JPH11191794A - 制御機器の変復調方法および制御機器 - Google Patents
制御機器の変復調方法および制御機器Info
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- JPH11191794A JPH11191794A JP9358267A JP35826797A JPH11191794A JP H11191794 A JPH11191794 A JP H11191794A JP 9358267 A JP9358267 A JP 9358267A JP 35826797 A JP35826797 A JP 35826797A JP H11191794 A JPH11191794 A JP H11191794A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】通信速度や通信距離に合わせた変調方式を選択
できるようにする。 【解決手段】制御ノード１０に対して複数の子ノード２
０が存在し、赤外光線などを用いて相互通信が行われる
ようになされた無線通信ネットワークにおいて、子ノー
ドには信号の変調手段および復調手段がそれぞれ設けら
れ、変調手段には、多値化レベルが異なる同じ種類の変
調方式からなる変調セットが用意され、子ノードが必要
とする通信距離や通信速度に応じて決定された変調方式
が変調セットの中から選択される。選択された変調方式
を用いて信号が変調される。これによって、構成を複雑
化することなく最適な変調方式で光通信を実現でき、通
信距離が変わったようなときでも安定した通信を確保で
きる。
できるようにする。 【解決手段】制御ノード１０に対して複数の子ノード２
０が存在し、赤外光線などを用いて相互通信が行われる
ようになされた無線通信ネットワークにおいて、子ノー
ドには信号の変調手段および復調手段がそれぞれ設けら
れ、変調手段には、多値化レベルが異なる同じ種類の変
調方式からなる変調セットが用意され、子ノードが必要
とする通信距離や通信速度に応じて決定された変調方式
が変調セットの中から選択される。選択された変調方式
を用いて信号が変調される。これによって、構成を複雑
化することなく最適な変調方式で光通信を実現でき、通
信距離が変わったようなときでも安定した通信を確保で
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は赤外光線などを利用し
て無線通信ネットワークなどを構築する場合に適用して
好適な制御機器の変復調方法およびこれを使用した制御
機器に関する。詳しくは、無線通信端末として機能する
制御する側の機器（制御ノード）と制御される側の機器
（被制御ノード）との間で通信を行う場合、被制御ノー
ド側に、多値化レベルの異なる同一種類の変調方式をと
る変調セットを用意し、通信距離や通信速度に応じて最
適な変調方式を選択することによって、より適切な回路
規模の下で、無線通信ネットワークへの参入に対する柔
軟性を確保できるようにしたものである。
て無線通信ネットワークなどを構築する場合に適用して
好適な制御機器の変復調方法およびこれを使用した制御
機器に関する。詳しくは、無線通信端末として機能する
制御する側の機器（制御ノード）と制御される側の機器
（被制御ノード）との間で通信を行う場合、被制御ノー
ド側に、多値化レベルの異なる同一種類の変調方式をと
る変調セットを用意し、通信距離や通信速度に応じて最
適な変調方式を選択することによって、より適切な回路
規模の下で、無線通信ネットワークへの参入に対する柔
軟性を確保できるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、携帯機器の普及が進むにつれて、
各種アナログおよびディジタルのインタフェースのワイ
ヤレス化が進んでいる。特に、コンピュータ分野に関し
ては、ワイヤレス化および高速通信への取り組みが盛ん
であり、例えばワイヤレスＬＡＮ（local area netwar
k）やＩｒＤＡ（infrared data association）に代表さ
れるような技術を用いて、同一部屋内に置かれた携帯機
器（通信装置など）間に限らず、携帯機器と据え置き機
（テレビジョン受像機など）との間などにおいても、非
接触接続によるネットワーク（無線ネットワーク）の構
築が進められている。
各種アナログおよびディジタルのインタフェースのワイ
ヤレス化が進んでいる。特に、コンピュータ分野に関し
ては、ワイヤレス化および高速通信への取り組みが盛ん
であり、例えばワイヤレスＬＡＮ（local area netwar
k）やＩｒＤＡ（infrared data association）に代表さ
れるような技術を用いて、同一部屋内に置かれた携帯機
器（通信装置など）間に限らず、携帯機器と据え置き機
（テレビジョン受像機など）との間などにおいても、非
接触接続によるネットワーク（無線ネットワーク）の構
築が進められている。
【０００３】この無線ネットワークにあっては、１つの
機器を親ノード（制御ノード）とし、残りの一以上の機
器を子ノード（被制御ノード）としたネットワークが構
築されることになり、親ノードと子ノードとの通信は赤
外光線などを利用した光通信で結ばれる。
機器を親ノード（制御ノード）とし、残りの一以上の機
器を子ノード（被制御ノード）としたネットワークが構
築されることになり、親ノードと子ノードとの通信は赤
外光線などを利用した光通信で結ばれる。
【０００４】図５は、１つの親ノード１０と、１つ以上
この例では３つの子ノード２０（２０Ａ〜２０Ｃ）によ
って無線通信ネットワークが構築されている場合を示
す。各ノード１０，２０には赤外光線による光通信を行
う手段（送信手段と受信手段）がその内部に設けられて
いる。子ノード２０は親ノード１０とのみ赤外光線を用
いて相互に同期して通信を行うことができる。
この例では３つの子ノード２０（２０Ａ〜２０Ｃ）によ
って無線通信ネットワークが構築されている場合を示
す。各ノード１０，２０には赤外光線による光通信を行
う手段（送信手段と受信手段）がその内部に設けられて
いる。子ノード２０は親ノード１０とのみ赤外光線を用
いて相互に同期して通信を行うことができる。
【０００５】このような無線通信用のネットワークを構
築する場合、それぞれの子ノード２０と親ノード１０の
間の通信において使用する変調方式としては、 （１）親ノード１０も子ノード２０とも同じ変調方式を
採用する。 （２）各ノードとも異なった変調方式を採用する。場合
などが考えられる。
築する場合、それぞれの子ノード２０と親ノード１０の
間の通信において使用する変調方式としては、 （１）親ノード１０も子ノード２０とも同じ変調方式を
採用する。 （２）各ノードとも異なった変調方式を採用する。場合
などが考えられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した無
線通信手段においては、以下のような問題点が考えられ
る。つまり、通信制御を簡単にし、また回路規模をでき
るだけ増やさないようにするため、データ通信を行う際
の通信方式として、上述した（１）の方式を採用する場
合には、それぞれの通信で同じ変調方式であるために、
通信制御が簡単になる反面、採用した変調方式によっ
て、ノード間での伝送速度や通信距離が固定されてしま
うので、柔軟性に欠ける通信システムとなってしまう。
線通信手段においては、以下のような問題点が考えられ
る。つまり、通信制御を簡単にし、また回路規模をでき
るだけ増やさないようにするため、データ通信を行う際
の通信方式として、上述した（１）の方式を採用する場
合には、それぞれの通信で同じ変調方式であるために、
通信制御が簡単になる反面、採用した変調方式によっ
て、ノード間での伝送速度や通信距離が固定されてしま
うので、柔軟性に欠ける通信システムとなってしまう。
【０００７】そのため、より高速の通信を行いたいとき
には、変調方式を変更しない限り対応することができな
くなり、より低速の通信で十分なときには、無駄な回路
設備を保有することになる。回路規模を縮小することは
できないからである。
には、変調方式を変更しない限り対応することができな
くなり、より低速の通信で十分なときには、無駄な回路
設備を保有することになる。回路規模を縮小することは
できないからである。
【０００８】また、（２）の方式では、親ノード１０と
子ノード２０Ａ、親ノード１０と子ノード２０Ｂのよう
に、それぞれのノード間通信で異なった変調方式を採用
する場合、各子ノード２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにおい
て、それぞれの子ノードが使用する変調方式に対応した
同期回路が必要になる他、通信制御も複雑なものとな
る。
子ノード２０Ａ、親ノード１０と子ノード２０Ｂのよう
に、それぞれのノード間通信で異なった変調方式を採用
する場合、各子ノード２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにおい
て、それぞれの子ノードが使用する変調方式に対応した
同期回路が必要になる他、通信制御も複雑なものとな
る。
【０００９】そこで、この発明はこのような従来の課題
を解決したものであって、通信距離や通信速度に応じて
適切な変調方式を選択できるようにすることで、過度の
回路規模とすることなく、しかも柔軟性に富んだ無線通
信ネットワークを構築できるようにしたものである。
を解決したものであって、通信距離や通信速度に応じて
適切な変調方式を選択できるようにすることで、過度の
回路規模とすることなく、しかも柔軟性に富んだ無線通
信ネットワークを構築できるようにしたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上述した課題を
解決するために、請求項１に記載した制御機器の変復調
方法では、１つの制御機器に対して１以上の制御される
制御機器が存在し、前記制御機器と制御される制御機器
とは赤外光線などを用いて相互通信が行われるようにな
された無線通信ネットワークにおいて、前記制御される
制御機器に、多値化レベルが異なる同じ種類の変調方式
からなる変調セットが用意され、前記制御される制御機
器が必要とする通信距離や通信速度に応じて前記変調セ
ットの中から変調方式が選択され、選択された変調方式
を用いて信号が変調されるようになされたことを特徴と
する。
解決するために、請求項１に記載した制御機器の変復調
方法では、１つの制御機器に対して１以上の制御される
制御機器が存在し、前記制御機器と制御される制御機器
とは赤外光線などを用いて相互通信が行われるようにな
された無線通信ネットワークにおいて、前記制御される
制御機器に、多値化レベルが異なる同じ種類の変調方式
からなる変調セットが用意され、前記制御される制御機
器が必要とする通信距離や通信速度に応じて前記変調セ
ットの中から変調方式が選択され、選択された変調方式
を用いて信号が変調されるようになされたことを特徴と
する。
【００１１】また請求項１２に記載したこの発明に係る
制御機器では、１つの制御機器に対して１以上の制御さ
れる制御機器が存在し、前記制御機器と制御される制御
機器とは赤外光線などを用いて相互通信が行われるよう
になされた無線通信ネットワークにおいて、前記制御さ
れる制御機器には、信号の変調手段および復調手段がそ
れぞれ設けられ、前記変調手段には、多値化レベルが異
なる同じ種類の変調方式からなる変調セットが用意さ
れ、前記制御される制御機器が必要とする通信距離や通
信速度に応じて決定された変調方式が前記変調セットの
中から選択され、選択された変調方式を用いて信号が変
調されるようになされたことを特徴とする。
制御機器では、１つの制御機器に対して１以上の制御さ
れる制御機器が存在し、前記制御機器と制御される制御
機器とは赤外光線などを用いて相互通信が行われるよう
になされた無線通信ネットワークにおいて、前記制御さ
れる制御機器には、信号の変調手段および復調手段がそ
れぞれ設けられ、前記変調手段には、多値化レベルが異
なる同じ種類の変調方式からなる変調セットが用意さ
れ、前記制御される制御機器が必要とする通信距離や通
信速度に応じて決定された変調方式が前記変調セットの
中から選択され、選択された変調方式を用いて信号が変
調されるようになされたことを特徴とする。
【００１２】この発明では、制御される側の制御機器で
ある子ノードには、多値化レベルが異なる同じ種類の変
調方式から成る変調セットを用意している。制御する側
の制御機器である親ノードは、変調セットのうち多値化
レベルの一番低い変調を用いて制御ブロックを定期的に
送信する。多値化レベルの一番低い変調方式を利用した
のは、子ノードには多値化レベルの一番低い変調方式で
のみしか通信できないものがこの無線通信ネットワーク
に参入することを考慮したためである。
ある子ノードには、多値化レベルが異なる同じ種類の変
調方式から成る変調セットを用意している。制御する側
の制御機器である親ノードは、変調セットのうち多値化
レベルの一番低い変調を用いて制御ブロックを定期的に
送信する。多値化レベルの一番低い変調方式を利用した
のは、子ノードには多値化レベルの一番低い変調方式で
のみしか通信できないものがこの無線通信ネットワーク
に参入することを考慮したためである。
【００１３】これに対して子ノードで用いられる変調方
式は、通信距離と通信速度の優先度に応じて多値化レベ
ルが選択される。
式は、通信距離と通信速度の優先度に応じて多値化レベ
ルが選択される。
【００１４】例えば通信距離よりも通信速度を優先する
子ノードが親ノードと通信を行う場合には、変調セット
のうち多値化レベルの高い変調方式が採用される。これ
に対して、通信速度よりも通信距離を優先する子ノード
が親ノードと通信を行う場合には、変調セットのうち多
値化レベルの低い変調方式が採用される。このようなこ
とから、親ノードは子ノードが選択できる全ての変調方
式を復調できる復調手段が備えられていることになる。
子ノードが親ノードと通信を行う場合には、変調セット
のうち多値化レベルの高い変調方式が採用される。これ
に対して、通信速度よりも通信距離を優先する子ノード
が親ノードと通信を行う場合には、変調セットのうち多
値化レベルの低い変調方式が採用される。このようなこ
とから、親ノードは子ノードが選択できる全ての変調方
式を復調できる復調手段が備えられていることになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】続いて、この発明に係る制御機器
の変復調方法およびこれを使用した制御機器の一実施形
態を上述した無線通信ネットワークに適用した場合につ
いて、図面を参照しながら詳細に説明する。したがっ
て、この発明でも図５に示すようなネットワークにおい
て、複数の子ノード２０と親ノード１０との間で、同期
をとりながら赤外光線を用いた光通信が行われるネット
ワークに適用される。
の変復調方法およびこれを使用した制御機器の一実施形
態を上述した無線通信ネットワークに適用した場合につ
いて、図面を参照しながら詳細に説明する。したがっ
て、この発明でも図５に示すようなネットワークにおい
て、複数の子ノード２０と親ノード１０との間で、同期
をとりながら赤外光線を用いた光通信が行われるネット
ワークに適用される。
【００１６】この発明では、制御される側の制御機器で
ある子ノード２０には、多値化レベルが異なる同じ種類
の変調方式から成る変調セットを用意している。例えば
振幅変調方式としてはＱＰＳＫ（quadrature phase shi
ft keying），１６ＱＡＭ（16 quadrature amplitude m
odulation），６４ＱＡＭおよび２５６ＱＡＭのよう
に、それぞれ多値化レベルの異なるこの例では４種類
で、しかも同一種類の変調方式をとる変調セットが用意
されている。そして、通信距離や通信速度に応じて各子
ノード２０にはこれらの内の数種類の変調セットが用意
される。
ある子ノード２０には、多値化レベルが異なる同じ種類
の変調方式から成る変調セットを用意している。例えば
振幅変調方式としてはＱＰＳＫ（quadrature phase shi
ft keying），１６ＱＡＭ（16 quadrature amplitude m
odulation），６４ＱＡＭおよび２５６ＱＡＭのよう
に、それぞれ多値化レベルの異なるこの例では４種類
で、しかも同一種類の変調方式をとる変調セットが用意
されている。そして、通信距離や通信速度に応じて各子
ノード２０にはこれらの内の数種類の変調セットが用意
される。
【００１７】多値化レベルの低い変調方式は基本的にエ
ラー耐性が強く、多値化レベルの高い変調方式はエラー
耐性が弱い。したがって例えば通信距離よりも通信速度
を優先する子ノード２０が親ノード１０と通信を行う場
合には、変調セットのうち多値化レベルの高い変調方式
が採用される。これに対して、通信速度よりも通信距離
を優先する子ノード２０が親ノード１０と通信を行う場
合には、変調セットのうち多値化レベルの低い変調方式
が採用される。
ラー耐性が強く、多値化レベルの高い変調方式はエラー
耐性が弱い。したがって例えば通信距離よりも通信速度
を優先する子ノード２０が親ノード１０と通信を行う場
合には、変調セットのうち多値化レベルの高い変調方式
が採用される。これに対して、通信速度よりも通信距離
を優先する子ノード２０が親ノード１０と通信を行う場
合には、変調セットのうち多値化レベルの低い変調方式
が採用される。
【００１８】したがって、図１のように親ノード１０に
対して最も通信距離の近いところに位置する子ノード２
０Ａは、通信できる距離はあまり長くなくてもよいが、
より高速の通信速度を要求するノードであると考えられ
るから、この例では多値化レベルの高い変調方式に属す
る変調方式、例えば６４ＱＡＭによって通信が行われ
る。
対して最も通信距離の近いところに位置する子ノード２
０Ａは、通信できる距離はあまり長くなくてもよいが、
より高速の通信速度を要求するノードであると考えられ
るから、この例では多値化レベルの高い変調方式に属す
る変調方式、例えば６４ＱＡＭによって通信が行われ
る。
【００１９】子ノード２０Ａが６４ＱＡＭで通信できる
のであるから、この子ノード２０Ａの変調手段の中に
は、これよりも多値化レベルの低い全て、したがって１
６ＱＡＭおよびＱＰＳＫの変調方式でもデータを変調し
て送信できる変調手段が備えられている。
のであるから、この子ノード２０Ａの変調手段の中に
は、これよりも多値化レベルの低い全て、したがって１
６ＱＡＭおよびＱＰＳＫの変調方式でもデータを変調し
て送信できる変調手段が備えられている。
【００２０】図１に示す子ノード２０Ｂは親ノード１０
から最も遠く離れている。この場合の子ノード２０Ｂは
通信速度は低速でもよいが、通信距離は長い方がよいも
のと考えられる。そのため、この場合には多値化レベル
の最も低い変調方式（ＱＰＳＫ）が選択される。
から最も遠く離れている。この場合の子ノード２０Ｂは
通信速度は低速でもよいが、通信距離は長い方がよいも
のと考えられる。そのため、この場合には多値化レベル
の最も低い変調方式（ＱＰＳＫ）が選択される。
【００２１】子ノード２０Ａと２０Ｂの中間に位置する
子ノード２０Ｃは通信距離は程々にあればよく、また通
信速度も程々にあればよいので、この例では１６ＱＡＭ
の変調方式を選択している。よって、子ノード２０Ｃに
は、ＱＰＳＫと１６ＱＡＭの２種類の変調方式を実現す
る変調手段が設けられている。
子ノード２０Ｃは通信距離は程々にあればよく、また通
信速度も程々にあればよいので、この例では１６ＱＡＭ
の変調方式を選択している。よって、子ノード２０Ｃに
は、ＱＰＳＫと１６ＱＡＭの２種類の変調方式を実現す
る変調手段が設けられている。
【００２２】また、親ノード１０は子ノード２０がどん
な変調を用いていても通信ができなくてはならないの
で、子ノード２０の変調方式の中で一番多値化レベルが
高いこの例では６４ＱＡＭおよびこれよりも下位層の変
調方式（１６ＱＡＭおよびＱＰＳＫ）に対応した変調手
段および復調手段が設けられている。
な変調を用いていても通信ができなくてはならないの
で、子ノード２０の変調方式の中で一番多値化レベルが
高いこの例では６４ＱＡＭおよびこれよりも下位層の変
調方式（１６ＱＡＭおよびＱＰＳＫ）に対応した変調手
段および復調手段が設けられている。
【００２３】実際通信を行うときには、親ノード１０
は、変調セットのうち多値化レベルの一番低い変調を用
いて制御ブロックの通信が行われる。多値化レベルの一
番低い変調方式を利用したのは、子ノード２０には多値
化レベルの一番低い変調方式でのみしか通信できないも
のがこの無線通信ネットワークに参入することを考慮し
たためである。
は、変調セットのうち多値化レベルの一番低い変調を用
いて制御ブロックの通信が行われる。多値化レベルの一
番低い変調方式を利用したのは、子ノード２０には多値
化レベルの一番低い変調方式でのみしか通信できないも
のがこの無線通信ネットワークに参入することを考慮し
たためである。
【００２４】ここで、子ノード２０の変調方式の選択方
法には、静的選択と、動的選択の２つが考えられ、無線
通信システムによって何れかの選択方法が採用される。
法には、静的選択と、動的選択の２つが考えられ、無線
通信システムによって何れかの選択方法が採用される。
【００２５】静的選択では、各子ノード２０は通信目的
によってそれぞれ異なった変調方式を選択することがで
きる。そして常にこの変調方式を用いて通信を行う。親
ノード１０は通信相手となる子ノード２０の変調方式と
同じになるように、通信相手の変調方式に応じて親ノー
ド１０の変調方式が切り替えられる。
によってそれぞれ異なった変調方式を選択することがで
きる。そして常にこの変調方式を用いて通信を行う。親
ノード１０は通信相手となる子ノード２０の変調方式と
同じになるように、通信相手の変調方式に応じて親ノー
ド１０の変調方式が切り替えられる。
【００２６】動的選択でも、各子ノード２０は目的によ
ってそれぞれ異なった変調方式を選択することができ
る。しかし、動的選択の場合には通信状態に応じて、用
いる変調方式を切り替える。
ってそれぞれ異なった変調方式を選択することができ
る。しかし、動的選択の場合には通信状態に応じて、用
いる変調方式を切り替える。
【００２７】例えば親ノード１０に対して子ノード２０
の通信位置が変化する場合、親ノード１０に対する子ノ
ード２０の通信距離が長くなったときには、それに合わ
せて６４ＱＡＭ→１６ＱＡＭ→ＱＰＳＫのように、多値
化レベルの低い変調方式に動的に切り替える。
の通信位置が変化する場合、親ノード１０に対する子ノ
ード２０の通信距離が長くなったときには、それに合わ
せて６４ＱＡＭ→１６ＱＡＭ→ＱＰＳＫのように、多値
化レベルの低い変調方式に動的に切り替える。
【００２８】これによって通信距離に拘わらず常に通信
品質若しくはビットエラーレートのよい通信を確保でき
る。これに加えて、通信距離や通信速度に応じた変調方
式を選択できるので、柔軟性のある通信を実現でき、そ
の結果として子ノード２０の通信範囲を拡張できる。
品質若しくはビットエラーレートのよい通信を確保でき
る。これに加えて、通信距離や通信速度に応じた変調方
式を選択できるので、柔軟性のある通信を実現でき、そ
の結果として子ノード２０の通信範囲を拡張できる。
【００２９】図２は１つの親ノード１０と複数の子ノー
ド２０との間での光通信を行うときの時分割通信例であ
って、親ノード１０からは定期的に制御ブロックＳ１が
送信され、制御ブロックＳ１との間が複数のタイムスロ
ットに等分割される。分割数は子ノード２０の数に対応
させ、同じ送信機会を与えることもできれば、親ノード
１０からの送信も考慮して複数のタイムスロットを設定
することもできる。もちろん、１つの子ノードが複数の
スロットタイムを使用するように編成することもでき
る。
ド２０との間での光通信を行うときの時分割通信例であ
って、親ノード１０からは定期的に制御ブロックＳ１が
送信され、制御ブロックＳ１との間が複数のタイムスロ
ットに等分割される。分割数は子ノード２０の数に対応
させ、同じ送信機会を与えることもできれば、親ノード
１０からの送信も考慮して複数のタイムスロットを設定
することもできる。もちろん、１つの子ノードが複数の
スロットタイムを使用するように編成することもでき
る。
【００３０】図２の例は後者の場合であって、親ノード
１０からの送信機会を考慮した時分割通信となされてい
る。図２では４つに時分割されており、子ノード２０は
割り当てられたタイムスロットのみを利用して通信が行
われる。どのタイムスロットにどの子ノード２０に対し
送信機会が与えられているかはこの制御ブロックＳ１に
挿入された制御信号の内容を解析することによって知る
ことができる。子ノード２０の送信順序は固定でも、可
変でもよい。
１０からの送信機会を考慮した時分割通信となされてい
る。図２では４つに時分割されており、子ノード２０は
割り当てられたタイムスロットのみを利用して通信が行
われる。どのタイムスロットにどの子ノード２０に対し
送信機会が与えられているかはこの制御ブロックＳ１に
挿入された制御信号の内容を解析することによって知る
ことができる。子ノード２０の送信順序は固定でも、可
変でもよい。
【００３１】またこの制御ブロックＳ１を用いて親ノー
ド１０に対する子ノード２０の同期がとられ、この同期
確立後に制御信号を復調することで制御信号の内容を把
握できる。
ド１０に対する子ノード２０の同期がとられ、この同期
確立後に制御信号を復調することで制御信号の内容を把
握できる。
【００３２】さて、図２においてまず子ノード２０Ａか
ら親ノード１０に対する転送ブロックＳ２が６４ＱＡＭ
の変調方式を用いて送信される。次の転送ブロックＳ３
は子ノード２０Ｂから親ノード１０へのタイムスロット
として割り当てられ、このときはＱＰＳＫによる変調方
式によってデータが送信される。
ら親ノード１０に対する転送ブロックＳ２が６４ＱＡＭ
の変調方式を用いて送信される。次の転送ブロックＳ３
は子ノード２０Ｂから親ノード１０へのタイムスロット
として割り当てられ、このときはＱＰＳＫによる変調方
式によってデータが送信される。
【００３３】次の転送ブロックＳ４は親ノード１０から
子ノード２０Ａへ、６４ＱＡＭの変調方式を利用してデ
ータが送信される。そして子ノード２０Ｃから親ノード
１０への転送ブロックＳ５では１６ＱＡＭを用いて送信
される。
子ノード２０Ａへ、６４ＱＡＭの変調方式を利用してデ
ータが送信される。そして子ノード２０Ｃから親ノード
１０への転送ブロックＳ５では１６ＱＡＭを用いて送信
される。
【００３４】制御ブロックＳ１は、変調セットのうちで
多値化レベルの一番低い変調方式を用いて送信される。
そのため、制御ブロックＳ１のエラー耐性は強くなって
いる。この制御ブロックＳ１の信号は全ての子ノード２
０が復調できる。
多値化レベルの一番低い変調方式を用いて送信される。
そのため、制御ブロックＳ１のエラー耐性は強くなって
いる。この制御ブロックＳ１の信号は全ての子ノード２
０が復調できる。
【００３５】これは変調セットのうちで多値化レベルの
高い変調方式を扱える子ノード２０は、該変調方式より
も多値化レベルの低い変調方式を回路の拡張なしに扱う
ことができるようになっているからである。
高い変調方式を扱える子ノード２０は、該変調方式より
も多値化レベルの低い変調方式を回路の拡張なしに扱う
ことができるようになっているからである。
【００３６】多値化レベルの低い変調方式に対応した同
期回路は、多値化レベルの高い変調方式に対応する同期
回路に比べて回路構成が簡単であるので、コストも安
い。
期回路は、多値化レベルの高い変調方式に対応する同期
回路に比べて回路構成が簡単であるので、コストも安
い。
【００３７】また転送ブロックには図３のように、子ノ
ード２０側で選択した変調方式を示す情報信号Ｓ２０を
挿入することができるので、親ノード１０はこの情報信
号Ｓ２０を解析することによってその子ノード２０との
変調方式を直ちに設定でき、これによって親ノード１０
の変調方式の設定が容易になる。なお、転送ブロックの
長さは固定長でも可変長でもよい。
ード２０側で選択した変調方式を示す情報信号Ｓ２０を
挿入することができるので、親ノード１０はこの情報信
号Ｓ２０を解析することによってその子ノード２０との
変調方式を直ちに設定でき、これによって親ノード１０
の変調方式の設定が容易になる。なお、転送ブロックの
長さは固定長でも可変長でもよい。
【００３８】上述した無線通信ネットワークにおいて使
用される通信は光通信、特に赤外光線を用いた光通信が
適している。赤外光線を用いた通信ではマルチパスやフ
ェージングの影響が少ないので、通信距離とＳＮ比の関
係は一様となる。そのため変調方式が決まると最大通信
距離が決まり、最大通信距離内では常に安定した通信を
行うことができる。
用される通信は光通信、特に赤外光線を用いた光通信が
適している。赤外光線を用いた通信ではマルチパスやフ
ェージングの影響が少ないので、通信距離とＳＮ比の関
係は一様となる。そのため変調方式が決まると最大通信
距離が決まり、最大通信距離内では常に安定した通信を
行うことができる。
【００３９】特に、変調方式を静的に選択する場合に
は、各子ノード２０が用いる変調方式が固定されるの
で、これによって最大通信距離と通信速度が決まる。各
子ノード２０との最大通信距離と通信速度が明確となる
ことから、使用者にとって分かりやすい無線通信システ
ムを構築できる。
は、各子ノード２０が用いる変調方式が固定されるの
で、これによって最大通信距離と通信速度が決まる。各
子ノード２０との最大通信距離と通信速度が明確となる
ことから、使用者にとって分かりやすい無線通信システ
ムを構築できる。
【００４０】因みに通信媒体として電波を用いたときに
は、マルチパスやフェージングの影響が大きいために、
最大通信距離が一意に決まらない。更に通信距離の小さ
い所においても通信が途絶える可能性があり、使用者に
とっては信頼性に欠ける無線通信システムとなるおそれ
があるからである。
は、マルチパスやフェージングの影響が大きいために、
最大通信距離が一意に決まらない。更に通信距離の小さ
い所においても通信が途絶える可能性があり、使用者に
とっては信頼性に欠ける無線通信システムとなるおそれ
があるからである。
【００４１】また変調方式が動的に選択される場合に
は、赤外光線を用いた通信ではＳＮ比と通信距離の関係
が一様なので、変調方式の切り替えは通信距離に応じて
行えばよい。そのため比較的簡単な制御で変調方式を切
り替えることができる。
は、赤外光線を用いた通信ではＳＮ比と通信距離の関係
が一様なので、変調方式の切り替えは通信距離に応じて
行えばよい。そのため比較的簡単な制御で変調方式を切
り替えることができる。
【００４２】しかし上述したように電波を用いると、マ
ルチパスやフェージングの影響でＳＮ比と通信距離の関
係は一様ではなくなるから、その結果として頻繁に変調
方式を切り替えなければならず、複雑な切り替え制御を
強いることになるので、電波を用いて無線通信ネットワ
ークを構築することは余り得策な手段とは言い難い。
ルチパスやフェージングの影響でＳＮ比と通信距離の関
係は一様ではなくなるから、その結果として頻繁に変調
方式を切り替えなければならず、複雑な切り替え制御を
強いることになるので、電波を用いて無線通信ネットワ
ークを構築することは余り得策な手段とは言い難い。
【００４３】さて、以上のような無線通信ネットワーク
を実現する場合に使用される親ノード１０と子ノード２
０の一実施形態を図４を参照して詳細に説明する。
を実現する場合に使用される親ノード１０と子ノード２
０の一実施形態を図４を参照して詳細に説明する。
【００４４】図４において、親ノード１０が制御ブロッ
クＳ１を送信するときには、上述した制御ブロックＳ１
が送信データＳ１０として変換回路１１１に入力され
る。この変換回路１１１では送信データＳ１０を同相成
分Ｉと直交成分Ｑの直交２成分のデータに変換する。Ｑ
ＰＳＫ変調の場合Ｉ，Ｑはそれぞれ２値となる。因みに
１６ＱＡＭでは４値、６４ＱＡＭでは８値、２５６ＱＡ
Ｍでは１６値となる。
クＳ１を送信するときには、上述した制御ブロックＳ１
が送信データＳ１０として変換回路１１１に入力され
る。この変換回路１１１では送信データＳ１０を同相成
分Ｉと直交成分Ｑの直交２成分のデータに変換する。Ｑ
ＰＳＫ変調の場合Ｉ，Ｑはそれぞれ２値となる。因みに
１６ＱＡＭでは４値、６４ＱＡＭでは８値、２５６ＱＡ
Ｍでは１６値となる。
【００４５】どの変調方式に変換するかの指令はＣＰＵ
で構成された制御回路１３０によって行われる。制御ブ
ロック用の送信データは上述したように最も低い多値化
レベルで送信されるので、Ｉ，Ｑ信号は２値データとな
っている。その後、このＩ，Ｑ信号は直交変調器１１２
で直交変調される。
で構成された制御回路１３０によって行われる。制御ブ
ロック用の送信データは上述したように最も低い多値化
レベルで送信されるので、Ｉ，Ｑ信号は２値データとな
っている。その後、このＩ，Ｑ信号は直交変調器１１２
で直交変調される。
【００４６】そのため、直交変調器１１２には一対の乗
算器１１３，１１４が設けられ、フィルタ１１５、１１
６で帯域制限された制御ブロックデータが直交変調用キ
ャリア（余弦波および正弦波）によって直交変調され
る。直交変調されたＩ，Ｑ信号は加算器１１７で加算さ
れ、その加算信号が直交変調信号として発光手段（図示
せず）に供給される。直交変調信号によって変調された
赤外光線（被変調光線）Ｓ１1が子ノード２０側に送信
される。
算器１１３，１１４が設けられ、フィルタ１１５、１１
６で帯域制限された制御ブロックデータが直交変調用キ
ャリア（余弦波および正弦波）によって直交変調され
る。直交変調されたＩ，Ｑ信号は加算器１１７で加算さ
れ、その加算信号が直交変調信号として発光手段（図示
せず）に供給される。直交変調信号によって変調された
赤外光線（被変調光線）Ｓ１1が子ノード２０側に送信
される。
【００４７】子ノード２０側にも受光素子（図示せず）
が設けられ、ここで赤外光線Ｓ１1が受信レベルに変換
されたのち、直交復調器２２１に導かれて復調処理が行
われる。
が設けられ、ここで赤外光線Ｓ１1が受信レベルに変換
されたのち、直交復調器２２１に導かれて復調処理が行
われる。
【００４８】直交復調器２２１は直交変調器１１２と同
じように、一対の乗算器２４１，２４２および一対のフ
ィルタ２４３，２４４を有し、直交復調されたＩ，Ｑ信
号が同期回路２２２に供給される。同期回路２２２はＱ
ＰＳＫ用同期回路であって、この同期回路２２２におい
て親ノード１０に対する同期が取られる。
じように、一対の乗算器２４１，２４２および一対のフ
ィルタ２４３，２４４を有し、直交復調されたＩ，Ｑ信
号が同期回路２２２に供給される。同期回路２２２はＱ
ＰＳＫ用同期回路であって、この同期回路２２２におい
て親ノード１０に対する同期が取られる。
【００４９】同期確立したＩ，Ｑ信号は変換回路２２３
において親ノード１０とは逆変換処理が施されて、Ｉ，
Ｑ信号から受信データＳ１２が生成される。受信データ
Ｓ１２は誤り訂正回路２２４で誤り訂正されたのち、さ
らに後段の処理回路（図示はしない）に伝えられる。
において親ノード１０とは逆変換処理が施されて、Ｉ，
Ｑ信号から受信データＳ１２が生成される。受信データ
Ｓ１２は誤り訂正回路２２４で誤り訂正されたのち、さ
らに後段の処理回路（図示はしない）に伝えられる。
【００５０】図２に示す転送ブロックのデータも同様の
過程で親ノード１０から子ノード２０に伝送される。た
だし、この場合は同期回路２２２は動作させない。これ
は転送ブロックのＱＰＳＫ以外の変調で変調されている
ことに加えて、既に同期が確立されているから、再度同
期確立処理を行う必要がないからである。
過程で親ノード１０から子ノード２０に伝送される。た
だし、この場合は同期回路２２２は動作させない。これ
は転送ブロックのＱＰＳＫ以外の変調で変調されている
ことに加えて、既に同期が確立されているから、再度同
期確立処理を行う必要がないからである。
【００５１】子ノード２０から親ノード１０への転送ブ
ロックの伝送も同じように説明される。この場合子ノー
ド２０側に設けられる送信器２１０は、親ノード１０側
の送信器１１０と全く同じ構成であるのでその説明は割
愛する。
ロックの伝送も同じように説明される。この場合子ノー
ド２０側に設けられる送信器２１０は、親ノード１０側
の送信器１１０と全く同じ構成であるのでその説明は割
愛する。
【００５２】送信器２１０にあって送信すべきデータは
変換回路２１１に供給されて直交２成分Ｉ，Ｑ信号に変
換され、これらＩ，Ｑ信号が直交変調器２１２において
直交変調される。その後発光素子が励振され、赤外光線
として親ノード１０側に送信される。
変換回路２１１に供給されて直交２成分Ｉ，Ｑ信号に変
換され、これらＩ，Ｑ信号が直交変調器２１２において
直交変調される。その後発光素子が励振され、赤外光線
として親ノード１０側に送信される。
【００５３】変調方式はＣＰＵ内蔵の制御回路２３０に
よって指令される。そして転送ブロックにはその先頭位
置にどの変調方式を使用してデータを変調したかの情報
がデータと共に送信される。
よって指令される。そして転送ブロックにはその先頭位
置にどの変調方式を使用してデータを変調したかの情報
がデータと共に送信される。
【００５４】親ノード１０側に設けられた受信器１２０
には、子ノード２０側とは異なり、直交復調器１２１と
変換回路１２３との間には、同期回路２２２に代えて位
相調整回路１２２が設けられている。
には、子ノード２０側とは異なり、直交復調器１２１と
変換回路１２３との間には、同期回路２２２に代えて位
相調整回路１２２が設けられている。
【００５５】同期回路が不要なのは、子ノード２０側が
既に親ノード１０と同期しているためであり、同期回路
２２２の代わりに位相調整回路１２２を設けたのは、伝
送中に生じる位相誤差を補正（調整）する必要があるか
らである。
既に親ノード１０と同期しているためであり、同期回路
２２２の代わりに位相調整回路１２２を設けたのは、伝
送中に生じる位相誤差を補正（調整）する必要があるか
らである。
【００５６】位相調整されたＩ，Ｑ信号は変換回路１２
３で元の送信データに戻される。ここで、制御回路１３
０では受信したデータの中から変調方式を示す情報を取
り出し、これに基づいて変換回路１２３が適応的に制御
される。変換回路１２３より出力された送信データは誤
り訂正回路１２４で誤り訂正処理されたのち後段の処理
回路（図示はしない）に送られる。
３で元の送信データに戻される。ここで、制御回路１３
０では受信したデータの中から変調方式を示す情報を取
り出し、これに基づいて変換回路１２３が適応的に制御
される。変換回路１２３より出力された送信データは誤
り訂正回路１２４で誤り訂正処理されたのち後段の処理
回路（図示はしない）に送られる。
【００５７】さて、子ノード２０の通信位置が動くよう
な場合には上述したように変調方式としては動的な選択
方法が考えられる。この場合、転送ブロックの伝送に用
いられる変調方式は適応的に切り替えられる。
な場合には上述したように変調方式としては動的な選択
方法が考えられる。この場合、転送ブロックの伝送に用
いられる変調方式は適応的に切り替えられる。
【００５８】例えば、図１の子ノード２０Ｃから親ノー
ド１０への伝送では１６ＱＡＭが用いられているものと
する。子ノード２０Ｃを動かして、通信距離が今までよ
りも長くなりＳＮ比が劣化してくると、１６ＱＡＭでは
品質のよい伝送ができなくなるので、この場合には変調
方式が自動的にＱＰＳＫに切り替えられる。この切り替
えは次のような過程で行うことができる。
ド１０への伝送では１６ＱＡＭが用いられているものと
する。子ノード２０Ｃを動かして、通信距離が今までよ
りも長くなりＳＮ比が劣化してくると、１６ＱＡＭでは
品質のよい伝送ができなくなるので、この場合には変調
方式が自動的にＱＰＳＫに切り替えられる。この切り替
えは次のような過程で行うことができる。
【００５９】通信距離が長くなると、親ノード１０の受
信信号のＳＮ比が劣化すると共に、子ノード２０の受信
信号のＳＮ比も同様に劣化する。このとき、図４に示す
誤り訂正回路２２４は訂正前の誤りの数（誤り率）がＳ
Ｎ劣化によって増える。誤り訂正回路２２４からは誤り
訂正回数に関した情報が制御回路２３０側に伝えられ
る。制御回路２３０では誤り率を示すこの誤り訂正回数
情報を参考にして、変調方式を切り替え信号が生成さ
れ、これが変換回路２１１に与えられて、変調方式が多
値化レベルの低い側に切り替えられる。以上の処理によ
って変調方式の自動切り替えが実現できる。
信信号のＳＮ比が劣化すると共に、子ノード２０の受信
信号のＳＮ比も同様に劣化する。このとき、図４に示す
誤り訂正回路２２４は訂正前の誤りの数（誤り率）がＳ
Ｎ劣化によって増える。誤り訂正回路２２４からは誤り
訂正回数に関した情報が制御回路２３０側に伝えられ
る。制御回路２３０では誤り率を示すこの誤り訂正回数
情報を参考にして、変調方式を切り替え信号が生成さ
れ、これが変換回路２１１に与えられて、変調方式が多
値化レベルの低い側に切り替えられる。以上の処理によ
って変調方式の自動切り替えが実現できる。
【００６０】変調方式が切り替えられたことを示す情報
信号Ｓ２０は、上述したように図３に示す転送ブロック
の先頭に付加されて親ノード１０側に送信される。この
情報信号Ｓ２０は多値化レベルの最も低い変調方式（Ｑ
ＰＳＫ）によって変調される。これは、どのノードでも
この情報信号Ｓ２０を解析できるようにするためであ
る。
信号Ｓ２０は、上述したように図３に示す転送ブロック
の先頭に付加されて親ノード１０側に送信される。この
情報信号Ｓ２０は多値化レベルの最も低い変調方式（Ｑ
ＰＳＫ）によって変調される。これは、どのノードでも
この情報信号Ｓ２０を解析できるようにするためであ
る。
【００６１】情報信号Ｓ２０は変換回路２２３および１
２３から直接制御回路２３０および１３０に供給される
ようになっている。これは情報信号が誤りにくい多値化
レベル（ＱＰＳＫ）で変調されているため誤り訂正処理
が不要になるからである。もちろん、誤り訂正回路２２
４および１２４を介して情報信号Ｓ２０を制御回路２３
０および１３０に与えることもできる。
２３から直接制御回路２３０および１３０に供給される
ようになっている。これは情報信号が誤りにくい多値化
レベル（ＱＰＳＫ）で変調されているため誤り訂正処理
が不要になるからである。もちろん、誤り訂正回路２２
４および１２４を介して情報信号Ｓ２０を制御回路２３
０および１３０に与えることもできる。
【００６２】親ノード１０側では変換回路１２３の変調
方式を切り替えると同時に送信器１１０の変換回路１１
１に対する変調方式を切り替えるようにしてもよい。
方式を切り替えると同時に送信器１１０の変換回路１１
１に対する変調方式を切り替えるようにしてもよい。
【００６３】親ノード１０自身がその通信位置を変更す
るような場合には、親ノード１０側で変調方式の適応的
切り替えを行うこともできる。この場合、親ノード１０
の変調方式の切り替えに応じて、子ノード２０側の変換
回路２１１の変調方式を切り替えるようにしてもよい。
るような場合には、親ノード１０側で変調方式の適応的
切り替えを行うこともできる。この場合、親ノード１０
の変調方式の切り替えに応じて、子ノード２０側の変換
回路２１１の変調方式を切り替えるようにしてもよい。
【００６４】変調方式の適応的切り替えは受信信号の受
信レベルを参照して行ってもよい。この場合には、受信
レベルが参照レベル以下になったことを検出して変調方
式が多値化レベルの低い側に切り替えられる。参照レベ
ルは値の異なる１以上の参照レベルが用意される。
信レベルを参照して行ってもよい。この場合には、受信
レベルが参照レベル以下になったことを検出して変調方
式が多値化レベルの低い側に切り替えられる。参照レベ
ルは値の異なる１以上の参照レベルが用意される。
【００６５】変調方式の切り替えは上述したような適応
的な切り替えの他に、例えば上位層からの指示などによ
る外的な情報に基づいて切り替えることもできる。これ
には親ノード１０の上位層が親ノード１０の送信用の変
調方式を切り替える方法の他に、他の子ノード２０の上
位層が親ノード１０の送信用の変調方式を切り替える等
の方法が考えられる。
的な切り替えの他に、例えば上位層からの指示などによ
る外的な情報に基づいて切り替えることもできる。これ
には親ノード１０の上位層が親ノード１０の送信用の変
調方式を切り替える方法の他に、他の子ノード２０の上
位層が親ノード１０の送信用の変調方式を切り替える等
の方法が考えられる。
【００６６】なお、親ノード１０から子ノード２０に転
送ブロックを送信する場合、子ノード２０が選択した変
調方式よりも多値化レベルの低い変調方式を用いて送信
を行うこともある。
送ブロックを送信する場合、子ノード２０が選択した変
調方式よりも多値化レベルの低い変調方式を用いて送信
を行うこともある。
【００６７】例えば、図１で親ノード１０が子ノード２
０Ａと子ノード２０Ｃに同一のデータを送信したい場
合、各子ノードごとに別々に同一データを送信するより
も同時に送信した方が効率的である。このようなときに
は、２つ子ノード２０Ａ、２０Ｃが扱うことのできる変
調方式（例えば１６ＱＡＭ、ＱＰＳＫ）によって同一デ
ータを送信すればよい。このとき、図４に示すように変
調方式を識別する情報信号Ｓ２０を子ノード２０側に送
信することによって、子ノード２０側の復調方式の切り
替えがスムースとなる。
０Ａと子ノード２０Ｃに同一のデータを送信したい場
合、各子ノードごとに別々に同一データを送信するより
も同時に送信した方が効率的である。このようなときに
は、２つ子ノード２０Ａ、２０Ｃが扱うことのできる変
調方式（例えば１６ＱＡＭ、ＱＰＳＫ）によって同一デ
ータを送信すればよい。このとき、図４に示すように変
調方式を識別する情報信号Ｓ２０を子ノード２０側に送
信することによって、子ノード２０側の復調方式の切り
替えがスムースとなる。
【００６８】上述した実施形態では、変調セットとし
て、ＱＰＳＫ，１６ＱＡＭ，６４ＱＡＭ，２５６ＱＡＭ
などの振幅変調方式を例示したが、この他に直交振幅変
調方式の中から任意の数の変調方式を変調セットに選ん
でもよい。例えば、ＱＰＳＫ，１６ＱＡＭ，３２ＱＡＭ
などの直交振幅変調セットが考えられる。
て、ＱＰＳＫ，１６ＱＡＭ，６４ＱＡＭ，２５６ＱＡＭ
などの振幅変調方式を例示したが、この他に直交振幅変
調方式の中から任意の数の変調方式を変調セットに選ん
でもよい。例えば、ＱＰＳＫ，１６ＱＡＭ，３２ＱＡＭ
などの直交振幅変調セットが考えられる。
【００６９】この他に、ＢＰＳＫ（binary phase shift
keying），ＱＰＳＫ（quadraturephase shift keyin
g），８ＰＳＫなどの位相変調方式の中から任意の数の
変調方式を変調セットとして選ぶことができる。さらに
ＢＦＳＫ（frequency phase shift keying），４ＦＳ
Ｋ，８ＦＳＫなどの周波数変調方式の中から任意の数の
変調方式を変調セットとして選ぶこともできる。ＢＶＳ
Ｂ（binary vestigial sideband modulation）,４ＶＳ
Ｂ、８ＶＳＢなどの振幅変調方式の中から任意の数の変
調方式を変調セットして選択してもよい。
keying），ＱＰＳＫ（quadraturephase shift keyin
g），８ＰＳＫなどの位相変調方式の中から任意の数の
変調方式を変調セットとして選ぶことができる。さらに
ＢＦＳＫ（frequency phase shift keying），４ＦＳ
Ｋ，８ＦＳＫなどの周波数変調方式の中から任意の数の
変調方式を変調セットとして選ぶこともできる。ＢＶＳ
Ｂ（binary vestigial sideband modulation）,４ＶＳ
Ｂ、８ＶＳＢなどの振幅変調方式の中から任意の数の変
調方式を変調セットして選択してもよい。
【００７０】もちろん、直交振幅変調方式と位相変調方
式の中から任意の数の変調方式を変調セットに選んでも
よい。
式の中から任意の数の変調方式を変調セットに選んでも
よい。
【００７１】赤外光線以外の光線でも、波長が短いため
に赤外光線同様にフェージングやマルチパスの影響を受
けにくいので、赤外光線以外の光線を用いても上述した
と同様な光通信を実現できる。
に赤外光線同様にフェージングやマルチパスの影響を受
けにくいので、赤外光線以外の光線を用いても上述した
と同様な光通信を実現できる。
【００７２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
多値化レベルが異なる同じ種類の変調方式からなる変調
セットを用意し、制御される制御機器が必要とする通信
距離や通信速度に応じてこの変調セットの中から変調方
式を選択し、選択した変調方式を用いて信号を変調する
ようにしたので、以下のような効果が得られる。
多値化レベルが異なる同じ種類の変調方式からなる変調
セットを用意し、制御される制御機器が必要とする通信
距離や通信速度に応じてこの変調セットの中から変調方
式を選択し、選択した変調方式を用いて信号を変調する
ようにしたので、以下のような効果が得られる。
【００７３】第１に、必要とする通信距離や通信速度に
応じて、変調セットの中から適した変調方式を選択する
ことができるので、柔軟性のある無線通信ネットワーク
を構築できる。
応じて、変調セットの中から適した変調方式を選択する
ことができるので、柔軟性のある無線通信ネットワーク
を構築できる。
【００７４】第２に、子ノードとしての制御機器は全
て、変調セットの中の多値化レベルの一番低い変調方式
に対する同期回路のみを保有すればよい。同期回路は多
値化レベルの高い変調方式になるほど同期回路が複雑か
つ高価となる。本発明では簡単な同期回路を使用できる
ため、無線通信システム全体の回路規模を縮小すること
ができる。
て、変調セットの中の多値化レベルの一番低い変調方式
に対する同期回路のみを保有すればよい。同期回路は多
値化レベルの高い変調方式になるほど同期回路が複雑か
つ高価となる。本発明では簡単な同期回路を使用できる
ため、無線通信システム全体の回路規模を縮小すること
ができる。
【００７５】第３に、赤外光線を用いた光通信の場合に
は、マルチパス等の影響を受けにくくなるので、通信距
離以内での安定した通信および簡単な変調切り替え処理
が期待できるなどの特徴を有する。したがって本発明は
光通信による無線通信ネットワークに参画する制御機器
に適用して極めて好適である。
は、マルチパス等の影響を受けにくくなるので、通信距
離以内での安定した通信および簡単な変調切り替え処理
が期待できるなどの特徴を有する。したがって本発明は
光通信による無線通信ネットワークに参画する制御機器
に適用して極めて好適である。
【図１】本発明の一実施形態を示す通信ネットワークの
構成図である。
構成図である。
【図２】本発明の一実施形態を簡略化した時間軸上の送
信信号の様子を表す図である。
信信号の様子を表す図である。
【図３】転送ブロックの構成を表す図である。
【図４】本発明の一実施形態を示す制御機器（通信装
置）のブロック図である。
置）のブロック図である。
【図５】本発明の通信ネットワークを説明するための構
成図である。
成図である。
１０・・・親ノード、２０（２０Ａ〜２０Ｃ）・・・子
ノード、１１０，２１０・・・送信器、１１１，２１１
・・・変換回路、１１２，２１２・・・直交変調器、１
２０，２２０・・・受信器、１２１，２２１・・・直交
復調器、Ｓ１・・・制御ブロック、Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，
Ｓ５・・・転送ブロック
ノード、１１０，２１０・・・送信器、１１１，２１１
・・・変換回路、１１２，２１２・・・直交変調器、１
２０，２２０・・・受信器、１２１，２２１・・・直交
復調器、Ｓ１・・・制御ブロック、Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，
Ｓ５・・・転送ブロック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｌ 27/18
Claims (14)
- 【請求項１】 １つの制御機器に対して１以上の制御さ
れる制御機器が存在し、前記制御機器と制御される制御
機器とは赤外光線などを用いて相互通信が行われるよう
になされた無線通信ネットワークにおいて、 前記制御される制御機器に、多値化レベルが異なる同じ
種類の変調方式からなる変調セットが用意され、 前記制御される制御機器が必要とする通信距離や通信速
度に応じて前記変調セットの中から変調方式が選択さ
れ、 選択された変調方式を用いて信号が変調されるようにな
されたことを特徴とする制御機器の変復調方法。 - 【請求項２】 前記制御する側の制御機器では、前記変
調セットのうち多値化レベルの一番低い変調方式を用い
て制御信号を変調して送信すると共に、 前記制御される側の制御機器で選択した変調方式による
送信データを復調できるようにしたことを特徴とする請
求項１記載の制御機器の変復調方法。 - 【請求項３】 前記制御信号は、この制御信号を含む制
御ブロックが、制御される制御機器に対して定期的に送
信されるようにしたことを特徴とする請求項１記載の制
御機器の変復調方法。 - 【請求項４】 前記制御される側の制御機器では、前記
変調セットのうち多値化レベルの一番低い変調方式に対
する同期回路を用いて、前記制御する側の制御機器との
同期をとるようにしたことを特徴とする請求項１記載の
制御機器の変復調方法。 - 【請求項５】 前記制御ブロックと制御ブロックの間
は、複数の時間間隔に分割され、分割されたこの時間間
隔内に、固定長若しくは可変長の転送ブロックを用いて
データの送信を行うことを特徴とする請求項３記載の制
御機器の変復調方法。 - 【請求項６】 前記制御される側での制御機器における
変調方式の選択は、受信信号の受信レベルや誤り率等の
通信距離に関係するパラメータを測定し、この測定結果
から得られる前記通信距離に適した変調方式を選択する
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の制御機器の
変復調方法。 - 【請求項７】 前記転送ブロックの変調方式は、制御す
る側と制御される側の制御機器が共に扱うことのできる
変調方式の中で、多値化レベルの最も高い変調方式が選
択されるようになされたことを特徴とする請求項１記載
の制御機器の変復調方法。 - 【請求項８】 前記制御される側での制御機器における
変調方式の選択は、上位層からの指示に基づいて行うよ
うにしたことを特徴とする請求項１記載の制御機器の変
復調方法。 - 【請求項９】 前記制御する側の制御機器での受信用変
調方式の選択は、前記転送ブロックの一部に付加された
変調方式を示す信号を参照して選択するようにしたこと
を特徴とする請求項３記載の制御機器の変復調方法。 - 【請求項１０】 前記多値化レベルの異なる同一種類の
変調セットのうちその制御機器に用意されている変調セ
ットの変調方式は、 その制御機器で用意された最も多値化レベルの高い変調
方式を含めて、これよりも多値化レベルの低い全ての下
位の変調方式を含むことを特徴とする請求項１記載の制
御機器の変復調方法。 - 【請求項１１】 前記制御する側の制御機器に用意され
た変調セットは、前記制御される側の制御機器において
取り扱うことのできる最も多値化レベルの高い変調方式
から、これよりも多値化レベルの低い下位の全ての変調
方式を含むことを特徴とする請求項１記載の制御機器の
変復調方法。 - 【請求項１２】 １つの制御機器に対して１以上の制御
される制御機器が存在し、前記制御機器と制御される制
御機器とは赤外光線などを用いて相互通信が行われるよ
うになされた無線通信ネットワークにおいて、 前記制御される制御機器には、信号の変調手段および復
調手段がそれぞれ設けられ、 前記変調手段には、多値化レベルが異なる同じ種類の変
調方式からなる変調セットが用意され、 前記制御される制御機器が必要とする通信距離や通信速
度に応じて決定された変調方式が前記変調セットの中か
ら選択され、 選択された変調方式を用いて信号が変調されるようにな
されたことを特徴とする制御機器。 - 【請求項１３】 制御する機器として機能する前記制御
機器に設けられた変調手段には、多値化レベルが異なる
同じ種類の変調方式からなる変調セットの全ての変調が
用意され、 そのうち多値化レベルの一番低い変調方式を用いて、前
記制御される制御機器に送信する制御信号が変調される
ようになされたことを特徴とする請求項１２記載の制御
機器。 - 【請求項１４】 前記制御される制御機器に設けられた
同期回路には、前記変調セットのうちの多値化レベルの
一番低い変調方式に対する同期回路を有し、 受信した前記制御ブロックを用いて、前記制御機器に対
する同期をとることを特徴とする請求項１２記載の制御
機器。
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