JPH11222341A - ガイドロール装置 - Google Patents
ガイドロール装置Info
- Publication number
- JPH11222341A JPH11222341A JP2448598A JP2448598A JPH11222341A JP H11222341 A JPH11222341 A JP H11222341A JP 2448598 A JP2448598 A JP 2448598A JP 2448598 A JP2448598 A JP 2448598A JP H11222341 A JPH11222341 A JP H11222341A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- slider
- rail
- center
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 直線運動でロールを回動するようにして構造
の簡易化を図ったガイドロール装置を提供する。 【解決手段】 ロール１の幅方向の中心を通る中心線Ｃ
上の仮想回転中心Ｏより中心線Ｃに対称に角度θで２本
の直線Ｐを引き、この直線Ｐ上で中心Ｏより長さＬの点
Ｅを通り直線Ｐに直交する直線Ｑをそれぞれ引き、この
２本の直線Ｑ上にそれぞれ設けられたレール３と、この
レール上を滑動するスライダー４と、このスライダー４
を移動させるアクチュエータ８，８ａ，８ｂと、スライ
ダー上に設けられ回転自在な垂直軸５ａを有する回転支
持体５と、２つのＥ点の位置に開口を有しこの開口に垂
直軸５ａが嵌合するロール支持材６と、このロール支持
材上に設けられ中心軸Ｃと回転中心軸Ｆが直交するよう
に配置されたロール１と、を備える。
の簡易化を図ったガイドロール装置を提供する。 【解決手段】 ロール１の幅方向の中心を通る中心線Ｃ
上の仮想回転中心Ｏより中心線Ｃに対称に角度θで２本
の直線Ｐを引き、この直線Ｐ上で中心Ｏより長さＬの点
Ｅを通り直線Ｐに直交する直線Ｑをそれぞれ引き、この
２本の直線Ｑ上にそれぞれ設けられたレール３と、この
レール上を滑動するスライダー４と、このスライダー４
を移動させるアクチュエータ８，８ａ，８ｂと、スライ
ダー上に設けられ回転自在な垂直軸５ａを有する回転支
持体５と、２つのＥ点の位置に開口を有しこの開口に垂
直軸５ａが嵌合するロール支持材６と、このロール支持
材上に設けられ中心軸Ｃと回転中心軸Ｆが直交するよう
に配置されたロール１と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ウエブの蛇行等を
防止するためウエブの搬送方向を変更するガイドロール
装置に係わり、特にロールの方向変更を直線運動で近似
して行なうガイドロール装置に関する。
防止するためウエブの搬送方向を変更するガイドロール
装置に係わり、特にロールの方向変更を直線運動で近似
して行なうガイドロール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ウエブのロールには、ウエブの蛇行を修
正するため搬送方向を変更させるガイドロールがあり、
その一例を図５と図６により説明する。図５はガイドロ
ールの平面図を示し、図６は正面図を示す。ロール１の
回転中心線Ｆと直交するロール１の幅中心を通る中心線
Ｃ上の仮想回転中心Ｏより、中心線Ｏに対して角度θと
なる２本の直線Ｐを中心線Ｃに対称に引き、この直線Ｐ
上で中心Ｏより長さＬのＥ点を設ける。Ｅ点を回転中心
とする長さＬ１のアーム１２を設け、このアーム１２の
端にロール支持材１３を設けロール１の両端を支持す
る。図５で右側のアーム１２ａはシリンダ１１との取り
合いアームがＥ点より反対側に伸びている。かかる構成
によりシリンダ１１でアーム１２ａを回動すると、ロー
ル１は回転角度Θが小さい（３〜４°）ときは、仮想回
転中心Ｏを中心に回転すると見なすことができる。なお
回転を説明したロールは図５の下側のロール１である
が、上側のロールは下側のロール１と一体に回動するよ
うに接合されているので、下側のロールと平行に回動す
る。
正するため搬送方向を変更させるガイドロールがあり、
その一例を図５と図６により説明する。図５はガイドロ
ールの平面図を示し、図６は正面図を示す。ロール１の
回転中心線Ｆと直交するロール１の幅中心を通る中心線
Ｃ上の仮想回転中心Ｏより、中心線Ｏに対して角度θと
なる２本の直線Ｐを中心線Ｃに対称に引き、この直線Ｐ
上で中心Ｏより長さＬのＥ点を設ける。Ｅ点を回転中心
とする長さＬ１のアーム１２を設け、このアーム１２の
端にロール支持材１３を設けロール１の両端を支持す
る。図５で右側のアーム１２ａはシリンダ１１との取り
合いアームがＥ点より反対側に伸びている。かかる構成
によりシリンダ１１でアーム１２ａを回動すると、ロー
ル１は回転角度Θが小さい（３〜４°）ときは、仮想回
転中心Ｏを中心に回転すると見なすことができる。なお
回転を説明したロールは図５の下側のロール１である
が、上側のロールは下側のロール１と一体に回動するよ
うに接合されているので、下側のロールと平行に回動す
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような構造ではロ
ールを回動させるために、アームを回動させる必要があ
り、シリンダも回動できるような構造とする必要があ
り、構造が複雑になっていた。
ールを回動させるために、アームを回動させる必要があ
り、シリンダも回動できるような構造とする必要があ
り、構造が複雑になっていた。
【０００４】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
もので、直線運動でロールを回動するようにして構造の
簡易化を図ったガイドロール装置を提供することを目的
とする。
もので、直線運動でロールを回動するようにして構造の
簡易化を図ったガイドロール装置を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１の発明では、ロールの幅方向の中心を通る中心
線Ｃ上の仮想回転中心Ｏより中心線Ｃに対称に角度θで
２本の直線Ｐを引き、この直線Ｐ上で中心Ｏより長さＬ
の点Ｅを通り直線Ｐに直交する直線Ｑをそれぞれ引き、
この２本の直線Ｑ上にそれぞれ設けられたレールと、こ
のレール上を滑動するスライダーと、このスライダーを
移動させるアクチュエータと、前記スライダー上に設け
られ回転自在な垂直軸を有する回転支持体と、２つの前
記Ｅ点の位置に開口を有しこの開口に前記垂直軸が嵌合
するロール支持材と、このロール支持材上に設けられ前
記中心軸Ｃと回転中心軸Ｆが直交するように配置された
ロールと、を備える。
請求項１の発明では、ロールの幅方向の中心を通る中心
線Ｃ上の仮想回転中心Ｏより中心線Ｃに対称に角度θで
２本の直線Ｐを引き、この直線Ｐ上で中心Ｏより長さＬ
の点Ｅを通り直線Ｐに直交する直線Ｑをそれぞれ引き、
この２本の直線Ｑ上にそれぞれ設けられたレールと、こ
のレール上を滑動するスライダーと、このスライダーを
移動させるアクチュエータと、前記スライダー上に設け
られ回転自在な垂直軸を有する回転支持体と、２つの前
記Ｅ点の位置に開口を有しこの開口に前記垂直軸が嵌合
するロール支持材と、このロール支持材上に設けられ前
記中心軸Ｃと回転中心軸Ｆが直交するように配置された
ロールと、を備える。
【０００６】上記構成により、図１に示すように、仮想
回転中心Ｏを通る直線ＰにＥ点で直交する直線Ｑ上に設
けられたレール上を移動する運動は、Ｌの長さがある程
度長く、かつ回転角が小さい範囲では中心Ｏを中心とす
る円運動に近似できる。２つのＥ点位置に開口を有し、
この開口にレール上を移動する回転支持体の回転自在な
垂直軸を嵌合させたロール支持体は、一方の回転移動体
をアクチュエータでレール上を移動させると、移動量が
少ない範囲では仮想回転中心Ｏを中心として回動する。
このロール支持材にロールを取付けてあるので、ロール
も仮想回転中心Ｏ回りを回動する。
回転中心Ｏを通る直線ＰにＥ点で直交する直線Ｑ上に設
けられたレール上を移動する運動は、Ｌの長さがある程
度長く、かつ回転角が小さい範囲では中心Ｏを中心とす
る円運動に近似できる。２つのＥ点位置に開口を有し、
この開口にレール上を移動する回転支持体の回転自在な
垂直軸を嵌合させたロール支持体は、一方の回転移動体
をアクチュエータでレール上を移動させると、移動量が
少ない範囲では仮想回転中心Ｏを中心として回動する。
このロール支持材にロールを取付けてあるので、ロール
も仮想回転中心Ｏ回りを回動する。
【０００７】請求項２の発明では、前記アクチュエータ
は、ネジ棒の回転によりナットを移動させるネジ推進装
置である。
は、ネジ棒の回転によりナットを移動させるネジ推進装
置である。
【０００８】アクチュエータは前後運動のみ行えばよい
ので、構造の簡単なネジ棒の回転によりナットを前後動
するネジ推進装置を用いることができ、ガイドロールの
構造が単純になる。
ので、構造の簡単なネジ棒の回転によりナットを前後動
するネジ推進装置を用いることができ、ガイドロールの
構造が単純になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の実施形態の構成を示
す平面図であり、図２は正面図である。ロール１の回転
中心軸Ｆの幅中心を通る中心線Ｃ上にＯ点を設けこれを
仮想回転中心とし、Ｏ点より中心線Ｃに対してθの角度
で２本の直線Ｐを引く。直線Ｐ上でＯ点から長さＬの位
置をＥ点とし、このＥ点を通り直線Ｐに直交する直線Ｑ
を引く。基礎板２上で直線Ｑ上にレール３を中心線Ｃに
対称に２条設ける。このレール３に沿って前後に移動す
るスライダー４が設けられ、このスライダー４上に回転
自在な垂直軸５ａを有する回転支持体５が搭載されてい
る。なお、θとＬの値は、θが小さい方が、またＬは大
きい方がロール１の円弧運動近似が良くなるが、所望の
ロール１の回動角Θ（通常３〜４°）や配置場上の制約
から決められる。
参照して説明する。図１は本発明の実施形態の構成を示
す平面図であり、図２は正面図である。ロール１の回転
中心軸Ｆの幅中心を通る中心線Ｃ上にＯ点を設けこれを
仮想回転中心とし、Ｏ点より中心線Ｃに対してθの角度
で２本の直線Ｐを引く。直線Ｐ上でＯ点から長さＬの位
置をＥ点とし、このＥ点を通り直線Ｐに直交する直線Ｑ
を引く。基礎板２上で直線Ｑ上にレール３を中心線Ｃに
対称に２条設ける。このレール３に沿って前後に移動す
るスライダー４が設けられ、このスライダー４上に回転
自在な垂直軸５ａを有する回転支持体５が搭載されてい
る。なお、θとＬの値は、θが小さい方が、またＬは大
きい方がロール１の円弧運動近似が良くなるが、所望の
ロール１の回動角Θ（通常３〜４°）や配置場上の制約
から決められる。
【００１０】２つのＥ点の位置に開口を有し、この開口
に回転支持体５の垂直軸５ａが嵌合しているロール支持
板６が設けられている。このロール支持板６の下面で開
口部には開口を有し重量を垂直軸５ａに伝える補強板７
が取付けられている。ロール支持板６の上面には中心線
Ｃに直交してロール１が２本取付けられている。基礎板
２上にはレール３に平行なネジ棒８ａを回転駆動する回
転装置８が設けられている。このネジ棒８ａに螺合する
ナット８ｂは、スライダー４に取付けられたナット固定
材９に取付けられており、ネジ棒８ａを回転装置８で回
転することによりスライダー４をレール３に沿って移動
させることができる。
に回転支持体５の垂直軸５ａが嵌合しているロール支持
板６が設けられている。このロール支持板６の下面で開
口部には開口を有し重量を垂直軸５ａに伝える補強板７
が取付けられている。ロール支持板６の上面には中心線
Ｃに直交してロール１が２本取付けられている。基礎板
２上にはレール３に平行なネジ棒８ａを回転駆動する回
転装置８が設けられている。このネジ棒８ａに螺合する
ナット８ｂは、スライダー４に取付けられたナット固定
材９に取付けられており、ネジ棒８ａを回転装置８で回
転することによりスライダー４をレール３に沿って移動
させることができる。
【００１１】図３は図１のＸ−Ｘ断面図、図４は図１の
Ｙ−Ｙ断面図を示す。レール３は矩形断面を有し、スラ
イダー４はこのレール３に跨がる構造となっており、レ
ール３との間にはボール４ａが設けられ、スライダー４
が滑らかに移動できるようになっている。回転支持体５
は円筒状の穴を有する軸支持材５ｂと、３段に減縮した
直径を有し最大径の下部が軸支持材５ｂの円筒穴に回転
可能に嵌合し、最小径の上部がロール支持板６と補強材
７の開口に嵌合し、中間の径の先端位置で重量を受ける
垂直軸５ａと、垂直軸５ａの円筒穴からの飛び出しを押
える押え板５ｃから構成されている。
Ｙ−Ｙ断面図を示す。レール３は矩形断面を有し、スラ
イダー４はこのレール３に跨がる構造となっており、レ
ール３との間にはボール４ａが設けられ、スライダー４
が滑らかに移動できるようになっている。回転支持体５
は円筒状の穴を有する軸支持材５ｂと、３段に減縮した
直径を有し最大径の下部が軸支持材５ｂの円筒穴に回転
可能に嵌合し、最小径の上部がロール支持板６と補強材
７の開口に嵌合し、中間の径の先端位置で重量を受ける
垂直軸５ａと、垂直軸５ａの円筒穴からの飛び出しを押
える押え板５ｃから構成されている。
【００１２】次に動作について説明する。回転装置８に
よりネジ棒８を回転するとナット８ｂが移動し、スライ
ダー４をレール３に沿って移動する。これによりロール
支持板６には回転支持体５の垂直軸５ａよりこの移動が
伝達されるが、もう一方の垂直軸５ａとスライダー４お
よびレールとの関係から、仮想回転中心Ｏを中心に回動
する。これによりロール支持板６上のロール１も仮想回
転中心Ｏを中心に回動する。中心線Ｃを中心に左右合計
回動角Θは３〜４°可能であり、図５〜６に示した従来
のものとほぼ同じ角度の回動が可能である。
よりネジ棒８を回転するとナット８ｂが移動し、スライ
ダー４をレール３に沿って移動する。これによりロール
支持板６には回転支持体５の垂直軸５ａよりこの移動が
伝達されるが、もう一方の垂直軸５ａとスライダー４お
よびレールとの関係から、仮想回転中心Ｏを中心に回動
する。これによりロール支持板６上のロール１も仮想回
転中心Ｏを中心に回動する。中心線Ｃを中心に左右合計
回動角Θは３〜４°可能であり、図５〜６に示した従来
のものとほぼ同じ角度の回動が可能である。
【００１３】本実施形態ではアクチュエータとしてネジ
推進装置を用いたが、シリンダを用いてもよい。また、
ロール支持板６およびロール１の重量はロール支持板６
の下部にローラを設けて受けるようにしてもよい。
推進装置を用いたが、シリンダを用いてもよい。また、
ロール支持板６およびロール１の重量はロール支持板６
の下部にローラを設けて受けるようにしてもよい。
【００１４】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
は、直線運動によりロールの回動運動を近似的に実現し
ているので、構造が簡単になり低コストでガイドロール
装置を製作することができる。
は、直線運動によりロールの回動運動を近似的に実現し
ているので、構造が簡単になり低コストでガイドロール
装置を製作することができる。
【図１】本発明の実施形態のガイドロール装置を示す平
面図である。
面図である。
【図２】本発明の実施形態のガイドロール装置を示す正
面図である。
面図である。
【図３】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】図１のＹ−Ｙ断面図である。
【図５】従来のガイドロール装置を示す平面図である。
【図６】従来のガイドロール装置を示す正面図である。
１ ロール ２ 基礎板 ３ レール ４ スライダー ５ 回転支持体 ５ａ 垂直軸 ５ｂ 軸支持材 ５ｃ 押え板 ６ ロール支持板 ７ 補強材 ８ 回転装置 ８ａ ネジ棒 ８ｂ ナット ９ ナット固定材
Claims (2)
- 【請求項１】 ロールの幅方向の中心を通る中心線Ｃ上
の仮想回転中心Ｏより中心線Ｃに対称に角度θで２本の
直線Ｐを引き、この直線Ｐ上で中心Ｏより長さＬの点Ｅ
を通り直線Ｐに直交する直線Ｑをそれぞれ引き、この２
本の直線Ｑ上にそれぞれ設けられたレールと、このレー
ル上を滑動するスライダーと、このスライダーを移動さ
せるアクチュエータと、前記スライダー上に設けられ回
転自在な垂直軸を有する回転支持体と、２つの前記Ｅ点
の位置に開口を有しこの開口に前記垂直軸が嵌合するロ
ール支持材と、このロール支持材上に設けられ前記中心
軸Ｃと回転中心軸Ｆが直交するように配置されたロール
と、を備えたことを特徴とするガイドロール装置。 - 【請求項２】 前記アクチュエータは、ネジ棒の回転に
よりナットを移動させるネジ推進装置であることを特徴
とする請求項１記載のガイドロール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2448598A JPH11222341A (ja) | 1998-02-05 | 1998-02-05 | ガイドロール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2448598A JPH11222341A (ja) | 1998-02-05 | 1998-02-05 | ガイドロール装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11222341A true JPH11222341A (ja) | 1999-08-17 |
Family
ID=12139500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2448598A Pending JPH11222341A (ja) | 1998-02-05 | 1998-02-05 | ガイドロール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11222341A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104960960A (zh) * | 2015-07-07 | 2015-10-07 | 昆山悦智律自动化机械设备有限公司 | 一种自动化纠偏放料座结构 |
-
1998
- 1998-02-05 JP JP2448598A patent/JPH11222341A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104960960A (zh) * | 2015-07-07 | 2015-10-07 | 昆山悦智律自动化机械设备有限公司 | 一种自动化纠偏放料座结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4863087A (en) | Guide apparatus for elongated flexible web | |
| EP1355840B1 (en) | Guidance unit for coveyor belt | |
| JP2974852B2 (ja) | 帯材又はシートウエブを案内並びにストレッチするためのローラ | |
| JP2001316015A5 (ja) | ||
| CA2347229C (en) | Device for swiveling a rotary frame | |
| JPH11222341A (ja) | ガイドロール装置 | |
| CA1216909A (en) | Universal dancer speed control | |
| JPH02223844A (ja) | 物体ホルダ | |
| JP3608109B2 (ja) | 電動式射出機構 | |
| JPH0462981B2 (ja) | ||
| JPS6156348U (ja) | ||
| US6627044B2 (en) | Web guide in a paper machine/board machine | |
| JP2005221044A5 (ja) | ||
| EP1134079A2 (en) | Multiway switching device for use in threading webs through a rotary printing press | |
| JP6251245B2 (ja) | 板を曲げることによるローラの調整を有するインク装置及び調整方法 | |
| CN218319821U (zh) | 一种膜材传输方向调整装置及膜材清洗系统 | |
| KR102648250B1 (ko) | 웹 이송 제어 디바이스를 위한 로터리 프레임 구조 | |
| JP3016062B2 (ja) | 平行定規における水平スケール支持装置 | |
| JPS6319624Y2 (ja) | ||
| JPS6220012Y2 (ja) | ||
| JP2513793B2 (ja) | シ―ト状媒体の幅寄せ機構 | |
| JP2008051551A (ja) | 角度調整テーブル装置 | |
| JPH01209254A (ja) | 帯状体巻取り装置における回動可能なコア装填装置 | |
| JPH021312Y2 (ja) | ||
| JPS61237644A (ja) | 印刷機のインキ装置におけるロ−ラ−揺動量調整装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050221 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050223 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050623 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |