JPH1119525A - 籾摺選別機の表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】籾摺選別機の負荷電流値表示の適正化。 【解決手段】商用電源がインバータ３７を経由して主モ
ータ３８に供電されると、商用電源からのインバータ３
７への入力側の負荷電流値が入力側の負荷電流センサ３
９ａで検出され、また、インバータ３７からの出力側の
負荷電流値が出力側の負荷電流センサ３９ｂで検出され
て、これらの両負荷電流値が表示器４０に夫れ夫れ表示
される。 【効果】オペレ−タは入力側の検出負荷電流値を考慮し
て作業能率を設定することにより、過負荷運転を回避
し、ブレ−カ落ちを防止し籾摺作業を円滑に行うことが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、籾摺選別機の表
示装置、更に詳しくは、駆動用モ−タの負荷電流値の表
示装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来技術】インバータで制御するモ−タを具備した従
来の籾摺選別機にあつては、インバータからの出力側の
負荷電流値のみが検出表示される構成であり、インバー
タへの入力側の負荷電流値は表示されない構成であつ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】従来装置にあって
は、インバータからの出力側の負荷電流値のみが検出表
示される構成であり、出力側の負荷電流値は過負荷でな
いのに、ブレ−カが落ち籾摺作業が中断するという不具
合があつた。そこで、この発明はこのような欠点を解決
しようとするものである。

【０００４】

【問題を解決するための手段】このような技術的課題を
解決するためのこの発明の技術手段は、インバータ３７
で制御する主モータ３８で駆動部を駆動する籾摺選別機
において、インバータ３７への入力側の負荷電流値を検
出できる入力側の負荷電流センサ３９ａと、インバータ
３７の出力側の負荷電流値を検出できる出力側の負荷電
流センサ３９ｂと、両負荷電流センサ３９ａ，３９ｂで
検出された負荷電流値を表示する表示器４０と、からな
る籾摺選別機の表示装置の構成とした。

【０００５】

【作用】商用電源がインバータ３７を経由して主モータ
３８に供電されると、商用電源からのインバータ３７へ
の入力側の負荷電流値が入力側の負荷電流センサ３９ａ
で検出され、また、インバータ３７の出力側の負荷電流
値が出力側の負荷電流センサ３９ｂで検出されて、表示
器４０に夫れ夫れ表示される。

【０００６】

【発明の効果】この発明は、前記のように、インバータ
３７への入力側の負荷電流値及びインバータ３７の出力
側の負荷電流値が合わせて検出表示されるので、オペレ
−タは入力側の検出負荷電流値を考慮して作業能率を設
定し運転することにより、過負荷運転を回避し、ブレ−
カ落ちを防止しながら籾摺作業を円滑に行うことができ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に示すこの発明の実施
例について説明する。まず、図１に基づいて、籾摺選別
機の全体構成を説明する。籾摺選別機は、籾摺をする籾
摺部１，籾摺部１からの摺落米を風選する摺落米風選部
２，摺落米風選部２での風選後の混合米を分離選別する
揺動選別部３（回転選別筒型，万石型でもよい。），混
合米揚穀機４，玄米揚穀機５等により構成されている。

【０００８】籾摺部１は、籾ホッパ６，籾摺ロール７，
７等の内装されている籾摺室８で構成されている。摺落
米風選部２は、摺落米風選箱９，摺落米風選路１０，粃
受樋１１，摺落米受樋１２，吸引フアン１３，排塵筒１
４等で構成されている。次に、揺動選別部３について説
明する。多段の揺動選別板１５，１５，…には、板面に
選別用の凹凸が形成されていて、縦方向の一側が高い供
給側、その反対の他側が低い排出側となり、横方向の一
側を高い揺上側、その反対側を低い揺下側とし、揺動選
別板１５の縦方向及び横方向ともに傾斜した構成とし、
揺動アーム・揺動装置等で横方向斜め上下に往復揺動さ
れる構成である。

【０００９】この揺動選別板１５における供給側の供給
口に、摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，分配供給樋１
６及び分配ケース１７を経て、混合米が供給される構成
である。揺動選別板１５に供給された混合米は、粒形の
大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で選別され
て、玄米は横方向の揺上側に偏流分布し、軽い籾は横方
向の揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない
混合米が偏流分布し、これらの穀粒は、揺動選別板１５
の排出側に設けられている玄米仕切板１８及び籾仕切板
１９で仕切られる。

【００１０】玄米仕切板１８で仕切られた玄米は、玄米
取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に
取り出され、また、混合米は混合米取出樋２２，混合米
流路２３，摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米ホ
ッパ２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺
動選別板１５に再度供給されて再選別され、また、籾は
籾取出樋２５，籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部
１に揚穀還元されて、再度の籾摺がなされる構成であ
る。

【００１１】なお、図面は省略したが、混合米ホッパ２
４と籾摺部１の籾供給調節弁２８とはリンク等の連動部
材を介して連動連結されていて、混合米ホッパ２４が穀
粒量の増減により下動あるいは上動すると、籾供給調節
弁２８は関連的に減少側あるいは増加側に調節される構
成である。図２は籾摺ロール７，７のロール間隙を調節
するロ−ル間隙調節装置の周知構成を示すもので、ロー
ル間隙調節モータ２９を正転あるいは逆転することによ
り、ロール間隙調節手段３０を介して籾摺ロ−ル７，７
のロール間隙が開閉調節される。

【００１２】次に、図３に基づきマイクロコンピュータ
内臓の制御部３１へのセンサ類，スイッチ類の入力構
成、並びに、アクチュエータの接続構成を説明する。コ
ントロールボックスに内装されている制御部３１には、
籾ホッパ６の穀粒の有無を検出するグレンセンサ３３，
籾供給調節弁２８の弁開度を検出する弁開度センサ３
４，揺動選別板１５の揺動回転状態を検出する揺動回転
センサ３５（例えば、揺動クラッチの入切で検出す
る。），運転／停止スイッチ３６が、入力インターフエ
イスを経由して夫れ夫れ接続されている。また、制御部
３１には出力回路を経由して、前記ロール間隙調節モー
タ２９が接続されている。

【００１３】次に、制御部３１の制御内容について説明
する。 制御がスタートすると、運転／停止スイッチ３６のＯ
Ｎ・ＯＦＦ入力の有無を検出し、運転／停止スイッチ３
６がＯＮ操作されてＯＮ入力を検出すると、籾摺ロール
７，７の初期間隙設定制御がなされる。初期間隙設定制
御は、例えば、次のようにしてなされる。まず、ロール
間隙を開調節して、負荷電流センサ３９の検出負荷電流
値が変化しなくなると、籾摺ロール７，７の非接触状態
と判定して開調節を停止し、次いで、ロール間隙を閉調
節して負荷電流センサ３９が負荷電流値の増加を検出す
ると、籾摺ロール７，７の微接触と判定して閉調節を停
止し、次いで、ロール間隙を所定時間にわたり開調節し
て、所定の初期間隙（例えば、１ｍｍ）に調節設定す
る。

【００１４】ロ−ル間隙の初期設定制御が終了する
と、次いで、負荷電流値基準によるロール間隙の制御に
移行する。本制御に移行すると、所定時間（例えば、５
分）の作業安定待ち行程に移行し、その間は籾摺ロール
７，７のロール間隙の開閉調節を停止し、ロール間隙を
固定状態として籾摺作業がなされる。前記所定時間が終
了すると、弁開度センサ３４で籾供給調節弁２８の弁開
度が検出されて制御部３１に送られて、籾供給調節弁２
８の当該弁開度に対応する基準負荷電流値が算出決定さ
れる。次いで、負荷電流センサ３９の検出負荷電流値と
基準負荷電流値が比較されて、検出負荷電流値が基準負
荷電流値より高い（あるいは、低い）場合には、ロール
間隙調節モータ２９を所定時間開側（あるいは閉側）に
調節し、検出負荷電流値を基準負荷電流値へ復帰するよ
うに関連的なロール間隙制御がなさる。また、検出負荷
電流値が基準負荷電流値の範囲内であれば、制御指令は
出されず、そのままのロール間隙を維持しながら籾摺作
業を継続する。

【００１５】次に、図４について説明する。例えば、単
相２００ボルトの商用電源がインバータ３７を経由して
主モータ３８に供給され、商用電源からのインバータ３
７への入力側の負荷電流値が入力側の負荷電流センサ３
９ａで検出され、また、インバータ３７からの出力側の
負荷電流値が出力側の負荷電流センサ３９ｂで検出され
て、コントロ−ルボックス４１の表示器４０に表示され
る構成である。

【００１６】これらの入力側及び出力側の負荷電流値
は、切替スイッチ（図示省略）のＯＮ・ＯＦＦ操作で何
れかの表示に切り替えられ、また、所定時間内に前記切
替スイッチが操作されないときには、制御部３１の表示
指令により、所定時間毎に表示が切り替えられる構成で
ある。インバータ３７を具備する従来の籾摺選別機にあ
つては、インバータからの出力側の負荷電流値のみが検
出表示される構成であり、入力側の負荷電流値は表示さ
れない構成であつた。従って、インバータの力率により
屋内のブレ−カが落ち籾摺作業が中断するという不具合
があつた。

【００１７】しかし、前記のように、入力側及び出力側
の負荷電流値も合わせて表示されるので、オペレ−タは
入力側の検出負荷電流値を考慮して作業能率を設定する
ことができて、過負荷運転を回避し、ブレ−カ落ちを防
止しながら円滑に作業を行うことができる。なお、図５
に示すように、商用電源のインバータ３７への入力側に
力率改善用のリアクトル４２設けることにより、屋内の
ブレ−カ（図示省略）落ちを防止してもよい。

【００１８】次に、図６について説明する。三相２００
ボルトの商用電源がインバータ３７を経由して主モータ
３８に供電されている。制御部３１を内装したコントロ
−ルボックス４１には、３個の負荷電流センサ３９ｃ，
３９ｄ，３９ｅが設けられていて、三相電源のＲ，Ｓ，
Ｔ相はコントロ−ルボックス４１の入力部４３ａ，４３
ｂ，４３ｃを経て前記負荷電流センサ３９ｃ，３９ｄ，
３９ｅに入力して負荷電流値が検出され、出力部４４
ａ，４４ｂ，４４ｃから出力して、インバータ３７を経
て三相の主モ−タ３８に供電される構成である。また、
三相電源の２相から制御用電源が取り出され、コントロ
−ルボックス４１に送られて制御部３１が駆動される。
なお、４５はコネクタである。

【００１９】次に、図７に基づき、前記三相用のコント
ロ−ルボックス４１，インバータ３７を利用した単相２
００ボルト電源のの接続方法について説明する。図７に
示すように、電源の一相の入力側をコントロ−ルボック
ス４１の入力部４３ａを経て負荷電流センサ３９ｃに入
力して負荷電流値を検出し、出力部４４ａを経てインバ
ータ３７に入力され、インバータ３７の出力側から主モ
−タ３８に供給される。

【００２０】また、電源の二相はインバータ３７に入力
し、インバータ３７の出力側はコントロ−ルボックス４
１の入力部４３ｃを経て負荷電流センサ３９ｃに入力し
て、インバータ３７の出力側の負荷電流値を検出され、
出力部４４ｃを経由して主モ−タ３８に供電される。し
かして、三相２００ボルト用のコントロ−ルボックス４
１を共用しながら、単相２００ボルトの場合にはコネク
タ４５の接続を変更することにより、インバータ３７の
入力側及び出力側の負荷電流値を検出することができ
る。従って、両方の負荷電流値を見ながら運転できるの
で、過負荷によるブレ−カ落ちを防止しながら籾摺作業
を継続できる。

【００２１】次に、図８について説明する。この実施例
は、揺動選別板１５の選別穀粒の籾・玄米分布境界位置
を籾・玄米判別センサ４６で検出して、玄米仕切板１８
を仕切り位置に自動的に調節制御する装置の改良に関す
るもので、揺動選別板１５での作業終了処理時に揺動回
転数を減少調節して穀粒の揺上側への片寄りを防止し、
作業終了処理を円滑にしようとするものである。

【００２２】図８に基づき制御フロ−を説明する。揺動
選別板１５での作業中には、選別作業が作業終了処理状
態になったか否かの判定をする。この判定は、例えば、
有無を穀粒センサ（図示省略）で揺下側穀粒の有無を検
出し、揺下側の穀粒が無し状態となると、穀粒量が減少
して分布幅が狭まり穀粒が揺上側に移動したと判断して
作業終了状態と判定（あるいは、主モ−タ３８の負荷電
流値を負荷電流センサ３９で検出して、検出負荷電流値
が基準値より低くなると、作業終了状態と判定）する。

【００２３】しかして、作業終了状態と判定すると、イ
ンバータ３７の周波数下げ制御がなされて、主モ−タ３
８の回転数を減少側に調節（あるいは、揺動変速装置
〔図示省略〕を減少側に調節）し、揺動選別板１５の揺
動回転数を減少調節する。従って、選別穀粒の揺上側へ
の流動移動が抑制されて分布幅が広がり、玄米仕切板１
８での仕切り制御の遅れを少なくし、籾摺部１への玄米
の還元量を減少させることができて、玄米の肌摺れを少
なくしながら作業終了処理の能率向上を図ることができ
る。

【００２４】なお、前記制御をオペレ−タが玄米仕切板
１８を手動で調節するものに利用してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の切断側面図

【図２】要部の切断側面図

【図３】ブロック図

【図４】ブロック図

【図５】ブロック図

【図６】ブロック図

【図７】ブロック図

【図８】斜視図、フロ−チャ−ト

【符号の説明】

１…籾摺部，２…摺落米風選部，３…揺動選別部，４…
混合米揚穀機，５…玄米揚穀機，６…籾ホッパ，７…籾
摺ロール，８…籾摺室，９…摺落米風選箱，１０…摺落
米風選路，１１…粃受樋，１２…摺落米受樋，１３…吸
引フアン，１４…排塵筒，１５…揺動選別板，１６…分
配供給樋，１７…分配ケース，１８…玄米仕切板，１９
…籾仕切板，２０…玄米取出樋，２１…玄米流路，２２
…混合米取出樋，２３…混合米流路，２４…混合米ホッ
パ，２５…籾取出樋，２６…籾流路，２７…籾揚穀機，
２８…籾供給調節弁，２９…ロール間隙調節モータ，３
０…ロール間隙調節手段，３１…制御部，３２…グレン
センサ，３３…グレンセンサ，３４…弁開度センサ，３
５…揺動回転センサ，３６…運転／停止スイッチ，３７
…インバータ，３８…主モータ，３９…負荷電流セン
サ，４０…表示器，４１…コントロ−ルボックス，４２
…リアクトル，４３…入力部，４４…出力部，４５…コ
ネクタ，４６…籾・玄米判別センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インバータ３７で制御する主モータ３
   ８で駆動部を駆動する籾摺選別機において、インバータ
   ３７への入力側の負荷電流値を検出できる入力側の負荷
   電流センサ３９ａと、インバータ３７の出力側の負荷電
   流値を検出できる出力側の負荷電流センサ３９ｂと、両
   負荷電流センサ３９ａ，３９ｂで検出された負荷電流値
   を表示する表示器４０と、からなる籾摺選別機の表示装
   置。