JPH11188860A

JPH11188860A - 記録装置及びその制御方法

Info

Publication number: JPH11188860A
Application number: JP36023697A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kasahara; 隆史笠原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 1999-07-13

Abstract

(57)【要約】【課題】電源部の瞬断対策を低価格かつスループット
の低下を極力抑えて行うことができる記録装置及びその
制御方法を提供する。【解決手段】ＭＰＵ（検出手段，制御手段）１０３に
より装置本体の電源部の電圧を検出する。そして、検出
された電圧が所定の値以下になった際、ＭＰＵ１０３
は、印字データをブランクとし、あらためて次回の印字
処理である２パス目にそのブランク部を印字する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字データに基づ
いて記録動作を行う記録装置及びその制御方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】商用電源の乱れ、或はユーザの取り扱い
等により一時的に電圧の低下もしくは０Ｖになることが
ある。以後、これを瞬断と表記する。記録装置におい
て、装置の安定した動作を保証するために、この瞬断対
策を行う必要がある。この対策を怠ると、商用電源の僅
かな乱れ、ユーザの取り扱い、或は記録装置の設置場所
等により誤動作を引き起こすことがある。

【０００３】従来はこの対策として、電源部に容量の大
きなコンデンサを入れたり、或は、電力を大きく消費す
るような印字モードがあったならば、複数パス（各行を
複数回に分けて印字する）に切り替えて単位時間当たり
の電力を低く抑えるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の記録装置においては、次のような問題点が
あった。

【０００５】（１）大容量の電解コンデンサ等を使用す
るため、コストアップへつながる。

【０００６】（２）スループットの低下につながる。

【０００７】（３）印字中に複数パスに変更した場合、
その変更した位置が、視覚上認識できてしまう。

【０００８】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、低価格かつスループットの
低下を極力抑えて電源部の瞬断対策を行うことができる
記録装置及びその制御方法を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の記録装置及びそ
の制御方法は次のように構成したものである。

【００１０】（１）装置本体の各部に必要な電圧を供
給するための電源部を有する記録装置において、該電源
部の電圧を検出する検出手段を備えた。

【００１１】（２）上記（１）の記録装置において、
検出手段は、装置本体の各部に必要な電圧を安定化させ
て供給するための安定化回路の前段の電圧、あるいは該
回路内の電圧を検出するようにした。

【００１２】（３）上記（１）または（２）の記録装
置において、検出手段による検出結果に基づいて印字動
作の制御を行う制御手段を備えた。

【００１３】（４）上記（３）の記録装置において、
制御手段は、装置本体の電気的負荷を軽減する制御を行
うようにした。

【００１４】（５）上記（４）の記録装置において、
電気的負荷の軽減は、印字デューティを減少させること
により行うようにした。

【００１５】（６）上記（５）の記録装置において、
印字デューティの減少は、各行を複数回に分けて印字す
ることにより行うようにした。

【００１６】（７）上記（６）の記録装置において、
検出された電源部の電圧が予め記憶されている所定の値
以下である場合、制御手段は、印字データをブランクと
し、次回の印字処理である２パス目にあらためて該ブラ
ンク部を印字するように制御するようにした。

【００１７】（８）上記（６）の記録装置において、
検出された電源部の電圧が予め記憶されている所定の２
つの値の範囲内にある場合、制御手段は、印字デューテ
ィを減少させ、印字を継続させるように制御するように
した。

【００１８】（９）上記（８）の記録装置において、
印字デューティの減少は、印字データを間引くことによ
り行われるようにした。

【００１９】（１０）上記（９）の記録装置において、
印字データの間引きは、記録ヘッドの一列に並ぶノズル
列において１つおきに行い、１パス目と２パス目の２回
に分けて交互に印字するようにした。

【００２０】（１１）上記（１０）の記録装置におい
て、検出された電源部の電圧から印字中に複数回に分け
て印字を行う必要が生じた場合に、印字動作に制御を加
える直前あるいは直後の印字データのアドレスを記憶す
る記憶手段を備えた。

【００２１】（１２）装置本体の各部に必要な電圧を
供給するための電源部を有した記録装置の制御方法にお
いて、該電源部の電圧を検出するようにした。

【００２２】（１３）上記（１２）の記録装置の制御
方法において、装置本体の各部に必要な電圧を安定化さ
せて供給するための安定化回路の前段の電圧、あるいは
該回路内の電圧を検出するようにした。

【００２３】（１４）上記（１２）または（１３）の
記録装置の制御方法において、検出結果に基づいて印字
動作の制御を行うようにした。

【００２４】（１５）上記（１４）の記録装置の制御
方法において、装置本体の電気的負荷を軽減する制御を
行うようにした。

【００２５】（１６）上記（１５）の記録装置の制御
方法において、電気的負荷の軽減は、印字デューティを
減少させることにより行うようにした。

【００２６】（１７）上記（１６）の記録装置の制御
方法において、印字デューティの減少は、各行を複数回
に分けて印字することにより行うようにした。

【００２７】（１８）上記（１７）の記録装置の制御
方法において、検出された電源部の電圧が予め記憶され
ている所定の値以下である場合、印字データをブランク
とし、次回の印字処理である２パス目にあらためて該ブ
ランク部を印字するように制御するようにした。

【００２８】（１９）上記（１７）の記録装置の制御
方法において、検出された電源部の電圧が予め記憶され
ている所定の２つの値の範囲内にある場合、印字デュー
ティを減少させ、印字を継続させるように制御するよう
にした。

【００２９】（２０）上記（１９）の記録装置の制御
方法において、印字デューティの減少は、印字データを
間引くことにより行われるようにした。

【００３０】（２１）上記（２０）の記録装置の制御
方法において、印字データの間引きは、記録ヘッドの一
列に並ぶノズル列において１つおきに行い、１パス目と
２パス目の２回に分けて交互に印字するようにした。

【００３１】（２２）上記（２１）の記録装置の制御
方法において、検出された電源部の電圧から印字中に複
数回に分けて印字を行う必要が生じた場合に、印字動作
に制御を加える直前あるいは直後の印字データのアドレ
スを記憶するようにした。

【００３２】

【発明の実施の形態】（第１の実施例）図１は本発明に
係る記録装置の要部構成を示すブロック図である。

【００３３】図１において、１０１は商用電源から適切
な電圧へ降圧するドロッパ（トランス電源）、１０２は
該ドロッパ１０１から記録装置本体の各部に必要な供給
電圧を作り出すＤＣ／ＤＣコンバータ、１０３はドロッ
パ１０１の出力をモニタするためのＡ／Ｄコンバータを
含んだＭＰＵ、１０４は後述する制御手順を格納したＲ
ＯＭ、１０５は印字データの一時格納場所として使用す
るＲＡＭ（記憶手段）、１０６は印字動作制御を補佐す
るゲートアレイ、１０７はキャリッジモータ（ＣＲモー
タ）１０８を駆動するモータドライバ、１０９は紙送り
モータ（ＬＦモータ）１１０を駆動するためのモータド
ライバ、１１１は印字を行う記録ヘッド、１１２は記録
装置本体に接続されている。

【００３４】なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０２にて、
Ｖ_CCは制御回路を駆動するための電圧、ＶＭは各モータ
を駆動するため電圧、ＶＨは記録ヘッド１１１を駆動す
るための電圧である。

【００３５】上記構成において、ＭＰＵ１０３はドロッ
パ１０１、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０２等で構成される
電源部の電圧を検出する検出手段及びその検出結果に基
づいて印字動作の制御を行う制御手段を構成している。

【００３６】図２は本発明に係る記録装置の構成を示す
斜視図である。

【００３７】図２において、２０５はヘッドカートリッ
ジであり、記録ヘッドＨとインク供給源たるインクタン
クとを一体としたものである。このヘッドカートリッジ
２０５は、押さえ部材２０２によりキャリッジ２０６の
上に固定されており、これらはシャフト２１１にそって
長手方向に往復運動可能となっている。記録ヘッドＨよ
り吐出されたインクは、記録ヘッドＨと微小間隔をおい
て、プラテン２１０に記録面を規制された記録媒体２０
９に到達し、画像を形成する。

【００３８】記録ヘッドＨにはケーブル２０７及びこれ
に結合する端子を介して適宜のデータ供給源より画像デ
ータに応じた吐出信号が供給される。ヘッドカートリッ
ジ２０５は、用いるインク色等に応じて、１ないし複数
個（図示例では２個）を設けることができる。２０８は
キャリッジ２０６をシャフト２１１に沿って走査させる
ためのパルスモータ（キャリッジモータ１０８に相当す
る。）、２０３はモータ２０８の駆動力をキャリッジ２
０６に伝達するためのワイヤである。また、２０１はプ
ラテンローラ２１０に結合して記録媒体２０９を搬送さ
せるためのフィードモータ（紙送りモータ１０１に相当
する。）、２０４はキャリッジ２０６の位置を検出する
ＨＰ（ポジション）センサである。

【００３９】図３を用いて第１の実施例の印字動作制御
概略を説明する。

【００４０】商用電源の乱れ等、或はユーザの取り扱い
により一時的に電圧の低下もしくは０Ｖになることがあ
る。以後、これを瞬断と表記する。この瞬断が、記録装
置の印字中、或は待機中、或はその他の状態にあるとき
に発生すると、誤動作に至ることがある。

【００４１】このときの記録装置の入力電源電圧の様子
を図３に示す。商用電源は同図（ａ）に示すように正弦
波形であるが、上記瞬断時には一時的に０Ｖになること
がある。図３（ａ）では１サイクルの瞬断を示してい
る。この時の記録装置内の電源、即ち２次側の出力電圧
の様子を図３（ｂ）に示す。図３（ａ），（ｂ）では横
軸は時間で、縦が電圧値を示している。図３（ｂ）の斜
線部分は記録装置が正常な動作を維持できない領域で、
２次側出力電圧がこの領域まで低下すると、記録装置は
誤動作を起こす可能性が出てくる。２次側出力電圧の正
常値をＶＨとすると、商用電源にて瞬断が発生するとＶ
Ｈは低下を始め、商用電源が正常になると再びＶＨまで
上昇する。

【００４２】図３（ｃ）に第１の実施例での印字動作を
示す。２次側の出力電圧が、記録装置が正常に動作でき
る領域の間は通常に印字を行ない、Ａ／Ｄにて正常な動
作が維持できない領域にＶＨが近づいたことを検出した
ならば、印字データをブランクとする。即ち、インク吐
出に要する電力が無くなるので、モータ駆動等の他の動
作は維持できる。この時、印字データを強制的にブラン
クとしたアドレスをストアしておき、改めてこの行を、
ストアされたアドレスから印字を行う。

【００４３】この制御により、商用電源の瞬断時にも、
誤動作を起こすことなく印字動作を行うことができる。

【００４４】図４のフローチャートに上述した印字動作
制御の詳細を示す。なお、本印字動作制御はＲＯＭ１０
４のプログラムによりＭＰＵ１０３によって実行され
る。

【００４５】まず、商用電源電圧をモニタしたならば
（ステップＳ４０１）、Ａ／Ｄを介してモニタした値を
取り込む（ステップＳ４０２）。この値がＶＨｃｋ１よ
り高ければ誤動作の可能性は無いと判断し（ステップＳ
４０３）、通常通りの印字を行う（ステップＳ４０４〜
４０６）。また、ステップＳ４０２でＡ／Ｄを介してモ
ニタした値が、ＶＨｃｋ１より低ければ誤動作の可能性
があると判断し（ステップＳ４０３）、記録をブランク
とするための制御を行う。すなわち、描画バッファ内の
記録ヘッド１１１への転送データのアドレス値を記憶す
る（ステップＳ４０７）。

【００４６】そして、印字制御の補佐を行うＧＡ１０６
内の強制ブランクレジスタをセットする（ステップＳ４
０８）。強制ブランク状態にて印字を行う（ステップＳ
４０９〜４１１）。印字が終了したならば（ステップＳ
４１１）、キャリッジ２０６を行端へ移動し（ステップ
Ｓ４１２）、電源電圧がＶＨｃｋ１以上か否かを判定す
る（ステップＳ４１３）。電源電圧がＶＨｃｋ１以上な
ったならば、ステップＳ４０８にてＧＡ１０６内に設定
した強制ブランクレジスタを解除し（ステップＳ４１
４）、ステップＳ４０７にて記憶した描画バッファのア
ドレス値から印字を行う（ステップ４１５〜４１８）。

【００４７】以上の制御を行うことにより、瞬断により
入力電源電圧が降下しても誤動作を起こすことを防ぐこ
とができ、かつ、通常時はスループットを低下させずに
印字できる。

【００４８】（第２の実施例）第１の実施例では、入力
電源電圧をモニタし、動作が維持できないと判断した場
合に、印字を強制ブランクとし、次のパス（印字処理）
でブランクとした箇所の印字を行なうことにより印紙デ
ューティ（印字効率）を減少させ、これにより誤動作を
回避する場合について説明した。

【００４９】しかし、印字行中で強制的にブランクとす
るため、２パス目に強制的にブランクした部分を印字し
た場合、１パス目に印字した部分と２パス目に印字した
部分の境界が、わずかな印字の濃度差等からユーザに認
識されてしまう恐れがある。そこで、本実施例では、こ
の問題を解決するための制御方法を説明する。

【００５０】本実施例での印字動作制御の概略図５に示
す。第１の実施例では、入力電源電圧がＶＨｃｋ１以下
になったならばその時点でブランク印字としたが、ここ
では、印字を間引きにすることで印字に要する電力を軽
減させ、誤動作を防ぐという方法である。

【００５１】図３（ｂ）に示すように、電源電圧がＶＨ
ｃｋ１以下になったならば通常印字では誤動作に至ると
判断し、図５に示すように、印字データを千鳥に間引
く。２パス目は、間引いたドットを印字する。第１の実
施例とは異なり、１パス目と２パス目の印字の境界が曖
昧になるので、見た目の違和感が軽減する。

【００５２】図６のフローチャートに上述した印字動作
制御の詳細を示す。なお、第１の実施例と同様、本印字
動作制御はＲＯＭ１０４のプログラムによりＭＰＵ１０
３によって実行される。

【００５３】まず、入力電源電圧をモニタして（ステッ
プＳ６０１）、Ａ／Ｄコンバータを介してその値を取り
込む（ステップＳ６０２）。電源電圧がＶＨｃｋ１より
大きければ（ステップＳ６０３）、正常な動作が可能と
判断し、描画バッファ内のデータを１パスで印字する
（ステップＳ６０４〜６０６）。また、電源電圧がＶＨ
ｃｋ１以下であれば（ステップＳ６０３）、このままで
は正常な動作を維持できないと判断する（ステップＳ６
０３）。更に、電源電圧がＶＨｍｉｎより大きいか否か
を判定する（ステップＳ６０７）。

【００５４】電源電圧がＶＨｍｉｎより大きければ（ス
テップＳ６０７）、描画データを間引いて２パス印字に
することで動作可能と判断する。描画データ間引く際
は、描画バッファ内の記録ヘッドへの転送データのアド
レス値を記憶し（ステップＳ６０８）、動作の制御を行
う、ＧＡ１０６内の奇数ノズル間引きレジスタをセット
する（ステップＳ６０９）。その後、偶数ノズルのみを
印字を行う（ステップＳ６１０〜６１２）。偶数ノズル
の印字が完了したならば、今度は偶数ノズルを間引くた
めにＧＡ１０６内の偶数ノズル間引きレジスタをセット
する（ステップＳ６１３）。

【００５５】そして、ステップＳ６０８で記憶した描画
バッファアドレスからデータを転送し、偶数ノズルを間
引いて印字する（ステップＳ６１４〜６１７）。ステッ
プＳ６０７で、電源電圧がＶＨｍｉｎ以下であれば（ス
テップＳ６０７）、もはや間引き印字でも動作は維持で
きないと判断し、第１の実施例同様ブランク印字を行う
（ステップＳ６１８〜６２４）。

【００５６】以上の動作を行うことにより、画像の乱れ
を最小限に押さえ、かつ瞬断に対する対策ができる。

【００５７】このように上記実施例では、記録装置の電
源電圧をモニタ（検出）することにより、瞬断が発生し
たときのみ装置の電気的負荷を軽くする制御ができ、瞬
断対策のための大容量コンデンサ等が不要となる。よっ
てコストダウンが可能となる。また、瞬断が発生してい
なければ装置の電気的負荷を軽くする必要がなく、印字
デューティのアップや印字スピードのアップすることに
よりスループットアップを実現できる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
装置本体の各部に必要な電圧を供給するための電源部を
有する記録装置において、該電源部の電圧を検出する検
出手段を備えたため、低価格かつスループットの低下を
極力抑えて電源部の瞬断対策を行うことができるという
効果がある。

【００５９】また、検出手段による検出結果に基づいて
印字動作の制御を行う制御手段を備えたため、電源部の
瞬断により生ずる装置本体の誤動作を防止することがで
きるという効果がある。

【００６０】また、装置本体の各部に必要な電圧を供給
するための電源部を有した記録装置の制御方法におい
て、該電源部の電圧を検出するようにしたため、低価格
かつスループットの低下を極力抑えて電源部の瞬断対策
を行うことができるという効果がある。

【００６１】また、検出結果に基づいて印字動作の制御
を行うようにしたため、電源部の瞬断により生ずる装置
本体の誤動作を防止することができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の要部構成を示すブロ
ック図

【図２】本発明に係る記録装置の構成を示す斜視図

【図３】第１の実施例の印字動作制御の概略を示す説
明図

【図４】第１の実施例の印字動作制御を示すフローチ
ャート

【図５】第２の実施例の印字動作制御を示す説明図

【図６】第２の実施例の印字動作制御を示すフローチ
ャート

【符号の説明】

１０１ドロッパ１０２ＤＣ／ＤＣコンバータ１０３ＭＰＵ（検出手段，制御手段）１０４ＲＯＭ１０５ＲＡＭ（記憶手段）１０６ＧＡ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体の各部に必要な電圧を供給する
ための電源部を有し、該電源部の電圧を検出する検出手
段を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】検出手段は、装置本体の各部に必要な電
圧を安定化させて供給するための安定化回路の前段の電
圧、あるいは該回路内の電圧を検出することを特徴とす
る請求項１記載の記録装置。
【請求項３】検出手段による検出結果に基づいて印字
動作の制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする請
求項１または２記載の記録装置。
【請求項４】制御手段は、装置本体の電気的負荷を軽
減する制御を行うことを特徴とする請求項３記載の記録
装置。
【請求項５】電気的負荷の軽減は、印字デューティを
減少させることにより行うことを特徴とする請求項４記
載の記録装置。
【請求項６】印字デューティの減少は、各行を複数回
に分けて印字することにより行うことを特徴とする請求
項５記載の記録装置。
【請求項７】検出された電源部の電圧が予め記憶され
ている所定の値以下である場合、制御手段は、印字デー
タをブランクとし、次回の印字処理である２パス目にあ
らためて該ブランク部を印字するように制御することを
特徴とする請求項６記載の記録装置。
【請求項８】検出された電源部の電圧が予め記憶され
ている所定の２つの値の範囲内にある場合、制御手段
は、印字デューティを減少させ、印字を継続させるよう
に制御することを特徴とする請求項６記載の記録装置。
【請求項９】印字デューティの減少は、印字データを
間引くことにより行われることを特徴とする請求項８記
載の記録装置。
【請求項１０】印字データの間引きは、記録ヘッドの
一列に並ぶノズル列において１つおきに行い、１パス目
と２パス目の２回に分けて交互に印字することを特徴と
する請求項９記載の記録装置。
【請求項１１】検出された電源部の電圧から印字中に
複数回に分けて印字を行う必要が生じた場合に、印字動
作に制御を加える直前あるいは直後の印字データのアド
レスを記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求
項１０記載の記録装置。
【請求項１２】装置本体の各部に必要な電圧を供給す
るための電源部を有した記録装置の制御方法において、
該電源部の電圧を検出することを特徴とする記録装置の
制御方法。
【請求項１３】装置本体の各部に必要な電圧を安定化
させて供給するための安定化回路の前段の電圧、あるい
は該回路内の電圧を検出することを特徴とする請求項１
２記載の記録装置の制御方法。
【請求項１４】検出結果に基づいて印字動作の制御を
行うことを特徴とする請求項１２または１３記載の記録
装置の制御方法。
【請求項１５】装置本体の電気的負荷を軽減する制御
を行うことを特徴とする請求項１４記載の記録装置の制
御方法。
【請求項１６】電気的負荷の軽減は、印字デューティ
を減少させることにより行うことを特徴とする請求項１
５記載の記録装置の制御方法。
【請求項１７】印字デューティの減少は、各行を複数
回に分けて印字することにより行うことを特徴とする請
求項１６記載の記録装置の制御方法。
【請求項１８】検出された電源部の電圧が予め記憶さ
れている所定の値以下である場合、印字データをブラン
クとし、次回の印字処理である２パス目にあらためて該
ブランク部を印字するように制御することを特徴とする
請求項１７記載の記録装置の制御方法。
【請求項１９】検出された電源部の電圧が予め記憶さ
れている所定の２つの値の範囲内にある場合、印字デュ
ーティを減少させ、印字を継続させるように制御するこ
とを特徴とする請求項１７記載の記録装置の制御方法。
【請求項２０】印字デューティの減少は、印字データ
を間引くことにより行われることを特徴とする請求項１
９記載の記録装置の制御方法。
【請求項２１】印字データの間引きは、記録ヘッドの
一列に並ぶノズル列において１つおきに行い、１パス目
と２パス目の２回に分けて交互に印字することを特徴と
する請求項２０記載の記録装置の制御方法。
【請求項２２】検出された電源部の電圧から印字中に
複数回に分けて印字を行う必要が生じた場合に、印字動
作に制御を加える直前あるいは直後の印字データのアド
レスを記憶することを特徴とする請求項２１記載の記録
装置の制御方法。