JPH11217808A

JPH11217808A - トンネル内灯具の自動清掃装置

Info

Publication number: JPH11217808A
Application number: JP10036809A
Authority: JP
Inventors: Keizo Takizawa; 桂三滝沢; Yasuhiro Iwakiri; 康浩岩切; Mitsuo Tsume; 光男爪; Akiyoshi Wakashiro; 章良若城
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1998-02-02
Filing date: 1998-02-02
Publication date: 1999-08-10
Anticipated expiration: 2018-02-02
Also published as: JP3994506B2

Abstract

(57)【要約】【課題】１台の清掃車で、設置角度の異なる複数種類の
灯具の清掃ができるようにする。【解決手段】清掃車Ａのフレーム２１の上板２１ａの下
面に、所定間隔をおいて取付けられた一対の支持ブラケ
ット２２に、側面視における灯具Ｌの厚さ方向のほぼ中
央部Ｑを中心とする回動案内溝３９を設け、該回動案内
溝３９に、清掃ブラシ装置Ｅを構成するシリンダ取付板
２３の側板４１に固着された駒体４２を嵌合させ、該駒
体４２を前記回動案内溝３９に沿って移動させることに
より、清掃ブラシ装置Ｅ全体を回動させて、清掃ブラシ
２の軸心Ｃ₃ の傾斜角度αを微調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガイドレールに案
内されて走行する清掃車に内装された清掃ブラシ装置に
よって、トンネル壁面に所定間隔をおいて設置されてい
る灯具を無人で自動清掃するための装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術を説明するに当り、本発明の
実施例の図面を使用する。図３に示されるように、トン
ネル壁面Ｗには、所定の照度を確保するために、多数の
ナトリウムランプ等から成る灯具Ｌが、奥行方向に沿っ
て所定間隔をおいて設置されている。このトンネル内に
は、走行する車両から排出される排気ガスや粉塵が充満
しており、これにより前記灯具Ｌの前面の照明面Ｌａが
汚れるため、この部分を定期的に清掃する必要がある。
従来、灯具Ｌの清掃作業は人手によって行われている。
このため、多くの作業者を必要とし、しかもその能率も
悪い。

【０００３】本出願人は、平成９年12月25日付けで、こ
れらの灯具Ｌの照明面Ｌａを自動で清掃する装置の出願
を行った。この装置は、トンネル壁面Ｗにガイドレール
Ｇを設け、該ガイドレールＧに案内されてトンネル壁面
Ｗに沿って走行する清掃車Ａに清掃ブラシ装置Ｅを内装
させたものである。この清掃ブラシ装置Ｅを構成するブ
ラシ取付板１の斜上端部には、清掃ブラシ２が垂直に装
着されている。そして、該清掃ブラシ２を灯具Ｌの照明
面Ｌａに押し付け、この状態で清掃車Ａがトンネル壁面
Ｗの奥行方向に沿って走行することにより、トンネル壁
面Ｗに設置されている多数の灯具Ｌの照明面Ｌａを清掃
する構成である。

【０００４】しかし、トンネル壁面Ｗの曲率は、トンネ
ルの大きさ、及び該トンネルに設けられた車線の数等に
よって異なる。そのため、トンネル壁面Ｗに設置される
灯具Ｌの設置角度θも異なる。ここで、灯具Ｌの設置角
度θとは、該灯具Ｌの照明面Ｌａと水平面（道路面）と
が成す角度をいう。

【０００５】上記した自動清掃装置の場合、清掃ブラシ
装置の清掃ブラシ２は、水平面に対して傾斜角度αだけ
傾斜させた状態で取付けられている。この傾斜角度α
は、灯具Ｌの設置角度θとほぼ同一である。こうするこ
とにより、前記ブラシ取付板１の灯具Ｌ側の端部の下方
に取付けられた清掃ブラシ２は、該灯具Ｌの照明面Ｌａ
に対してほぼ平行な状態で押し付けられる。しかし、灯
具Ｌが上記した設置角度θと異なる角度θ’で設置され
ている場合、清掃ブラシ２は灯具Ｌの照明面Ｌａに対し
て斜めの状態で押し付けられる。この状態で清掃車Ａが
走行すると、灯具Ｌの照明面Ｌａに清掃ブラシ２が押し
付けられない部分が生じて、清掃効率が低下するという
不具合が発生する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
したトンネル内灯具の自動清掃装置において、清掃ブラ
シ装置を清掃車のフレームに対して回動させることによ
り、該装置を構成する清掃ブラシの軸心を、設置角度の
異なる複数種類の灯具の照明面に対して平行にさせるこ
とである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
の第１の発明は、ガイドレールに案内されてトンネル壁
面に沿って走行する清掃車と、該清掃車に内装された清
掃ブラシ装置とを備え、前記清掃ブラシ装置の清掃ブラ
シが多数の灯具に対して進退して、各灯具を順次清掃す
る構成のトンネル内に設置された灯具の自動清掃装置で
あって、前記清掃ブラシ装置を、その全体が前記灯具の
照明面の近傍を回動中心として垂直面内において回動可
能にしてフレームに支持されると共に、清掃ブラシの軸
心の傾斜角度を微調整可能にするための傾斜角度微調整
手段を兼用した支持手段を備えていて、設置角度の異な
る複数種類の灯具の清掃を可能にしたことを特徴として
いる。

【０００８】また、第２の発明は、同じくトンネル内に
設置された灯具の自動清掃装置であって、前記清掃ブラ
シ装置は、垂直面内において回動可能なように、その全
体をフレームに回動可能に支持するための支持手段と、
その回動支点を中心にして該清掃ブラシ装置の全体を回
動させて、清掃ブラシの軸心の傾斜角度を微調整するた
めの傾斜角度微調整手段とを備え、設置角度の異なる複
数種類の灯具の清掃を可能にしたことを特徴としてい
る。

【０００９】清掃ブラシの軸心の傾斜角度が、灯具の設
置角度と異なる場合、前記清掃ブラシ装置を、傾斜角度
微調整手段により、該清掃ブラシ装置を構成する清掃ブ
ラシの傾斜角度が灯具の設置角度に対応するように微調
整する。清掃ブラシ装置の全体が、フレームに対して垂
直面内において回動される。こうすることにより、常に
清掃ブラシの軸心を、灯具の照明面に対して平行にする
ことができる。この状態で、前記清掃ブラシを灯具に対
して進退させながら清掃車を走行させることにより、設
置角度の異なる複数種類の灯具が自動清掃される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、実施例を挙げて本発明を更
に詳細に説明する。図１は、本発明に係るトンネル内灯
具の清掃車Ａと、バッテリー車Ｂとが連結された状態の
正面図、図２は同じく平面図、図３は一部を破断した清
掃車Ａの側面図、図４は図３のＸ矢視図、図５はハンド
ル調整装置Ｆの正面図、図６は図５のＹ₁−Ｙ₁線断面
図、図７は図５のＹ₂−Ｙ₂線断面図、図８は図５のＹ
₃ 矢視図、図９はハンドル調整装置Ｆの斜視図である。
最初に、自動清掃装置の全体構成の概略について説明
し、その後に、請求項１の発明に係る清掃ブラシ装置Ｅ
について説明する。図１ないし図４に示されるように、
請求項１の発明に係る自動清掃装置は、駆動源である主
モータＭ₁が搭載されている清掃車Ａと、主モータＭ₁
の電源であるバッテリー３を搭載したバッテリー車Ｂと
から成り、両車Ａ，Ｂは連結器４を介して連結されてい
る。清掃車Ａとバッテリー車Ｂは、いずれもトンネル壁
面Ｗにレールブラケット５を介して該壁面Ｗと平行に取
付けられた逆Ｔ字状のガイドレールＧに吊り下げられた
状態で走行する。

【００１１】清掃車Ａ及びバッテリー車Ｂの上面には、
その走行方向Ｐの略中央部に、それぞれアーム支点軸
６，７が設けられ、各アーム支点軸６，７には、案内ロ
ーラアーム８，９の基端部が回動可能に連結されてい
る。従って、各案内ローラアーム８，９の自由端部は、
それぞれの車Ａ，Ｂの走行方向Ｐに沿った端部に向けて
配置されている。各案内ローラアーム８，９の自由端部
（先端部）には、多数個のローラで構成された案内ロー
ラ装置Ｄが装着されている。この案内ローラ装置Ｄは、
前記ガイドレールＧのガイド板１１の下方に配置される
支持板１２に、二対の第１案内ローラ１３と、同じく二
対の第２案内ローラ１４とが取付けられた構成である。
二対の第１案内ローラ１３は、垂直軸を中心に回転し
て、前記ガイド板１１の両端面を挟んだ状態となって相
前後して配置されている。一方、二対の第２案内ローラ
１４は、水平軸を中心に回転して、前記ガイド板１１を
上下から挟んだ状態となって左右に配置されている。こ
のため、清掃車Ａ及びバッテリー車Ｂは、いずれも走行
方向Ｐに沿った両端部において前記案内ローラ装置Ｄを
介して前記ガイドレールＧに吊り下げられた状態で走行
する。

【００１２】また、清掃車Ａの上面における走行方向Ｐ
の中央部には、一対の駆動ローラ１５が清掃車Ａの幅方
向に沿って設けられている。該一対の駆動ローラ１５
は、ガイドレールＧの起立板１６を両側から挟んでい
て、その少なくとも一方が駆動回転されて、バッテリー
車Ｂを牽引、或いは押しながら、清掃車Ａを前後両方向
に走行させる。なお、図１及び図２において、１７は主
モータＭ₁の回転を減速させる減速機を示し、１８は減
速機１７の出力軸からの動力の伝達方向を変換させるた
めのかさ歯車装置を示す。

【００１３】また、図３に示されるように、トンネル壁
面Ｗには、所定の間隔をおいて多数の灯具Ｌが、灯具ブ
ラケット１９を介して取付けられていて、該灯具Ｌによ
ってトンネル内の道路部分を照明可能なように、その前
面の照明面Ｌａは垂直面に対して設置角度θで傾斜して
設置されている。ガイドレールＧに吊り下げられた状態
で走行する清掃車Ａは、前記灯具Ｌとの間に所定の間隔
をおいて、その側方を通過するようになっている。

【００１４】次に、請求項１の発明に係る自動清掃装置
について説明する。図１ないし図４に示されるように、
清掃車Ａには、その走行方向Ｐに沿って２台の清掃ブラ
シ装置Ｅが内装されている。清掃車Ａのフレーム２１を
構成する上板２１ａには、清掃車Ａの走行方向Ｐに沿っ
て所定間隔をおいて垂直に取付けられた一対の支持ブラ
ケット２２に、後述する支持手段を介してシリンダ取付
板２３が傾斜状態で配設されている。シリンダ取付板２
３の下面には、ブラシ取付板１を回動させるための空気
圧シリンダ２４のシリンダ本体２４ａの先端部が、回動
可能にして取付けられている。即ち、シリンダ本体２４
ａの先端部には、環状ブラケット２５が取付けられてい
て、該環状ブラケット２５が回動ピン２６を介してシリ
ンダ取付板２３に回動可能に支持されている。この構造
によって、空気圧シリンダ２４全体は、その回動支点で
ある回動ピン２６の軸心Ｃ₁を中心にしてシリンダ取付
板２３に対して回動可能に支持される。また、シリンダ
取付板２３の斜上端部（灯具Ｌに近い側の端部）の下面
には、ブラシ取付板１を、灯具Ｌの照明面Ｌａに垂直な
傾斜面内において回動可能に支持するための支持筒２７
が、該シリンダ取付板２３の板面に対して垂直に設けら
れている。

【００１５】上記したブラシ取付板１は長方形状を呈し
ていて、前記シリンダ取付板２３の支持筒２７に挿通さ
れた回動ピン２８の下端部が、前記ブラシ取付板１の長
手方向の中央部からやや斜上端に近い部分に一体に固着
されている。また、ブラシ取付板１の長手方向の中央部
には、ロッド連結ピン２９が垂直となって設けられてい
て、前記空気圧シリンダ２４のロッド２４ｂの先端部
が、ナックル３１を介して前記ロッド連結ピン２９に連
結されている。この構造により、空気圧シリンダ２４の
ロッド２４ｂを出入りさせると、ブラシ取付板１は、回
動支点である回動ピン２８の軸心Ｃ₂を中心にして、灯
具Ｌの照明面Ｌａに垂直な傾斜面内においてシリンダ取
付板２３に対して回動する。

【００１６】ブラシ取付板１の斜上端部には、その下面
に設けられた軸受体３２を介して清掃ブラシ２のブラシ
軸２ａが回転可能に支持されていて、該ブラシ軸２ａに
おける軸受体３２よりも斜下方に向けて大きく突出した
部分に、清掃ブラシ２が取付けられていると共に、該ブ
ラシ軸２ａにおけるブラシ取付板１よりも上方に突出し
た部分に、第１プーリ３３が取付けられている。清掃ブ
ラシ２のブラシ軸２ａは、灯具Ｌの照明面Ｌａに対して
平行となっている。

【００１７】一方、ブラシ取付板１の斜下端部の下方に
は、ブラシモータＭ₂が取付けられていて、その駆動軸
３４は、ブラシ取付板１の上面に突出していて、該駆動
軸３４に取付けられた第２プーリ３５と、前記第１プー
リ３３との間にベルト３６が掛装されている。これによ
り、ブラシモータＭ₂によって清掃ブラシ２が駆動回転
されると共に、空気圧シリンダ２４のロッド２４ｂの出
入りによって、ブラシ取付板１に取付けられている清掃
ブラシ２とブラシモータＭ₂とが一体となって、回動支
点である前記回動ピン２８の軸心Ｃ₂を中心にして回動
する構成となる。この清掃ブラシ２とブラシモータＭ₂
は、ブラシ取付板１の回動支点（回動ピン２８の軸心Ｃ
₂）に対してそれぞれ反対の側に装着されていて、その
装着位置と回動支点までの距離とを考慮した重量バラン
スが図られているので、ブラシ取付板１の回動はスムー
ズに行われる。

【００１８】また、空気圧シリンダ２４のロッド２４ｂ
の引込み力によって、清掃ブラシ２を回転させながら灯
具Ｌの照明面Ｌａに押し付けて清掃するに先立って、該
照明面Ｌａに洗浄水を噴射させると、その清掃効果が高
められる。このため、図２に示されるように、清掃車Ａ
における各清掃ブラシ装置Ｅを構成する清掃ブラシ２の
直前の部分には、灯具Ｌの上下方向の全ての部分に洗浄
水を噴射可能なようにシャワーパイプ３７がそれぞれ設
けられている。また、清掃車Ａには、洗浄水を貯めた水
タンク３８が搭載されている。

【００１９】次に、清掃ブラシ装置Ｅを、清掃車Ａのフ
レーム２１に支持するための支持手段について説明す
る。図３及び図４に示されるように、フレーム２１の上
板２１ａの下面には、所定間隔をおいて一対の支持ブラ
ケット２２が垂直に取付けられている。一対の支持ブラ
ケット２２には、側面視における灯具Ｌの厚さ方向のほ
ぼ中央部Ｑを中心とする円弧状の回動案内溝３９が設け
られている。本実施例の灯具Ｌは、前記中央部Ｑを中心
に回動されることにより、トンネル壁面Ｗに対する設置
角度θが変更される。そして、シリンダ取付板２３にお
ける清掃車Ａの走行方向Ｐの両端部には、前記一対の支
持ブラケット２２に相対向して側板４１が設けられてい
る。図５及び図６に示されるように、これらの側板４１
の外側（一対の支持ブラケット２２に相対向する側）に
は、駒体４２が固着されている。この駒体４２は小判状
を成していて、本体部４２ａの上下に湾曲部４２ｂが設
けられた形状であり、前記本体部４２ａの両側部４２ｃ
が回動案内溝３９に係合状態で嵌まり込んでいる。この
両側部４２ｃの形状は、回動案内溝３９の曲率に対応し
た形状である。このため、清掃ブラシ装置Ｅ全体は、回
動案内溝３９に嵌まり込んだ駒体４２を介して、一対の
支持ブラケット２２に支持される。駒体４２の両側部４
２ｃが、所定の長さをもって回動案内溝３９に当接され
ることにより、駒体４２の回り止めが奏されている。そ
して、各駒体４２が回動案内溝３９に沿って上下に移動
されることにより清掃ブラシ装置Ｅ全体が、側面視にお
ける灯具Ｌの厚さ方向のほぼ中央部Ｑを回動中心として
垂直面内で回動される。即ち、回動案内溝３９における
駒体４２の位置を微調整することにより、清掃ブラシ装
置Ｅの傾斜角度（清掃ブラシ２の軸心Ｃ₃ の傾斜角度
α）を微調整することができる。

【００２０】本実施例の自動清掃装置には、上記した駒
体４２の移動を簡単に行うためのハンドル調整装置Ｆが
設けられている。次に、このハンドル調整装置Ｆについ
て説明する。図５ないし図９に示されるように、側面視
における駒体４２のほぼ中央部には、連結軸４３が突出
して設けられていて、該連結軸４３の端部には、連結軸
４３と軸直角に支持板４４が取付けられている。この支
持板４４は、前記連結軸４３の軸心を中心にして回動可
能である。該支持板４４の長手方向の両端部には、前記
連結軸４３と平行にしてローラ軸４５が設けられてい
て、各ローラ軸４５には一対のガイドローラ４６が回転
可能に支承されている。そして、一対のガイドローラ４
６を上下から挟み込む形態で、コの字形状のガイド体４
７が配設されている。ガイド体４７において、一対のガ
イドローラ４６を挟み込んでいる部分（ガイド体４７の
内側部分４７ａ）の高さ方向の内側寸法は、各ガイドロ
ーラ４６の外径よりも僅かに大きい。そのため、一対の
ガイドローラ４６は、ガイド体４７の内側部分４７ａを
左右方向（水平方向）にのみ移動することができる。こ
のように、ガイド体４７は、一対のガイドローラ４６の
上下方向の移動を規制し、左右方向にのみ移動可能にす
るという機能を有している。

【００２１】ガイド体４７の外側部には、ネジブロック
４８が固着されている。該ネジブロック４８のほぼ中央
部には、上下方向に沿って雌ネジが設けられている。こ
のネジブロック４８にはネジ棒４９が螺合されていて、
該ネジ棒４９の上端部と下端部近傍は、支持ブラケット
２２の上下に所定間隔をおいて取付けられた一対の支持
板５１に回転可能にして装着されている。更に、ネジ棒
４９の下端部は、ハンドル５２に装着されている。この
ネジ棒４９は、その下部に螺合された固定ナット５３を
締め付けることにより、所定の位置で固定される。ハン
ドル５２を所定方向に回転させることにより、ガイド体
４７が上下方向に移動する。すると、ガイド体４７の内
側部分４７ａにガイドされた一対のガイドローラ４６が
左右方向に移動しながら、連結軸４３を介して連結され
た駒体４２を回動案内溝３９に沿って移動させる。この
結果、清掃ブラシ装置Ｅが回動する。このように、ハン
ドル調整装置Ｆを構成するハンドル５２を所定方向に回
転させることにより、清掃ブラシ２の軸心Ｃ₃ の傾斜角
度αを微調整することができる。上記したように、請求
項１の発明では、清掃ブラシ装置Ｅを支持するための手
段は、清掃ブラシ装置Ｅを回動させる（清掃ブラシ２の
軸心Ｃ₃ の傾斜角度αを微調整する）ための傾斜角度微
調整手段を兼用している。

【００２２】次に、請求項１の発明に係る自動清掃装置
によって、トンネル内の多数の灯具Ｌの照明面Ｌａが順
次清掃される際の作用について説明する。図１ないし図
３に示されるように、清掃車Ａに取付けられた主モータ
Ｍ₁によって一対の駆動ローラ１５が駆動回転される
と、前後の各案内ローラ装置ＤによってガイドレールＧ
に吊下状態となった清掃車Ａは、バッテリー車Ｂを牽引
しながら、ガイドレールＧに沿って矢印Ｐの方向に走行
する。灯具Ｌは、トンネル壁面Ｗに、設置角度θで設置
されている。本実施例の灯具Ｌは、側面視における厚さ
方向のほぼ中央部Ｑを中心に回動されることにより、ト
ンネル壁面Ｗの曲率に対応する設置角度θ（または設置
角度θ’）で設置される構成である。

【００２３】ここで、上記した設置角度θと異なる設置
角度θ’で設置された灯具Ｌを清掃する場合、図１０及
び図１１に示されるように、清掃ブラシ２の軸心Ｃ₃ の
傾斜角度αが、灯具Ｌの設置角度θ’に対応するように
調整される。清掃ブラシ２の軸心Ｃ₃ の傾斜角度αを、
灯具Ｌの設置角度θ’に対応する傾斜角度α’に調整す
る場合の作用について説明する。図８及び図１１に示さ
れるように、ハンドル調整装置Ｆを構成するハンドル５
２を所定方向に回転させて、ガイド体４７を上方に移動
させる。すると、ガイド体４７の内側部分４７ａにガイ
ドされた一対のガイドローラ４６及び連結軸４３を介し
て、駒体４２が上方に移動される。一対のガイドローラ
４６を支承する支持板４４は、連結軸４３の軸心に対し
て回動可能であり、しかも一対のガイドローラ４６は左
右方向に移動可能であるため、該駒体４２は、回動案内
溝３９に沿って移動される。この駒体４２は、清掃ブラ
シ装置Ｅを構成するシリンダ取付板２３の両端部に立設
された側板４１に固着されているため、清掃ブラシ装置
Ｅ全体が前記回動案内溝３９に沿って回動される。この
結果、清掃ブラシ２の軸心Ｃ₃ の傾斜角度αが調整さ
れ、傾斜角度α’となる。そして、この状態で固定ナッ
ト５３が締め付けられることにより、清掃ブラシ２はそ
の位置で保持される。

【００２４】この回動案内溝３９は、側面視における灯
具Ｌの厚さ方向のほぼ中央部Ｑを中心とする円周に沿っ
て設けられている。しかも、この中央部Ｑは、灯具Ｌの
設置角度θを変更させる場合の回動中心でもある。その
ため、灯具Ｌと清掃ブラシ装置Ｅは、同一の点（中央部
Ｑ）を中心とする円周に沿って回動されるため、灯具Ｌ
の照明面Ｌａと清掃ブラシ２との相対的位置関係（清掃
ブラシ２が灯具Ｌの照明面Ｌａを押し付けている状態）
は、常に一定である。その結果、灯具Ｌの設置角度θの
変更に伴って、清掃ブラシ装置Ｅを回動させるための角
度を最小することができると共に、灯具Ｌの照明面Ｌａ
に対する清掃ブラシ２の軸心Ｃ₃ 方向のずれも全く生じ
ないため、清掃ブラシ２の軸心Ｃ₃ 方向の長さを最も短
くすることができる。なお、図１１における二点鎖線
は、設置角度θで設置された灯具Ｌを示す。

【００２５】このようにして、清掃ブラシ装置Ｅを構成
する清掃ブラシ２の傾斜角度αが、灯具Ｌの設置角度
θ’に対応される傾斜角度α’に調整され、保持され
る。この状態において、清掃ブラシ２の軸心Ｃ₃ と灯具
Ｌの照明面Ｌａとは、ほぼ平行である。図４に示される
ように、清掃車Ａには２台の清掃ブラシ装置Ｅが取付け
られていて、各空気圧シリンダ２４には、そのロッド２
４ｂが引っ込む方向の引込圧力が作用している。このた
め、空気圧シリンダ２４のロッド２４ｂは最も引っ込め
られていて、ブラシ取付板１の斜上端部に装着された清
掃ブラシ２は、清掃車Ａのフレーム２１から最も突出し
た突出端に位置している。ブラシモータＭ₂の作動によ
り、清掃ブラシ２は高速回転している。

【００２６】この状態で清掃車Ａが矢印Ｐの方向に走行
すると、清掃ブラシ２が灯具Ｌの端部に当接する。ブラ
シ取付板１は、空気圧シリンダ２４の引込み力に抗し
て、その回動支点である回動ピン２８の軸心Ｃ₂を中心
に時計方向に回動させられる。このため、清掃ブラシ２
により、灯具Ｌにおける入口側のコーナー部が清掃され
る。更に清掃車Ａが走行すると、清掃ブラシ２が灯具Ｌ
の照明面Ｌａに押し付けられ、該照明面Ｌａが清掃され
る。

【００２７】清掃ブラシ２が灯具Ｌの照明面Ｌａから離
脱される際には、上記とは逆に、空気圧シリンダ２４の
引込み力により、清掃ブラシ２が出口側のコーナー部に
押し付けられ、当該部分が清掃される。そして、清掃ブ
ラシ２が灯具Ｌから完全に離脱されると、空気圧シリン
ダ２４の引込み力によって清掃ブラシ２は突出端に復帰
する。上記した作用が繰り返されて、トンネル壁面Ｗに
設置されている多数の灯具Ｌが、順次清掃される。な
お、灯具Ｌの照明面Ｌａには、シャワーパイプ３７から
洗浄水が吹き付けられるため湿式洗浄が行われると共
に、清掃車Ａには２台の清掃ブラシ装置Ｅが取付けられ
ているため、各灯具Ｌは２回ずつ清掃される。このよう
にして、清掃ブラシ装置Ｅ全体を回動させて、清掃ブラ
シ２の軸心Ｃ₃ の傾斜角度αを微調整することにより、
該清掃ブラシ２を設置角度θの異なる複数種類の灯具Ｌ
の照明面Ｌａに対してほぼ平行に配置させることができ
る。その結果、設置角度θの異なる複数種類の灯具Ｌの
清掃が可能である。

【００２８】次に、請求項３の発明に係る自動清掃装置
について説明する。図１２及び図１３に示されるよう
に、この実施例の自動清掃装置は、清掃ブラシ装置Ｅの
全体をフレーム２１に回動可能に支持するための支持手
段と、該清掃ブラシ装置Ｅを回動させて清掃ブラシ２の
軸心Ｃ₃ の傾斜角度αを微調整するための傾斜角度微調
整手段とを備えている。清掃車Ａのフレーム２１の上板
２１ａの下面には、清掃車Ａの走行方向Ｐに沿って所定
間隔をおいて、一対の支持ブラケット５４が取付けられ
ている。一対の支持ブラケット５４の間には、その両端
部に側板５５が立設されたシリンダ取付板２３が、一対
の支持ブラケット５４に相対向して設けられている。清
掃ブラシ装置Ｅは、前記一対の支持ブラケット５４と前
記側板５５とが支点ピン５６によって連結されることに
より、清掃車Ａのフレーム２１に対して回動可能に支持
される。即ち、清掃ブラシ装置Ｅは、前記支点ピン５６
の軸心Ｃ₄を回動支点として回動される。

【００２９】また、フレーム２１の上板２１ａとシリン
ダ取付板２３の上面とは、ターンバックル装置Ｔによっ
て連結されている。ターンバックル装置Ｔについて説明
する。フレーム２１の上板２１ａの下面に取付けられた
ブラケット５７には、ネジ棒５８の基端部（上端部）が
回動可能にして取付けられていて、シリンダ取付板２３
の上面に取付けられたブラケット５９には、前記ネジ棒
５８と逆のネジが設けられた逆ネジ棒６１の基端部（下
端部）が回動可能にして取付けられている。両ネジ棒５
８，６１の自由端部は、調整ナット６２に螺合されてい
る。この調整ナット６２を所定方向に回転させることに
より、清掃ブラシ装置Ｅ全体が支点ピン５６の軸心Ｃ₄
を回動支点として回動される。このようにして、清掃ブ
ラシ装置Ｅ全体を回動させて、清掃ブラシ２の傾斜角度
αを微調整することにより、該清掃ブラシ２を設置角度
θの異なる複数種類の灯具Ｌの照明面Ｌａに対してほぼ
平行に配置させることができる。その結果、設置角度θ
の異なる複数種類の灯具Ｌの清掃が可能である。この発
明の場合、清掃ブラシ装置Ｅの支持手段及び傾斜角度微
調整手段（この実施例におけるターンバックル装置Ｔ）
の構成を簡単にすることができる。更に、該清掃ブラシ
２の軸心Ｃ₃ 方向の長さを灯具Ｌの照明面Ｌａの上下方
向の長さよりも長くすることにより、灯具Ｌの設置角度
θと清掃ブラシ２の軸心Ｃ₃ の傾斜角度αとが完全に合
致してない場合でも、清掃ブラシ２を灯具Ｌの照明面Ｌ
ａの上下方向の全面に押し付けることができる。なお、
この実施例の自動清掃装置が灯具Ｌを清掃する際の作用
は、最初の実施例の自動清掃装置の作用と全く同一であ
る。

【００３０】本明細書において、請求項１の発明の実施
例では、灯具Ｌの回動中心と清掃ブラシ装置Ｅの回動中
心が同一（中央部Ｑ）である場合について説明したが、
非同一であっても構わない。この場合、清掃ブラシ装置
Ｅの回動中心を、側面視における灯具Ｌの照明面Ｌａの
近傍とすることが望ましい。特に、清掃ブラシ装置Ｅの
回動中心を、側面視における灯具Ｌの照明面Ｌａのほぼ
中央部とすることにより、清掃ブラシ装置Ｅの回動角度
を最も小さくすることができる。

【００３１】また、本実施例では、側面視において灯具
Ｌの照明面Ｌａと平行な軸心Ｃ₃ を有する清掃ブラシ２
が、灯具Ｌに対して進退する構成の自動清掃装置につい
て記載した。しかし、清掃ブラシの軸心が、灯具の照明
面と平行でなくても構わない。例えば、灯具の照明面に
対して直交する傾斜面に沿って設けられた軸心を有する
清掃ブラシが、灯具に対して進退する構成であっても構
わない。

【００３２】

【発明の効果】請求項１の発明に係るトンネル内灯具の
自動清掃装置は、清掃ブラシ装置を構成する清掃ブラシ
が、多数の灯具に対して進退して各灯具を順次清掃する
構成の自動清掃装置であって、前記清掃ブラシ装置を、
側面視における灯具の中央部近傍を中心にして回動させ
て清掃ブラシの傾斜角度を微調整可能とした傾斜角度微
調整手段を兼用した支持手段を備えている。また、請求
項３の発明に係るトンネル内灯具の自動清掃装置の清掃
ブラシ装置は、フレームに対して垂直面内で回動可能に
支持するための支持手段と、清掃ブラシの軸心の傾斜角
度を微調整するための傾斜角度微調整手段とを備えてい
る。そのため、清掃ブラシの軸心の傾斜角度を、灯具の
設置角度に対応させて微調整することができ、灯具の照
明面と清掃ブラシの軸心を平行な状態にして、清掃ブラ
シを照明面に押し付けることができる。その結果、設置
角度の異なる複数種類の灯具の清掃が可能である。

【００３３】特に、請求項１の発明の場合、清掃ブラシ
装置の回動角度を最も小さくすることができるため、清
掃ブラシの軸心方向の長さを短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るトンネル内灯具の清掃車Ａと、バ
ッテリー車Ｂとが連結された状態の正面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】一部を破断した清掃車Ａの側面図である。

【図４】図３のＸ矢視図である。

【図５】ハンドル調整装置Ｆの正面図である。

【図６】図５のＹ₁−Ｙ₁線断面図である。

【図７】図５のＹ₂−Ｙ₂線断面図である。

【図８】図５のＹ₃ 矢視図である。

【図９】ハンドル調整装置Ｆの斜視図である。

【図１０】清掃ブラシ２が、設置角度θで設置された灯
具Ｌの照明面Ｌａに押し付けられた状態の作用説明図で
ある。

【図１１】清掃ブラシ装置Ｅを回動させることにより、
清掃ブラシ２が、設置角度θ’で設置された灯具Ｌの照
明面Ｌａに押し付けられた状態の作用説明図である。

【図１２】別の実施例の自動清掃装置の側面図である。

【図１３】図１２のＺ矢視図である。

【符号の説明】

Ａ：清掃車Ｃ₃ ：清掃ブラシ２の軸心Ｃ₄：回動ピン５６の軸心（回動支点）Ｅ：清掃ブラシ装置Ｆ：ハンドル調整装置（傾斜角度微調整手段）Ｇ：ガイドレールＬ：灯具Ｌａ：照明面Ｑ：中央部（回動中心）Ｔ：ターンバックル装置（傾斜角度微調整手段）Ｗ：トンネル壁面 α',α：傾斜角度 θ',θ：設置角度２：清掃ブラシ２１：フレーム２２，５４：支持ブラケット２３：シリンダ取付板４１：側板４２：駒体５６：支点ピン（支持手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者若城章良愛知県豊橋市三弥町字元屋敷150番地神鋼電機株式会社豊橋事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガイドレールに案内されてトンネル壁面
に沿って走行する清掃車と、該清掃車に内装された清掃
ブラシ装置とを備え、前記清掃ブラシ装置の清掃ブラシが多数の灯具に対して
進退して、各灯具を順次清掃する構成のトンネル内に設
置された灯具の自動清掃装置であって、前記清掃ブラシ装置を、その全体が前記灯具の照明面の
近傍を回動中心として垂直面内において回動可能にして
フレームに支持されると共に、清掃ブラシの軸心の傾斜
角度を微調整可能にするための傾斜角度微調整手段を兼
用した支持手段を備えていて、設置角度の異なる複数種
類の灯具の清掃を可能にしたことを特徴とするトンネル
内灯具の自動清掃装置。
【請求項２】前記支持手段は、清掃車のフレームに、下面に向かって垂直に取付けら
れ、円弧状の回動案内溝が設けられた支持ブラケット
と、清掃ブラシ装置を構成するシリンダ取付板の両端部に立
設された側板に固着された駒体と、前記駒体を前記回動案内溝に沿って移動させるための傾
斜角度微調整手段とから成り、前記回動案内溝に嵌合させた駒体を、該回動案内溝に沿
って移動させることにより、清掃ブラシ装置がフレーム
に支持されると共に、該装置の傾斜角度が微調整される
構成であることを特徴とする請求項１に記載のトンネル
内灯具の自動清掃装置。
【請求項３】ガイドレールに案内されてトンネル壁面
に沿って走行する清掃車と、該清掃車に内装された清掃
ブラシ装置とを備え、前記清掃ブラシ装置の清掃ブラシが多数の灯具に対して
進退して、各灯具を順次清掃する構成のトンネル内に設
置された灯具の自動清掃装置であって、前記清掃ブラシ装置は、垂直面内において回動可能なよ
うに、その全体をフレームに回動可能に支持するための
支持手段と、その回動支点を中心にして該清掃ブラシ装
置の全体を回動させて、清掃ブラシの軸心の傾斜角度を
微調整するための傾斜角度微調整手段とを備え、設置角
度の異なる複数種類の灯具の清掃を可能にしたことを特
徴とするトンネル内灯具の自動清掃装置。
【請求項４】前記清掃ブラシの軸心が、側面視におけ
る灯具の照明面に平行であることを特徴とする請求項１
ないし３に記載のトンネル内灯具の自動清掃装置。