JPH11213224A - 自動販売機の商品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異形商品などに対しても良好に搬送でき、商
品詰まりを生じたり、払出動作が不良となったりするこ
とのない自動販売機の商品搬送装置を提供する。 【解決手段】 斜め下方に傾斜して商品３を導入する傾
斜導入経路１３の上側に、商品の胴部またはその近傍部
分の少なくとも一部に当接することで、商品をその姿勢
が傾斜導入経路１３の経路直進方向に向くように姿勢を
矯正させる姿勢矯正手段としての回動当接部材２２を、
傾斜導入経路１３に沿って間隔をあけて複数配設した。
これにより、傾斜導入経路１３を商品が直進するように
姿勢が矯正されながら流れ、商品収納搬送路４で商品詰
まりを生じたりすることを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機の商品
搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、缶商品を扱う自動販売機は図
９、図１０に示す構造とされている。すなわち、自動販
売機本体１の内部には搬送機能と収納機能とを兼ねた商
品収納部２が左右および前後に複数列設けられ、これら
の商品収納部２には商品３である缶の収納高さを小さく
したり、商品補充時の落下衝撃を和らげたりするため
に、商品収納搬送路４が蛇行状に形成されている。

【０００３】各商品収納部２の下端部には、収納した商
品３を順次払い出す商品払出装置５が設けられている。
この商品払出装置５は、下から２番目の商品３の落下を
規制ストッパ７にて規制した状態で開閉フラッパ６を開
けることにより、下端の商品３を下方に払い出すように
なっている。

【０００４】自動販売機本体１の下部には商品取出口８
が設けられ、商品払出装置５群の下方には、この商品払
出装置５から払い出された商品３を商品取出口８に導く
シュート９が設けられている。なお、商品取出口８とシ
ュート９との境界部分には断熱扉１０が設けられ、商品
取出口８には取出口扉１１が設けられている。

【０００５】また、各商品収納部２の上部には商品３を
投入する商品投入口１２がそれぞれ開口されているとと
もに、この商品投入口１２と商品収納搬送路４の上端と
を斜めに接続して傾斜導入経路１３を形成する入口ガイ
ド１４が設けられている。この入口ガイド１４は、奥側
が斜め下方に少し傾斜する姿勢で配設され、商品収納搬
送路４が奥側にある上方寄りのものほど長く形成されて
いる。また、各商品収納部２の下部にはそれぞれ出口部
１５が設けられ、出口部１５には、商品払出装置５に対
向して出口ガイド１６が設けられている。

【０００６】商品投入口１２から投入された商品３は、
入口ガイド１４上を転がりながら傾斜導入経路１３を通
った後、商品収納搬送路４内を蛇行しながら搬送されて
供給される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の自動販売機で、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレー
ト）ボトルなどの底部の直径と胴部の直径とが異なるな
どの異形商品や、重心位置が偏った商品、摩擦する際に
摩擦状態が不均一である商品などを適用して販売しよう
とすると、傾斜導入経路１３の入口ガイド１４上を転が
る際に直径が小さい部分（例えば胴部）が直径が大きい
部分（例えば底部）よりも先に進んでしまって横方向に
曲がったり（横回転と称す）、頭部や底部が側壁面に接
触した際にその接触部を起点として横回転したりしなが
ら流れることがあった。特に、この現象は傾斜導入経路
１３が長い距離にわたってある箇所で生じ易く、この場
合には傾斜導入経路１３に続く商品収納搬送路４に商品
３が斜めや縦向きの姿勢で導入されてしまい、商品詰ま
りを生じたり、払出動作が不良となったりするおそれが
あった。

【０００８】本発明は上記課題を解決するもので、異形
商品などに対しても良好に搬送できて、商品詰まりを生
じたり、払出動作が不良となったりすることのない自動
販売機の商品搬送装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載の本発明は、斜め下方に傾斜して商品を
手前側から奥側に流しながら導入する傾斜導入経路を有
する自動販売機の商品搬送装置において、傾斜導入経路
の上側に、商品の胴部またはその近傍部分の少なくとも
一部に当接することで、商品の長手方向に沿う中心軸線
の方向が経路直進方向に対してほぼ直交する横方向とな
るように商品の姿勢を矯正させて傾斜導入経路における
商品の流れ方向を経路直進方向に向ける姿勢矯正手段を
設けたものである。

【００１０】この構成により、傾斜導入経路を通過する
際に商品は、姿勢矯正手段にてその姿勢が傾斜導入経路
の経路直進方向に向くように姿勢が矯正される。したが
って、商品が異形商品などであった場合でも、商品は傾
斜導入経路を直進して通過し、良好に搬送され、傾斜導
入経路に続く商品収納搬送路などで商品詰まりを生じた
り、払出動作が不良となったりすることを防止できる。

【００１１】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
自動販売機の商品搬送装置において、姿勢矯正手段は、
経路直進方向に対してほぼ直交する横方向に長尺でかつ
前記横方向にほぼ平行な横軸心を中心に回動自在に支持
された回動当接部材であり、この回動当接部材は商品の
胴部を受ける商品受け部を回転方向に対して所定開き角
度で複数設けた構成であるものである。

【００１２】この構成により、商品が傾斜導入経路を直
進方向から外れながら流れていた場合でも、回動当接部
材の商品受け部にて商品が受けられた際にその姿勢が傾
斜導入経路の経路直進方向に向くように姿勢が矯正され
る。

【００１３】請求項３記載の本発明は、請求項２記載の
自動販売機の商品搬送装置において、商品受け部は、商
品の先行移動部分が商品受け部の奥側の部分に当接した
状態で、商品の後側移動部分が前記商品受け部内に収納
されていない場合には、前記商品受け部の手前側の部分
に商品が当接して回動当接部材が商品送出姿勢に揺動す
ることが阻止されるように放射状に延ばされた形状であ
るものである。

【００１４】この構成により、商品が傾斜導入経路を直
進方向から外れながら流れていた場合には、商品受け部
の奥側の部分に商品が当接して回動当接部材が商品送出
姿勢に揺動することが阻止されるため、商品が商品受け
部より先に移動できず、その後、商品の後側移動部分も
前記商品受け部内に収納されて姿勢が矯正されることで
回動当接部材が揺動可能となり、姿勢が矯正された商品
は前記回動当接部材より離れて下流側に流れる。

【００１５】請求項４記載の本発明は、請求項２または
３に記載の自動販売機の商品搬送装置において、回動当
接部材は、商品受け部をなす板材の背面同士を合わせ、
これらの商品受け部の端部同士を連結部材で挟持して構
成したものである。

【００１６】この構成により、回動当接部材が、商品受
け部をなす板材を複数合わせて端部同士を連結部材で挟
持させてなる簡単な構成であるため、製造コストを低減
させることができるとともに、その組付け作業も最小限
の手間や時間で済み、作業能率が良好となる。

【００１７】請求項５記載の本発明は、請求項１〜４の
何れかに記載の自動販売機の商品搬送装置において、姿
勢矯正手段としての回動当接部材は、傾斜導入経路に沿
って間隔をあけて複数配設されているものである。

【００１８】この構成によって、導入商品は各回動当接
部材に順次当接し、その度に姿勢が矯正されながら良好
に直進して搬送されることとなる。請求項６記載の本発
明は、請求項１〜５の何れかに記載の自動販売機の商品
搬送装置において、商品に接触する傾斜導入経路の床面
および側壁面の少なくとも一方が低摩擦材で構成されて
いるものである。

【００１９】この構成によって、傾斜導入経路の側壁面
を低摩擦材で構成することで、商品の頭部や底部が側壁
面に接触した場合でも、その接触箇所を起点として横方
向に曲がったりすることが最小限に抑えられ、また、傾
斜導入経路の床面を低摩擦材で構成することで、姿勢の
矯正動作の際の商品の姿勢変更を少ない力で行うことが
できる。

【００２０】請求項７記載の本発明は、請求項１〜６の
何れかに記載の自動販売機の商品搬送装置において、姿
勢矯正手段としての回動当接部材を上方に退避可能に支
持させたものである。

【００２１】この構成によって、商品が傾斜導入経路内
で回動当接部材に当接して詰まった場合でも、回動当接
部材を上方に退避させて詰まった商品を取り除くことが
できる。

【００２２】請求項８記載の本発明は、請求項７に記載
の自動販売機の商品搬送装置において、回動当接部材
は、商品流れ方向と逆方向に力を受けた際に上方に退避
可能に支持されているものである。

【００２３】この構成によって、商品詰まりを生じて商
品を取出す場合には回動当接部材が商品流れ方向と逆方
向に力を受けて上方に退避する一方、商品を傾斜導入経
路に導入する際には回動当接部材が上方に退避されるこ
とがなくなり、姿勢矯正動作を良好に行うことができ
る。

【００２４】請求項９記載の本発明は、請求項１〜８の
何れかに記載の自動販売機の商品搬送装置において、商
品に接触する傾斜導入経路の床面位置を上下方向に調整
可能に構成したものである。

【００２５】この構成によって、商品の大きさに応じて
傾斜導入経路の通過経路高さを調整できる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１〜図８に基き説明する。なお、従来の自動販売
機とは、斜め下方に傾斜して商品を導入する傾斜導入経
路１３とその近傍箇所の構造のみが異なるため、同機能
のものには同じ符号を付して、その部分についての説明
を行い、他の箇所の説明は省略する。

【００２７】図１〜図４に示すように、斜め下方に傾斜
して商品３を導入する傾斜導入経路１３の下面側には、
入口ガイド２１が設けられている。この入口ガイド２１
は、奥側が斜め下方に少し傾斜する姿勢で配設され、複
数の商品収納搬送路４のうちの奥側にある商品収納搬送
路４に対応して上方側に配設されているものほど長く形
成されている。また、入口ガイド２１には商品収納搬送
路４の側壁をなす側壁部２１ｃが立設されているととも
に、商品収納搬送路４を左右に仕切る仕切壁３５が左右
にスライド自在に立設されている。

【００２８】各傾斜導入経路１３の上側には、異形商品
を含む略円筒形状の商品３の胴部３ａ（図５参照）また
はその近傍部分の少なくとも一部に当接することで、商
品３をその姿勢が傾斜導入経路１３の経路直進方向に向
くように姿勢を矯正させる姿勢矯正手段としての回動当
接部材２２が、傾斜導入経路１３に沿って間隔をあけて
複数配設されている。

【００２９】図６、図７などに示すように、回動当接部
材２２は、金属板からなる同形状の３つの商品受け部２
２ａを樹脂製の連結部材２２ｂで連結した構成とされて
いる。つまり、商品受け部２２ａは、経路直進方向に対
してほぼ直交する横方向に長尺となるように配置される
板材を、商品３の胴部３ａを受けるように中央の平面部
から約１２０度の広い開き角度で傾斜するように屈曲さ
せたもので構成されており、両端部に折り返し部が設け
られている、そして、３つの商品受け部２２ａを、放射
状に延びる背面同士が密着するように組み合わせ、これ
らの商品受け部２２ａの端部同士を断面略Ｃ字形状の樹
脂製の連結部材２２ｂで挟持して構成している。そし
て、これらが組付けられてなる中心には空間部が設けら
れ、この空間部に、回動支持軸（横軸心）２３が貫通さ
れ、この回動支持軸２３を中心に回動自在に支持されて
いる。

【００３０】隣接する回動当接部材２２同士は回動支持
軸２３を介して連結支持フレーム２４により連結されて
おり、この連結支持フレーム２４は商品収納部２の両側
壁面２ａ間に配設されている。商品収納部２の側壁面２
ａには回動支持軸２３の両端が嵌入する傾斜長孔２５が
奥側ほど下るように傾斜して形成され、この傾斜長孔２
５に沿って、回動当接部材２２、連結支持フレーム２４
および回動支持軸２３が上方に退避できる姿勢（図４に
おける仮想線にて連結支持フレーム２４のみを図示す
る）にも移動可能とされている。なお、傾斜導入経路１
３の長さに応じて、回動当接部材２２が単独で支持され
ているものもある。

【００３１】傾斜導入経路１３と商品収納搬送路４との
接続箇所には、商品４の流れ方向を変える方向変更部材
２６が横支持軸２７を中心に揺動可能に配設されてい
る。この方向変更部材２６も商品３を受けるように中央
が広い開き角度で窪んだ形状とされ、商品収納部２の両
側壁面２ａ間に配設された奥部補助ガイド２８により、
その揺動範囲が規制されている。

【００３２】また、図３に示すように、入口ガイド２１
は、商品収納部２の両側壁面２ａ間を横方向に貫通して
配設されたガイドロッド２９、３０により支持されてお
り、各ガイドロッド２９、３０は商品収納部２の側壁面
２ａに形成された長孔３１、３２に嵌入されている。

【００３３】入口ガイド２１の奥側を支持するガイドロ
ッド３０が嵌入されている長孔３２は後方が上向きとな
るような傾斜形状とされている一方、入口ガイド２１の
手前側を支持するガイドロッド２９が嵌入されている長
孔３１は異形とされている。そして、この異形の長孔３
１の前端にガイドロッド２９が位置するように入口ガイ
ド２１を移動させることで、傾斜導入経路１３の上下幅
が広がって大径の商品３を収納でき、異形の長孔３１の
後端にガイドロッド２９が位置するように入口ガイド２
１を移動させることで、傾斜導入経路１３の上下幅が狭
まって小径の商品３を収納できる。

【００３４】なお、傾斜導入経路１３を左右に仕切るス
ライド可能な仕切壁３５は傾斜導入経路１３の通路幅が
商品寸法に適合するように調節可能とされており、この
仕切壁３５や入口ガイド２１の側壁部２１ｃにおける商
品３が接触する箇所は摩擦係数が低くなるように構成さ
れ（例えば、塗料を塗ったり、樹脂コーティングしたり
する）、商品３の頭部３ｂや底部３ｃが接触しても、そ
の接触部を起点として傾斜導入経路１３の直進方向から
ずれるように横回転することを最小限に抑えるように図
られている。

【００３５】また、図３における３６は商品の誤投入を
防止するための規制ロッドである。上記構成において、
商品３を商品投入口１２から傾斜導入経路１３へ投入す
ると、図２に示すように、回動当接部材２２の商品受け
部２２ａにより商品３の胴部３ａなどが受けられてＡ方
向に回動される。そして、商品３が異形商品などであ
り、傾斜導入経路１３を直進方向から外れかけながら流
れていた場合でも、回動当接部材２２の商品受け部２２
ａにて商品３が良好に受けられ、この際に、商品３が商
品受け部２２ａに沿う姿勢に矯正されて、商品３の流れ
方向が傾斜導入経路１３の経路直進方向に向くように矯
正される。

【００３６】すなわち、図８に示すように、商品３の先
行移動部分（例えば頭部３ａ側）が回動当接部材２２の
奥側の商品受け部２２ａまたは連結部材２２ｂに当接し
た状態で、商品３の遅れて移動している部分（例えば底
部３ｃや胴部３ａの一部）が商品受け部２２ａ内に収納
されていない場合には、回動当接部材２２の手前側の商
品受け部２２ａまたは連結部材２２ｂが商品３に当接し
て、商品受け部２２ａの奥側の部分が上方に揺動でき
ず、図２の右側に示すような商品送出姿勢となることが
できないため、商品３の先行移動部分が商品受け部２２
ａに臨む経路箇所を通過できずに阻止される。この状態
で、商品３はある程度の勢いをもって進行しているた
め、商品３の先行している部分を起点として傾斜導入経
路１３上を滑って横回転し、その後、商品３の遅れて移
動している部分が先行移動部分に追いついて、図５に示
すように、商品３の長手方向に沿う中心軸線Ｘの方向が
経路直進方向Ｙに対してほぼ直交する横方向となるよう
に、商品３の姿勢が矯正される。なお、この際には回動
当接部材２２は商品３から奥側へ移動しようとする力だ
けを受けるため、回動当接部材２２が上方へ退避するこ
とはなく、矯正動作が確実に行われる。

【００３７】そして、このように商品３が商品受け部２
２ａに沿った姿勢となると、回動当接部材２２は揺動で
きる状態となるため、図２の紙面右側箇所に示すように
商品３は回動当接部材２２を揺動させながら下流側に流
れることとなる。その後、商品３は入口ガイド２１に沿
って傾斜導入経路１３を斜め下方に流れてゆき、次の回
動当接部材２２にて再度良好な姿勢となるように矯正さ
れながら傾斜導入経路１３を通過し、方向変更部材２６
に当接して方向が変更された後、商品収納搬送路４に導
入される。この際、商品３は商品収納搬送路４に正常な
横向き姿勢で導入されるため、商品収納搬送路４におい
て商品詰まりを生じたり、商品払出装置５による払出動
作が不良となったりすることが防止される。

【００３８】なお、万一、商品３が傾斜導入経路１３内
で回動当接部材２２に当接した状態で詰まった場合に
は、商品の取り除き作業を行うべく傾斜導入経路１３に
手を入れて、詰まった商品３の引き出し動作を行うこと
となるが、この際、商品３が商品受け部２２ａに当接し
て回動当接部材２２が手前側（商品流れ方向と逆方向）
に力を受けるため、回動支持軸２３が傾斜長孔２５に沿
うようにして回動当接部材２２が上方に退避して（図２
の仮想線部を参照）、詰まった商品３を差し支えなく容
易に取り除くことができる。

【００３９】また、上記構成によれば、回動当接部材２
２は、商品受け部２２ａをなす板材を３つ合わせて端部
同士を連結部材２２ｂで挟持させてなる簡単な構成であ
るため、製造コストを低減させることができるととも
に、その組付け作業も最小限の手間や時間で済み、作業
能率が良好となる。また、回動当接部材２２は自重で支
持されているだけの構造であるため、ばねなどの付勢手
段を設けなくても済み、構造が簡単で製造コストも少な
くて済むとともに、回動当接部材２２が商品３の流れに
対して障害となることが少ない。

【００４０】また、傾斜導入経路１３の底面側に姿勢矯
正のための部材を設けると、この姿勢矯正部材の上に商
品３が残ってしまうおそれがあるが、上記のように傾斜
導入経路１３の上側に姿勢矯正のための回動当接部材２
２を設けたため、このような不具合も生じない。

【００４１】さらに、商品３の直径に合わせて入口ガイ
ド２１の位置を変更することで、導入される商品３に対
して、回動当接部材２２が良好に当接して姿勢を矯正で
きることとなり、かつ、例えば小径の商品３に対応させ
て入口ガイド２１を上側に位置させることで、傾斜導入
経路１３の通路幅も小さ目に規制されるため、間違えて
大径の商品を投入した場合でも、手前の回動当接部材２
２に当たって傾斜導入経路１３内への誤投入を防止でき
る。

【００４２】なお、上記実施の形態においては、回動当
接部材２２として１２０度の開き角度の商品受け部２２
ａを３つ組み合わせた場合を述べたが、これに限るもの
ではなく、例えば９０度の開き角度の商品受け部を４つ
組み合わせるなどしてもよい。また、回動当接部材を樹
脂などにより一体成形してもよい。また、商品３として
は、異形商品だけでなく、重心位置が偏った商品、摩擦
する際に摩擦状態が不均一である商品、また一般の缶飲
料などの各種商品の搬送に適用できることはいうまでも
ない。また、缶飲料や丸形ＰＥＴ商品のように傾斜導入
経路を転がりながら流れる商品だけでなく、角形ＰＥＴ
商品のように傾斜導入経路を滑りながら流れる商品に対
しても適用可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、傾斜導入
経路の上側に、商品の胴部またはその近傍部分の少なく
とも一部に当接することで、商品の長手方向に沿う中心
軸線の方向が経路直進方向に対してほぼ直交する横方向
となるように商品の姿勢を矯正させて傾斜導入経路にお
ける商品の流れ方向を経路直進方向に向ける姿勢矯正手
段を設けた構成を採用することにより、商品が異形商品
などであった場合でも、商品は姿勢矯正手段にてその姿
勢が矯正されながら、傾斜導入経路を直進して通過し、
良好に搬送され、この結果、傾斜導入経路に続く商品収
納搬送路などで商品詰まりを生じたり、払出動作が不良
となったりすることを防止できる。

【００４４】また、姿勢矯正手段として、経路直進方向
に対してほぼ直交する横方向に長尺でかつ前記横方向に
ほぼ平行な横軸心を中心に回動自在に支持された回動当
接部材を採用し、この回動当接部材は商品の胴部を受け
る商品受け部を回転方向に対して所定開き角度で複数設
けたことにより、商品は傾斜導入経路の経路直進方向に
向くように姿勢が矯正されながら、良好に搬送される。

【００４５】また、商品受け部は、商品の先行移動部分
が商品受け部の奥側の部分に当接した状態で、商品の後
側移動部分が前記商品受け部内に収納されていない場合
には、前記商品受け部の手前側の部分に商品が当接して
回動当接部材が商品送出姿勢に揺動することが阻止され
るように放射状に延ばされた形状であるように構成する
ことで、姿勢の矯正を確実に行うことができる。

【００４６】また、回動当接部材を、商品受け部をなす
板材の背面同士を合わせ、これらの商品受け部の端部同
士を連結部材で挟持して構成することで、回動当接部材
を簡単な構成とできて、製造コストを低減させることが
できるとともに、その組付け作業も最小限の手間や時間
で済み、作業能率が良好となる。

【００４７】さらに、姿勢矯正手段としての回動当接部
材を、傾斜導入経路に沿って間隔をあけて複数配設され
ている構成とすることで、傾斜導入経路を通過する際に
矯正動作が何度も行われて商品は良好に直進して搬送さ
れることとなり、信頼性が一層向上する。

【００４８】また、商品に接触する傾斜導入経路の床面
および側壁面の少なくとも一方を低摩擦材で構成するこ
とで、これらの箇所に商品の頭部や底部などが接触して
も、その接触部を起点として傾斜導入経路の直進方向か
らずれるように横回転することが最小限に抑えられ、直
進性が保たれることとなる。

【００４９】また、姿勢矯正手段としての回動当接部材
を上方に退避可能に支持させたことによって、万一商品
が傾斜導入経路内で回動当接部材に当接して詰まった場
合でも、回動当接部材を上方に退避させて詰まった商品
を取り除くことができる。

【００５０】また、回動当接部材を、商品流れ方向と逆
方向に力を受けた際に上方に退避可能に支持されている
ように構成することで、商品を傾斜導入経路に導入する
際には回動当接部材が上方に退避されることがなくな
り、姿勢矯正動作を良好に行うことができる。

【００５１】また、商品に接触する傾斜導入経路の床面
位置を上下方向に調整可能に構成したことで、商品の大
きさに応じて傾斜導入経路の通過経路高さを調整でき、
さらに商品の誤投入による傾斜導入経路への通過動作を
防止できるという効果も有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品
収納部上部を示す側面図である。

【図２】同自動販売機の商品収納部の一部（上端箇所）
を示す側面図である。

【図３】図１のIII −III 線矢視図である。

【図４】同自動販売機の商品収納部の一部（奥側上端箇
所）を示す側面図である。

【図５】同自動販売機の商品収納部の回動当接部材と商
品とを示す斜視図である。

【図６】同自動販売機の商品受け部の斜視図である。

【図７】同自動販売機の回動当接部材の側面図である。

【図８】同自動販売機の商品収納部の回動当接部材に対
する商品の流れ状態を示す側面図である。

【図９】従来の自動販売機の部分切欠側面図である。

【図１０】同従来の自動販売機の商品収納部の側面図で
ある。

【符号の説明】

２ 商品収納部 ２ａ 側壁面 ３ 商品 ３ａ 胴部 ４ 商品収納搬送路 １３ 傾斜導入経路 ２１ 入口ガイド ２１ｃ 側壁部 ２２ 回動当接部材 ２２ａ 商品受け部 ２２ｂ 連結部材 ２３ 回動支持軸 ２４ 連結支持フレーム ２５ 傾斜長孔 ２６ 方向変更部材 ２９、３０ ガイドロッド ３１、３２ 長孔

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 斜め下方に傾斜して商品を手前側から奥
   側に流しながら導入する傾斜導入経路を有する自動販売
   機の商品搬送装置において、傾斜導入経路の上側に、商
   品の胴部またはその近傍部分の少なくとも一部に当接す
   ることで、商品の長手方向に沿う中心軸線の方向が経路
   直進方向に対してほぼ直交する横方向となるように商品
   の姿勢を矯正させて傾斜導入経路における商品の流れ方
   向を経路直進方向に向ける姿勢矯正手段を設けた自動販
   売機の商品搬送装置。
2. 【請求項２】 姿勢矯正手段は、経路直進方向に対して
   ほぼ直交する横方向に長尺でかつ前記横方向にほぼ平行
   な横軸心を中心に回動自在に支持された回動当接部材で
   あり、この回動当接部材は商品の胴部を受ける商品受け
   部を回転方向に対して所定開き角度で複数設けた構成で
   ある請求項１記載の自動販売機の商品搬送装置。
3. 【請求項３】 商品受け部は、商品の先行移動部分が商
   品受け部の奥側の部分に当接した状態で、商品の後側移
   動部分が前記商品受け部内に収納されていない場合に
   は、前記商品受け部の手前側の部分に商品が当接して回
   動当接部材が商品送出姿勢に揺動することが阻止される
   ように放射状に延ばされた形状である請求項２記載の自
   動販売機の商品搬送装置。
4. 【請求項４】 回動当接部材は、商品受け部をなす板材
   の背面同士を合わせ、これらの商品受け部の端部同士を
   連結部材で挟持して構成した請求項２または３に記載の
   自動販売機の商品搬送装置。
5. 【請求項５】 姿勢矯正手段としての回動当接部材は、
   傾斜導入経路に沿って間隔をあけて複数配設されている
   請求項１〜４の何れかに記載の自動販売機の商品搬送装
   置。
6. 【請求項６】 商品に接触する傾斜導入経路の床面およ
   び側壁面の少なくとも一方が低摩擦材で構成されている
   請求項１〜５の何れかに記載の自動販売機の商品搬送装
   置。
7. 【請求項７】 姿勢矯正手段としての回動当接部材を上
   方に退避可能に支持させた請求項１〜６の何れかに記載
   の自動販売機の商品搬送装置。
8. 【請求項８】 回動当接部材は、商品流れ方向と逆方向
   に力を受けた際に上方に退避可能に支持されている請求
   項７記載の自動販売機の商品搬送装置。
9. 【請求項９】 商品に接触する傾斜導入経路の床面位置
   を上下方向に調整可能に構成した請求項１〜８の何れか
   に記載の自動販売機の商品搬送装置。