JPH11218994A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１色目の画像形成時に感光体および中間転
写ベルト間で生ずる摩擦力による感光体等の位置ずれを
防ぎ、第２色目以降との色ずれをなくする。 【解決手段】 感光体から中間転写ベルトへトナー像を
１次転写する時の転写バイアスを、ＲＯＳで書き込まれ
て現像されたトナー像先端が第１転写位置に到達する直
前に印加する。これによって、第１色目において感光体
と中間転写ベルトとの間に生ずる摩擦力の増大化を防止
でき、摩擦力による感光体や中間転写ベルトの位置ずれ
を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機や
レーザプリンタ等の画像形成装置に関し、特に、中間転
写体として無端ベルトを用いて画像を形成する画像形成
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式の複写機やプリンタ等の画
像形成装置では、感光体ドラム等の潜像担持体上に形成
された未定着トナー像を用紙等の記録媒体に転写して印
刷画像を得る方式がとられる。前記未定着トナー像を記
録媒体に転写する方式として、前記未定着トナー像を記
録媒体に直接転写する方式と、潜像担持体上に形成され
た未定着トナー像を、ドラム状あるいは無端ベルト状の
フィルム部材からなる中間転写体上に１次転写した後、
該中間転写体上の未定着トナー像を改めて記録媒体上に
２次転写して複写画像を得る方式とが知られている。

【０００３】図９は、ベルト状中間転写体を用いた画像
形成装置の一例としてのカラープリンタの要部構成を示
す模式図である。同図において、感光体ドラム等の潜像
担持体（以下、「感光体ドラム」で代表して説明する）
１の表面は帯電器２により所定の電荷で一様に帯電さ
れ、図示しない画像書込装置（ＲＯＳ）によるレーザー
光Ｌの書き込み走査で第１色の画像信号に応じた静電潜
像が形成される。この静電潜像は感光体ドラム１の、Ａ
方向への回転で現像装置ユニット３の第１色の現像器と
の対向位置に到り、第１色の現像器でトナー現像され
る。感光体ドラム１はトナー像Ｔを担持してさらに回転
する。

【０００４】上記トナー現像動作に合わせて、中間転写
ベルト４は感光体ドラム１の周速と略同一の速度で移動
し、感光体ドラム１と中間転写ベルト４とが当接する位
置の直下付近で中間転写ベルト４に接して配置された１
次転写ロール５が配置されている１次転写部において、
該１次転写ロール５に印加される上記トナーの帯電極性
と逆極性の転写電界（転写バイアス）によって感光体ド
ラム１に担持されていたトナー像Ｔが中間転写ベルト４
に１次転写される。以上で、１色分の１次転写サイクル
が終了する。

【０００５】中間転写ベルト４に１次転写されたトナー
像は中間転写ベルト４の周回移動によって２次転写ロー
ル６が配置されている２次転写部に到る。フルカラー画
像形成装置の場合には潜像の形成からトナー像の１次転
写までを予定色（一般にはイエロー(Y) 、マゼンタ(M)
、シアン(C) およびブラック(Bk)）分だけ繰り返して
中間転写ベルト４上に多色トナーを重ね合わせたカラー
トナー像を形成する。

【０００６】各色のトナー像を形成するため、現像装置
ユニット３はイエロー現像器３_-1、マゼンタ現像器
３_-2、シアン現像器３_-3およびブラック現像器３_-4の４
色現像器からなる回転装置で構成され、感光体ドラム１
に形成された各色の潜像を順次現像できるように構成さ
れている。

【０００７】感光体ドラム１に担持された第１色のトナ
ー像が１次転写部で中間転写ベルト４上に転写された
後、感光体ドラム１上の残留トナーは感光体クリーナ７
で除去されるとともに図示しない除電器で電荷が中和さ
れた後、次の，第２色に対応する潜像の形成がなされ
る。第２色の静電潜像も第１色と同様にして現像され、
その第２色のトナー像が中間転写ベルト４上の、先に転
写された第１色のトナー像に重ねて転写される。以下、
第３色以降についても同様にして中問転写ベルト４に多
重転写され、その結果、中間転写べルト４には未定着の
複数色トナーが重畳したカラートナー像が形成される。

【０００８】すべての色のトナー像が１次転写された中
間転写ベルト４が２次転写位置に達する時点で、タイミ
ングを合わせて給紙トレイ８から送り出された記録媒体
としての記録紙Ｐが２次転写位置に給送される。

【０００９】記録紙Ｐを２次転写ロール６および中間転
写ベルト４によって挟持して搬送する際、２次転写ロー
ル６に印加される前記トナー像の帯電極性と逆極性の転
写電圧で形成される転写電界により中間転写ベルト４の
トナー像が記録紙Ｐに２次転写される。トナー像が２次
転写された記録紙Ｐは定着器９に送られ、加熱・加圧処
理によりトナー像を記録紙Ｐに固定し、作像プロセスを
終了する。

【００１０】２次転写ロール６は、中間転写ベルト４に
対して矢印Ｃ方向に当接・離間自在に設けられていて、
記録紙Ｐの進入に合わせて当接し、排出に合わせて離間
する。２次転写ロール６は２次転写の終了とともに待避
位置に戻る。また、中間転写ベルト４に対向して配置さ
れているクリーナ１０も記録紙Ｐへ転写されなかったト
ナー像をクリ−ニングすべく、中間転写ベルト４に対し
て２次転写ロールＰ同様、当接・離間する。

【００１１】前記中間転写ベルト４は、駆動ロール１
１、アイドルロール１２、２次転写バックアップロール
１３およびテンションロール１４により張架され、駆動
ロール１１により矢印Ｂ方向に搬送される。中間転写ベ
ルト４には、該中間転写ベルト４が駆動ロール１１等、
各ロールの軸方向での位置を規制するための図示しない
リブが、その側端部内周に沿って設けられている。ま
た、補強のため、該中間転写ベルトには、その側端部外
周に沿ってベルト補強テープが設けられている。

【００１２】このような中間転写ベルトを用いたカラー
画像形成装置では、該中間ベルト上で既に多重転写され
た合成トナー像（各色トナー像の重畳像）を記録媒体に
一括で転写しているので、潜像担持体から直接記録媒体
に各色のトナー像を順次転写する方式におけるトナー像
間の位置ずれや画像乱れの発生を効果的に防止できると
いった利点を有している。なお、中間転写ベルトを使用
した画像形成装置の一例が、特開平５−１３４５５６号
公報に開示されている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】中間転写ベルトを用い
た画像形成装置では次のような問題点があった。上述の
画像形成装置では、感光体ドラム１の周速度ＶD および
中間転写ベルト４の移動速度ＶB は互いに同一速度であ
って相対速度はゼロに設定されているのが理想である。
しかし、中間転写ベルト４の駆動ロール１１の外径や感
光体ドラム１の外径等は公差を有しているので、現実に
は、両者の速度は僅かに異なっていて相対速度を有して
いる。

【００１４】一方、１次転写ロール５に転写バイアスを
印加すると、感光体ドラム１と中間転写ベルト４とは互
いに引きつけ合って強く密着する。密着した感光体ドラ
ム１と中間転写ベルト４とは相対速度を有しているの
で、感光体ドラム１および中間転写ベルト４に力が作用
する。

【００１５】例えば、感光体ドラム１の速度ＶD が中間
転写ベルト４の速度ＶB より大きい場合を想定すると、
中間転写ベルト４には、該中間ベルト４の周回方向Ｂに
力が作用し、１次転写ロール５と駆動ロール１１との間
で中間転写ベルト４をたるませるように働く。また、感
光体ドラム１に対しては、該感光体ドラム１の回動方向
Ａに逆らうように力が作用し、結果的に感光体ドラム１
の位置変動を生じさせる。前記中間転写ベルト４のたる
みや感光体ドラム１の位置変動は、多色トナーを転写す
る場合に、色ずれの原因となる。

【００１６】中間転写ベルト４や感光体ドラム１に作用
する力は、互いが密着したときの摩擦力により生じるの
で、両者の摩擦係数が小さい場合には、色ずれが許容範
囲に収まっている。例えば、感光体ドラム１にトナー粒
子が存在する場合は、そのトナー粒子が低摩擦化剤とし
て作用し、摩擦力が小さくなる。

【００１７】記録紙Ｐに中間転写ベルト４上のトナー像
を転写した後、該中間転写ベルト４はクリーナ１０でク
リーニングされてトナー粒子は除去される。したがっ
て、１枚目のプリントの第１色目の１次転写直前まで
は、感光体ドラム１および中間転写ベルト４の摩擦力は
大きいが、１次転写によってトナー像が中間転写ベルト
４上に転写され始めると該摩擦力は小さくなる。第１色
目に続く２色目以降の転写や、連続するジョブの２枚目
以降の全色の転写においても、トナー粒子が存在するの
で摩擦力は小さくなる。

【００１８】その結果、１色目の１次転写の開始時とそ
の後とでは、前記感光体ドラム１を変位させたり、中間
転写ベルト４をたるませたりする程度に違いが生じる。
このような現象により、中間転写ベルト４上において、
１枚目の１色目のみが、その画像先端位置が２色目以降
に対してずれるという不具合となって現れる。感光体ド
ラム１および中間転写ベルト４の材料の組み合わせが、
互いに摩擦係数の小さいもの同士であれば上記不具合は
生じないが、本質的に画像形成に必要とされる特性を備
え、かつ摩擦力が小さくなるような感光体ドラム１およ
び中間転写ベルト４の材料の組み合わせは現在知られて
いない。

【００１９】本発明は、上述の課題を解決し、転写バイ
アス印加による感光体ドラムおよび中間転写ベルト間の
密着力を低減させて第１色目とそれ以降の色ずれをなく
し、良好な画像を得ることができる画像形成装置を提供
することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、像担持体上に
形成された複数色のトナー像を順次中間転写ベルトに１
次転写し、その１次転写された複数色のトナー像を記録
媒体に２次転写して重ね合わせることによりカラー画像
を形成するように構成された画像形成装置において、前
記像担持体上に画像信号に応じた静電潜像を形成する画
像書込手段と、前記静電潜像を前記複数色のトナーによ
って可視化する現像手段と、前記可視化されたトナー像
を前記中間転写ベルト上に１次転写するための転写バイ
アス印加手段とを具備し、前記転写バイアス印加手段
が、前記画像書込手段による第１色目の画像書込開始時
から、第１色目のトナー像先端が１次転写位置に到達す
るまでの間で転写バイアスの印加を開始するように構成
された点に特徴がある。

【００２１】この特徴によれば、１次転写バイアスは、
第１色目のトナー像先端が１次転写位置に到達する直前
に印加される。したがって、該１次転写バイアスによっ
て像担持体と中間転写ベルトとの間に生じる摩擦力によ
る中間転写ベルト等のずれの累積量は、第１色目の画像
のずれを生じさせるまでには至らない。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
を適用したカラー画像形成装置を詳細に説明する。ここ
では、図９に関して説明した構成や動作等を援用し、適
宜図９を参照しつつ説明する。

【００２３】図２は、中間転写ベルト４上の基準位置を
検知する反射型センサの取付けの態様を示す要部拡大図
である。同図において、駆動ロール１１はベルトユニッ
トを構成するサイドフレーム１８に軸１９を介して支持
されている。また、テンションロール１４は前記サイド
フレーム１８に揺動自在に軸支されたブラケット２０に
軸２１で支持されている。中間転写ベルト４は、これら
駆動ロール１１やテンションロール１４ならびに前記ア
イドルロール１２やバックアップロール１３からなるロ
ール類に掛け渡されていて、テンションロール１４によ
って所定の張力が与えられている。駆動ロール１１およ
びテンションロール１４の間には、基準位置を検知する
反射型センサ２２が配置されている。該反射型センサ２
２はサイドフレーム１８に直接固定されていて、中間転
写ベルト４との間隔ＳＤが変動しないようにしている。

【００２４】中間転写ベルト４上の非画像形成領域、つ
まり軸１９の軸端方向には前記反射型センサ２２によっ
て検出されるマーキング（反射テープ等）が貼付けられ
ている。中間転写ベルト４が停止している状態では、前
記マーキングは反射型センサ２２と駆動ロール１１との
中間に位置するように設定されている。ＲＯＳによる前
記レーザ光Ｌによる画像書き込みタイミングや転写バイ
アス印加タイミング等は前記反射型センサ２２によるマ
ーキングの検出信号に基づいて決定されている。

【００２５】図１は、本実施形態におけるカラー画像形
成装置の要部タイムチャートである。同図において、マ
ーキング検出信号（基準信号）は中間転写ベルト４が１
周回する毎に出力される。ＲＯＳの書き込みは基準信号
ｓ１〜ｓ４の立上がりに応答して開始される。但し、マ
ージンとして、Ｔ１時間（例えば５０ｍｓｅｃ）を設け
るのがよい。すなわち、２周回目の基準信号ｓ２の立上
がり後にＹ色の画像が感光体ドラム１上に書き込まれ、
３周回目の基準信号ｓ３の立上がり後にＭ色の画像が感
光体ドラム１上に書き込まれる。以下、同様にしてＣ
色、Ｋ色の画像が感光体ドラム１上に書き込まれる。

【００２６】感光体ドラム１が回転して画像書き込み位
置が１次転写位置に至ったとき、つまり基準信号の立上
がりからＴ２時間後に、現像された各色のトナー像が中
間転写ベルト４に１次転写される。この１次転写に先立
ち、１次転写ロール５に転写バイアスが印加される。こ
の転写バイアスは２周回目の基準信号ｓ２の立上がりか
らＴ３時間後に印加される。

【００２７】１次転写ロール５に対して転写バイアスが
印加されると、その印加時間が長くなるに伴って感光体
ドラム１の変位や中間転写ベルト４の歪みは累積され
る。すなわち、転写バイアス印加開始時点から時間が経
過するほど、感光体ドラム１の周速度ＶD と中間転写ベ
ルト４の移動速度ＶB との速度差による中間転写ベルト
４のたるみや感光体ドラム１の変位は大きくなり、第２
色目以降の画像との色ずれが生じてしまう。

【００２８】そこで、本実施形態では、１次転写ロール
５にかかるバイアスがトナーの転写性能に悪影響を与え
ない程度に上昇することができる範囲で、転写バイアス
印加開始から第１色の１次転写開始までの時間（Ｔ２−
Ｔ３）ができるだけ短い時間となるように時間Ｔ３とし
て決定している。

【００２９】このように、時間（Ｔ２−Ｔ３）をできる
だけ短時間とすることによって、感光体ドラム１と中間
転写ベルト４との摩擦力による感光体ドラム１の位置ず
れ等が小さい状態で第１色の画像形成を行うことができ
る。その結果、ＲＯＳによる画像書込み位置のずれ等が
低減し、１色目の画像先端が２色目以降に対してずれる
のを防止できる。

【００３０】なお、従来は、少なくともＲＯＳによる第
１色の画像書き込みの開始のための基準信号ｓ２よりも
手前（一例として基準信号ｓ１とｓ２との中間時点ｖ
ｓ）で１次転写バイアスの印加を開始していた。これ
は、画像書き込み中に転写バイアスを印加すると、該転
写バイアス印加による影響が感光体ドラム１に現れ、転
写バイアス印加前後で画像に濃淡差が出ることを配慮し
たためである。しかし、本発明者らの実験では、ＲＯＳ
による画像書き込み中に転写バイアスを印加開始して
も、前記画像の濃淡差はみられなかった。

【００３１】図３は、前記時間（Ｔ２−Ｔ３）と、第２
色目に対する第１色目の先端位置の色ずれ量との関係を
示した図である。この図から明らかなように、時間（Ｔ
２−Ｔ３）が短くなるほど色ずれ量は小さくなり、画質
が改善されていることが分かる。色ずれは、感光体ドラ
ム１の周速度ＶD と中間転写ベルト４の移動速度ＶBと
の相対速度によるものに限らず、他の外乱によっても生
じ得るので、時間（Ｔ２−Ｔ３）はできるだけ短くする
のがよい。なお、１次転写ロール５は転写バイアスを印
加開始後０．１秒程度で、転写に必要な十分な電圧に達
することができるので、時間（Ｔ２−Ｔ３）は０．１秒
以上に設定しておけば、トナーの転写性能不良による画
質劣化を生じることはない。

【００３２】転写バイアスを印加するタイミングは、基
準信号からの時間により管理するのが制御の簡素化とい
う観点からは望ましい。実験機において、基準信号から
１次転写開始までの時間Ｔ２は１．９秒であったので、
一例として、時間（Ｔ２−Ｔ３）を０．１秒とすると、
時間Ｔ３は１．８秒となる。すなわち、制御の簡素化お
よび色ずれの低減の両方を満足するための時間Ｔ３とし
ては０〜１．８秒とするのが好ましい。

【００３３】次に、感光体ドラム１の周速度と中間転写
ベルト４の移動速度との相対速度による前記色ずれを解
消するための、第２の実施形態を説明する。前記色ずれ
を解消するためには、感光体ドラム１と中間転写ベルト
４との間に生じる摩擦力を小さくすればよく、そのため
には両者の接触面に垂直に作用する力を低減させるのが
有効であることをすでに述べた。これに対して、この第
２の実施形態では、感光体ドラム１と中間転写ベルト４
との間に、低摩擦剤を存在させるようにした。

【００３４】すなわち、感光体ドラム１上において、該
感光体ドラム１上に形成された第１色のトナー像の先端
よりも先方に低摩擦化剤としてのトナーを存在させるよ
うにした。具体的には、現像装置ユニット３のイエロー
現像器３_-1を早めに感光体ドラム１に当接させ、かつ現
像バイアスを印加させる。こうすることにより、Ｙ色の
トナーが僅かな量だけ感光体ドラム１上に載り、これが
１次転写部に供給される。その結果、第１色つまりＹ色
の画像形成時における感光体ドラム１および中間転写ベ
ルト４の摩擦係数は低下しており、前記色ずれを生じる
ような大きな摩擦力は発生しない。

【００３５】図４は、現像装置ユニット３と感光体ドラ
ム１との関係を示す図である。同図において、現像装置
ユニット３は現像器３_-1〜３_-4を支持するフレーム部材
２４を有していて、このフレーム部材２４は図示しない
モータによって、感光体ドラム１と反対方向つまり矢印
Ａとは反対方向に回転可能である。各現像器３_-1〜３_-4
はフレーム部材２４に対して、該フレーム部材２４の回
転中心から放射状方向に変位可能に支持されており、か
つばね２５によって外方に付勢されている。

【００３６】フレーム部材２４は各トナー色の現像タイ
ミングに応じて現像位置つまり感光体ドラム１との当接
位置まで回動し、その現像ロールが感光体ドラム１の表
面に前記ばね２５の押圧力によって当接させられる。な
お、現像ロールはトラッキングロールを介して、感光体
ドラム１の表面とは一定の間隙を有して対向する。

【００３７】通常、各色の現像器は当該トナー色の潜像
の先端が現像位置に到達する直前に現像ロールが現像位
置に位置合わせされ、現像バイアスが印加される。しか
し、本実施形態では、１枚目の第１色（イエロ）の画像
形成に際してだけは、通常よりは早めに現像器３_-1の回
転をし、現像バイアスを印加する。

【００３８】図５に、現像装置ユニット３の各現像器の
当接動作開始タイミングと現像バイアスの印加タイミン
グを示している。なお、ここでは、１次転写バイアスは
ｖｓ点で印加している。同図において、各色の、ＲＯＳ
による画像書き込みは２周目以降の基準信号の立上がり
から時間Ｔ１経過後に行われる。一方、現像器３_-1は最
初の基準信号ｓ１と同時に感光体ドラム１に当接させら
れ、現像バイアスの印加も同時に行われる。この動作に
よって、基準信号ｓ２の後に実行される第１色目の画像
書き込み時には感光体ドラム１と中間転写ベルト４との
間にはトナー粒子が存在する。

【００３９】このように、第１色の画像形成タイミング
よりも早めに現像器を感光体ドラム１に当接させて現像
バイアスを印加することにより、感光体ドラム１に載っ
たトナー粒子が感光体ドラム１と中間転写ベルト４との
間に低摩擦化剤として作用し、色ずれを引き起こすよう
な大きい摩擦力を生じさせない。なお、前記低摩擦化剤
としてのトナー粒子の量は、いわゆるバックグラウンド
として現れる程度の量であり、特に、第１色としてＹ色
のトナー像を形成させる場合には、人の目ではほとんど
認識されない。

【００４０】図６は、第２の実施形態における第２色目
に対する第１色目の先端位置の色ずれ量を示した図であ
り、図中のマークは実験値を示すものである。図の理解
を容易にするため横軸方向に実験値が広げて図示してい
る。図示のように、１色目の現像直前に現像器３_-1を当
接して現像バイアスを印加した場合には、色ずれ量は６
０μｍ以上となったのに対して、１色目の画像形成開始
よりも中間転写ベルト４の約１周分前に現像器３_-1を感
光体ドラム１に当接して現像バイアスを印加した場合に
は、色ずれ量は±２０μｍの範囲に収まっている。

【００４１】なお、現像装置ユニット３を回転させて現
像器３_-1を感光体ドラム１に当接させた瞬間はトナー粒
子が感光体ドラム１上に必要量以上移行してしまう傾向
がある。そこで、現像器３_-1の当接よりも前に現像バイ
アスを印加して必要以上のトナー粒子が移行するのを防
止することが考えられる。

【００４２】しかし、予め現像バイアスを印加した場合
でも、目で認識できる程度のトナー汚れが生じることが
ある。したがって、第１色目の画像書込みに先立って現
像バイアスを印加する場合に、このトナー汚れが画像形
成領域に発生しないようにすることが望ましい。

【００４３】そのためには、現像器３_-1の当接および現
像バイアスの印加は、中間転写ベルト４のインタイメー
ジつまり画像形成領域と画像形成領域との間の領域にお
いて行うのが好ましい。すなわち、第１色の画像書込み
よりも少なくとも１周回前のインタイメージで現像器３
_-1の当接および現像バイアスの印加を行うのがよい。こ
の場合、第１色の画像書込みは少なくとも３つ目の基準
信号ｓ３以降に遅らせることになる。

【００４４】上述の２つの実施形態によれば、特に、１
枚目の第１色の１次転写感光体ドラム１と中間転写ベル
ト４との間の摩擦力を低減でき、大きい摩擦力に起因す
る第１色目と他の色との色ずれを抑制することができ
る。

【００４５】上述の実施形態による色ずれ低減の効果
は、次のような感光体ドラム１の支持構造をとった場合
に特に顕著である。図７は、感光体ドラム１の支持構造
を示す正面断面図であり、図８は、同側面図である。両
図において、感光体ドラム１はハウジング２６に支持さ
れている。ハウジング２６の一方の側板２６ａには感光
体ドラム１の一方のフランジ２７の軸２７ａを支持する
軸受２８が設けられ、他方の側板２６ｂには感光体ドラ
ム１の他方のフランジ２９に形成されたボス２９ａの外
周をガイドするスリーブ３０が設けられている。ハウジ
ング２６の側板２６ｂの外面には位置決めピン３１が設
けられており、側板２６ａにはその外面にブラケット３
２が固定されている。ブラケット３２には位置決め孔３
３，３３とラッチ軸３４が設けられている。

【００４６】一方、画像形成装置のフレーム３５には前
記位置決めピン３１が挿入される軸受３６が固定されて
いるほか、前記フランジ２９の中心孔に挿入される軸３
７を有するモータ３８が固定されている。さらに、フレ
ーム３５には前記ブラケット３２に設けられた位置決め
孔３３，３３に挿入される位置決めピン３９，３９と、
前記ラッチ軸３４の先端が係合するラッチ孔（図示せ
ず）が設けられている。モータ３８の軸３７にはフラン
ジ２９と係合するジョイント３７ａが形成されている。
ジョイント３７ａはフランジ２９との係合を確実なもの
とするためばね４０で軸３７の先端方向に付勢されてい
る。

【００４７】感光体ドラム１はフレーム３５に装着され
るまでは前記軸受２８とスリーブ３０とによってハウジ
ング２６に仮に支持されている状態である。すなわち、
前記位置決めピン３１，３９，３９が対応する軸受３６
や孔３３，３３に嵌合され、モータ３８の軸３７がフラ
ンジ２９に係合するとともに、ラッチ軸３４がフレーム
３５にラッチされることによって画像形成装置内の所定
位置に支持される。

【００４８】このような感光体ドラム１の支持構造は、
画像形成装置に対する感光体ドラム１の脱着を容易に
し、交換や点検の作業性を高めているが、位置決めピン
とその孔等の嵌め合いは、感光体ドラム１の中心を貫通
する軸を設けてそれをフレームで受ける構造のものより
も緩い。したがって、この支持構造の下では、前記感光
体ドラム１と中間転写ベルト４との相対速度による摩擦
力が大きい場合は位置変動を起こしやすい。

【００４９】しかし、上述のように、１次転写時の摩擦
力を低減させることができるようにすれば、このような
脱着容易な支持構造においても、第１色の色ずれを生じ
るような位置変動はなくなる。

【００５０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、像担持体と中間転写ベルトとの間に生じる摩
擦力による像担持体や中間転写ベルト等のずれは、第１
色目の画像の位置ずれを生じさせるまでには大きくなら
ない。したがって、第１色目の画像先端位置が第２色目
以降の画像とずれるという不具合を解消することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の要
部動作のタイムチャートである。

【図２】 中間転写ベルトと反射型センサとの位置関係
を示す要部拡大図である。

【図３】 転写バイアス印加タイミングをパラメータと
する１色目先端位置ずれ量を示す図である。

【図４】 現像装置ユニットと感光体ドラムの位置関係
を示す図である。

【図５】 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置
の要部動作のタイムチャートである。

【図６】 現像バイアス印加タイミングに対応する１色
目先端位置ずれ量を示す図である。

【図７】 感光体ドラムの支持構造を示す正面断面図で
ある。

【図８】 感光体ドラムの支持構造を示す側面図であ
る。

【図９】 画像形成装置の要部構成を示す模式図

【符号の説明】

１…感光体ドラム、 ３…現像装置ユニット、 ４…中
間転写ベルト、 １１…駆動ロール、 １４…テンショ
ンロール、 １８…サイドフレーム、 ２２…反射型セ
ンサ、 ２３…裏当て、 ２５…ばね

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体上に形成された複数色のトナー
   像を順次中間転写ベルトに１次転写し、その１次転写さ
   れた複数色のトナー像を記録媒体に２次転写して重ね合
   わせることによりカラー画像を形成するように構成され
   た画像形成装置において、 前記像担持体上に画像信号に応じた静電潜像を形成する
   画像書込手段と、 前記静電潜像を前記複数色のトナーによって可視化する
   現像手段と、 前記可視化されたトナー像を前記中間転写ベルト上に１
   次転写するための転写バイアス印加手段とを具備し、 前記転写バイアス印加手段が、前記画像書込手段による
   第１色目の画像書込開始時から、第１色目のトナー像先
   端が１次転写位置に到達するまでの間で転写バイアスの
   印加を開始するように構成されたことを特徴とする画像
   形成装置。
2. 【請求項２】 前記中間ベルト上に設けられたマーキン
   グと、 前記マーキングを検出して中間転写ベルトの周回位置を
   検出し、基準信号出力するセンサ手段とを具備し、 前記転写バイアス印加手段を、前記画像書込手段による
   第１色目画像書込みを前記基準信号の出力に応答して開
   始し、前記転写バイアス印加手段による転写バイアス印
   加を、同基準信号の出力時から予定時間後に開始するよ
   うに構成したことを特徴とする請求項１記載の画像形成
   装置。
3. 【請求項３】 像担持体上に形成された複数色のトナー
   像を順次中間転写ベルトに１次転写し、その１次転写さ
   れた複数色のトナー像を記録媒体に２次転写して重ね合
   わせることによりカラー画像を形成するように構成され
   た画像形成装置において、 前記像担持体上に画像信号に応じた静電潜像を形成する
   画像書込手段と、 前記静電潜像を前記複数色のトナーによって可視化する
   現像手段と、 前記可視化されたトナー像を前記中間転写ベルト上に１
   次転写するための転写バイアス印加手段とを具備し、 前記現像手段が、前記画像書込手段による第１色目の画
   像書込みに先立って、少なくとも前記中間転写ベルトの
   １周回前に第１色目の現像バイアスを印加するように構
   成されたことを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記第１色目の現像バイアスは、前記中
   間転写ベルト上のインタイメージ部において印加するよ
   うに構成されたことを特徴とする請求項３記載の画像形
   成装置。
5. 【請求項５】 前記中間転写ベルト表面のトナーを除去
   するクリーナ手段を具備し、 第１色目の画像形成時に先立って前記クリーナ手段によ
   る中間転写ベルトの清掃を行うように構成されているこ
   とを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形
   成装置。
6. 【請求項６】 前記像担持体が円筒状の感光体ドラムで
   あり、 前記感光体ドラムの駆動モータを固定したフレームと、 前記感光体ドラムの一端を回転自在に軸受で支持し、前
   記フレームに脱着自在に設けられたハウジングとを具備
   し、 前記ハウジングを前記フレームに装着したときに、前記
   感光体ドラムの他端が前記駆動モータの軸に係合して支
   持されるように構成されたことを特徴とする請求項１〜
   ５のいずれかに記載の画像形成装置。