JPH11204574A - Apparatus and method for bonding - Google Patents

Apparatus and method for bonding

Info

Publication number
JPH11204574A
JPH11204574A JP650698A JP650698A JPH11204574A JP H11204574 A JPH11204574 A JP H11204574A JP 650698 A JP650698 A JP 650698A JP 650698 A JP650698 A JP 650698A JP H11204574 A JPH11204574 A JP H11204574A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
substrate
bonding
optical glass
unit
electronic component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP650698A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Musha
整 武者
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP650698A priority Critical patent/JPH11204574A/en
Publication of JPH11204574A publication Critical patent/JPH11204574A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Wire Bonding (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bonding apparatus which suppresses dust mixing and can efficiently mount electronic components and optical glasses on the front and back surfaces of a board, such as tape carrier package(TCP). SOLUTION: A loader unit 20 for feeding a TCP board, UV-curing type adhesive coating unit 30 for coating a UV-curing type adhesive on the TCP board, glass mounting unit 50 for bonding optical glasses at specified positions on the back surface of the TCP board coated with the UV-curing type adhesive, a UV light irradiating unit 60 for irradiating UV light through the optical glass on the TCP board, a CP coating unit 70 for coating ACP on electrodes CO of the TCP board, a chip mounting unit 80 for mounting electronic components on the TCP board, an unloader unit 90 for unloading the TCP board, which mounts the optical glasses and electronic components and the feeder unit 30 for feeding the TCP board between the units are provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、TCP(テープキ
ャリアパッケージ)等の基板にICチップ等のチップを
実装するボンディング装置及びボンディング方法に関
し、生産性を向上させるものに関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a bonding apparatus and a bonding method for mounting a chip such as an IC chip on a substrate such as a TCP (tape carrier package), and to a method for improving productivity.

【0002】[0002]

【従来の技術】図6は、CCD装置等に用いられる半導
体パッケージ1を示す断面図である。半導体パッケージ
1は、TCP基板2と、このTCP基板2の表面2a側
にボンディングされたCMOSチップ3と、裏面2b側
に取り付けられた光学ガラス(Optical Low
−Pass Filter)4とを備えている。なお、
図6中2cはリード部を示している。また、CMOSチ
ップ3には、マイクロレンズ3a及びバンプ電極3bが
形成されており、バンプ電極3bはリード部2cに接続
されている。
2. Description of the Related Art FIG. 6 is a sectional view showing a semiconductor package 1 used for a CCD device or the like. The semiconductor package 1 includes a TCP substrate 2, a CMOS chip 3 bonded to the front surface 2 a side of the TCP substrate 2, and an optical glass (optical low) mounted on the rear surface 2 b side.
-Pass Filter) 4. In addition,
In FIG. 6, reference numeral 2c denotes a lead portion. Further, a micro lens 3a and a bump electrode 3b are formed on the CMOS chip 3, and the bump electrode 3b is connected to the lead 2c.

【0003】このような半導体パッケージ1は、ボンデ
ィング装置を用いて図7に示すような工程で製造されて
いる。すなわち、TCP基板2の裏面2b側にUV硬化
型接着剤を塗布し、光学ガラス4をボンディングし、U
V光を照射して光学ガラス4を実装する。次にTCP基
板2の表面2a側に異方性導電ペースト(以下、「AC
P(Anisotropic Conductive
Paste)」と称する。)を塗布し、CMOSチップ
3のバンプ電極3bがリード部2cに対応するように位
置決めし、後述するボンディングツール6を用いて加熱
・加圧して実装する。
[0005] Such a semiconductor package 1 is manufactured by a process as shown in FIG. 7 using a bonding apparatus. That is, a UV curable adhesive is applied to the back surface 2b side of the TCP substrate 2, the optical glass 4 is bonded,
The optical glass 4 is mounted by irradiating V light. Next, an anisotropic conductive paste (hereinafter referred to as “AC”) is formed on the surface 2 a side of the TCP substrate 2.
P (Anisotropic Conductive)
Paste) ". ) Is applied, the bump electrodes 3b of the CMOS chip 3 are positioned so as to correspond to the lead portions 2c, and are mounted by heating and pressing using a bonding tool 6 described later.

【0004】従来は、TCP基板にUV硬化型接着剤を
塗布する塗布装置、UV光を照射する照射装置、異方性
導電ペーストを塗布する塗布装置及びチップを実装する
ボンディング装置等はそれぞれ独立していた。
Conventionally, a coating device for applying a UV curable adhesive to a TCP substrate, an irradiation device for irradiating UV light, a coating device for applying an anisotropic conductive paste, a bonding device for mounting a chip, and the like are respectively independent. I was

【0005】一方、ボンディングツール6は、図8に示
すようにバネ7等の弾性部材によって支持され、直動機
構8を用いてCMOSチップ3を押圧するようにしてい
た。なお、図9は直動機構7に設けられたロードセル9
によって検出された荷重の変化を示すグラフである。
On the other hand, the bonding tool 6 is supported by an elastic member such as a spring 7 as shown in FIG. 8, and presses the CMOS chip 3 using a linear motion mechanism 8. FIG. 9 shows a load cell 9 provided in the linear motion mechanism 7.
6 is a graph showing a change in load detected by the method.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記したボンディング
装置では、次のような問題があった。すなわち、UV硬
化型接着剤を塗布する塗布装置やUV光を照射する照射
装置等は別々の装置で行うため、搬送する際にゴミが混
入したり、生産性が低くなる等の問題などがあった。
The above-described bonding apparatus has the following problems. That is, since the application device for applying the UV-curable adhesive and the irradiation device for irradiating UV light are performed by separate devices, there is a problem that dust is mixed in at the time of transportation and productivity is lowered. Was.

【0007】そこで本発明は、ゴミ混入を抑え、効率よ
くTCPテープ等の基板の表裏両面に電子部品または光
学ガラスを実装することができるボンディング装置及び
ボンディング方法を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a bonding apparatus and a bonding method capable of efficiently mounting electronic components or optical glass on both front and back surfaces of a substrate such as a TCP tape or the like while preventing dust from being mixed.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、請求項1に記載された発明は、その表
面側に電極が形成された基板の上記表面側に電子部品を
実装し、上記基板の裏面側に光学ガラスを実装するボン
ディング装置において、上記基板の裏面側にUV硬化型
接着剤を塗布するUV硬化型接着剤塗布ユニットと、上
記UV硬化型接着剤を塗布した上記基板の裏面側の所定
位置に上記光学ガラスをボンディングする光学ガラスボ
ンディングユニットと、上記光学ガラスがボンディング
された基板に上記光学ガラスを透過してUV光を照射し
上記UV硬化型接着剤を硬化させて上記光学ガラスを実
装するUV光照射ユニットと、上記基板の電極に異方性
導電ペーストを塗布する異方性導電ペースト塗布ユニッ
トと、供給された上記電子部品を上記基板の表面側の所
定位置に位置決めする電子部品位置決めユニットと、上
記電子部品を上記異方性導電ペーストを塗布した基板に
実装する電子部品ボンディングユニットと、上記各ユニ
ット間において上記基板を搬送する基板フィーダユニッ
トとを備えるようにした。
In order to solve the above-mentioned problems and to achieve the object, according to the first aspect of the present invention, an electronic component is mounted on the front surface of a substrate having electrodes formed on the front surface thereof. Then, in a bonding apparatus that mounts optical glass on the back side of the substrate, a UV-curable adhesive application unit that applies a UV-curable adhesive to the back side of the substrate, and the UV-curable adhesive is applied. An optical glass bonding unit that bonds the optical glass to a predetermined position on the back side of the substrate, and the substrate to which the optical glass is bonded is transmitted through the optical glass and irradiated with UV light to cure the UV curable adhesive. A UV light irradiation unit for mounting the optical glass, an anisotropic conductive paste application unit for applying an anisotropic conductive paste to the electrodes of the substrate, An electronic component positioning unit that positions the electronic component at a predetermined position on the front surface side of the substrate; an electronic component bonding unit that mounts the electronic component on a substrate coated with the anisotropic conductive paste; And a substrate feeder unit for transporting the substrate.

【0009】請求項2に記載された発明は、基板の一方
の面側に光学ガラスを実装するボンディング装置におい
て、上記基板の一方の面側にUV硬化型接着剤を塗布す
るUV硬化型接着剤塗布ユニットと、上記UV硬化型接
着剤を塗布した上記基板の一方の面側の所定位置に上記
光学ガラスをボンディングする光学ガラスボンディング
ユニットと、上記光学ガラスがボンディングされた基板
に上記光学ガラスを透過してUV光を照射し上記UV硬
化型接着剤を硬化させて上記光学ガラスを実装するUV
光照射ユニットと、上記各ユニット間において上記基板
を搬送する基板フィーダユニットとを備えるようにし
た。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a bonding apparatus for mounting an optical glass on one side of a substrate, wherein the UV-curable adhesive is applied to one side of the substrate. A coating unit, an optical glass bonding unit for bonding the optical glass to a predetermined position on one surface side of the substrate coated with the UV-curable adhesive, and the optical glass passing through the substrate to which the optical glass is bonded UV light is irradiated to cure the UV-curable adhesive and mount the optical glass
A light irradiation unit and a substrate feeder unit for transporting the substrate between the units are provided.

【0010】請求項3に記載された発明は、その一方の
面側に電極が形成された基板の上記一方の面側に電子部
品を実装するボンディング装置において、上記基板の電
極に異方性導電ペーストを塗布する異方性導電ペースト
塗布ユニットと、供給された上記電子部品を上記基板の
一方の面側の所定位置に位置決めする電子部品位置決め
ユニットと、上記電子部品を上記異方性導電ペーストを
塗布した基板にフリップチップ実装する電子部品ボンデ
ィングユニットと、上記各ユニット間において上記基板
を搬送する基板フィーダユニットとを備えるようにし
た。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a bonding apparatus for mounting an electronic component on the one surface side of a substrate having an electrode formed on one surface side thereof, wherein the electrode of the substrate is anisotropically conductive. An anisotropic conductive paste application unit for applying paste, an electronic component positioning unit for positioning the supplied electronic component at a predetermined position on one surface side of the substrate, and applying the electronic component to the anisotropic conductive paste. An electronic component bonding unit for flip-chip mounting on the coated substrate and a substrate feeder unit for transporting the substrate between the units are provided.

【0011】請求項4に記載された発明は、その表面側
に電極が形成された基板の上記表面側に電子部品を実装
し、上記基板の裏面側に光学ガラスを実装するボンディ
ング方法において、上記基板の裏面側にUV硬化型接着
剤を塗布するUV硬化型接着剤塗布工程と、上記UV硬
化型接着剤を塗布した上記基板の裏面側の所定位置に上
記光学ガラスをボンディングする光学ガラスボンディン
グ工程と、上記光学ガラスがボンディングされた基板に
上記光学ガラスを透過してUV光を照射し上記UV硬化
型接着剤を硬化させて上記光学ガラスを実装するUV光
照射工程と、上記基板の電極に異方性導電ペーストを塗
布する異方性導電ペースト塗布工程と、供給された上記
電子部品を上記基板の表面側の所定位置に位置決めする
電子部品位置決め工程と、上記電子部品を上記異方性導
電ペーストを塗布した基板に実装する電子部品ボンディ
ング工程と、上記各工程間において上記基板を搬送する
基板フィーダ工程とを備えるようにした。
According to a fourth aspect of the present invention, in the bonding method, an electronic component is mounted on the front side of the substrate having electrodes formed on the front side, and optical glass is mounted on the rear side of the substrate. A UV-curable adhesive application step of applying a UV-curable adhesive to the back side of the substrate, and an optical glass bonding step of bonding the optical glass to a predetermined position on the back side of the substrate to which the UV-curable adhesive has been applied And a UV light irradiation step of transmitting the optical glass to the substrate to which the optical glass is bonded, irradiating the optical glass with UV light, curing the UV curable adhesive, and mounting the optical glass, and An anisotropic conductive paste application step of applying an anisotropic conductive paste, and electronic component positioning for positioning the supplied electronic component at a predetermined position on the front surface side of the substrate And extent to the electronic component so as to comprise an electronic component bonding step of mounting the substrate coated with the anisotropic conductive paste, and a substrate feeder step of conveying the substrate between the respective steps.

【0012】請求項5に記載された発明は、基板の一方
の面側に光学ガラスを実装するボンディング方法におい
て、上記基板の一方の面側にUV硬化型接着剤を塗布す
るUV硬化型接着剤塗布工程と、上記UV硬化型接着剤
を塗布した上記基板の一方の面側の所定位置に上記光学
ガラスをボンディングする光学ガラスボンディング工程
と、上記光学ガラスがボンディングされた基板に上記光
学ガラスを透過してUV光を照射し上記UV硬化型接着
剤を硬化させて上記光学ガラスを実装するUV光照射工
程と、上記各工程間において上記基板を搬送する基板フ
ィーダ工程とを備えるようにした。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a bonding method for mounting optical glass on one side of a substrate, wherein the UV-curable adhesive is applied to one side of the substrate. A coating step, an optical glass bonding step of bonding the optical glass to a predetermined position on one surface side of the substrate coated with the UV curable adhesive, and a transmission of the optical glass to the substrate to which the optical glass is bonded. Then, a UV light irradiation step of irradiating UV light to cure the UV curable adhesive to mount the optical glass, and a substrate feeder step of transporting the substrate between the respective steps are provided.

【0013】請求項6に記載された発明は、その一方の
面側に電極が形成された基板の上記一方の面側に電子部
品を実装するボンディング方法において、上記基板の電
極に異方性導電ペーストを塗布する異方性導電ペースト
塗布工程と、供給された上記電子部品を上記基板の一方
の面側の所定位置に位置決めする電子部品位置決め工程
と、上記電子部品を上記異方性導電ペーストを塗布した
基板に実装する電子部品ボンディング工程と、上記各工
程間において上記基板を搬送する基板フィーダ工程とを
備えている。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a bonding method for mounting an electronic component on the one surface of a substrate having an electrode formed on one surface thereof, the method comprising: An anisotropic conductive paste application step of applying paste, an electronic component positioning step of positioning the supplied electronic component at a predetermined position on one surface side of the substrate, and applying the electronic component to the anisotropic conductive paste. An electronic component bonding step of mounting the substrate on the coated substrate and a substrate feeder step of transporting the substrate between the respective steps are provided.

【0014】上記手段を講じた結果、次のような作用が
生じる。すなわち、請求項1に記載された発明では、一
旦投入した基板を一度も装置から取り出すことなく、U
V硬化型接着剤の塗布、光学ガラスのボンディング、光
学ガラスの実装、異方性導電ペーストの塗布、電子部品
の位置決め、電子部品の実装を行うことができるので、
ゴミの混入を抑えることができるとともに、各作業を独
立して行うことができるので生産性を向上させることが
できる。
As a result of taking the above measures, the following operation occurs. In other words, according to the first aspect of the present invention, the U.S.A.
It can apply V-curing adhesive, bond optical glass, mount optical glass, apply anisotropic conductive paste, position electronic components, and mount electronic components.
It is possible to suppress the entry of dust and improve the productivity because each operation can be performed independently.

【0015】請求項2に記載された発明では、一旦投入
した基板を一度も装置から取り出すことなく、UV硬化
型接着剤の塗布、光学ガラスのボンディング、光学ガラ
スの実装を行うことができるので、ゴミの混入を抑える
ことができるとともに、各作業を独立して行うことがで
きるので生産性を向上させることができる。
According to the second aspect of the present invention, it is possible to apply the UV curable adhesive, bond the optical glass, and mount the optical glass without taking out the substrate once put out of the apparatus. It is possible to suppress the entry of dust and improve the productivity because each operation can be performed independently.

【0016】請求項3に記載された発明では、一旦投入
した基板を一度も装置から取り出すことなく、異方性導
電ペーストの塗布、電子部品の位置決め、電子部品の実
装を行うことができるので、ゴミの混入を抑えることが
できるとともに、各作業を独立して行うことができるの
で生産性を向上させることができる。
According to the third aspect of the present invention, the application of the anisotropic conductive paste, the positioning of the electronic component, and the mounting of the electronic component can be performed without taking out the substrate once inserted from the apparatus. It is possible to suppress the entry of dust and improve the productivity because each operation can be performed independently.

【0017】請求項4に記載された発明では、一旦投入
した基板を一度も装置から取り出すことなく、UV硬化
型接着剤の塗布、光学ガラスのボンディング、光学ガラ
スの実装、異方性導電ペーストの塗布、電子部品の位置
決め、電子部品の実装を行うことができるので、ゴミの
混入を抑えることができるとともに、各作業を独立して
行うことができるので生産性を向上させることができ
る。
According to the fourth aspect of the present invention, the UV-curable adhesive is applied, the optical glass is bonded, the optical glass is mounted, and the anisotropic conductive paste is applied without taking the substrate once put out of the apparatus. Since application, positioning of electronic components, and mounting of electronic components can be performed, contamination of dust can be suppressed, and productivity can be improved since each operation can be performed independently.

【0018】請求項5に記載された発明では、一旦投入
した基板を一度も装置から取り出すことなく、UV硬化
型接着剤の塗布、光学ガラスのボンディング、光学ガラ
スの実装を行うことができるので、ゴミの混入を抑える
ことができるとともに、各作業を独立して行うことがで
きるので生産性を向上させることができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the application of the UV curable adhesive, the bonding of the optical glass, and the mounting of the optical glass can be performed without taking out the substrate once charged from the apparatus. It is possible to suppress the entry of dust and improve the productivity because each operation can be performed independently.

【0019】請求項6に記載された発明では、一旦投入
した基板を一度も装置から取り出すことなく、異方性導
電ペーストの塗布、電子部品の位置決め、電子部品の実
装を行うことができるので、ゴミの混入を抑えることが
できるとともに、各作業を独立して行うことができるの
で生産性を向上させることができる。
According to the sixth aspect of the invention, the application of the anisotropic conductive paste, the positioning of the electronic component, and the mounting of the electronic component can be performed without taking out the substrate once inserted from the apparatus. It is possible to suppress the entry of dust and improve the productivity because each operation can be performed independently.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】図1は本発明の一実施の形態に係
るボンディング装置10を示す斜視図である。また、図
2はボンディング装置10に組込まれたガラスボンディ
ングユニット53、図3はボンディング装置10に組込
まれたチップボンディングユニット83を示す斜視図で
ある。なお、図中矢印XYZは互いに直交する三方向を
示しており、特にXYは水平方向、Zは鉛直方向を示し
ている。
FIG. 1 is a perspective view showing a bonding apparatus 10 according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a glass bonding unit 53 incorporated in the bonding apparatus 10, and FIG. 3 is a perspective view showing a chip bonding unit 83 incorporated in the bonding apparatus 10. In the drawings, arrows XYZ indicate three directions orthogonal to each other, in particular, XY indicates a horizontal direction and Z indicates a vertical direction.

【0021】ボンディング装置10は、TCP基板2を
供給するローダユニット20と、TCP基板2を図1中
矢印X方向に沿って搬送するフィーダユニット30と、
TCP基板2にUV硬化型接着剤を塗布するUV硬化型
接着剤塗布ユニット40と、TCP基板2に光学ガラス
4をボンディングするガラス実装ユニット50と、TC
P基板2にUV光を照射してUV硬化型接着剤を硬化さ
せるUV照射ユニット60と、TCP基板2にACPを
塗布するACP塗布ユニット70と、CMOSチップ3
をTCP基板2にボンディングする2組のチップ実装ユ
ニット80と、TCP基板2を収容するアンローダユニ
ット90、これら各ユニットを連携制御する制御部10
0とを備えている。なお、図1中11は各ユニットを載
置する架台を示している。
The bonding apparatus 10 includes a loader unit 20 for supplying the TCP substrate 2, a feeder unit 30 for transporting the TCP substrate 2 in the direction of arrow X in FIG.
A UV-curable adhesive application unit 40 for applying a UV-curable adhesive to the TCP substrate 2, a glass mounting unit 50 for bonding the optical glass 4 to the TCP substrate 2,
A UV irradiation unit 60 for irradiating the P substrate 2 with UV light to cure the UV curable adhesive, an ACP application unit 70 for applying ACP to the TCP substrate 2, and a CMOS chip 3
Chip mounting units 80 for bonding the TCP substrate 2 to the TCP substrate 2, an unloader unit 90 for accommodating the TCP substrate 2, and a control unit 10 for cooperatively controlling these units.
0. In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a frame on which each unit is placed.

【0022】ローダユニット20は、キャリア詰めされ
たTCP基板2を鉛直方向に積層して収納する専用マガ
ジン21と、この専用マガジン21に隣接配置された搬
送機構22とを備えている。搬送機構22は、図1中矢
印X方向に延設されたガイド部23と、このガイド部2
3に沿って往復動するスライダ24と、このスライダ2
4に設けられ図1中矢印Z方向に上下動自在に設けられ
たプレート25と、このプレート25を上下動させる昇
降機構26とを備えている。
The loader unit 20 includes a dedicated magazine 21 for vertically stacking and storing the carrier-packed TCP boards 2 and a transport mechanism 22 disposed adjacent to the dedicated magazine 21. The transport mechanism 22 includes a guide 23 extending in the direction of arrow X in FIG.
3 and a slider 24 reciprocating along
4 is provided with a plate 25 provided to be movable up and down in the direction of arrow Z in FIG. 1, and an elevating mechanism 26 for moving the plate 25 up and down.

【0023】フィーダユニット30は、図1中矢印Y方
向に延設されたガイド部31と、このガイド部31に沿
って往復動する第1〜第3スライダ32〜34を備えて
いる。
The feeder unit 30 includes a guide portion 31 extending in the direction of arrow Y in FIG. 1, and first to third sliders 32 to 34 reciprocating along the guide portion 31.

【0024】第1スライダ32にはキャリアを脱着自在
に保持する第1チャック32a及び第2チャック32b
とが設けられている。第2スライダ33にはキャリアを
脱着自在に保持する第3チャック33a及び第4チャッ
ク33bとが設けられている。なお、第4チャック33
bは図1中の位置αと位置βとの間で180°回転する
ように構成されている。
The first slider 32 has a first chuck 32a and a second chuck 32b for detachably holding a carrier.
Are provided. The second slider 33 is provided with a third chuck 33a and a fourth chuck 33b for detachably holding the carrier. The fourth chuck 33
b is configured to rotate 180 ° between the position α and the position β in FIG.

【0025】第3スライダ34にはキャリアを脱着自在
に保持する第5チャック34a及び第6チャック34b
とが設けられている。UV硬化型接着剤塗布ユニット4
0は、図1中矢印X方向に延設されたガイド部41と、
このガイド部41に沿って往復動するスライダ42と、
このスライダ42に設けられたUV硬化型接着剤塗布塗
布ステージが43と、ガイド部41の一方の端部41a
側に設けられた塗布機構44とを備えている。
The third slider 34 has a fifth chuck 34a and a sixth chuck 34b for holding the carrier detachably.
Are provided. UV curing adhesive application unit 4
0 is a guide portion 41 extending in the arrow X direction in FIG.
A slider 42 reciprocating along the guide portion 41,
The UV curing adhesive application stage 43 provided on the slider 42 has one end 41 a of the guide portion 41.
And a coating mechanism 44 provided on the side.

【0026】UV硬化型接着剤塗布塗布ステージが43
は図1中矢印XY方向に沿って位置調整可能に設けられ
ている。塗布機構44は、後述するUV硬化型接着剤塗
布ノズル44bを図1中矢印XYZ方向に沿って位置決
めする位置決め機構44aと、この位置決め機構44a
により位置決めされるUV硬化型接着剤塗布ノズル44
b及びCCDカメラ44cとを備えている。
The UV-curable adhesive application stage is 43
Is provided so as to be position-adjustable along the arrow XY directions in FIG. The application mechanism 44 includes a positioning mechanism 44a for positioning a UV-curable adhesive application nozzle 44b, which will be described later, along the directions indicated by arrows XYZ in FIG. 1, and a positioning mechanism 44a.
UV-curable adhesive application nozzle 44 positioned by
b and a CCD camera 44c.

【0027】ガラス実装ユニット50は、光学ガラス4
を供給するガラスローダユニット51と、このガラスロ
ーダユニット51により供給された光学ガラス4をピッ
クアップするガラスピックアップユニット52と、ガラ
スボンディングユニット53と、搬送機構54とを備え
ている。
The glass mounting unit 50 includes the optical glass 4
, A glass pickup unit 52 that picks up the optical glass 4 supplied by the glass loader unit 51, a glass bonding unit 53, and a transport mechanism 54.

【0028】ガラスローダユニット51は、トレイT1
を保持する保持部51aとこの保持部51aの図1中矢
印XY方向の位置決めを行う位置決め機構51bとを備
えている。なお、トレイT内には10mm角程度の透明
なガラスの中心部にフィルタとなる半透明な水色の塗料
を塗布された光学ガラス4がトレイT1内に向きを揃え
て並べられている。なお、作業者によりトレイT1は適
宜取り替えられる。
The glass loader unit 51 includes a tray T1
1 and a positioning mechanism 51b for positioning the holding portion 51a in the directions indicated by arrows XY in FIG. In the tray T, an optical glass 4 coated with a translucent light blue paint serving as a filter is arranged in the center of a transparent glass of about 10 mm square in the tray T1 with its direction aligned. Incidentally, the tray T1 is appropriately replaced by an operator.

【0029】ガラスピックアップユニット52は、後述
するヘッド52bを図1中矢印XYZ方向に沿って位置
決めする位置決め機構52aと、この位置決め機構52
aにより位置決めされるヘッド52bと、ヘッド52b
に設けられ図1中矢印θ方向に作動する回転機構52c
と、この回転機構52cに支持された吸着ノズル52d
と、ヘッド52bに支持されたCCDカメラ52eとを
備えている。
The glass pickup unit 52 includes a positioning mechanism 52a for positioning a head 52b, which will be described later, along the directions indicated by arrows XYZ in FIG.
a head 52b positioned by a
A rotation mechanism 52c provided in the apparatus and operating in the direction of the arrow θ in FIG.
And a suction nozzle 52d supported by the rotation mechanism 52c.
And a CCD camera 52e supported by the head 52b.

【0030】ガラスボンディングユニット53は、図2
に示すように、後述するボンディング機構53bを図1
中矢印XYZ方向に沿って位置決めする位置決め機構5
3aと、この位置決め機構53aにより位置決めされる
ボンディング機構53bと、このボンディング機構53
bに設けられ図1中矢印Z方向に作動する荷重用ボール
ネジ機構53cと、この荷重用ボールネジ機構53cに
より上下動するバー53dと、このバー53dに設けら
れた荷重測定器53eと、バー53dの先端側に係合部
53fを介して結合されたヘッド53gとを備えてい
る。なお、ヘッド53gには、ボンディングツール53
h及びCCDカメラ53iが取付けられている。
The glass bonding unit 53 is shown in FIG.
As shown in FIG.
Positioning mechanism 5 for positioning along the middle arrow XYZ directions
3a, a bonding mechanism 53b positioned by the positioning mechanism 53a, and a bonding mechanism 53
b, a load ball screw mechanism 53c operating in the direction of arrow Z in FIG. 1, a bar 53d vertically moved by the load ball screw mechanism 53c, a load measuring device 53e provided on the bar 53d, and a bar 53d. A head 53g coupled to the distal end via an engaging portion 53f. The head 53g has a bonding tool 53
h and a CCD camera 53i.

【0031】搬送機構54は、図1中矢印X方向に延設
されたガイド部54aと、このガイド部54aに沿って
往復動するスライダ54bと、このスライダ54bに支
持されたガラスボンディングステージ54cとを備えて
いる。
The transport mechanism 54 includes a guide portion 54a extending in the direction of arrow X in FIG. 1, a slider 54b reciprocating along the guide portion 54a, and a glass bonding stage 54c supported by the slider 54b. It has.

【0032】UV照射ユニット60は、図1中矢印X方
向に延設されたガイド部61と、このガイド部61に沿
って往復動するスライダ62と、このスライダ62に支
持されたステージ63と、ガイド部61の端部61a側
に配置されたUV照射部64とを備えている。
The UV irradiation unit 60 includes a guide 61 extending in the direction of arrow X in FIG. 1, a slider 62 reciprocating along the guide 61, a stage 63 supported by the slider 62, A UV irradiator 64 arranged on the end 61 a side of the guide 61.

【0033】UV照射部64は、後述するUV照射炉6
4bを図1中矢印Z方向に沿って上下動させる上下動機
構64aと、この上下動機構64aに支持されUV光を
照射するUV照射炉64bとを備えている。
The UV irradiation section 64 is provided with a UV irradiation furnace 6 described later.
1 includes an up-down movement mechanism 64a for moving the 4b up and down along the arrow Z direction in FIG. 1, and a UV irradiation furnace 64b supported by the up-down movement mechanism 64a to irradiate UV light.

【0034】ACP塗布ユニット70は、図1中矢印X
方向に延設されたガイド部71と、このガイド部71に
沿って往復動するスライダ72と、このスライダ72に
設けられたACP塗布ステージ73と、ガイド部71の
一方の端部71a側に設けられた塗布機構74とを備え
ている。
The ACP coating unit 70 is indicated by an arrow X in FIG.
A guide portion 71 extending in the direction, a slider 72 reciprocating along the guide portion 71, an ACP coating stage 73 provided on the slider 72, and a guide portion 71 provided on one end 71a side. Provided application mechanism 74.

【0035】ACP塗布ステージ73は図1中矢印XY
方向に沿って位置調整可能に設けられている。塗布機構
74は、後述するACP塗布ノズル74bを図1中矢印
XYZ方向に沿って位置決めする位置決め機構74a
と、この位置決め機構74aにより位置決めされるAC
P塗布ノズル74b及びCCDカメラ74cとを備えて
いる。
The ACP coating stage 73 is indicated by an arrow XY in FIG.
It is provided so that the position can be adjusted along the direction. The coating mechanism 74 is a positioning mechanism 74a for positioning an ACP coating nozzle 74b described later along the arrow XYZ directions in FIG.
And the AC positioned by the positioning mechanism 74a.
A P application nozzle 74b and a CCD camera 74c are provided.

【0036】チップ実装ユニット80は、チップを供給
するチップローダユニット81と、このチップローダユ
ニット81により供給されたCMOSチップ3をピック
アップするチップピックアップユニット82と、チップ
ボンディングユニット83と、搬送機構84とを備えて
いる。
The chip mounting unit 80 includes a chip loader unit 81 for supplying chips, a chip pickup unit 82 for picking up the CMOS chips 3 supplied by the chip loader unit 81, a chip bonding unit 83, and a transport mechanism 84. It has.

【0037】チップローダユニット81は、CMOSチ
ップ3が並べられたトレイT2を保持する保持部81a
とこの保持部81aの図1中矢印XY方向の位置決めを
行う位置決め機構81bとを備えている。
The chip loader unit 81 has a holding section 81a for holding a tray T2 on which the CMOS chips 3 are arranged.
And a positioning mechanism 81b for positioning the holding portion 81a in the directions indicated by arrows XY in FIG.

【0038】チップピックアップユニット82は、後述
するヘッド82bを図1中矢印XYZ方向に沿って位置
決めする位置決め機構82aと、この位置決め機構82
aにより位置決めされるヘッド82bと、ヘッド82b
に設けられ図1中矢印θ方向に作動する回転機構82c
と、この回転機構82cに支持された吸着ノズル82d
と、ヘッド82bに支持されたCCDカメラ82eとを
備えている。
The chip pickup unit 82 includes a positioning mechanism 82a for positioning a head 82b, which will be described later, along the directions indicated by arrows XYZ in FIG.
a and a head 82b
A rotation mechanism 82c provided in the apparatus and operating in the direction of the arrow θ in FIG.
And a suction nozzle 82d supported by the rotating mechanism 82c.
And a CCD camera 82e supported by the head 82b.

【0039】チップボンディングユニット83は、図3
に示すように、後述するボンディング機構83bを図1
中矢印XYZ方向に沿って位置決めする位置決め機構8
3aと、この位置決め機構83aにより位置決めされる
ボンディング機構83bと、このボンディング機構83
bに設けられ図1中矢印Z方向に作動する荷重用ボール
ネジ機構83cと、この荷重用ボールネジ機構83cに
より上下動するバー83dと、このバー83dに設けら
れた荷重測定器83eと、バー83dの先端側に係合部
83fを介して結合されたヘッド83gとを備えてい
る。なお、ヘッド83gには、ボンディングツール83
h及びCCDカメラ83iが取付けられている。
FIG. 3 shows the chip bonding unit 83.
As shown in FIG.
Positioning mechanism 8 for positioning along the middle arrow XYZ directions
3a, a bonding mechanism 83b positioned by the positioning mechanism 83a, and a bonding mechanism 83
1B, a load ball screw mechanism 83c that operates in the direction of the arrow Z in FIG. 1, a bar 83d that moves up and down by the load ball screw mechanism 83c, a load measuring device 83e provided on the bar 83d, and a bar 83d. A head 83g coupled to the distal end via an engaging portion 83f. The bonding tool 83 is attached to the head 83g.
h and a CCD camera 83i.

【0040】搬送機構84は、図1中矢印X方向に延設
されたガイド部84aと、このガイド部84aに沿って
往復動するスライダ84bと、このスライダ84bに支
持されたチップボンディングステージ84cとを備えて
いる。
The transport mechanism 84 includes a guide portion 84a extending in the direction of arrow X in FIG. 1, a slider 84b reciprocating along the guide portion 84a, and a chip bonding stage 84c supported by the slider 84b. It has.

【0041】アンローダユニット90は、キャリア詰め
されたTCP基板2を鉛直方向に積層して収納する専用
マガジン91と、この専用マガジン91に隣接配置され
た搬送機構92とを備えている。搬送機構92は、図1
中矢印X方向に延設されたガイド部93と、このガイド
部93に沿って往復動するスライダ94と、このスライ
ダ94に設けられ図1中矢印Z方向に上下動自在に設け
られたプレート95と、このプレート95を上下動させ
る昇降機構96とを備えている。
The unloader unit 90 includes a dedicated magazine 91 for vertically stacking and storing the carrier-packed TCP substrates 2, and a transport mechanism 92 arranged adjacent to the dedicated magazine 91. The transport mechanism 92 is shown in FIG.
A guide portion 93 extending in the middle arrow X direction, a slider 94 reciprocating along the guide portion 93, and a plate 95 provided on the slider 94 and movable vertically in the arrow Z direction in FIG. And an elevating mechanism 96 for moving the plate 95 up and down.

【0042】制御部100は、作業者が各種設定を行う
タッチパネルやCCDカメラによる画像を表示するモニ
タ等が設けられている。このように構成されたボンディ
ング装置10では、図4に示すような工程で次のように
して半導体パッケージ1を製造する。すなわち、ローダ
ユニット20の専用マガジン21内に収容されたキャリ
アのうち任意のキャリアの高さに合うようにプレート2
5の高さを昇降機構26を作動させて調整する。
The control unit 100 is provided with a touch panel on which an operator makes various settings, a monitor for displaying images by a CCD camera, and the like. In the bonding apparatus 10 configured as described above, the semiconductor package 1 is manufactured in the process shown in FIG. That is, the plate 2 is adjusted to fit the height of an arbitrary carrier among the carriers housed in the dedicated magazine 21 of the loader unit 20.
The height of 5 is adjusted by operating the lifting mechanism 26.

【0043】次に、専用マガジン21内のキャリアを引
き出し、プレート25上に移載する。そして、ガイド部
23に沿ってスライダ24を移動し、二点鎖線K1の位
置まで移動する。
Next, the carrier in the dedicated magazine 21 is pulled out and transferred onto the plate 25. Then, the slider 24 moves along the guide portion 23, and moves to a position indicated by a two-dot chain line K1.

【0044】二点鎖線K1に位置するプレート25上の
キャリアをフィーダユニット30の第1チャック32a
で把持し、二点鎖線K2に位置するUV硬化型接着剤塗
布塗布ステージが43上に移載する。UV硬化型接着剤
塗布塗布ステージが43はTCP基板2を吸着保持す
る。
The carrier on the plate 25 located at the two-dot chain line K1 is moved to the first chuck 32a of the feeder unit 30.
, And the UV curing adhesive application stage positioned at the two-dot chain line K2 is transferred onto the 43. The UV curing adhesive application stage 43 holds the TCP substrate 2 by suction.

【0045】スライダ42をガイド部41に沿って端部
41aに向けて移動させ、UV硬化型接着剤塗布塗布ス
テージが43を塗布機構44下方に位置決めする。次に
CCDカメラ44cによりTCP基板2を特徴抽出によ
りTCP基板2の切欠部エッジを2ヶ所を撮像する。切
欠部エッジの2点からTCP基板2の所定の基準位置と
の位置ズレ量を計算し、UV硬化型接着剤塗布塗布ステ
ージが43によって位置ズレ量分を位置補正する。これ
により、UV硬化型接着剤塗布ノズル44bとTCP基
板2とを正確に位置合わせすることができる。
The slider 42 is moved toward the end 41 a along the guide portion 41, and the UV-curable adhesive application stage is positioned below the application mechanism 44. Next, two edges of the cutout edge of the TCP substrate 2 are imaged by extracting features of the TCP substrate 2 by the CCD camera 44c. The position deviation from the predetermined reference position of the TCP substrate 2 is calculated from the two points of the notch edge, and the UV curing adhesive application stage 43 corrects the position by the position deviation by the 43. Thus, the UV curable adhesive application nozzle 44b and the TCP substrate 2 can be accurately positioned.

【0046】続いて、位置決め機構44aによりUV硬
化型接着剤塗布ノズル44bを下降させ、UV硬化型接
着剤をTCP基板2の上面切欠部周囲に塗布する。UV
硬化型接着剤の塗布後、UV硬化型接着剤塗布ノズル4
4bを上昇させる。そして、UV硬化型接着剤塗布塗布
ステージが43をフィーダユニット30ヘの受け渡し位
置K2へ移動する。
Subsequently, the UV curable adhesive application nozzle 44b is lowered by the positioning mechanism 44a, and the UV curable adhesive is applied around the cutout of the upper surface of the TCP substrate 2. UV
After applying the curable adhesive, the UV curable adhesive application nozzle 4
4b is raised. Then, the UV curing adhesive application stage moves the 43 to the delivery position K2 to the feeder unit 30.

【0047】UV硬化型接着剤がされたTCP基板2を
フィーダユニット30の第2チャック32bにより二点
鎖線K3に位置するガラスボンディングステージ54c
上へ移載する。ガラスボンディングステージ54cはT
CP基板2を吸着保持する。そして、スライダ54bを
ガイド部54aに沿って移動させ、ガラス実装位置Gへ
移動する。
The TCP substrate 2 on which the UV-curable adhesive has been applied is held by the second chuck 32b of the feeder unit 30 at the glass bonding stage 54c positioned at the two-dot chain line K3.
Transfer to the top. The glass bonding stage 54c is T
The CP substrate 2 is held by suction. Then, the slider 54b is moved along the guide portion 54a, and moves to the glass mounting position G.

【0048】一方、保持部51a上に保持されたトレイ
T1内の光学ガラス4をCCDカメラ52eにより撮像
し、パターンマッチングを用いて光学ガラス4の外形エ
ッジ2ヶ所を認識する。そして、その2点から光学ガラ
ス4の位置ズレ量を算出する。そして、位置決め機構5
1bで位置ズレ量分を補正し、吸着ノズル52dにより
光学ガラス4の中心部を別段の吸引装置より負圧を与え
て吸着する。
On the other hand, the optical glass 4 in the tray T1 held on the holding portion 51a is imaged by the CCD camera 52e, and two outer edges of the optical glass 4 are recognized using pattern matching. Then, the position shift amount of the optical glass 4 is calculated from the two points. And the positioning mechanism 5
The positional deviation is corrected by 1b, and the central part of the optical glass 4 is suctioned by applying a negative pressure from another suction device to the center of the optical glass 4 by the suction nozzle 52d.

【0049】回転機構52cを作動させ、吸着ノズル5
2dを図1中矢印θ方向に沿って180°回転させると
ともに、位置決め機構52aを作動させてガラスボンデ
ィングユニット53側の受け渡し位置へ移動する。
By operating the rotation mechanism 52c, the suction nozzle 5
2d is rotated by 180 ° in the direction of the arrow θ in FIG. 1, and the positioning mechanism 52a is operated to move to the transfer position on the glass bonding unit 53 side.

【0050】そして、ボンディングツール53hによ
り、吸着ノズル52dに吸着保持されている光学ガラス
4を受け取り、位置決め機構53aによりガラス実装位
置Gに位置するガラスボンディングステージ54c上方
へ移動する。
Then, the optical glass 4 sucked and held by the suction nozzle 52d is received by the bonding tool 53h, and is moved by the positioning mechanism 53a above the glass bonding stage 54c located at the glass mounting position G.

【0051】次にCCDカメラ53iによりTCP基板
2を特徴抽出によりTCP基板2の切欠部エッジを2ヶ
所を撮像する。切欠部エッジの2点からTCP基板2の
位置ズレ量を計算し、位置決め機構53a及びガラスボ
ンディングステージ54cによって位置ズレ量分を位置
補正する。これにより、ボンディングツール53hとT
CP基板2とを正確に位置合わせすることができる。
Next, two edges of the cutout edge of the TCP substrate 2 are imaged by extracting the characteristics of the TCP substrate 2 by the CCD camera 53i. The position shift amount of the TCP substrate 2 is calculated from the two points of the notch edge, and the position shift amount is corrected by the positioning mechanism 53a and the glass bonding stage 54c. Thereby, the bonding tool 53h and T
The alignment with the CP substrate 2 can be accurately performed.

【0052】続いて、荷重用ボールネジ機構53cを作
動させ、バー53dを介してボンディングツール53h
を下降させ、TCP基板2に光学ガラス4を押圧する。
この際、荷重測定器53eの測定荷重を常に取り込むこ
とによりリアルタイムにボンディング荷重を測定する。
なお、本装置では、ボンディングツール53hをバネ等
の弾性体で支持していないので、経年変化による測定誤
差が発生しないので、高精度の測定及び適正な荷重負荷
を行うことができる。ボンディング荷重が設定荷重に達
した時点で荷重増加を停止する。
Subsequently, the ball screw mechanism for load 53c is operated, and the bonding tool 53h is connected via the bar 53d.
Is lowered, and the optical glass 4 is pressed against the TCP substrate 2.
At this time, the bonding load is measured in real time by always taking in the measurement load of the load measuring device 53e.
In this apparatus, since the bonding tool 53h is not supported by an elastic body such as a spring, a measurement error due to aging does not occur, so that highly accurate measurement and appropriate load can be performed. When the bonding load reaches the set load, the load increase is stopped.

【0053】設定荷重による押圧が設定時間経過した
後、ボンディングツール53hを上昇させる。ガラスボ
ンディングステージ54cをガラス実装位置Gからフィ
ーダユニット30ヘの受け渡し位置K3へ移動する。光
学ガラス4が実装されたTCP基板2をフィーダユニッ
ト30により二点鎖線K4に位置するステージ63上へ
移載する。そして、ステージ63によってTCP基板2
を吸着保持する。
After the pressing by the set load has elapsed for a set time, the bonding tool 53h is raised. The glass bonding stage 54c is moved from the glass mounting position G to a transfer position K3 to the feeder unit 30. The TCP substrate 2 on which the optical glass 4 is mounted is transferred by the feeder unit 30 onto the stage 63 located at the two-dot chain line K4. Then, the TCP substrate 2 is moved by the stage 63.
Is held by suction.

【0054】そして、スライダ62をガイド61の端部
61aに移動させ、ステージ63UV照射部64のUV
照射炉64b下方へ位置決めする。次に上下動機構64
aを作動させUV照射炉64がTCP基板2とステージ
63を覆うように下降させる。そして、UV光を設定時
間照射する。
Then, the slider 62 is moved to the end 61 a of the guide 61, and the UV of the stage 63
It is positioned below the irradiation furnace 64b. Next, the vertical movement mechanism 64
a is activated to lower the UV irradiation furnace 64 so as to cover the TCP substrate 2 and the stage 63. Then, UV light is irradiated for a set time.

【0055】上下動機構64aを作動させUV照射炉6
4bを上昇させるとともに、ステージ63をフィーダユ
ニット30ヘの受け渡し位置K4へ移動する。第4チャ
ック33bにより受け渡し位置K4に位置するステージ
63上からキャリアを把持し、二点鎖線K5で示すAC
P塗布ステージ73上に移載する。このとき、第4チャ
ック33bは180°回転し、TCP基板2の表裏を反
転させる。したがって、光学ガラス4接着面が下方とな
る。ACP塗布ステージ73はTCP基板2を吸着保持
する。
The vertical movement mechanism 64a is operated to activate the UV irradiation furnace 6.
4b is raised, and the stage 63 is moved to the transfer position K4 to the feeder unit 30. The carrier is gripped by the fourth chuck 33b from above the stage 63 located at the transfer position K4, and AC
It is transferred onto the P coating stage 73. At this time, the fourth chuck 33b rotates 180 °, and turns the TCP substrate 2 upside down. Therefore, the bonding surface of the optical glass 4 faces down. The ACP coating stage 73 holds the TCP substrate 2 by suction.

【0056】スライダ72をガイド部71に沿って端部
71aに向けて移動させ、ACP塗布ステージ73を塗
布機構74下方に位置決めする。次にCCDカメラ74
cによりTCP基板2を特徴抽出によりTCP基板2の
切欠部エッジを2ヶ所を撮像する。切欠部エッジの2点
からTCP基板2の位置ズレ量を計算し、ACP塗布ス
テージ73によって位置ズレ量分を位置補正する。これ
により、ACP塗布ノズル74bとTCP基板2とを正
確に位置合わせすることができる。
The slider 72 is moved toward the end 71 a along the guide 71, and the ACP coating stage 73 is positioned below the coating mechanism 74. Next, the CCD camera 74
c, two cutout edges of the TCP substrate 2 are imaged by extracting features of the TCP substrate 2. The position shift amount of the TCP substrate 2 is calculated from the two notch edge points, and the position shift amount is corrected by the ACP coating stage 73. Thereby, the ACP application nozzle 74b and the TCP substrate 2 can be accurately positioned.

【0057】続いて、位置決め機構74aによりACP
塗布ノズル74bを下降させ、ACPをTCP基板2の
上面切欠部周囲に塗布する。ACPの塗布後、ACP塗
布ノズル74bを上昇させる。そして、ACP塗布ステ
ージ73をフィーダユニット30ヘの受け渡し位置K5
へ移動する。
Subsequently, ACP is performed by the positioning mechanism 74a.
The application nozzle 74b is lowered to apply the ACP around the cutout on the upper surface of the TCP substrate 2. After the application of the ACP, the ACP application nozzle 74b is raised. Then, the ACP coating stage 73 is transferred to the feeder unit 30 at the transfer position K5.
Move to.

【0058】ACPが塗布されたTCP基板2をフィー
ダユニット30の第5チャック34aにより二点鎖線K
6に位置するチップボンディングステージ84c上へ移
載する。なお、チップ実装ユニット80は2組設けられ
ているので、実装が行われていない側を選択してTCP
基板2の搬送を行うことができる。
The TCP substrate 2 on which ACP has been applied is held by the fifth chuck 34a of the feeder unit 30 by the two-dot chain line K.
The wafer is transferred onto the chip bonding stage 84c located at No. 6. Since two sets of chip mounting units 80 are provided, the side on which mounting is not performed is selected and TCP
The substrate 2 can be transported.

【0059】チップボンディングステージ84cはTC
P基板2を吸着保持する。そして、スライダ84bをガ
イド部84aに沿って移動させ、チップ実装位置Cへ移
動する。
The chip bonding stage 84c is TC
The P substrate 2 is held by suction. Then, the slider 84b is moved along the guide portion 84a, and moves to the chip mounting position C.

【0060】一方、保持部81a上に保持されたトレイ
T2内のCMOSチップ3をCCDカメラ82eにより
撮像し、パターンマッチングを用いて1の外形エッジ2
ヶ所を認識する。そして、その2点からCMOSチップ
3の位置ズレ量を算出する。そして、位置決め機構81
bで位置ズレ量分を補正し、吸着ノズル82dによりC
MOSチップ3の中心部を別段の吸引装置より負圧を与
えて吸着する。
On the other hand, the CMOS chip 3 in the tray T2 held on the holding section 81a is imaged by the CCD camera 82e, and the outer edge 2
Recognize places. Then, the displacement amount of the CMOS chip 3 is calculated from the two points. Then, the positioning mechanism 81
b to correct the positional deviation amount, and the suction nozzle 82d
The central part of the MOS chip 3 is sucked by applying a negative pressure from another suction device.

【0061】回転機構82cを作動させ、吸着ノズル8
2dを図1中矢印θ方向に沿って180°回転させると
ともに、位置決め機構52aを作動させてチップボンデ
ィングユニット83側の受け渡し位置へ移動する。
The rotation mechanism 82c is operated, and the suction nozzle 8
1d is rotated by 180 ° in the direction of the arrow θ in FIG. 1, and the positioning mechanism 52a is operated to move to the transfer position on the chip bonding unit 83 side.

【0062】そして、ボンディングツール83hによ
り、吸着ノズル82dに吸着保持されているCMOSチ
ップ3を受け取り、位置決め機構83aによりチップ実
装位置Cに位置するチップボンディングステージ84c
上方へ移動する。
Then, the CMOS chip 3 sucked and held by the suction nozzle 82d is received by the bonding tool 83h, and the chip bonding stage 84c positioned at the chip mounting position C by the positioning mechanism 83a.
Move upward.

【0063】次にCCDカメラ83iによりTCP基板
2を特徴抽出によりTCP基板2の切欠部エッジを2ヶ
所を撮像する。切欠部エッジの2点からTCP基板2の
位置ズレ量を計算し、位置決め機構83a及びチップボ
ンディングステージ84cによって位置ズレ量分を位置
補正する。これにより、ボンディングツール53hとT
CP基板2とを正確に位置合わせすることができる。
Next, two edges of the notched portion of the TCP board 2 are imaged by extracting features of the TCP board 2 by the CCD camera 83i. The position shift amount of the TCP substrate 2 is calculated from the two points of the cutout edge, and the position shift amount is corrected by the positioning mechanism 83a and the chip bonding stage 84c. Thereby, the bonding tool 53h and T
The alignment with the CP substrate 2 can be accurately performed.

【0064】続いて、荷重用ボールネジ機構83cを作
動させ、バー83dを介してボンディングツール83h
を下降させ、TCP基板2にCMOSチップ3を押圧す
る。この際、荷重測定器83eの測定荷重を常に取り込
むことによりリアルタイムにボンディング荷重を測定す
る。なお、本装置では、ボンディングツール83hをバ
ネ等の弾性体で支持していないので、経年変化による測
定誤差が発生しないので、高精度の測定及び適正な荷重
負荷を行うことができる。ボンディング荷重が設定荷重
に達した時点で荷重増加を停止する。
Subsequently, the ball screw mechanism for load 83c is operated, and the bonding tool 83h is connected via the bar 83d.
Is lowered, and the CMOS chip 3 is pressed against the TCP substrate 2. At this time, the bonding load is measured in real time by always taking in the measurement load of the load measuring device 83e. In this apparatus, since the bonding tool 83h is not supported by an elastic body such as a spring, a measurement error due to aging does not occur, so that high-accuracy measurement and appropriate load can be performed. When the bonding load reaches the set load, the load increase is stopped.

【0065】設定荷重による押圧が設定時間経過した
後、ボンディングツール83hを上昇させる。チップボ
ンディングステージ84cをチップ実装位置Cからフィ
ーダユニット30ヘの受け渡し位置K6へ移動する。光
学ガラス4及びCMOSチップ3が実装されたTCP基
板2をフィーダユニット30により二点鎖線K7に位置
するプレート95上へ移載する。そして、ガイド部93
に沿ってスライダ94を移動し、専用マガジン91前ま
で移動する。専用マガジン91内に空きスペースの高さ
に合うようにプレート25の高さを昇降機構96を作動
させて調整する。次に、プレート95上のキャリアを専
用マガジン95内の挿入する。
After a predetermined time has elapsed from the pressing by the set load, the bonding tool 83h is raised. The chip bonding stage 84c is moved from the chip mounting position C to a transfer position K6 to the feeder unit 30. The TCP substrate 2 on which the optical glass 4 and the CMOS chip 3 are mounted is transferred by the feeder unit 30 onto the plate 95 located at the two-dot chain line K7. And the guide part 93
The slider 94 is moved along and moves to the front of the dedicated magazine 91. The height of the plate 25 is adjusted by operating the elevating mechanism 96 to match the height of the empty space in the dedicated magazine 91. Next, the carrier on the plate 95 is inserted into the dedicated magazine 95.

【0066】なお、フィーダユニット30によるTCP
基板2のK1からK2への搬送、K2からK3への搬
送、K3からK4への搬送、K4からK5への搬送、K
5からk6への搬送は同時に行われる。
The TCP by the feeder unit 30
Transfer of substrate 2 from K1 to K2, transfer from K2 to K3, transfer from K3 to K4, transfer from K4 to K5, K
The transfer from 5 to k6 is performed simultaneously.

【0067】すなわち、ローダユニット20によるTC
P基板2の供給、UV硬化型接着剤塗布ユニット40に
よるTCP基板2へのUV硬化型接着剤の塗布、ガラス
実装ユニット50によるTCP基板2への光学ガラス4
のボンディング、UV照射ユニット60によるUV光の
照射、ACP塗布ユニット70によるTCP基板2への
ACPの塗布、チップ実装ユニット80によるTCP基
板2へのCMOSチップ3の実装、アンローダユニット
90によるTCP基板2の収容の各作業は同時並行に行
われる。
That is, the TC by the loader unit 20
Supply of P substrate 2, application of UV curable adhesive to TCP substrate 2 by UV curable adhesive application unit 40, optical glass 4 to TCP substrate 2 by glass mounting unit 50
Bonding, irradiation of UV light by the UV irradiation unit 60, application of ACP to the TCP substrate 2 by the ACP coating unit 70, mounting of the CMOS chip 3 on the TCP substrate 2 by the chip mounting unit 80, and TCP substrate 2 by the unloader unit 90 Each operation of the accommodation is performed in parallel.

【0068】したがって、各ユニットにおける作業中一
番作業時間の長いものが完了し次第、フィーダユニット
30により装置内の全てのTCP基板2を同時に搬送す
ることとなる。なお、チップ実装は作業に最も時間がか
かるためチップ実装ユニット80を2組装備している。
これによりACP塗布ユニット70から取り出したTC
P基板2を2つのチップ実装ユニット80に交互に搬送
することにより生産性を向上させることができる。
Therefore, as soon as the operation with the longest operation time among the operations in each unit is completed, all the TCP substrates 2 in the apparatus are simultaneously transported by the feeder unit 30. Since chip mounting takes the longest time for the operation, two sets of chip mounting units 80 are provided.
As a result, the TC removed from the ACP coating unit 70
By alternately transporting the P board 2 to the two chip mounting units 80, productivity can be improved.

【0069】以上説明したように、UV硬化型接着剤塗
布、光学ガラス実装、UV照射、ACP塗布、チップ実
装が1つの装置でできるようになった。一度投入したT
CP基板2を装置から取り出すことなく塗布から実装ま
でできるためモジュールヘのゴミの混入が最低限に抑え
られる。また、各加工を並行しておこなえるため生産性
を向上できるとともに汎用性の高い製造装置を実現する
ことができる。
As described above, UV curing adhesive application, optical glass mounting, UV irradiation, ACP application, and chip mounting can be performed by one apparatus. T once put
Since the application and mounting can be performed without taking out the CP substrate 2 from the apparatus, contamination of dust into the module can be minimized. Further, since each processing can be performed in parallel, productivity can be improved and a highly versatile manufacturing apparatus can be realized.

【0070】なお、本発明は実施の形態に限定されるも
のではない。すなわち、上述した実施の形態では、TC
P基板2の表裏両面に光学ガラス4およびチップ3を実
装する場合についてのみ説明しているが、片面に接合用
ペーストを塗布しチップなどをフリップチップ実装する
装置に適用することも可能である。このほか、本発明の
要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿
論である。
The present invention is not limited to the embodiment. That is, in the above-described embodiment, TC
Although only the case where the optical glass 4 and the chip 3 are mounted on the front and back surfaces of the P substrate 2 has been described, the present invention can also be applied to a device in which a bonding paste is applied to one surface and a chip or the like is flip-chip mounted. In addition, it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

【0071】[0071]

【発明の効果】本発明によれば、一旦投入した基板を一
度も装置から取り出すことなく、UV硬化型接着剤の塗
布、光学ガラスのボンディング、UV照射による光学ガ
ラスの接着、ACPの塗布、電子部品の位置決め、電子
部品の実装等を行うことができるので、ゴミの混入を抑
えることができるとともに、各作業を独立して行うこと
ができるので生産性を向上させることができる。
According to the present invention, it is possible to apply a UV curable adhesive, bond an optical glass, bond an optical glass by UV irradiation, apply an ACP, apply an electronic Since positioning of components, mounting of electronic components, and the like can be performed, mixing of dust can be suppressed, and each operation can be performed independently, so that productivity can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態に係るボンディング装置
を示す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing a bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】同ボンディング装置に組込まれたガラスボンデ
ィングユニットを示す斜視図。
FIG. 2 is a perspective view showing a glass bonding unit incorporated in the bonding apparatus.

【図3】同ボンディング装置に組込まれたチップボンデ
ィングユニットを示す斜視図。
FIG. 3 is a perspective view showing a chip bonding unit incorporated in the bonding apparatus.

【図4】同ボンディング装置におけるボンディング工程
を示す流れ図。
FIG. 4 is a flowchart showing a bonding step in the bonding apparatus.

【図5】同チップボンディングユニットにおける荷重変
化を示すグラフ。
FIG. 5 is a graph showing a load change in the chip bonding unit.

【図6】半導体パッケージの構造を示す断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating the structure of a semiconductor package.

【図7】従来の半導体パッケージの製造工程を示す説明
図。
FIG. 7 is an explanatory view showing a conventional semiconductor package manufacturing process.

【図8】従来の半導体パッケージ製造装置に組込まれた
チップボンディングユニットの構成を示す側面図。
FIG. 8 is a side view showing a configuration of a chip bonding unit incorporated in a conventional semiconductor package manufacturing apparatus.

【図9】同チップボンディングユニットにおける荷重変
化を示すグラフ。
FIG. 9 is a graph showing a load change in the chip bonding unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…半導体パッケージ 2…TCP基板 3…CMOSチップ 4…光学ガラス 10…ボンディング装置 11…架台 20…ローダユニット 30…フィーダユニット 40…UV硬化型接着剤塗布ユニット 50…ガラス実装ユニット 51…ガラスローダユニット 52…ガラスピックアップユニット 53…ガラスボンディングユニット 54…搬送機構 60…UV照射ユニット 70…ACP塗布ユニット 80…チップ実装ユニット 81…チップローダユニット 82…チップピックアップユニット 83…チップボンディングユニット 84…搬送機構 90…アンローダユニット 100…制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Semiconductor package 2 ... TCP board 3 ... CMOS chip 4 ... Optical glass 10 ... Bonding apparatus 11 ... Stand 20 ... Loader unit 30 ... Feeder unit 40 ... UV curing adhesive application unit 50 ... Glass mounting unit 51 ... Glass loader unit 52 ... Glass pickup unit 53 ... Glass bonding unit 54 ... Transport mechanism 60 ... UV irradiation unit 70 ... ACP coating unit 80 ... Chip mounting unit 81 ... Chip loader unit 82 ... Chip pickup unit 83 ... Chip bonding unit 84 ... Transport mechanism 90 ... Unloader unit 100 ... Control unit

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】その表面側に電極が形成された基板の上記
表面側に電子部品を実装し、上記基板の裏面側に光学ガ
ラスを実装するボンディング装置において、 上記基板の裏面側にUV硬化型接着剤を塗布するUV硬
化型接着剤塗布ユニットと、 上記UV硬化型接着剤を塗布した上記基板の裏面側の所
定位置に上記光学ガラスをボンディングする光学ガラス
ボンディングユニットと、 上記光学ガラスがボンディングされた基板に上記光学ガ
ラスを透過してUV光を照射し上記UV硬化型接着剤を
硬化させて上記光学ガラスを実装するUV光照射ユニッ
トと、 上記基板の電極に異方性導電ペーストを塗布する異方性
導電ペースト塗布ユニットと、 供給された上記電子部品を上記基板の表面側の所定位置
に位置決めする電子部品位置決めユニットと、 上記電子部品を上記異方性導電ペーストを塗布した基板
に実装する電子部品ボンディングユニットと、 上記各ユニット間において上記基板を搬送する基板フィ
ーダユニットとを備えていることを特徴とするボンディ
ング装置。
1. A bonding apparatus for mounting electronic components on the front side of a substrate having electrodes formed on the front side thereof and mounting optical glass on the rear side of the substrate, wherein a UV curing type is mounted on the rear side of the substrate. A UV-curable adhesive application unit for applying an adhesive, an optical glass bonding unit for bonding the optical glass to a predetermined position on the back side of the substrate to which the UV-curable adhesive has been applied, A UV light irradiating unit for mounting the optical glass by irradiating the optical glass with the UV light through the optical glass to cure the UV curable adhesive, and applying an anisotropic conductive paste to the electrodes of the substrate An anisotropic conductive paste application unit, and an electronic component positioning unit for positioning the supplied electronic component at a predetermined position on the surface of the substrate Bonding apparatus characterized by comprising an electronic component bonding unit that implements the electronic components on a substrate coated with the anisotropic conductive paste, and a substrate feeder unit for transporting the substrate between the respective units.
【請求項2】基板の一方の面側に光学ガラスを実装する
ボンディング装置において、 上記基板の一方の面側にUV硬化型接着剤を塗布するU
V硬化型接着剤塗布ユニットと、 上記UV硬化型接着剤を塗布した上記基板の一方の面側
の所定位置に上記光学ガラスをボンディングする光学ガ
ラスボンディングユニットと、 上記光学ガラスがボンディングされた基板に上記光学ガ
ラスを透過してUV光を照射し上記UV硬化型接着剤を
硬化させて上記光学ガラスを実装するUV光照射ユニッ
トと、 上記各ユニット間において上記基板を搬送する基板フィ
ーダユニットとを備えていることを特徴とするボンディ
ング装置。
2. A bonding apparatus for mounting optical glass on one surface of a substrate, wherein a UV-curable adhesive is applied to one surface of the substrate.
A V-curable adhesive application unit, an optical glass bonding unit for bonding the optical glass to a predetermined position on one surface of the substrate coated with the UV-curable adhesive, and a substrate on which the optical glass is bonded. A UV light irradiating unit for irradiating UV light through the optical glass and curing the UV curable adhesive to mount the optical glass, and a substrate feeder unit for transporting the substrate between the units. A bonding apparatus characterized in that:
【請求項3】その一方の面側に電極が形成された基板の
上記一方の面側に電子部品を実装するボンディング装置
において、 上記基板の電極に異方性導電ペーストを塗布する異方性
導電ペースト塗布ユニットと、 供給された上記電子部品を上記基板の一方の面側の所定
位置に位置決めする電子部品位置決めユニットと、 上記電子部品を上記異方性導電ペーストを塗布した基板
に実装する電子部品ボンディングユニットと、 上記各ユニット間において上記基板を搬送する基板フィ
ーダユニットとを備えていることを特徴とするボンディ
ング装置。
3. A bonding apparatus for mounting an electronic component on one surface of a substrate having electrodes formed on one surface thereof, wherein an anisotropic conductive paste is applied to the electrodes of the substrate. A paste application unit, an electronic component positioning unit for positioning the supplied electronic component at a predetermined position on one surface side of the substrate, and an electronic component for mounting the electronic component on the substrate coated with the anisotropic conductive paste A bonding apparatus comprising: a bonding unit; and a substrate feeder unit that transports the substrate between the units.
【請求項4】その表面側に電極が形成された基板の上記
表面側に電子部品を実装し、上記基板の裏面側に光学ガ
ラスを実装するボンディング方法において、 上記基板の裏面側にUV硬化型接着剤を塗布するUV硬
化型接着剤塗布工程と、 上記UV硬化型接着剤を塗布した上記基板の裏面側の所
定位置に上記光学ガラスをボンディングする光学ガラス
ボンディング工程と、 上記光学ガラスがボンディングされた基板に上記光学ガ
ラスを透過してUV光を照射し上記UV硬化型接着剤を
硬化させて上記光学ガラスを実装するUV光照射工程
と、 上記基板の電極に異方性導電ペーストを塗布する異方性
導電ペースト塗布工程と、 供給された上記電子部品を上記基板の表面側の所定位置
に位置決めする電子部品位置決め工程と、 上記電子部品を上記異方性導電ペーストを塗布した基板
に実装する電子部品ボンディング工程と、 上記各工程間において上記基板を搬送する基板フィーダ
工程とを備えていることを特徴とするボンディング方
法。
4. A bonding method in which electronic components are mounted on the front side of a substrate having electrodes formed on the front side, and optical glass is mounted on the rear side of the substrate. A UV curing adhesive application step of applying an adhesive; an optical glass bonding step of bonding the optical glass to a predetermined position on the back surface side of the substrate on which the UV curing adhesive is applied; UV light irradiating step of mounting the optical glass by irradiating the optical glass with UV light through the optical glass to cure the UV curable adhesive, and applying an anisotropic conductive paste to the electrodes of the substrate An anisotropic conductive paste application step; an electronic component positioning step of positioning the supplied electronic component at a predetermined position on the front surface side of the substrate; Bonding wherein the electronic component bonding step of mounting the anisotropic conductive paste coated substrate, that has a substrate feeder step of conveying the substrate between the respective steps.
【請求項5】基板の一方の面側に光学ガラスを実装する
ボンディング方法において、 上記基板の一方の面側にUV硬化型接着剤を塗布するU
V硬化型接着剤塗布工程と、 上記UV硬化型接着剤を塗布した上記基板の一方の面側
の所定位置に上記光学ガラスをボンディングする光学ガ
ラスボンディング工程と、 上記光学ガラスがボンディングされた基板に上記光学ガ
ラスを透過してUV光を照射し上記UV硬化型接着剤を
硬化させて上記光学ガラスを実装するUV光照射工程
と、 上記各工程間において上記基板を搬送する基板フィーダ
工程とを備えていることを特徴とするボンディング方
法。
5. A bonding method for mounting optical glass on one surface of a substrate, wherein a UV-curable adhesive is applied to one surface of the substrate.
A V-curable adhesive application step, an optical glass bonding step of bonding the optical glass to a predetermined position on one surface side of the substrate coated with the UV-curable adhesive, A UV light irradiation step of irradiating UV light through the optical glass and curing the UV curable adhesive to mount the optical glass, and a substrate feeder step of transporting the substrate between the respective steps is provided. A bonding method.
【請求項6】その一方の面側に電極が形成された基板の
上記一方の面側に電子部品を実装するボンディング方法
において、 上記基板の電極に異方性導電ペーストを塗布する異方性
導電ペースト塗布工程と、 供給された上記電子部品を上記基板の一方の面側の所定
位置に位置決めする電子部品位置決め工程と、 上記電子部品を上記異方性導電ペーストを塗布した基板
に実装する電子部品ボンディング工程と、 上記各工程間において上記基板を搬送する基板フィーダ
工程とを備えていることを特徴とするボンディング方
法。
6. A bonding method for mounting an electronic component on the one surface of a substrate having electrodes formed on one surface thereof, wherein an anisotropic conductive paste is applied to the electrodes of the substrate. A paste application step, an electronic component positioning step of positioning the supplied electronic component at a predetermined position on one surface side of the substrate, and an electronic component mounting the electronic component on a substrate coated with the anisotropic conductive paste A bonding method, comprising: a bonding step; and a substrate feeder step of transporting the substrate between the respective steps.
JP650698A 1998-01-16 1998-01-16 Apparatus and method for bonding Pending JPH11204574A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP650698A JPH11204574A (en) 1998-01-16 1998-01-16 Apparatus and method for bonding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP650698A JPH11204574A (en) 1998-01-16 1998-01-16 Apparatus and method for bonding

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11204574A true JPH11204574A (en) 1999-07-30

Family

ID=11640327

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP650698A Pending JPH11204574A (en) 1998-01-16 1998-01-16 Apparatus and method for bonding

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11204574A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006156444A (en) * 2004-11-25 2006-06-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd Assembly device and transport device/method of workpiece

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006156444A (en) * 2004-11-25 2006-06-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd Assembly device and transport device/method of workpiece
JP4626278B2 (en) * 2004-11-25 2011-02-02 パナソニック株式会社 Workpiece assembly device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101331872B1 (en) Apparatus for automatic attaching touch display panel
JP5308433B2 (en) Component mounting apparatus and method
US20100243153A1 (en) Component mounting apparatus and method
WO2004051731A1 (en) Component-supplying head device, component-supplying device, comonent-mounting device, and method of moving mounting head portion
JP6717630B2 (en) Electronic component mounting equipment
JP2001196442A (en) Pick-up device, method for picking up work and storage medium for storing its program
KR101273545B1 (en) Apparatus for assembling camera housing
JPH11288980A (en) Die bonder
JPH10163252A (en) Flip chip mounter
CN112017992A (en) Joining device
JP4591484B2 (en) Electronic component mounting method
JP5030843B2 (en) Electronic component mounting apparatus and mounting method
JP4104062B2 (en) Electronic component mounting equipment
JP2002141376A (en) Equipment and method for mounting flip chip
JPH0675199A (en) Apparatus for production of liquid crystal panel, positioning device and working device
JP3635930B2 (en) Mounting method of optical communication unit
JPH11204574A (en) Apparatus and method for bonding
JP4518257B2 (en) Semiconductor device mounting equipment
WO2022004170A1 (en) Article manufacturing device, article manufacturing method, program, and recording medium
JP4093854B2 (en) Electronic component mounting equipment
JP4142233B2 (en) Component adsorption head, component mounting apparatus and component mounting method using the same
JP2002234132A (en) Screen printing machine
JP3666471B2 (en) Work positioning apparatus and work positioning method
JP6942829B2 (en) Electronic component mounting device
KR200398244Y1 (en) In-line auto fog bonding m/c