JPH11210022A - 旋回作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の旋回作業車においては、旋回体を起動
又は停止させた時に、作動油が該旋回体を駆動する油圧
モータへ急激に供給されたり停止されたりして、該旋回
体の起動・停止時に衝撃が生じる場合があった。また、
作業機のアームの作動中に同時に旋回体を旋回させる
と、アームシリンダーへ供給される作動油量が減って作
動速度が遅くなり、作業を円滑に行えなくなってしまっ
ていた。 【解決手段】 旋回体８の旋回動作を制御する旋回バル
ブ３２へ、旋回体８とアーム５とが同時に作動する場合
に旋回体８の作動油の一部をアーム５の駆動部へ供給す
るためのブリード回路３９を構成し、旋回体８へ作動油
を供給する油圧ポンプＰ３と旋回体８の旋回動作を制御
する旋回バルブ３３とを連結する油圧回路４１の途中部
へ、旋回体８とアーム５とが同時に作動する場合に旋回
体８の作動油の一部をアーム５の駆動部へ供給するため
のバイパス通路３７を形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の作
業機を搭載した旋回作業車であって、該作業機による作
業の作業性等を向上するように構成した旋回作業車に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、バックホー等の旋回作業車に
おいては、旋回体や、作業機のブーム、アーム、及び、
作業用アタッチメント等は油圧シリンダ等の油圧機器に
より駆動されている。これらの旋回体や作業機の駆動部
分には、油圧ポンプから作動油が供給されており、旋回
体に配設された油圧ポンプからの作業機の駆動部分への
作動油の供給は、配管ホースを通じて行っている。そし
て、該配管ホースは、旋回体へ上下回動自在に取り付け
られているブームの外側面に沿って配管されている。

【０００３】例えば、図１０、図１１に示すように、旋
回作業車における旋回体９３前端部のスイング支持部９
７には、ブームブラケット９８が左右回動自在に枢支さ
れている。該ブームブラケット９８上部のブーム支持部
９８ａには作業機のブーム９５下端部が上下回動自在に
枢支されており、該ブーム９５とブームブラケット９６
との間に油圧シリンダ９６を介装して、ブーム９５を作
動するようにしている。ブームブラケット９８のブーム
支持部９８ａは二股に分岐して、ブーム９５の下端部を
左右から挟み込むようにして枢支している。また、ブー
ム９５の下部は直線状に形成されている。

【０００４】そして、作業機へ作動油を供給するための
配管ホース９９は旋回体９３から延設され、ブーム９５
の上面に沿って配管されている。旋回体９３から作業機
側へ配管された配管ホース９９は、該旋回体９３とブー
ム９５との間で屈曲させて遊びを持たせており、ブーム
９５の上下回動操作により該配管ホース９９が引っ張ら
れたりして破損することがないように構成している。

【０００５】また、実用新案登録第２５４４９３５号、
及び、実用新案登録第２５４４９３６号では、作業機へ
作動油を供給する配管ホースを、ブームの先端部におい
て該ブーム内に配管したものがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような旋
回作業車においては、旋回体を起動又は停止させた時
に、作動油が該旋回体９３を駆動する油圧モータへ急激
に供給されたり、供給が停止されたりして、該旋回体の
起動・停止時に衝撃が生じる場合があった。また、作業
機のアームの作動中に、同時に旋回体を旋回させると、
該アームを作動させるアームシリンダへ供給される作動
油量が減ってアームの作動速度が遅くなり、作業を円滑
に行うことができなくなってしまうことがあった。

【０００７】さらに、作業機へ作動油を供給する配管ホ
ースには、前述のように旋回体９３とブーム９５との間
で遊びを持たせなければならないので、旋回体９３とブ
ーム９５との間に一定の寸法を確保する必要があり、旋
回体９３の旋回中心からブーム９９の支持部までの寸法
が大きくなってしまう。また、ブーム９５と油圧シリン
ダ９６との間には一定の間隙を設ける必要があるので、
ブームブラケット９８における油圧シリンダ９６の支持
部９８ｂが前方に突出してしまう。

【０００８】このため、旋回体９３の前端からブームブ
ラケット９８の先端までの寸法Ｌ２が大きくなって、旋
回体９３を旋回させた場合におけるブームブラケット９
８の履帯幅からの飛び出し量が大きくなり、該ブームブ
ラケット９８が障害物に衝突して破損し易くなったり、
ブーム９５を下方に回動させて機体近傍の掘削作業を行
う際の作業性が悪くなったりしていた。また、該ブーム
９５をある程度下方へ回動させると、ブーム９５とブー
ムシリンダ９６とが干渉してしまうためにブーム９５の
下方への回動量が制限され、該ブーム９５の最上方回動
位置から最下方回動位置までの回動角度θ２が小さくな
って、作業機による作業範囲が狭くなっていた。

【０００９】そして、配管ホースを、ブームの先端部に
おいて該ブーム内に配管した作業機についてもブーム下
部の支持部分の構成は同様であり、前述の問題点と同様
の問題を有している。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。即ち、請求項１においては、旋回可能
に構成した旋回体へ上下回動自在に取り付けられたブー
ムと、該ブームへ回動自在に取り付けられたアームとを
有する作業機を、該旋回体へ配設した旋回作業車におい
て、旋回体の旋回動作を制御する旋回バルブへ、旋回体
とアームとが同時に作動する場合に旋回体の作動油の一
部をアームの駆動部へ供給するための回路を構成した。

【００１１】また、請求項２においては、旋回可能に構
成した旋回体へ上下回動自在に取り付けられたブーム
と、該ブームへ上下回動自在に取り付けられたアームと
を有する作業機を、該旋回体へ配設した旋回作業車にお
いて、旋回体の旋回動作を制御する旋回バルブと該旋回
バルブへ作動油を圧送する油圧ポンプとの途中部へ、旋
回体とアームとが同時に作動する場合に旋回体の作動油
の一部をアームの駆動部へ供給するためのバイパス通路
を形成した。

【００１２】また、請求項３においては、旋回可能に構
成した旋回体へ上下回動自在に取り付けられたブーム
と、該ブームへ回動自在に取り付けられたアームとを有
する作業機を、該旋回体へ配設した旋回作業車におい
て、旋回体へ左右回動自在に取り付けたブームブラケッ
トのブーム支持部、及び、ブーム下端部の回動支点部を
二股状に形成し、該ブーム支持部により回動支点部を枢
支することでブームを旋回体へ上下回動自在に取り付
け、作業機へ作動油を供給するための配管ホースを該回
動支点部からブーム内部へ配管した。

【００１３】また、請求項４においては、旋回可能に構
成した旋回体へ上下回動自在に取り付けられたブーム
と、該ブームへ回動自在に取り付けられたアームとを有
する作業機を、該旋回体へ配設した旋回作業車におい
て、旋回体へ左右回動自在に取り付けたブームブラケッ
トのブーム支持部、及び、ブーム下端部の回動支点部を
二股状に形成し、該ブーム支持部により回動支点部を枢
支することでブームを旋回体へ上下回動自在に取り付
け、作業機へ作動油を供給するための配管ホースを該回
動支点部からブーム内部へ配管し、該回動支点部近傍
に、配管ホースの上下方向及び左右方向の位置を規制す
るガイド部材を設けた。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は本発明の旋回作業車を示
す側面図、図２は同じく旋回作業車の油圧回路図、図３
は同じく油圧回路の要部を示す油圧回路図、図４は旋回
作業車における作業機の旋回体への取付部を示す側面
図、図５はブームブラケットによるブームの枢支部を示
す側面図、図６は同じく背面図、図７はブームブラケッ
トを示す背面図、図８はブームの下端部を示す側面断面
図、図９はブームの別実施例を示す側面図、図１０は従
来の旋回作業車における作業機の旋回体への取付部を示
す側面図、図１１はブームブラケットによるブームの枢
支部を示す背面図である。

【００１５】まず、本発明のクローラ式走行装置を搭載
した旋回作業車の構成について説明する。図１におい
て、旋回作業車は、クローラ式走行装置１の上部中央に
旋回台軸受７を配置し、該旋回台軸受７により旋回体８
を左右旋回可能に軸受支持している。該クローラ式走行
装置１の前後一端部において、排土板１０を上下回動自
在に配設している。

【００１６】旋回体８の上方にはエンジンを被覆するボ
ンネット９と運転席２１が配設され、該ボンネット９と
運転席２１の上方にはキャノピー２２が設けられてい
る。旋回体８の前端部へ左右回動自在に取り付けられた
ブームブラケット１２には、ブーム６の下端部が上下回
動自在に枢支されている。該ブーム６の先端部はアーム
５を枢支し、該アーム５の先端部は作業用アタッチメン
トであるバケット４を枢支している。これらのブーム
６、アーム５、及び、バケット４等により作業機が構成
されている。そして、、前記ブーム６はブームシリンダ
２３により回動され、アーム５はアームシリンダ２５に
より回動され、バケット４はバケットシリンダ２４によ
り回動される。

【００１７】図２には、本旋回作業車の油圧回路を示し
ており、油圧ポンプＰ１・Ｐ２・Ｐ３から、作業機等を
駆動するための油圧機器へ作動油を圧送するように構成
している。該油圧回路中には、旋回体８を旋回させるた
めの油圧モータである、旋回モータ３６の動作を制御す
る旋回バルブ３２、アーム５を作動させるためのアーム
シリンダ２５の動作を制御するアームバルブ３３、ブー
ム６を作動させるためのブームシリンダ２３の動作を制
御するブームバルブ３４、及び、バケット４を作動させ
るためのバケットシリンダ２４の動作を制御するバケッ
トバルブ３５等を配設して、旋回体８の旋回動作や作業
機の動作を制御するようにしている。そして、旋回モー
タ３６及び旋回バルブ３２等で旋回体８の駆動部を構成
し、アームシリンダ２５及びアームバルブ３３等でアー
ム５の駆動部を構成し、ブームシリンダ２３及びブーム
バルブ３４等でブーム６の駆動部を構成し、バケットシ
リンダ２４及びバケットバルブ３５等でバケット４の駆
動部を構成している。

【００１８】図３に示すように、油圧ポンプＰ３からの
作動油は油圧回路４１を通じて旋回バルブ３２へ圧送さ
れ、該旋回バルブ３２が旋回体８を旋回させない中立状
態に位置するときは、該作動油はそのまま旋回バルブ３
２を通過してアームバルブ３３へ案内される。アームバ
ルブ３３へ案内された作動油は、アームバルブ３３がア
ームシリンダ２５を作動させる位置にあるときは、アー
ムシリンダ２５へ流入して該アームシリンダ２５を伸縮
させ、これにより作業機のアーム５が上下回動するよう
に構成している。

【００１９】また、旋回バルブ３２が旋回体８を旋回さ
せる位置にあるときは、旋回バルブ３２へ圧送された作
動油が旋回モータ３６へ案内され、該旋回モータ３６を
作動して旋回体８が旋回動作を行う。この場合、旋回バ
ルブ３２へ圧送された作動油の全てが旋回モータ３６へ
流入するのではなく、その一部は旋回バルブ３２に形成
されたブリード回路３９を通じて油圧回路４１へ戻り、
アームバルブ３３へ圧送される。ブリード回路３９を通
じてアームバルブ３３へ圧送される作動油量は、該ブリ
ード回路３９に構成した絞りにより調節されている。

【００２０】また、油圧ポンプＰ３と旋回バルブ３２と
を連結する油圧回路４１の途中部にはバイパス通路３７
が形成され、該バイパス通路３７の先端は、アームバル
ブ３３と連結されている。このバイパス通路３７によ
り、油圧ポンプＰ３から圧送される作動油の一部が、旋
回バルブ３２を通過せずに直接アームバルブ３３へ圧送
されることとなる。該バイパス通路３７の途中部には絞
り３８を構成して、直接アームバルブ３３へ圧送される
作動油量を調節するように構成している。

【００２１】即ち、アームバルブ３３には、旋回バルブ
３２の作動により旋回体８が旋回している場合には、該
旋回バルブ３２のブリード回路３９を通過して流量を調
節された作動油と、バイパス通路３７により案内されて
絞り３８により流量を調節された作動油との両方によ
り、アームピストン２５が作動されるのである。

【００２２】これにより、旋回体８の旋回と同時にアー
ムピストン２５を伸縮させた場合においても、該アーム
ピストン２５へ適宜充分な量の作動油を供給することが
できるので、アーム５の動作速度が遅くなることを防止
して、円滑で素早い作業を行うことができる。また、旋
回モータ３６の作動時においても、旋回バルブ３２に圧
送される作動油の全てが旋回モータ３６へ供給されるの
ではなく、その一部がブリード回路３９を通じて該旋回
バルブ３２を通過するように構成しているので、旋回モ
ータ３６の起動時及び停止時に急激に作動油の流れが変
化することを防止することができて、該旋回モータ３６
により旋回される旋回体８の起動時及び作動時の衝撃を
緩和して円滑な旋回動作を行うことができる。

【００２３】次に、前記ブーム６の旋回体８による支持
部の構成について図４乃至図８により説明する。旋回体
８前端部に形成されたスイング支持部８ａには、スイン
グピン１３を介してブームブラケット１２が左右回動自
在に枢支されている。ブームブラケット１２上端部は二
股に分岐して、それぞれブーム支持部１２ａ・１２ａを
構成し、ブーム６下端部は二股に分岐して、それぞれ回
動支点部６ａ・６ａを構成している。そして、ブームブ
ラケット１２のブーム支持部１２ａ・１２ａと、ブーム
６の回動支点部６ａ・６ａとを、枢支ピン１８・１８に
より回動自在に連結することで、ブーム６がブームブラ
ケット１２により上下回動自在に枢支されている。

【００２４】また、ブーム６の下端部は、屈曲部６ｂに
おいて前方が凹となるように屈曲しており、ブーム６と
ブームブラケット１２との間に介装されたブームシリン
ダ２３の下端部は、ブームブラケット１２のシリンダ支
持部１２ｂにより回動自在に支持されている。そして、
該ブームシリンダ２３は、ブーム６の屈曲部６ｂより下
方の部分、及び、ブームブラケット１２の上端部からシ
リンダ支持部１２ｂまでの部分と側面視においてオーバ
ーラップするように配置されている。即ち、ブームシリ
ンダ２３の下部は、二股に分岐したブーム支持部１２ａ
・１２ａの間、及び、回動支点部６ａ・６ａの間に入り
込むように配置されているのである。

【００２５】また、旋回体８の前部から前方へ延設され
た配管ホース１９は、前記ブーム６の回動支点部６ａ・
６ａ間から該ブーム６内部へ配管されて、ボンネット９
内に配設された油圧ポンプＰ１・Ｐ２・Ｐ３から圧送さ
れる作動油を、作業機のブームシリンダ２３や、アーム
シリンダ２５やバケットシリンダ２４等へ供給してい
る。該配管ホース１９は、側面視において回動支点部６
ａ・６ａを通過するように構成しており、回動支点部６
ａ・６ａから旋回体８前端部までに必要な配管ホース１
９の長さが、ブーム６の上下回動動作によってあまり変
化しないように構成している。

【００２６】ブームブラケット１２のブーム支持部１２
ａ・１２ａ間における上面には回り止板１５がボルト等
により固設されており、該回り止板１５が、前記スイン
グピン１３の側面に形成した切欠部と係合することで、
該スイングピン１３が回転することを防止している。該
回り止板１５には、例えば、棒状部材を折り曲げて略
「コ」字状に形成したガイド部材である、ホースガイド
１４を立設している。そして、旋回体８から延設される
配管ホース１９が、該ホースガイド１４内を通過してブ
ーム６内部へ配管されるように構成し、ホースガイド１
４には、該配管ホース１９の下方に位置する下部ガイド
１４ａを横設している。このホースガイド１４及び下部
ガイド１４ａにより、配管ホース１９の左右方向及び上
下方向の位置を規制している。

【００２７】該ホースガイド１４及び下部ガイド１４ａ
によって、配管ホース１９の左右方向及び上下方向の位
置を規制することにより、ブームブラケット１２が左右
に回動した場合等に、配管ホース１９がブーム支持部１
２ａ・１２ａと接触して破損したり、ブーム６の上下回
動した場合等に配管ホース１９がブームブラケット１２
の後端部と接触して破損したりすることを防止できる。
また、この規制により、配管ホース１９が、側面視にお
いて常に回動支点部６ａ・６ａを通過するように構成で
きる。

【００２８】尚、ホースガイド１４及び下部ガイド１４
ａは、断面を略円形状に形成して、ホースガイド１４及
び下部ガイド１４ａに接触した配管ホース１９が損傷し
ないようにしている。また、図８に示すように、ブーム
６の回動支点部６ａ・６ａの付け根部分における壁面６
ｂは、その端部を曲線状に構成したり、面取り加工を行
ったりして、配管ホース１９の損傷を防止している。こ
の壁面６ｂの端部の形状は、例えば、当該部分を鋳物で
形成したり、板状部材で構成した当該部分を加工したり
して得ることができる。

【００２９】以上の如く、ブームブラケット１２のブー
ム支持部１２ａと、ブーム６下端部の回動支点部６ａ・
６ａとを二股状に形成し、該ブーム支持部１２ａにより
回動支点部６ａ・６ａを回動自在に枢支して、配管ホー
ス１９を該回動支点部６ａ・６ａからブーム内部へ配管
することにより、配管ホース１９を、側面視において回
動支点部６ａ・６ａを通過するように構成することがで
きて、回動支点部６ａ・６ａから旋回体８前端部までに
必要な配管ホース１９の長さが、ブーム６の上下回動動
作によってあまり変化しないようにすることができるの
で、旋回体８前端部と回動支点部６ａ・６ａとの間で配
管ホース１９の遊びを少なくすることができる。また、
ブームシリンダ２３の下部を、二股に分岐したブーム支
持部１２ａ・１２ａの間、及び、回動支点部６ａ・６ａ
の間に入り込むように配置することができるので、ブー
ムシリンダ２３下端部を支持するシリンダ支持部１２ｂ
をブーム支持部１２ａ・１２ａからあまり前方へ突出さ
せずに配置することができる。

【００３０】これらにより、旋回体８の旋回中心からブ
ームブラケット１２の先端までの寸法Ｌ１を小さく構成
することができるので、旋回体８を旋回させた場合にブ
ームブラケット１２の履帯幅からの飛び出し量が小さく
なり、該ブームブラケット１２が障害物に衝突すること
を防ぐことができるとともに、作業機の重心が旋回中心
へ近づいて機体の前後バランスを向上させることができ
る。特に本実施例の場合は、ブーム６の下端部を、屈曲
部６ｂにおいて前方が凹となるように屈曲しているの
で、シリンダ支持部１２ｂの位置を旋回体８の旋回中心
へ大きく近づけることができる。

【００３１】さらに、ブーム６とブームシリンダ２３の
下端部とをオーバーラップさせることができるので、該
ブーム６をかなり下方へ回動させた場合でも、ブーム６
とブームシリンダ２３とが干渉することはない。このた
め、ブーム６の最上方回動位置から最下方回動位置まで
の回動角度θ１を大きく構成することができて、作業機
による作業範囲を拡大することができるとともに、ブー
ム６を下方に回動させて機体近傍の掘削作業を行う際の
作業性を向上させることができる。

【００３２】また、配管ホース１９をブーム６内部に配
管することにより、配管ホース１９を外部の障害物に衝
突して損傷すること等から保護することができる。そし
て、ブームブラケット１２の上部を二股に分岐してブー
ム支持部１２ａ・１２ａとしているので、該ブームブラ
ケット１２を貫通しているスイングピン１３を上方及び
下方の両方向から着脱することができる。

【００３３】また、ホースガイド１４及び下部ガイド１
４ａによって、配管ホース１９の左右方向及び上下方向
の位置を規制することにより、ブームブラケット１２が
左右に回動した場合等に、配管ホース１９がブーム支持
部１２ａ・１２ａと接触して破損したり、ブーム６の上
下回動した場合等に配管ホース１９がブームブラケット
１２の後端部と接触して破損したりすることを防止でき
る。さらに、この規制により、ブーム６やブームブラケ
ット１２の動作に配管ホース１９が滑らかに追従するこ
ととなって、該配管ホース１９が、側面視において常
に、また、確実に回動支点部６ａ・６ａを通過するよう
に構成できる。

【００３４】尚、前記ブーム６は、図９に示すブーム５
６の如く、その下部を直線状に構成することもできる。
この場合においても、二股に分岐したブーム支持部１２
ａ・１２ａで、二股に分岐した回動支点部５６ａ・５６
ａを回動自在に枢支するとともに、配管ホース１９をブ
ーム５６内部に配管し、該配管ホース１９をホースガイ
ド１４によりガイドしているので、前述のようなブーム
６における効果と同等の効果を奏することができる。

【００３５】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
旋回体の旋回動作を制御する旋回バルブへ、旋回体とア
ームとが同時に作動する場合に旋回体の作動油の一部を
アームへ供給するための回路を構成したので、旋回体の
旋回と同時にアームピストンを伸縮させてアームを作動
させた場合においても、該アームピストンへ適宜充分な
量の作動油を供給することができるので、アームの動作
速度が遅くなることを防止して、円滑で素早い作業を行
うことができた。また、旋回体を旋回させる旋回モータ
の作動時においても、旋回バルブに圧送される作動油の
全てが旋回モータへ供給されるのではなく、その一部が
旋回バルブに形成した回路を通じて該旋回バルブを通過
するように構成しているので、旋回モータの起動時及び
停止時に急激に作動油の流れが変化することを防止する
ことができて、該旋回モータにより旋回される旋回体の
起動時及び作動時の衝撃を緩和して円滑な旋回動作を行
うことができた。

【００３６】更に、請求項２の如く、旋回体へ作動油を
供給する油圧ポンプと旋回体の旋回動作を制御する旋回
バルブとを連結する油圧回路の途中部へ、旋回体とアー
ムとが同時に作動する場合に旋回体の作動油の一部をア
ームへ供給するためのバイパス通路を形成したので、旋
回体の旋回と同時にアームピストンを伸縮させてアーム
を作動させた場合においても、該アームピストンへ適宜
充分な量の作動油を供給することができるので、アーム
の動作速度が遅くなることを防止して、円滑で素早い作
業を行うことができた。

【００３７】更に、請求項３の如く、旋回体８の旋回中
心からブームブラケット１２の先端までの寸法Ｌ１を小
さく構成することができるので、旋回体を旋回させた場
合にブームブラケットの履帯幅からの飛び出し量が小さ
くなり、該ブームブラケットが障害物に衝突することを
防ぐことができるとともに、作業機の重心が旋回中心へ
近づいて、機体の前後バランスを向上させることができ
た。さらに、ブームとブームシリンダの下端部とをオー
バーラップさせることができるので、該ブームをかなり
下方へ回動させた場合でも、ブームとブームシリンダと
が干渉することがなくなり、ブームの最上方回動位置か
ら最下方回動位置までの回動角度を大きく構成すること
ができて、作業機による作業範囲を拡大することができ
るとともに、ブームを下方に回動させて機体近傍の掘削
作業を行う際の作業性を向上させることができた。

【００３８】また、配管ホースをブーム内部に配管する
ことにより、該配管ホースを外部の障害物に衝突して損
傷すること等から保護することができた。そして、ブー
ムブラケットの上部を二股に分岐してブーム支持部とし
ているので、該ブームブラケットを貫通しているスイン
グピンを上方及び下方の両方向から着脱することができ
ることとなった。

【００３９】更に、請求項４の如く、前記構成に加え
て、回動支点部近傍に、配管ホースの上下方向及び左右
方向の位置を規制するガイド部材を設けたので、ブーム
ブラケットが左右に回動した場合等に、配管ホースがブ
ーム支持部と接触して破損したり、ブームの上下回動し
た場合等に配管ホースがブームブラケットの後端部と接
触して破損したりすることを防止できた。さらに、この
規制により、ブームやブームブラケットの動作に配管ホ
ースが滑らかに追従することとなって、該配管ホース
が、側面視において常に、また、確実に回動支点部を通
過するように構成することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の旋回作業車を示す側面図である。

【図２】同じく旋回作業車の油圧回路図である。

【図３】同じく油圧回路の要部を示す油圧回路図であ
る。

【図４】旋回作業車における作業機の旋回体への取付部
を示す側面図である。

【図５】ブームブラケットによるブームの枢支部を示す
側面図である。

【図６】同じく背面図である。

【図７】ブームブラケットを示す背面図である。

【図８】ブームの下端部を示す側面断面図である。

【図９】ブームの別実施例を示す側面図である。

【図１０】従来の旋回作業車における作業機の旋回体へ
の取付部を示す側面図である。

【図１１】ブームブラケットによるブームの枢支部を示
す背面図である。

【符号の説明】

Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３ 油圧ポンプ ５ アーム ６ ブーム ６ａ 回動支点部 ８ 旋回体 １２ ブームブラケット １２ａ ブーム支持部 １４ ホースガイド（ガイド部材） １９ 配管ホース ２３ ブームシリンダ ２５ アームシリンダ ３２ 旋回バルブ ３３ アームバルブ ３６ 油圧モータ ３７ バイパス通路 ３８ 絞り ３９ ブリード回路 ４１ 油圧回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回可能に構成した旋回体へ上下回動自
   在に取り付けられたブームと、該ブームへ回動自在に取
   り付けられたアームとを有する作業機を、該旋回体へ配
   設した旋回作業車において、旋回体の旋回動作を制御す
   る旋回バルブへ、旋回体とアームとが同時に作動する場
   合に旋回体の作動油の一部をアームの駆動部へ供給する
   ための回路を構成したことを特徴とする旋回作業車。
2. 【請求項２】 旋回可能に構成した旋回体へ上下回動自
   在に取り付けられたブームと、該ブームへ上下回動自在
   に取り付けられたアームとを有する作業機を、該旋回体
   へ配設した旋回作業車において、旋回体の旋回動作を制
   御する旋回バルブと該旋回バルブへ作動油を圧送する油
   圧ポンプとの途中部へ、旋回体とアームとが同時に作動
   する場合に旋回体の作動油の一部をアームの駆動部へ供
   給するためのバイパス通路を形成したことを特徴とする
   旋回作業車。
3. 【請求項３】 旋回可能に構成した旋回体へ上下回動自
   在に取り付けられたブームと、該ブームへ回動自在に取
   り付けられたアームとを有する作業機を、該旋回体へ配
   設した旋回作業車において、旋回体へ左右回動自在に取
   り付けたブームブラケットのブーム支持部、及び、ブー
   ム下端部の回動支点部を二股状に形成し、該ブーム支持
   部により回動支点部を枢支することでブームを旋回体へ
   上下回動自在に取り付け、作業機へ作動油を供給するた
   めの配管ホースを該回動支点部からブーム内部へ配管し
   たことを特徴とする旋回作業車。
4. 【請求項４】 旋回可能に構成した旋回体へ上下回動自
   在に取り付けられたブームと、該ブームへ回動自在に取
   り付けられたアームとを有する作業機を、該旋回体へ配
   設した旋回作業車において、旋回体へ左右回動自在に取
   り付けたブームブラケットのブーム支持部、及び、ブー
   ム下端部の回動支点部を二股状に形成し、該ブーム支持
   部により回動支点部を枢支することでブームを旋回体へ
   上下回動自在に取り付け、作業機へ作動油を供給するた
   めの配管ホースを該回動支点部からブーム内部へ配管
   し、該回動支点部近傍に、配管ホースの上下方向及び左
   右方向の位置を規制するガイド部材を設けたことを特徴
   とする旋回作業車。