JPH11215516A - 画素補間方法及び画素補間回路並びに画素補間プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

画素補間方法及び画素補間回路並びに画素補間プログラムを記録した記録媒体

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JPH11215516A
JPH11215516A JP10014710A JP1471098A JPH11215516A JP H11215516 A JPH11215516 A JP H11215516A JP 10014710 A JP10014710 A JP 10014710A JP 1471098 A JP1471098 A JP 1471098A JP H11215516 A JPH11215516 A JP H11215516A
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/10—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
    • H04N25/11—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
    • H04N25/13—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
    • H04N25/133—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements including elements passing panchromatic light, e.g. filters passing white light

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画素補間回路の処理を最適化し、回路規模の
縮小及び処理速度の向上を図る。 【解決手段】 図（ａ）において、３行３列の画像デー
タの中央のターゲットピクセルＢ１に隣接する周囲の８
ピクセルを全て参照するのではなく、五角形で示されて
いるＲ１及びＲ４並びに三角形で示されているＧ１及び
Ｇ４を参照する。そして、ターゲットピクセルＢ１にお
いては、赤色についての補間色データＲ０＝（Ｒ１＋Ｒ
４）／２、緑色についての補間色データＧ０＝（Ｇ１＋
Ｇ４）／２、青色についての補間色データであるＢデー
タＢ０＝Ｂ１とする。 【効果】 参照するピクセルの数が従来よりも少ないの
で、メモリからのデータ読出しは５箇所に簡素化され、
加算回路の数も少なくなる。よって、回路規模の縮小と
データの読出しの高速化とを実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画素補間方法及び画
素補間回路並びにコンピュータに画素補間を行わせるた
めのプログラムを記録した記録媒体に関し、特に原色フ
ィルタを採用したＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅ
ｄ Ｄｅｖｉｃｅ）から出力される信号について画素補
間処理を行う画素補間方法及び画素補間回路並びにコン
ピュータに画素補間を行わせるためのプログラムを記録
した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】原色フィルタを採用したＣＣＤは、特に
ディジタルカメラやディジタルビデオカメラに用いられ
ている。一般に、ＣＣＤから出力されたアナログ信号を
Ａ／Ｄ変換したディジタルデータはロウデータと呼ばれ
る。原色フィルタＣＣＤの場合、各々の画素と１対１に
対応する上記のロウデータは、ＣＣＤ受光面に画素毎に
配置した原色フィルタの配列によりＲ（Ｒｅｄ；以下
「Ｒ」と略すことがある），Ｇ（Ｇｒｅｅｎ；以下
「Ｇ」と略すことがある），Ｂ（Ｂｌｕｅ；以下「Ｂ」
と略すことがある）のいずれかの色情報しか含んでいな
い。
【０００３】画素補間回路は、解像度を上げるために、
画素補間処理を行う。この画素補間処理においては、ロ
ウデータから各画素に対応したフィルタによって与えら
れた原色以外の色データを、隣接する画素のロウデータ
から生成する。なお、ロウデータは、ＣＣＤから出力さ
れたアナログ信号をＡ／Ｄ変換し、メモリに書込んでお
くのが一般的である。
【０００４】以下、従来の画素補間処理について説明す
る。従来の画素補間回路は図１３に示されているように
画素補間を行っていた。同図に示されているように、着
目する画素（ターゲットピクセル）の３原色（Ｒ，Ｇ，
Ｂ）の色データは、その画素に隣接する画素の色情報を
参照することによって計算して得るのである。例えば、
図１３中のＢ１をターゲットピクセルとした場合、その
ピクセルにおけるＢ以外の色データＲ０及びＧ０は、周
囲に隣接するロウデータから以下のような計算をするこ
とにより得ることができる。すなわち、 Ｒ０＝（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４）／４ Ｇ０＝（Ｇ１＋Ｇ２＋Ｇ３＋Ｇ４）／４ …（１） Ｂ０＝Ｂ１（そのまま） である。従来は、以上のように画素補間処理が行われて
いたのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した式（１）の計
算を行う場合、９箇所の色データを参照することにな
る。具体的にはロウデータのメモリからの読出しが９回
行われることになる。このため、参照すべき色データの
数が多く、処理速度が遅くなるという欠点がある。ま
た、４つの値を加算するための加算回路が必要になるの
で、回路規模が大きくなるという欠点もある。
【０００６】なお、特開平９―１８２０９０号公報に記
載されている固体撮像装置は、感度の向上を問題として
おり、上述した従来技術の欠点を解決することはできな
い。
【０００７】本発明は上述した従来技術の欠点を解決す
るためになされたものであり、その目的は画素補間回路
の処理を最適化し、回路規模の縮小及び処理速度の向上
を図ることのできる画素補間方法及び画素補間回路並び
にコンピュータに画素補間を行わせるためのプログラム
を記録した記録媒体を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明による画素補間方
法は、３行３列の画像データの中央の画素を着目してい
るターゲットピクセルとし、そのピクセルについての色
データとそのピクセルに隣接する周囲のピクセルの色デ
ータとを演算して該ターゲットピクセルについての補間
色データとして出力する画素補間方法であって、メモリ
に書込まれているＮ行Ｍ列（Ｎ及びＭは共に３以上の整
数）の画像データのうちの連続する第１行〜第３行の画
像データについて１列毎に読出しを行う読出しステップ
と、前記ターゲットピクセルの色データの直前に読出さ
れた列の３ピクセル分の色データのうちの１つである第
１の色データと、該ターゲットピクセルと同時に読出さ
れた他の２ピクセル分の第２及び第３の色データと、該
ターゲットピクセルの色データの直後に読出された列の
３ピクセル分の色データのうちの１つである第４の色デ
ータとに基づいて該ターゲットピクセルについての補間
色データを決定する色データ決定ステップと、を含むこ
とを特徴とする。
【０００９】そして、色データ決定ステップにおいて
は、前記ターゲットピクセルが３原色のうちの第１色目
のデータであるときそのターゲットピクセルについて、
そのピクセルのデータを第１色目のデータとし、前記第
１の色データと前記第４の色データとの平均値を第３色
目のデータとし、前記第２の色データと前記第３の色デ
ータとの平均値を第２色目のデータとする。
【００１０】また、色データ決定ステップにおいては、
前記ターゲットピクセルが３原色のうちの第２色目のデ
ータであるときそのターゲットピクセルについて、その
ピクセルのデータを第２色目のデータとし、前記第１の
色データと前記第４の色データとの平均値を第１色目の
データとし、前記第２の色データと前記第３の色データ
との平均値を第３色目のデータとしても良い。
【００１１】さらにまた、色データ決定ステップにおい
ては、前記ターゲットピクセルが３原色のうちの第３色
目のデータであるときそのターゲットピクセルについ
て、そのピクセルのデータを第３色目のデータとし、前
記第１の色データと前記第４の色データとの平均値を第
１色目のデータとし、前記第２の色データと前記第３の
色データとの平均値を第２色目のデータとしても良い。
【００１２】本発明による画素補間回路は、３行３列の
画像データの中央の画素を着目しているターゲットピク
セルとし、そのピクセルについての色データとそのピク
セルに隣接する周囲のピクセルの色データとを演算して
該ターゲットピクセルについての補間色データとして出
力する画素補間回路であって、メモリに書込まれている
Ｎ行Ｍ列（Ｎ及びＭは共に３以上の整数）の画像データ
のうちの連続する第１行〜第３行の画像データについて
１列毎に読出しを行う読出し手段と、前記ターゲットピ
クセルの色データの直前に読出された列の３ピクセル分
の色データのうちの１つである第１の色データと、該タ
ーゲットピクセルと同時に読出された他の２ピクセル分
の第２及び第３の色データと、該ターゲットピクセルの
色データの直後に読出された列の３ピクセル分の色デー
タのうちの１つである第４の色データとに基づいて該タ
ーゲットピクセルについての補間色データを決定する色
データ決定手段と、を含むことを特徴とする。
【００１３】そして、色データ決定手段は、前記第１の
色データと前記第４の色データとの平均値を求める手段
と、前記第２の色データと前記第３の色データとの平均
値を求める手段とを含み、前記ターゲットピクセルが３
原色のうちの第１色目のデータであるときそのターゲッ
トピクセルについて、そのピクセルのデータを第１色目
のデータとし、前記第１の色データと前記第４の色デー
タとの平均値を第３色目のデータとし、前記第２の色デ
ータと前記第３の色データとの平均値を第２色目のデー
タとする。
【００１４】また、色データ決定手段は、前記第１の色
データと前記第４の色データとの平均値を求める手段
と、前記第２の色データと前記第３の色データとの平均
値を求める手段とを含み、前記ターゲットピクセルが３
原色のうちの第２色目のデータであるときそのターゲッ
トピクセルについて、そのピクセルのデータを第２色目
のデータとし、前記第１の色データと前記第４の色デー
タとの平均値を第１色目のデータとし、前記第２の色デ
ータと前記第３の色データとの平均値を第３色目のデー
タとしても良い。
【００１５】さらにまた、色データ決定手段は、前記第
１の色データと前記第４の色データとの平均値を求める
手段と、前記第２の色データと前記第３の色データとの
平均値を求める手段とを含み、前記ターゲットピクセル
が３原色のうちの第３色目のデータであるときそのター
ゲットピクセルについて、そのピクセルのデータを第３
色目のデータとし、前記第１の色データと前記第４の色
データとの平均値を第１色目のデータとし、前記第２の
色データと前記第３の色データとの平均値を第２色目の
データとしても良い。
【００１６】本発明による記録媒体は、３行３列の画像
データの中央の画素を着目しているターゲットピクセル
とし、そのピクセルについての色データとそのピクセル
に隣接する周囲のピクセルの色データとを演算して該タ
ーゲットピクセルについての補間色データとして出力す
る画素補間をコンピュータに行わせるためのプログラム
を記録した記録媒体であって、コンピュータを、メモリ
に書込まれているＮ行Ｍ列（Ｎ及びＭは共に３以上の整
数）の画像データのうちの連続する第１行〜第３行の画
像データについて１列毎に読出しを行う読出し手段、前
記ターゲットピクセルの色データの直前に読出された列
の３ピクセル分の色データのうちの１つである第１の色
データと、該ターゲットピクセルと同時に読出された他
の２ピクセル分の第２及び第３の色データと、該ターゲ
ットピクセルの色データの直後に読出された列の３ピク
セル分の色データのうちの１つである第４の色データと
に基づいて該ターゲットピクセルについての補間色デー
タを決定する色データ決定手段、として動作させるため
のプログラムを記録したことを特徴とする。
【００１７】そして、色データ決定手段は、前記第１の
色データと前記第４の色データとの平均値を求める手段
と、前記第２の色データと前記第３の色データとの平均
値を求める手段とを含み、前記ターゲットピクセルが３
原色のうちの第１色目のデータであるときそのターゲッ
トピクセルについて、そのピクセルのデータを第１色目
のデータとし、前記第１の色データと前記第４の色デー
タとの平均値を第３色目のデータとし、前記第２の色デ
ータと前記第３の色データとの平均値を第２色目のデー
タとする。
【００１８】また、色データ決定手段は、前記第１の色
データと前記第４の色データとの平均値を求める手段
と、前記第２の色データと前記第３の色データとの平均
値を求める手段とを含み、前記ターゲットピクセルが３
原色のうちの第２色目のデータであるときそのターゲッ
トピクセルについて、そのピクセルのデータを第２色目
のデータとし、前記第１の色データと前記第４の色デー
タとの平均値を第１色目のデータとし、前記第２の色デ
ータと前記第３の色データとの平均値を第３色目のデー
タとしても良い。
【００１９】さらにまた、色データ決定手段は、前記第
１の色データと前記第４の色データとの平均値を求める
手段と、前記第２の色データと前記第３の色データとの
平均値を求める手段とを含み、前記ターゲットピクセル
が３原色のうちの第３色目のデータであるときそのター
ゲットピクセルについて、そのピクセルのデータを第３
色目のデータとし、前記第１の色データと前記第４の色
データとの平均値を第１色目のデータとし、前記第２の
色データと前記第３の色データとの平均値を第２色目の
データとしても良い。
【００２０】要するに本発明では、３行３列の画像デー
タの中央のターゲットピクセルに隣接する周囲のピクセ
ルのうち、参照するピクセルの数を従来よりも少なくし
ているのである。そして、メモリの構成を工夫すること
によって、回路規模の縮小とデータの読出しの高速化と
を図っているのである。
【００２１】つまり、原色フィルタＣＣＤの画素信号生
成回路における、画素補間回路の部分の処理の最適化に
より回路規模の縮小及び処理速度の向上を行うことがで
きるのである。また、ＣＣＤから出力されたアナログ信
号をＡ／Ｄ変換したディジタルデータが書込まれるメモ
リを、並列に読出せる構成としているので、処理速度が
向上するのである。
【００２２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の一形態につ
いて図面を参照して説明する。
【００２３】図１は本発明による画素補間方法の実施の
一形態を示す図である。同図において、図１３と同等部
分は同一符号により示されている。
【００２４】図１においては、例として一般的に良く用
いられるフィルタの配列であるベイヤー配列が示されて
いる。いま、着目する画素（以下、ターゲットピクセル
と呼ぶ）は、同図中の丸印の“Ｂ１”データであるもの
とする。同図（ａ）に示されている簡素化した方法の場
合、その位置の赤色についての補間色データであるＲデ
ータ“Ｒ０”はＲ０＝（Ｒ１＋Ｒ４）／２、緑色につい
ての補間色データであるＧデータ“Ｇ０”はＧ０＝（Ｇ
１＋Ｇ４）／２として与える。青色についての補間色デ
ータであるＢデータ“Ｂ０”はＢ０＝Ｂ１である。なお
同図においては、Ｒデータが五角形で、Ｇデータが三角
形で、夫々示されている。
【００２５】この同図（ａ）に示されている方法におい
ては、Ｇ０の色データを生成するのに上下に隣接したロ
ウデータを用いている。このため、垂直方向の色解像度
が低下する。したがって、垂直解像度が必要な場合は、
同図（ｂ）に示されているような処理とすれば良い。こ
の場合、Ｒ０＝（Ｒ２＋Ｒ３）／２、Ｇ０＝（Ｇ２＋Ｇ
３）／２、Ｂ０＝Ｂ１である。
【００２６】この図１に示されている方法によれば、メ
モリからのロウデータの読出しは５箇所に簡素化され
る。このため、９箇所の読出しを行っていた従来の画素
補間の方法に比べて処理速度を向上させることができる
のである。それと共に、２つの値を加算する加算回路を
設ければ良いので、回路全体の規模を小さくすることが
できるのである。
【００２７】要するに、図１に示されている画素補間方
法は、３行３列の画像データの中央の画素を着目してい
るターゲットピクセルとし、そのピクセルについての色
データとそのピクセルに隣接する周囲のピクセルの色デ
ータとを演算してそのターゲットピクセルについての補
間色データとして出力する方法である。そして、メモリ
に書込まれているＮ行Ｍ列の画像データのうちの連続す
る第１行〜第３行の画像データについて１列毎に読出し
を行い、ターゲットピクセル（図１（ａ）ではＢ１）の
色データの直前に読出された列の３ピクセル分の色デー
タのうちの１つである第１の色データ（図１（ａ）では
Ｒ１）と、そのターゲットピクセルと同時に読出された
他の２ピクセル分の第２及び第３の色データ（図１
（ａ）ではＧ１及びＧ４）と、そのターゲットピクセル
の色データの直後に読出された列の３ピクセル分の色デ
ータのうちの１つである第４の色データ（図１（ａ）で
はＲ４）とに基づいてそのターゲットピクセルについて
の補間色データ（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）を決定しているの
である。
【００２８】ここでは、第１の色データと第４の色デー
タとは互いに異なる行に属しているが、同一の行に属す
るもの（例えば、Ｒ１及びＲ２、又はＲ３及びＲ４）を
第１、第４の色データとしても良い。要するに、本発明
の方法においては、参照すべきピクセル数が従来技術よ
りも減少しているので、処理速度が向上するのである。
【００２９】なお、ベイヤー配列において、Ｒ及びＧか
らなるＲＧラインのＲがターゲットピクセルである場合
には、図２（ａ）に示されている丸印（○）の位置の各
データに基づいてそのピクセルのデータが計算される。
ＲＧラインのＧがターゲットピクセルである場合には、
同図（ｂ）に示されている丸印の位置の各データに基づ
いてそのピクセルのデータが計算される。
【００３０】また、ベイヤー配列において、Ｇ及びＢか
らなるＧＢラインのＧがターゲットピクセルである場合
には、同図（ｃ）に示されている丸印の位置の各データ
に基づいてそのピクセルのデータが計算される。ＧＢラ
インのＢがターゲットピクセルである場合には、同図
（ｄ）に示されている丸印の位置の各データに基づいて
そのピクセルのデータが計算される。
【００３１】以上の簡素化した方法を用いて、さらに処
理速度を向上させる画素補間方法が図３に示されてい
る。以下、この方法について同図を参照して説明する。
【００３２】図示せぬＣＣＤから出力されるロウデータ
は通常、読み書き可能なメモリ（以下、ＲＡＭ（Ｒａｎ
ｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と呼ぶ）に蓄え
られる。ここで、ＣＣＤの水平方向の画素数（＝１ライ
ン）の容量を持ったＲＡＭを１単位とし、このＲＡＭを
複数ライン分持った構成とすれば異なるラインのロウデ
ータを同時に読出すことができる。よって、上記のロウ
データ読出しを１回に１箇所ずつ行う場合よりも処理速
度を向上させることができるのである。
【００３３】以下、図３に示されている読出し動作につ
いて、読出し順序の例と共に説明する。まずライン０の
Ｒ００を読出す。次に、ライン０のＧ００、ライン１の
Ｂ１０及びライン２のＧ２０を読出す。最後にライン２
のＲ２１を読出す。この順序で読出せば、ターゲットピ
クセルであるＢ１０についてのＲ，Ｇ，Ｂの各データ
を、以下の式（２）によって得ることができる。すなわ
ち、 Ｒ（１）＝（Ｒ００＋Ｒ２１）／２ Ｇ（１）＝（Ｇ００＋Ｇ２０）／２ …（２） Ｂ（１）＝Ｂ１０ である。したがって、ターゲットピクセル１ピクセル分
のデータを生成するためには、図示せぬＲＡＭに対する
読出しが３回行われることになる。
【００３４】さらに、ＲＡＭの総記憶容量は変えずに、
図４に示されているように、１ライン分のデータを２ピ
クセルずつ交互に異なる２つのＲＡＭに蓄えておけば、
同じラインであっても必要なロウデータを同時に読出す
ことができる。このようにＲＡＭを並列に読出せる構成
にしておけば、処理速度を向上させることができるので
ある。この図４の場合の動作について順を追って説明す
る。
【００３５】まず、ライン０のＲ００を読出す。次に、
ライン０のＧ００、ライン１のＢ１０、ライン２のＧ２
０及びライン２のＲ２１を同時に読出す。このとき、Ｇ
２０及びＲ２１は同一ラインであるが、異なるＲＡＭに
蓄えられているので、両者を同時に読出すことができ
る。この時点でターゲットピクセルＢ１０のＲ，Ｇ，Ｂ
のデータを、以下の式（３）によって得ることができ
る。すなわち、 Ｒ（１）＝（Ｒ００＋Ｒ２１）／２ Ｇ（１）＝（Ｇ００＋Ｇ２０）／２ …（３） Ｂ（１）＝Ｂ１０ である。したがって、図４に示されている場合には、タ
ーゲットピクセル１ピクセル分のデータを生成するため
に、ＲＡＭに対する読出しが２回行われることになる。
【００３６】さらに、図５に示されているように、一度
読出したロウデータは、次のターゲットピクセルの色デ
ータの計算に使うことができる。このため、この読出し
たロウデータを回路内の一時保存レジスタに保持して使
用すれば、ＲＡＭに対する読出しの回数を減らすことが
できる。よって、この場合には処理速度をさらに向上す
ることができる。この図５の場合の動作について順を追
って説明する。
【００３７】まず、１回目はＲ００，Ｂ１０，Ｇ２０を
読出す。２回目はＧ００，Ｒ２１を読出す。この時点で
ターゲットピクセルＴ１であるＢ１０についてのＲ，
Ｇ，Ｂのデータを、以下の式（４）によって得ることが
できる。すなわち、 Ｒ（１）＝（Ｒ００＋Ｒ２１）／２ Ｇ（１）＝（Ｇ００＋Ｇ２０）／２ …（４） Ｂ（１）＝Ｂ１０ である。
【００３８】次に、３回目はＧ１１，Ｒ０１，Ｇ２１を
読出す。ここで、ターゲットピクセルＴ２を生成するた
めにはＢ１０及びＲ２１のロウデータも必要である。こ
の場合、Ｂ１０及びＲ２１は、すでに前のターゲットピ
クセルＴ１を生成したときに読出している。このため、
その読出したＢ１０及びＲ２１のデータを回路内のレジ
スタに保持しておき、これを用いる。
【００３９】次に、４回目はＢ１１，Ｇ０１，Ｒ２２を
読出す。この時点でターゲットピクセルＴ２であるＧ１
１のＲ，Ｇ，Ｂのデータを、以下の式（５）によって得
ることができる。すなわち、 Ｒ（２）＝（Ｒ０１＋Ｒ２１）／２ Ｇ（２）＝Ｇ１１ …（５） Ｂ（２）＝（Ｂ１０＋Ｂ１１）／２ である。さらに、ターゲットピクセルＴ３であるＢ１１
のＲ，Ｇ，Ｂのデータも以下の式（６）によって得るこ
とができる。すなわち、 Ｒ（３）＝（Ｒ０１＋Ｒ２２）／２ Ｇ（３）＝（Ｇ０１＋Ｇ２１）／２ …（６） Ｂ（３）＝Ｂ１１ である。この式（６）において必要なＲ０１及びＢ１１
のロウデータは、すでに前のターゲットピクセルＴ２を
生成したときに読出している。このため、その読出した
Ｒ０１及びＢ１のデータを回路内のレジスタに保持して
おき、これを用いる。
【００４０】以上の読出し方法を実施するためには、少
しの内部レジスタ（上記の実施例では２個の内部レジス
タ）を用意すれば良い。そして、３ピクセル分のデータ
を生成するためにＲＡＭの読出しは４回行われる。した
がって、１ピクセルあたり４／３回の読出しが行われる
ことになる。
【００４１】また、さらに内部のレジスタを増やして先
読みするデータ量（予め読出しておくデータ量）を増や
せば、さらに読出し回数を減らすことができることは明
白である。
【００４２】さらにまた、ＲＡＭを増やし、ある部分に
ついて読出し処理を行っている最中に、他の部分にデー
タを書込めば、処理速度をより向上させることができ
る。例えば、図５において、ライン０〜２について読出
し処理を行っている最中に、その処理と平行してライン
３にデータを書込めば良い。
【００４３】ここで、以上の画素補間処理を実現するた
めの画素補間回路について図６を参照して説明する。同
図において画素補間回路は、ロウデータを記憶保持しア
ドレスの入力に応答してデータが読出されるＲＡＭ５１
―１〜５１―６と、これら各ＲＡＭに対応して設けられ
対応するＲＡＭから読出されたデータを一時保持するレ
ジスタｐ，ｑ，ｒ，ｓ，ｔ及びｕと、これらレジスタ
ｐ，ｑ，ｒ，ｓ，ｔ及びｕの出力をセレクタ５０を介し
て入力し一時保持するレジスタａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ
及びｇと、加算器５２―１〜５２―３と、これら加算器
５２―１〜５２―３に対応して設けられ対応する加算器
の出力を１／２にする除算回路５３―１〜５３―３とを
含んで構成されている。
【００４４】除算回路５３―１〜５３―３の出力及びレ
ジスタｄに保持されているデータは、本回路の出力とし
てＲ，Ｇ，Ｂ夫々に対応する出力レジスタ（図示せず）
に入力される。この場合、現在のターゲットピクセルの
種別に応じて制御されるセレクタ（図示せず）を介して
出力レジスタに入力されるものとする。
【００４５】また、画素補間回路は、ポインタ値のカウ
ントを行うポインタカウンタ５４と、このカウント値に
応じて各ＲＡＭ５１―１〜５１―６に対する読出しアド
レスを生成するアドレス生成回路５５と、ターゲットピ
クセルが図２（ａ）〜（ｄ）の４種類のうちのどのピク
セルであるか種別を管理するステートステーション５６
とを含んで構成されている。なお、セレクタ５０は、ポ
インタカウンタ５４の下位２ビット目の値と、ステート
ステーション５６によって管理されるターゲットピクセ
ルの種別とによって制御される。
【００４６】さらに、図７〜図１０をも参照して画素補
間回路の動作について説明する。同図において、Ｈ＝
０、Ｖ＝０を初期値として処理が開始される。まず、Ｒ
ＡＭに対する読出し処理が行われた後（ステップＳ７
１）、ターゲットピクセルがＲＧライン及びＧＢライン
のいずれに属するかが判断される（ステップＳ７２）。
【００４７】ターゲットピクセルがＲＧラインの場合に
はＲＧライン処理が行われる（ステップＳ７３）。一
方、ターゲットピクセルがＧＢラインの場合にはＧＢラ
イン処理が行われる（ステップＳ７４）。
【００４８】そして、上記のＶの値をインクリメントし
て次のラインの処理に移行する（ステップＳ７５）。以
上の処理が終了ラインまで繰返される（ステップＳ７６
→Ｓ７１…）。
【００４９】次に、図８を参照して、図７中のステップ
Ｓ７１におけるＲＡＭ読出し処理について説明する。同
図において、まず上記のＶの値の下位２ビットの値が判
断される（ステップＳ８１）。下位２ビットの値が００
である場合、後述する図１２のライン０の処理が行われ
る。下位２ビットの値が０１である場合、後述する図１
２のライン１の処理が行われる。下位２ビットの値が１
０である場合、後述する図１２のライン２の処理が行わ
れる。下位２ビットの値が１１である場合、後述する図
１２のライン３の処理が行われる。
【００５０】次に、図９を参照して、図７中のステップ
Ｓ７３におけるＲＧライン処理について説明する。同図
において、Ｈ＝０を初期値として処理が開始される。ま
ず、ターゲットピクセルがＲの場合において（ステップ
Ｓ９１）、Ｈの値の下位から２ビット目（ｘ）の値が判
断される（ステップＳ９２）。そして、その値が
「０」、「１」の夫々の場合について、後述する図１１
に示されているように、レジスタ同士の入出力関係をセ
レクタによって制御する処理が行われる（ステップＳ９
３、ステップＳ９４）。以上の処理の後、演算処理及び
出力レジスタＲ，Ｇ，Ｂへのロードが行われる（ステッ
プＳ９５）。この場合、レジスタｄに保持されている値
（以下、単に「ｄ」と略すことがある）をＲとし、（ｂ
＋ｆ）／２をＧとし，（ａ＋ｇ）／２をＢとする。
【００５１】また、ターゲットピクセルがＧの場合にお
いて、Ｈの値をインクリメントし（ステップＳ９６）、
Ｈの値の下位から２ビット目（ｘ）の値が判断される
（ステップＳ９７）。そして、その値が「０」，「１」
の夫々の場合について、後述する図１１に示されている
ように、レジスタ同士の入出力関係をセレクタによって
制御する処理が行われる（ステップＳ９８、ステップＳ
９９）。以上の処理の後、演算処理及び出力レジスタ
Ｒ，Ｇ，Ｂへのロードが行われる（ステップＳ１０
０）。この場合、（ｃ＋ｅ）／２をＲとし、ｄをＧと
し，（ｂ＋ｆ）／２をＢとする。
【００５２】以上の処理が終了すると、Ｈの値をインク
リメントする（ステップＳ１０１）。以上の処理は、終
了ピクセルまで繰返される（ステップＳ１０２→Ｓ９１
…）。
【００５３】次に、図１０を参照して、図７中のステッ
プＳ７４におけるＧＢライン処理について説明する。同
図において、Ｈ＝０を初期値として処理が開始される。
まず、ターゲットピクセルがＧの場合において（ステッ
プＳ１０３）、Ｈの値の下位から２ビット目（ｘ）の値
が判断される（ステップＳ１０４）。そして、その値が
「０」、「１」の夫々の場合について、後述する図１１
に示されているように、レジスタ同士の入出力関係をセ
レクタによって制御する処理が行われる（ステップＳ１
０５、ステップＳ１０６）。以上の処理の後、演算処理
及び出力レジスタＲ，Ｇ，Ｂへのロードが行われる（ス
テップＳ１０７）。この場合、（ｂ＋ｆ）／２をＲと
し、ｄをＧとし，（ｃ＋ｅ）／２をＢとする。
【００５４】また、ターゲットピクセルがＢの場合にお
いてＨの値をインクリメントし（ステップＳ１０８）、
Ｈの値の下位から２ビット目（ｘ）の値が判断される
（ステップＳ１０９）。そして、その値が「０」，
「１」の夫々の場合について、後述する図１１に示され
ているように、レジスタ同士の入出力関係をセレクタに
よって制御する処理が行われる（ステップＳ１１０、ス
テップＳ１１１）。以上の処理の後、演算処理及び出力
レジスタＲ，Ｇ，Ｂへのロードが行われる（ステップＳ
１１２）。この場合、（ａ＋ｇ）／２をＲとし、（ｂ＋
ｆ）／２をＧとし、ｄをＢとする。
【００５５】以上の処理が終了すると、Ｈの値をインク
リメントする（ステップＳ１１３）。以上の処理は、終
了ピクセルまで繰返される（ステップＳ１１４→Ｓ１０
３…）。
【００５６】ここで、図１１を参照してセレクタの出力
側のレジスタａ〜ｇと、これら各レジスタに入力される
べきデータを保持しているレジスタとの対応関係につい
て説明する。
【００５７】同図において、ターゲットピクセルがＲＧ
ラインのＲであり、かつ、ポインタカウンタの下位２ビ
ット目の値ｘが「０」であるとき、レジスタａにはター
ゲットピクセルが左端であればレジスタｑの出力が入力
され、ターゲットピクセルが左端以外であればレジスタ
ｂの出力が入力される。レジスタｂにはレジスタｐの出
力が入力される。レジスタｄにはターゲットピクセルが
左端であればレジスタｒの出力が入力され、ターゲット
ピクセルが左端以外であればレジスタｅの出力が入力さ
れる。レジスタｆ及びｇには、レジスタｔの出力が入力
される。
【００５８】ターゲットピクセルがＲＧラインのＲであ
り、かつ、ポインタカウンタの下位２ビット目の値ｘが
「１」であるとき、レジスタａにはターゲットピクセル
が左端であればレジスタｐの出力が入力され、ターゲッ
トピクセルが左端以外であればレジスタｂの出力が入力
される。レジスタｂにはレジスタｑの出力が入力され
る。レジスタｄにはターゲットピクセルが左端であれば
レジスタｓの出力が入力され、ターゲットピクセルが左
端以外であればレジスタｅの出力が入力される。レジス
タｆ及びｇには、レジスタｕの出力が入力される。
【００５９】また、ターゲットピクセルがＲＧラインの
Ｇであり、かつ、ポインタカウンタの下位２ビット目の
値ｘが「０」であるとき、レジスタｂにはレジスタｐの
出力が入力される。レジスタｃにはターゲットピクセル
が左端であればレジスタｒの出力が入力され、ターゲッ
トピクセルが左端以外であればレジスタｄの出力が入力
される。レジスタｄにはレジスタｒの出力が入力され
る。レジスタｅにはレジスタｓの出力が入力される。レ
ジスタｆにはターゲットピクセルが左端であればレジス
タｔの出力が入力され、ターゲットピクセルが左端以外
であればレジスタｇの出力が入力される。
【００６０】ターゲットピクセルがＲＧラインのＧであ
り、かつ、ポインタカウンタの下位２ビット目の値ｘが
「１」であるとき、レジスタｂにはレジスタｑの出力が
入力される。レジスタｃにはターゲットピクセルが左端
であればレジスタｓの出力が入力され、ターゲットピク
セルが左端以外であればレジスタｄの出力が入力され
る。レジスタｄにはレジスタｓの出力が入力される。レ
ジスタｅにはレジスタｒの出力が入力される。レジスタ
ｆにはターゲットピクセルが左端であればレジスタｕの
出力が入力され、ターゲットピクセルが左端以外であれ
ばレジスタｇの出力が入力される。
【００６１】一方、ターゲットピクセルがＧＢラインの
Ｇであり、かつ、ポインタカウンタの下位２ビット目の
値ｘが「０」であるとき、レジスタｂにはレジスタｐの
出力が入力される。レジスタｃにはターゲットピクセル
が左端であればレジスタｓの出力が入力され、ターゲッ
トピクセルが左端以外であればレジスタｄの出力が入力
される。レジスタｄ及びｅにはレジスタｒの出力が入力
される。レジスタｆにはターゲットピクセルが左端であ
ればレジスタｔの出力が入力され、ターゲットピクセル
が左端以外であればレジスタｇの出力が入力される。
【００６２】ターゲットピクセルがＧＢラインのＧであ
り、かつ、ポインタカウンタの下位２ビット目の値ｘが
「１」であるとき、レジスタｂにはレジスタｑの出力が
入力される。レジスタｃにはターゲットピクセルが左端
であればレジスタｒの出力が入力され、ターゲットピク
セルが左端以外であればレジスタｄの出力が入力され
る。レジスタｄ及びｅにはレジスタｓの出力が入力され
る。レジスタｆにはターゲットピクセルが左端であれば
レジスタｕの出力が入力され、ターゲットピクセルが左
端以外であればレジスタｇの出力が入力される。
【００６３】また、ターゲットピクセルがＧＢラインの
Ｂであり、かつ、ポインタカウンタの下位２ビット目の
値ｘが「０」であるとき、レジスタａにはターゲットピ
クセルが左端であればレジスタｐの出力が入力され、タ
ーゲットピクセルが左端以外であればレジスタｂの出力
が入力される。レジスタｂにはレジスタｐの出力が入力
される。レジスタｄにはターゲットピクセルが左端であ
ればレジスタｒの出力が入力され、ターゲットピクセル
が左端以外であればレジスタｅの出力が入力される。レ
ジスタｆにはレジスタｔの出力が入力される。レジスタ
ｇにはレジスタｕの出力が入力される。
【００６４】ターゲットピクセルがＧＢラインのＢであ
り、かつ、ポインタカウンタの下位２ビット目の値ｘが
「１」であるとき、レジスタａにはターゲットピクセル
が左端であればレジスタｑの出力が入力され、ターゲッ
トピクセルが左端以外であればレジスタｂの出力が入力
される。レジスタｂにはレジスタｐの出力が入力され
る。レジスタｄにはターゲットピクセルが左端であれば
レジスタｓの出力が入力され、ターゲットピクセルが左
端以外であればレジスタｅの出力が入力される。レジス
タｆにはレジスタｕの出力が入力される。レジスタｇに
はレジスタｔの出力が入力される。
【００６５】つまり、図１１に示されている入出力関係
となるように、セレクタが制御されるのである。
【００６６】次に図１２を参照すると、上記Ｖの下位２
ビットの値が「００」の場合、レジスタｐにはＲＡＭ７
から読出されたデータが、レジスタｑにはＲＡＭ８から
読出されたデータが、レジスタｒにはＲＡＭ１から読出
されたデータが、レジスタｓにはＲＡＭ２から読出され
たデータが、レジスタｔにはＲＡＭ３から読出されたデ
ータが、レジスタｕにはＲＡＭ４から読出されたデータ
が、夫々書込まれる。この場合、ＲＡＭ５及び６に対し
て書込みが行われる。
【００６７】また、上記Ｖの下位２ビットの値が「０
１」の場合、レジスタｐにはＲＡＭ１から読出されたデ
ータが、レジスタｑにはＲＡＭ２から読出されたデータ
が、レジスタｒにはＲＡＭ３から読出されたデータが、
レジスタｓにはＲＡＭ４から読出されたデータが、レジ
スタｔにはＲＡＭ５から読出されたデータが、レジスタ
ｕにはＲＡＭ６から読出されたデータが、夫々書込まれ
る。この場合、ＲＡＭ７及び８に対して書込みが行われ
る。
【００６８】さらにまた、上記Ｖの下位２ビットの値が
「１０」の場合、レジスタｐにはＲＡＭ３から読出され
たデータが、レジスタｑにはＲＡＭ４から読出されたデ
ータが、レジスタｒにはＲＡＭ５から読出されたデータ
が、レジスタｓにはＲＡＭ６から読出されたデータが、
レジスタｔにはＲＡＭ７から読出されたデータが、レジ
スタｕにはＲＡＭ８から読出されたデータが、夫々書込
まれる。この場合、ＲＡＭ１及び２に対して書込みが行
われる。
【００６９】そして、上記Ｖの下位２ビットの値が「１
１」の場合、レジスタｐにはＲＡＭ５から読出されたデ
ータが、レジスタｑにはＲＡＭ６から読出されたデータ
が、レジスタｒにはＲＡＭ７から読出されたデータが、
レジスタｓにはＲＡＭ８から読出されたデータが、レジ
スタｔにはＲＡＭ１から読出されたデータが、レジスタ
ｕにはＲＡＭ２から読出されたデータが、夫々書込まれ
る。この場合、ＲＡＭ３及び４に対して書込みが行われ
る。
【００７０】なお、以上説明した図７〜図１０の処理を
実現するためのプログラムを記録した記録媒体を用意
し、これを用いて図６の各部を制御すれば、上述と同様
の画素補間動作を行うことができることは明白である。
この記録媒体には、図６中に示されていない半導体メモ
リ、磁気ディスク装置の他、種々の記録媒体を用いるこ
とができる。
【００７１】また、同記録媒体に記録されているプログ
ラムによってコンピュータを制御すれば、上述と同様に
画素補間動作を行うことができることは明白である。こ
の記録媒体には、半導体メモリ、磁気ディスク装置の
他、種々の記録媒体を用いることができる。
【００７２】以上のように、従来の過剰な画素補間方法
に対し、本発明では最適化した画素補間方法を行ってい
るので回路規模と処理速度とを向上させることができる
のである。さらに本発明では、画素補間処理に必要なロ
ウデータを蓄えているＲＡＭの構成を並列構成にし、か
つロウデータの読出し動作のために少しの回路を加えて
いるので、処理速度を従来よりも向上させることができ
るのである。
【００７３】請求項の記載に関連して本発明は更に次の
態様をとりうる。
【００７４】（１）前記色データ決定ステップによる色
データの決定動作と同時に前記メモリの前記ターゲット
ピクセルが属する列の第４行に画像データを書込む画像
データ書込みステップを更に含むことを特徴とする請求
項１記載の画素補間方法。
【００７５】（２）前記色データ決定手段による色デー
タの決定動作と同時に前記メモリの前記ターゲットピク
セルが属する列の第４行に画像データを書込む画像デー
タ書込み手段を更に含むことを特徴とする請求項９記載
の画素補間回路。
【００７６】（３）コンピュータを更に、前記色データ
決定手段による色データの決定動作と同時に前記メモリ
の前記ターゲットピクセルが属する列の第４行に画像デ
ータを書込む画像データ書込み手段として動作させるた
めのプログラムを記録したことを特徴とする請求項１７
記載の記録媒体。
【００７７】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、３行３列
の画像データの中央のターゲットピクセルに隣接する周
囲のピクセルのうち、参照するピクセルの数を従来より
も少なくすることにより、回路規模の縮小とデータの読
出しの高速化とを実現できるという効果がある。また、
ＣＣＤから出力されたアナログ信号をＡ／Ｄ変換したデ
ィジタルデータが書込まれるＲＡＭを、並列に読出せる
構成とすることにより、処理速度を向上させることがで
きるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態による画素補間方法を示
す図である。
【図２】（ａ）はターゲットピクセルがＲＧラインのＲ
である場合において参照するピクセルを示す図、（ｂ）
はターゲットピクセルがＲＧラインのＧである場合にお
いて参照するピクセルを示す図、（ｃ）はターゲットピ
クセルがＧＢラインのＧである場合において参照するピ
クセルを示す図、（ｄ）はターゲットピクセルがＧＢラ
インのＢである場合において参照するピクセルを示す図
である。
【図３】図１の画素補間方法の処理速度を向上させる画
素補間方法を示す図である。
【図４】メモリに対する読出し処理を工夫して処理速度
を向上させる画素補間方法を示す図である。
【図５】一度読出したデータを再度使用して処理速度を
向上させる画素補間方法を示す図である。
【図６】本発明の実施の一形態による画素補間回路の構
成を示すブロック図である。
【図７】図６の画素補間回路の動作を示すフローチャー
トである。
【図８】図６の回路中のメモリに対する読出し動作を示
すフローチャートである。
【図９】図６の回路におけるＲＧラインに対する処理を
示すフローチャートである。
【図１０】図６の回路におけるＧＢラインに対する処理
を示すフローチャートである。
【図１１】セレクタによるレジスタ同士の接続関係を示
す図である。
【図１２】メモリに対する読出し及び書込みタイミング
を示す図である。
【図１３】従来の画素補間方法を示す図である。
【符号の説明】
５０ セレクタ ５１―１〜５１―６ ＲＡＭ ５２―１〜５２―３ 加算器 ５３―１〜５３―３ 除算回路 ５４ ポインタカウンタ ５５ アドレス生成回路 ５６ ステートマシン
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年３月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ３行３列の画像データの中央の画素を着
    目しているターゲットピクセルとし、そのピクセルにつ
    いての色データとそのピクセルに隣接する周囲のピクセ
    ルの色データとを演算して該ターゲットピクセルについ
    ての補間色データとして出力する画素補間方法であっ
    て、 メモリに書込まれているＮ行Ｍ列（Ｎ及びＭは共に３以
    上の整数）の画像データのうちの連続する第１行〜第３
    行の画像データについて１列毎に読出しを行う読出しス
    テップと、 前記ターゲットピクセルの色データの直前に読出された
    列の３ピクセル分の色データのうちの１つである第１の
    色データと、該ターゲットピクセルと同時に読出された
    他の２ピクセル分の第２及び第３の色データと、該ター
    ゲットピクセルの色データの直後に読出された列の３ピ
    クセル分の色データのうちの１つである第４の色データ
    とに基づいて該ターゲットピクセルについての補間色デ
    ータを決定する色データ決定ステップと、 を含むことを特徴とする画素補間方法。
  2. 【請求項２】 前記色データ決定ステップは、前記ター
    ゲットピクセルが３原色のうちの第１色目のデータであ
    るときそのターゲットピクセルについて、そのピクセル
    のデータを第１色目のデータとし、前記第１の色データ
    と前記第４の色データとの平均値を第３色目のデータと
    し、前記第２の色データと前記第３の色データとの平均
    値を第２色目のデータとすることを特徴とする請求項１
    記載の画素補間方法。
  3. 【請求項３】 前記色データ決定ステップは、前記ター
    ゲットピクセルが３原色のうちの第２色目のデータであ
    るときそのターゲットピクセルについて、そのピクセル
    のデータを第２色目のデータとし、前記第１の色データ
    と前記第４の色データとの平均値を第１色目のデータと
    し、前記第２の色データと前記第３の色データとの平均
    値を第３色目のデータとすることを特徴とする請求項１
    記載の画素補間方法。
  4. 【請求項４】 前記色データ決定ステップは、前記ター
    ゲットピクセルが３原色のうちの第３色目のデータであ
    るときそのターゲットピクセルについて、そのピクセル
    のデータを第３色目のデータとし、前記第１の色データ
    と前記第４の色データとの平均値を第１色目のデータと
    し、前記第２の色データと前記第３の色データとの平均
    値を第２色目のデータとすることを特徴とする請求項１
    記載の画素補間方法。
  5. 【請求項５】 前記第１色目のデータは赤色データであ
    り、かつ前記第２色目のデータは緑色データであり、さ
    らに前記第３色目のデータは青色データであることを特
    徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の画素補間方
    法。
  6. 【請求項６】 前記第１の色データと前記第４の色デー
    タとは互いに異なる行に属することを特徴とする請求項
    １〜５のいずれかに記載の画素補間方法。
  7. 【請求項７】 前記第１の色データと前記第４の色デー
    タとは同一の行に属することを特徴とする請求項１〜５
    のいずれかに記載の画素補間方法。
  8. 【請求項８】 前記メモリには、固体撮像素子から順次
    出力される１行分の画像ディジタルデータが順次書込ま
    れることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の
    画素補間方法。
  9. 【請求項９】 ３行３列の画像データの中央の画素を着
    目しているターゲットピクセルとし、そのピクセルにつ
    いての色データとそのピクセルに隣接する周囲のピクセ
    ルの色データとを演算して該ターゲットピクセルについ
    ての補間色データとして出力する画素補間回路であっ
    て、 メモリに書込まれているＮ行Ｍ列（Ｎ及びＭは共に３以
    上の整数）の画像データのうちの連続する第１行〜第３
    行の画像データについて１列毎に読出しを行う読出し手
    段と、 前記ターゲットピクセルの色データの直前に読出された
    列の３ピクセル分の色データのうちの１つである第１の
    色データと、該ターゲットピクセルと同時に読出された
    他の２ピクセル分の第２及び第３の色データと、該ター
    ゲットピクセルの色データの直後に読出された列の３ピ
    クセル分の色データのうちの１つである第４の色データ
    とに基づいて該ターゲットピクセルについての補間色デ
    ータを決定する色データ決定手段と、 を含むことを特徴とする画素補間回路。
  10. 【請求項１０】 前記色データ決定手段は、前記第１の
    色データと前記第４の色データとの平均値を求める手段
    と、前記第２の色データと前記第３の色データとの平均
    値を求める手段とを含み、前記ターゲットピクセルが３
    原色のうちの第１色目のデータであるときそのターゲッ
    トピクセルについて、そのピクセルのデータを第１色目
    のデータとし、前記第１の色データと前記第４の色デー
    タとの平均値を第３色目のデータとし、前記第２の色デ
    ータと前記第３の色データとの平均値を第２色目のデー
    タとすることを特徴とする請求項９記載の画素補間回
    路。
  11. 【請求項１１】 前記色データ決定手段は、前記第１の
    色データと前記第４の色データとの平均値を求める手段
    と、前記第２の色データと前記第３の色データとの平均
    値を求める手段とを含み、前記ターゲットピクセルが３
    原色のうちの第２色目のデータであるときそのターゲッ
    トピクセルについて、そのピクセルのデータを第２色目
    のデータとし、前記第１の色データと前記第４の色デー
    タとの平均値を第１色目のデータとし、前記第２の色デ
    ータと前記第３の色データとの平均値を第３色目のデー
    タとすることを特徴とする請求項９記載の画素補間回
    路。
  12. 【請求項１２】 前記色データ決定手段は、前記第１の
    色データと前記第４の色データとの平均値を求める手段
    と、前記第２の色データと前記第３の色データとの平均
    値を求める手段とを含み、前記ターゲットピクセルが３
    原色のうちの第３色目のデータであるときそのターゲッ
    トピクセルについて、そのピクセルのデータを第３色目
    のデータとし、前記第１の色データと前記第４の色デー
    タとの平均値を第１色目のデータとし、前記第２の色デ
    ータと前記第３の色データとの平均値を第２色目のデー
    タとすることを特徴とする請求項９記載の画素補間回
    路。
  13. 【請求項１３】 前記第１色目のデータは赤色データで
    あり、かつ前記第２色目のデータは緑色データであり、
    さらに前記第３色目のデータは青色データであることを
    特徴とする請求項９〜１２のいずれかに記載の画素補間
    回路。
  14. 【請求項１４】 前記第１の色データと前記第４の色デ
    ータとは互いに異なる行に属することを特徴とする請求
    項９〜１２のいずれかに記載の画素補間回路。
  15. 【請求項１５】 前記第１の色データと前記第４の色デ
    ータとは同一の行に属することを特徴とする請求項９〜
    １２のいずれかに記載の画素補間回路。
  16. 【請求項１６】 前記メモリには、固体撮像素子から順
    次出力される１行分の画像ディジタルデータが順次書込
    まれることを特徴とする請求項９〜１２のいずれかに記
    載の画素補間回路。
  17. 【請求項１７】 ３行３列の画像データの中央の画素を
    着目しているターゲットピクセルとし、そのピクセルに
    ついての色データとそのピクセルに隣接する周囲のピク
    セルの色データとを演算して該ターゲットピクセルにつ
    いての補間色データとして出力する画素補間をコンピュ
    ータに行わせるためのプログラムを記録した記録媒体で
    あって、コンピュータを、 メモリに書込まれているＮ行Ｍ列（Ｎ及びＭは共に３以
    上の整数）の画像データのうちの連続する第１行〜第３
    行の画像データについて１列毎に読出しを行う読出し手
    段、 前記ターゲットピクセルの色データの直前に読出された
    列の３ピクセル分の色データのうちの１つである第１の
    色データと、該ターゲットピクセルと同時に読出された
    他の２ピクセル分の第２及び第３の色データと、該ター
    ゲットピクセルの色データの直後に読出された列の３ピ
    クセル分の色データのうちの１つである第４の色データ
    とに基づいて該ターゲットピクセルについての補間色デ
    ータを決定する色データ決定手段、 として動作させるためのプログラムを記録したことを特
    徴とする記録媒体。
  18. 【請求項１８】 前記色データ決定手段は、前記第１の
    色データと前記第４の色データとの平均値を求める手段
    と、前記第２の色データと前記第３の色データとの平均
    値を求める手段とを含み、前記ターゲットピクセルが３
    原色のうちの第１色目のデータであるときそのターゲッ
    トピクセルについて、そのピクセルのデータを第１色目
    のデータとし、前記第１の色データと前記第４の色デー
    タとの平均値を第３色目のデータとし、前記第２の色デ
    ータと前記第３の色データとの平均値を第２色目のデー
    タとすることを特徴とする請求項１７記載の記録媒体。
  19. 【請求項１９】 前記色データ決定手段は、前記第１の
    色データと前記第４の色データとの平均値を求める手段
    と、前記第２の色データと前記第３の色データとの平均
    値を求める手段とを含み、前記ターゲットピクセルが３
    原色のうちの第２色目のデータであるときそのターゲッ
    トピクセルについて、そのピクセルのデータを第２色目
    のデータとし、前記第１の色データと前記第４の色デー
    タとの平均値を第１色目のデータとし、前記第２の色デ
    ータと前記第３の色データとの平均値を第３色目のデー
    タとすることを特徴とする請求項１７記載の記録媒体。
  20. 【請求項２０】 前記色データ決定手段は、前記第１の
    色データと前記第４の色データとの平均値を求める手段
    と、前記第２の色データと前記第３の色データとの平均
    値を求める手段とを含み、前記ターゲットピクセルが３
    原色のうちの第３色目のデータであるときそのターゲッ
    トピクセルについて、そのピクセルのデータを第３色目
    のデータとし、前記第１の色データと前記第４の色デー
    タとの平均値を第１色目のデータとし、前記第２の色デ
    ータと前記第３の色データとの平均値を第２色目のデー
    タとすることを特徴とする請求項１７記載の記録媒体。
  21. 【請求項２１】 前記第１色目のデータは赤色データで
    あり、かつ前記第２色目のデータは緑色データであり、
    さらに前記第３色目のデータは青色データであることを
    特徴とする請求項１７〜２０のいずれかに記載の記録媒
    体。
  22. 【請求項２２】 前記第１の色データと前記第４の色デ
    ータとは互いに異なる行に属することを特徴とする請求
    項１７〜２０のいずれかに記載の記録媒体。
  23. 【請求項２３】 前記第１の色データと前記第４の色デ
    ータとは同一の行に属することを特徴とする請求項１７
    〜２０のいずれかに記載の記録媒体。
  24. 【請求項２４】 前記メモリには、固体撮像素子から順
    次出力される１行分の画像ディジタルデータが順次書込
    まれることを特徴とする請求項１７〜２０のいずれかに
    記載の記録媒体。
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