JPH11192857A - Ｈｓｔ変速装置を装備した作業車の変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ＨＳＴ変速装置を搭載した作業車において、
走行レバーの急激な回動による急発進を防止して、走行
変速装置に負荷がかからないようにする。 【解決手段】 ＨＳＴ変速装置を搭載して作業車の走行
変速を行い、ＨＳＴ変速装置の変速アーム１１にダンパ
ー１３を連結して、変速アームの急激な回動を規制する
と共に、変速レバー３８と変速アームの間にバネにより
緩衝する緩衝装置を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＨＳＴ変速装置を
装備した作業車において、急発進を防止するための変速
操作装置の技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、エンジンの動力を油圧式無段
変速装置（以下ＨＳＴ変速装置）に伝えて、該ＨＳＴ変
速装置によって変速された動力を車軸に伝え、作業車を
走行させる構成は知られている。また、走行速度はＨＳ
Ｔ変速装置に設けられたトラニオンアームに連結された
走行変速レバーを回動することによって、ＨＳＴ変速装
置内の油圧ポンプの斜板の角度が変更されて、油圧ポン
プからの吐出量が変更され、油圧モータの出力回転が無
段階に変更される。これにより作業車の走行速度が制御
される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、作業者によ
り、走行変速レバーが急速に回動操作された場合、変速
装置に急激な負荷が掛かり、ショックも大きく変速装置
の耐久性を低下させる可能性がある。また、急速な変速
レバーの操作により、急発進することとなり、機体後部
に作業機を装着している場合等は機体前部が浮き上が
り、危険を伴うと共に、姿勢が安定せず作業の精度が低
下する可能性がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために、次のように構成する。即ち、ＨＳＴ変速装
置を搭載して作業車の走行変速を行い、ＨＳＴ変速装置
の変速アームにダンパーを連結して、変速アームの急激
な回動を規制すると共に、変速レバーと変速アームの間
にバネにより緩衝する緩衝装置を配置したものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に本発明の変速操作装置を有す
るＨＳＴ変速装置を装備した作業車として、４輪乗用管
理機に適用した実施の形態を説明する。図１は本発明の
変速操作装置を有する作業車の側面図、図２は同じく作
業車の平面図、図３は本発明の実施例の緩衝装置及びダ
ンパーの構成を示す要部側面図、図４はトラニオンアー
ム及びダンパーの構成を示す平面図一部断面図、図５は
本発明の緩衝装置を示す側面断面図、図６は変速レバー
の中間部を示す後面図である。

【０００６】まず、本発明の概略構成を図１、図２より
説明する。乗用管理作業車１の車体フレーム２前部に、
フロントアクスルケースを介して左右一対の前車輪３・
３が取り付けられ、後部にはリアアクスルケースを介し
て左右一対の後車輪５・５が取り付けられている。ま
た、車体フレーム２後端に昇降機構を取り付け、該昇降
機構に耕耘作業機などの各種作業機を装着可能に構成し
ている。

【０００７】前記車体フレーム２は、前後方向に伸延す
る左右一対のメインフレーム（下部フレーム）２０・２
０と、該メインフレーム２０・２０の前端部と後端部と
の間に架設した平面視略Ｕ字状に形成した機体の外枠を
形成するサブフレーム（上部フレーム）２１と、該サブ
フレーム２１の後部に起倒自在に立設されて正面視門型
に形成した安全フレーム２２などから構成されている。

【０００８】前記車体フレーム２前部には、平面状に前
端から後下方へ向けて下方へ傾斜したステップ２５が設
けられ、足を載せた安全で楽な姿勢にてハンドル操作が
行えるように構成するとともに、下り傾斜路面を走行す
る際には、作業者はステップ２５上で足を踏ん張ること
ができるようにしている。

【０００９】また、メインフレーム２０・２０の前端部
にハンドルコラム３１を、サブフレーム２１のステップ
２５と略直交する方向に立設し、該ハンドルコラム３１
の上端にハンドル３２を配設し、該ハンドル３２の後方
に座席３６を配設している。そして、該座席３６の後方
位置における前記サブフレーム２１の後方伸延部には、
正面視門型に形成された前記安全フレーム２２がブラケ
ット２７を介して立設され、該安全フレーム２２はブラ
ケット２７を中心として後方へ回動可能に構成して、格
納時等では折り畳めるようにしている。

【００１０】前記座席３６の後方のメインフレーム２０
・２０後部上には、エンジン９を設置している。前記エ
ンジン９の後方には、前記サブフレーム２１の後端部を
連結する、中空パイプで形成された連結フレーム６６を
左右方向に横架している。

【００１１】前記車体フレーム２の各構成部材であるメ
インフレーム２０・２０、サブフレーム２１、安全フレ
ーム２２、及び連結フレーム６６は、それぞれ中空の丸
または角型のパイプを用いて、軽量かつ高剛性に構成し
ている。

【００１２】エンジン９より側方に出力軸を突出し、該
出力軸上にプーリーを固設し、ベルトを介してエンジン
９前方に配置したミッションケース１６に動力を伝達し
ている。ミッションケース１６には、図３に示すように
ＨＳＴ変速装置１０が付設されており、前記エンジン９
からの動力がＨＳＴ変速装置１０に伝達され、図示しな
い油圧ポンプを駆動し、図示しない斜板に連結した変速
アーム、本実施例ではトラニオンアーム１１の回動によ
り傾倒して、油圧ポンプからのオイルの吐出量を変更し
て油圧モータの回転数を変更して変速が行われる。変速
された駆動力は、前輪３・３及び後輪５・５に伝達さ
れ、乗用管理作業車１を駆動する。

【００１３】ＨＳＴ変速装置１０の出力調整は、トラニ
オンアーム１１の回動によって行われる。図４に示すよ
うに、トラニオンアーム１１はトラニオン軸１２に相対
回動不能に固設されており、該トラニオン軸１２と共に
水平に回動可能に構成されている。該トラニオンアーム
１１には、ダンパー１３のロッド１４の一端が回動自在
に枢支されている。ロッド１４の中央部にはピストン４
６が固設されており、ダンパー１３のシリンダー１５に
挿嵌され、シリンダー１５内を摺動可能に構成してい
る。該シリンダー１５の内部にはオイルが満たされてお
り、前記ピストン４６にはオリフィスが形成されて、ピ
ストン４６両側のシリンダー室内のオイルがオリフィス
を介して流通できるようにしている。よって、ロッド１
４が摺動する際にシリンダー内部のオイルがオリフィス
を通過するためにロッド１４の摺動に対して抵抗力が生
じる。このため、該ロッド１４に接続されたトラニオン
アーム１１の急速な回動が規制される。即ち、変速レバ
ー３８の急激な回動は、後述する緩衝装置２７に吸収さ
れ、ダンパー１３によって徐々にトラニオンアーム１１
が回動されることになる。

【００１４】また、ダンパー１３のシリンダー１５は機
体内側部に固設されたステー１８に回動自在に枢支され
ている。このため、トラニオンアーム１１が回動した場
合にもその回動に応じてダンパー１３が回動し、ロッド
１４の摺動がスムーズに行えるようにしている。本発明
の実施例においては、ダンパー１３にオイルとオリフィ
スを用いたが、トラニオンアーム１１への急激な回動を
規制して緩衝するものであれば、空気やスプリング等を
用いることも可能である。

【００１５】また、前記トラニオンアーム１１の端部に
はロッド１９の一端が回動自在に連結されて、緩衝装置
２７を介して変速レバー３８と連結されている。この変
速レバーとトラニオンアームを緩衝装置を介してロッド
により接続し、トラニオンアームにダンパーを接続する
ことにより、機体の基本構成を変更することなく容易に
急発進を防止できる構成として、コスト低減化も図って
いる。

【００１６】即ち、図５において、前記ロッド１９の他
端部にはプレート４５の一端が溶接固定され、該プレー
ト４５の中央部上にはステー２６が溶接固定されて立設
され、緩衝装置２７内に挿嵌されている。該緩衝装置２
７はケース２８の内部に圧縮バネ３３・３３及びスライ
ド部材３４ａ・３４ｂ、及び、前記プレート４５が挿嵌
されて、蓋体２８ａにより閉じられている。前記スライ
ド部材３４ａ・３４ｂと圧縮バネ３３・３３はケース２
８の内壁に垂設されたストッパ３５の両側に配置され、
ＨＳＴ変速装置が中立位置の時にはこのストッパ３５下
方に前記ステー２６を位置させている。

【００１７】こうしてケース２８が前または後に急速に
移動させた場合、一方のバネ３３がケース２８内面とス
ライド部材３４ａ（または３４ｂ）を介してストッパ３
５の間で圧縮され、その後、バネ３３の復元力により元
の位置まで戻される。

【００１８】前記緩衝装置２７の前部には、ロッド３７
が固設され、該ロッド３７の他端は変速レバー３８の下
部に連結されている。該変速レバー３８は中間部におい
て図６に示すように、支持軸３９に回動自在に枢支さ
れ、該支持軸３９上には、摩擦板４０・４０、バネ４１
およびワッシャ４２が挿嵌され、ナット４３・４３によ
り、固定されている。つまり、前記摩擦板４０・４０の
間に変速レバー３８を配置して、バネ４１の付勢力で摩
擦板４０・４０を変速レバー３８に押しつけて、その摩
擦力により変速レバー３８を任意の回動位置で保持でき
るようにしている。このため、変速レバー３８の上部を
持って操縦者が回動して、その任意の位置において保持
ができる。該変速レバー３８の上部は運転席３６の側方
に突出しており、操縦者により前後に回動して、ＨＳＴ
変速装置１０を変速操作可能にしている。

【００１９】上記の構成により、操縦者が変速レバー３
８を急速に回動した場合、緩衝装置２７のケース２８は
バネ３３を圧縮しながら移動し、ダンパー１３は内部の
抵抗により徐々にロッド１４を摺動させて、トラニオン
アーム１１をゆっくり回動する。このとき、変速レバー
３８の回動は急速であるために、ダンパー１３での摺動
はその回動に追随できず、バネ３３の圧縮は急速に行わ
れる。従って、変速レバー３８を所望の変速位置まで回
動しても、トラニオンアーム１１はまだその変速位置ま
で達していない。

【００２０】そして、この位置において、変速レバー３
８は摩擦板４０・４０の抵抗により、回動操作されたそ
の位置に保持されるので、バネ３３の復元力によって、
スライド部材３４ａ（または３４ｂ）とプレート４５が
ストッパ３５方向に摺動して、該プレート４５に連結さ
れたロッド１９が移動されて、トラニオンアーム１１が
変速レバー３８が回動されている変速位置まで回動され
るのである。

【００２１】このように、操縦者が変速レバー３８を急
速に回動してもトラニオンアーム１１はその回動に比例
して回動されず、遅れてその変速レバー３８の回動位置
まで回動し、急激に変速されて、急発進することはない
のである。また、操縦者が変速レバー３８をゆっくり回
動した場合には、バネ３３力により常にスライド部材３
４ａ・３４ｂがストッパ３５に当接し、変速レバー３８
の回動に比例してトラニオンアーム１１も回動されるの
である。なお、本発明の意図するものは上記実施例の限
りではなく、本発明の真に意図する物全般に及ぶもので
ある。

【００２２】

【発明の効果】上記のようにＨＳＴ変速装置を搭載して
作業車の走行変速を行い、ＨＳＴ変速装置の変速アーム
にダンパーを連結して、変速アームの急激な回動を規制
すると共に、変速レバーと変速アームの間にバネにより
緩衝する緩衝装置を配置したので、変速レバーを急速に
操作してもＨＳＴの変速アームはゆるやかに回動しなが
ら変速レバーの設定した位置に対応した回動位置まで確
実に回動する。このため、変速レバーの操作による急発
進、急停止が防止され、機体の前または後に作業機を装
着しても、変速レバーの操作により機体が後または前が
上がるようなことがなくなり、走行安定性を向上でき
る。

【００２３】また、これにより作業車の動力伝動系に急
激に大きな負荷が掛からなくなり、動力伝達系に大きな
負荷が掛かる事を想定した余裕をもった設計をする必要
がないため、必要強度に応じた部材を使用し、動力伝達
系装置の軽量化及びコスト低減化が可能である。

【００２４】また、変速レバーの急激な動きが緩衝装置
によって吸収されるため、操縦者が、変速レバーを急激
に回動させても変速レバーは操縦者の意思に則して回動
され、変速レバーの回動は規制されず、円滑なレバー操
作を実現可能であり、そして、操縦者に不快感を与える
こともない。また、簡単な構成により実現可能であるた
め、経済的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の変速操作装置を有する作業車の側面図
である。

【図２】同じく作業車の平面図である。

【図３】本発明の緩衝装置及びダンパーの構成を示す要
部側面図である。

【図４】トラニオンアーム及びダンパーの構成を示す平
面一部断面図である。

【図５】本発明の緩衝装置を示す側面断面図である。

【図６】変速レバーの中間部を示す後面図である。

【符号の説明】

１１ 変速アーム １３ ダンパー ２７ 緩衝装置 ３３ バネ ３８ 変速レバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＨＳＴ変速装置を搭載して作業車の走行
   変速を行い、ＨＳＴ変速装置の変速アームにダンパーを
   連結して、変速アームの急激な回動を規制すると共に、
   変速レバーと変速アームの間にバネにより緩衝する緩衝
   装置を配置したことを特徴とするＨＳＴ変速装置を装備
   した作業車の変速操作装置。