JPH11199125A - 排紙仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 仕分け精度を高めるとともに、動作制御を容
易にする。 【解決手段】 仕分けすべき用紙Ｓａを排紙台７に排紙
する前に排紙台７上の用紙Ｓの積載高さに応じて昇降台
２７を移動させ、仕分けすべき用紙Ｓａを排紙台７に排
紙する前にピックアップ２８を排紙台７上に移動させ、
その上に排紙された用紙Ｓの端縁の部分をピックアップ
２８の先端で支え、クランパ３５を閉じることにより用
紙Ｓをクランパ３５で把持し、ピックアップ２８を仕分
け方向に移動させることにより、用紙Ｓａをクランパ３
５で把持した状態でずらすようにする。これにより、用
紙Ｓａを一定の仕分け位置まで挾持搬送して仕分けの精
度を高めることが可能となる。さらに、仕分けに際し排
紙台７上の用紙Ｓとピックアップ２８の下面との間の隙
間を厳密に定める必要性をなくし、昇降台２７の昇降位
置制御を容易にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機や複写機な
どの画像形成装置において用紙を仕分けする排紙仕分け
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の印刷機や複写機などの画像形成装
置においては、印刷物を複数の仕分けグループに分けて
排紙するために、種々の排紙仕分け装置が提案されてい
る。例えば、特開平７−１０１６１５号公報に記載され
た排紙スタッカ装置では、用紙が積載される排紙台を、
設定された枚数の用紙が排出される度に用紙の幅方向に
往復移動させることにより、排出された用紙を設定枚数
毎に幅方向にずらして重ねることにより仕分けをすると
いうものであるが、排紙台を移動させて停止させたとき
に重なる用紙が慣性で移動するため、用紙の仕分けされ
た境目が明確にならないことがある。

【０００３】また、上記の排紙スタッカ装置と類似する
効果を持つものでは、排紙台を幅方向に往復移動させる
のではなく、特公平６−７８１５１号公報に記載されて
いるように、用紙が積載される排紙台を、設定枚数の用
紙が排出される度に、９０度回転させるものがあるが、
排紙台のいずれの辺の長さも、所定の用紙の長手方向の
長さ以上にしなければならないため、装置が大型化して
重量が増える等の問題がある。

【０００４】さらに、設定枚数ごとに印刷機を停止さ
せ、作業者が仕分けのための目印用のテープを用紙に置
く作業を繰り返す作業が行われている。また、このテー
プによる仕分け作業を自動化したものに、特開平７−１
７２２号公報に記載された印刷機用テープ打ち出し装置
がある。しかし、作業者が手作業で目印用のテープを用
紙に置く作業は面倒で、且つ後でテープを取り除く作業
も必要であり、非能率的である。しかも、テープが外れ
ることもあるので仕分けが不完全となる。さらには、テ
ープは再利用しにくいので不経済である。テープによる
仕分けを自動で行う上記の印刷機用テープ打ち出し装置
は、テープの送り出しと用紙の排出とのタイミングが合
わないことがあるため、必ずしも円滑で確実な仕分けが
実現できず、信頼性に乏しい。そして、テープを取り除
く作業が必要であり、やはり非能率的である。

【０００５】さらに、画像形成装置から排出された用紙
を、設定枚数毎に複数の排紙トレーに分けて送り、排紙
トレーごとに用紙を仕分けるソータ装置があるが、装置
自体が大型で高価であり、画像形成装置から分けられオ
プション扱いされがちである。さらに、ソータ装置は画
像形成装置並の占有面積を要し、一般事務用としては、
広く採用されていないのが現状である。

【０００６】そこで、仕分け用のテープを用いるのでは
なく、また、排紙台を移動させることなく、排紙台上で
用紙を仕分けグループ毎にずらして排紙することが提案
されている。その一つに、特開平１−９８５５５号公報
に記載されたシート材料を積重ねるための装置がある。
これは、用紙（シート材料）の排出方向下流側に、用紙
ストッパ面の位置が互いに異なる固定ストッパと可動ス
トッパとを設けるとともに、用紙排出方向上流側に、用
紙を固定ストッパ又は可動ストッパに向けて押し出す２
個の押出し部材を設け、仕分けグループ毎に可動ストッ
パを上下方向に移動させるとともに押出し部材を移動さ
せることにより、用紙の排紙側の端縁を固定ストッパ又
は可動ストッパで揃えることにより、仕分けグループ毎
に用紙を排紙台上でずらすようにした提案がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特開平１−９８５５５
号公報に記載されたシート材料を積重ねるための装置
は、可動ストッパの昇降位置と排出された用紙束の上面
との位置を正確に一致させる必要がある。この場合、可
動ストッパの下面と用紙束の上面との間に隙間が生ずる
と、可動ストッパにより位置決めすべき用紙が可動スト
ッパの下面を潜り固定ストッパにより位置決めされてし
まうため、仕分けの境が分からなくなってしまう。逆に
可動ストッパの位置が下方にずれると、既に排紙されて
固定ストッパに位置決めされている用紙束の端部を押す
ことになる。この用紙束の排紙側の端部の下側には、そ
の前に可動ストッパにより位置をずらして揃えた用紙束
があるために空間部が形成されているので、最上位の用
紙束の端部を可動ストッパにより強く圧接して折り目を
つけてしまうことがある。

【０００８】しかし、用紙の吸湿状態や乾燥状態によっ
ては用紙束の積層高さも一定に維持しにくいため、可動
ストッパを用紙の上面に合わせて正確な位置に移動させ
ることは至難であり、この結果、仕分け精度が悪くな
る。さらに、可動ストッパと２個の押出し部材とを駆動
するために３個の駆動手段（シリンダ）を必要とし、装
置の大型化及び複雑化を招く欠点がある。

【０００９】本発明は、厳密な位置制御の必要性をなく
し、構造の小型化及び簡略を図り、特に、仕分けグルー
プの境をなす用紙を確実に把持して位置をずらすことに
より、仕分け作業の精度を高め得る排紙仕分け装置を提
供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
画像形成装置から排出される印刷済みの用紙を順次積載
する排紙台と、この排紙台の一辺の外側に昇降自在に配
置された昇降台と、前記排紙台の一辺の外側からその排
紙台の内側に向けて前進及び後退可能に前記昇降台に支
持されたピックアップと、前記ピックアップの前記排紙
台側の先端部に設けられて前記排紙台上の最上位の用紙
の端縁を把持する開閉可能なクランパとを設け、仕分け
すべき用紙が前記排紙台に排紙される前にその排紙台上
の用紙の積載高さに応じて前記昇降台を移動させる昇降
駆動部を設け、仕分けすべき用紙が前記排紙台に排紙さ
れる前に前記ピックアップを前記排紙台上に前進させ、
仕分けすべき用紙が前記排紙台上に排紙された後の前記
クランパの閉じ動作に相当する一定時間経過後に前記ピ
ックアップを前進方向又は後退方向となる仕分け方向に
移動させた後に、そのピックアップを前記排紙台の外側
に後退させるように制御駆動される進退駆動部を設け、
排紙すべき用紙が前記排紙台に排紙された直後に前記ク
ランパを閉じ前記ピックアップを仕分け方向に移動させ
た後に前記クランパを開放するように制御駆動される開
閉駆動部を設けた。

【００１１】したがって、仕分けすべき用紙が排紙台に
排紙される前に排紙台上の用紙の積載高さに応じて昇降
台を昇降駆動部により移動させ、仕分けすべき用紙が排
紙台に排紙される前にピックアップを進退駆動部により
排紙台上に移動させ、その上に排紙された用紙の端縁の
部分をピックアップの先端で支え、クランパを開閉駆動
部により閉じることにより用紙をクランパで把持し、ピ
ックアップを進退駆動部により仕分け方向に移動させる
ことにより、用紙をクランパで把持した状態で仕分け方
向にずらすことが可能となる。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、排紙台上の最上位の用紙を検知する用紙セ
ンサと、昇降台の昇降位置を検知する昇降位置検知手段
と、ピックアップが指定の位置に到達した状態を検知す
る進退位置検知手段と、前記用紙センサと前記昇降位置
検知手段と前記位置検知手段との検知結果及び画像形成
装置からの印刷進行情報に基づいて昇降駆動部と進退駆
動部と開閉駆動部との動作を同期制御する制御手段とを
備える。

【００１３】したがって、昇降台及びピックアップの移
動動作と、クランパの開閉動作とを、仕分けすべき用紙
が排紙台に排紙されるタイミングに合わせて速やかに且
つ、きめ細かく行わせることが可能となる。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、昇降台は排紙台のエンドプレートの
外側に配置されている。

【００１５】したがって、排紙台のエンドプレート側は
用紙の搬送経路外であるため、昇降台の上昇スペースに
余裕をもたせることが可能となる。

【００１６】請求項４記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、昇降台は排紙台のエンドプレートと
は反対側の外側に配置されている。

【００１７】したがって、画像形成装置から排紙台に用
紙を排出する搬出経路の下方のスペースを利用して昇降
台を配置することが可能となる。

【００１８】請求項５記載の発明は、請求項１，２，３
又は４記載の発明において、ピックアップは用紙の端縁
をクランパに向けて案内する案内斜面を有する。

【００１９】したがって、クランパによる用紙の把持領
域を十分に確保し、用紙の把持性をさらに高めることが
可能となる。

【００２０】請求項６記載の発明は、請求項１，２，
３，４又は５記載の発明において、クランパの用紙と接
触する面には高摩擦面が形成されている。

【００２１】したがって、クランパから用紙が滑って外
れることがなく、用紙の把持性をより一層高めることが
可能となる。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図面に基
づいて説明する。まず、図１を参照して本発明の仕分け
装置が実装される画像形成装置の一例について概略的に
説明する。この例における画像形成装置は孔版印刷装置
であるがこれに限られるものではない。

【００２３】製版済みのマスタ１を巻き付ける版胴２が
回転自在に設けられている。この版胴２の周囲には、マ
スタ１を加熱穿孔して製版し、マスタ１を版胴２へ給版
する製版部３と、給紙部（図示せず）から給紙された用
紙Ｓを版胴２に巻き付けたマスタ１の進行にタイミング
を合わせて搬送する一対のレジストローラ４と、このレ
ジストローラ４から給紙された用紙Ｓをマスタ１を介し
て版胴２に押し付けるプレスローラ５と、印刷済みの用
紙Ｓを版胴２から剥離する剥離爪６と、この剥離爪６に
より剥離された用紙Ｓを排紙台７に向けて搬送する用紙
搬送ユニット８とが配置されている。

【００２４】製版部３は、マスタ１の搬送路９に沿っ
て、回転駆動されるプラテン１０、このプラテン１０に
対して接離自在に支持されたサーマルヘッド１１、マス
タ１を切断する固定刃１２及び可動刃１３、一対の搬送
ローラ１４，１５、マスタ１を下から支えるガイド板１
６等を配置することにより形成されている。マスタ１の
ロール芯１ａ、プラテン１０、搬送ローラ１４，１５等
は、製版部３のフレームを構成する側板（図示せず）に
回転自在に支持されている。

【００２５】版胴２には、非開口部２ａと開口部２ｂと
が形成されている。開口部２ｂには樹脂又は金属の網体
により形成されたメッシュスクリーンが設けられてい
る。この版胴２は、その両端部に固定されたフランジ
（図示せず）が、印刷装置の側板（図示せず）に固定的
に支持されたインキパイプ１７に回転自在に支持され、
時計方向に駆動される。また、版胴２の内部には、この
版胴２の内周面に接触するインキローラ１８とドクター
ローラ１９とが僅かの隙間を開けて回転自在に設けら
れ、これらのインキローラ１８とドクターローラ１９と
の間の楔状の空間にインキパイプ１７の下端に形成され
た供給穴２０から滴下するインキを受けるインキ溜め２
１を形成している。インキパイプ１７には、版胴２の外
部に設けられたインキパック（図示せず）からインキが
供給される。また、版胴２の外周面には、非開口部２ａ
の部分で前記マスタ１の先端を挟持するステージ２２と
クランパ２３とが取り付けられている。ステージ２２は
磁性体により形成されて版胴２の軸線方向に沿う長さを
有する。クランパ２３は、ステージ２２の長手方向に沿
って配置されたクランパ軸２４を支軸として回転自在に
支持されている。

【００２６】次に、孔版印刷装置の動作について説明す
る。図示しない原稿読取部に原稿がセットされ、スター
ト釦を押す等の操作によりスタート信号が出されると、
図示しないモータにより版胴２が反時計方向に駆動され
る。この過程で、それまでに版胴２に巻き付けられてい
たマスタ１が排版装置（図示せず）により剥離されて廃
棄され、版胴２はクランパ２３が略真上に達したときに
停止される。この停止時では、クランパ２３がクランパ
軸２４を中心に開放方向に回動し給版待機状態に維持さ
れる。

【００２７】画像データがサーマルヘッド１１に出力さ
れるとマスタ１には画像データに基づいて穿孔によるド
ットが形成される。マスタ１はプラテン１０、搬送ロー
ラ１４，１５の回転により版胴２側に搬送される。この
とき、搬送ローラ１４，１５はプラテン１０の周速度よ
りやや速い周速で回転することにより、マスタ１に必要
なテンションを付与する。そして、プラテン１０、搬送
ローラ１４，１５を駆動するステッピングモータのステ
ップ数をカウントすることにより、マスタ１の先端がク
ランパ２３に届いたと判断すると、図示しない開閉装置
によりクランパ２３が閉じられ、マスタ１の先端がクラ
ンパ２３と版胴２上のステージ２２との間で挾持され
る。続いて、版胴２がマスタ１の搬送速度と略等しい周
速度をもって今度は時計方向に駆動されて、版胴２の外
周へのマスタ１の巻き付けが行われる。そして、ステッ
ピングモータのステップ数より製版が完了したと判断さ
れると、可動刃１３が作動しマスタ１が切断されるとと
もに、プラテン１０及び搬送ローラ１４，１５が停止さ
れる。そして、版胴２がさらに回転することにより、版
胴２へのマスタ１の巻き付けが完了する。

【００２８】このように、版胴２へのマスタ１の巻き付
けが完了すると、図示しない給紙トレイに積載されてい
る用紙Ｓが分離給紙装置（図示せず）により給紙され、
その用紙Ｓが版胴２の回転運動に同期して回転するレジ
ストローラ４により版胴２とプレスローラ５との間に搬
送される。印刷に際してはプレスローラ５により用紙Ｓ
を版胴２の外周に押しつけるように構成されているの
で、版胴２内のインキがマスタ１の穿孔から滲み出され
て用紙Ｓに転写され、これにより印刷が行われる。

【００２９】次に、上記孔版印刷装置により印刷された
用紙Ｓを仕分けする排紙仕分け装置２５の構成について
説明する。排紙台７は排出方向側にエンドプレート７ａ
を、その反対側に仕切板７ｂを有し、エンドプレート７
ａと仕切板７ｂとの間隔は使用する用紙Ｓのサイズより
少し大きい値に定められている。排紙仕分け装置２５は
排紙台７のエンドプレート７ａとは反対側の一辺の外側
に設けられている。

【００３０】この排紙仕分け装置２５は、図２及び図３
に示すように、支持部材（図示せず）により鉛直方向に
支持されたガイドロッド２６により昇降自在に支持され
た昇降台２７と、この昇降台２７にトンネル状に形成さ
れた開口部に水平方向に移動自在に嵌合されたピックア
ップ２８と、このピックアップ２８に形成された溝に水
平方向に摺動自在に嵌合された開閉ロッド２９とを有す
る。昇降台２７にはガイドロッド２６と平行な送りねじ
３０が螺合され、この送りねじ３０を昇降駆動部である
正逆回転可能な昇降モータ３１で回転させることにより
昇降台２７が上昇又は下降する。また、昇降台２７には
進退駆動部である正逆回転可能な進退モータ３２が支持
され、この進退モータ３２に駆動されるピニオン３３が
ピックアップ２８に形成されたラック３４（図３参照）
に噛合されている。さらに、ピックアップ２８の排紙台
７の端部付近にはクランパ３５が設けられている。この
クランパ３５は、ピックアップ２８の先端に一体に形成
された固定把持片３６と可動把持片３７とにより形成さ
れている。可動把持片３７はピックアップ２８の側面に
植設された支軸３８により回動自在に支持され、リター
ンスプリング（図示せず）により固定把持片３６に対し
て開放方向（時計方向）に付勢されている。また、ピッ
クアップ２８には可動把持片３７に隣接されて用紙Ｓを
排紙台７の内側に向けて案内する案内斜面３９が形成さ
れている。なお、排紙台７の仕切板７ｂには、ピックア
ップ２８を前進及び後退を許容するための開口部（図示
せず）が形成されている。

【００３１】次に、排紙仕分け装置２５の動作を制御す
るためのハードウェアの構成を図４を参照して説明す
る。４０は各部の動作状態を監視制御するＣＰＵで、こ
のＣＰＵ４０には、このＣＰＵ４０が実行するプログラ
ム等の固定データが書き込まれたＲＯＭ４１と、ワーク
データ等の可変データが一時的に書き込まれるＲＡＭ４
２と、Ｉ／Ｏポート４３とが接続されている。

【００３２】Ｉ／Ｏポート４３には、ピックアップ２８
が最も排紙台７から離れた初期位置（図６における位置
Ａ）に位置する状態を検出するＨＰ（ホームポジショ
ン）センサ４４と、ピックアップ２８が最も排出方向側
に前進した最先端位置（図６におけるＣ位置）に位置す
る状態を検出する第一のストロークセンサ４５と、ピッ
クアップ２８が最先端位置から所定距離だけ後退した後
退位置（図６におけるＢ位置）に位置する状態を検出す
る第二のストロークセンサ４６と、昇降台２７が最も上
部の初期位置に位置する状態を検出する上限センサ４７
と、ピックアップ２８の下面が排紙台７上の最上位の用
紙Ｓに達した状態を検出する用紙センサ４８と、前記昇
降モータ３１を駆動するドライバ４９と、前記進退モー
タ３２を駆動するドライバ５０と、前記クランパ３５を
開閉する開閉駆動部であるソレノイド５１を駆動するド
ライバ５２とが接続されている。

【００３３】この場合、ＨＰセンサ４４と第一、第二の
ストロークセンサ４５，４６とは昇降台２７に設けら
れ、上限センサ４７は昇降台２７に近接するフレーム
（図示せず）に支持され、用紙センサ４８は、ピックア
ップ２８が昇降台２７とともに下降して排紙台７上の最
上位の用紙Ｓを検出するようにピックアップ２８の排出
方向進行側の下面等を利用して取り付けられているもの
である。また、ソレノイド５１は、前記開閉ロッド２９
をクランパ３５の方向に移動させ、リターンスプリング
の付勢力に抗して可動把持片３７を閉じ方向に押圧する
ようにピックアップ２８に設けられている。

【００３４】ここで、昇降台２７の昇降位置を検知する
昇降位置検知手段は、ＣＰＵ４０が上限センサ４７の出
力を判断することで初期位置に位置することを検知し、
また、初期位置からの昇降モータ３１の駆動パルスをカ
ウントすることにより昇降台２７の任意の位置を検知す
る機能である。また、ピックアップ２８が指定の位置に
到達した状態を検知する進退位置検知手段は、ＣＰＵ４
０がＨＰセンサ４４、第一、第二のストロークセンサ４
５，４６の出力によりピックアップ２８の位置を検知す
る機能である。孔版印刷装置からの印刷進行情報は、Ｉ
／Ｏポート４３を介してＣＰＵ４０に伝達されるように
構成されている。

【００３５】このような孔版印刷装置は、印刷に際し
て、仕分けを必要としない印刷モードと、仕分けを必要
とする仕分け印刷モードとの選択をする操作パネル（図
示せず）を備えている。仕分けを必要としない印刷モー
ドを選択したときは、排紙仕分け装置２５は初期位置に
おいて非駆動状態に維持されるように構成されている。

【００３６】以下、仕分け印刷モードを選択したとき
の、具体的な仕分け処理について、図５に示すフローチ
ャートを参照して説明する。まず、仕分け印刷に際し、
操作パネルにより、仕分けする組数と、組毎の仕分けす
る用紙の枚数とを入力する。例えば、設定枚数と組数と
をＲＡＭ４２等の記憶領域に一時的に格納し、印刷の経
過に応じて印刷済みの枚数と組数とをカウンタ（図示せ
ず）にカウントし、このカウント値とＲＡＭ４２に設定
した設定値とを比較する等の処理により、設定枚数の印
刷が完了したかどうか、或いは設定した組数の印刷が終
了したかどうかの認識を得ることができる。

【００３７】スタート釦を操作して仕分け印刷を開始す
ると、まず、上限センサ４７の出力により昇降台２７の
初期位置を判断する（Ｓ１）。初期位置でないと判断し
たとき（Ｓ１ Ｎ）は、昇降台２７が上方の初期位置に
上昇したことを上限センサ４７の出力により認識するま
で、昇降モータ３１を逆転させて昇降台２７を上昇させ
る（Ｓ２）。続いて、ＨＰセンサ４４の出力によりピッ
クアップ２８の初期位置を判断する（Ｓ３）。初期位置
でないと判断したとき（Ｓ３ Ｎ）は、ピックアップ２
８が排紙台７から最も離れた初期位置（図６における位
置Ａ）に後退したことをＨＰセンサ４４の出力により認
識するまで進退モータ３２を逆転させる（Ｓ４）。

【００３８】以上のステップを経て印刷を開始する（Ｓ
５）。設定した枚数（組毎の仕分けする用紙の枚数）の
印刷の終了を認識（Ｓ６ Ｙ）すると、印刷を一時停止
する（Ｓ７）。そして、仕分けすべき用紙Ｓａが排紙さ
れる前のタイミングで、進退モータ３２を正転させてピ
ックアップ２８を排紙台７の内側に向けて前進させ（Ｓ
８）、第一のストロークセンサ４５の出力により、ピッ
クアップ２８が最先端位置（図６における位置Ｃ）に達
した状態を認識すると（Ｓ９ Ｙ）、進退モータ３２を
停止させ、ピックアップ２８を停止させる（Ｓ１０）。

【００３９】続いて、昇降モータ３１を正転させ、昇降
台２７を下降させ（Ｓ１１）、用紙センサ４８の出力に
より、ピックアップ２８が用紙上面位置に達した状態を
認識すると（Ｓ１２ Ｙ）、昇降モータ３１を停止させ
て昇降台２７を停止させ（Ｓ１３）、この後に昇降モー
タ３１を所定パルス逆転させて昇降台２７を一定距離上
昇させて停止させる（Ｓ１４）。このときの所定パルス
とは、排紙台７の最上位の用紙Ｓとピックアップ２８の
下面との間に所定の隙間が維持される値である。

【００４０】この状態で、次の仕分けグループの印刷済
みの一枚目の用紙（この実施の形態では仕分けすべき用
紙）Ｓａが排紙されると（Ｓ１５）、ソレノイド５１を
駆動し開閉ロッド２９を移動させ、この開閉ロッド２９
の先端で可動把持片３７の背面を押圧することにより、
クランパ３５を閉じる（Ｓ１６）。すなわち、次の仕分
けグループの一枚目の用紙Ｓａが固定把持片３６と可動
把持片３７とにより把持される。この間のクランパ３５
の閉じ動作に相当する一定時間が経過すると、進退モー
タ３２を逆転させ、ピックアップ２８を後退させる（Ｓ
１７）。これにより、クランパ３５で把持された用紙Ｓ
ａが仕分け方向（この実施の形態では後退方向）にずれ
る。第二のストロークセンサ４６の出力により、ピック
アップ２８が後退位置（図６における位置Ｂ）に達する
と、用紙ずらし完了の状態が認識され（Ｓ１８ Ｙ）、
このときに、進退モータ３２を停止し、ピックアップ２
８を停止させる（Ｓ１９）。

【００４１】続いて、ソレノイド５１を非励磁状態にす
ると、可動把持片３７がリターンスプリングの付勢力に
より開閉ロッド２９を押し戻しながら開放方向に回動す
る。すなわち、クランパ３５を開放する（Ｓ２０）。こ
の後、進退モータ３２を逆転し、ピックアップ２８を初
期位置（図６における位置Ａ）に向けて後退させ（Ｓ２
１）、ＨＰセンサ４４の出力により、ピックアップ２８
が初期位置に復帰した状態を認識すると（Ｓ２２
Ｙ）、進退モータ３２を停止し、ピックアップ２８を初
期位置に停止させる（Ｓ２３）。続いて、昇降モータ３
１を逆転させ、昇降台２７を上昇させ（Ｓ２４）、上限
センサ４７の出力により、昇降台２７が初期位置に上昇
した状態を認識すると（Ｓ２５ Ｙ）、昇降モータ３１
を停止し、昇降台２７を初期位置に停止させる（Ｓ２
６）。

【００４２】このように、ステップＳ１からステップＳ
２６までの処理は、次の仕分けグループの印刷を継続す
る限り繰り返す。このＳ１〜Ｓ２６の一連の処理は、用
紙センサ４８と、上限センサ４７を含む昇降位置検知手
段と、ＨＰセンサ４４と第一、第二のストロークセンサ
４５，４６を含む進退位置検知手段との検知結果、及び
孔版印刷装置からの印刷進行情報に基づいて、昇降モー
タ３１と進退モータ３２とソレノイド５１との動作を同
期制御する制御手段に相当する。

【００４３】以上のように、仕分けすべき用紙Ｓａをク
ランパ３５で把持した状態でピックアップ２８の仕分け
方向への動作によってずらすため、その用紙Ｓａがピッ
クアップ２８から外れることがなく、用紙Ｓａを仕分け
のための一定の位置まで確実にずらすことができる。ま
た、排紙台７に仕分けのために排紙された用紙Ｓａの下
にはピックアップ２８の先端部が位置するが、その用紙
Ｓａを案内斜面３９（図２参照）によりクランパ３５の
固定把持片３６の上に案内することができるので、固定
把持片３６に対する用紙Ｓａの重なり量が十分となり、
閉じた可動把持片３７と固定把持片３６とで用紙Ｓａを
さらに確実に挾持することができる。さらに、ピックア
ップ２８は、仕分けする用紙Ｓａの下に積載された最上
位の用紙Ｓに対して所定の隙間を開けた状態で仕分け方
向に移動するため、仕分けする用紙Ｓａ以外の用紙Ｓを
引きずることがなく、これにより、仕分けをさらに正確
にすることができる。

【００４４】また、仕分けに際し排紙台７上の用紙Ｓと
ピックアップ２８の下面との間の隙間を厳密に定める必
要がないため、昇降台２７の昇降位置制御も容易であ
る。

【００４５】本実施の形態では、ある仕分けグループの
用紙束の上に積載する次の仕分けグループの最初の用紙
Ｓａを仕分けのためにずらす状態で説明したが、仕分け
グループ毎の最後の用紙Ｓをずらすようにしてもよい。
したがって、昇降台２７、ピックアップ２８を移動させ
るタイミングは、仕分けグループの最初の用紙Ｓａをず
らすか最後の用紙Ｓをずらすかによって決めればよい。
また、組毎の仕分けする用紙の枚数が多いような場合に
は、仕分けすべき用紙Ｓａを１枚でなく複数枚としても
組毎の仕分けを混同することなく行うことができる。こ
のようにすると、特に薄い用紙Ｓのときでも確実に仕分
けすべき用紙Ｓａを挾持できるので好ましい。

【００４６】また、本実施の形態では、昇降台２７を排
紙台７のエンドプレート７ａとは反対側の仕切板７ｂの
外側に配置したので、孔版印刷装置から排紙台７に用紙
Ｓを排出する搬出経路（用紙搬送ユニット８）の下方の
スペースを利用して昇降台２７を配置することができ
る。

【００４７】しかし、エンドプレート７ａにピックアッ
プ２８の前進及び後退動作を許容する開口部を形成すれ
ば、図７に示すように、昇降台２７を排紙台７のエンド
プレート７ａの外側に配置してもよい。この場合には、
排紙台７のエンドプレート７ａ側には用紙Ｓの搬送経路
が存在しないため、昇降台２７の上昇スペースに余裕を
もたせることができる。

【００４８】昇降台２７をエンドプレート７ａ側に配置
した場合も昇降台２７を昇降させるタイミングは上記の
通りである。ピックアップ２８の動作については、用紙
搬送ユニット８により排紙される用紙Ｓがエンドプレー
ト７ａに当接するので、仕分けに際して初期位置Ａから
後退位置Ｂまで前進させ、この位置でクランパ３５を開
放した状態で仕分けすべき用紙Ｓａを受け入れてクラン
パ３５を閉じ、この状態でピックアップ２８を最先端位
置Ｃまで前進させることにより、仕分けすべき用紙Ｓａ
のみをエンドプレート７ａとは反対の仕切板７ｂに寄せ
る。その後、クランパ３５を開放し、次の仕分けのため
にピックアップ２８を初期位置Ａまで後退させる。

【００４９】すなわち、図１、図６に示すように、排紙
台７の仕切板７ｂの外側に昇降台２７を配置した場合
は、ピックアップ２８を最先端位置Ｃに位置させて仕分
けすべき用紙Ｓａをクランパ３５で把持し、ピックアッ
プ２８を後退位置Ｂに移動（後退）させる過程で用紙Ｓ
を仕分け位置にずらしているが、図７のように、エンド
プレート７ａの外側に昇降台２７を配置した場合は、ピ
ックアップ２８を初期位置Ａから後退位置Ｂに前進させ
てピックアップ２８の先端を排紙台７上に位置させ、仕
分けすべき用紙Ｓａをクランパ３５で把持し、ピックア
ップ２８を最先端位置Ｃに移動（前進）させる過程で用
紙Ｓを仕分け位置にずらしている。以上の動作が昇降台
２７を配置する位置によって異なるが、その他の動作は
上記の動作と基本的に変わりない。

【００５０】次に、クランパ３５の他の例を図８ないし
図１０に示す。何れも固定把持片３６及び可動把持片３
７の用紙Ｓａと接触する面に高摩擦面を形成した例であ
る。図８はサンドペーパや軟質の弾性シートを貼付する
ことにより高摩擦面５３を形成した例である。図９は突
起を鋸歯状に配設することにより高摩擦面５４を形成し
た例である。図１０は多数のいぼ状の突起を配設するこ
とにより高摩擦面５５を形成した例である。

【００５１】このように、クランパ３５に高摩擦面５
３，５４，５５を形成することにより、クランパ３５に
よる用紙Ｓａの把持性をより一層確実にすることができ
る。図９及び図１０に示す突起による高摩擦面５４，５
５は紙粉等が付着しても脱落し易いため、紙粉等がこび
りつくことによる摩擦力の低下を防止し、長期間にわた
り用紙Ｓａの把持性を高く維持することができる。な
お、突起による高摩擦面５４，５５の場合でも、摩擦係
数の高い弾性体により形成することが望ましい。

【００５２】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、仕分けすべき用
紙が前記排紙台に排紙される前にその排紙台上の用紙の
積載高さに応じて昇降台を昇降駆動部により移動させ、
仕分けすべき用紙が排紙台に排紙される前にピックアッ
プを進退駆動部により排紙台上に移動させ、その上に排
紙された用紙の端縁の部分をピックアップの先端で支
え、クランパを開閉駆動部により閉じることにより用紙
をクランパで把持し、ピックアップを進退駆動部により
仕分け方向に移動させることにより、用紙をクランパで
把持した状態で仕分け方向にずらすようにしたので、仕
分けすべき用紙を一定の仕分け位置まで挾持状態で搬送
することができ、これにより仕分けの精度を高めること
ができる。また、仕分けに際し排紙台上の用紙とピック
アップの下面との間の隙間を厳密に定める必要がないた
め、昇降台の昇降位置制御も容易である。

【００５３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、排紙台上の最上位の用紙を検知する用紙セ
ンサと、昇降台の昇降位置を検知する昇降位置検知手段
と、ピックアップが指定の位置に到達した状態を検知す
る進退位置検知手段と、前記用紙センサと前記昇降位置
検知手段と前記位置検知手段との検知結果及び画像形成
装置からの印刷進行情報に基づいて昇降駆動部と進退駆
動部と開閉駆動部との動作を同期制御する制御手段とを
設けたので、昇降台及びピックアップの移動動作と、ク
ランパの開閉動作とを、仕分けすべき用紙が排紙台に排
紙されるタイミングに合わせて速やかに且つ、きめ細か
く行わせることができる。これにより、印刷から用紙の
仕分けに至る一連の処理を円滑に行わせることができ
る。

【００５４】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、昇降台は排紙台のエンドプレートの
外側に配置されているので、排紙台のエンドプレート側
は用紙の搬送経路外であるため、昇降台の上昇スペース
に余裕をもたせることができる。

【００５５】請求項４記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、昇降台は排紙台のエンドプレートと
は反対側の外側に配置されているので、画像形成装置か
ら排紙台に用紙を排出する搬出経路の下方のスペースを
利用して昇降台を配置することができる。

【００５６】請求項５記載の発明は、請求項１，２，３
又は４記載の発明において、ピックアップは用紙の端縁
をクランパに向けて案内する案内斜面を有するので、ク
ランパによる用紙の把持領域を十分に確保し、用紙の把
持性をさらに高めることができる。

【００５７】請求項６記載の発明は、請求項１，２，
３，４又は５記載の発明において、クランパの用紙と接
触する面には高摩擦面が形成されているので、クランパ
から用紙が滑って外れることがなく、クランパによる用
紙の把持性をより一層確実にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示すもので、排紙仕分
け装置が実装された孔版印刷装置の縦断正面図である。

【図２】排紙仕分け装置の機構部分を示す正面図であ
る。

【図３】排紙仕分け装置の機構部分を示す斜視図であ
る。

【図４】排紙仕分け装置の動作を制御するためのハード
ウェアの構成を示すプロック図である。

【図５】仕分け処理のフローチャートである。

【図６】排紙台のエンドプレートとは反対側の外側に昇
降台を配置した場合におけるピックアップの位置を示す
縦断正面図である。

【図７】排紙台のエンドプレートの外側に昇降台を配置
した場合におけるピックアップの位置を示す縦断正面図
である。

【図８】クランパに高摩擦面を形成した状態を示す一部
の正面図である。

【図９】クランパに高摩擦面を形成した状態を示す一部
の正面図である。

【図１０】クランパに高摩擦面を形成した状態を示す一
部の正面図である。

【符号の説明】

７ 排紙台 ７ａ エンドプレート ２７ 昇降台 ２８ ピックアップ ３１ 昇降駆動部 ３２ 進退駆動部 ３５ クランパ ３９ 案内斜面 ４８ 用紙センサ ５１ 開閉駆動部 ５３〜５５ 高摩擦面 Ｓ１，Ｓ２５ 昇降位置検知手段 Ｓ３，Ｓ９，Ｓ１８，Ｓ２２ 進退位置検知手段 Ｓ１〜Ｓ２６ 制御手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から排出される印刷済みの
   用紙を順次積載する排紙台と、 この排紙台の一辺の外側に昇降自在に配置された昇降台
   と、 前記排紙台の一辺の外側からその排紙台の内側に向けて
   前進及び後退可能に前記昇降台に支持されたピックアッ
   プと、 前記ピックアップの前記排紙台側の先端部に設けられて
   前記排紙台上の最上位の用紙の端縁を把持する開閉可能
   なクランパと、 仕分けすべき用紙が前記排紙台に排紙される前にその排
   紙台上の用紙の積載高さに応じて前記昇降台を移動させ
   る昇降駆動部と、 仕分けすべき用紙が前記排紙台に排紙される前に前記ピ
   ックアップを前記排紙台上に前進させ、仕分けすべき用
   紙が前記排紙台上に排紙された後の前記クランパの閉じ
   動作に相当する一定時間経過後に前記ピックアップを前
   進方向又は後退方向となる仕分け方向に移動させた後
   に、そのピックアップを前記排紙台の外側に後退させる
   ように制御駆動される進退駆動部と、 排紙すべき用紙が前記排紙台に排紙された直後に前記ク
   ランパを閉じ前記ピックアップを仕分け方向に移動させ
   た後に前記クランパを開放するように制御駆動される開
   閉駆動部とを備える排紙仕分け装置。
2. 【請求項２】 排紙台上の最上位の用紙を検知する用紙
   センサと、昇降台の昇降位置を検知する昇降位置検知手
   段と、ピックアップが指定の位置に到達した状態を検知
   する進退位置検知手段と、前記用紙センサと前記昇降位
   置検知手段と前記位置検知手段との検知結果及び画像形
   成装置からの印刷進行情報に基づいて昇降駆動部と進退
   駆動部と開閉駆動部との動作を同期制御する制御手段と
   を備える請求項１記載の排紙仕分け装置。
3. 【請求項３】 昇降台は排紙台のエンドプレートの外側
   に配置されている請求項１又は２記載の排紙仕分け装
   置。
4. 【請求項４】 昇降台は排紙台のエンドプレートとは反
   対側の外側に配置されている請求項１又は２記載の排紙
   仕分け装置。
5. 【請求項５】 ピックアップは用紙の端縁を排紙台の内
   方に向けて案内する案内斜面を有する請求項１，２，３
   又は４記載の排紙仕分け装置
6. 【請求項６】 クランパの用紙と接触する面には高摩擦
   面が形成されている請求項１，２，３，４又は５記載の
   排紙仕分け装置。