JPH1119859A - 研磨装置 - Google Patents
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- JPH1119859A JPH1119859A JP9192011A JP19201197A JPH1119859A JP H1119859 A JPH1119859 A JP H1119859A JP 9192011 A JP9192011 A JP 9192011A JP 19201197 A JP19201197 A JP 19201197A JP H1119859 A JPH1119859 A JP H1119859A
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Abstract
り研磨またはクリーニングする研磨装置を提供する。 【解決手段】研磨装置が,開口を有するベースプレート
と,ベースプレートの開口内に配置され,ベースプレー
トに取り付けられるスピンドルと,スピンドルを回転さ
せるための,ベースプレートに取り付けられる第1の回
転手段と,スピンドルに取り付けられる一対の側壁と,
側壁の間でその下方に取り付けられる,研磨テープを対
象物に押し付けるための押付けローラーであって,スピ
ンドルと押付けローラーとの間で,かつ側壁の間で,そ
の側壁にそれぞれ取り付けられる供給および巻取りロー
ラーと,側壁の間で,その側壁に取り付けられる,研磨
テープを走行するための走行ローラーと,走行ローラー
を回転させるための第2の回転手段と,から成る。押付
けローラーの回転軸がスピンドルの軸線に対して垂直で
かつ交差し,供給ローラーおよび巻取りローラーの軸線
はスピンドルの軸線と交差しかつ押付けローラーの回転
軸線と平行となる。
Description
磨テープにより基板を研磨またはクリーニングする研磨
装置に関し,特に平坦な基板,たとえば液晶ガラス基
板,プリント基板等を,走行しかつ回転する研磨テープ
により研磨またはクリーニングする研磨装置に関する。
液晶がさまざまな分野に利用され,特にワープロ,パソ
コン,テレビなどのディスプレイとして液晶ディスプレ
イが利用されている。この液晶ディスプレイは,ガラス
基板に種々の処理を行い,そのガラス基板を切断し,そ
の間に液晶を注入して,封止し,さらに偏光板を接着す
ることで製造される。このような液晶ディスプレイの製
造工程において,特に,ガラス基板の切断,液晶の注
入,封止において生ずるガラスの切り粉(カレット)
や,液晶の封止の際に使用した樹脂の残存物といった異
物が発生し,これが不良品発生の主要な原因となってい
た。
ターナイフを用いて,あるいはアセトン,アルコールな
どの溶剤を用いて手作業で除去していた。しかし,手作
業による異物の除去は,液晶ディスプレイの生産性を悪
くし,またその品質が一定に維持されにくい。
器には,半導体チップなどの電子素子を取り付けるため
の,配線が形成されたプリント基板が利用されている。
このプリント基板の製造に際して,基板に配線を形成す
るために,薄膜の形成,除去などの化学的処理,穴空
け,切断などの物理的処理を行うが,そのために,基板
の表面,裏面を研磨する必要がある。この研磨に,従来
から,エンドレスベルト,エッチング,サンドブラス
ト,バフなどが用いられているが,研磨テープが所望の
研磨を行え,その取り扱いが容易であることから,研磨
テープによるプリント基板の研磨の要望が高くなってき
ている。
く,研磨テープが走行しながら回転させて,対象物を研
磨,クリーニングする研磨装置が開発された(特開平8-
47847号(米国特許第5,569,063号))。この研磨装置
は,モータにより鉛直方向の回転軸のまわりに回転する
スピンドルの下端に箱体を取り付られている(箱体はス
ピンドルの回転軸を中心に回転することができる)。そ
の箱体の下端に押付けローラーが水平に設けられ,さら
にその箱体内に研磨テープ供給ローラーと巻取りローラ
ーがそれらの回転軸線が水平でかつ平行になるように取
り付けられ,研磨テープが,供給ローラーから供給さ
れ,押付けローラーを経て巻取りローラーに巻き取られ
る。したがって,研磨テープが供給され,巻き取られる
一方で,モータによりスピンドルとともに箱体が回転す
ると,研磨テープは走行しながら,回転すため,効果的
な研磨が実行できる。
用の研磨テープのほとんどが供給ローラーに巻かれ,巻
き取りローラーにはほとんど巻かれていないが,研磨が
進むにつれて,供給ローラーの研磨テープの量は減ると
ともに,巻き取りローラーの研磨テープの量は増えてく
る。そのため,研磨装置の重心は供給ローラー側から巻
取りローラー側に移っていく。
心が回転中心にある必要があるが,上記装置では,研磨
の初では装置の重心は供給ローラー側に,そして研磨が
進むにつれて巻取り側に移り,回転の安定性がよくな
い。
中心が大きくぶれるだけではなく,装置の破壊につなが
る。
回転も必要であるが,さらに研磨テープの走行速度を一
定にすることが望ましい。なぜならば,走行速度が遅い
と,研磨テープの研磨速度が遅くなるだけでなく,使用
され,研磨能力が低下した研磨テープ部分が依然として
研磨に関与せざるを得ず,研磨効率が下がり,逆に,走
行速度が速いと,研磨速度が速くなり,常に未使用の,
研磨能力の高い研磨テープが供給され,研磨効率があが
るものの未だ研磨に寄与していない部分が巻き取られ,
無駄の多い使用となるからである。
い,研磨テープを走行しかつ回転させる研磨装置を提供
することである。
行速度で研磨テープを走行させることのできる上記研磨
装置を提供することである。
明の研磨装置は,i)開口を有するベースプレートと,i
i)該ベースプレートの開口内に配置され,ベースプレー
トに回転可能に取り付けられるスピンドルと,iii)スピ
ンドルを回転させるための,ベースプレートに取り付け
られる第1の回転手段と,iv)スピンドルに取り付けら
れる一対の側壁と,v)側壁の間でその下方に回転可能に
取り付けられる,研磨テープを対象物に押し付けるため
の押付けローラーであって,スピンドルと押付けローラ
ーとの間で,かつ側壁の間で,その側壁に回転可能に,
それぞれ取り付けられる研磨テープ供給および巻取りロ
ーラーと,vi)側壁の間で,その側壁に回転可能に取り
付けられる,研磨テープを走行するための走行ローラー
と,vii)走行ローラーを回転させるための第2の回転手
段と,から構成される。
ドルの軸線に対して垂直でかつ交差し,押付けローラー
の中央部分の直径がその両端部分の直径よりも小さく,
供給ローラーおよび巻取りローラーの軸線はスピンドル
の軸線と交差し,かつ押付けローラーの回転軸線と平行
となる。
の各長さは全長の約1/3であることが望ましい。さら
に,本発明において,押付けローラーに対置し,スピン
ドルの軸線方向に対して垂直な面内で移動可能な,対象
物を載置するためのテーブルと,該テーブルを移動させ
るための移動ユニットとをさらに有することが望まし
い。
接触させるための補助ローラーが走行ローラーと接触可
能に,側壁に取り付けられることが望ましい。
度を一定にするための速度制御装置が連結されることが
望ましく,その速度制御装置は,巻取りローラーの回転
軸に回動自在に取り付けられ,走行ローラーの回転が伝
えられる回転体と,巻取りローラーの回転軸と一緒に回
転しするが,その回転軸に沿って移動可能な押付け部材
と,回転体を押付け部材との間に介在する弾性体とを含
んで成る。この押付け部材による,回転体への弾性部材
の押付けの程度により,回転体と押付け部材との連結の
度合いが変化する。
たはプリント基板の研磨またはクリーニングに特に適し
ている。
びテープ巻き取りローラーの重心が,研磨テープの使用
量に関係なくスピンドルの軸線上にあることから,安定
して回転する。
により研磨テープを所定の速度で走行させる。
一部切り欠きされた正面図を示す。図1に示すように,
台枠2の両側から側方枠3および4が垂直に取り付けら
れ,その上方正面および裏面に横枠5および6が水平に取
り付けられている。
せるためのY軸方向移動機構7およびX軸方向に移動さ
せるためのX軸方向移動機構8から成るXY軸方向移動
ユニット9が取り付けてある。テーブル6は昇降装置10を
介して,そのXY軸移動ユニット9の上方に取り付けられ
ている。昇降装置10は,テーブル6上に配置した研磨対
象物を,以下で説明するテープ走行機構20へ機械的に接
近または遠ざけるためのものである。ここで使用するXY
軸方向移動ユニット,昇降装置は従来から知られている
もので,本発明の範囲外である。
させる,テープ走行機構20が,以下で説明するように,
取付け・移動部材11を介して水平枠5および6に対して水
平方向移動可能に取り付けられている(図2を参照)。
るが,研磨対象物が固定できるように,テーブルに研磨
対象物の大きさに対応した溝を設け,そこに真空源(図
示せず)を連結する。研磨対象物の固定はこれに限ら
ず,留め具によりテーブル上に留めつけても良い。
よび6への取り付けが詳細に示されている。取付け・移
動部材11は,テープ走行機構20を回転可能に支持するも
のであるが,ベースプレート12とその前後から垂直に伸
長する両側壁12aおよび12bから成り,両側壁の外側に
は,平行に伸びる二つの溝12'aおよび12"a,ならびに1
2'bおよび12"bがそれぞれ形成されている。一方,横枠5
および6の内側には,溝12'a,12"aおよび12'b,12"bと
整合するスライド部材5'b,5"bおよび,6'a,6"aがそれ
ぞれ取り付けられている。したがって,取付け・移動部
材11は,スライド部材に案内されて,左右に移動するこ
とができる。
中央には,開口が形成され,その開口とほぼ同じ直径の
筒体13が開口を通過するように配置されている。筒体13
の下部には,半径方向外側に張り出したフランジ13′を
有し,フランジ13′は,ベースプレート12の上面に接
し,筒体13は開口から抜け落ちることがない。フランジ
13′は,ネジ13"によりベースプレート12が固定され
る。
中に中空のスピンドル14が,ベアリングを利用して回転
可能であるが,抜け落ちることがないように収納され,
スピンドル14の先端にはプーリー15が取り付けられてい
る。スピンドル14の下端は,後に説明するテープ走行機
構20が固定されている。
回転軸が垂直になるように取り付けられ,その回転軸の
先端にプーリー17が取り付けられている。このプーリー
17とスピンドル14のプーリー15とはベルト18により連結
され,モータ16が回転すると,ベルト18を介してスピン
ドル14が筒体13内で回転し,テープ走行機構20も回転す
る。
とをベルトにより連結しているが,歯車または同等の手
段により連結してもよい。また,モータをスピンドルに
直結することもできる。この場合,モータの回転軸とス
ピンドルと一体となろう。
タ19がスピンドル14に対して,回転可能に取り付けられ
ている(図2A)。コネクタ19の両端からリード線Aお
よびBが伸びている。リード線Aはコネクタ19に対して
固定され,リード線Bはコネクタに対して回転可能に接
続されているが,リード線AおよびBは,コネクタ19に
より電気的に接続されている。
れ,リード線Bは,テープ走行機構20内の設けられたモ
ータ20aに接続される。したがって,モータ16の起動に
よりスピンドル14が回転することで,軸線のまわりをテ
ープ走行機構20内のモータ20a(図2を参照)およびリ
ード線Bが回動しても,コネクタ,すなわちリード線A
は回転しない。一方,リード線AおよびBは電気的に接
続されていることから,モータ20aがテープ走行機構20
とともに回転しても,モータ20aへパワーを送ることが
でき,スピンドル14,テープ走行機構20の回転に関係な
く,モータ20aを駆動することができる。
および図3に示されて,図4に図3の線4−4に沿った
断面が示されている。
される頂部壁21とその両側から互いに平行に伸びた側壁
22および23を有する。
ているように,モータ20aが取り付けられ,その回転軸
が外に突き出し,その先端にプーリー20bが取り付けら
れている。側壁22の下方外側には,プーリー20bとベル
トにより連結されるプーリー25の回転軸27が回転自在に
取り付けられ,その回転軸26の先端には,以下で説明さ
れる走行ローラーに回転を伝えるための歯車26'が取り
付けられている(図4を参照)。
リー20bが回転し,その回転はベルトを介してプーリー2
5に伝えられ,歯車26'aが回転する。なお,ベルトに所
定のテンションを与えるための補助ローラー27が側壁22
の外側に設けられているが,必ずしも本発明に必要な部
材ではない。
下方に押付けローラー24(図4を参照)が,その回転軸
24'がスピンドル14の軸線を通り,かつその軸線に対し
て垂直になるように回転可能に取り付けられている。取
付けローラー24の回転軸24'の一方端は側壁を貫通して
外に伸び,その一方端の先端には歯車24aが取り付けら
れている。
3つの部分24A,24Bおよび24Cから成り,これらの長
さはほぼ等しく,部分24Aおよび部分24Cの直径は等し
いが,部分24Bの直径よりも大きい。
給ローラー28およびテープ巻き取りローラー30が側壁に
回転可能に設けられている。これらのローラーの回転軸
線もまた,スピンドル14の軸線に対して垂直でかつ交差
する。このようにローラーの軸線を配置することで,研
磨の初期にはテープ供給ローラー28に多くの研磨テープ
がまかれ,研磨が進むとともに研磨テープはテープ巻き
取りローラーに移ることになるが,それぞれのローラー
28および30の重心は,その上に巻かれる研磨テープの量
に関係なくスピンドル14の軸線上にあることになる。
突き出し,その突き出た回転軸の一端には供給ローラー
テンション調節機構29が取り付けられている。この供給
ローラーテンション調節機構29は,供給ローラーから供
給される研磨テープT(図2)の供給を制御し,研磨テ
ープが弛むことなく,一定のテンションをもつようする
ためのもので,通常研磨テープを用いる研磨装置では使
用されるものである。具体的には,バネの反発力により
ローラ28の回転を制限するものや,供給ローラーが研磨
テープを供給するときの回転方向と反対の方向の回転を
供給ローラーに与える小型モータがある。
も側壁から突き出し,突き出した回転軸の一端に速度制
限機構31(以下で,この機構の詳細を説明する)が取り
付けられている(図4)。
ーリー25の回転軸26が回転自在に取り付けられている
が,その回転軸26の近傍で,両側壁の間に,研磨テープ
を所定の速度で走行させるための走行ローラー36が取り
付けられている(図4)。走行ローラー36の回転軸36'
の両端は側壁から突き出し,側面22から突き出した回転
軸の先端には,ベルトによりモータ20aに連結されるプ
ーリー25の回転軸26に取り付けられた歯車26'と噛み合
う歯車36'aが取り付けられ,他端には歯車36'bが取り付
けられている。歯車36'aの内側にはさらに歯車36"aが取
り付けられている。
40と,押付けローラー24の回転軸24'に取り付けられた
歯車24'aとに噛み合う歯車41が側壁22に回転可能に設け
られている(図2)。
ルトを介してプーリー25が回転し,そしてプーリー25の
回転軸26に取り付けられた歯車26'およびそれに噛み合
う歯車36'aを介して,走行ローラー36が回転する。走行
ローラー36の回転は,プーリー20bおよび25の直径なら
びに歯車26'および36'aの歯数に依存し,したがって,
その直径および歯数を便宜選択することにより走行ロー
ラーの回転数,すなわち研磨テープの走行速度を調節で
きる。
6'に設けられた内側の歯車36"a,歯車40,歯車41,およ
び歯車24aにつぎつぎに伝えられ,結局押付けローラー2
4が回転することになる。
のは,図2によく示されているように,研磨テープTが
押付けローラー24の下側を通り,そして走行ローラー36
の上側を通るようにしているため,押付けローラー24と
走行ローラー36の回転方向を逆にする必要があるためで
ある。もし,研磨テープが走行ローラー36の下側を通る
ように,走行ローラーの位置を決定する場合は,両ロー
ラーは同じ方向に回転するように,歯車36"aと歯車24'a
との間に一つの歯車を設ければよい。この場合は,ベル
トを介してローラー同士を連動させてもよい。
aの大きさ,歯数は,走行ローラー24により走行する研
磨テープの走行速度と,押付けローラー24により走行す
る研磨テープの走行速度が一致するように決定される。
のは,研磨テープを押付けローラーにより対象物に押し
付けたとき,研磨テープの走行が(スピンドルの回転に
よる研磨テープの回転も含めて)妨げられることから,
押付けローラーも回転させることで,研磨テープの円滑
な走行(回転)を行わせるためである。押付けローラー
の対象物への押し付け圧が小さいときなどの場合のよう
に,研磨テープの走行(回転)が比較的円滑に行われる
ときは,上記のように押付けローラーを走行ローラー24
に連動させる必要はない。また,研磨テープの走行を一
定にする必要がない場合は走行ローラー24も不要であ
る。
ラー30に設けられている速度制限機構31は,カバー31'
内に位置する,巻き取りローラー30の回転軸30'に回転
自在に取り付けられた歯車32と,回転軸30'上に形成さ
れたネジ部の螺合し,回転軸30'に沿って移動できるね
じ込み具33と,そのねじ込み具33と歯車32との間に設け
られたバネ34とから成る。ねじ込み具33を回転軸30'に
そってねじ込むと,ばね34の反発力により歯車32とねじ
込み具33とが事実上連結する。その連結の度合いは,ね
じ込み具33のねじ込みの程度により決定される。つま
り,ねじ込み具33を多くねじ込むと,バネ34の反発力が
強くなり,歯車32とねじ込み具33に連結が強くなるが,
ねじ込み具33を浅くねじ込むと,バネ34の反発力が弱
く,歯車32とねじ込み具33に連結が弱くなる。
歯車36'bと連動するように,二つのは歯車42および43が
それらの中間で,側壁23に回転可能に取り付けられる。
したがって,走行ローラー36が(モータ20aの駆動によ
り)回転すると,その回転が歯車36'b,42,43および32
を介して,テープ巻き取りローラー30に伝えられる。
の速度でテープ巻き取りローラー30に送り込まれること
から,ローラー30はそのテープの送り込み速度でテープ
を巻き取ることができるように,上記歯車の歯数を決定
する。
と,ローラー30に研磨テープが次第に巻かれるために,
走行ローラー36が一定の回転数で回転し,その一定の回
転が歯車を介して巻き取りローラー30に伝えられ,ロー
ラー30がその一定の回転数で回転していても,ローラー
の巻き取り速度は,次第に速くならざるを得ない。一
方,走行ローラー36により送り込まれる研磨テープの量
は,ローラー36の回転するが一定であるため,一定のま
まである。そのため,巻き取りローラー30が一定の速度
で送り込まれてくる研磨テープを巻き取るためにはロー
ラー30の回転数は次第に減少する必要がある。
速度制限機構31が取り付けられ,その機構を構成する歯
車32と,巻き取りローラー30の回転軸30'に取り付けら
れたねじ込み具33とはバネの反発力により連結してい
る。そのため,ねじ込み具33のねじ込みを調節すると,
歯車32とねじ込み具33との連結の強弱を設定できる。そ
の連結を弱く設定すると,歯車32が速く回転しても,そ
の回転がねじ込み具33には伝達されず,より低速で回転
することができる。
節することで,ローラー36の回転するが伝達された歯車
32が一定の回転をおこなっても,それより低速でねじ込
み具33,すなわち巻き込みローラー30が回転できる。か
くして,巻き込みローラー30は,走行ローラー36により
歯車を介し回転するが,走行ローラー36により一定の速
度で送り込まれる研磨テープの量を適切に巻き取ること
ができるように,次第に低速で回転することができる。
に,走行ローラーから送り込まれる研磨テープの量を巻
き上げることができる一定のトルクを回転軸に与えるモ
ータを巻き取りローラーに取り付けてもよい。この場
合,歯車32,42,43および36'bは不要となる。
ーラー30の回転は,研磨が進むにつれて低速になるが,
常に研磨テープを引き込むように,研磨テープに力を作
用するため,ねじ込み具33の調節が適切でないと,走行
ローラー36により送り込まれる量以上に研磨テープを引
き込ませようとする。そのため,所定の速度で研磨テー
プを走行できない場合がある。
めの機構50を示す。走行ローラー36の近傍で,一対のア
ーム51(図では手前側のみを示す)を平行に支持する回
転軸53が両側壁22,24の間に回転可能に取り付けられ,
そのアーム間に走行ローラー36と接する補助ローラー54
が回転自在に取り付けられている。回転軸53にはさらに
アーム55が回転軸53に対して垂直に取り付けられ,その
先端に垂直にロッド56が固定され,そのロッドの先端が
側壁22に設けられた弧条の開口57から外に突き出してい
る(図2)。突き出たロッド56を開口57にそって移動さ
せると,補助ローラー54が走行ローラー36に接近し,ま
たは遠ざかる。
ー54との間に配置し,ロッド56を移動させることで,研
磨テープを走行ローラー36に適切な圧力で押さえつけ,
ロッドを固定すると,走行ローラー36は所定の速度で研
磨テープを走行させることができる。
は,供給ローラー25から,中間ローラーを介して(第2
図に破線により示されている)押付けローラー24に,そ
して前後にある中間ローラーを介して(第2図に破線に
より示されている)走行ローラー24に,そして最終的に
巻取りローラー30に至るようにセットされる。
およびベルトの組み合わせにより回転の伝達を行った
が,全部を歯車により,あるいはプーリーおよびベルト
により回転の伝達を行うこともできる。
タなどの各要素の配置は上記実施例に限定されないが,
重要なことは,テープ走行機構20の重心が,研磨動作を
通じて常にスピンドル14の軸線上にあるように決定され
る必要があることである。
れる。
(図示せず)内に配置し,真空源を稼働させ凹所内を負
圧にして,対象物をテーブル6に固定する。次に,取付
け・移動機構11をスライドさせて適切な位置にテープ走
行機構20を配置する。そして,XY軸方向移動ユニット9
により対象物がテープ走行機構20の真下にくるようにす
る。そして,昇降装置10により適切な圧力で対象物をテ
ープ走行機構20の押付けローラー24に押し付ける。
ベルトを介して走行ローラー36を回転させると同時に,
歯車36'b,43,42,33を介してテープ巻き取りローラー
30を回転させる。これにより,新しい研磨テープが押付
けローラーへと供給され,研磨またはクリーニングに供
することができ,そして巻き取りローラーに送られる。
は,ベルト18を介してスピンドル14を回転させ,研磨テ
ープ走行機構20を回転させる。かくして,常に供給され
る新しい研磨テープによる回転研磨,クリーニングが成
し遂げられる。
に,中央部分24Bの直径が両側部分24Aおよび24Bの直
径よりも小さい。同じ直径の場合,研磨テープによじれ
や皺が生じるからである。そのようなことが生じるのは
以下の理由によると考えられている。
ープを対象物に押し付けながら,そのローラーを水平面
内で,ローラーの中央を通る鉛直軸線のまわりに回転さ
せると,摩擦力が押し付け力(正確には抗力)と摩擦係
数の積で発生することから,研磨テープに対して,押付
けローラーの水平面内の回転方向とは反対の方向に摩擦
力が研磨テープの接触線にそって等しく作用する。
より研磨テープを回転させる回転力は上記鉛直線からの
軸線方向の距離に比例して生じる(このとき押付けロー
ラーがその回転軸の回りに回転し研磨テープを送り出す
が,実際上のローラーにおいては,その回転速度は水平
面内で前記鉛直軸線の回りで回転する速度より非常に小
さいため事実上,研磨テープの送りによる影響は無視で
きる)。
は回転力が摩擦力より大きいため,その付近の研磨テー
プ部分は移動しようとするが,ローラーの中央部分では
両者の力が均衡し,その付近の研磨テープ部分はその位
置にとどまろうとする。そのため研磨テープによじれ
や,皺が生じ,円滑な研磨テープの平面内の回転ができ
なる。
中央部分を小径とすることで,中央部分による研磨テー
プの押し付けがなくなり,研磨テープを円滑に回転させ
ることができる。ローラー24の中央部分24Bと,その両
側のローラー部分24A,24Cの長さは,回転力と摩擦力
の大きさにより決定されるもので,摩擦力が小さいと
き,すなわち研磨テープに使用される研磨材(粒子)が
細かいとき,あるいはローラーを押し付ける力が弱いと
きは,中央部分の長さは短くてもよい。逆に,研磨力が
大きいときは中央部分の長さは長くする必要がある。通
常は,中央部分および両側の部分は全長の1/3程度と
することで,円滑な研磨テープの回転を行える。
で,したがって,中央のローラー部分を省略した両側の
ローラー部分だけでもよく,またローラーの径が中央に
行くにつれて徐々に減少するようにしてもよい。
し,テーブル6を水平面内で移動させることで,対象物
の研磨面を均等に研磨,クリーニングすることができ
る。
ニットの付勢の順番は一例であり,研磨,クリーニング
に際して,この順番を便宜変更することができる。
ス基板上の異物を除去すること,すなわちクリーニング
をするときは,以下の条件で行うことが望ましい。
い。
磨,クリーニングも行うことができる。
重心が回転軸線上にあることが,研磨テープの使用量に
関係なく,安定して回転動作ができ,液晶ディスプレ
イ,プリント基板などの研磨,クリーニングコストを軽
減するとともに,一様な品質を維持することができる。
研磨またはクリーニング効率もよい。
の走行と回転を比較的単純な構造で行うことができ,装
置自体の製造コスト,装置の管理が容易となり,さらに
その操作も容易となる。
図を示す。
部切り欠きあれた部分拡大側面図を示す。
面図を示す。
Claims (7)
- 【請求項1】 研磨テープが走行しかつ回転する,研磨
装置であって,開口を有するベースプレートと,該ベー
スプレートの前記開口内に配置され,前記ベースプレー
トに回転可能に取り付けられるスピンドルと,前記スピ
ンドルを回転させるための,前記ベースプレートに取り
付けられる第1の回転手段と,前記スピンドルに取り付
けられる一対の側壁と,前記側壁の間でその下方に回転
可能に取り付けられる,研磨テープを対象物に押し付け
るための押付けローラーであって,前記スピンドルと前
記押付けローラーとの間で,かつ前記側壁の間で,その
側壁に回転可能に,それぞれ取り付けられる研磨テープ
供給および巻取りローラーと,前記側壁の間で,その側
壁に回転可能に取り付けられる,前記研磨テープを走行
するための走行ローラーと,前記走行ローラーを回転さ
せるための第2の回転手段と,から構成され,前記押付
けローラーの回転軸が前記スピンドルの軸線に対して垂
直でかつ交差し,前記押付けローラーの中央部分の直径
がその両端部分の直径よりも小さく,前記供給ローラー
および前記巻取りローラーの軸線が,それぞれ前記スピ
ンドルの軸線と交差し,かつ前記押付けローラーの回転
軸線と平行となり,研磨テープが前記供給ローラーから
供給され,前記押付けローラーおよび前記走行ローラー
を経て前記巻取りローラーに巻き取られる,ことを特徴
とする研磨装置。 - 【請求項2】 前記押付けローラーの中央部分および両
端部分の各長さが全長の1/3である,請求項1に記載
の研磨装置。 - 【請求項3】 請求項1または2に記載の研磨装置であ
って,前記押付けローラーに対置し,前記スピンドルの
軸線方向に対して垂直な面内で移動可能な,対象物を載
置するためのテーブルと,該テーブルを移動させるため
の移動ユニットとをさらに有する,ことを特徴とする研
磨装置。 - 【請求項4】 請求項1に記載の研磨装置であって,前
記研磨テープを確実に前記走行ローラーに接触させるた
めの補助ローラーが前記走行ローラーと接触可能に,前
記側壁に取り付けられる,ことを特徴とする研磨装置。 - 【請求項5】 請求項4に記載の研磨装置であって,前
記巻取りローラーには,前記研磨テープの巻き速度を一
定にするための速度制御装置が連結される,ことを特徴
とする研磨装置。 - 【請求項6】 請求項5に記載の研磨装置であって,前
記速度制御装置が,前記巻取りローラーの回転軸に回動
自在に取り付けられ,前記走行ローラーの回転が伝えら
れる回転体と,前記巻取りローラーの回転軸と一緒に回
転するが,その回転軸に沿って移動可能な押付け部材
と,前記回転体と前記押付け部材との間に介在する弾性
体とを含み,前記押付け部材による,前記回転体への前
記弾性部材の押付けの程度により,前記回転体と前記押
付け部材との連結の度合いが変化する,ことを特徴とす
る研磨装置。 - 【請求項7】 前記対象物が液晶ガラス基板,またはプ
リント基板である,請求項1に記載の研磨装置。
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