JPH1120206A - 印刷データ修正装置、印刷データ修正テーブルの作成方法および印刷データ修正プログラムを記録した媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体差のある印字ヘッドで全濃度にわたって
パッチ印刷を行わないと変換テーブルを作成できなかっ
た。 【解決手段】 インクジェット方式のプリンタ３１のよ
うにドットを構成する色インクなどの記録材が機体差に
よって変動し、かつ、ドットの大きさが印刷濃度と比例
する場合、ステップＳ１１０にて記録材使用量としての
インク重量を入力し、ステップＳ１２０にて同インク重
量から各階調での面積率を求めることにより印刷濃度を
推定することができるようになり、この結果、ステップ
Ｓ１３０では印刷濃度を維持するための変換テーブルを
生成するとともにステップＳ１４０で色変換テーブルに
組み込むようにしたため、印刷データで印刷処理する過
程で必要な色修正が行われ、機体差の影響を受けない均
一の品質の印刷物を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷データ修正装
置、印刷データ修正テーブルの作成方法および印刷デー
タ修正プログラムを記録した媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、カラーインクジェットプリンタの
高精細化が進み、いわゆる写真画質と呼ばれるまでに至
っている。このようなインクジェットプリンタは、所定
の色インクを粒状に吐出することにより、所望の位置に
所定色のドットを付し、画像をドットマトリクス状に表
現している。この場合、カラー画像であれば、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の三色あるい
はこれにブラック（Ｋ）を加えた四色の色インクを使用
して再現する。

【０００３】ところで、写真画質と呼ばれるようになる
には、ドットが微細化することも重要であるが、色再現
性も極めて重要となる。コンピュータの内部では色を赤
緑青（ＲＧＢ）の多階調データで表現しているにも関わ
らず、プリンタではＣＭＹＫの二階調データにしか対応
できないため、色空間の変換と、階調変換が行われてい
る。すなわち、ＲＧＢの多階調で表現される色を維持し
ながらＣＭＹＫの二階調表示で実現している。むろん、
ここでは一つ一つのドットが規定どおりの濃度で発色し
ているということを前提としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のカラー
インクジェットプリンタにおいては、データ的には色の
再現性を維持しているにも関わらず、印字ヘッドごとの
機体差によって色インク粒の使用量が異なるため、各ド
ットが本来の濃度で発色しているとはいえない場合もあ
り、結果的に色の再現性が劣化することがあるという課
題があった。

【０００５】このため、本出願人の場合、あらかじめ印
刷データを修正して機体差を補償しておき、修正後の印
刷データに基づいて印刷することによって色の再現性を
向上させている。このような修正は修正テーブルを使用
する。この修正テーブルを作成するには、まず、基準重
量の色インク粒を吐出する基準印字ヘッドにて全階調に
わたってパッチを印刷するとともに、機体差のある印字
ヘッドでも同様に全階調にわたってパッチを印刷する。
そして、各パッチを対比して誤差のないパッチ同士の組
み合わせを求め、その組み合わせ一覧を修正テーブルと
している。

【０００６】しかしながら、機体差のある印字ヘッドで
全濃度にわたってパッチ印刷を行わなければならず、極
めて煩雑な手法であった。

【０００７】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、より簡易に印刷データを修正できるようにする
ことが可能な印刷データ修正装置、印刷データ修正テー
ブルの作成方法および印刷データ修正プログラムを記録
した媒体の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、ドット付着機構によって
所定量の記録材を記録媒体上にドット状に付着させるこ
とによりドットマトリクス状の画像データを印刷する印
刷装置に対して、多階調の印刷データをハーフトーン処
理することにより二階調の印刷データに変換して出力す
るにあたり、上記ドット付着機構の機体差に基づいて変
化する印刷濃度を修正するための印刷データ修正装置で
あって、付着される上記記録材の使用量を入力する記録
材使用量入力手段と、同入力される記録材使用量と、同
使用量に対応するドット面積と、各階調値に対応して付
されるドットの付着パターンとに応じて定まる記録媒体
上でのドットの占有面積の割合から各階調値での印刷濃
度を推定する印刷濃度推定手段と、推定された印刷濃度
が本来の印刷濃度となるように上記印刷データを修正す
るデータ修正手段とを具備する構成としてある。

【０００９】上記のように構成した請求項１にかかる発
明においては、ドット付着機構で付着させる記録材の使
用量を予め計測しておき、記録材使用量入力手段にて入
力すると、印刷濃度推定手段は各階調値での印刷濃度を
推定する。印刷濃度を推定するのに必要な要素は、上記
入力される記録材の使用量と、同使用量に対応するドッ
ト面積と、各階調値に対応して付されるドットの付着パ
ターンとであり、記録材の使用量によってドットの面積
が分かり、各階調値でのドットの吐出パターンによって
記録媒体上でのドットの占有面積が分かる。この場合、
ドットが少ない場合にはドットが重ならないのでドット
の数にドットの面積を乗算したものがドットの占有面積
となるし、ドットが多い場合にはドットが重なりあって
ドットの数にドットの面積を乗算したものがドットの占
有面積とはならない。また、これらはドットの付着パタ
ーンによっても影響を受ける。これらを考慮した上で印
刷濃度推定手段は各階調値での印刷濃度を推定する。各
階調値での印刷濃度が推定されたらデータ修正手段は本
来の印刷濃度と比較し、一致するように印刷データを修
正する。

【００１０】このようにして修正された印刷データが、
ドット付着機構によって所定量の記録材を記録媒体上に
ドット状に付着させる印刷装置に入力されると、同ドッ
ト付着機構の機体差に基づいて印刷濃度が変化する場合
であっても、かかる変化を見越して印刷データが修正さ
れているため、印刷物は本来の印刷濃度で印刷されるこ
とになる。

【００１１】一方、ドット付着機構は記録材を記録媒体
上にドット状に付着させるものであり、印刷装置として
はかかるドットによってドットマトリクス状の画像デー
タを印刷するものであればよい。このような印刷装置は
各種の構成が可能であり、その一例として、請求項２に
かかる発明は、請求項１に記載の印刷データ修正装置に
おいて、上記印刷装置は、印字ヘッドと記録媒体との相
対位置関係を変化させながら同印字ヘッドに備えられた
ノズルからインク粒を同記録媒体上に吐出することによ
り、ドットマトリクス状の画像データを印刷するもので
あり、上記記録材は、同インク粒として構成してある。

【００１２】上記構成からなる請求項２にかかる発明に
おいては、印字ヘッドに備えられたノズルからインク粒
を記録媒体上に吐出するとともに、かかる印字ヘッドと
記録媒体との相対位置関係を変化させて記録媒体上を走
査し、ドットマトリクス状の画像データを印刷する。こ
の意味で、インク粒が記録材といえる。

【００１３】むろん、これら以外では、トナー粉末を記
録媒体に付着させる印刷装置などにおいても、付着させ
るトナー粉末使用量の多少によってドット径が変化する
という意味において共通の課題を持っており、本発明を
適用可能である。

【００１４】記録材使用量入力手段はドット付着機構で
付着される記録材の使用量を入力するものであり、印刷
データを修正するごとに入力するものであってもよい
し、一度設定しておけば必要時に入力し直すようなもの
でも構わない。従って、手入力、ファイル設定など、各
種の手法で実現できる。

【００１５】印刷濃度推定手段は、記録媒体上でのドッ
トの占有面積の割合から各階調値での印刷濃度を推定す
るものであるが、少なくとも外部から入力されるのは記
録材使用量だけであり、内部的にはこれらが一体的に考
慮されて印刷濃度を推定するものであっても構わない。

【００１６】この場合、ドット付着機構の機体差の影響
を受ける要素以外にも現実的に濃度に影響を与える要素
があり、その一例として、請求項３にかかる発明は、請
求項１または請求項２のいずれかに記載の印刷データ修
正装置において、上記印刷濃度推定手段は、上記記録媒
体上でのドット付着部分の濃度と上記記録媒体自身の濃
度とを利用して印刷濃度を推定する構成としてある。

【００１７】印字ヘッドの機体差だけを考慮する場合に
は仮想的な濃度で修正可能であるが、さらに進んで現実
の印刷濃度を推定することも可能であり、この場合には
記録媒体上でのドット付着部分の濃度と記録媒体自身の
濃度とが必要となり、これを利用して印刷濃度を推定す
る。

【００１８】印刷濃度推定手段がドットの占有面積を推
定するにあたっては、ドットの面積とドットの付着パタ
ーンとに基づく実験データを利用しても構わないし、数
値的に演算しても構わない。数値的に演算する一例とし
て、請求項４にかかる発明は、請求項１〜請求項３のい
ずれかに記載の印刷データ修正装置において、上記印刷
濃度推定手段は、上記印刷データが低濃度の領域におい
て付着されるドット数とドット面積との積を上記ドット
の占有面積として印刷濃度を推定する構成としてある。

【００１９】低濃度の領域においてはドットの付着パタ
ーンによってはドット同士が重ならないことが多く、そ
のような状況ではドット数とドット面積との積がドット
の占有面積となる。

【００２０】データ修正手段は推定された印刷濃度が本
来の印刷濃度となるように印刷データを修正する。この
場合、修正される印刷データは必ずしも多階調の印刷デ
ータでなければならないわけではなく、ハーフトーン処
理後の二階調の印刷データであっても構わない。ただ
し、多階調の状態では数値的な修正だけで済み容易と言
える。一方、修正の手法はさまざまであり、例えば、修
正のための専用の修正テーブルを作成しても良いし、色
変換の際の変換テーブルに含めても構わない。

【００２１】このような修正テーブルを作成して変換す
れば、変換作業が即ち修正作業となり、修正作業と修正
テーブルの作成作業との実質的な差異は無いとも言え
る。この意味で、請求項５にかかる発明は、ドット付着
機構によって所定量の記録材を記録媒体上にドット状に
付着させることによりドットマトリクス状の画像データ
を印刷する印刷装置に対して、多階調の印刷データをハ
ーフトーン処理することにより二階調の印刷データに変
換して出力するにあたり、上記ドット付着機構の機体差
に基づいて変化する印刷濃度を修正するための印刷デー
タ修正テーブルを作成する方法であって、付着される上
記記録材の使用量と、同使用量に対応するドット面積
と、各濃度データに対応して付されるドットの付着パタ
ーンとに応じて、記録媒体上でのドットの占有面積の割
合を求めるとともに、この占有面積から濃度を推定して
所望の濃度となるように修正テーブルを作成する構成と
してある。

【００２２】すなわち、必ずしも実体のある装置で修正
する作業に限らず、その修正テーブルの作成作業として
も有効であることに相違はない。

【００２３】ところで、上述したように記録材の使用量
から印刷濃度を推定することにより色修正を行う色修正
装置は単独で存在する場合もあるし、ある機器に組み込
まれた状態で利用されることもあるなど、発明の思想と
しては各種の態様を含むものである。また、ハードウェ
アで実現されたり、ソフトウェアで実現されるなど、適
宜、変更可能である。

【００２４】発明の思想の具現化例として色修正するソ
フトウェアとなる場合には、かかるソフトウェアを記録
したソフトウェア記録媒体上においても当然に存在し、
利用されるといわざるをえない。

【００２５】その一例として、請求項６にかかる発明
は、ドット付着機構によって所定量の記録材を記録媒体
上にドット状に付着させることによりドットマトリクス
状の画像データを印刷する印刷装置に対して、多階調の
印刷データをハーフトーン処理することにより二階調の
印刷データに変換して出力するにあたり、上記ドット付
着機構の機体差に基づいて変化する印刷濃度を修正する
ための印刷データ修正プログラムを記録したソフトウェ
ア記録媒体であって、付着される上記記録材の使用量
と、同使用量に対応するドット面積と、各濃度データに
対応して付されるドットの付着パターンとに応じて、記
録媒体上でのドットの占有面積の割合を求めるととも
に、この占有面積から濃度を推定して所望の濃度となる
ように印刷データを修正する構成としてある。

【００２６】むろん、そのソフトウェア記録媒体は、磁
気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であっても
よいし、今後開発されるいかなるソフトウェア記録媒体
においても全く同様に考えることができる。また、一次
複製品、二次複製品などの複製段階については全く問う
余地無く同等である。その他、供給方法として通信回線
を利用して行う場合でも本発明が利用されていることに
は変わりないし、半導体チップに書き込まれたようなも
のであっても同様である。

【００２７】さらに、一部がソフトウェアであって、一
部がハードウェアで実現されている場合においても発明
の思想において全く異なるものはなく、一部をソフトウ
ェア記録媒体上に記憶しておいて必要に応じて適宜読み
込まれるような形態のものとしてあってもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、機体差が
生じるドット付着機構毎に付着させる記録材の使用量を
入力するだけで全階調での印刷濃度を推定できるため、
実際に印刷を行わなくても修正できるようにすることが
可能な印刷データ修正装置を提供することができる。

【００２９】また、請求項２にかかる発明によれば、色
インク粒を吐出させる印字ヘッドを有する印刷装置にお
いて適用可能となる。

【００３０】さらに、請求項３にかかる発明によれば、
仮想的な修正に限らず、現実の記録媒体上での濃度に基
づいて修正可能となる。これは印字ヘッド毎の機体差だ
けではなく、色インクと記録媒体によって変化しうる印
刷濃度の修正も実現できる。

【００３１】さらに、請求項４にかかる発明によれば、
比較的簡易にドットの占有面積を正確に推定できる。

【００３２】さらに、請求項５にかかる発明によれば、
同様に簡易に修正テーブルを作成することが可能な印刷
データ修正テーブルの作成方法を提供できる。

【００３３】さらに、請求項６にかかる発明によれば、
同様に簡易に色修正可能な色修正プログラムを記録した
媒体を提供できる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、図面にもとづいて本発明の
実施形態を説明する。

【００３５】図１は、本発明の一実施形態にかかる印刷
データ修正装置をクレーム対応図により示しており、図
２は同印刷データ修正装置を適用した印刷システムのハ
ードウェア構成例をブロック図により示している。

【００３６】この印刷システムは、概略、画像入力装置
１０と、画像処理装置２０と、印刷装置３０とに分類で
きる。画像入力装置１０としては、スキャナ１１やデジ
タルスチルカメラ１２あるいはビデオカメラ１４などが
該当するし、画像処理装置２０としては、コンピュータ
２１とハードディスク２２とキーボード２３とＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ２４とフロッピーディスクドライブ２５と
モデム２６とディスプレイ２７などが該当し、印刷装置
３０の具体例はプリンタ３１等が該当する。なお、モデ
ム２６については公衆通信回線に接続され、外部のネッ
トワークに同公衆通信回線を介して接続し、ソフトウェ
アやデータをダウンロードして導入可能となっている。

【００３７】ここで、画像入力装置１０としてのスキャ
ナ１１やデジタルスチルカメラ１２は画像データとして
ＲＧＢ（緑、青、赤）の２５６階調の画像データを出力
し、印刷装置３０としてのプリンタ３１はＣＭＹＫ（シ
アン、マゼンダ、イエロー、ブラック）の二階調の画像
データを入力として必要とする。従って、画像処理装置
２０としてのコンピュータ２１内では上記２５６階調の
画像データを入力して所定の画像処理及び印刷処理を行
い、二階調の画像データとして出力する。なお、コンピ
ュータ２１内ではオペレーティングシステム２１ａが稼
働しており、プリンタ３１やディスプレイ２７に対応し
たプリンタドライバ２１ｂやディスプレイドライバ２１
ｃが組み込まれているとともに、アプリケーション２１
ｄはオペレーティングシステム２１ａにて処理の実行を
制御され、ディスプレイドライバ２１ｃと連携してディ
スプレイ２７への表示を行うとともに、必要に応じてプ
リンタドライバ２１ｂと連携して印刷処理を実行する。

【００３８】本実施形態においては、印刷データ修正装
置３０ａはこのような印刷システムにおいて印刷データ
を生成する過程において、同生成された印刷データを入
力し、所定のデータ修正を行って出力する。この場合、
変動要素として入力されなければならないのは、最低
限、プリンタ３１で使用される記録材の使用量（以下、
重量で表すことにする）であり、記録材使用量入力手段
３０ａ１にて入力し、印刷濃度推定手段３０ａ２で印刷
濃度を推定して修正テーブルを生成し、この修正テーブ
ルを参照してデータ修正手段３０ａ３が印刷データを修
正する。以下、この工程を詳細に説明する。なお、本実
施形態においては記録材の使用量として重量を利用して
いるが、体積などの他の計量単位であっても構わない。

【００３９】まず、修正された印刷データに基づいて印
刷を行うプリンタ３１について説明する。図３はプリン
タ３１の概略構成を示しており、三つの印字ヘッドユニ
ットからなる印字ヘッド３１ａと、この印字ヘッド３１
ａを制御する印字ヘッドコントローラ３１ｂと、当該印
字ヘッド３１ａを桁方向に移動させる印字ヘッド桁移動
モータ３１ｃと、印字用紙を行方向に送る紙送りモータ
３１ｄと、これらの印字ヘッドコントローラ３１ｂと印
字ヘッド桁移動モータ３１ｃと紙送りモータ３１ｄにお
ける外部機器とのインターフェイスにあたるプリンタコ
ントローラ３１ｅとからなるドット印刷機構を備え、印
刷データに応じて画像印刷可能となっている。

【００４０】図４は印字ヘッド３１ａのより具体的な構
成を示しており、図５はインク吐出時の動作を示してい
る。印字ヘッド３１ａには色インクタンク３１ａ１から
ノズル３１ａ２へと至る微細な管路３１ａ３が形成され
ており、同管路３１ａ３の終端部分にはインク室３１ａ
４が形成されている。このインク室３１ａ４の壁面は可
撓性を有する素材で形成され、この壁面に電歪素子であ
るピエゾ素子３１ａ５が備えられている。このピエゾ素
子３１ａ５は電圧を印加することによって結晶構造が歪
み、高速な電気−機械エネルギー変換を行うものである
が、かかる結晶構造の歪み動作によって上記インク室３
１ａ４の壁面を押し、当該インク室３１ａ４の容積を減
少させる。すると、このインク室３１ａ４に連通するノ
ズル３１ａ２からは所定量の色インク粒が勢いよく吐出
することになる。このポンプ構造をマイクロポンプ機構
と呼ぶことにする。

【００４１】なお、一つの印字ヘッドユニットには独立
した二列のノズル３１ａ２が形成されており、各列のノ
ズル３１ａ２には独立して色インクが供給されるように
なっている。従って、三つの印字ヘッドユニットでそれ
ぞれ二列のノズルを備えることになり、最大限に利用し
て六色の色インクを使用することも可能である。図３に
示す例では、左列の印字ヘッドユニットにおける二列を
黒インクに利用し、中程の印字ヘッドユニットにおける
一列だけを使用してシアン色インクに利用し、右列の印
字ヘッドユニットにおける左右の二列をそれぞれマゼン
タ色インクとイエロー色インクに利用している。

【００４２】このように、本実施形態においては、マイ
クロポンプ機構を採用するインクジェット方式のプリン
タ３１について適用している。インクジェット方式から
なるドット付着機構を有するプリンタ３１においては、
上述した印字ヘッド３１ａから一つのドットについて一
つのインク粒を吐出させて印字させる。しかしながら、
このようにして付される一つのドットの大きさが必ずし
も一定ではなく、印字ヘッド３１ａに機体差が生じてい
る。いわゆる重ね打ちによって印刷濃度が変化しないも
のにおいては、ドットの大きさは即ち印刷濃度に影響を
与える。従って、ドットの大きさに機体差が生じるもの
においては印刷濃度にバラツキが生じ、カラーにおいて
は色のバランスと明度として、また、モノクロにおいて
はグレイの濃さとしてバラツキが生じることになる。

【００４３】本実施形態では、マイクロポンプ機構を採
用するインクジェット方式のプリンタ３１を説明した
が、ドットの大きさに機体差が生じるようなものであれ
ば、他のドット付着機構を有するプリンタにおいても適
用可能である。

【００４４】例えば、図６に示すようにノズル３１ａ６
近傍の管路３１ａ７の壁面にヒータ３１ａ８を設けてお
き、このヒータ３１ａ８に加熱して気泡を発生させ、そ
の圧力で色インクを吐出するようなバブルジェット方式
のポンプ機構も実用化されている。この場合において
も、ヒータ３１ａ８の能力やノズル３１ａ６の開口形状
などによって機体差が生じてしまうのは否めない。

【００４５】また、他の機構として図７にはいわゆる電
子写真方式のプリンタ３３の概略構成を示している。感
光体としての回転ドラム３３ａの周縁には回転方向に対
応して帯電装置３３ｂと露光装置３３ｃと現像装置３３
ｄと転写装置３３ｅとが配置され、帯電装置３３ｂにて
回転ドラム３３ａの周面を均一に帯電させた後、露光装
置３３ｃによって画像部分の帯電を除去し、現像装置３
３ｄで帯電していない部分にトナーを付着させ、転写装
置３３ｅによって同トナーを記録媒体としての紙上に転
写させる。その後、ヒータ３３ｆとローラ３３ｇとの間
を通過させて同トナーを溶融して紙に定着させている。

【００４６】このような電子写真方式のプリンタ３３の
場合でも、帯電装置３３ｂや露光装置３３ｃあるいは回
転ドラム３３ａ自身の機体差によって付着されるトナー
の量にバラツキが生じる。従って、インクジェット方式
のプリンタ３１と同様の問題が生じている。

【００４７】このように、本実施形態においては、画像
入力装置１０と印刷装置３０との間にコンピュータシス
テムを組み込んで印刷処理を行うようにしているが、必
ずしもかかるコンピュータシステムを必要とするわけで
はない。例えば、図８に示すように、コンピュータシス
テムを介することなく画像データを入力して印刷するプ
リンタ３１ｂにおいては、スキャナ１１ｂやデジタルス
チルカメラ１２ｂあるいはモデム２６ｂ等を介して入力
される印刷データとしての画像データを入力し、機体差
を解消するような修正を行うように構成することも可能
である。

【００４８】次に、このようなプリンタ３１に対して印
刷データが出力される過程について説明する。図９は画
像データの流れを示しており、画像入力装置１０がドッ
トマトリクス状の画素として表したＲＧＢの多階調（２
５６階調）の画像データを画像処理装置２０へ出力し、
同画像処理装置２０は所定の画像処理をするとともにＣ
ＭＹＫの二階調の画像データとして印刷装置３０へ出力
する。画像処理装置２０内ではＲＧＢ色空間からＣＭＹ
Ｋ色空間への色変換処理を行い、この処理でＲＧＢの２
５６階調の画像データはＣＭＹＫの２５６階調の画像デ
ータに変換される。この後、印刷装置３０が入力可能な
データが２階調であることに鑑み、２５６階調の画像デ
ータを２階調の画像データに変換するハーフトーン処理
を実行する。画像データはこのような過程を経て印刷デ
ータとして印刷装置３０に出力されるが、それ以前の過
程においても実質的に同じ画像についてのデータである
ので広義の意味で印刷データと呼ぶことができる。そし
て、上述した印刷データ修正装置３０ａは原理的にもど
の段階の印刷データに対して修正処理を行うことも可能
であり、本実施形態においては、ＣＭＹＫの２５６階調
の画像データに対して行っている。

【００４９】ここで、コンピュータ２１が印刷データを
修正するにあたってのその原理について説明する。

【００５０】印刷濃度をｏｕｔ＿Ｄとするとともに、ド
ット（ベタ）部分の濃度をＣ、ドットがない（記録媒
体）部分の濃度をＷ、ドットが置かれている面積率をＳ
とすると、 ｏｕｔ＿Ｄ＝Ｃ・Ｓ＋Ｗ（１−Ｓ） …（１） で表される。この場合、面積率Ｓについては、ドットの
直径をｒｄｏｔ、印刷データをｉｎ＿ｄａｔａとする
と、 Ｓ＝ｆ（ｒｄｏｔ，ｉｎ＿ｄａｔａ） …（２） で表される。この場合の関数ｆは後述するようにハーフ
トーン処理などによって決定されることになるため、印
刷データｉｎ＿ｄａｔａとドットの直径ｒｄｏｔから面
積率および印刷濃度を判断することができるようにな
る。

【００５１】簡単な例をあげると、低濃度領域、即ち印
刷データｉｎ＿ｄａｔａが小さい部分では（ドットの
数）×（ドットの面積）がドットが置かれている面積と
なり、面積率Ｓは算出できる。そして、印刷データｉｎ
＿ｄａｔａが大きくなってくるとドット同士の重なり部
分が発生してくる関係から、（ドットの数）×（ドット
の面積）−（ドットの重なり部分の面積）がドットが置
かれている面積となる。

【００５２】ここで、ドットの面積はドットの直径ｒｄ
ｏｔで算出でき、ドットの直径ｒｄｏｔはインク粒の吐
出重量をＷｉｎｋ、記録媒体やインクによって定まる浸
透率をＡｍｅｄｉａとすると、 ｒｄｏｔ＝ｇ（Ｗｉｎｋ，Ａｍｅｄｉａ） …（３） で表される。この場合、浸透率Ａｍｅｄｉａとドット
（ベタ）部分の濃度Ｃとドットがない（記録媒体）部分
の濃度Ｗについては、印字ヘッド３１ａの機体差とは関
係がないから一定とみなすことができる。従って、印刷
濃度ｏｕｔ＿Ｄは、 ｏｕｔ＿Ｄ＝ｈ（Ｗｉｎｋ，ｉｎ＿ｄａｔａ） …（４） で表されることになる。ここで印字ヘッド３１ａの機体
差によってインク粒の吐出重量がＷｉｎｋ’に変化した
ときの印刷濃度がｏｕｔ＿Ｄ’であるとすると、 ｏｕｔ＿Ｄ’＝ｈ（Ｗｉｎｋ’，ｉｎ＿ｄａｔａ） …（５） である。従って、逆に言えば印刷データｉｎ＿ｄａｔａ
をｉｎ＿ｄａｔａ’と修正することによって印刷濃度が
変化しないようにすれば良い。これを数式で表せば ｏｕｔ＿Ｄ’＝ｏｕｔ＿Ｄ＝ｈ（Ｗｉｎｋ’，ｉｎ＿ｄａｔａ’） …（６） なる関係が成立することであり、このような印刷データ
ｉｎ＿ｄａｔａ，ｉｎ＿ｄａｔａ’の換算が変換テーブ
ルとして形成できればよい。

【００５３】図１０はドットの付着パターンによって面
積率が変化する関係を模式的に示している。ドットマト
リクス状に画像を表現する場合、理想的には格子状の升
目を埋めるドットが好ましいが、角形のドットを付すこ
とはできず、円形のドットとならざるを得ない。また、
全ての升目にドットを付したときに隙間が生じるようで
あるとベタとなっても白っぽくなってしまう。従って、
ドット自体は升目よりも大きくし、ハーフトーン処理の
時点で印刷データを減らすことによってこれらの関係を
両立させている。しかしながら、同図（ａ）に示すよう
にドットの数とドットが置かれている面積とが正比例す
る状態も有れば、同図（ｂ）に示すように升目の一辺で
のみドットが重なり合う場合、同図（ｃ）に示すように
升目の二辺でドットが重なり合う場合、同図（ｄ）に示
すように升目の三辺でドットが重なり合う場合、同図
（ｅ）に示すように升目の四辺でドットが重なり合う場
合など、一つのドットの面積率への貢献度は変化する。
従って、一つのアプローチとして、ハーフトーン処理と
の関係からドットの付着パターンを計算し、各ドットが
上述したいずれの関係となり得るかの発生確率を演算す
ることにより、面積率を数値演算だけで求めることもで
きる。この意味で、（５）式に基づいて印刷濃度を推定
する手段が印刷濃度推定手段を構成するといえる。むろ
ん、この場合はドット（ベタ）部分の濃度Ｃやドットが
ない（記録媒体）部分の濃度Ｗを測定して演算に利用す
る。

【００５４】一方、より簡易なアプローチとしてはイン
ク粒の吐出重量が基準量となる印字ヘッド３１ａと基準
量からずれた印字ヘッド３１ａを利用して各印刷濃度で
の面積率を計測しておき、この計測結果を利用してバラ
ツキの不明な印字ヘッド３１ａでの面積率を数値演算す
るというアプローチも可能である。図１１と図１２は基
準量の印字ヘッド（基準ヘッド）３１ａと基準量に対し
て８５．５％の印字ヘッド（ばらつきヘッド）３１ａを
使用して印字した場合の印字濃度と面積率の対応関係を
示している。このようにして、印字濃度と面積率の対応
関係が分かれば、その差がインク粒の吐出重量の差と比
例すると考えても大きな誤差は出ない。

【００５５】図１３は、図１１で示す測定された面積率
を基準として、バラツキの異なる印字ヘッドでの面積率
を推定して生成した対応テーブルであり、この対応テー
ブルでは、インク粒の吐出重量に基づいて２１段階にク
ラス分けしている。上述した基準量の印字ヘッド３１ａ
はクラス１１に分類され、基準量に対して８５．５％の
印字ヘッド３１ａはクラス１７に分類されている。そし
て、その差をもとにインク重量の差に比例して他のクラ
スの面積率を推定している。なお、図１１および図１２
に示すように、印刷濃度が高くなってくると面積率を計
測しにくくなり、計測不能な部分は直線的に近似するこ
とにする。そして、このようにして推定される面積率か
ら所望の印刷濃度となるように印刷データを修正するた
め、図１４に示すような変換テーブルを２５６階調の変
換テーブルを生成する。むろん、この場合もインク重量
を入力し、上述した原理に基づいて各階調での面積率を
利用して印刷濃度を推定しているため、同変換テーブル
を作成する工程で印刷濃度推定手段を実現しているとい
える。

【００５６】上述した変換テーブルの場合、２５６階調
という多階調の印刷データを修正する変換テーブルを生
成しているが、印刷データの修正はこのようなものに限
られるものではない。図１５は２階調の印刷データを対
象として修正するものの一例を示している。図１６に示
すような２５６階調の時点での変換テーブルが作成され
るものとすると、２５６階調での階調「３」は階調
「４」へと変換されるという対応関係がある。従って、
図１５に示すように１６×１６ドットの２５６画素ごと
に対応関係を判断し、その中でのオンドットの数で変換
テーブルを参照し、ドットを間引きしたり、ドットを追
加するということで印刷データを修正可能となる。

【００５７】なお、以上の背景を鑑みてコンピュータ２
１にて印刷濃度推定手段を実現するフローチャートを図
１７に示している。先ず、ステップＳ１１０ではインク
粒の吐出重量（インク重量）を入力する。インク重量を
入力するのはコンピュータシステムにおけるキーボード
２３などでもよいし図１８に示すようなディップスイッ
チ２８などでも良い。同ディップスイッチ２８では二者
択一式の接点でローレベルかハイレベルかを選択可能と
してあり、一つの接点を１ビットと表して複数ビットの
設定が可能となっている。また、これら以外にもフロッ
ピーディスクドライブ２５などを介して外部からファイ
ルとして供給されるようなものでも構わない。

【００５８】次に、ステップＳ１２０では、入力された
インク重量と基準ヘッドのインク重量との差を求めると
ともに図１３に示す対応テーブルを埋めるように各階調
での面積率を推定する。むろん、このような対応テーブ
ルを参照するのではなく、（５）式に基づく数値演算で
面積率を推定するようにしても良い。この後、ステップ
Ｓ１３０では基準ヘッドの面積率と一致させるように印
刷データを修正する変換テーブルを作成する。

【００５９】変換テーブルを参照して印刷データを修正
することも可能であるが、効率が悪い。なぜならば、色
変換の際にも色変換テーブルを参照しており、テーブル
を参照する作業を個別に行わなければならないからであ
る。従って、ステップＳ１４０ではステップＳ１３０で
得られた変換テーブルを色変換テーブルに組み込み、色
変換作業で印刷データを修正する作業も同時に行えるよ
うにする。なお、これらの作業はプリンタドライバ２１
ｂで実現している。

【００６０】次に、上記構成からなる本実施形態の動作
を説明する。

【００６１】スキャナ１１で読み込んだ画像データをプ
リンタ３１で印刷する場合を想定する。まず、コンピュ
ータ２１にてオペレーティングシステム２１ａが稼働し
ているもとで、アプリケーション２１ｄを起動させ、ス
キャナ１１に対して読み取りを開始させる。読み取られ
た画像データが同オペレーティングシステム２１ａを介
してアプリケーション２１ｄに取り込まれたら、所定の
画像処理を行い、印刷処理を選択する。

【００６２】印刷処理が選択されるとオペレーティング
システム２１ａはプリンタドライバ２１ｂを起動させ
る。まだ変換テーブルを作成していないならば、プリン
タドライバ２１ｂは図１７に示すフローチャートに従っ
て処理を実行する。すなわち、ステップＳ１１０にてイ
ンク重量の入力を求め、インク重量が入力されたら、ス
テップＳ１２０，Ｓ１３０の処理を実行して変換テーブ
ルを作成し、最後のステップＳ１４０で同変換テーブル
を色変換テーブルに組み込む。すなわち、インク重量を
入力するだけで変換テーブルが作成され、さらに色変換
テーブルに組み込まれることになる。

【００６３】そして、これらの作業を終了するとともに
印刷の設定などを終了したらアプリケーション２１ｄか
ら印刷データを受け取り、図３に示す色変換処理とハー
フトーン処理を実行する。むろん、この色変換処理を実
行することによって印刷データは修正されることにな
る。従って、ハーフトーン処理を行った２階調のＣＭＹ
Ｋ画像データがプリンタ３１に出力されると、入力され
る印刷データを基準とすれば印字ヘッド３１ａの機体差
によって印刷濃度が変化し、これによって色のバランス
がずれて印刷される。しかしながら、印字ヘッド３１ａ
の機体差を相殺するように予め印刷データ自体を修正し
ているため、色のずれは相殺され、基準ヘッドで印刷し
た場合と同様の印刷結果を得ることができる。

【００６４】このように、インクジェット方式のプリン
タ３１のようにドットを構成する色インクなどの記録材
が機体差によって変動し、かつ、ドットの大きさが印刷
濃度と比例する場合、ステップＳ１１０にて記録材使用
量としてのインク重量を入力し、ステップＳ１２０にて
同インク重量から各階調での面積率を求めることにより
印刷濃度を推定することができるようになり、この結
果、ステップＳ１３０では印刷濃度を維持するための変
換テーブルを生成するとともにステップＳ１４０で色変
換テーブルに組み込むようにしたため、印刷データで印
刷処理する過程で必要な色修正が行われ、機体差の影響
を受けない均一の品質の印刷物を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷データ修正装置のクレーム対応図
である。

【図２】同印刷データ修正装置が適用される印刷システ
ムの具体的ハードウェア構成例を示すブロック図であ
る。

【図３】プリンタの概略ブロック図である。

【図４】同プリンタにおける印字ヘッドユニットの概略
説明図である。

【図５】同印字ヘッドユニットで色インクを吐出させる
状況を示す概略説明図である。

【図６】バブルジェット方式の印字ヘッドで色インクを
吐出させる状況を示す概略説明図である。

【図７】電子写真方式のプリンタの概略説明図である。

【図８】本発明の印刷データ修正装置の他の適用例を示
す概略ブロック図である。

【図９】印刷処理の具体的手順を示すブロック図であ
る。

【図１０】ドットの付着パターンによって変化するドッ
トの重なり部分を示す図である。

【図１１】印刷濃度と面積率の計測結果を示す図であ
る。

【図１２】印刷濃度と面積率の計測結果を示すグラフで
ある。

【図１３】未計測の領域に印刷濃度と面積率の計測結果
を適用する状況を示す図である。

【図１４】変換テーブルを説明する図である。

【図１５】２階調の印刷データを修正する状況を示す図
である。

【図１６】図１５に示す修正に対応した変換テーブルを
示す図である。

【図１７】プリンタドライバで変換テーブルを生成する
フローチャートである。

【図１８】ハードウェアとしてのディップスイッチでイ
ンク重量を設定する状況を示す回路図である。

【符号の説明】

１０…画像入力装置 ２０…画像処理装置 ２１…コンピュータ ２３…キーボード ２８…ディップスイッチ ３０…印刷装置 ３１〜３３…プリンタ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドット付着機構によって所定量の記録材
   を記録媒体上にドット状に付着させることによりドット
   マトリクス状の画像データを印刷する印刷装置に対し
   て、多階調の印刷データをハーフトーン処理することに
   より二階調の印刷データに変換して出力するにあたり、
   上記ドット付着機構の機体差に基づいて変化する印刷濃
   度を修正するための印刷データ修正装置であって、 付着される上記記録材の使用量を入力する記録材使用量
   入力手段と、 同入力される記録材の使用量と、同使用量に対応するド
   ット面積と、各階調値に対応して付されるドットの付着
   パターンとに応じて定まる記録媒体上でのドットの占有
   面積の割合から各階調値での印刷濃度を推定する印刷濃
   度推定手段と、 推定された印刷濃度が本来の印刷濃度となるように上記
   印刷データを修正するデータ修正手段とを具備すること
   を特徴とする印刷データ修正装置。
2. 【請求項２】 上記請求項１に記載の印刷データ修正装
   置において、上記印刷装置は、印字ヘッドと記録媒体と
   の相対位置関係を変化させながら同印字ヘッドに備えら
   れたノズルからインク粒を同記録媒体上に吐出すること
   により、ドットマトリクス状の画像データを印刷するも
   のであり、上記記録材は、同インク粒であることを特徴
   とする印刷データ修正装置。
3. 【請求項３】 上記請求項１または請求項２のいずれか
   に記載の印刷データ修正装置において、上記印刷濃度推
   定手段は、上記記録媒体上でのドット付着部分の濃度と
   上記記録媒体自身の濃度とを利用して印刷濃度を推定す
   ることを特徴とする印刷データ修正装置。
4. 【請求項４】 上記請求項１〜請求項３のいずれかに記
   載の印刷データ修正装置において、上記印刷濃度推定手
   段は、上記印刷データが低濃度の領域において付着され
   るドット数とドット面積との積を上記ドットの占有面積
   として印刷濃度を推定することを特徴とする印刷データ
   修正装置。
5. 【請求項５】 ドット付着機構によって所定量の記録材
   を記録媒体上にドット状に付着させることによりドット
   マトリクス状の画像データを印刷する印刷装置に対し
   て、多階調の印刷データをハーフトーン処理することに
   より二階調の印刷データに変換して出力するにあたり、
   上記ドット付着機構の機体差に基づいて変化する印刷濃
   度を修正するための印刷データ修正テーブルを作成する
   方法であって、 付着される上記記録材の使用量と、同使用量に対応する
   ドット面積と、各濃度データに対応して付されるドット
   の付着パターンとに応じて、記録媒体上でのドットの占
   有面積の割合を求めるとともに、この占有面積から濃度
   を推定して所望の濃度となるように修正テーブルを作成
   することを特徴とする印刷データ修正テーブルの作成方
   法。
6. 【請求項６】 ドット付着機構によって所定量の記録材
   を記録媒体上にドット状に付着させることによりドット
   マトリクス状の画像データを印刷する印刷装置に対し
   て、多階調の印刷データをハーフトーン処理することに
   より二階調の印刷データに変換して出力するにあたり、
   上記ドット付着機構の機体差に基づいて変化する印刷濃
   度を修正するための印刷データ修正プログラムを記録し
   た媒体であって、 付着される上記記録材の使用量と、同使用量に対応する
   ドット面積と、各濃度データに対応して付されるドット
   の付着パターンとに応じて、記録媒体上でのドットの占
   有面積の割合を求めるとともに、この占有面積から濃度
   を推定して所望の濃度となるように印刷データを修正す
   ることを特徴とする印刷データ修正プログラムを記録し
   た媒体。