JPH1121053A - エレベーターの戸閉安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 かご戸に装備された反射形検出器の検出範囲
を、乗場側に拡大して戸閉する戸に乗客が触れることを
防止するエレベーターの戸閉安全装置を得る。 【解決手段】 反射形検出器１４をかご戸３が全閉位置
以外にあるときは、差動機構１９によりかご戸３の戸閉
方向側縁部から突出して配置し、検出範囲を乗場側に広
げて装着したときの乗場戸の縁部による検出動作を解消
する。したがって、乗場における乗客等を広範囲で検出
することができて、早期に制御装置１８が動作し、ドア
駆動装置１２に戸閉停止、反転戸開等の異常時動作を指
令する。これによって、戸閉するかご戸３及び乗場戸に
乗客等が触れる不具合の発生を未然に防止する。また、
乗客等の早期検出によるかご戸３及び乗場戸の開閉制御
によってエレベーターの運転効率を向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、かご戸及び乗場
戸が同期して開閉するドア装置におけるエレベーターの
戸閉安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７及び図８は、例えば特公昭５６−２
７４３３号公報に示された構成に類似した従来のエレベ
ーターの戸閉安全装置を示す図で、図７はエレベーター
ドアー装置のかご側正面図、図８は図７のエレベーター
ドアー装置の動作を説明する横断平面図である。図にお
いて、１はエレベーターのかご、２はかご１の出入口、
３は引き戸からなり出入口２を開閉するかご戸である。

【０００３】４はかご１が停止するエレベーターの乗
場、５は乗場４の出入口、６は引き戸からなり出入口５
を開閉する乗場戸、７はかご１の出入口２の下縁部に設
けられた敷居で、かご戸３の下端に設けられた戸の脚８
を案内する。９はかご１の出入口２の上縁部に設けられ
た桁で、長手に沿って戸のレール１０が設けられてい
る。１１はかご戸３の上端に設けられて、戸のレール１
０に案内される吊り手である。

【０００４】１２は桁９に設けられたドア駆動装置で、
無端状に形成されて一側に一方のかご戸３が、他側に他
方のかご戸３がそれぞれ係止された巻掛伝動機構からな
り、電動機１３によって駆動される。１４は両方のかご
戸３にそれぞれ設けられて戸閉方向側の縁部に配置され
た反射形検出器で、かご戸３の開閉動作方向から乗場４
側に広がる検出範囲１５を形成して光等のエネルギー波
を放射してその反射現象等により検出動作する。

【０００５】１６は一方のかご戸３に投光器が他方のか
ご戸３に受光器が設けられた光軸形検出器で、かご戸３
の開閉動作方向に沿う光軸１７がエレベーターの乗客等
遮られることによってにより動作する。１８は桁９に設
けられた制御装置で、ドア駆動装置１２、反射形検出器
１４及び光軸形検出器１６に接続されている。

【０００６】従来のエレベーターの戸閉安全装置は上記
のように構成され、かご１が乗場４に停止するとかご戸
３及び乗場戸６が互いに対面して配置される。この状態
で図示が省略してあるが係合装置によって戸閉している
かご戸３及び乗場戸６が相互に係合される。そして、制
御装置１８が動作してドア駆動装置１２が付勢される
と、かご戸３及び乗場戸６が同期し、かつ出入口中心に
対して対称位置に配置された両方の戸がそれぞれ反対方
向へ戸開し、また戸閉する。

【０００７】また、かご戸３及び乗場戸６は空隙を形成
して互いに対面して配置されて、全閉位置以外にある場
合には、図８（ｂ）、図８（ｃ）に示すようにかご戸３
よりも出入口中心寄りに乗場戸６が配置される。そし
て、反射形検出器１４はかご戸３の戸閉方向側縁部から
引退した状態に装着されて、図８（ｂ）、図８（ｃ）に
示すように検出範囲１５を形成する。

【０００８】以上説明した検出器の配置によって、かご
戸３及び乗場戸６の戸閉動作時において検出範囲１５に
エレベーターの乗客や物体が入った場合には、反射形検
出器１４が検出動作する。また、かご戸３及び乗場戸６
の戸閉動作時において光軸１７が乗客等によって遮断さ
れた場合には光軸形検出器１６が検出動作する。そし
て、これらの検出動作によって制御装置１８が動作し、
ドア駆動装置１２に戸閉停止、反転戸開等の異常時動作
を指令するようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの戸閉安全装置において、反射形検出器１４
が図８に示すようにかご戸３の戸閉方向側縁部から引退
した状態に装着されている。このため、反射形検出器１
４の検出範囲１５をさらに乗場４側に広げて、乗場４に
おける乗客等を広範囲で検出するようにした場合に、乗
場戸６の戸閉方向側の縁部を検出して動作して反射形検
出器１４が誤検出動作するという問題点があった。

【００１０】なお、図示が省略してあるが乗場戸６の戸
閉方向側の縁部に、かくし板がかご戸方向に突出して装
着される場合には、かご戸３と乗場戸６のかくし板先端
との相互間の空隙がさらに狭くなる。このため、かくし
板の装着によって反射形検出器１４の乗場４側における
検出範囲１５が一層制限されることになる。

【００１１】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、かご戸に装備された反射形検出
器の検出範囲を、乗場側に有効に拡大できるエレベータ
ーの戸閉安全装置を得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ターの戸閉安全装置においては、引き戸からなりエレベ
ーターのかごの出入口を開閉するかご戸、引き戸からな
りかごが停止するエレベーターの乗場の出入口を開閉す
る乗場戸、かごが乗場に対向したときに互いに対面した
かご戸及び乗場戸の両者を同期して開閉するドア駆動装
置、かご戸の戸閉方向側の縁部に配置されてかご戸の全
開時には戸閉方向側の縁部よりも突出した位置に配置さ
れ、かご戸の全閉時に戸閉方向側の縁部から引退した位
置に変位する差動機構と、この差動機構に装備されてか
ご戸の開閉動作方向から乗場側に広がる検出範囲を有す
る反射形検出器と、この反射形検出器がかご戸の縁部か
ら突出した位置に配置されたときの検出出力を介して、
かご戸の戸閉動作時にドア駆動装置を制御する制御装置
とが設けられる。

【００１３】また、この発明に係るエレベーターの戸閉
安全装置においては、差動機構が、かご戸の戸閉方向側
の縁部に配置されてかご戸の開閉行程の中間部では上記
縁部よりも突出した位置に配置され、かご戸の開閉行程
の端部では上記突出位置よりも後退した位置に変位する
ように構成され、また差動機構の差動体に対向して設け
られて差動体のかご戸の戸閉方向側の縁部からの突出寸
法が所定値よりも減少したときに動作する位置検出器を
設けて、また制御装置が、位置検出器の動作を介して反
射形検出器を無能化するように構成される。

【００１４】また、この発明に係るエレベーターの戸閉
安全装置においては、位置検出器が、かご戸の全閉直前
位置及び全開直前位置のいずれかの到達により動作する
位置検出装置によって構成される。

【００１５】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１及び図２は、この発明の実施の形態
の一例を示す図で、図１はエレベータードアー装置のか
ご側正面図、図２は図１のエレベータードアー装置の動
作を説明する横断平面図である。図において、図におい
て、１はエレベーターのかご、２はかご１の出入口、３
は引き戸からなり出入口２を開閉するかご戸である。

【００１６】４はかご１が停止するエレベーターの乗
場、５は乗場４の出入口、６は引き戸からなり出入口５
を開閉する乗場戸、７はかご１の出入口２の下縁部に設
けられた敷居で、かご戸３の下端に設けられた戸の脚８
を案内する。９はかご１の出入口２の上縁部に設けられ
た桁で、長手に沿って戸のレール１０が設けられてい
る。１１はかご戸３の上端に設けられて、戸のレール１
０に案内される吊り手である。

【００１７】１２は桁９に設けられたドア駆動装置で、
無端状に形成されて一側に一方のかご戸３が、他側に他
方のかご戸３がそれぞれ係止された巻掛伝動機構からな
り、電動機１３によって駆動される。１４は両方のかご
戸３の戸閉方向側の縁部にそれぞれ配置された反射形検
出器で、かご戸３の開閉動作方向から乗場４側に広がる
検出範囲１５を形成して光等のエネルギー波を放射して
その反射現象等により検出動作する。

【００１８】１６は一方のかご戸３に投光器が他方のか
ご戸３に受光器が設けられた光軸形検出器で、かご戸３
の開閉動作方向に沿う光軸１７がエレベーターの乗客等
によって遮られることにより動作する。１８は桁９に設
けられた制御装置で、ドア駆動装置１２、反射形検出器
１４及び光軸形検出器１６に接続されている。

【００１９】１９は差動機構であり、棒状をなし長手が
かご戸３の戸閉方向側の縁部に沿って配置されると共に
反射形検出器１４が長手に沿って互いに離れて装着され
た差動体２０、差動体２０の上端寄りに配置されて一端
が差動体２０に他端はかご戸３に枢着された上部リンク
２１及び差動体２０の下端寄りに配置されて中間部がか
ご戸３に枢着されて一端が差動体２０に他端にはローラ
２２が枢着された下部リンク２３が設けられる。

【００２０】さらに、差動機構１９には、ローラ２２に
対向して配置されて中間部がかご戸３に枢着され一端に
ローラ２２に接する波形カム２４が形成されたカムリン
ク２５、カムリンク２５の反波形カム２４側の端部に一
端が枢着された連結リンク２６及び敷居７に固定されて
連結リンク２６の反カムリンク２５側の端部が枢着され
たブラケット２７が設けられている。

【００２１】上記のように構成されたエレベーターの戸
閉安全装置において、かご１が乗場４に停止するとかご
戸３及び乗場戸６が互いに対面して配置される。この状
態で図示が省略してあるが係合装置によって戸閉してい
るかご戸３及び乗場戸６が相互に係合される。そして、
制御装置１８が動作してドア駆動装置１２が付勢される
と、かご戸３及び乗場戸６が同期し、かつ出入口中心に
対して対称位置に配置された両方の戸がそれぞれ反対方
向へ戸開し、また戸閉する。

【００２２】また、かご戸３及び乗場戸６は空隙を形成
して互いに対面して配置されて、全閉位置以外にある場
合には、図２（ｂ）、図２（ｃ）に示すようにかご戸３
よりも出入口中心寄りに乗場戸６が配置される。そし
て、差動体２０は差動機構１９の機能により、すなわち
かご戸３が全閉位置にあるときは下部リンク２３のロー
ラ２２が波形カム２４に押圧されてかご戸３の戸閉方向
側の縁部から引退した位置に配置される。

【００２３】次いで、かご戸３が戸開すると戸開移動の
初期におけるカムリンク２５の回動により、波形カム２
４による下部リンク２３のローラ２２の押圧が減少し
て、差動体２０はかご戸３の戸閉方向側の縁部から突出
した位置に配置される。このようなかご戸３の開閉移動
に関連した差動機構１９の動作により、かご戸３の全閉
時には反射形検出器１４が図２（ａ）に示すようにかご
戸３の戸閉方向側の縁部から引退した位置に配置され
る。

【００２４】また、かご戸３が全閉位置以外にあるとき
は反射形検出器１４がかご戸３の戸閉方向側の縁部から
突出した位置に配置されて、図２（ｂ）、図２（ｃ）に
示すように検出範囲１５を形成する。そして、以上説明
した検出器の配置によって、かご戸３及び乗場戸６の戸
閉動作時に検出範囲１５にエレベーターの乗客や物体が
入った場合には反射形検出器１４が検出動作する。

【００２５】なお、反射形検出器１４の検出動作は制御
装置１８の機能によって、反射形検出器１４がかご戸３
の戸閉方向側の縁部から突出した状態にあるときのみ有
効となる。また、かご戸３及び乗場戸６の戸閉動作時
に、光軸１７が乗客等によって遮断された場合には光軸
形検出器１６が検出動作する。

【００２６】このような検出器の検出動作による制御装
置１８の動作によって、ドア駆動装置１２に戸閉停止、
反転戸開等の動作を指令する異常時制御が行われる。そ
して、エレベーターの戸閉安全装置において、かご戸３
が全閉位置以外にあるときは反射形検出器１４が、かご
戸３の戸閉方向側縁部から突出した状態に配置される。
このため、反射形検出器１４の検出範囲１５を図２
（ｂ）、図２（ｃ）に示すように乗場４側に広げても、
反射形検出器１４が乗場戸６の戸閉方向側の縁部によっ
て検出動作することによる誤検出動作を解消することが
できる。

【００２７】したがって、乗場４における乗客等を広範
囲で検出することができて、早期に制御装置１８が動作
し、ドア駆動装置１２に戸閉停止、反転戸開等の異常時
動作を指令することができる。このため、戸閉するかご
戸３及び乗場戸６に乗客等が触れる不具合の発生を未然
に防止することができる。また、乗客等の早期検出によ
るかご戸３及び乗場戸６の開閉制御によってエレベータ
ーの運転効率を向上することができる。

【００２８】実施の形態２．図３〜図５は、この発明の
他の実施の形態の一例を示す図で、図３はエレベーター
ドアー装置のかご側正面図、図４は図３のエレベーター
ドアー装置の反射形検出器及び光軸形検出器の動作範囲
を説明したグラフ、図５は図３のエレベータードアー装
置の動作を説明する横断平面図である。なお、図３〜図
５の他は前述の図１及び図２の実施の形態と同様にエレ
ベーターの戸閉安全装置が構成されている。

【００２９】図において、図１及び図２と同符号は相当
部分を示し、２８は制御装置１８に接続された位置検出
器で、かご戸３に設けられて作動部が差動体２０に対向
して配置されて、差動体２０、すなわち反射形検出器１
４におけるかご戸３の戸閉方向側の縁部からの突出寸法
が、所定値よりも減少したときに動作する。

【００３０】上記のように構成されたエレベーターの戸
閉安全装置においても、差動機構１９が設けられてかご
戸３の開閉移動に関連した差動機構１９の動作により、
かご戸３及び乗場戸６の戸閉動作時に反射形検出器１４
がかご戸３の戸閉方向側の縁部から突出した位置に配置
される。これにより、反射形検出器１４の検出範囲１５
を乗場４側に広げることができ、反射形検出器１４が検
出動作したときに制御装置１８が動作する。したがっ
て、詳細な説明を省略するが図３〜図５の実施の形態に
おいても図１及び図２の実施の形態と同様な作用が得ら
れる。

【００３１】また、図３〜図５の実施の形態において、
差動機構１９の動作による差動体２０、すなわち反射形
検出器１４のかご戸３の戸閉方向側の縁部からの突出寸
法が、かご戸３の全閉時及び全開時において所定値より
も減少するように、差動機構１９の波形カム２４の形状
が構成される。すなわち、差動機構１９がかご戸３の戸
閉方向側の縁部に配置されて、かご戸３の開閉行程の中
間部では上記縁部よりも突出した位置に配置され、かご
戸３の開閉行程の端部では上記突出位置よりも後退した
位置に変位するように構成される。

【００３２】これによって、図４に示すかご戸３の全閉
直前の位置点Ａ及び全開直前の位置点Ｂにおいて位置検
出器２８が動作する。この位置検出器２８の動作により
反射形検出器１４の検出動作が制御装置１８において無
効となり、かご戸３が全閉直前又は全開直前に配置され
たときに、ドア駆動装置１２が異常時制御されることは
ない。このため、図５に示すようにかご戸３の全開時に
反射形検出器１４を、かご戸３の戸閉方向側の縁部から
引退した位置、すなわち乗場戸６によって反射形検出器
１４が検出動作する位置に配置することができる。

【００３３】したがって、かご戸３の全開時の反射形検
出器１４の突出寸法を少なくすることができ、かご戸３
の全開時における出入口２幅を有効に使用することがで
きる。しかも、戸閉速度の大きい戸閉中間区間では、検
出範囲１５が乗場４側に広がった状態による反射形検出
器１４の正常な検出機能を得ることができる。これによ
って、戸閉するかご戸３及び乗場戸６に乗客等が触れる
不具合の発生を未然に防止することができる。なお、位
置検出器２８の動作を介して反射形検出器１４を消勢す
るように制御しても、このような反射形検出器１４の正
常な検出機能に基づく作用を得ることができる。

【００３４】実施の形態３．図６も、この発明の他の実
施の形態の一例を示す図で、エレベータードアー装置の
かご側正面図である。なお、図６の他は前述の図１及び
図２の実施の形態と同様にエレベーターの戸閉安全装置
が構成されている。図において、図１及び図２と同符号
は相当部分を示す。

【００３５】２９は位置検出装置で、かご戸３の吊り手
１１に固定されたカム３０、桁９に設けられて制御装置
１８に接続されかご戸３が全閉直前に達したときにカム
３０によって押圧される全閉直前スイッチ３１及び桁９
に設けられて制御装置１８に接続されかご戸３が全開直
前に達したときにカム３０によって押圧される全開直前
スイッチ３２によって構成されている。

【００３６】上記のように構成されたエレベーターの戸
閉安全装置においても、差動機構１９が設けられてかご
戸３の開閉移動に関連した差動機構１９の動作により、
かご戸３及び乗場戸６の戸閉動作時に反射形検出器１４
がかご戸３の戸閉方向側の縁部から突出した位置に配置
される。これにより、反射形検出器１４の検出範囲１５
を乗場４側に広げることができ、反射形検出器１４が検
出動作したときに制御装置１８が動作する。したがっ
て、詳細な説明を省略するが図６の実施の形態において
も図１及び図２の実施の形態と同様な作用が得られる。

【００３７】また、図６の実施の形態において、差動機
構１９の動作による差動体２０、すなわち反射形検出器
１４のかご戸３の戸閉方向側の縁部からの突出寸法が、
かご戸３の全閉時及び全開時において所定値よりも減少
するように、差動機構１９の波形カム２４の形状が構成
される。そして、かご戸３の全閉時及び全開時において
差動体２０、すなわち反射形検出器１４のかご戸３の戸
閉方向側の縁部からの突出寸法が、所定値よりも減少し
たときに位置検出装置２９の全閉直前スイッチ３１及び
全開直前スイッチ３２のいずれかが動作する。

【００３８】そして、位置検出装置２９の動作により反
射形検出器１４の検出動作が制御装置１８において無効
となり、かご戸３が全閉直前又は全開直前に配置された
ときに、ドア駆動装置１２が異常時制御されることはな
い。このため、前述の図５に示すようにかご戸３の全開
時に反射形検出器１４を、かご戸３の戸閉方向側の縁部
から引退した位置、すなわち乗場戸６によって反射形検
出器１４が検出動作する位置に配置することができる。
したがって、詳細な説明を省略するが図６の実施の形態
においても図３〜図５の実施の形態と同様な作用が得ら
れる。

【００３９】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、引き戸
からなりエレベーターのかごの出入口を開閉するかご
戸、引き戸からなりかごが停止するエレベーターの乗場
の出入口を開閉する乗場戸、かごが乗場に対向したとき
に互いに対面したかご戸及び乗場戸の両者を同期して開
閉するドア駆動装置、かご戸の戸閉方向側の縁部に配置
されてかご戸の全開時には戸閉方向側の縁部よりも突出
した位置に配置されかご戸の全閉時に戸閉方向側の縁部
から引退した位置に変位する差動機構と、この差動機構
に装備されてかご戸の開閉動作方向から乗場側に広がる
検出範囲を有する反射形検出器と、この反射形検出器が
かご戸の縁部から突出した位置に配置されたときの検出
出力を介して、かご戸の戸閉動作時にドア駆動装置を異
常時制御する制御装置とを設けたものである。

【００４０】これによって、かご戸が全閉位置以外にあ
るときは反射形検出器を、かご戸の戸閉方向側縁部から
突出した状態に配置して、反射形検出器の検出範囲を乗
場側に広げても、乗場戸の戸閉方向側の縁部を検出して
動作する反射形検出器の誤検出動作を解消することがで
きる。したがって、乗場における乗客等を広範囲で検出
することができて、早期に制御装置が動作して、ドア駆
動装置に戸閉停止、反転戸開等の異常時動作を指令する
ことができる。このため、戸閉するかご戸及び乗場戸に
乗客等が触れる不具合の発生を未然に防止する効果があ
り、また乗客等の早期検出によるかご戸及び乗場戸の開
閉制御によってエレベーターの運転効率を向上する効果
がある。

【００４１】また、この発明は以上説明したように、差
動機構をかご戸の戸閉方向側の縁部に配置されてかご戸
の開閉行程の中間部では上記縁部よりも突出した位置に
配置し、かご戸の開閉行程の端部では上記突出位置より
も後退した位置に変位するように構成し、また差動機構
の差動体に対向して設けられて差動体のかご戸の戸閉方
向側の縁部からの突出寸法が所定値よりも減少したとき
に動作する位置検出器を設けて、制御装置に、位置検出
器の動作を介して反射形検出器を無能化する機能を設け
たものである。

【００４２】これによって、かご戸が開閉行程の中間部
にあるときは反射形検出器を、かご戸の戸閉方向側縁部
から突出した状態に配置して、反射形検出器の検出範囲
を乗場側に広げても、乗場戸の戸閉方向側の縁部を検出
して動作する反射形検出器の誤検出動作を解消すること
ができる。したがって、乗場における乗客等を広範囲で
検出することができて、早期に制御装置が動作し、ドア
駆動装置に戸閉停止、反転戸開等の異常時動作を指令す
ることができる。このため、戸閉するかご戸及び乗場戸
に乗客等が触れる不具合の発生を未然に防止する効果が
あり、また乗客等の早期検出によるかご戸及び乗場戸の
開閉制御によってエレベーターの運転効率を向上する効
果がある。

【００４３】また、かご戸の全開時に反射形検出器がか
ご戸の戸閉方向側の縁部から後退した位置、すなわち乗
場戸によって反射形検出器が検出動作する位置に配置し
てもこの検出動作が位置検出器を介して無効化される。
このため、かご戸の全開時の反射形検出器の突出寸法を
少なくすることができ、かご戸の全開時における出入口
幅を有効に使用することができる。しかも、戸閉速度の
大きい戸閉中間区間においては、検出範囲が乗場側に広
がった状態で反射形検出器の正常な検出機能を得ること
ができる。これにより、出入口幅を有効に使用できる効
果があり、また戸閉するかご戸及び乗場戸に乗客等が触
れる不具合の発生を未然に防止する効果がある。

【００４４】また、この発明は以上説明したように、位
置検出器をかご戸が全閉直前及び全開直前のいずれかに
達したときに動作する位置検出装置によって構成したも
のである。

【００４５】これによって、かご戸が開閉行程の中間部
にあるときは反射形検出器を、かご戸の戸閉方向側縁部
から突出した状態に配置して、反射形検出器の検出範囲
を乗場側に広げても、乗場戸の戸閉方向側の縁部を検出
して動作し反射形検出器が誤検出動作する不具合を解消
することができる。したがって、乗場における乗客等を
広範囲で検出することができて、早期に制御装置が動作
し、ドア駆動装置に戸閉停止、反転戸開等の異常時動作
を指令することができる。このため、戸閉するかご戸及
び乗場戸に乗客等が触れる不具合の発生を未然に防止す
る効果があり、また乗客等の早期検出によるかご戸及び
乗場戸の開閉制御によってエレベーターの運転効率を向
上する効果がある。

【００４６】また、かご戸の全開時に反射形検出器がか
ご戸の戸閉方向側の縁部から後退した位置、すなわち乗
場戸によって反射形検出器が検出動作する位置に配置し
てもこの検出動作が位置検出装置を介して無効化され
る。このため、かご戸の全開時の反射形検出器の突出寸
法を少なくすることができ、かご戸の全開時における出
入口幅を有効に使用することができる。しかも、戸閉速
度の大きい戸閉中間区間では、検出範囲が乗場側に広が
った状態で反射形検出器の正常な検出機能を得ることが
できる。これにより、出入口幅を有効に使用できる効果
があり、また戸閉するかご戸及び乗場戸に乗客等が触れ
る不具合の発生を未然に防止する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す図で、エレベ
ータードアー装置のかご側正面図。

【図２】 図１のエレベータードアー装置の動作を説明
する横断平面図。

【図３】 この発明の実施の形態２を示す図で、エレベ
ータードアー装置のかご側正面図。

【図４】 図３のエレベータードアー装置の反射形検出
器及び光軸形検出器の動作範囲を説明したグラフ。

【図５】 図３のエレベータードアー装置の動作を説明
する横断平面図。

【図６】 この発明の実施の形態３を示す図で、エレベ
ータードアー装置のかご側正面図。

【図７】 従来のエレベーターの戸閉安全装置を示す図
で、エレベータードアー装置のかご側正面図。

【図８】 図７のエレベータードアー装置の動作を説明
する横断平面図。

【符号の説明】

１ かご、２ 出入口、３ かご戸、４ 乗場、５ 出
入口、６ 乗場戸、１２ ドア駆動装置、１４ 反射形
検出器、１５ 検出範囲、１６ 光軸形検出器、１７
光軸、１８ 制御装置、１９ 差動機構、２０ 差動
体、２８ 位置検出器、２９ 位置検出装置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 引き戸からなりエレベーターのかごの出
   入口を開閉するかご戸、引き戸からなり上記かごが停止
   する上記エレベーターの乗場の出入口を開閉する乗場
   戸、上記かごが上記乗場に対向したときに互いに対面し
   た上記かご戸及び乗場戸の両者を同期して開閉するドア
   駆動装置、上記かご戸の戸閉方向側の縁部に配置されて
   上記かご戸の全開時には上記縁部よりも突出した位置に
   配置され上記かご戸の全閉時に上記縁部から引退した位
   置に変位する差動機構と、この差動機構に装備されて上
   記かご戸の開閉動作方向から上記乗場側に広がる検出範
   囲を有する反射形検出器と、この反射形検出器が上記か
   ご戸の縁部から突出した位置に配置されたときの検出出
   力を介して上記かご戸の戸閉動作時に上記ドア駆動装置
   を制御する制御装置とを備えたエレベーターの戸閉安全
   装置。
2. 【請求項２】 差動機構をかご戸の戸閉方向側の縁部に
   配置されて上記かご戸の開閉行程の中間部では上記縁部
   よりも突出した位置に配置され上記かご戸の開閉行程の
   端部では上記突出位置よりも後退した位置に変位する構
   成とし、上記差動機構の差動体に対向して設けられてこ
   の差動体の上記縁部からの突出寸法が所定値よりも減少
   したときに動作する位置検出器を設けて、制御装置を上
   記位置検出器の動作により上記反射形検出器を無能化す
   る機能を有する構成としたことを特徴とする請求項１記
   載のエレベーターの戸閉安全装置。
3. 【請求項３】 位置検出器をかご戸が全閉直前及び全開
   直前のいずれかに達したときに動作する位置検出装置と
   したことを特徴とする請求項２記載のエレベーターの戸
   閉安全装置。