JPH11222386A - 電気ホイストおよび電気ホイスト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気ホイストの吊りフックを吊り上げるワイ
ヤロープの長期間使用することによる伸び量を簡単な操
作で容易に検出する構成を得る。 【解決手段】 電気ホイストの巻き上げ部分と吊りフッ
クの位置を巻ドラムの回転方向と回転量を二相信号にし
てパルスに変換し、パルスを累積して累積量により吊り
フックの位置を検出する構成とし、初期段階において、
吊りフックの上限のリミットスイッチが動作する位置の
累積値を累積初期値として記憶し、所定の期間使用後に
初期段階と同様に、吊りフックを上昇させて上限のリミ
ットスイッチが動作する位置の累積値を記憶し、この累
積値と累積初期値とワイヤロープの単位長さ当たり・単
位重量当たりの伸び量からワイヤロープの伸び量を算出
し、出力する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電気ホイストお
よび電気ホイスト装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は、例えば特公平４−２９００５号
公報に開示された従来の移動体の位置検出装置および位
置検出装置を備えた電気ホイストの構成図であり、図７
は図６の位置検出装置の組立図、図８は図６の二相信号
発生手段の構成図、図９は図６の位置検出装置が組み込
まれたマイコン部分の構成図、図１０は位置検出装置の
動作を示したフローチャート、図１１は吊りフックの位
置と巻ドラムの回転数に応じたパルス累積値との関係を
示すグラフである。

【０００３】図６〜図１１において、１はホイスト部分
のフレーム、２は電動機、３は電磁ブレーキ、４は減速
機、５はワイヤロープ、６はワイヤロープ５が巻き付け
られる巻ドラム、７は吊りフック、８はリミットスイッ
チ、１０は位置検出装置、１１は減速機４より突出した
電動機２の軸に直結された回転軸、１２は位置検出装置
１０を組み付ける取付板、１３は取付板１２を減速機４
のフレームに固定するボルト、１４は巻ドラム６の回転
方向と回転量に応じた二相信号を発生する二相信号発生
手段、１５ａは回転軸１１の先端にボルト１７で固定さ
れた回転円板、１５ｂはドーナツ板状に形成され１８０
度の対称位置にＮ極とＳ極が着磁され、回転円板１５ａ
に接着された磁石円板であり、回転円板１５ａと磁石円
板１５ｂとで回転体を形成している。１６は磁石円板１
５ｂのＮ極、Ｓ極の回転半径の位置に対向し、回転の中
心に対して９０度の角度で後述の基盤組立体に固定され
た一対のホールＩＣであり、回転円板１５ａ、磁石円板
１５ｂおよびホールＩＣ１６とで二相信号発生手段１４
が構成されている。１８は位置検出装置１０の各部材を
組み付けた基盤組立体、１９は基盤組立体１８を取付板
１２に支持するサポータ、２０は位置検出装置１０の各
部材を覆うカバーであり、ボルト２１で取付板１２に固
定されている。

【０００４】２２は二相信号検出手段１４からの二相信
号を正転パルスまたは逆転パルスに変換するパルス変換
手段、２３はこのパルス変換手段２２の出力パルスを累
積する累積手段、２４は累積手段２３の累積値を補正す
る補正指令を出力させる補正指令手段であり補正正転パ
ルス指令を与える押しボタンスイッチ２４ａと補正逆転
パルス指令を与える押しボタンスイッチ２４ｂとで構成
されている。２５は補正正転パルス及び補正逆転パルス
を累積手段２３に出力して累積値を補正する累積値補正
手段であり、累積値を＋１又は−１する。２６は吊りフ
ック７の任意の位置において補正正転パルス指令を与え
る押しボタンスイッチ２４ａと補正逆転パルス指令を与
える押しボタンスイッチ２４ｂがともに信号を出力した
時、累積手段２３の累積値を初期値として設定する初期
設定手段である。２７は累積手段２３の累積値と予め設
定した基準値とを比較し、累積値が基準値より大の時に
指令信号を出力する出力指令手段、２８は出力指令手段
２７の指令信号に応じて位置信号を出力する位置信号出
力手段、２９は巻上げ位置検出装置１０の初期設定モー
ド中に位置信号出力手段２８の出力を無効にし得るスイ
ッチで構成された設定モード切換手段、３０は電動機２
を制御するホイスト制御回路である。

【０００５】３１は、図６の位置検出装置１０のパルス
変換手段２２、累積手段２３、累積値補正手段２５、初
期設定手段２６、出力指令手段２７が組み込まれたマイ
コンであり、ＣＰＵ３２、メモリ３３、入力回路３４、
出力回路３５で構成されている。３７は出力回路３５の
出力側にトランジスタ３６を直列に挿入して接続された
リレーコイル、３７ａはその常開接点、３８は常開接点
３７ａに並列接続されたスイッチ、３９はリレーコイル
３７の常開接点３７ａの出力端子とホイスト制御回路３
０の間に挿入された巻上げ用押しボタンスイッチであ
る。入力回路３４には補正指令手段２４の補正正転パル
ス指令を与える押しボタンスイッチ２４ａと補正逆転パ
ルス指令を与える押しボタンスイッチ２４ｂおよび二相
信号発生手段１４のホールＩＣ１６の出力が入力される
ように接続されている。

【０００６】次に動作について図１０のフローチャート
を用いて説明する。まず、位置検出装置１０により初期
値を設定する場合には、設定モード切換手段２９を形成
するスイッチ３８を閉成し、巻上げ用押しボタンスイッ
チ３９でホイスト制御回路３０を通電制御し、吊りフッ
ク７の巻上げ位置を確認しながら、吊りフック７が所定
位置に達した時に電動機２を停止させる。ここで、補正
正転パルスを出力させる押ボタンスイッチ２４ａおよび
補正逆転パルスを出力させる押しボタンスイッチ２４ｂ
の双方をオンさせると、図１０のフローチャートのステ
ップ５０で正転補正指令か否かが判断され、更にステッ
プ５１で逆転補正指令か否かが判断され、この時、押ボ
タンスイッチ２４ａ、２４ｂの双方がオンであることが
判断され、累積手段２３の累積値がステップ５２で初期
値としてセットされる。

【０００７】二相信号発生手段１４からの二相信号はパ
ルス変換手段２２に入力され、パルス変換手段２２から
正転パルスまたは逆転パルスが累積手段２３に入力され
るため、設定モード切換手段２９のスイッチを開放して
押ボタン３９でホイストを巻上げ動作させると、パルス
変換手段２２ではステップ５３で正転か否かが判断さ
れ、正転であれば正転パルスをステップ５４で出力さ
せ、次にステップ５５で逆転か否かが判断され、逆転で
あればステップ５６で逆転パルスを出力させる。

【０００８】これら、正転パルス又は逆転パルスは累積
手段２３に入力され、ステップ５７にて正転パルスか否
かが判断され、正転パルスであればステップ５８にて累
積値を＋１し、またステップ５９で逆転パルスか否かが
判断され、逆転パルスであればステップ６０で累積値を
−１する。更に、ステップ６１では予めメモリ３３に設
定された基準値より累積値が大か否かが判断され、等し
いか小さい場合にはステップ６２にて位置信号出力手段
２８を構成するトランジスタ３６のベースに指令信号を
出力し、トランジスタ３６がオンされ、リレーコイル３
７は付勢され、常開接点３７ａがオン状態となり、ホイ
ストの電動機２は制御回路３０で巻上げ制御され得る状
態になる。

【０００９】次に、累積値が基準値より大であればステ
ップ６３でトランジスタ３６がオフされ、リレーコイル
３７が消勢され、常開接点３７ａがオフされ、押ボタン
３８の操作を不能とし、電動機２が停止される。つま
り、押ボタンスイッチ２４ａ、２４ｂをオンした場合、
図６のブロック図では、そのオン信号が初期設定手段２
６へ出力されることになり、ＣＰＵ３２は初期設定ステ
ップと判断し、累積手段２３では累積値が初期値に設定
され、例えば図１１のＡ０の値が初期値としてメモリ３
３に記憶される。

【００１０】一方、出力指令手段２７では、Ａ０の値が
初期値に設定された時に、Ａ０−１が基準値として設定
されることになる。従って、ホイストの電動機２が巻上
げ駆動された場合、例えば、図１１中、Ｐ５の位置で
は、その累積値Ａ５が図１０のフローチャートのステッ
プ６１で基準値Ａ０−１より大かどうか判断された時、
Ａ０−１＞Ａ５であるため、ステップ６２でトランジス
タ３６はオンのままとなり、リレーコイル３７は付勢さ
れ、常開接点３７ａはオンで、ホイストは巻上げ運転が
継続される。次に、図１１でＰ０の位置に達すると、図
１０のフローチャートのステップ６１でその累積値Ａ０
が基準値Ａ０−１より大きいと判断され、出力指令手段
２７からは、フローチャートのステップ６３のようにト
ランジスタ３６をオフすべく指令信号が出力され、常開
接点３７ａが開放され、電動機２が停止し、吊りフック
７はＰ０の位置に停止する。

【００１１】ところで、巻上げ運転時に基準値Ａ０−１
より累積値が大きくなる位置Ｐ０にて、電動機２がオフ
されるが、吊りフック７が惰性にてＰ１の位置まで上昇
したとすると、電動機２のオフ時での位置と実際の停止
時の位置とが異なることになる。そこで、累積値Ａ１と
Ａ０の差のカウント回数分だけ、押ボタンスイッチ２４
ａを押圧すると、累積手段２３の累積値がアップカウン
トされ、Ａ０の位置はＰ０からＰ２の位置に補正される
ことになり、Ｐ２の位置で電動機２が電磁ブレーキ３に
より制動停止され、実際のフック７の停止位置はＰ０の
位置に維持される。

【００１２】次に、巻下げ運転の場合、Ｐ０の位置で電
動機２を停止させた場合、同様にフックが例えばＰ３の
位置にて停止することがある。この場合には、押ボタン
スイッチ２４ｂをＡ０とＡ３の差のカウント回数分だけ
押圧すると、累積手段２３の累積値がダウンカウントさ
れ、Ａ０の位置はＰ０の位置からＰ４の位置へ補正さ
れ、実際のフックの停止位置はＰ３の位置からＰ０の位
置に補正される。これを図１０のフローチャートで説明
する。まず、ステップ６４にて補正正転パルス指令を出
力する押しボタンスイッチ２４ａがオンされているか否
か、つまり正転補正指令か否かが判断され、正転補正指
令であれば、ステップ６５にて累積手段２３の累積値が
＋１され、以下、正転補正指令信号が出た回数だけ、こ
れを繰り返すことになる。

【００１３】正転補正指令パルスが出ていない場合には
ステップ６６にて補正逆転パルス指令を出力する押しボ
タンスイッチ２４ｂがオンされているか否か、つまり逆
転補正指令か否かが判断され、逆転補正指令であれば、
ステップ６７にて累積手段２３の累積値が−１され、同
様に逆転補正指令信号が出た回数だけ、これを繰り返す
ことになる。初期設定された累積値Ａ０の位置が、押ボ
タンスイッチ２４ａあるいは２４ｂを必要回数押圧する
することによりＰ０の位置からＰ２の位置又はＰ４の位
置に修正される。なお、押ボタンスイッチ２４ａと、押
ボタンスイッチ２４ｂの双方がオンされている場合に
は、初期設定手段２６は累積手段２３に対し、初期設定
値を設定させる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】電気ホイストは長期間
使用されるとワイヤロープ５は疲労して徐々に伸びてく
るものであり、伸び量が所定の値になると取り替えが必
要となるが、従来の電気ホイストにおいては、ワイヤロ
ープ５の伸び量を簡単に測定することは困難であった。
また、従来の電気ホイストは、巻ドラム６の回転方向と
回転量に応じた二相信号をパルスに変換し、パルス数を
累積する累積手段２３の累積値から吊りフック７の位置
を検出する位置検出装置の所定の上限停止位置における
累積値を初期設定値として設定した構成であり、長期間
使用されてワイヤロープ５は延びてくると、初期状態で
設定した上限停止位置がワイヤロープ５が伸びるにした
がい、上限停止位置が伸びた分だけ下方に移ってしまう
という問題点もあった。

【００１５】この発明は、上記の課題点を解決するため
になされたものであり、使用中のワイヤロープの伸び量
が簡単に検出できる電気ホイスト、あるいは吊り荷重量
が簡単に検出できる電気ホイスト装置を得ることを目的
とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る電気ホイストは、吊りフック、ワイヤロープ、巻ドラ
ム、電動機、減速機、電磁ブレーキ、リミットスイッチ
で構成される巻上げ部分と、少なくとも、巻ドラムの回
転方向および回転量を二相信号として検出する二相信号
発生手段と、二相信号を正転パルスまたは逆転パルスに
変換するパルス変換手段と、パルス変換手段の出力パル
スを累積する累積手段と、吊りフックの所定の位置にお
ける累積手段の累積値を記憶する記憶手段を有する位置
検出装置を備え、初期段階において、巻上げ運転をして
吊りフックを上昇させてリミットスイッチが動作したと
きの累積手段の累積値を累積初期値として記憶手段に記
憶し、所定期間使用後に初期段階と同様に、巻上げ運転
をして吊りフックを上昇させ、リミットスイッチがオフ
動作したときの累積手段の累積値と、記憶手段に記憶さ
れた初期累積値を読み込み、読み込んだ２つの累積値か
らワイヤロープの伸び量を算出して出力するワイヤロー
プ伸び量検出手段を備えた構成としたものである。

【００１７】この発明の請求項２に係る電気ホイスト
は、請求項１の構成の上限減速位置の設定を吊りフック
がリミットスイッチに接しない位置に停止するように設
定された場合の構成であり、初期段階において巻上げ運
転をして吊りフックを上昇させて上限減速位置で減速し
て停止位置に一旦停止させた後、再度巻上げボタンスイ
ッチを押し、吊りフックを低速状態で巻上げ、リミット
スイッチがオフ動作したときの累積手段の累積値を累積
初期値として記憶手段に記憶し、所定期間使用後に初期
段階と同様に、巻上げ運転をして吊りフックを上昇させ
て一旦停止させた後、再度低速運転で吊りフックを巻上
げてリミットスイッチがオフ動作したときの累積手段の
累積値と上記記憶手段に記憶された累積初期値を読み込
み、読み込んだ２つの累積値からワイヤロープの伸び量
を算出して出力するワイヤロープ伸び量検出手段を備え
た構成としたものである。

【００１８】この発明の請求項３に係る電気ホイスト装
置は、吊りフック、ワイヤロープ、巻ドラム、電動機、
減速機、電磁ブレーキ、リミットスイッチ、および少な
くとも、巻ドラムの回転方向および回転量を二相信号と
して検出する二相信号発生手段と、二相信号を正転パル
スまたは逆転パルスに変換するパルス変換手段と、パル
ス変換手段の出力パルスを累積する累積手段と、吊りフ
ックの所定の位置における累積手段の累積値を記憶する
記憶手段を有する位置検出装置を備え、設置された初期
段階において、巻上げ運転をして吊りフックを上昇させ
てリミットスイッチがオフ動作したときの累積手段の累
積値を累積初期値として記憶手段に記憶した電気ホイス
トと、吊り荷を積載する吊り箱と、吊り箱を案内するガ
イドと、吊り箱が床面近くまで下降したときに、吊り箱
に当接してオン動作する吊り箱検出スイッチとからな
り、吊り箱に吊り荷を積載しない状態で下降し、下限停
止位置まで下降した後、吊り箱を上昇させて吊り箱検出
スイッチがオフ動作する位置における累積手段の累積値
を無荷重累積値として記憶手段に記憶し、吊り箱に任意
の重量の吊り荷を積載した状態で下降し、下限停止位置
まで下降した後、吊り箱を上昇させて吊り箱検出スイッ
チがオフ動作する位置における累積手段の累積値を積載
累積値として記憶手段に記憶し、累積初期値と無荷重累
積値と積載累積値の３つの累積値を読み込み、この３つ
累積値とワイヤロープの単位長さ・単位重量当たりの伸
び量から積載した吊り荷の重量を算出し出力する吊り荷
重量検出手段を備えた構成としたものである。

【００１９】この発明の請求項４に係る電気ホイスト装
置は、請求項３の構成に、吊り箱に定格重量の吊り荷を
積載した状態で下降し吊り箱検出スイッチがオン動作し
て下限停止位置まで下降した後、低速で吊り箱を吊り上
げ吊り箱検出スイッチがオフ動作する位置の累積手段の
累積値の定格荷重累積値を記憶手段に記憶し、任意の重
量の吊り荷を積載して下降し、吊り箱検出スイッチがオ
ン動作して下限停止位置まで下降した後、上昇させて吊
り箱検出スイッチがオフ動作する位置における累積手段
の累積値の積載累積値を記憶手段に記憶することを付加
し、無荷重累積値、定格荷重累積値および積載累積値を
読み込み、無荷重累積値と定格荷重累積値の差より単位
重量当たりのワイヤロープの伸び量を求め、無荷重累積
値と積載累積値の差を前記の通り求めたワイヤロープの
単位重量当たりの伸び量で除すことにより、積載した任
意の重量の吊り荷の重量を求めて出力する吊り荷重量検
出手段としたものである。

【００２０】この発明の請求項５に係る電気ホイスト装
置は、請求項４の構成の吊り荷重量検出手段を積載累積
値と定格荷重累積値とを比較して積載累積値が大きい場
合に過荷重と判断して警報を出力するかまたは吊り上げ
を中止する指令を出力するように構成したものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】実施の形態１．電気ホイストは、
使用頻度に応じてワイヤロープが徐々に伸びてくるもの
であるが、実施の形態１は長期間使用することによりワ
イヤロープが伸びたことを吊りフックの位置から検出す
るようにしたものである。図１は実施の形態１の電気ホ
イストの構成図であり、図２は図１における電気ホイス
トの吊りフック７の位置検出装置のブロック図である。
図において、フレーム１、電動機２、電磁ブレーキ３、
減速機４、ワイヤロープ５、巻ドラム６、吊りフック
７、リミットスイッチ８は電気ホイストの巻上げ部分、
１４は二相信号発生手段であり、図６の従来の構成と同
一である。４０は巻上げ位置検出設定手段であり、設定
した位置に吊りフック７が巻き上げられるとその位置信
号をホイスト制御回路３０に出力するものであり、内部
構成は図２の通りである。４３はワイヤロープ伸び量検
出手段である。図２のパルス変換手段２２、補正指令手
段２４、累積値補正手段２５、初期設定手段２６、出力
指令手段２７、位置信号出力手段２８、設定モード切換
手段２９、ホイスト制御回路３０は従来の図６の構成と
同一である。４１はパルス変換手段２２の出力パルスを
累積するとともに吊りフック７の任意の位置における累
積値を記憶する記憶手段を備えた累積手段である。ワイ
ヤロープ伸び量検出手段４３は累積手段４１の記憶手段
に記憶された累積値を読み込みワイヤロープ５の伸び量
を算出して出力する。

【００２２】図１の電気ホイストは、巻上げ用ボタンを
押すと電動機２が回転し、ドラム６がワイヤロープ５を
巻き取る方向に回転し、吊りフック７が上昇する。吊り
フック７が上昇しリミットスイッチ８を突き上げると電
動機２の巻上げ運転が停止し、再度巻上げボタンを押し
ても吊りフック７はそれ以上に巻き上げられないように
設定されている。また、巻上げまたは巻下げ中に巻上げ
または巻下げボタンをオフすると電動機は減速されて停
止し、一度ボタンから手を離し再度ボタンを押すと低速
より加速した後高速運転が継続するように構成されてい
る。

【００２３】電気ホイストの吊りフックの各位置は次の
とおりに初期設定されている。Ｐ１０は低速運転で吊り
フック７を上昇させてリミットスイッチ８が動作して停
止するリミットスイッチ８のレバーに少し食い込んだ位
置であり、この位置における累積手段４１の累積値を累
積初期値として設定する。Ｐ１１は上限停止位置であ
り、高速巻上げでリミットスイッチ８のレバーに衝突し
て停止する吊りフック７の上端の位置、Ｐ１２は高速巻
上げでこの位置に到達すると減速を開始する上限減速位
置であり、吊りフック７の上端がリミットスイッチ８の
位置に到達する以前に確実に低速になる位置である。Ｐ
１３は下限減速位置、Ｐ１４は下限停止位置であり、高
速巻下げでＰ１３の位置に到達したときに減速を開始す
れば、下限停止位置Ｐ１４に到達するまでに確実に低速
になる吊りフック７の上端の位置である。下限停止位置
Ｐ１４は吊りフック７が床面(ＦＬ)に当るより少し上で
停止する吊りフックの上端の位置である。Ｐ１５は吊り
フック７の上端の現在位置である。

【００２４】このように各減速位置、停止位置が設定さ
れた電気ホイストにおいて、一定の期間使用された後
に、現在位置Ｐ１５より高速巻上げすると、上限減速位
置Ｐ１２に達すると自動的に低速運転に切替り、低速運
転で上昇を続けた後、リミットスイッチ８のレバーを突
き上げてリミットスイッチ８がオフ動作し、リミットス
イッチ８のレバーに少し食い込んだ位置Ｐ１０で運転停
止する。この位置における累積手段４１の累積値と、初
期段階において設定された累積初期値をワイヤロープ伸
び量検出手段４３に読み込み、前記累積値と初期累積値
との差を求め、二相信号発生手段の二相信号により発生
したパルスの１周期当たりのワイヤロープ５の長さを掛
け合わせてワイヤロープ５の伸び量を検出する。

【００２５】このようにワイヤロープ伸び量検出手段４
３を設けると、定期点検等の一定期間毎に吊りフック７
を巻き上げるのみの簡単な操作でワイヤロープ５の伸び
量を求めることができる。伸び量は、取り替え等の判断
資料に供せられる。

【００２６】また、ワイヤロープ伸び量検出手段４３を
備えた構成は、簡単に伸び量の検出ができるので、伸び
量が大きくなるにしたがって上限減速位置Ｐ１２を常に
適正位置に設定変更することも容易である。さらにワイ
ヤロープを新品に交換したときの上限減速位置も簡単に
設定できる。

【００２７】実施の形態２．実施の形態１では、上限停
止位置Ｐ１１の設定をリミットスイッチが動作した位置
としたが、この実施の形態２では、上限停止位置Ｐ１１
がリミットスイッチの下方に設定されている場合のワイ
ヤロープ５の伸び量を検出する方法を示すものである。
図３にその構成を示す。図３の装置の構成は図１の構成
と全く同一の構成である。図１との相違点は上限停止位
置Ｐ１１がリミットスイッチ８の下方に設定されている
点のみである。この場合の位置検出の各位置は次のとお
り初期設定されている。上限停止位置Ｐ１１、上限減速
位置Ｐ１２は、吊りフック７の現在位置Ｐ１５より高速
で巻き上げて吊りフック７の上端の位置がリミットスイ
ッチ８に当るより少し下である。上限減速位置Ｐ１２
は、高速巻上げでこの位置に到達して減速を開始すれ
ば、吊りフック７の上端が上限停止位置Ｐ１１に到達す
る以前に確実に低速になる位置である。Ｐ１３、Ｐ１４
の設定は実施の形態１と同様に設定されている。

【００２８】このように位置検出の各位置が設定された
電気ホイストにおいては、現在位置Ｐ１５より高速巻上
げ運転すると上限減速位置Ｐ１２に達すると低速運転に
自動的に切換り、低速運転で上昇を続けた後、上限停止
位置Ｐ１１の位置で停止する。ここで一度押ボタンから
手を離し、再度押しボタンを押すと低速運転で上昇を続
けてリミットスイッチ８のレバーを突き上げて動作さ
せ、リミットスイッチ５のレバーに少し食い込んだ位置
Ｐ１０の位置で運転停止する。この位置における累積手
段４１の累積値を累積初期値として設定する。

【００２９】所定期間使用後に、吊りフック７の現在位
置Ｐ１５より巻上げ、Ｐ１２の位置で低速運転になり上
限停止位置Ｐ１１に停止させて一旦押しボタンを放して
から再度押して吊りフック７を低速で巻き上げてリミッ
トスイッチ８を突き上げて動作させ、リミットスイッチ
８のレバーに少し食い込んだ位置Ｐ１０で運転停止させ
る。この位置における累積手段４１の累積値と初期段階
において設定された累積初期値をワイヤロープ伸び量検
出手段４３に読み込み、累積値と累積初期値との差を求
め、二相信号発生手段の二相信号により発生したパルス
の１周期当たりのワイヤロープ５の長さを掛け合わせる
ことによりワイヤロープ５の伸び量が検出できるもので
ある。

【００３０】このように巻上げ時の上限停止位置１１が
リミットスイッチ８の下方に設定されている場合におい
ても、リミットスイッチ８が動作する位置まで巻き上げ
ることにより、実施の形態１と同様にワイヤロープ伸び
量検出手段４３により、ワイヤロープ５の伸び量を求め
ることができるものであり、定期点検時等の一定期間使
用後のワイヤロープ５の伸び量が簡単な操作で求めるこ
とができる。

【００３１】実施の形態３．実施の形態３は、電気ホイ
ストが吊り荷を吊り上げたときワイヤロープ５が伸びる
伸び量を吊りフックの各位置における位置検出装置の累
積手段の累積値から吊り荷の重量を検出する実施の形態
である。図４、図５にその構成を示す。図において、１
〜８の電気ホイストの巻上げ部分、ホイスト制御手段３
０および位置検出装置４０は実施の形態１の図１と同一
の構成である。４４は吊り荷重量検出手段である。４５
は吊り荷を積載する吊り箱、４６は吊り箱４５の回転、
傾きが生じないように案内するガイド、４７は吊り箱４
５が床面近くまで吊り下げられたときに吊り箱４５の下
面に押圧されて動作する吊り箱検出スイッチである。

【００３２】低速運転でリミットスイッチ８を動作させ
て停止する位置Ｐ１０、高速運転から低速運転に切り替
わって停止する上限停止位置Ｐ１１、高速巻上げ中に低
速運転に切り替える上限減速位置Ｐ１２の各位置は実施
の形態１と同様に設定されている。下限減速位置Ｐ１３
は吊り箱４５が吊りフック７に吊り下げられた状態で、
床面より少し高い位置の下限停止位置Ｐ１４までに停止
するように設定されている。吊り箱検出スイッチ４７は
下限停止位置Ｐ１４より少し高い位置で動作する位置に
取り付けられている。

【００３３】このように位置設定した初期状態で、まず
実施の形態１と同様に吊りフック７を低速運転で巻き上
げリミットスイッチ８を動作させて停止した位置の累積
手段２３の累積値を累積初期値として記憶手段に記憶し
ておく。この状態において、高速運転で巻下げすると、
下限減速位置Ｐ１３で減速運転に切り替り、下降を続け
て荷箱４０が床面に到達する直前に吊り箱検出スイッチ
４７が動作して下限停止位置Ｐ１４で停止するようにな
っている。

【００３４】このように構成された電気ホイスト装置の
吊り荷の重量検出は次のようにして行う。下限停止位置
Ｐ１４に停止した状態より吊り箱４５に吊り荷を積載し
ない状態で巻き上げボタン３９を押すと低速運転で上昇
し、ある程度上昇させて吊り箱検出スイッチ４７がオフ
動作した瞬間から高速運転に切り替わって巻き上げられ
るが、この巻上げ時の吊り箱検出スイッチ４７がオフ動
作した瞬間の位置検出装置４０の累積手段４１の累積値
を無荷重累積値として記憶する。

【００３５】次に吊り箱４５に重量不明の任意の重量の
吊り荷を積載し、下限停止位置Ｐ１４に停止した状態よ
り、低速運転で巻上げ運転し、吊り箱スイッチ４７がオ
フ動作した瞬間の累積手段４１の累積値を積載累積値と
して記憶する。

【００３６】吊り荷重量検出手段４４は、上記累積手段
４１の記憶手段に記憶された累積初期値、無荷重累積
値、荷重累積値の３つの累積値を読み込み、累積初期値
と無荷重累積値よりワイヤロープ５の長さを算出し、無
荷重累積値と荷重累積値からワイヤロープ５の伸び量を
検出し、ワイヤロープ５の伸び量をワイヤロープ５の固
有の単位長さ・単位重量当たりの伸び量とワイヤロープ
５の長さの積で除すことによって吊り荷の重量を算出し
表示する。

【００３７】このようにワイヤの伸び量から吊り荷重量
を検出するように構成したので、つり上げのつど吊り荷
の重量が表示されるので無理な吊り上げ動作がなくな
り、安全な電気ホイストが得られる。

【００３８】実施の形態４．実施の形態３においては、
吊り荷重量の算出を累積初期値と無荷重累積値と荷重累
積値とワイヤロープの単位長さ・単位重量当たりの伸び
量により算出したが、実施の形態４は、定格荷重の吊り
荷を積載して定格荷重累積値を累積手段４１の記憶手段
に記憶し、この定格荷重累積値と無荷重累積値により任
意の重量の吊り荷の重量を算出するようにしたものであ
る。

【００３９】電気ホイスト装置の構成は実施の形態３と
同一の構成とし、装置として必要な累積初期値および無
荷重累積値の記憶操作は実施の形態３と同様に行い、こ
れに加えて、電気ホイストの定格荷重の吊り荷を吊り箱
に積載し、下限停止位置より低速運転で巻き上げ運転
し、吊り箱検出スイッチ４７がオフ動作した瞬間の累積
手段４１の累積値を定格荷重累積値として記憶する。

【００４０】吊り荷重量検出手段４４は、累積手段４１
の記憶手段に記憶された無荷重累積値と定格荷重累積値
および荷重累積値を読み込み、無荷重累積値と定格荷重
累積値によりワイヤロープ５の伸び量を算出し、その伸
び量を定格荷重値で除して単位重量当たりの伸び量を算
出し、無荷重累積値と荷重累積値により算出した伸び量
を単位重量当たりの伸び量で除すことにより任意の重量
の吊り荷の重量を算出することができる。

【００４１】このように定格荷重吊り下げ時と任意の荷
重の吊り荷の吊り下げ時のそれぞれのワイヤロープ５の
伸び量から任意の吊り荷の重量を検出するように構成し
たので、吊り上げのつど吊り荷の重量が表示され、無理
な吊り上げ動作がなくなる安全な電気ホイストが得られ
る。この場合は実施の形態３に比較して、既知の重量の
吊り荷により単位重量当たりの伸び量を求めるので、実
施の形態３の場合よりも正確に重量の検出ができる。

【００４２】実施の形態５．実施の形態５は、実施の形
態３、実施の形態４の構成の吊り荷重量検出手段４４の
吊り荷重量の検出し、吊り荷重量が定格荷重を越えてい
る場合に警報を出力するかまたは吊り上げを中止するよ
うに構成したものである。その構成は図示しないが、吊
り荷重量検出手段４４に、検出した吊り荷重量を定格荷
重と比較して定格荷重より大きい場合に荷重超過の警報
を出力するか、または吊り上げを中止するように構成し
たものである。

【００４３】この構成では、吊り荷重量が定格荷重を超
過している場合に吊り上げられないようにすることによ
り無理な吊り上げのない安全な電気ホイストが得られ
る。

【００４４】

【発明の効果】この発明の請求項１に係る電気ホイスト
は、巻き上げ部分と、少なくとも、巻ドラムの回転方向
および回転量を二相信号として検出する二相信号発生手
段と、二相信号を正転パルスまたは逆転パルスに変換す
るパルス変換手段と、パルス変換手段の出力パルスを累
積する累積手段と、吊りフックの所定の位置における累
積手段の累積値を記憶する記憶手段を有する位置検出装
置を備えた構成とし、初期段階において、巻上げ運転を
して吊りフックを上昇させてリミットスイッチが動作し
たときの累積手段の累積値を累積初期値として記憶し、
所定期間使用後に、巻上げ運転をして吊りフックを上昇
させ、リミットスイッチがオフ動作したときの累積手段
の累積値と、記憶手段に記憶された初期累積値を読み込
み、読み込んだ２つの累積値からワイヤロープの伸び量
を算出して出力するワイヤロープ伸び量検出手段を備え
た構成としたので、定期点検等の一定期間毎に吊りフッ
クを巻き上げるのみの簡単な操作でワイヤロープの伸び
量を容易に求めることができる。また、簡単に伸び量の
検出ができるので、伸び量が大きくなるにしたがって上
限停止位置を常に適正位置に設定変更することも容易で
ある。さらにワイヤロープを新品に交換したときの上限
停止位置も簡単に設定できる。

【００４５】この発明の請求項２に係る電気ホイスト
は、請求項１の構成の上限減速位置の設定を吊りフック
がリミットスイッチに接しない位置に停止するように設
定された場合の構成であり、初期段階において巻上げ運
転をして吊りフックを上限減速位置に一旦停止させた
後、再度巻上げボタンスイッチを押し、吊りフックを低
速状態で巻上げ、リミットスイッチがオフ動作したとき
の累積手段の累積値を累積初期値として記憶し、所定期
間使用後に初期段階と同様に、吊りフックを巻上げてリ
ミットスイッチがオフ動作したときの累積手段の累積値
と累積初期値を読み込み、読み込んだ２つの累積値から
ワイヤロープの伸び量を算出して出力するワイヤロープ
伸び量検出手段を備えた構成としたので、通常の運転で
はリミットスイッチを動作させないのでリミットスイッ
チの消耗がなく長期間取り換える必要がなく、また低速
でリミットスイッチを動作させるので正確に検出でき、
高精度の検出ができる構成となり、請求項１と同様に、
定期点検等の一定期間毎に吊りフックを巻き上げるのみ
の簡単な操作でワイヤロープの伸び量を容易に求めるこ
とができる。容易にワイヤロープ５の伸び量が検出でき
ることは、伸び量に応じて上限停止位置Ｐ１１を常に適
正位置に設定変更することも容易であり、さらにワイヤ
ロープを新品に交換したときの上限停止位置も簡単に設
定できる。

【００４６】この発明の請求項３に係る電気ホイスト装
置は、巻き上げ部分と、少なくとも、巻ドラムの回転方
向および回転量を二相信号として検出する二相信号発生
手段と、二相信号を正転パルスまたは逆転パルスに変換
するパルス変換手段と、パルス変換手段の出力パルスを
累積する累積手段と、吊りフックの所定の位置における
累積手段の累積値を記憶する記憶手段を有する位置検出
装置を備え、初期段階において、巻上げ運転をして吊り
フックを上昇させてリミットスイッチがオフ動作したと
きの累積手段の累積値を累積初期値として記憶手段に記
憶した電気ホイストと、吊り荷を積載する吊り箱と、吊
り箱を案内するガイドと、吊り箱が床面近くまで下降し
たときに、吊り箱に当接してオン動作する吊り箱検出ス
イッチとで構成し、吊り箱に吊り荷を積載しない状態で
下限停止位置まで下降した後、上昇させて吊り箱検出ス
イッチがオフ動作する位置における無荷重累積値と、吊
り箱に任意の重量の吊り荷を積載した状態で下降し、上
昇させて吊り箱検出スイッチがオフする位置における積
載累積値との３つの累積値とワイヤロープの単位長さ・
単位重量当たりの伸び量から積載した吊り荷の重量を算
出し出力する吊り荷重量検出手段を備えた構成としたの
で、吊り荷重量を容易に出力することができる。

【００４７】この発明の請求項４に係る電気ホイスト装
置は、請求項３と同様の構成とし、無荷重の状態での吊
り箱の下限停止位置から上昇して吊り箱検出スイッチが
動作するときの累積値の無荷重累積値と、吊り箱に定格
重量の吊り荷を積載した状態の下限停止位置から上昇し
て吊り箱検出スイッチがオフ動作するときの累積値の定
格荷重累積値とから、任意の重量の吊り荷を積載して下
限停止位置から上昇して吊り箱検出スイッチがオフ動作
する位置の累積値から任意の吊り荷の重量を算出する吊
り荷重量検出手段を備えたものとしたので、吊り荷重量
が常時表示することができ、無理な吊り上げをしない安
全な電気ホイストが得あられる。

【００４８】この発明の請求項５に係る電気ホイスト装
置は、請求項３または請求項４の構成の吊り荷重量検出
手段の検出した吊り荷重量が定格吊り重量を超過してい
る場合に過荷重と判断して警報を出力するかまたは吊り
上げを中止するように構成したので、無理な吊り上げの
ない安全な電気ホイストが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１の電気ホイストの構
成図である。

【図２】 図１の電気ホイストに装備された位置検出装
置の構成を示すブロック図である。

【図３】 この発明の実施の形態２の電気ホイストの構
造図である。

【図４】 この発明の実施の形態３の電気ホイスト装置
の構造図である。

【図５】 図４の電気ホイスト装置に装備された位置検
出装置の構成を示すブロック図である。

【図６】 従来の電気ホイストに装備された位置検出装
置の構成を示すブロック図である。

【図７】 図６の位置検出装置の組立図である。

【図８】 図７の位置検出装置の二相信号発生手段の構
成図である。

【図９】 図７の位置検出装置のマイコン部分の構成図
である。

【図１０】 図７の位相検出装置の動作を示すフローチ
ャートである。

【図１１】 吊りフックの位置と巻ドラムの回転数に応
じたパルス累積値との関係を示すグラフである。

【符号の説明】 １ フレーム、２ 電動機、３ 電磁ブレーキ、４ 減
速機、５ ワイヤロープ、６ 巻ドラム、７ 吊りフッ
ク、８ リミットスイッチ、１１ 回転軸、１２ 取付
板、１４ 二相信号発生手段、１５ａ 回転円板、１５
ｂ 磁石円板、１６ ホールＩＣ、２２ パルス変換手
段、２３ 累積手段、２４ 補正指令手段、２５ 累積
値補正手段、２６ 初期設定手段、２７ 出力指令手
段、２８ 位置信号出力手段、２９ 設定モード切換手
段、３０ ホイスト制御回路、３１ マイコン、３２
ＣＰＵ、３３ メモリ、３４ 入力回路、３５ 出力回
路、３６ トランジスタ、３７ リレーコイル、３７ａ
リレー接点、３８ スイッチ、３９ 押しボタンスイ
ッチ、４０ 位置検出装置、４１ 累積手段、４３ ワ
イヤロープ伸び量検出手段、４４ 吊り荷重量検出手
段、４５ 吊り箱、４６ ガイド、４７ 吊り箱位置検
出スイッチ。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｄ 5/54 Ｇ０１Ｄ 5/54

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吊りフック、該吊りフックを上下させる
   ワイヤロープ、該ワイヤロープを巻き付ける巻ドラム、
   巻上げまたは巻下げ中に運転指令がなくなると一定時間
   減速運転されて停止するように制御される電動機、該電
   動機の回転を減速する減速機、停止するときに前記巻ド
   ラムを制動し、停止時に前記巻ドラムをロックする電磁
   ブレーキ、巻上げ上限位置を検出し、前記電動機を停止
   させるリミットスイッチ、および少なくとも前記巻ドラ
   ムの回転方向および回転量を二相信号として検出する二
   相信号発生手段と、前記二相信号を正転パルスまたは逆
   転パルスに変換するパルス変換手段と、該パルス変換手
   段の出力パルスを累積する累積手段と、前記吊りフック
   の所定の位置における前記累積手段の累積値を記憶する
   記憶手段を有する位置検出装置を備え、設置された初期
   段階において、巻上げ運転をして前記吊りフックを上昇
   させて前記リミットスイッチが動作したときの前記累積
   手段の累積値を累積初期値として前記記憶手段に記憶
   し、所定期間使用後に初期段階と同様に、巻上げ運転を
   して前記吊りフックを上昇させ、前記リミットスイッチ
   がオフ動作したときの前記累積手段の累積値を前記記憶
   手段に記憶し、この累積値と前記記憶手段に記憶された
   初期累積値を読み込み、読み込んだ２つの累積値から前
   記ワイヤロープの伸び量を算出して出力するワイヤロー
   プ伸び量検出手段を備えたことを特徴とする電気ホイス
   ト。
2. 【請求項２】 吊りフックがリミットスイッチに接しな
   い位置に停止するように上限減速位置が設定され、初期
   段階において巻上げ運転をして吊りフックを上昇させて
   上限減速位置で減速して停止位置に一旦停止させた後、
   再度巻上げボタンを押し、吊りフックを低速運転で巻上
   げ、リミットスイッチが動作したときの累積手段の累積
   値を累積初期値として記憶手段に記憶し、所定期間使用
   後に初期段階と同様に、巻上げ運転をして吊りフックを
   上昇させて一旦停止させた後、再度低速運転で吊りフッ
   クを巻上げてリミットスイッチが動作したときの累積手
   段の累積値を記憶手段に記憶し、この累積値と上記記憶
   手段に記憶された累積初期値を読み込み、読み込んだ２
   つの累積値からワイヤロープの伸び量を算出して出力す
   るワイヤロープ伸び量検出手段を備えたことを特徴とす
   る請求項１記載の電気ホイスト。
3. 【請求項３】 吊りフック、該吊りフックを上下させる
   ワイヤロープ、該ワイヤロープを巻き付ける巻ドラム、
   巻上げまたは巻下げ中に運転指令がなくなると一定時間
   減速運転されて停止するように制御される電動機、該電
   動機の回転を減速する減速機、停止するときに前記巻ド
   ラムを制動し、停止時に前記巻ドラムをロックする電磁
   ブレーキ、巻上げ上限位置を検出し前記電動機を停止さ
   せるリミットスイッチ、および少なくとも、前記巻ドラ
   ムの回転方向および回転量を二相信号として検出する二
   相信号発生手段と、前記二相信号を正転パルスまたは逆
   転パルスに変換するパルス変換手段と、該パルス変換手
   段の出力パルスを累積する累積手段と、前記吊りフック
   の所定の位置における前記累積手段の累積値を記憶する
   記憶手段を有する位置検出装置を備え、設置された初期
   段階において、巻上げ運転をして前記吊りフックを上昇
   させて前記リミットスイッチが動作したときの前記累積
   手段の累積値を累積初期値として前記記憶手段に記憶し
   た電気ホイストと、吊り荷を積載する吊り箱と、該吊り
   箱の回転、傾きが生じないように案内するガイドと、前
   記吊り箱が床面近くまで下降したときに、前記吊り箱に
   当接してオン動作する吊り箱検出スイッチとからなり、
   前記吊り箱に吊り荷を積載しない状態で下降し、前記吊
   り箱検出スイッチがオン動作して停止する下限停止位置
   まで下降した後、前記吊り箱を上昇させて前記吊り箱検
   出スイッチがオフ動作する位置における前記累積手段の
   累積値を無荷重累積値として前記記憶手段に記憶し、前
   記吊り箱に任意の重量の吊り荷を積載した状態で、前記
   吊り箱検出スイッチがオン動作して停止する下限停止位
   置まで下降した後、前記吊り箱を上昇させ、前記吊り箱
   検出スイッチがオフ動作する位置における前記累積手段
   の累積値を積載累積値として前記記憶手段に記憶し、前
   記累積初期値と前記無荷重累積値と前記積載累積値の３
   つの累積値を読み込み、この３つ累積値から積載した前
   記吊り荷の荷重を算出し出力する吊り荷重量検出手段を
   備えたことを特徴とする電気ホイスト装置。
4. 【請求項４】 吊り箱に定格吊り重量の吊り荷を積載し
   た状態で下降し、吊り箱検出スイッチがオン動作して下
   限停止位置まで下降した後、吊り箱検出スイッチがオフ
   動作する位置の累積手段の累積値を定格荷重累積値とし
   て記憶手段に記憶し、任意の重量の吊り荷を積載して下
   降し、吊り箱検出スイッチがオン動作して下限停止位置
   まで下降した後、上昇させて吊り箱検出スイッチがオフ
   動作する位置における累積手段の累積値を積載累積値と
   して記憶手段に記憶し、無荷重累積値と定格荷重累積値
   の２つの累積値と積載累積値を読み込み、無荷重累積値
   と定格荷重累積値の差より単位重量当たりのワイヤロー
   プの伸び量を求め、無荷重累積値と積載累積値の差をワ
   イヤロープの単位重量当たりの伸び量で除すことによ
   り、積載した任意の重量の吊り荷の重量を算出して出力
   する吊り荷重量検出手段を備えたことを特徴とする請求
   項３記載の電気ホイスト装置。
5. 【請求項５】 吊り荷重量検出手段は、無荷重累積値と
   積載累積値から吊り荷重量を算出し、吊り荷重と定格吊
   り重量とを比較し、積載累積値と定格荷重累積値とを比
   較して積載累積値が大きい場合に過荷重と判断して警報
   を出力するかまたは吊り上げを中止する指令を出力する
   ように構成したことを特徴とする請求項３または請求項
   ４記載の電気ホイスト装置。