JPH11200862A

JPH11200862A - 車両の警報装置

Info

Publication number: JPH11200862A
Application number: JP654898A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Tani; 良孝谷; Mitsuhiko Ikeda; 光彦池田
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1998-01-16
Filing date: 1998-01-16
Publication date: 1999-07-27

Abstract

(57)【要約】【課題】車両のエンジンは、周囲に冷却水を循環して
駆動時の熱を冷却する構成としているが、従来、冷却水
の温度が一定以上となる時にだけ警報を鳴らす構成とし
ている。この場合水温が急激に上昇する時、警報が鳴っ
て、車両を止めて対処する前にオーバーヒートしてしま
うという課題がある。【解決手段】エンジンに冷却水の温度を検出する水温
センサを設け、このセンサから一定周期で温度を検出す
る。そして、この検出温度の変化率が予め設定した変化
率ΔＴを超えると警報ブザーを鳴らしたり、表示モニタ
に警報表示するように構成する。また、前記警報装置の
作動は、前記冷却水の温度が設定温度Ｔ１以上の時にだ
け作動し、エンジン始動時の作動は牽制するように構成
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両の警報装置
の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従
来、車両のエンジンは、周囲に冷却水を循環して駆動時
の熱を冷却する構成としている。そして、この冷却水の
温度が過度に上昇すると警報を鳴らして、オペレータに
注意を促す技術が知られている。しかしながら、前記従
来の警報装置は、冷却水の温度が一定以上となる時にだ
け警報を鳴らす構成としている為、温度が一定以上でな
くともこれが急激に上昇する時には、警報が鳴って、こ
れに対処する前にオーバーヒートしてしまうという課題
があった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、以上のよう
な課題を解消するために、次のような技術的手段を講じ
た。即ち、エンジン冷却水の温度を検出するセンサ１を
設け、このセンサ１から一定周期で温度を検出し、この
検出温度の変化率が予め設定した変化率を超えると報知
手段２Ａ（２Ｂ）を作動するように構成した車両の警報
装置とした。

【０００４】また、前記車両の警報装置において、変化
率による報知手段２Ａ（２Ｂ）の作動は、前記冷却水の
温度が設定温度Ｔ１以上の時にだけ作動するように構成
したことを特徴とする車両の警報装置とした。また、前
記車両の警報装置において、冷却水の温度が変化率以下
で検出されつつも、前段に記載の設定温度Ｔ１よりも高
い設定温度Ｔ２を超えると報知手段２Ａ（２Ｂ）を作動
するように構成したことを特徴とする車両の警報装置と
した。

【０００５】また更に、前記車両の警報装置において、
前記冷却水の温度変化率が設定変化率を超えた時には、
前段に記載の設定温度Ｔ２までの到達時間を表示するよ
うに構成したことを特徴とする車両の警報装置とした。

【０００６】

【発明の効果】以上のように構成した車両の警報装置
は、水温が異常と想定される程に急激に上昇した時、即
ち水温の変化率が一定以上となると、報知手段２Ａ（２
Ｂ）を作動するので、前記従来の技術と比較して、早期
にエンジンの異常を知ることができる。

【０００７】また、これらの報知手段２Ａ（２Ｂ）は、
設定温度Ｔ１以上のときにだけ作動する構成としたの
で、例えばエンジン始動時に、冷却水の温度が十分に安
全な低温から急激に上昇するとき等、不必要時にこの報
知が作動することがなくなり、正確性が向上する。ま
た、冷却水の温度が変化率以下で検出されつつも、前段
に記載の設定温度Ｔ１よりも高い設定温度Ｔ２を超える
と報知手段２Ａ（２Ｂ）を作動するように構成したの
で、緩やかな温度上昇によってもエンジンがオーバーヒ
ートしてこれを損傷することが無い。

【０００８】また更に、冷却水の温度変化率が設定変化
率を超えた時には、前段に記載の設定温度Ｔ２までの到
達時間を表示するように構成したので、オペレータは前
もって異常を認識し、余裕をもって安全に車両、即ちエ
ンジンを停止することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を農
業用トラクタの警報装置について説明する。最初に、ト
ラクタ１０の構成について説明する。トラクタ１０は、
ボンネット１１内部にラジエータ１２とディーゼルエン
ジン１３を設け、このエンジン１３の回転動力を複数の
変速装置を介して後輪１４、または前後輪１５，１４へ
伝達して走行する構成となっている。

【００１０】前記エンジン１３の前部には、冷却ファン
１６を設け、このファン１６の回転軸基部にウォータポ
ンプ１７を設けている。そして、同ポンプ１７と前記ラ
ジエータ１２の排水口１８をホース１９で連結し、エン
ジン１３後部の冷却水排出口２０とラジエータ１２の入
水口２１とをホース２２で連結している。これにより、
エンジン１３の駆動とともにウォータポンプ１７が作動
し、車両に充填される液体である冷却水は順にエンジン
１３−ホース２２−ラジエータ１２−ホース１９と循環
する構成となっている。また、冷却水の温度を検出する
手段である水温センサ１は、前記ラジエータ１２の入水
口２１部に取り付け、この検出信号を後述するコントロ
ーラ２３へ送信する構成としている。

【００１１】ボンネット１１後部には、メータパネル２
５を設け、このパネル２５に報知手段である警報ブザー
２Ａと液晶モニタ２Ｂを組み込む構成となっている。さ
らに同パネル２５の上部には、エアコン２６の前排風口
２７Ｆを開口して設け、この開放口を電動モータ２８の
駆動によりフィンを回動して開閉可能に構成している。

【００１２】さらにメータパネル２５後方にはハンドル
ポスト２９を設け、このハンドルポスト２９側方に前後
進切替レバー３０を、上部にステアリングハンドル３１
を突出して設けている、前後進切替レバー３０の回動基
部には、この操作位置を検出する手段である前進操作検
出スイッチ３２と後進操作検出スイッチ３３とを設けて
いる。

【００１３】更に、ステアリングハンドル３１の後方に
は操縦席３５を設け、この操縦席３５の下部にはオペレ
ータの着席を検出する手段であるシートスイッチ３４を
設け、側方には作業機の高さを変更するポジションレバ
ー３６や、走行用の変速レバー３７を設けている。ま
た、これらレバーのガイド近傍にはエアコンスイッチ５
０を設け、このスイッチ５０をオンすると前記エアコン
２６のコンプレッサーが作動する構成となっている。

【００１４】また、前記ポジションレバー３６の回動基
部には、レバー操作位置を検出するポテンショメータ３
８を設け、この検出値を操縦席３５下方の後述する冷却
水の温度変化率を演算する手段であるコントローラ２３
へ送信している。更に前記操縦席３５の後方左右には、
前記エアコンの２６の後送風口２７Ｒ，２７Ｒを設け、
前記前送風口２７Ｆと同様に電動モータ２８Ｒの駆動に
より開閉可能に構成している。

【００１５】次にトラクタ１０の作業部に付いて説明す
る。トラクタ１０の後部には、作業機昇降用の油圧シリ
ンダ３９を設け、この油圧シリンダ３９のピストン伸縮
により、左右リフトアーム４０，４０を上下回動する構
成となっている。また、このリフトアーム４０の片側に
は、ポテンショメータ４１を設け、前記ポジションレバ
ー３６の操作角度と、リフトアーム４０の検出設定角度
が一致するように、油圧シリンダ３９を駆動してポジシ
ョン制御装置を構成している。

【００１６】そして、トラクタ１０後部には、トップリ
ンク４２と左右ロアリンク４３，４３とからなる三点リ
ンク機構を設け、これに各種作業機、例えば散布作業機
や代掻きハローを連結する構成となっている。尚、図例
では、ロータリ作業機４４を連結した構成となってい
る。前記コントローラ２３は、図４に示すように、内部
に前記センサの検出信号や設定器の設定信号を処理する
ＣＰＵと、これらの信号や演算結果を一時記憶するＲＡ
Ｍや、制御プログラムを格納するＲＯＭ等を有する構成
となっており、この入力側には、前記水温センサ１と、
ポジションレバー３６のポテンショメータ３８、リフト
アーム４０のポテンショメータ４１と、前進操作検出ス
イッチ３２、後進操作検出スイッチ３３、エアコンスイ
ッチ５０、シートスイッチ３４等を接続して設けてい
る。

【００１７】また、この出力側には、警報ブザー２Ａ
と、液晶モニタ２Ｂと、、作業機を上昇、或いは下降す
る比例圧力制御弁のソレノイド５１，５２と、エアコン
２６の前後夫れ夫れの送風口２７Ｆ，２７Ｒを開閉する
電動モータ２８Ｆ，２８Ｒを接続して設けている。以上
のように構成したトラクタ１０の警報ブザー２Ａ、及び
液晶モニタ２Ｂの警報装置の作用に付いて、図６の水温
監視処理の制御フローチャートと図１のタイムチャート
に即して説明する。

【００１８】トラクタ１０の電源を入とすると、コント
ローラ２３は最初に、水温センサ１から温度を入力し、
前記ＲＡＭにこの値を記憶する（ＳＴＥＰ１，２）。そ
してこの検出温度が異常と想定される限界温度Ｔ２、例
えば１０５度、以上であるかどうかを判定する（ＳＴＥ
Ｐ３）。ここでＹＥＳであれば、前記警報ブザー２Ａを
鳴らすとともに、液晶モニタ２Ｂに「水温異常」の表示
を行う。また、前記判定がＮＯの場合は、ＳＴＥＰ６へ
進み、設定温度Ｔ１（エンジン１３の始動時等の十分に
低い温度、例えば６０度）以上であるかどうかを判定
し、これがＹＥＳであれば、前回の水温からこの上昇
率、即ち温度変化率を演算する（ＳＴＥＰ６，７）。そ
して、この演算結果が予め設定された異常と想定される
設定変化率、図例ではΔｔを超えたかどうか判定し、ふ
れがＹＥＳであれば、前述同様警報ブザー２Ａを鳴らす
とともに液晶モニタ２Ｂに「水温異常」の表示を行う。
そしてこれらの処理が終了すると、リターンとなり、周
期的に各処理が繰り返される。

【００１９】また、前記液晶モニタ２Ｂへの表示は、演
算した変化率に基づいて、更に限界温度Ｔ２度まで達す
る時間を演算して表示する構成としても良い。例えば、
現在水温が８０度で且つ毎秒３度づつ上昇し、限界温度
が１１０度に設定されている時には、「エンジン異常！
（１０秒…）」とカウントダウンする表示としても良
い。

【００２０】このように、エンジン１３の冷却水の水温
の変化が急激に上昇すると警報ブザー２Ａを鳴らし、及
びモニタ２Ｂに表示するので、早期にエンジン１３の異
常を知ることができる。また、この変化率による警報ブ
ザー２Ａを鳴らし、及びモニタ２Ｂの警告表示を設定温
度Ｔ１以上だけ作動する構成としたので、エンジン始動
時に水温が安定する前など前記装置２Ａ，２Ｂが不必要
に作動しなくなり、同装置２Ａ，２Ｂの正確性を向上す
る。

【００２１】また、冷却水の温度が変化率以下で検出さ
れつつも、設定温度Ｔ１よりも高い設定温度Ｔ２を超え
ると報知手段２Ａ（２Ｂ）を作動するように構成したの
で、緩やかな温度上昇によってもエンジン１３を損傷す
ることが無い。また更に、検出演算した温度変化率が設
定変化率を超えた時には、設定温度Ｔ２までの到達時間
を表示するように構成したので、オペレータは前もって
異常を認識し、余裕をもって安全にトラクタ１０、即ち
エンジン１３を停止することができる。

【００２２】次に、トラクタ１０の前記エアコン２６に
ついて説明する。このトラクタ１０は、頭上のスペース
が少ない棚下作業やハウス作業時の為、キャビンや幌等
を装備しないで前述のようにスポット式のエアコン送風
口２７…を備えた構成となっている。しかしながら、こ
れらキャビンや幌を設けない車両は、温度センサによる
牽制が不能な為、オペレータが搭乗していない時にも、
不必要にエアコン２６が作動され燃料を浪費したり、オ
ーバーヒートを生じたり、或いはバッテリー切れを起こ
し易いという課題があった。

【００２３】よってここでは、トラクタ１０の操縦席３
５下部に運転者の着席を検出するシートスイッチ３４を
設け、このシートスイッチ３４がＯＮの時にだけ前記エ
アコン２６を作動可能としている。これらの制御につい
て図７のフローチャートに基づいて説明する。最初に、
コントローラ２３はエアコンスイッチ５０の入切状態を
判定し、これがＹＥＳであれば続けてシートスイッチ３
４がＯＮかどうかを判定する（ＳＴＥＰ１，２）。尚、
前記判定がＮＯの場合はリターンとなりエアコン２６は
作動されない。また、これらの判定がすべてＹＥＳであ
れば、ＳＴＥＰ３へ進み前記前進操作検出スイッチ３
２、或いは後進操作検出スイッチ３３から車体の進行方
向を判定する。そして、前進操作検出スイッチ３２がＯ
Ｎであれば前進中と判定し、前記前側の電動モータ２８
Ｆを駆動し前送風口２７Ｆを開放する（ＳＴＥＰ４）。
また、後進操作検出スイッチ３３がＯＮであれば後進
中と判定し、前記後側の電動モータ２８Ｒを駆動し後送
風口２７Ｒを開放する（ＳＴＥＰ６）。また、いづれの
スイッチ３２，３３もＯＦＦであれば、停車中と判定し
前後の送風口２７Ｆ，２７Ｒを開放する（ＳＴＥＰ
５）。

【００２４】このように、トラクタ１０のエアコン２６
はオペレータの着席時にだけ作動する構成としたので、
不必要にエアコンが作動して、燃料を浪費したり、オー
バーヒートを生じたり、或いはバッテリー切れを起こし
易いということを極力防止する。また、ここでは、車体
の進行方向に応じて送風口の開放を制御したので、送り
出される風の圧力損失を低減し、オペレータへなるべく
強い風が送られるようになっている。

【００２５】尚、前記オペレータの着席をシートスイッ
チ３４により検出する構成としたが、これをシートベル
トの装着を検出する構成としても良いし、また、作業機
４４や各種操作部材の状態やパーキングブレーキ等の各
種の操作部の状態を検出することで間接的にオペレータ
の着席を検出する構成としても良い。特許請求の範囲に
実施の形態の構成に対応する部材の符号を付すが、この
符号により、この発明をこの実施の形態に限るものでは
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】エンジンの水温変化を示すタイムチャート。

【図２】トラクタの全体側面図

【図３】エンジンの全体側面図。

【図４】コントローラの接続状態を示すブロック図。

【図５】制御フローチャート。

【図６】トラクタ後部の一部斜視図。

【図７】エアコンの作動を示す制御フローチャート。

【符号の説明】

１水温センサ２Ａ警報ブザー２Ｂ液晶モニタ１０トラクタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン冷却水の温度を検出するセンサ
１を設け、このセンサ１から一定周期で温度を検出し、
この検出温度の変化率が予め設定した変化率を超えると
報知手段２Ａ（２Ｂ）を作動するように構成した車両の
警報装置。
【請求項２】請求項１に記載の車両の警報装置におい
て、変化率による報知手段２Ａ（２Ｂ）の作動は、前記
冷却水の温度が設定温度Ｔ１以上の時にだけ作動するよ
うに構成したことを特徴とする車両の警報装置。
【請求項３】請求項１に記載の車両の警報装置におい
て、冷却水の温度が変化率以下で検出されつつも、請求
項２に記載の設定温度Ｔ１よりも高い設定温度Ｔ２を超
えると報知手段２Ａ（２Ｂ）を作動するように構成した
ことを特徴とする車両の警報装置。
【請求項４】請求項１に記載の車両の警報装置におい
て、前記冷却水の温度変化率が設定変化率を超えた時に
は、請求項３に記載の設定温度Ｔ２までの到達時間を表
示するように構成したことを特徴とする車両の警報装
置。