CN218319821U - 一种膜材传输方向调整装置及膜材清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种膜材传输方向调整装置及膜材清洗系统，涉及膜材传输领域，用于解决膜材传输跑偏的问题。膜材传输方向调整装置包括：基座；第一导向机构，固定于基座上；第二导向机构，与第一导向机构沿第一方向移动配合；第一转动机构，其轴线与第一方向相交；第二转动机构，其轴线和第一转动机构的轴线平行间隔设置；膜材导向机构，用于导向传输膜材，膜材导向机构通过第一转动机构转动连接于第二导向机构上，且膜材导向机构通过第二转动机构转动连接于基座；驱动机构，驱动机构的动力输出端与第二导向机构驱动连接，用于驱动第二导向机构相对基座沿第一方向移动。膜材清洗系统采用了该膜材传输方向调整装置。

Description

一种膜材传输方向调整装置及膜材清洗系统

技术领域

本实用新型涉及膜材清洗技术领域，尤其涉及一种膜材传输方向调整装置及膜材清洗系统。

背景技术

对于需要清洗的膜材，通常需要放卷装置放出膜材，通过收卷装置收集膜材，膜材在放卷装置和收卷装置之间传输时经过清洗装置进行清洗。如果膜材的传输长度较长，则膜材在传输过程中可能会存在偏离传输方向的情况，导致膜材不能正常传输，可能会影响膜材清洗效果或者造成膜材边缘与清洗装置的摩擦损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种膜材传输方向调整装置及膜材清洗系统，用于调整膜材的传输方向。

第一方面，本实用新型提供一种膜材传输方向调整装置，包括：基座；第一导向机构，固定于基座上；第二导向机构，与第一导向机构沿第一方向移动配合；第一转动机构，第一转动机构的轴线与第一方向相交；

第二转动机构，第二转动机构的轴线和第一转动机构的轴线平行间隔设置；

膜材导向机构，用于导向传输膜材，膜材导向机构通过第一转动机构转动连接于第二导向机构上，且膜材导向机构通过第二转动机构转动连接于基座；其中，第一转动机构的轴线与膜材导向机构的膜材导向方向相交；

驱动机构，驱动机构的动力输出端与第二导向机构驱动连接，用于驱动第二导向机构相对基座沿第一方向移动。

采用上述方案的情况下，驱动机构的动力输出端驱动第二导向机构在第一导向机构上相对基座沿第一方向移动，由于膜材导向机构通过第一转动机构转动连接于第二导向机构上，且膜材导向机构通过第二转动机构转动连接于基座，第一转动机构的轴线和第二转动机构的轴线平行间隔设置，因此，第二转动机构的轴线作为膜材导向机构转动的圆心轴线，第二导向机构在相对基座移动的过程中，带动膜材导向机构相对基座绕第二转动机构的轴线摆动，使得膜材导向机构的膜材导向方向改变。可根据膜材的传输方向调整膜材导向机构的摆动方向，进而调整膜材导向机构的膜材导向方向，可以防止膜材的传输方向发生偏离。实际应用在膜材清洗时，可以防止膜材在清洗装置中传输时发生偏离，保证膜材清洗效果，防止膜材的边缘与清洗装置发生磨损。

在一些可能的实现方式中，第一导向机构和第二导向机构为滑动配合导向机构或滚动配合导向机构。只要能够实现第一导向机构和第二导向机构的移动导向即可，并不局限于该结构形式。在一些可能的实现方式中，第二导向机构包括：支撑板，膜材导向机构通过第一转动机构转动连接于支撑板，驱动机构的动力输出端与支撑板驱动连接；

第二导向部件，设置于支撑板上，且与支撑板固定连接，第二导向部件与第一导向机构滑动导向配合。

采用上述技术方案的情况下，第二导向部件和支撑板作为一个整体，驱动机构的动力输出端驱动支撑板移动，通过第二导向部件与第一导向机构滑动配合，实现支撑板相对基座沿第一方向的移动，支撑板带动膜材导向机构绕第二转动机构的轴线摆动，完成膜材导向机构的膜材导向方向的调整。

在一些可能的实现方式中，第二导向部件为滑块和导向杆中的一种；第一导向机构为滑块和导向杆中的另一种。即第二导向部件可以为滑块，则第一导向机构为导向杆，如果第二导向部件为导向杆，则第一导向机构为滑块。只要能够实现第一导向机构和第二导向部件的滑动导向配合即可。

在一些可能的实现方式中，第二转动机构包括相互转动配合的第一转动件和第二转动件，第一转动件固定于基座，第二转动件固定于膜材导向机构。

采用上述技术方案的情况下，膜材导向机构通过其上固定的第二转动件与基座上固定的第一转动件转动配合，实现膜材导向机构通过第二转动机构转动连接于基座上。且通过第一转动件和第二转动件还能够将膜材导向机构支撑于基座上，提高其通过第二转动机构转动的稳定性。

在一些可能的实现方式中，第一转动件为第一轴套和第一转轴中的一个，第二转动件为第一轴套和第一转轴中的另一个，第一转轴转动套设于第一轴套中。即，如果第一转动件为第一轴套，则第二转动件为转动套设于第一轴套中的第一转轴，如果第一转动件为第一转轴，则第二转动件为转动套设于第一转轴外部的第一轴套。只要能够实现膜材导向机构通过第二转动机构转动连接于基座即可。

在一些可能的实现方式中，第一转动机构包括相互转动配合的第三转动件和第四转动件，第三转动件固定于第二导向机构，第四转动件固定于膜材导向机构。

采用上述技术方案的情况下，膜材导向机构通过其上固定的第四转动件与第二导向机构上固定的第三转动件转动配合，实现膜材导向机构通过第一转动机构转动连接于第二导向机构上。使得第二导向机构沿第一方向移动的过程中，能够使第三转动件带动第四转动件同步移动，第四转动件可相对第三转动件自由转动，不会限制膜材导向机构绕第二转动机构的轴线摆动，且通过第三转动件和第四转动件还能够将膜材导向机构支撑于第二导向机构上，提高其通过第一转动机构转动的稳定性。

在一些可能的实现方式中，第三转动件为第二轴套和第二转轴中的一个，第四转动件为第二轴套和第二转轴中的另一个，第二转轴转动套设于第二轴套中。即，如果第三转动件为第二轴套，则第四转动件为转动套设于第二轴套中的第二转轴，如果第三转动件为第二转轴，则第四转动件为转动套设于第二转轴外部的第二轴套。只要能够实现膜材导向机构通过第一转动机构转动连接于第二导向机构即可。

在一些可能的实现方式中，膜材导向机构包括：架体，架体通过第二转动机构转动连接于基座；至少一个导向辊，转动设置于架体，导向辊用于导向传输膜材；移动座，活动地连接于架体，移动座通过第一转动机构转动连接于第二导向机构上。

采用上述技术方案的情况下，驱动机构驱动第二导向机构沿第一方向移动时，由于移动座通过第一转动机构转动连接于第二导向机构上，因此，第二导向机构带动移动座同样沿第一方向移动，由于架体与移动座活动连接，因此，移动座沿第一方向移动的过程中，带动架体绕第二转动机构的轴线相对基座摆动，此过程中，架体相对移动座发生相对移动，移动座在沿第一方向移动的同时，移动座相对第二导向机构绕第一转动机构的轴线转动偏转，完成第二导向机构沿第一方向移动，实现架体相对基座绕第二转动机构的轴线的摆动，架体上的导向辊的导向传输方向发生角度变化，实现了膜材传输方向的调整。

在一些可能的实现方式中，移动座沿远离和靠近第二转动机构的方向滑动连接于架体。只要能够实现移动座沿第一方向移动的过程中，移动座相对架体沿远离和靠近第二转动机构的方向移动，使架体能够顺畅地绕第二转动机构的轴线发生角度偏转即可。

在一些可能的实现方式中，驱动机构包括：动力部件；执行部件，执行部件与动力部件动力连接，执行部件与第二导向机构驱动连接，动力部件驱动执行部件动作，执行部件带动第二导向机构相对基座沿第一方向移动。

采用上述技术方案的情况下，通过动力部件驱动执行部件动作，执行部件带动第二导向机构相对基座沿第一方向移动。

在一些可能的实现方式中，执行部件为滚珠丝杆，滚珠丝杆的轴线平行于第一方向，第二导向机构具有周向限位的丝杆螺母，滚珠丝杆与丝杆螺母螺纹配合；动力部件驱动滚珠丝杆转动。

采用上述技术方案的情况下，驱动部件驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆与第二导向机构上的丝杆螺母螺纹配合，由于第二导向机构与第一导向机构导向配合，因此，丝杆螺母不发生周向转动，只能驱动丝杆螺母和第二导向机构一起在第一导向机构上沿第一方向移动。通过滚珠丝杆与丝杆螺母的配合，提高了第二导向机构移动的平稳性和精度。

在一些可能的实现方式中，驱动机构还包括传动部件，动力部件与执行部件通过传动部件动力连接。如此，通过传动部件将动力部件的动力传递至执行部件，不直接将动力部件与执行部件连接，可以根据空间合理设置动力部件和执行部件的布局以及动力传递的方向。

在一些可能的实现方式中，传动部件为皮带传动组件、齿轮传动组件或链条传动组件。

第二方面，本实用新型还提供一种膜材清洗系统，包括依次排布的放卷装置、清洗装置和收卷装置，放卷装置用于放出膜材，清洗装置用于清洗膜材，收卷装置用于收卷清洗后的膜材；膜材清洗系统还包括如以上任一项所述的膜材传输方向调整装置，膜材传输方向调整装置布置于清洗装置的相邻两个清洗槽之间，用于导向传输所述膜材。

由于该膜材清洗系统采用了本申请中的膜材传输方向调整装置，因此，膜材在经过清洗装置清洗的过程中，膜材通过位于清洗装置的相邻两个清洗槽之间的膜材传输方向调整装置进行传输方向的调整，从而避免了因为膜材传输距离过长导致的膜材传输出现偏离的情况发生，从而提高了膜材的清洗效果，且避免了膜材的边缘与清洗装置发生碰撞磨损。

在一些可能的实现方式中，膜材清洗系统还包括位置传感器和控制器；位置传感器设置于膜材的传输路径上，且位于膜材传输方向调整装置和放卷装置之间，位置传感器用于检测膜材在清洗装置中的位置；控制器，与位置传感器和膜材传输方向调整装置的驱动机构连接，用于控制驱动机构动作。

采用上述技术方案的情况下，位置传感器检测膜材在清洗装置的位置，如果膜材传输方向出现偏离，则控制器控制根据位置传感器检测的位置信息控制膜材传输方向调整装置的驱动机构动作，进而对膜材传输方向调整装置的膜材导向机构的导向方向进行调整，实现膜材的传输方向的检测和自动调整。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种膜材传输方向调整装置的正视示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种膜材传输方向调整装置的侧视示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种膜材传输方向调整装置的俯视示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种膜材传输方向调整装置的轴侧示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种膜材传输方向调整装置的剖视示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种膜材清洗系统的结构示意图。

附图标记：1为基座、2为第一导向机构、3为第二导向机构、31为支撑板、32为第二导向部件、33为丝杆螺母、4为驱动机构、41为带轮、42为滚珠丝杆、43为传动带、44为动力部件、5为第一转动机构、51为第三转动件、52为第四转动件、6为第二转动机构、61为第一转动件、62为第二转动件、7为膜材导向机构、71为导向辊、72为架体、73为移动座、74为导向轴、75为直线轴承、8为放卷装置、9为清洗装置、10为膜材传输方向调整装置、11为收卷装置。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于需要清洗的膜材，通常需要放卷装置放出膜材，通过收卷装置收集膜材，膜材在放卷装置和收卷装置之间传输时经过清洗装置进行清洗。如果膜材的传输长度较长，则膜材在传输过程中可能会存在偏离传输方向的情况，可能会影响膜材清洗效果或者造成膜材边缘与清洗装置的摩擦损坏。以光伏电池的背板生产领域为例，背板上贴敷的金属膜，如铜箔，经常需要在金属膜电镀前对其进行酸洗、碱洗来去除其表面氧化层、油污、杂质等。由于酸洗槽、碱洗槽、水槽等的存在导致此金属膜生产线较长，在传送过程中金属膜容易跑偏，导致金属膜无法正常传送清洗。当然，在半导体、新能源等领域同样存在膜材传输跑偏的的问题。

鉴于此，本实用新型实施例提供一种膜材传输方向调整装置，如图1-图4所示，其包括基座1、第一导向机构2、第二导向机构3、第一转动机构5、第二转动机构6、膜材导向机构7和驱动机构4；其中，基座1为整个膜材传输方向调整装置提供支撑，基座1可以包括底板；第一导向机构2固定于基座1上，第一导向机构2的导向方向为第一方向；第二导向机构3与第一导向机构2沿第一方向移动配合，第二导向机构3可在第一导向机构2上沿第一方向移动；膜材导向机构7用于导向传输膜材，膜材导向机构7通过第一转动机构5转动连接于第二导向机构3上，且膜材导向机构7绕第二转动机构6转动连接于基座1，即膜材导向机构7可以以第二转动机构6的轴线为圆心摆动；其中，第一转动机构5的轴线和第二转动机构6的轴线平行间隔设置，第一方向与第一转动机构5的轴线相交，第一转动机构5的轴线与膜材导向机构7的膜材导向方向相交，示例地，第一方向可以为一水平直线方向，第一转动机构5的轴线与第一方向可以垂直，或者呈大于0°且小于90°的任一夹角，即第一转动机构5竖直或倾斜设置；膜材导向方向可以为另一水平直线方向，膜材导向方向与第一转动机构5的方向可以垂直，或者呈大于0°且小于90°的任一夹角，第一方向和膜材导向方向可以位于不同高度位置的水平面内，两者可以平行或不平行；驱动机构4的动力输出端与第二导向机构3驱动连接，用于驱动第二导向机构3相对基座1沿第一方向移动。

该膜材传输方向调整装置工作时，驱动机构4的动力输出端驱动第二导向机构3在第一导向机构2上相对基座1沿第一方向移动，由于膜材导向机构7通过第一转动机构5转动连接于第二导向机构3上，且膜材导向机构7通过第二转动机构6转动连接于基座1，第一转动机构5和第二转动机构6平行间隔设置，因此，第二转动机构6的轴线作为膜材导向机构7转动的圆心轴线，第一转动机构5的轴线作为对膜材导向机构7施加转动扭矩的位置，第二导向机构3在相对基座1移动的过程中，带动膜材导向机构7相对基座1绕第二转动机构6的轴线摆动，使得膜材导向机构7的膜材导向方向改变。可根据膜材的传输方向调整膜材导向机构7的摆动方向，进而调整膜材导向机构7的膜材导向方向，可以防止膜材的传输方向发生偏离。实际应用在膜材清洗时，可以防止膜材在清洗装置9中传输时发生偏离，保证膜材清洗效果，防止膜材的边缘与清洗装置9发生磨损，实现膜材的正常传输。

示例性地，以第一方向为水平左右方向，第一转动机构5的轴线和第二转动机构6的轴线竖直设置，膜材导向方向为平行于水平面的前后方向为例进行说明，则驱动机构4驱动第二导向机构3相对基座1左右移动，由于膜材导向机构7绕第二转动机构6的轴线做圆周运动，因此，膜材导向机构7相对第二导向机构3绕第一转动机构5的轴线发生相对转动，第二导向机构3带动膜材导向机构7绕竖直的第二转动机构6的轴线在水平面内左右摆动，使得膜材导向机构7的膜材导向方向在水平面内左右摆动，实现膜材的传输方向的调整。

在一些实施例中，第一导向机构2和第二导向机构3为滑动配合导向机构或滚动配合导向机构。即第一导向机构2和第二导向机构3之间实现滑动接触配合或滚动接触配合。只要能够实现第二导向机构3能够在第一导向机构2上沿第一方向移动即可，并不局限于本实施例所列举的结构形式。

示例性地，以第一导向机构2和第二导向机构3为滑动配合导向机构为例，如图3和图5所示，第二导向机构3包括支撑板31和第二导向部件32；其中，第二导向部件32固定设置于支撑板31上，第二导向部件32和支撑板31可以是一体成型结构，也可以组合安装结构，如通过粘接固定、紧固件固定或组装配合结构固定，只要能够使第二导向部件32与支撑板31作为一个整体一起移动即可；膜材导向机构7通过第一转动机构5转动连接于支撑板31，驱动机构4的动力输出端与支撑板31驱动连接第二导向部件32与第一导向机构2滑动导向配合。

该第一导向机构2和第二导向机构3的工作过程为：第二导向部件32和支撑板31作为一个整体，驱动机构4的动力输出端驱动支撑板31移动，支撑板31通过第二导向部件32与第一导向机构2滑动配合，实现支撑板31相对基座1沿第一方向的移动，支撑板31带动膜材导向机构7绕第二转动机构6的轴线相对基座1摆动，膜材导向机构7摆动的过程中，膜材导向机构7相对支撑板31绕第一转动机构5的轴线发生角度偏转，完成膜材导向机构7的膜材导向方向的调整。该第二导向机构3和第一导向机构2配合导向方便，结构简单。

示例性地，第二导向部件32为滑块和导向杆中的一种；第一导向机构2为滑块和导向杆中的另一种，滑块与导向杆滑动配合。如图3-图5所示，如果第二导向部件32为滑块，则第一导向机构2为导向杆，滑块具有导向孔，滑块通过导向孔滑动套设于导向杆上，导向孔可以为圆孔、矩形孔或多边形孔，相应地，导向杆的截面可以为圆形、矩形或多边形。可选地，滑块可以为直线轴承，直线轴承套设于导向杆上，移动更加顺畅。导向杆的两端固定于基座1上，示例地，基座1包括底板和固定于底板上的两个相对的侧板，导向杆的两端分别固定于两个侧板上，悬空于底板上方。如果滑块的导向孔为矩形孔、多边形孔等非圆孔，则导向杆的数量可以是一个、两个、三个等更多个，每个导向杆上设置至少一个滑块，可以为一个、两个、三个等更多个，滑块与导向杆配合，仅允许滑块沿导向杆的轴向移动，不能周向转动，从而保证了支撑板31的平稳支撑。如果滑块的导向孔为圆孔，则导向杆的数量至少为两个，可以为两个、三个、四个等更多个，每个导向杆上滑块的数量为一个、两个、三个等更多个，通过平行布置的多个导向杆对支撑板31进行平稳支撑。

如果第二导向部件32为导向杆，则第一导向机构2为滑块。导向杆固定于支撑板31上，滑块固定于基座1上，滑块具有导向孔，滑块通过导向孔滑动套设于导向杆上，可选地，滑块可以为直线轴承，直线轴承套设于导向杆上，移动更加顺畅。导向杆和滑块的数量和结构可参照上一实施例的描述，在此不再赘述。

当然，第一导向机构2和第二导向部件32还可以为滑轨和滑块配合结构，只要能够实现第一导向机构2和第二导向部件32的滑动导向配合即可，并不局限于本实施例所列举的结构形式。

除了采用滑动配合导向机构之外，第一导向机构2和第二导向机构3还可以采用滚动配合导向机构，滚动配合导向机构包括导轨和与导轨滚动配合的滚轮，导轨的上下两侧均通过滚轮配合，实现滚轮在导轨上的上下方向的限位，防止滚轮从导轨上脱离。

如图2-图5所示，在一些实施例中，第二转动机构包括相互转动配合的第一转动件61和第二转动件62，第一转动件61固定于基座1，第二转动件62固定于膜材导向机构7。

采用上述技术方案的情况下，膜材导向机构7通过其上固定的第二转动件62与基座1上固定的第一转动件61转动配合，实现膜材导向机构通过第二转动机构6转动连接于基座1上。第一转动件61和第二转动件62为膜材导向机构7相对基座1摆动提供了转动支撑。且通过第一转动件61和第二转动件62还能够将膜材导向机构7支撑于基座1上，提高膜材导向机构7转动的稳定性。

示例性地，第一转动件61为第一轴套和第一转轴中的一个，第二转动件62为第一轴套和第一转轴中的另一个，第一轴套转动套设于第一转轴上。如图2、图3和图5所示，如果第一转动件61为第一轴套，则第二转动件62为转动套设于第一轴套中的第一转轴，第一轴套的一端固定于基座1上，第一转轴的一端固定于膜材导向机构7上，第一转轴的另一端套设于第一轴套内，第一转轴与第一轴套相对转动。进一步地，第一转轴与第一轴套之间通过轴承配合，轴承可以为深沟球轴承，轴承位于第一轴套的两端，通过轴承提高第一转轴和第一轴套的转动稳定性，减少摩擦阻力。当然，也可以不设置轴承，而是通过第一转轴和第一轴套润滑转动连接。工作时，驱动机构4驱动第二导向机构3在第一导向机构2上移动，第二导向机构3带动膜材导向机构7摆动，使得第一转轴在第一轴套内转动。第一轴套和第一转轴的配合使得膜材导向机构绕第二转动机构6的的轴线摆动更加平稳。

如果第一转动件61为第一转轴，则第二转动件62为转动套设于第一转轴外部的第一轴套。第一转轴固定于基座1上，第一轴套固定于膜材导向机构7上，第一转轴和第一轴套的连接结构参照上一实施例的描述，在此不再赘述。只要能够实现膜材导向机构7通过第二转动机构6转动连接于基座1即可。

如图1、图2、图和图5所示，在一些实施例中，第一转动机构5包括相互转动配合的第三转动件51和第四转动件52，第三转动件51固定于第二导向机构3，第四转动件52固定于膜材导向机构7。

采用上述技术方案的情况下，膜材导向机构7通过其上固定的第四转动件52与第二导向机构3上固定的第三转动件51转动配合，实现膜材导向机构7通过第一转动机构5转动连接于第二导向机构3上。工作时，第二导向机构3和第三转动件51一起在第一导向机构1上沿第一方向移动的过程中，第三转动件51带动第四转动件52同步沿第一方向移动，由于膜材导向机构7绕第二转动机构6的轴线，即绕第一转动件61和第二转动件62的转动轴线摆动，因此，第四转动件52相对第三转动件51自由转动，不会限制膜材导向机构7绕第二转动机构6的轴线摆动，且通过第三转动件51和第四转动件52还能够将膜材导向机构7支撑于第二导向机构3上，提高其通过第一转动机构5转动的稳定性。

示例性地，第三转动件51为第二轴套和第二转轴中的一个，第四转动件52为第二轴套和第二转轴中的另一个，第二转轴转动套设于第二轴套中。如图5所示，如果第三转动件51为第二轴套，则第四转动件52为转动套设于第二轴套中的第二转轴，第二轴套固定于第二导向机构3上，示例地，第二轴套的一端固定于支撑板31上，第二转轴的一端固定于膜材导向机构7上，第二转轴的另一端套设于第二轴套内，第二转轴与第二轴套相对转动。进一步地，第二转轴与第二轴套之间通过轴承配合，轴承可以为深沟球轴承，轴承位于第二轴套的两端，通过轴承提高第二转轴和第二轴套的转动稳定性，减少摩擦阻力。当然，也可以不设置轴承，而是通过第二转轴和第二轴套润滑转动连接。工作时，驱动机构4驱动第二导向机构3在第一导向机构2上移动，第二导向机构3带动膜材导向机构7摆动，此过程中，膜材导向机构7上的第二转轴在第二轴套内转动。第二轴套和第二转轴的配合使得膜材导向机构7绕第一转动机构5的轴线转动更加平稳。

如果第三转动件51为第二转轴，则第四转动件52为转动套设于第二转轴外部的第二轴套。第二转轴固定于第二导向机构3上，具体地，第二转轴固定于支撑板31上，第二轴套固定于膜材导向机构7上。第二转轴与第二轴套的连接结构参照上一实施例的描述，在此不再赘述。只要能够实现膜材导向机构7通过第一转动机构5转动连接于第二导向机构3即可。

除了通过第一转轴和第一轴套的转动配合实现膜材导向机构7相对基座1绕第二转动机构6的轴线摆动，以及通过第二转轴和第二轴套的转动配合实现膜材导向机构7相对第二导向机构3绕第一转动机构5的轴线转动之外。还可以通过其他转动连接的方式，例如，在基座1上固定一转轴，在膜材导向机构7上开设转轴孔，转轴转动连接于转轴孔，转轴与转轴孔的转动轴线即为第二转动机构6的轴线，同样能够实现膜材导向机构7相对基座1绕第二转动机构6的轴线摆动。在第二导向机构3的支撑板31上固定另一转轴，在膜材导向机构7上开设另一转轴孔，该转轴和转轴孔的转动轴线即为第一转动机构5的轴线，同样能够实现膜材导向机构相对第二导向机构7绕第一转动机构5的轴线转动。转动连接的形式并不局限于本实施例所列举的情况。

如图1、图2、图4和图5所示，在一些实施例中，膜材导向机构7包括架体72、导向辊71和移动座73；其中，架体72通过第二转动机构6往复摆动地连接于基座1，示例地，如图1和图4所示，架体72包括顶板、以及固定于顶板两侧的侧板，第二转动件62固定于架体72的顶板；导向辊71的数量至少为一个，可以为一个、两个、三个等更多个，多个导向辊71平行间隔布置，导向辊71的两端转动设置于架体72的侧板，膜材经过导向辊71的表面，导向辊71用于导向传输膜材，且架体72的侧板对膜材的两侧边缘进行限位，防止膜材脱出。移动座73活动地连接于架体72，移动座73可相对架体72活动，且移动座73和架体72一起能够相对基座1绕第二转动机构6的轴线摆动，移动座73通过第一转动机构5转动连接于第二导向机构3上，示例地，如图1和图5所示，移动座73上固定第四转动件52，如第二转轴，第二导向机构3的支撑板31上固定第三转动件51，如第二轴套，移动座73通过第二转轴和第二轴套与支撑板31绕第一转动机构5的轴线转动连接。

采用上述技术方案的情况下，驱动机构4驱动第二导向机构3在第一导向机构2上沿第一方向移动时，由于移动座73通过第一转动机构5转动连接于第二导向机构3上，因此，第二导向机构3带动移动座73同样沿第一方向移动，由于架体72与移动座73活动连接，因此，移动座73带动架体72绕第二转动机构6的轴线相对基座1摆动，此过程中，架体72相对移动座73发生相对移动，移动座73在沿第一方向移动的同时，移动座73相对第二导向机构3绕第一转动机构5的轴线转动偏转，实现架体72相对基座1绕第二转动机构6的轴线摆动，架体72上的导向辊71的导向传输方向发生角度变化，实现了膜材传输方向的调整。

示例性地，如图1、图2和图5所示，移动座73沿远离和靠近第二转动机构6的轴线的方向滑动连接于架体72。可选地，移动座73沿垂直于第一转动机构5的轴线的第二方向水平滑动连接于架体72，可选地，第二方向为水平前后方向。工作时，第二导向机构3在第一导向机构2上沿第一方向移动，如左右方向移动，第二导向机构3上的第三转动件51带动移动座73和其上的第四转动件52沿第一方向移动，同时，移动座73通过第四转动件52相对第三转动件51发生水平偏转，随着移动座73沿第一方向移动逐渐远离或靠近第二转动机构6的轴线时，移动座73相对架体72沿第二方向滑动，如前后方向滑动，通过移动座73与架体72的滑动连接，使得第二导向机构3能够带动架体72绕第二转动机构6的轴线相对基座1摆动。

作为一种示例，如图1、图2和图5所示，移动座73上固定有直线轴承75和导向轴74中的一种，架体72上固定有直线轴承75和导向轴74中的另一种，直线轴承75滑动套设在导向轴74上。导向轴74的数量可以为一个、两个、三个或更多个，每个导向轴74上滑动套设一个、两个、三个或更多个直线轴承75，实现了移动座73与架体72的顺畅且稳定地滑动连接。当然，移动座73与架体72还可以通过其他方式实现移动连接，只要能够实现移动座73沿第一方向移动的过程中，移动座73相对架体72移动，使架体72能够顺畅地绕第二转动机构6的轴线发生角度偏转即可，并不局限于本实施例所列举的结构形式。

在一些实施例中，驱动机构4包括动力部件44和执行部件；其中，动力部件44可以设置于基座1上，方便整体移动，动力部件44也可以设置于基座1外；执行部件与动力部件44动力连接，执行部件与第二导向机构3驱动连接，动力部件44驱动执行部件动作，执行部件带动第二导向机构3相对基座1沿第一方向移动。

示例性地，如图1、图2、图3和图5所示，执行部件为滚珠丝杆42，滚珠丝杆42的轴线平行于第一方向，第二导向机构3具有周向限位的丝杆螺母33，具体地，支撑板31上固定有丝杆螺母33，滚珠丝杆42与丝杆螺母33螺纹配合；动力部件44驱动滚珠丝杆42转动。

该驱动机构4工作时，动力部件44驱动滚珠丝杆42转动，滚珠丝杆42与第二导向机构3上的丝杆螺母33螺纹配合，由于第二导向机构3与第一导向机构2导向配合，示例地，支撑板31通过第二导向部件32与第一导向机构2导向配合，而丝杆螺母33固定于支撑板31，因此，丝杆螺母33不发生周向转动，只能驱动丝杆螺母33和第二导向机构3一起在第一导向机构2上沿第一方向移动。通过滚珠丝杆42与丝杆螺母33的配合，提高了第二导向机构3移动的平稳性和精度。

进一步地，在一些实施例中，驱动机构4还包括传动部件，动力部件44与执行部件通过传动部件动力连接。如此，通过传动部件将动力部件44的动力传递至执行部件，不直接将动力部件44与执行部件连接，可以根据空间合理设置动力部件44和执行部件的布局以及动力传递的方向。

示例性地，传动部件可以为皮带传动组件、齿轮传动组件或链条传动组件。以皮带传动组件为例进行说明，其包括带轮41和传动带43，带轮41转动设置于基座1上，具体的，带轮41转动设置于基座1的一侧板上，带轮41包括主动带轮和从动带轮，传动带43绕于主动带轮和从动带轮上，动力部件44与主动带轮动力连接，滚珠丝杆42与从动带轮动力连接，动力部件44可以为电机、液压马达等。工作时，动力部件44驱动主动带轮转动，经传动带43传递动力至从动带轮，从动带轮驱动滚珠丝杆42转动，进而驱动丝杆螺母33和支撑板31一起在第一导向机构2上沿第一方向移动。

当然，驱动机构4还可以为伸缩缸，伸缩缸的伸缩端与第二导向机构3驱动连接，伸缩端推动第二导向机构3在第一导向机构2上沿第一方向移动。伸缩缸可以为液压缸、电动缸或气缸，只要能够驱动第二导向机构3沿第一方向移动即可，并不局限于本实施例所列举的结构形式。

如图6所示，基于以上任一实施例所描述的膜材传输方向调整装置10，本实用新型还提供一种膜材清洗系统，其包括放卷装置8、清洗装置9、收卷装置11和如以上任一实施例所描述的膜材传输方向调整装置10。其中，放卷装置8和收卷装置11分别位于清洗装置9的入口端和出口端，膜材传输方向调整装置10布置于清洗装置9的相邻两个清洗槽之间；放卷装置8用于放出膜材，清洗装置9用于清洗膜材，收卷装置11用于收卷清洗后的膜材；膜材传输方向调整装置10用于导向传输在清洗装置9中经过的膜材。

由于该膜材清洗系统采用了本申请中的膜材传输方向调整装置10，因此，膜材在经过清洗装置9清洗的过程中，膜材通过位于清洗装置9的相邻两个清洗槽之间的膜材传输方向调整装置10进行传输方向的调整，从而避免了因为膜材传输距离过长导致的膜材传输出现偏离的情况发生，使得膜材能够正常传输，从而提高了膜材的清洗效果，且避免了膜材的边缘与清洗装置发生碰撞磨损。

进一步地，在本实施例中，膜材清洗系统还包括位置传感器和控制器；其中，位置传感器设置于膜材的传输路径上，且位于膜材传输方向调整装置10和放卷装置8之间，靠近膜材传输方向调整装置10设置，即位于膜材传输方向调整装置10的前方，位置传感器用于检测膜材在清洗装置9中的位置；控制器与位置传感器和膜材传输方向调整装置10的驱动机构4连接，用于控制驱动机构4动作。

采用上述技术方案的情况下，位置传感器检测膜材在清洗装置9的位置，如果膜材传输方向出现偏离，则控制器根据位置传感器检测的位置信息控制膜材传输方向调整装置10的驱动机构4动作，进而对膜材传输方向调整装置10的膜材导向机构7的导向方向进行调整，实现膜材的传输方向的及时检测和及时自动调整。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种膜材传输方向调整装置，其特征在于，包括：

基座；

第一导向机构，固定于所述基座上；

第二导向机构，与所述第一导向机构沿第一方向移动配合；

第一转动机构，所述第一转动机构的轴线与所述第一方向相交；

第二转动机构，所述第二转动机构的轴线和所述第一转动机构的轴线平行间隔设置；

膜材导向机构，用于导向传输膜材，所述膜材导向机构通过第一转动机构转动连接于所述第二导向机构上，且所述膜材导向机构通过第二转动机构转动连接于所述基座；其中，所述第一转动机构的轴线与所述膜材导向机构的膜材导向方向相交；

驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述第二导向机构驱动连接，用于驱动所述第二导向机构相对所述基座沿所述第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的膜材传输方向调整装置，其特征在于，所述第一导向机构和所述第二导向机构为滑动导向配合机构或滚动导向配合机构。

3.根据权利要求2所述的膜材传输方向调整装置，其特征在于，所述第二导向机构包括：

支撑板，所述膜材导向机构通过所述第一转动机构转动连接于所述支撑板，所述驱动机构的动力输出端与所述支撑板驱动连接；

第二导向部件，设置于所述支撑板上，且与所述支撑板固定连接，所述第二导向部件与所述第一导向机构滑动导向配合。

4.根据权利要求3所述的膜材传输方向调整装置，其特征在于，所述第二导向部件为滑块和导向杆中的一种；所述第一导向机构为所述滑块和所述导向杆中的另一种。

5.根据权利要求1所述的膜材传输方向调整装置，其特征在于，所述第二转动机构包括相互转动配合的第一转动件和第二转动件，所述第一转动件固定于所述基座，所述第二转动件固定于所述膜材导向机构。

6.根据权利要求5所述的膜材传输方向调整装置，其特征在于，所述第一转动件为第一轴套和第一转轴中的一个，所述第二转动件为所述第一轴套和所述第一转轴中的另一个，所述第一转轴转动套设于所述第一轴套中。

7.根据权利要求1所述的膜材传输方向调整装置，其特征在于，所述第一转动机构包括相互转动配合的第三转动件和第四转动件，所述第三转动件固定于所述第二导向机构，所述第四转动件固定于所述膜材导向机构。

8.根据权利要求7所述的膜材传输方向调整装置，其特征在于，所述第三转动件为第二轴套和第二转轴中的一个，所述第四转动件为所述第二轴套和所述第二转轴中的另一个，所述第二转轴转动套设于所述第二轴套中。

9.根据权利要求1-8任一项所述的膜材传输方向调整装置，其特征在于，所述膜材导向机构包括：

架体，所述架体通过所述第二转动机构转动连接于所述基座；

至少一个导向辊，转动设置于所述架体，所述导向辊用于导向传输所述膜材；

移动座，活动地连接于所述架体，所述移动座通过所述第一转动机构转动连接于所述第二导向机构上。

10.根据权利要求9所述的膜材传输方向调整装置，其特征在于，所述移动座沿远离和靠近所述第二转动机构的方向滑动连接于所述架体。

11.根据权利要求1-8任一项所述的膜材传输方向调整装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

动力部件；

执行部件，所述执行部件与所述动力部件动力连接，所述执行部件与所述第二导向机构驱动连接，所述动力部件驱动所述执行部件动作，所述执行部件带动所述第二导向机构相对所述基座沿所述第一方向移动。

12.根据权利要求11所述的膜材传输方向调整装置，其特征在于，所述执行部件为滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的轴线平行于所述第一方向，所述第二导向机构具有周向限位的丝杆螺母，所述滚珠丝杆与所述丝杆螺母螺纹配合；所述动力部件驱动所述滚珠丝杆转动。

13.根据权利要求11所述的膜材传输方向调整装置，其特征在于，所述驱动机构还包括传动部件，所述动力部件与所述执行部件通过传动部件动力连接。

14.根据权利要求13所述的膜材传输方向调整装置，其特征在于，所述传动部件为皮带传动组件、齿轮传动组件或链条传动组件。

15.一种膜材清洗系统，包括依次排布的放卷装置、清洗装置和收卷装置，所述放卷装置用于放出膜材，所述清洗装置用于清洗膜材，所述收卷装置用于收卷清洗后的膜材；其特征在于，所述膜材清洗系统还包括如权利要求1-14任一项所述的膜材传输方向调整装置，所述膜材传输方向调整装置布置于所述清洗装置的相邻两个清洗槽之间，用于导向传输所述膜材。

16.根据权利要求15所述的膜材清洗系统，其特征在于，所述膜材清洗系统还包括位置传感器和控制器；

所述位置传感器设置于膜材的传输路径上，且位于膜材传输方向调整装置和所述放卷装置之间，所述位置传感器用于检测所述膜材在所述清洗装置中的位置；

控制器，与所述位置传感器和所述膜材传输方向调整装置的驱动机构连接，用于控制所述驱动机构动作。

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