JPH11195104A - 画像読み取り装置、画像データ合成方法および画像データ合成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 より速く画像を合成することができる画像読
み取り装置、画像データ処理方法および画像データ処理
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体を提供する。 【解決手段】 被写領域を部分領域Ａ１〜Ａ４；Ａ１〜
Ａ９に分割して撮影し、上下左右に隣接する４つの部分
領域Ａ１〜Ａ４；Ａ１〜Ａ９のすべてについて、各部分
領域Ａ１〜Ａ４；Ａ１〜Ａ９が共通に重なる共通重なり
コーナー部分Ｈ；Ｈ１〜Ｈ４を検出する。検出した共通
重なりコーナー部分Ｈ；Ｈ１〜Ｈ４だけを判定領域と
し、種々の仮想ずれ量を与えたときの一致度を求め、一
致度が最もよい仮想ずれ量を部分領域Ａ１〜Ａ４；Ａ１
〜Ａ９のずれ量として撮影画像をつなぎ合わせ、被写領
域全体の一画像を合成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読み取り装
置、画像データ合成方法および画像データ合成プログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関
し、詳しくは、分割された複数の画像から一画像を合成
する画像読み取り装置、画像データ処理方法および画像
データ処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り
可能な記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被写領域を複数の部分領域に分割
し、各部分領域を撮像素子（たとえば、エリアセンサや
ラインセンサ）を用いて、それぞれ何回かに分けて拡大
撮影する、すなわち画像を読み取るタイプの画像読み取
り装置として、たとえばデジタルカメラやデジタルスキ
ャナが提案されている。このタイプの画像読み取り装置
は、後で各部分領域の読み取り画像をつなぎ合わせ、被
写領域全体の一画像（“全体合成画像”ともいう）を合
成できるように、各部分領域を撮影する。各部分領域の
画像は、撮像素子全体をできるだけ有効に用いて拡大撮
影するので、高解像度となる。したがって、このタイプ
の画像読み取り装置は、被写領域全体を同じ撮像素子を
用いて１回で撮影する場合に比べて、高解像度の全体合
成画像を低コストで得ることが可能となる。

【０００３】ところで、各部分領域について読み取った
画像をつなぎ合わせて合成する方法としては、たとえば
特開平６−９８２４２号公報に開示されたように、原稿
台上など画像とは別のところに位置マークを設け、これ
を基準に画像をつなぎ合わせて合成する方法や、たとえ
ば特開平７−２８４０１３号公報に開示されたように、
部分領域同士の重なり部分に存在する線や角などの画像
の特徴部分を基準として画像をつなぎ合わせて合成する
方法が知られている。

【０００４】しかし、隣接する各対の部分領域の互いに
重なり合う分割境界周辺部分全体について、画像をつな
ぎ合わせる処理を行うと、画像合成に長時間を要するこ
とになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
解決すべき技術的課題は、より速く画像を合成すること
ができる画像読み取り装置、画像データ処理方法および
画像データ処理プログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用・効果】上記の
技術的課題を解決するため、本発明は、以下の構成の画
像読み取り装置を提供する。

【０００７】本発明の画像読み取り装置は、分割境界周
辺部分が互いに重なり合うように被写領域全体を複数の
矩形の部分領域に分割して順に撮影し、この各撮影画像
から上記被写領域全体の全体合成画像を合成して出力す
る画像読み取り装置であって、光学系および撮像素子を
有し、上記各部分領域に対向したときにその各部分領域
をそれぞれ撮影することができる変角型撮像ユニット
と、この撮像ユニットを上記各部分領域に所定順序で対
向すべく駆動する走査駆動ユニットと、上記撮像ユニッ
トおよび上記走査駆動ユニットの動作を制御する制御手
段とを備えたタイプのものである。画像読み取り装置
は、共通重なりコーナー部分検出手段と、画像合成手段
とを備える。上記共通重なりコーナー部分検出手段は、
上下左右に隣接する４つの上記部分領域のすべてについ
て、該各部分領域の上記分割境界周辺部分が共通に重な
る共通重なりコーナー部分を検出する。上記画像合成手
段は、この検出した共通重なりコーナー部分における画
像に基づき、その各部分領域の上記撮影画像を、上記分
割境界周辺部分において不連続が生じないようにつなぎ
合わせて、上記全体合成画像を合成する。

【０００８】上記構成において、走査駆動ユニットは、
所定順序で、撮像ユニットを所定の部分領域に向ける。
撮像ユニットは、対向した部分領域の被写体像を光学系
を介して撮像素子の有効領域にできるだけ大きく結像
し、その部分領域をそれぞれ撮影する。共通重なりコー
ナー部分検出手段は、上下左右に隣接する４つの上記部
分領域の共通重なりコーナー部分を検出する。画像合成
手段は、この共通重なりコーナー部分における画像に基
づいて、上下左右に隣接する４つ部分領域の画像をつな
ぎ合わせる。画像合成のために画像のずれを判定する処
理を行う範囲が共通重なりコーナー部分に限定されるの
で、画像合成に要する時間を短縮することができる。

【０００９】したがって、より速く画像を合成すること
ができる。

【００１０】さらに、本発明は、以下の画像データ合成
方法を提供する。

【００１１】本発明の画像データ合成方法は、境界周辺
部分が互いに重なり合う複数の部分領域の各画像のデー
タから、上記各画像を上記境界周辺部分において不連続
が生じないようにつなぎ合わせた合成画像のデータを合
成するタイプの画像データ合成方法である。本発明の画
像データ合成方法は、第１ステップと、第２ステップと
を備える。上記第１ステップにおいて、上下左右に隣接
する４つの上記部分領域のすべてについて、該各部分領
域の上記分割境界周辺部分が共通に重なる共通重なりコ
ーナー部分を検出する。上記第２ステップにおいて、上
記第１ステップで検出した共通重なりコーナー部分にお
けるの画像に基づき、この各部分領域の上記撮影画像
を、上記分割境界周辺部分において不連続が生じないよ
うに合成する。

【００１２】上記方法によれば、画像合成のために画像
のずれを判定する処理を行う範囲が共通重なりコーナー
部分に限定されるので、画像合成に要する時間を短縮す
ることができる。したがって、より速く画像を合成する
ことができる。

【００１３】上記方法の画像データ合成は、画像データ
合成プログラムにより実現され、該プログラムは記録媒
体に記録して提供される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、図１〜図９に示した本発
明の一実施形態に係るデジタルカメラについて詳細に説
明する。

【００１５】デジタルカメラ１０は、図１の透視図に示
すように、大略、眼を模した撮像ユニット２０および走
査駆動ユニットと、距離センサ１４と、ぶれ検出センサ
１５と、照明部１９と、撮影開始ボタン１２とを備え、
被写領域全体の一画像を後に合成できるように、被写領
域を複数の部分領域に分割して順に拡大撮影することが
できる。

【００１６】撮像ユニット２０は、ズームレンズ１６
と、ズームレンズ１６を駆動するズームモータ１７と、
撮像センサ１８とを備え、大略球形に一体的に構成され
ている。ズームレンズ１６は、被写体像の撮影倍率を変
化させて撮像センサ１８上に結像する。ズームレンズ１
６は、ズームモータ１７の駆動によって撮影倍率が変化
するようになっている。撮影倍率は、被写領域の分割数
に応じて、被写領域の全体画面から各部分領域の分割画
像までを撮像センサ１８に結像できる倍率範囲を備えて
いる。たとえば、被写領域を縦３×横３の９つの部分領
域に分割する場合には、３倍の倍率範囲が必要となる。
撮像センサ１８は、ＣＣＤエリアセンサであり、被写体
像の光信号を電気信号に変換する。

【００１７】走査駆動ユニットは、図２の斜視図に示す
ように、Ｕ字状ガイド２３と、上下方向に延在しＵ字状
ガイド２３の下部を回転自在に支持する回転軸２１と、
水平方向に延在しＵ字状ガイド２３の上部に回転自在に
支持され、かつ撮像ユニット２０を回転自在に支持する
回転軸２５と、各回転軸２１，２５にそれぞれ結合され
たモータおよび角度センサ２２，２４とを備え、各回転
軸２１，２５の回転によって、撮像ユニット２０の撮影
方向をＸ，Ｙ方向に任意に制御できるようになってい
る。

【００１８】距離センサ１４は、各部分領域のそれぞれ
の略中央に位置する被写体までの距離を計測するもので
あり、公知の多点測距機構と同様に構成される。

【００１９】ぶれ検出センサ１５は、加速度センサなど
により構成されており、撮影中のカメラ本体のぶれを検
出する。

【００２０】照明部１９は、撮影タイミングに合わせて
ランプが点灯し、被写領域全体を照明する。

【００２１】撮影開始ボタン１２は、撮影開始操作のた
めのものである。

【００２２】さらに、デジタルカメラ１０は、その本体
裏面に、不図示の画像表示部３６（図７には図示）およ
びモード設定部が設けられている。画像表示部３６は液
晶パネルを含み、撮影範囲、すなわち被写領域の撮影画
像を表示できるようになっている。モード設定部は、撮
影モードを設定するためのものである。

【００２３】デジタルカメラ１０は、本体裏面の画像表
示部３６を見ながら撮影範囲と構図を決め、撮影開始ボ
タン１２を押すことによって、被写領域を複数の部分領
域に分割して撮影することができる。

【００２４】すなわち、撮影前には、ズームレンズ１６
はワイド（短焦点距離、すなわち広角）状態であり、た
とえば図６（I）に示すように、被写領域Ｓ全体を画像
表示部に表示する。撮影開始ボタン１２を押すと、ズー
ムレンズ１６はテレ（長焦点距離、すなわち望遠）状態
となり、図６（II）に示すように、被写領域全体Ｓを２
×２分割した部分領域Ａ１〜Ａ４を順に走査して撮影す
る。部分領域Ａ１〜Ａ４は、それぞれの互いに重なり合
うように設定される。撮影された画像データはアナログ
信号がデジタル信号に変換され、全て画像メモリ４３
（図７参照）に記憶される。

【００２５】次に、４つの部分領域Ａ１〜Ａ４の全てが
重なり合う画面中心部（以下、“共通重なりコーナー部
分Ｈ”という）の画像を用いて、部分領域Ａ１〜Ａ４の
撮影画像の相互の位置合わせを行う。すなわち、位置検
出部（図７参照）は、記憶された各部分領域の画像デー
タのうち、共通重なりコーナー部分Ｈの画像データだけ
を画像メモリ４３から読み出し、これを判定領域として
用いる。

【００２６】詳しくは、たとえば図９（I）に示すよう
に、隣接する部分領域Ａ１，Ａ２の撮影画像の共通重な
りコーナー部分Ｈについて、それぞれ同じ大きさの４つ
の矩形領域Ｋ，Ｋ’を設定する。次に、図９（II）に示
すように、平行移動、回転移動、拡大または縮小を適宜
組み合わせた種々の仮想位置ずれを想定し、各矩形領域
Ｋ，Ｋ’の画像の一致度を求める。この処理を組合せを
変えながら繰り返し、図９（III）に示すように、各矩
形領域Ｋ，Ｋ’内の画像の一致度が最も良いときの仮想
位置ずれを、部分領域Ａ１，Ａ２の撮影画像の位置ずれ
とし、図９（IV）に示すように、両部分領域Ａ１，Ａ２
の撮影画像全体をつなぎ合わせる。このような処理を、
隣接する全ての部分領域Ａ１〜Ａ４について実行するこ
とによって、全体合成画像を得ることができる。

【００２７】隣接する部分領域の撮影画像の一致度は、
共通重なりコーナー部分Ｈについてだけ算出し、判定領
域は小さくてすむので、画像の位置合わせ作業を高速に
行うことができる。また、判定領域が全ての画面に含ま
れているため、位置合わせ作業を高速、かつ正確に行う
ことができる。

【００２８】なお、図６（III）に示したように、被写
領域の分割数が４以上のときにも、隣接する４領域の各
共通重なりコーナー部分Ｈ１〜Ｈ４を判定領域とするこ
とにより、同様に高速かつ正確な位置合わせを行うこと
ができる。

【００２９】また、隣接する４領域の相互の位置合わせ
は、隣接する４領域の共通重なりコーナー部分の画像の
特徴、たとえば、孤立点、線分、境界線、特定の図形な
どの特徴を用いて行うことも可能である。

【００３０】ところで、より速く、かつ精度良く画像を
合成するには、各部分領域の撮影画像自体の精度が良い
ことが望ましい。そこで、以下のように、種々の補正を
行うことが好ましい。

【００３１】第１に、撮影画像の明るさの補正を行うこ
とが好ましい。

【００３２】すなわち、撮影レンズは、中心と比較して
周辺の光透過率が低いため、被写領域を正面から撮影す
る通常の撮影時の光透過率分布は、たとえば図３（I）
に示すようになり、周辺が暗く撮影される。一般に、主
要な被写体は撮影画面の中央に配置されることが多いた
め明るく撮影される。しかし、本実施形態のカメラ１０
のように、撮影レンズを傾け被写領域を４分割して撮影
するような場合には、光透過率分布は、たとえば図３
（II）に示したようになり、レンズの周辺で撮影した部
分が全体合成画像の中央に来るため、中央に配置された
被写体は暗くなる。そこで、照明部１９の配光分布を従
来と比べて中心が明るくなるように調整しておくことに
より、レンズの光量の低下分を補う。

【００３３】たとえば、図３（I）および（II）に示し
たように、レンズの光透過率を光軸中心で１００％、短
辺で８０％、長辺で７０％、対角で６０％として、この
比率が全体を一度に撮影したときと４分割して撮影した
ときとで変わらないようにするためには、全体を一度に
撮影したときの照度分布が均一と仮定すると、４分割し
て撮影したときには、図３（III）に示すような照度分
布とすることが必要となる。すなわち、各部分につい
て、図３（II）に示した４分割撮影したときの光透過率
に図３（III）に示した照度分布を掛けた値が、図３
（I）に示した全体を一度に撮影したときの光透過率に
等しくなるようにする。照明部１９の反射板やレンズを
適宜に設計することによって、図３（III）に示した所
要照度分布とすることができ、これによって、分割撮影
した画像を合成したとき、全体合成画像は通常撮影の画
像と同じような明るさとなる。

【００３４】部分領域の撮影画像の明るさは、照度分布
を操作せずに、画像処理により補正することも可能であ
る。

【００３５】すなわち、撮影レンズの光透過率の分布、
照明部の配光分布、撮像センサの感度バラツキなどをテ
ーブル化して記憶し、撮影画像の感度が均一になるよう
に画像データを変換する。

【００３６】一般に、撮影レンズの光透過率は光軸中心
からの角度で決まるため（ｃｏｓ⁴則）、撮影角度が得
られると、これを演算することができる。分割撮影時の
撮影角度より得られるレンズの光透過率を求め、これを
テーブル１として記憶する。照明部１９の配光は、光源
から所定距離だけ離した位置での分布をあらかじめ照度
計などにより測定し、これをテーブル２として記憶す
る。撮像センサ１８の感度ばらつきは、輝度箱とよばれ
る均一な照度の得られる装置を用いて撮像センサ１８の
出力を測定し、これをテーブル３として記憶する。

【００３７】以上の３つのテーブルを掛け合わせること
により、カメラ１０に発生する撮影画像の明るさのばら
つきを演算する。このばらつきの比率で撮影した画像デ
ータの明るさを割ることにより、均一な明るさとなるデ
ータを得ることができる。

【００３８】第２に、ぶれの補正を行うことが好まし
い。すなわち、このカメラ１０は、撮像ユニット２０の
角度が変化して部分領域を順に移動して撮影するため、
各部分領域の撮影時間に差が生じる。一般的なビデオカ
メラでは、１枚の画像の撮影時間は１／３０秒程度であ
るが、撮像ユニット２０の移動には、この１０倍程度の
時間が必要となる。このため、撮影中に手ぶれなどの外
部要因によりカメラ本体が振動すると、撮影すべき部分
領域からずれた領域を撮影することになる。そこで、ぶ
れ検出センサ１５、たとえば加速度センサを用いて、撮
像ユニット２０が部分領域を移動する間に生じたカメラ
本体のぶれを検出し、発生したぶれを打ち消すように撮
像ユニット２０の移動量および移動方向を制御して、次
の撮影方向を決定する。これにより、撮影すべき部分領
域からずれた領域を撮影することを防止することができ
る。

【００３９】たとえば図４（I）に示したように、ぶれ
が無い場合には、領域１から領域２への撮像ユニットの
撮影方向の移動ベクトルＶ１の向きは水平方向であり、
その長さは領域１，２の間隔となる。ところが、撮像ユ
ニット２０の移動中にぶれが生じると、図４（II）に示
すように、破線で示した本来撮影されるべき領域が、実
線で示したように、ぶれベクトルＶ２方向にずれる。こ
のような場合には、撮像ユニット２０の撮影方向の移動
ベクトルＶ３は、通常の移動ベクトルＶ１からぶれベク
トルＶ２を差し引いたベクトルＶ３とすれば、手ぶれに
よる画面の移動を打ち消すことができる。

【００４０】第３に、画像の歪みの補正を行うことが好
ましい。すなわち、図５（I）に示したように、撮像ユ
ニット２０の光軸は、被写面に対して傾斜しているの
で、図５（II）において点線で示した本来矩形に撮影さ
れるべき領域は、実線で示したように歪んでしまう。そ
こで、撮影した画像の座標を変換することによって、こ
のような画像の歪みを補正する。簡単には、線形変換を
用いればよく、厳密な変換を行う必要があるときには、
アフィン変換などの公知の手法を用いるとよい。なお、
撮像光学系の構成を工夫することによって、画像の歪み
が生じないように撮影することも可能である。

【００４１】次に、図７のブロック図を参照しながら、
デジタルカメラ１０の構成について、さらに説明する。
デジタルカメラ１０は、撮像系と制御系とに大別でき
る。

【００４２】撮像系は、撮像センサ１８と、撮像センサ
１８からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器４２と、Ａ／Ｄ変換器４２からのデジタル信号
を蓄積して画像データを記憶する画像メモリ４３と、画
像メモリ４３から各部分領域の画像データを読み出して
被写領域全体の画像データを合成する画像合成器４４
と、合成した画像データについて、照度、階調特性、画
像の歪みなどの補正処理する画像処理器４６と、処理し
たデータを記録媒体や表示装置等に出力する出力部４８
とが、直列に接続されている。

【００４３】制御系は、データバスを介して、ＣＰＵ３
０と、撮像センサ１８の動作を制御する撮影制御部３２
と、走査駆動ユニットのモータおよび角度センサ２２，
２４と、撮像ユニット２０のズームモータ１７と、距離
センサ１４と、撮影開始ボタン１２やモード設定部等の
操作部３４と、撮影画像を表示する画像表示部３６と、
被写領域を照明する照明部１９と、カメラ本体のぶれを
検出するぶれ検出センサ１５と、位置検出部の部分メモ
リ６０および一致度演算器６４と、画像データの処理を
制御する画像処理制御部４０とが相互に接続されてい
る。ＣＰＵ３０には、補正のためのデータ等を記憶して
おく内部メモリ３８が接続されている。位置検出部は、
部分メモリ６０および一致度演算器６４に接続された仮
想ズレ量付与器６２が接続されている。画像処理制御部
４０は、画像メモリ４３、画像合成器４４および画像処
理器４６に接続されている。制御系は、撮像ユニット２
０の撮影制御、ズームモータ１７によるズームレンズ１
６の倍率制御、走査駆動ユニットの走査制御、距離セン
サ１４の検出制御、画像データの処理・合成、撮影開始
やモード切り換えなどの操作制御を行い、これらの制御
は、ＣＰＵ３０が統括する。

【００４４】次に、デジタルカメラ１０の動作につい
て、図８のフローチャート図を参照しながら説明する。

【００４５】ステップ＃１０において、撮影開始信号が
入力されるのを待つ。撮影開始信号が入力されると、ス
テップ＃１２において、走査駆動ユニットは撮像ユニッ
ト２０を撮影方向の中心、すなわちカメラ本体の正面方
向に向け、ステップ＃１４において、ズームモータ１７
が駆動し、ズームレンズ１６をワイド状態に設定する。
次に、ステップ＃１６において、照明部１９が被写領域
を照射し、ステップ＃１８において、撮像ユニット２０
は被写領域全体を撮影し、ステップ＃２０において、照
明部１９を消灯し、ステップ＃２２において、撮影画像
をカメラ本体裏面の画像表示部３６に表示する。

【００４６】次に、ステップ＃２４において、ズームモ
ータ１７が駆動し、ズームレンズ１６をテレ状態にす
る。次に、ステップ＃２６において、照明部１９が被写
領域全体を再び照射し、ステップ＃２８において、距離
センサ１４が被写体までの距離を測定し、ステップ＃３
０において、撮像ユニット２０のピント位置および撮影
倍率を調整する。そして、ステップ＃３２において、撮
像ユニット２０の移動中のカメラ本体のぶれを検出し、
ステップ＃３４において、走査駆動ユニットは、撮影す
べき部分領域の方向に撮像ユニット２０を向ける。この
とき、撮像ユニット２０の移動中のカメラ本体のぶれを
打ち消すように、撮像ユニット２０の移動方向および移
動量を補正する。次に、ステップ＃３６において、撮像
ユニット２０は撮影を行い、撮影した画像データを画像
メモリ４３に記憶する。ステップ＃３８において、全て
の部分領域の走査、撮影が終了するまで、上記ステップ
＃３２〜＃３６を繰り返す。

【００４７】全ての部分領域の撮影が終了すると、ステ
ップ＃４０において、位置検出部の部分メモリ６０は、
画像メモリ４３に記憶した各部分領域の画像データの中
から、判定領域、すなわち共通重なりコーナー部分の画
像データのみを読み出す。次に、ステップ＃４２におい
て、位置検出部の仮想ズレ量付与器６２は、判定領域を
仮想ずれ量だけ移動し、ステップ＃４４において、位置
検出部の一致度演算器６４は、仮想ずれ量ずらしたとき
の一致度を演算する。ステップ＃４６において、全ての
仮想ずれ量について終了するまで、上記ステップ＃４２
および＃４４を繰り返す。全ての仮想ずれ量について終
了すると、ステップ＃４８において、最も一致度の良い
仮想ずれ量に応じて、撮影画像の位置を合わせ、ステッ
プ＃５０において、撮影画像を貼り合わせ、１枚の画像
に合成する。最後に、ステップ＃５２におて、この画像
に種々の画像処理を行った後、ステップ＃５４におい
て、その画像のデータ信号を外部に出力する。

【００４８】以上説明したように、このデジタルカメラ
１０は、画像合成のために画像のずれを判定する処理を
行う範囲が共通重なりコーナー部分に限定されるので、
画像合成に要する時間を短縮することができる。したが
って、より速く画像を合成することができる。

【００４９】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、その他種々の態様で実施可能である。た
とえば、撮像した画像をホストコンピュータに出力し、
ホストコンピュータで画像をつなぎあわせるように構成
してもよい。この場合、図８の＃４０以降の処理は、ホ
ストコンピュータ上のソフトウエアで行われる。なお、
このソフトウエアは、フロッピーディスクのような記憶
媒体から読み出される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態のデジタルカメラの透視
図である。

【図２】 図１のデジタルカメラの走査駆動ユニットの
斜視図である。

【図３】 図１のデジタルカメラの照度分布の補正の説
明図である。

【図４】 図１のデジタルカメラのぶれ補正の説明図で
ある。

【図５】 図１のデジタルカメラの画像の歪み補正の説
明図である。

【図６】 図１のデジタルカメラの撮影動作の説明図で
ある。

【図７】 図１のデジタルカメラのブロック構成図であ
る。

【図８】 図１のデジタルカメラの動作のフローチャー
ト図である。

【図９】 図１のデジタルカメラの画像合成の説明図で
ある。

【符号の説明】

１０ デジタルカメラ（画像読み取り装置） １２ 撮影開始ボタン １４ 距離センサ １５ ぶれ検出センサ １６ ズームレンズ（光学系） １７ ズームモータ １８ 撮像センサ（撮像素子） １９ 照明部 ２０ 撮像ユニット ２１ 回転軸 ２２ モータおよび角度センサ ２３ Ｕ字状ガイド ２４ モータおよび角度センサ ２５ 回転軸 ３０ ＣＰＵ（制御手段） ３２ 撮影制御部（制御手段） ３４ 操作部 ３６ 画像表示部 ３８ 内部メモリ ４０ 画像処理制御部 ４２ Ａ／Ｄ変換器 ４３ 画像メモリ ４４ 画像合成器 ４６ 画像処理器 ４８ 出力部 ６０ 部分メモリ ６２ 仮想ズレ付与器 ６４ 一致度演算器 Ａ１〜Ａ９ 部分領域 Ｈ，Ｈ１〜Ｈ４ 共通重なりコーナー部分 Ｋ，Ｋ’ 矩形領域 Ｓ 被写領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 5/66 Ｈ０４Ｎ 5/66 Ｄ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 分割境界周辺部分が互いに重なり合うよ
   うに被写領域全体を複数の矩形の部分領域に分割して順
   に撮影し、該各撮影画像から上記被写領域全体の全体合
   成画像を合成して出力する画像読み取り装置であって、
   光学系および撮像素子を有し、上記各部分領域に対向し
   たときに該各部分領域をそれぞれ撮影することができる
   変角型撮像ユニットと、該撮像ユニットを上記各部分領
   域に所定順序で対向すべく駆動する走査駆動ユニット
   と、上記撮像ユニットおよび上記走査駆動ユニットの動
   作を制御する制御手段とを備えた画像読み取り装置にお
   いて、 上下左右に隣接する４つの上記部分領域のすべてについ
   て、該各部分領域の上記分割境界周辺部分が共通に重な
   る共通重なりコーナー部分を検出する共通重なりコーナ
   ー部分検出手段と、 該検出した共通重なりコーナー部分における画像に基づ
   き、該各部分領域の上記撮影画像を、上記分割境界周辺
   部分において不連続が生じないように合成する画像合成
   手段を備えたことを特徴とする、画像読み取り装置。
2. 【請求項２】 境界周辺部分が互いに重なり合う複数の
   部分領域の各画像のデータから、上記各画像を上記境界
   周辺部分において不連続が生じないようにつなぎ合わせ
   た合成画像のデータを合成する画像データ合成方法にお
   いて、 上下左右に隣接する４つの上記部分領域のすべてについ
   て、該各部分領域の上記分割境界周辺部分が共通に重な
   る共通重なりコーナー部分を検出する第１ステップと、 該検出した共通重なりコーナー部分におけるの画像に基
   づき、該各部分領域の上記撮影画像を、上記分割境界周
   辺部分において不連続が生じないように合成する第２ス
   テップとを備えたことを特徴とする、画像データ合成方
   法。
3. 【請求項３】 コンピュータによって、境界周辺部分が
   互いに重なり合う複数の部分領域の各画像のデータか
   ら、上記各画像を上記境界周辺部分において不連続が生
   じないようにつなぎ合わせた合成画像のデータを合成す
   る画像データ合成プログラムを記録したコンピュータ読
   み取り可能な記録媒体において、 上下左右に隣接する４つの上記部分領域のすべてについ
   て、該各部分領域の上記分割境界周辺部分が共通に重な
   る共通重なりコーナー部分を検出する手順と、 該検出した共通重なりコーナー部分におけるの画像に基
   づき、該各部分領域の上記撮影画像を、上記分割境界周
   辺部分において不連続が生じないように合成する手順と
   をコンピュータに実行させる画像データ合成プログラム
   を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。