JPH11197729A - 熱延鋼板の巻取温度制御方法 - Google Patents
熱延鋼板の巻取温度制御方法Info
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- JPH11197729A JPH11197729A JP10003380A JP338098A JPH11197729A JP H11197729 A JPH11197729 A JP H11197729A JP 10003380 A JP10003380 A JP 10003380A JP 338098 A JP338098 A JP 338098A JP H11197729 A JPH11197729 A JP H11197729A
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Abstract
は走間板厚変更点の通過にともなって注水量を急激に変
化させるとき、先行材の尾端または後行材の先端部の巻
取温度が目標値より低くなり、許容温度範囲から外れる
のを防止する。 【解決手段】 板厚と巻取目標温度のうち少なくとも一
方が異なる先行材と後行材との境界部で、注水量を減少
するときは、冷却水の注水応答時間よりも大きい値を操
作開始のタイミングとして設定し、注水量を増加すると
きは、冷却水の注水応答時間よりも小さい値を操作開始
のタイミングとして設定する。
Description
圧延後の巻取温度制御方法に関し、特に、鋼板に好適に
適用できる。
歴を目標通りに設定することは、目的とする材質を得る
ために、極めて重要である。中でも、巻取温度は鋼板の
強度など機械的性質を決定する重要な因子である。製品
の材質を均一にし、品質の高い製品を製造するために
は、巻取温度がコイル全長にわたって目標の範囲内とな
るような制御を行わなければならない。
036号公報や特開平8−90037号公報のように鋼
板の長手方向に複数の制御点を設け、それぞれの制御点
に対して搬送速度パターンを考慮して目標巻取温度が得
られるような注水パターンを決定していた。注水パター
ンとは、冷却ヘッダからの注水のオンオフを操作するバ
ルブの開閉パターンを言う。
バルブの開閉動作を行ってから冷却水の鋼板への供給が
開始又は停止されるまでには1〜3秒程度の応答時間が
かかる。したがって、各制御点が冷却ヘッダの設置位置
に到達するよりも、注水応答時間だけ早いタイミングで
バルブを開又は閉としていた。注水応答時間とは、注水
を増減する時、注水の増減開始時刻(注水バルブの開閉
時刻)から増減後の注水が定常状態に達した時刻までの
時間を言う。
バー接合により粗圧延後のシートバーを接合した後、仕
上圧延を行う圧延プロセスや仕上圧延中に走間板厚変更
をともなう圧延プロセスにおいては、巻取温度の目標又
は製品の板厚が先行材と後行材で異なる場合が生じ、先
行材と後行材との接合点又は走間板厚変更点の通過にと
もなって注水量を急激に変化させる必要があり、従来の
上記冷却制御だけでは高い制御精度が得られなかった。
めとして、バルブの開閉を注水の応答時間だけ早めて金
属板の巻取温度を制御する技術では、次の問題があっ
た。 (1)先行材より後行材の注水量が減少する場合には、
後行材の先端部の巻取温度が目標値より低くなり、許容
温度範囲から外れる。 (2)先行材より後行材の注水量が増加する場合には、
先行材の尾端部の巻取温度が目標値より低くなり、許容
温度範囲から外れてしまう。
因は次のように考えられる。上記(1)の場合は、先行
材と後行材の板厚が同じで後行材の目標巻取温度が先行
材より高く設定される場合、あるいは先行材と後行材の
目標巻取温度が同じで後行材の板厚が先行材より薄い場
合であり、後行材の注水量を先行材よりも少なくする場
合である。図2はコイル長手方向位置と注水量との関係
を示す図である。先行材と後行材との接合点Jにおい
て、冷却水注水量目標曲線21のように注水量を減少さ
せる場合、従来の技術では、新たに注水を停止するヘッ
ダは、例えば図2に示すように、注水の応答時間に相当
する長さAJの範囲で注水量を減少させ、接合点Jにお
いて後行材の所定注水量に一致するように、接合点Jの
通過よりも注水応答時間(長さAJに相当する時間)だ
け早くA点においてバルブを閉とする。この時、注水が
停止する直前に先行材の尾端部上面に供給された冷却水
は、しばらくの間、鋼板上に滞留するので、後行材の先
端部のかなり長い部分が滞留水により冷却され、過冷却
部分が生じる。ところで、バルブを閉とした後鋼板に供
給される冷却水量と時間の関係は図15に曲線94で示
すようになる。定常状態93でA点でバルブを閉として
から冷却水の供給量が零となるB点までの時間が注水応
答時間である。
厚が同じで後行材の目標巻取温度が先行材より低く設定
される場合、あるいは先行材と後行材の目標巻取温度が
同じで後行材の板厚が先行材より厚い場合であり、後行
材の注水量を先行材の注水量よりも多くする。このと
き、例えば図5に示すように、目標注水量曲線41のよ
うに変化させる。従来の技術では、新たに注水を追加す
るヘッダで、注水量は実際注水量曲線43で示すよう
に、ある程度時間をかけて立ち上がり、接合点Jで後行
材の所定水量に一致するように接合点Jの通過よりも注
水応答時間に相当する長さAJだけ早くバルブを開とす
る。このため先行材の尾端にも少なからぬ量の冷却水が
過剰に供給される結果、先行材の尾端に過冷却部分が生
じる。ところで、新たに注水を追加するヘッダのバルブ
を開としてから鋼板に供給される冷却水量と時間との関
係は図14に曲線92で示すようになる。A点でバルブ
を開としてから鋼板への冷却水供給量が定常状態91に
なるB点までの時間が注水応答時間である。
との接合点又は走間板厚変更点の通過に伴なって注水量
を急激に変化させる場合、巻取温度が許容温度範囲を外
れてしまうという上記問題点を解決した熱延鋼板の巻取
温度制御方法を提供することを目的とする。
解決するためになされたものであって、熱間仕上圧延し
た金属板を冷却装置に進入させ、該金属板に予め定めた
注水パターンで冷却水を注水して目標巻取温度に冷却す
る金属板の巻取温度制御方法において、冷却条件の異な
る先行材と後行材との境界部で注水量を増減するタイミ
ングとして冷却水の注水応答時間とは異なる値を設定す
ることを特徴とする熱延鋼板の巻取温度制御方法を提供
する。
の注水応答時間よりも大きい値を設定することであり、
前記注水量を増加するタイミングは冷却水の注水応答時
間よりも小さい値を設定することとする。また本発明の
第2の発明は、熱間仕上圧延した金属板を冷却装置に進
入させ、該金属板に予め定めた注水パターンで冷却水を
注水して目標巻取温度に冷却する金属板の巻取温度制御
方法において、冷却条件の異なる先行材と後行材との境
界部で注水量を段階的に変化させることを特徴とする熱
延鋼板の巻取温度制御方法である。このとき、前記注水
量を段階的に変化させる手段は、演算によって求めた注
水パターンの注水バルブ数を変化させる手段又は巻取目
標温度を段階的に変化させこれに対応する注水量を演算
により求めて注水する手段とすれば好適である。
更を伴なう熱延鋼板の仕上圧延の後に、ランアウトテー
ブル上を走行する連続した鋼板に対して巻取温度を制御
する方法であって、接合点又は走間板厚変更点の通過に
伴なう注水の切替を行うバルブの開閉操作を、注水バル
ブの注水応答時間よりも大きく又は小さく設定すること
を特徴とする方法である。
鋼板の板厚変更点に対して巻取温度を制御する方法であ
って、先行材と後行材で、板厚又は目標巻取温度の少な
くとも一方が異なり、接合点又は走間板厚変更点の通過
にともなって注水量が増加する場合においては、後行材
先端部の所定長さに対して、注水変化量の所定割合だけ
減少させてバルブの開閉パターンを決定する方法であ
る。
部又は鋼板の板厚変更点に対して巻取温度を制御する方
法であって、先行材と後行材で、板厚又は目標巻取温度
の少なくとも一方が異なり、接合点又は走間板厚変更点
の通過にともなって注水量が減少する場合においては、
先行材尾端部の所定長さに対して、注水変化量の所定割
合だけを減少させ、バルブの開閉パターンを決定する方
法である。
板の板厚と巻取目標温度のうち少なくとも一方が異なる
ものである。また先行材と後行材との境界部とは異なる
シートバーを接合したものはその接合部を言い、同一の
シートバー内で板厚変更をしたものはその板厚変更位置
を指称する。
の形態を説明する。本発明は、冷却条件の異なる先行材
と後行材との境界部で注水量を増減するタイミングを冷
却水の注水応答時間とは異なる値を設定するものであ
り、具体的には、注水量を減少するタイミングの時は冷
却水の注水応答時間よりも大きい値を設定し、注水量を
増加するタイミングの時は冷却水の注水応答時間よりも
小さい値を設定することを特徴とする。
る場合を示すもので、コイル長手方向と注水量との関係
を示している。図中接合点Jで先行材と後行材とが接合
されている。破線で示した目標注水量曲線24は、接合
点Jより先行材側に所定長さBJの位置から、後行材の
目標注水量となるように、注水を停止する全てのバルブ
を閉とすることを示している。このBJの長さは例えば
30mであり、鋼板の走行時間で例えば2秒である。実
線で示す本発明による実際注水量曲線25は注水量を減
少させるために実際に必要な長さABだけ先行して操作
されることを示している。この例では、先行材の所定長
さBJに相当する時間だけ従来よりも早いタイミングで
バルブを閉にしている。すなわち、長さABは長さBJ
と等しい長さを取り、A点から鋼板表面への注水量を減
少させ、Bの位置で後行材の目標注水量と一致するよう
にする。
は、後行材の目標注水量と一致するので、注水そのもの
によって冷却される温度降下量は少なくなるが、注水を
切り替えた後に鋼板上に残る滞留水によっても冷却され
るので、巻取温度を許容範囲とすることができる。ま
た、滞留水は先行材の尾端部に載ったまま搬送方向下流
へ運ばれていくので、後行材の先端部には、滞留水によ
る冷却の影響はほとんどなくなり、過冷却される部分は
ない。なお、所定長さBJとしては、注水量を減少させ
た際、冷却水が鋼板表面に滞留する時間、具体的には2
〜5秒程度の時間に相当する進行長さを与えるのが望ま
しい。
る場合には、例えば図6に示すように、実際注水量曲線
47が接合点Jより後行材側に所定長さJBの位置から
後行材の目標注水量曲線45で表わされる目標注水量と
一致するように、A点において注水を開始する全てのバ
ルブを開とする。この場合、注水量を増加させるために
実際に必要な長さABは、注水の応答時間によって決定
されるので、後行材の所定長さJBに相当する時間だけ
従来よりも遅いタイミングでバルブを開にしている。従
って、B点で後行材の目標注水量と一致している。
注水量はわずかなので、巻取温度が低くなりすぎること
がなくなり、許容範囲内となる。また、後行材の先端の
長さJBの部分は、目標注水量より少なくなるので、巻
取温度は目標よりも若干高くなるが、長さJBを適切に
与えることによって、許容範囲内となる。なお、所定長
さJBには、注水応答時間の1/2から3/4程度の時
間に相当する長さを与えるのが望ましい。
るためのバルブを開又は閉とするタイミングを調整する
代わりに、先行材の尾端部又は後行材の先端部に対する
注水量を以下のように変化させてもよい。注水量を変化
させるのは、コイル内の一部分に対して、演算で求めた
注水パターンから所定の注水ヘッダ数を増減させたり、
あるいは注水パターンを求める際に行う演算において巻
取温度の目標を補正するなどして行えばよい。
い時には、先行材の尾端部の所定長さだけ巻取温度の目
標を先行材の定常部の目標値より高く設定する。注水量
を2段階で変化させた例を図4に示した。先行材の尾端
部の所定長さBJの部分では、先行材の注水量と後行材
の注水量の中間の注水量が設定される。注水の変化を2
段階に分けるので、注水を切り替えた後に鋼板上に残る
滞留水の影響は半減する。これによって後行材の先端部
の過冷却が減少し、接合点又は走間板厚変更点Jでの巻
取温度は、図11に示すように、先行材、後行材共通の
許容範囲内とすることができる。
の注水量差の半分程度とすれば、接合点又は走間板厚変
更点Jでの巻取温度を先行材、後行材共通の許容範囲内
に入れ易く、図4に示す所定長さBJは、注水の変化が
複数の段階に分けられるので、図3や図6で与える長さ
BJの1.5〜2倍程度の長さとするのが望ましい。注
水量を変化させる変化量は、具体的には、例えば、先行
材と後行材の板厚が等しく、先行材の目標巻取温度が6
00℃、後行材の目標巻取温度が660℃の場合、先行
材の尾端部の所定長さの目標値をその中間の値、例えば
630℃に設定してそれぞれの部分に対して注水パター
ンを求めることとすればよい。
ドからコイラまでの装置を模式的に表わした図である。
鋼板1は仕上圧延機2にて圧延された後、テーブルロー
ラ6上を搬送され、コイラ3で巻き取られる。先行材1
aと後行材1bとは接合点11で接合されている。ラン
アウトテーブルでは、冷却水の供給は鋼板の上下面両側
に設置された冷却ヘッダ9より供給される。演算装置7
は、鋼板長手方向に5m毎の間隔で制御点を仮想し、各
制御点に対して、ランアウトテーブル上での搬送予定時
刻と仕上圧延機出側温度計4や巻取温度計5の測定実績
などを用いて、各ヘッダ9のバルブ8の開閉パターンを
決定する。
ーンにしたがって各制御点がそれぞれの冷却ヘッダに到
達した時に、鋼板に注水開始又は注水停止されるよう
に、注水応答時間の2秒だけ早いタイミングでバルブ8
の開閉動作を行っていた。本発明の実施例を、表1に示
す先行材と後行材の組み合わせでエンドレス圧延された
鋼板が900mpmの一定速度でランアウトテーブル上
を搬送され、冷却される場合について、図面を用いて従
来例と比較しながら説明する。表2は実施例と比較例の
切り捨て量を示すものである。本実施例では、バルブの
開閉動作をした後、鋼板への注水が開始又は停止される
までの応答時間は2秒である。
通過に伴なって注水量を減少させる場合であり、この場
合、従来方法による巻取温度はそれぞれ図7、図8、図
9中に細線51、55、61で示すように後行材の先端
部で許容範囲より低めに外れており、この結果、表2に
示すように、材質が目標範囲を外れた切り捨て部分が1
0〜20m程度生じ、製品の歩留りが悪かった。
もなって注水量を増加させる場合である。この場合の従
来方法による巻取温度は図13の細線81に示すように
先行材尾端部で低めに所望の範囲から外れており、この
結果、材質が目標範囲を外れた切り捨て部分が15m程
度生じ、製品の歩留まりが悪かった。これに対し本発明
の実施例1では、表1に示すケースA〜Cにおいて、接
合点通過時、すなわち後行材の先端部に対する注水のバ
ルブ開閉タイミングを4秒早めに設定した。その結果、
巻取温度は図7、図8、図9の太線52、56、62に
示すように、従来例と比べて、先行材の尾端部の温度が
若干高めになる代わりに、後行材の先端部で冷えすぎる
ことがなくなり、先行材の尾端部も後行材の先端部も両
者とも目標温度±40℃の許容範囲内に納めることがで
きた。これによって、接合部近傍において、巻取温度が
許容範囲から外れることを防ぐことができるようにな
り、表2に示すように切り捨て部分長さを0mとし、歩
留りを向上させることができた。
ケースA〜Cにおいて、バルブの開閉タイミングを2秒
早めとして注水の出力を設定し、先行材の尾端部の45
m部分だけに対して巻取温度の目標を、先行材の目標値
よりも30℃高めに設定した。巻取温度は、それぞれ図
10、図11、図12の太線66、72、76に示すよ
うになり、先行材の最尾端では設定した目標より30℃
程度高めになったが、代わりに後行材の先端部で冷えす
ぎることがなくなり、先行材の尾端部も後行材の先端部
も両者とも巻取温度を目標温度±40℃の許容範囲内に
おさめることができた。これによって、実施例1と同
様、接合部近傍において巻取温度が許容範囲から外れる
ことを防ぐことができるようになり、表2に示すように
切り捨て部分長さを0mとし、歩留りを向上させること
ができた。
おいて、接合点通過時、すなわち後行材の先端部に対す
る注水のバルブ開タイミングは1秒早めに設定した。こ
の時、巻取温度は図13の太線82に示すように、従来
例の細線81と比べて後行材の先端部で若干高めになる
代わりに、先行材の尾端部で冷えすぎることがなくな
り、先行材の尾端部も後行材の先端部も両者とも目標±
40℃の許容範囲内におさめることができた。これによ
って、接合部近傍において巻取温度が許容範囲から外れ
ることを防ぐことができるようになり、表2に示すよう
に、切り捨て部分の長さを0mとし、歩留りを向上させ
ることができた。
た鋼板がランアウトテーブル上を搬送され、冷却される
場合について説明したが、本発明はこれに限るものでは
なく、同一のシートバー内で走間板厚変更された鋼板に
ついて用いてもよく、また、注水量を3段階以上で変化
させるようにしてもよい。
合又は走間板厚変更を伴なう熱延鋼板の仕上圧延の後
に、ランアウトテーブル上を走行する連続した複数のコ
イルに対して、歩留まりを低下させることなく巻取温度
を許容範囲内に制御することができる。
ある。
ある。
ある。
ある。
ある。
を比較した図である。
を比較した図である。
を比較した図である。
度を比較した図である。
度を比較した図である。
度を比較した図である。
度を比較した図である。
明図である。
明図である。
線 51、55、61、65、71、75、81 細線(従
来方法の巻取温度) 52、56、62、66、72、76、82 太線(実
施例の巻取温度) 91、93 定常状態 92、94 曲線
Claims (5)
- 【請求項1】 熱間仕上圧延した金属板を冷却装置に進
入させ、該金属板に予め定めた注水パターンで冷却水を
注水して目標巻取温度に冷却する金属板の巻取温度制御
方法において、冷却条件の異なる先行材と後行材との境
界部で注水量を増減するタイミングとして冷却水の注水
応答時間とは異なる値を設定することを特徴とする熱延
鋼板の巻取温度制御方法。 - 【請求項2】 前記注水量を減少するタイミングは冷却
水の注水応答時間よりも大きい値を設定することを特徴
とする請求項1記載の熱延鋼板の巻取温度制御方法。 - 【請求項3】 前記注水量を増加するタイミングは冷却
水の注水応答時間よりも小さい値を設定することを特徴
とする請求項1記載の熱延鋼板の巻取温度制御方法。 - 【請求項4】 熱間仕上圧延した金属板を冷却装置に進
入させ、該金属板に予め定めた注水パターンで冷却水を
注水して目標巻取温度に冷却する金属板の巻取温度制御
方法において、冷却条件の異なる先行材と後行材との境
界部で注水量を段階的に変化させることを特徴とする熱
延鋼板の巻取温度制御方法。 - 【請求項5】 前記注水量を段階的に変化させる手段
は、演算によって求めた注水パターンの注水バルブ数を
変化させる手段又は巻取目標温度を段階的に変化させこ
れに対応する注水量を演算により求めて注水する手段で
あることを特徴とする請求項5記載の熱延鋼板の巻取温
度制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00338098A JP3697881B2 (ja) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | 熱延鋼板の巻取温度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00338098A JP3697881B2 (ja) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | 熱延鋼板の巻取温度制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11197729A true JPH11197729A (ja) | 1999-07-27 |
JP3697881B2 JP3697881B2 (ja) | 2005-09-21 |
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ID=11555756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP00338098A Expired - Fee Related JP3697881B2 (ja) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | 熱延鋼板の巻取温度制御方法 |
Country Status (1)
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JP (1) | JP3697881B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107716558A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-02-23 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种控制不锈钢焊缝稳定通过五机架连轧机的操作方法 |
-
1998
- 1998-01-09 JP JP00338098A patent/JP3697881B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107716558A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-02-23 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种控制不锈钢焊缝稳定通过五机架连轧机的操作方法 |
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---|---|
JP3697881B2 (ja) | 2005-09-21 |
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