上電
極のシフト機構を提供する。 【解決手段】 下電極Ｅ２のガイドピンに狭隘な溶接部
を有するワークＷをセットし，このワークにガイドピン
の上方から溶接部品Ｎを供給した後，この狭隘な溶接位
置に上電極Ｅ１を挿入し，溶接部品と相手板とをプロジ
ェクション溶接する抵抗溶接機において，加圧中心線ａ
ーａに直交する直線的な軌道面Ｒを設け，この軌道面に
摺動体を介して移動するガイドユニット９を設けて上電
極を取付け，これを駆動することにより，上電極が下電
極と同一加圧中心線上にシフトするようにしたシフト機
構８を設けた。こうすれば，電極首振り機構に比べ，部
品供給時の上電極の回避動作によるワーク干渉が少な
く，シフト機構も既存のスポット溶接機にガイドユニッ
トを付加するだけで済みコスト削減が図れる。
Description
【０００１】
【発明の属する利用分野】本発明は下電極のガイドピン
（位置決めピン）にたとえば断面形状がコの字形の狭隘
な峡間部を有するワークをセットし，このワークにガイ
ドピンの上から溶接ナットを供給し，その後，この狭隘
な溶接箇所に上電極を挿入し，上記溶接ナットと相手板
を，上下電極間で加圧し溶接電流を流してプロジェクシ
ョン溶接する抵抗溶接機に関する。
（位置決めピン）にたとえば断面形状がコの字形の狭隘
な峡間部を有するワークをセットし，このワークにガイ
ドピンの上から溶接ナットを供給し，その後，この狭隘
な溶接箇所に上電極を挿入し，上記溶接ナットと相手板
を，上下電極間で加圧し溶接電流を流してプロジェクシ
ョン溶接する抵抗溶接機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来，断面形状がコの字形をした狭隘な
溶接箇所にナットフィーダにより溶接ナットを供給し
て，これをプロジェクション溶接機の上下電極間で加圧
通電して，溶接ナットを峡間部に溶接する場合，たとえ
ば，次のような従来装置が知られている。
溶接箇所にナットフィーダにより溶接ナットを供給し
て，これをプロジェクション溶接機の上下電極間で加圧
通電して，溶接ナットを峡間部に溶接する場合，たとえ
ば，次のような従来装置が知られている。
【０００３】特開平９ー２３９５５２号公報，実公平３
ー５７３４７号公報，実開昭６２ー９２０８０号公報類
に記載された溶接機は，何れも上電極が加圧シリンダの
加圧軸の中心から偏心した位置に取り付けられていて，
この上電極と対向可能な位置に取り付けた下電極によっ
てプロジェクション溶接を行う溶接機であって，当該溶
接機は前記加圧シリンダのロッドを前記加圧軸を中心に
円周方向へ回動させる首振り機構を設けたものである。
ー５７３４７号公報，実開昭６２ー９２０８０号公報類
に記載された溶接機は，何れも上電極が加圧シリンダの
加圧軸の中心から偏心した位置に取り付けられていて，
この上電極と対向可能な位置に取り付けた下電極によっ
てプロジェクション溶接を行う溶接機であって，当該溶
接機は前記加圧シリンダのロッドを前記加圧軸を中心に
円周方向へ回動させる首振り機構を設けたものである。
【０００４】この種の従来の溶接機は，溶接ナットを供
給する時には首振り機構により上電極を退避位置へスイ
ングし，ナット供給用シリンダのロッド先端から離れる
ので，この先端部及び先端部に付着している溶接ナット
が上電極に接触して供給不良を起こすことがなく，被溶
接物がコの字形の断面でも開口部の寸法が小さい場合で
も溶接加工が可能となる点で優れている。
給する時には首振り機構により上電極を退避位置へスイ
ングし，ナット供給用シリンダのロッド先端から離れる
ので，この先端部及び先端部に付着している溶接ナット
が上電極に接触して供給不良を起こすことがなく，被溶
接物がコの字形の断面でも開口部の寸法が小さい場合で
も溶接加工が可能となる点で優れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，これら
の従来形の溶接機は，加圧シリンダの上電極が取付けら
れているロッドを首振り機構で円周方向へ回転するた
め，ワーク形状によってはそのスイング動作内で干渉し
溶接不可能な場合がある。また，首振り機構は構造も複
雑大形となりコストアップの要因となっていた。
の従来形の溶接機は，加圧シリンダの上電極が取付けら
れているロッドを首振り機構で円周方向へ回転するた
め，ワーク形状によってはそのスイング動作内で干渉し
溶接不可能な場合がある。また，首振り機構は構造も複
雑大形となりコストアップの要因となっていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は，上記の問題を
解決するもので，下電極のガイドピンに狭隘な溶接部を
有するワークをセットし，このセットしたワークにガイ
ドピンの上方から溶接部品を供給した後，この狭隘な溶
接位置に上電極を挿入し，上記溶接部品と相手板とを上
下電極間で加圧し溶接電流を流してプロジェクション溶
接する抵抗溶接機において，前記上下電極間の加圧中心
線に対し直角に交わる方向に直線的な軌道面を設け，こ
の軌道面に摺動体又転動体を介して移動するガイドユニ
ットを設け，このガイドユニットに上電極を取付け，こ
のガイドユニットを駆動することにより，上電極が下電
極と同一加圧中心線上にシフトするようにしたシフト機
構を有することを主要な特徴とする。
解決するもので，下電極のガイドピンに狭隘な溶接部を
有するワークをセットし，このセットしたワークにガイ
ドピンの上方から溶接部品を供給した後，この狭隘な溶
接位置に上電極を挿入し，上記溶接部品と相手板とを上
下電極間で加圧し溶接電流を流してプロジェクション溶
接する抵抗溶接機において，前記上下電極間の加圧中心
線に対し直角に交わる方向に直線的な軌道面を設け，こ
の軌道面に摺動体又転動体を介して移動するガイドユニ
ットを設け，このガイドユニットに上電極を取付け，こ
のガイドユニットを駆動することにより，上電極が下電
極と同一加圧中心線上にシフトするようにしたシフト機
構を有することを主要な特徴とする。
【０００７】
【作 用】本発明によれば，上電極を下電極の加圧軸に
対し直角に交わる方向から下電極と相対向する位置に直
線的にシフトするようにしたから，従来のように上電極
を加圧シリンダの首振り機構で円周方向へ回転する機構
に比べ，部品供給時の上電極の回避動作によるワーク干
渉が少なく，シフト機構も既存のスポット溶接機にガイ
ドユニットを付加するだけで簡単に済みコスト削減が図
れる。
対し直角に交わる方向から下電極と相対向する位置に直
線的にシフトするようにしたから，従来のように上電極
を加圧シリンダの首振り機構で円周方向へ回転する機構
に比べ，部品供給時の上電極の回避動作によるワーク干
渉が少なく，シフト機構も既存のスポット溶接機にガイ
ドユニットを付加するだけで簡単に済みコスト削減が図
れる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下，本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図１は本発明装置の正面図である。図
２は本発明装置の側面図である。
づいて説明する。図１は本発明装置の正面図である。図
２は本発明装置の側面図である。
【０００９】図において，１は抵抗溶接機の本体を示
す。この場合，本体は上腕２と下腕３が１枚の板から構
成されている。４は上腕２の先端に固定されたガイドケ
ースである。５は加圧軸であって前記ガイドケースに案
内され，加圧用シリンダまたは電動機等の加圧用駆動源
（図省略）により上下動する。
す。この場合，本体は上腕２と下腕３が１枚の板から構
成されている。４は上腕２の先端に固定されたガイドケ
ースである。５は加圧軸であって前記ガイドケースに案
内され，加圧用シリンダまたは電動機等の加圧用駆動源
（図省略）により上下動する。
【００１０】６はベースプレートである。このベースプ
レート６は加圧軸５の先端に支持されたアームサポート
７にボルトにより支持されている。
レート６は加圧軸５の先端に支持されたアームサポート
７にボルトにより支持されている。
【００１１】８はシフト機構を構成するもので，ベース
プレート６の下側に軌道面を構成するレールＲと，この
レールＲに形成された溝に組み込まれた摺動体又は転動
体を有するリニアガイド９とを有するガイドユニットと
からなり，このユニットを駆動するシリンダ１０によっ
てリニアガイド９がレール溝にそって移動するように構
成されている。
プレート６の下側に軌道面を構成するレールＲと，この
レールＲに形成された溝に組み込まれた摺動体又は転動
体を有するリニアガイド９とを有するガイドユニットと
からなり，このユニットを駆動するシリンダ１０によっ
てリニアガイド９がレール溝にそって移動するように構
成されている。
【００１２】このリニアガイド９には上電極Ｅ１が固定
されていて，アームサポート７に支持されたシリンダ１
０のロッド１１がリニアガイド９にヒンジ１２を中心に
回動自在に連結されている。これによって，リニアガイ
ド９をシリンダ１０で駆動することによって上電極Ｅ１
を下電極Ｅ２の加圧中心線（ａ−ａ）に対し前後方向に
シフトさせることができる。
されていて，アームサポート７に支持されたシリンダ１
０のロッド１１がリニアガイド９にヒンジ１２を中心に
回動自在に連結されている。これによって，リニアガイ
ド９をシリンダ１０で駆動することによって上電極Ｅ１
を下電極Ｅ２の加圧中心線（ａ−ａ）に対し前後方向に
シフトさせることができる。
【００１３】下電極Ｅ２の内部にはガイドピンＰが上下
動可能なように加圧中心線と同心的に挿入され，そのガ
イドピンの先端がチップ面から規定寸法をもって突き出
して，ワークＷのセット時に狭隘な溶接位置に設けたは
位置決め孔にガイドピンを挿入して溶接位置決めが行わ
れる。
動可能なように加圧中心線と同心的に挿入され，そのガ
イドピンの先端がチップ面から規定寸法をもって突き出
して，ワークＷのセット時に狭隘な溶接位置に設けたは
位置決め孔にガイドピンを挿入して溶接位置決めが行わ
れる。
【００１４】１３は二次ケーブル，１４は二次導体で，
溶接トランス（図省略）の出力端子にそれぞれ接続さ
れ，一方の二次ケーブルは上電極Ｅ１に接続され，また
二次導体１４は下電極Ｅ２を固着する下アーム１５を支
持するアームサポート１６に接続される。
溶接トランス（図省略）の出力端子にそれぞれ接続さ
れ，一方の二次ケーブルは上電極Ｅ１に接続され，また
二次導体１４は下電極Ｅ２を固着する下アーム１５を支
持するアームサポート１６に接続される。
【００１５】１７，１８は上電極Ｅ１の前進位置と後退
位置を検出するセンサである。例えば近接スイッチなど
の光電子センサ又はリミットスイッチ等でよい。このセ
ンサはシリンダ１０の本体に支持された取付け板１９に
配置され，シリンダのロッド後端２０の動きを検出し上
電極Ｅ１の前進，後退のシフト動作を検出する。
位置を検出するセンサである。例えば近接スイッチなど
の光電子センサ又はリミットスイッチ等でよい。このセ
ンサはシリンダ１０の本体に支持された取付け板１９に
配置され，シリンダのロッド後端２０の動きを検出し上
電極Ｅ１の前進，後退のシフト動作を検出する。
【００１６】上電極Ｅ１が後退した時，センサ１８が退
避位置を検出し，溶接ナットの供給開始信号が発せら
れ，ナットフィーダによるナット供給動作が行われる。
上電極が下電極と対向する位置に移動した時にはセンサ
１７が位置検出し溶接開始信号を溶接制御装置に発して
溶接が行われる。
避位置を検出し，溶接ナットの供給開始信号が発せら
れ，ナットフィーダによるナット供給動作が行われる。
上電極が下電極と対向する位置に移動した時にはセンサ
１７が位置検出し溶接開始信号を溶接制御装置に発して
溶接が行われる。
【００１７】上記の構成による本発明装置の作用動作を
図２に基づいて説明する。まず，溶接機が作業開始前の
状態にあるか確認する。この場合，上電極Ｅ１が開放
し，下電極Ｅ２の加圧中心線（ａ−ａ）の位置から後退
した状態でワークＷを下電極Ｅ２のガイドピンＰにセッ
トする。
図２に基づいて説明する。まず，溶接機が作業開始前の
状態にあるか確認する。この場合，上電極Ｅ１が開放
し，下電極Ｅ２の加圧中心線（ａ−ａ）の位置から後退
した状態でワークＷを下電極Ｅ２のガイドピンＰにセッ
トする。
【００１８】この時，ワーク側の位置決め孔に下電極Ｅ
２のガイドピンを挿入して位置決めを行う。次いで，ナ
ットフィーダから溶接ナットＮが供給され，その溶接ナ
ットはワークの位置決め孔から突き出たガイドピンＰに
挿入される。
２のガイドピンを挿入して位置決めを行う。次いで，ナ
ットフィーダから溶接ナットＮが供給され，その溶接ナ
ットはワークの位置決め孔から突き出たガイドピンＰに
挿入される。
【００１９】その後，上電極Ｅ１がシリンダ１０により
下電極Ｅ２と対向する位置まで前進し，下電極Ｅ２の加
圧中心線（ａ−ａ）上で停止する。次いで上電極Ｅ１が
下降し，溶接ナットＮとワークＷを下電極間で挟持した
後，溶接に必要な加圧力と溶接電流を供給し，これによ
りプロジェクション溶接が行われる。
下電極Ｅ２と対向する位置まで前進し，下電極Ｅ２の加
圧中心線（ａ−ａ）上で停止する。次いで上電極Ｅ１が
下降し，溶接ナットＮとワークＷを下電極間で挟持した
後，溶接に必要な加圧力と溶接電流を供給し，これによ
りプロジェクション溶接が行われる。
【００２０】溶接が完了すると，上電極Ｅ１が開放し，
シリンダ１０により後方にシフトし，下電極Ｅ２の対向
位置から退避し，次の溶接動作に備える。
シリンダ１０により後方にシフトし，下電極Ｅ２の対向
位置から退避し，次の溶接動作に備える。
【００２１】なお，本発明の代表例としてシフト機構に
ＬＭガイドを挙げたが，本発明思想はこれに限定される
ものではなく，電極加圧時の耐荷重が得られる直線ガイ
ドであれば，いかなるシフト機構も本発明思想の範疇に
属することは言うまでもない。
ＬＭガイドを挙げたが，本発明思想はこれに限定される
ものではなく，電極加圧時の耐荷重が得られる直線ガイ
ドであれば，いかなるシフト機構も本発明思想の範疇に
属することは言うまでもない。
【００２２】
【発明の効果】以上で説明したように，本発明の装置に
よれば，溶接ナット及び溶接ボルト等の供給部品を，た
とえば断面形状がコの字形をした狭隘部に供給部品を供
給して，その供給部品を狭隘部にプロジェクション溶接
する場合に，上下動する上電極を固定側の下電極に対
し，直角に交わる方向から電極加圧中心線と同心上に直
線的にシフトさせる機構にしたから，従来のように上電
極を首振り機構で加圧シリンダの軸中心に対し円周方向
へ回転する機構に比べ，上電極の干渉回避動作範囲が小
さく，シフト機構も既存の溶接機にガイドユニットを付
加するだけで機構簡単でしかもリニアガイドによる位置
決め精度の向上と大幅なコスト削減を実現することがで
きる。
よれば，溶接ナット及び溶接ボルト等の供給部品を，た
とえば断面形状がコの字形をした狭隘部に供給部品を供
給して，その供給部品を狭隘部にプロジェクション溶接
する場合に，上下動する上電極を固定側の下電極に対
し，直角に交わる方向から電極加圧中心線と同心上に直
線的にシフトさせる機構にしたから，従来のように上電
極を首振り機構で加圧シリンダの軸中心に対し円周方向
へ回転する機構に比べ，上電極の干渉回避動作範囲が小
さく，シフト機構も既存の溶接機にガイドユニットを付
加するだけで機構簡単でしかもリニアガイドによる位置
決め精度の向上と大幅なコスト削減を実現することがで
きる。
【図１】本発明装置の実施例を示す主要構成部の正面図
である。
である。
【図２】本発明装置の実施例を示す主要構成部の側面図
である。
である。
１ 抵抗溶接機本体 ２ 上腕 ３ 下腕 ４ ガイドケース ５ 加圧軸 ６ ベースプレート ７ アームサポート ８ シフト機構 ９ リニアガイド（ガイドユニット） １０ シリンダ １２ ヒンジ １３ 二次ケーブル １４ 二次導体 １５ 下アーム １６ アームサポート Ｅ１ 上電極 Ｅ２ 下電極 Ｐ ガイドピン Ｒ レール Ｗ ワーク Ｎ 溶接ナット
Claims (2)
- 【請求項１】 下電極（Ｅ２）のガイドピン（Ｐ）に狭
隘な溶接部を有するワーク（Ｗ）をセットし，このセッ
トしたワークにガイドピンの上方から溶接部品（Ｎ）を
供給した後，この狭隘な溶接位置に上電極（Ｅ１）を挿
入し，上記溶接部品と相手板とを上下電極間で加圧し溶
接電流を流してプロジェクション溶接する抵抗溶接機に
おいて，前記上下電極間の加圧中心線（ａーａ）に対し
直角に交わる方向に直線的な軌道面（Ｒ）を設け，この
軌道面に摺動体又転動体を介して移動するガイドユニッ
ト（９）を設け，このガイドユニットに上電極（Ｅ１）
を取付け，このガイドユニットを駆動することにより，
上電極が下電極と同一加圧中心線上にシフトするように
したシフト機構（８）を有する供給部品の抵抗溶接機。 - 【請求項２】 上記シフト機構はシリンダ（１０）でガ
イドユニットを移動する供給部品の抵抗溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5138898A JPH11226750A (ja) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | 供給部品の抵抗溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5138898A JPH11226750A (ja) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | 供給部品の抵抗溶接機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11226750A true JPH11226750A (ja) | 1999-08-24 |
Family
ID=12885568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5138898A Pending JPH11226750A (ja) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | 供給部品の抵抗溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11226750A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102513679A (zh) * | 2011-12-21 | 2012-06-27 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种凸焊螺母的焊接机构及其焊接方法 |
| JP2019181555A (ja) * | 2018-04-02 | 2019-10-24 | 新光機器株式会社 | 抵抗溶接機用電極装置 |
-
1998
- 1998-02-17 JP JP5138898A patent/JPH11226750A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102513679A (zh) * | 2011-12-21 | 2012-06-27 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种凸焊螺母的焊接机构及其焊接方法 |
| JP2019181555A (ja) * | 2018-04-02 | 2019-10-24 | 新光機器株式会社 | 抵抗溶接機用電極装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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Effective date: 20070307 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |