JPH11187472A - 遠隔操作制御装置および遠隔操作制御装置のコマンド信号パターン学習方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作キーを押す毎に信号パターンの一部が変
化するコマンド信号を学習することができる遠隔操作制
御装置の提供を目的とする。 【解決手段】 学習機能付きリモートコマンダー１は、
各キーにそれぞれ対応した記憶部を有し、各記憶部には
１以上のコマンド信号パターンが記憶されるメモリー部
３と、制御部２とを備える。制御部２は、学習モードの
際に、上記記憶部に記憶された学習対象リモートコマン
ダーの所定キーの最初の操作に応じて得られたコマンド
信号パターンと当該所定キーの２度目以降の操作に応じ
て得られたコマンド信号パターンとを比較し、比較結果
が不一致のときには当該所定キーの２度目以降の操作に
応じて得られたコマンド信号パターンを当該所定キーに
対応された記憶部に順次記憶する機能を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子機器をコマン
ド信号によって遠隔操作する遠隔操作制御装置に関する
技術であって、詳しくは学習対象遠隔操作制御装置から
出力されるコマンド信号パターンを学習する遠隔操作制
御装置および遠隔操作制御装置のコマンド信号パターン
学習方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】赤外線や電波を用いてコマンド信号を変
調して伝送し、例えばテレビジョンやステレオ、ＶＴＲ
等の電子機器の遠隔操作を行う遠隔操作制御装置（以
下、リモートコマンダーという。）が広く知られてい
る。

【０００３】例えばリモートコマンダーは、赤外線発光
素子等からなる発光部と、複数の操作キーとを備えてい
る。このリモートコマンダーは、上記発光部から操作キ
ーに対応したコマンド信号を出力して電子機器等の遠隔
操作を行っている。例えば、リモートコマンダーによ
り、離れて位置されるテレビジョン受像機のオン／オフ
又はチャンネル切り換えを行うことができる。

【０００４】上記リモートコマンダーによって伝送され
るコマンド信号には、各種フォーマットが存在し、また
同様にコード体系も各種存在し、これらの信号構造は電
子機器のメーカーや機種や製造年型毎に異なっているこ
とが多い。

【０００５】すなわち、各種電子機器を操作するには、
それぞれ専用のリモートコマンダーを用意する必要があ
る。よって、ユーザーは操作したい電子機器に応じて使
用するリモートコマンダーを変えなければならない。

【０００６】このような事情に対して、ユーザーが複数
種類のリモートコマンダーから伝送されるコマンド信号
を覚え込ませて、当該複数種類のリモートコマンダーに
よって操作される複数の電子機器を操作可能とするいわ
ゆる学習機能付きリモートコマンダーが提案されてい
る。

【０００７】従来の学習機能付きリモートコマンダー
は、学習対象とされる他のリモートコマンダーから出力
されたコマンド信号パターンを一対一で操作キー毎に記
憶している。よって、従来の学習機能付きリモートコマ
ンダーは、一つの操作キーから唯一のコマンド信号を出
力するものであった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、コマンド信
号のフォーマットには、同一の操作キーを押す毎に信号
の一部が変化するものがある。例えば、操作キーを押す
毎に先頭部分の信号パターンが変化するいわゆるトグル
コード形態のコマンド信号がある。

【０００９】そして、電子機器等では、受信した上記コ
マンド信号における信号パターンの変化部分を判別して
動作する。この場合、電子機器等では、今回受信された
コマンド信号と前回受信されたコマンド信号とを比較し
て、異なったときにのみ、動作する。

【００１０】しかし、このようなフォーマットのコマン
ド信号を従来の学習機能付きリモートコマンダーに学習
させた場合、ユーザーには解らず正確にコマンド信号が
学習されたと判断して実際にリモートコマンダーを操作
してみると、動作が違うといった状況が起こっていた。

【００１１】また、従来の学習機能付きリモートコマン
ダーにおいて上述のような状況を回避するには、上記他
のリモートコマンダーの１回目のキー操作によって出力
されたコマンド信号を操作キーに記憶し、さらに２回目
のキー操作によって出力されたコマンド信号を今度は別
の操作キーへ記憶させる、ということを行わなければな
らなかった。つまり、このようなキーを押す毎に信号の
一部分が変化するコマンド信号を記憶させるために、同
一のコマンド内容からなるコマンド信号であっても複数
の操作キーに分けて記憶させなければならないという事
態が生じる。これでは、使い勝手の悪さなどから実際に
使いものにならないという問題がある。

【００１２】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みてな
されたものであって、操作キーを押す毎に信号パターン
の一部が変化するコマンド信号を学習することができる
遠隔操作制御装置および遠隔操作制御装置のコマンド信
号パターン学習方法の提供を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係る遠隔操作制
御装置は、上述の課題を解決するために、キー操作手段
の各キーにそれぞれ対応した記憶部を有し、各記憶部に
は１以上のコマンド信号パターンが記憶される記憶手段
と、学習対象遠隔操作制御装置の所定キーの操作に応じ
て得られるコマンド信号パターンをキー操作手段の対応
するキーに応じた記憶部に記憶させる学習モードの際
に、記憶部に記憶された上記学習対象遠隔操作制御装置
の所定キーの最初の操作に応じて得られたコマンド信号
パターンと、当該所定キーの２度目以降の操作に応じて
得られたコマンド信号パターンとを比較し、比較結果が
不一致のときには当該所定キーの２度目以降の操作に応
じて得られたコマンド信号パターンを当該所定キーに対
応された記憶部に順次記憶し、比較結果が一致するとき
には当該所定キーの学習を終了させる制御手段とを備え
る。

【００１４】この遠隔操作制御装置は、各キーにそれぞ
れ対応した記憶部に学習対象遠隔操作制御装置の所定キ
ーの最初の操作に応じて得られたコマンド信号パターン
を記憶する。

【００１５】そして、遠隔操作制御装置は、制御手段に
よって、記憶部に記憶された学習対象遠隔操作制御装置
の所定キーの最初の操作に応じて得られたコマンド信号
パターンと、当該所定キーの２度目以降の操作に応じて
得られたコマンド信号パターンとを比較する。

【００１６】遠隔操作制御装置は、制御手段によって、
比較結果が不一致のときには当該所定キーの２度目以降
の操作に応じて得られたコマンド信号パターンを当該所
定キーに対応された上記記憶部に順次記憶し、比較結果
が一致するときには当該所定キーの学習を終了させる。

【００１７】よって、遠隔操作制御装置は、学習対象遠
隔操作制御装置の所定キーの操作毎に出力されるコマン
ド信号であって、所定キーの操作毎に信号パターンの異
なるコマンド信号を当該遠隔操作制御装置のキーに対応
された記憶部に順次記憶する。

【００１８】また、本発明に係る遠隔操作装置のコマン
ド信号パターン学習方法は、上述の課題を解決するため
に、学習対象遠隔操作制御装置の所定キーの操作に応じ
て得られたコマンド信号パターンを学習機能付き遠隔操
作制御装置の記憶部に記憶させる当該学習機能付き遠隔
操作制御装置の学習モードの際に、学習対象遠隔操作制
御装置の所定キーの最初の操作に応じて得られたコマン
ド信号パターンを学習機能付き遠隔操作制御装置の対応
するキーに応じた記憶部に記憶する最初の記憶工程と、
最初の記憶工程において記憶部に記憶されたコマンド信
号パターンと、所定キーの２度目以降の操作に応じて得
られたコマンド信号パターンとを比較するコマンド信号
パターン比較工程と、コマンド信号パターン比較工程に
おける比較結果が不一致のときは、所定キーの２度目以
降の操作に応じて得られたコマンド信号パターンを当該
所定キーに対応された記憶部に順次記憶する２度目以降
の記憶工程と、コマンド信号パターン比較工程における
比較結果が一致するときは、当該所定キーの学習を終了
させる学習終了工程とを有する。

【００１９】この遠隔操作制御装置のコマンド信号パタ
ーン学習方法は、コマンド信号パターン比較工程におい
て記憶部に記憶された学習対象遠隔操作制御装置の所定
キーの操作に応じて得られたコマンド信号パターンと、
所定キーの２度目以降の操作に応じて得られたコマンド
信号パターンとを比較した結果をもとに、その比較結果
が不一致のときは、２度目以降の記憶工程において所定
キーの２度目以降の操作に応じて得られたコマンド信号
パターンを当該所定キーに対応された記憶部に順次記憶
し、その比較結果が一致するときは、学習終了工程にお
いて学習機能付き遠隔操作制御装置のキーへの学習を終
了させる。

【００２０】よって、遠隔操作制御装置のコマンド信号
パターン学習方法は、学習対象遠隔操作制御装置の所定
キーの操作毎に出力されるコマンド信号であって、所定
キーの操作毎に互いが信号パターンの異なるコマンド信
号を学習機能付き遠隔操作制御装置においてキーに対応
された記憶部に順次記憶する。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳しく説明する。この実施の形態は、電
子機器を遠隔操作する遠隔操作制御装置（以下、学習対
象リモートコマンダーという。）が当該電子機器に遠隔
操作のために伝送するコマンド信号パターンを学習する
学習機能付き遠隔操作制御装置（以下、学習機能付きリ
モートコマンダーという。）である。

【００２２】図１及び図２に示すように、学習機能付き
リモートコマンダー１は、操作入力ための複数のキーを
有するキー操作手段を構成する図１に示すキーマトリク
ス４及び図２に示す操作キー部１１と、キー操作手段の
各キーにそれぞれ対応した記憶部を有し、各記憶部には
１以上のコマンド信号パターンが記憶される記憶手段で
あるメモリー部３と、マイクロコンピュータ等からなる
制御部２とを備える。

【００２３】上記制御部２は、図示しない学習対象リモ
ートコマンダーの所定キーの操作に応じて得られるコマ
ンド信号パターンをキー操作手段の対応するキーに応じ
た上記記憶部に記憶させる学習モードの際に、上記記憶
部に記憶された学習対象リモートコマンダーの所定キー
の最初の操作に応じて得られたコマンド信号パターンと
当該所定キーの２度目以降の操作に応じて得られたコマ
ンド信号パターンとを比較し、比較結果が不一致のとき
には当該所定キーの２度目以降の操作に応じて得られた
コマンド信号パターンを当該所定キーに対応された記憶
部に順次記憶し、比較結果が一致とするときには当該所
定キーの学習を終了する制御機能を有し、マイクロコン
ピュータ等を備える。

【００２４】また、学習機能付きリモートコマンダー１
は、学習対象リモートコマンダーから出力されたコマン
ド信号を受信する受信部８と、この受信部８によって受
信したコマンド信号を増幅及び変調するアンプ部／コン
パレータ部７と、各種情報を表示する表示部５と、音声
によって各種情報を知らせるブザー６と、学習したコマ
ンド信号を電子機器に送信するための送信部９とを備え
る。

【００２５】このように構成された学習機能付きリモー
トコマンダー１は、学習対象リモートコマンダーのキー
の操作毎に信号パターンの一部分が変化されるいわゆる
トグルコード形態のコマンド信号をメモリー部３に記憶
する。

【００２６】ここで、上記トグルコード形態のコマンド
信号パターンについて、図３を用いて説明する。

【００２７】トグル化されたコマンド信号は、信号の先
頭部分のトグル部Ｔと、トグル部Ｔに続くキーデータ部
Ｋとから１フレームを構成する。そして、キーが押し続
けられた場合には、フレーム周期ｆとしてトグル化され
たコマンド信号を送り続ける。

【００２８】上記トグル部Ｔは、上記キーデータ部Ｋに
関わらず全てのキー機能でも必ずキーの操作毎に同じ変
化をする。

【００２９】具体的には、トグル部Ｔは、キーの操作毎
に変化する２ビットデータによって構成され、本例にお
いては、パルス信号を構成するＨｉｇｈ区間とこれに対
するＬｏｗ区間に応じて２ビットデータを表現してい
る。ここで、前記Ｌｏｗ区間がビットデータを示す区間
であって、その長さが長いときを１、短いときを０とし
て示している。よって、このトグル部Ｔにおいて、Ｌｏ
ｗ区間を２箇所設けることによって上述した２ビットデ
ータを表示している。よって、本例において、トグル部
Ｔは、４回のキー操作により１周期として変化し、最初
の操作により「１１」，２回目の操作により「１０」，
３回目の操作により「０１」，４回目の操作により「０
０」の順に変化する信号部分を構成する。

【００３０】上記キーデータ部Ｋは、そのキーの機能、
すなわちコマンド内容を示す部分であり、上記トグル部
Ｔの変化に関係なく、キーの操作毎に変化しない信号部
分として構成されている。また、キーデータ部Ｋは、コ
マンド内容を示す信号部分に続いて、上記フレーム周期
ｆを一定の長さにするように休止区間を設けている。

【００３１】キーデータ部Ｋは、本例においては、上述
のトグル部と同様に、パルス信号を構成するＨｉｇｈ区
間とこれに対するＬｏｗ区間に応じて４ビットデータを
表現し、上記Ｌｏｗ区間をビットを示す区間として、そ
の長さが長いときを１、短いときを０としている。そし
て、このキーデータ部Ｋにおいて、Ｌｏｗ区間を４箇所
設けるこによって４ビットデータによりコマンド内容の
表現を可能にしている。なお、上述したようにキーデー
タ部Ｋは、キーの操作毎にコマンド内容が変化するもの
ではなく、すなわち、１回目の操作から４回目の操作ま
で「１１０１」なる一定のコマンド内容を有している。

【００３２】このようにトグル化されたコマンド信号パ
ターンは、各信号が互いに全体の信号パターンとして異
なるものの、コマンド内容としては、同一とされてい
る。このトグルコード形態のコマンド信号をメモリー部
３に記憶できるように学習機能付きリモートコマンダー
１は構成されている。

【００３３】以下、この学習機能付きリモートコマンダ
ー１の上記各部の構成について説明する。

【００３４】上記学習機能付きリモートコマンダー１の
受信部８は、学習対象リモートコマンダーから送信され
るコマンド信号の受信部分を構成している。この受信部
８は、例えば図２に示すように、当該学習機能付きリモ
ートコマンダー１の筐体部を構成する略箱型状の筐体１
２の端部側面に設けられている。

【００３５】受信部８は、例えばフォトダイオードを用
いて構成され、学習対象リモートコマンダーからのコマ
ンド信号を受信して電気信号に変換してアンプ部／コン
パレータ部７に出力する。

【００３６】アンプ部／コンパレータ部７は、受信部８
からのコマンド信号を増幅及びデータ化等する。そし
て、アンプ部／コンパレータ部７は、処理したコマンド
信号をマイクロコンピュータ２に出力する。

【００３７】マイクロコンピュータ２は、上述したよう
に学習対象リモートコマンダーの所定キーの操作に応じ
て得られるコマンド信号パターンをキー操作手段の対応
するキーに応じた記憶部に記憶させる学習モードの際
に、記憶部に記憶された学習対象リモートコマンダーの
所定キーの最初の操作に応じて得られたコマンド信号パ
ターンと当該所定キーの２度目以降の操作に応じて得ら
れたコマンド信号パターンとを比較し、比較結果が不一
致のときには当該所定キーの２度目以降の操作に応じて
得られたコマンド信号パターンを当該所定キーに対応さ
れた記憶部に順次記憶し、比較結果が一致とするときに
は当該所定キーの学習を終了する制御機能を有してい
る。

【００３８】さらに、マイクロコンピュータ２は、メモ
リー部３、キ−マトリクス４、表示部５及びブザー６の
制御機能を有している。

【００３９】このマイクロコンピュータ２は、メモリー
部３に受信部８により受信された学習対象リモートコマ
ンダーからのコマンド信号パターンを記憶する制御を行
う。

【００４０】そして、このメモリー部３は、操作キー部
１１の各キーに対応されて記憶部を有する構成とされて
いる。ここで、記憶部は、１以上の記憶単位から構成さ
れている。すなわち、メモリー部３は、各キーに一対一
として対応づけされる記憶部を有し、その記憶部がさら
に少なくとも１の記憶単位から構成されている。

【００４１】よって、上記図３に示したトグルコード化
されたコマンドが記憶部に記憶される場合、当該トグル
コード化されることにより複数の信号パターンからなる
コマンド信号は同一の記憶部の各記憶単位に記憶され
る。これにより、一のキーに全体として信号パターンが
異なった複数のトグルコード形態のコマンド信号を対応
づけることができる。

【００４２】これに対応してマイクロコンピュータ２
は、コマンド信号の出力において、記憶部に対応された
キーが操作された場合には、トグル化されたコマンド信
号を当該記憶部から出力し、さらに当該キーが再度押圧
される毎に、当該記憶部に順次記憶されている信号、す
なわちトグル部のビットデータのみが異なるコマンド信
号を出力する機能を有している。

【００４３】上記キー操作手段を構成するキーマトリク
ス４は、図２に示す操作キー部１１の各キーの操作に対
応してマイクロコンピュータ２に信号を出力するように
構成される信号出力部である。例えば、マイクロコンピ
ュータ２は、このキーマトリクス４から出力された信号
によってどのキーが操作されたかを検出してそれに対応
したコマンド信号の出力処理や各種モード開始終了処理
等を行う。

【００４４】上記操作キー部１１は、図２に示すよう
に、筐体１２の表側面に配設されて、押圧操作される複
数のキーによって構成されている。この操作キー部１１
を構成するキーは、学習したコマンド信号を出力するた
めのキーやモード選択用のキーである。

【００４５】すなわち、例えば、操作キー部１１は、学
習対象リモートコマンダーによって遠隔操作される電子
機器がテレビジョン受像機、ＶＴＲ、ステレオ等の全て
の機能を操作可能にするように構成されている。例え
ば、この場合、各電子機器の電源オン／オフキー、テレ
ビジョン受像機を操作するためのチャンネル選択キーや
音量調整キー等、ステレオを操作するための選曲キーや
音量調整キー等、及びＶＴＲを操作するための録画キ
ー、再生キー、早送りキー、巻戻キー等が用意される。
さらに、操作キー部１１には、上記モード選択用として
コマンド信号の学習モード開始キー等が用意されてい
る。

【００４６】このように構成される操作キー部１１のい
ずれかのキーが押されると、当該キーに対応してキーマ
トリクス４から出力された信号をマイクロコンピュータ
２が解析して当該キー操作に応じた処理を行う。例え
ば、マイクロコンピュータ２は、操作されたキーに対応
したメモリー部３の記憶部からコマンド信号を読み出
し、送信部９に出力する処理を行う。

【００４７】上記送信部９は、学習対象リモートコマン
ダーの備えるコマンド信号の送信部と同様に構成され、
例えば、発光ダイオードによる赤外線出力部と、発光ド
ライブ部とを備えている。例えば、送信部９は、上記発
光ドライブ部がマイクロコンピュータ２によるオン／オ
フ制御によって、発光ダイオードの発光がオン／オフさ
れてコマンド信号を出力する。この送信部９は、例えば
図２に示すように、筐体１２の端部側面に設けられてい
る。

【００４８】上記表示部５は、マイクロコンピュータ２
によって制御されて各種情報を表示する部分であって、
例えば液晶パネルによって構成されており、図２に示す
ように、上記操作キー部１１と同様に筐体１２の表側面
に配置されている。この表示部５は、トグルコード形態
のコマンド信号を記憶部に記憶しているときにトグルコ
ードが入力された旨が表示する表示部分を有している。

【００４９】上記ブザー６は、音声出力によって情報を
出力する部分であって、例えば電子音によって音声を出
力する。

【００５０】以上のように構成された学習機能付きリモ
ートコマンダー１は、図４に示すように、受信部８及び
送信部９が学習対象リモートコマンダー１０１のコマン
ド信号の送信部１０２と対向されて、当該学習対象リモ
ートコマンダー１０１から出力されるコマンド信号を入
力してメモリー部３に記憶する。例えば、学習機能付き
リモートコマンダー１を学習対象リモートコマンダー１
０１から５〜１０ｃｍ離した状態にして、メモリー部３
へのコマンド信号の学習を行う。

【００５１】以下、具体例として、トグルコード形態の
コマンド信号パターンを学習する手順について、図５に
示すフローチャートに従って実行する学習モードを説明
する。

【００５２】先ず、ステップＳ１において、学習モード
に入る。続いて、ステップＳ２において、学習機能付き
リモートコマンダー（トグル対応学習リモートコマンダ
ー）１の１キーを選択する。すなわち、例えば、図４に
おける学習機能付きリモートコマンダー１のコマンド信
号を記憶する操作キー部１１におけるキー１１ａを押圧
する。

【００５３】次に、ステップＳ３において、学習対象リ
モートコマンダー（元リモートコマンダー）１０１の学
習させたい１キーを押す。すなわち、例えば、図４にお
ける学習対象リモートコマンダー１０１の操作キー部１
０３のキー１０３ａを押圧する。これにより、学習対象
リモートコマンダー１０１の送信部１０２からキー１０
３ａの操作に対応したコマンド信号が学習機能付きリモ
ートコマンダー１の受信部８に送信され、続くステップ
Ｓ４において、学習機能付きリモートコマンダー１の受
信部８に学習対象リモートコマンダー１０１から出力さ
れたコマンド信号が入力される。

【００５４】そして、続くステップＳ５において、学習
機能付きリモートコマンダー１は、マイクロコンピュー
タ２によって、受信したコマンド信号をトグルコード形
態のコマンド信号の最初の取り込みか否かを判別する。
例えば、メモリー部３の上記キー１１ａに対応される記
憶部に対してコマンド信号の存在を確認して当該取り込
みが最初の取り込みか否かを判別する。

【００５５】そして、マイクロコンピュータ２は、ＹＥ
Ｓと判別されたとき、すなわち上記受信されたコマンド
信号が最初の取り込み信号であることを確認した場合に
は、ステップＳ８に進み、また、ＮＯと判別されたと
き、すなわち上記受信されたコマンド信号が最初の取り
込み信号でないことを確認した場合には、ステップＳ６
に進む。

【００５６】ステップＳ８では、メモリー部３のキー１
１ａに属する記憶部の対応する記憶単位に上記ステップ
Ｓ５において判別対象とされたコマンド信号を記憶す
る。具体的には、キー１１ａに対応された記憶部の１番
面の記憶単位３_a1に上記最初に受信したコマンド信号を
記憶する。そして、コマンド信号を記憶した後、ステッ
プＳ３に戻り、学習対象リモートコマンダー１０１のキ
ー１０３ａが再度操作されるのを待つ。例えば、このと
き、コマンド信号が記憶された旨をユーザーに知らせ
て、学習対象リモートコマンダー１０１のキー１０３ａ
の再度の操作を要求することもできる。

【００５７】また、上記ステップＳ５において受信され
たコマンド信号が最初の取り込み信号でないことを確認
した場合のステップＳ６では、受信されたコマンド信号
が１番目の記憶単位３_a1にある信号と同じか否かを判別
する。具体的には、受信されたコマンド信号の信号パタ
ーンが１番目の記憶単位３_a1に記憶されている最初に受
信されたコマンド信号の信号パターンと一致するか否か
を判別する。すなわち、コマンド信号におけるトグル部
を比較して、受信されたコマンド信号が最初に受信され
たコマンド信号と一致するか否かを判別する。

【００５８】このステップＳ６において、ＹＥＳと判別
されたとき、すなわち受信されたコマンド信号が１番目
の記憶単位３_a1に記憶されているコマンド信号と一致す
るとされた場合、すなわちトグル部のビットが一致する
とされた場合には、ステップＳ７に進み、また、ＮＯと
判別されたとき、すなわち受信されたコマンド信号が１
番目の記憶単位３_a1に記憶されているコマンド信号と不
一致とされた場合、すなわちトグル部のビットが不一致
であるとされた場合には、ステップＳ９に進む。

【００５９】ステップＳ９では、トグルコード形態のコ
マンド信号が受信された旨を、告知手段によってユーザ
ーに告知する。例えば、告知手段として、表示部１５又
はブザー６を用いて、トグルコード形態のコマンド信号
を受信した旨を表示又は音声によって告知する。その
後、上記ステップＳ８において、キー１１ａの記憶部の
対応する記憶単位に記憶する。すなわち、新たに受信し
たコマンド信号を上記最初に受信したコマンド信号が記
憶されている記憶単位３_a1に続き順次記憶するものとし
て、例えば、２番目の記憶単位３_a2に記憶する。

【００６０】ステップＳ８において新たに受信したコマ
ンド信号を所定の記憶単位に記憶させて上記ステップＳ
３において学習対象リモートコマンダー１０１のキー１
０３ａが再度操作されるのを待つ。

【００６１】一方、上記ステップＳ６において新たに受
信されたコマンド信号が１番目の記憶単位３_a1に記憶さ
れているコマンド信号と一致するとされた場合のステッ
プＳ７では、トグルコード形態のコマンド信号である旨
の告知を終了する。例えば、上記ステップＳ９において
した表示部５へのトグルコード形態のコマンド信号であ
る旨の表示を終了する。このステップＳ７の後、ステッ
プＳ１０において学習モードの終了処理を行う。

【００６２】このように上記フローチャートに従って学
習モードを実行することにより、ステップＳ５では、最
初に受信されたコマンド信号が記憶部に記憶される。す
なわち、１番目の記憶単位３_a1に上記最初に受信された
コマンド信号が記憶される。

【００６３】そして、ステップＳ６では、上記最初に受
信されたコマンド信号とそれよりも後に受信されたコマ
ンド信号とを比較して不一致であった場合には、当該後
に受信されたコマンド信号が２番目以降の記憶単位
３_a2，３_a3，３_a4，・・・，３_ａｎに順次記憶される。

【００６４】さらに、ステップＳ６において最初に受信
されたコマンド信号とそれより後に受信されたコマンド
信号とを比較して一致した場合には、当該受信されて比
較されたコマンド信号が記憶単位に記憶されることなく
学習モードが終了する。すなわち、学習対象リモートコ
マンダーの所定キーを操作していった場合において、再
び上記最初に受信されたコマンド信号と同一のコマンド
信号が入力されたときに学習モードが終了する。

【００６５】すなわち、これにより、メモリー部３のキ
ー１１ａに対応される記憶部の各記憶単位にトグルコー
ド形態のコマンド信号が順次記憶されたことになる。

【００６６】学習機能付きリモートコマンダー１は、キ
ー１１ａを操作することによって、当該キー１１ａの操
作毎にトグル部のビットデータが異なるコマンド信号を
送信する。すなわち、学習機能付きリモートコマンダー
１は、トグルコード形態のコマンド信号によって操作さ
れる電子機器を操作することができるようになる。

【００６７】さらに、学習機能付きリモートコマンダー
１は、一のキーに操作毎にトグル部のビットが異なるコ
マンド信号を対応づけて記憶することができる。これに
より、従来の学習機能付きリモートコマンダーにおいて
考えられるように、多数のキーに分けて同一のコマンド
内容からなる信号パターンを記憶させなくて済む。

【００６８】よって、学習機能付きリモートコマンダー
１は、学習対象リモートコマンダーがトグルコード形態
のコマンド信号によって電子機器を操作する場合であっ
ても、当該学習対象リモートコマンダーと同様に一のキ
ーの操作によって当該電子機器の一の機能を操作するこ
とができるといったように、学習対象リモートコマンダ
ーの機能に限りなく近い操作性を得ることができる。

【００６９】なお、上記図５を用いた説明では、キー１
１ａにコマンド信号を記憶した後に、学習モードを終了
するとしているが、学習モードを終了することなく続け
て他のキーに対して学習対象リモートコマンダーのコマ
ンド信号を学習することもできるまた、本例とされる学
習機能付きリモートコマンダー１は、本例として示した
トグルコードの形態に限定されることなく、他の形態に
よって構成されるトグルコード形態のコマンド信号も記
憶することができる。

【００７０】すなわち、例えば、本例として示したよう
に４回のキー操作によってトグル部の信号パターンが１
周期とされて変化するトグルコード形態のコマンド信号
を学習することに限定されず、２回、３回、或いは５回
以上のキー操作によってトグル部の信号パターンが１周
期とされて変化するトグルコード形態のコマンド信号を
学習することもできる。この場合、一のキーに対応され
る記憶部の記憶単位を対応した数或いは容量にする。

【００７１】

【発明の効果】本発明に係る遠隔操作制御装置は、キー
操作手段の各キーにそれぞれ対応した記憶部を有し、各
記憶部には１以上のコマンド信号パターンが記憶される
記憶手段と、学習対象遠隔操作制御装置の所定キーの操
作に応じて得られるコマンド信号パターンをキー操作手
段の対応するキーに応じた記憶部に記憶させる学習モー
ドの際に、記憶部に記憶された上記学習対象遠隔操作制
御装置の所定キーの最初の操作に応じて得られたコマン
ド信号パターンと、当該所定キーの２度目以降の操作に
応じて得られたコマンド信号パターンとを比較し、比較
結果が不一致のときには当該所定キーの２度目以降の操
作に応じて得られたコマンド信号パターンを当該所定キ
ーに対応された記憶部に順次記憶し、比較結果が一致す
るときには当該所定キーの学習を終了させる制御手段と
を備えることにより、学習対象遠隔操作制御装置の所定
キーの操作毎に出力されるコマンド信号であって、所定
キーの操作毎に互いが信号パターンの異なるコマンド信
号を当該遠隔操作制御装置のキーに対応された記憶部に
順次記憶することができる。

【００７２】これにより、遠隔操作制御装置は、操作キ
ーを押す毎に信号パターンの一部が変化するコマンド信
号を学習することができ、かつ当該コマンド信号を一の
キーに対応させて記憶することができる。

【００７３】本発明に係る遠隔操作制御装置のコマンド
信号パターン学習方法は、学習対象遠隔操作制御装置の
所定キーの操作に応じて得られたコマンド信号パターン
を学習機能付き遠隔操作制御装置の記憶部に記憶させる
当該学習機能付き遠隔操作制御装置の学習モードの際
に、学習対象遠隔操作制御装置の所定キーの最初の操作
に応じて得られたコマンド信号パターンを学習機能付き
遠隔操作制御装置の対応するキーに応じた記憶部に記憶
する最初の記憶工程と、最初の記憶工程において記憶部
に記憶されたコマンド信号パターンと、所定キーの２度
目以降の操作に応じて得られたコマンド信号パターンと
を比較するコマンド信号パターン比較工程と、コマンド
信号パターン比較工程における比較結果が不一致のとき
は、所定キーの２度目以降の操作に応じて得られたコマ
ンド信号パターンを当該所定キーに対応された記憶部に
順次記憶する２度目以降の記憶工程と、コマンド信号パ
ターン比較工程における比較結果が一致するときは、当
該所定キーの学習を終了させる学習終了工程とを有する
ことにより、学習対象遠隔操作制御装置の所定キーの操
作毎に出力されるコマンド信号であって、所定キーの操
作毎に互いが信号パターンの異なるコマンド信号を学習
機能付き遠隔操作制御装置においてキーに対応された記
憶部に順次記憶することができる。

【００７４】これにより、遠隔操作制御装置のコマンド
信号パターン学習方法は、学習機能付き遠隔操作制御装
置に操作キーを押す毎に信号パターンの一部が変化する
コマンド信号を学習することができ、かつ当該コマンド
信号を一のキーに対応させて記憶することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態とされる学習機能付きリモ
ートコマンダーの構成を示すブロック図である。

【図２】上記学習機能付きリモートコマンダーの外見上
の構成を示す斜視図である。

【図３】トグルコード形態のコマンド信号の一例を示す
図である。

【図４】上記学習機能付きリモートコマンダーが学習対
象リモートコマンダーのコマンド信号を学習する際の状
態を示す斜視図である。

【図５】上記学習機能付きリモートコマンダーにトグル
コード形態のコマンド信号を記憶させるときの手続き手
順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 学習機能付きリモートコマンダー、２ マイクロコ
ンピュータ、３ メモリ、４ キーマトリクス、１１
操作キー部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作入力ための複数のキーを有するキー
   操作手段と、 上記キー操作手段の各キーにそれぞれ対応した記憶部を
   有し、各記憶部には１以上のコマンド信号パターンが記
   憶される記憶手段と、 学習対象遠隔操作制御装置の所定キーの操作に応じて得
   られるコマンド信号パターンを上記キー操作手段の対応
   するキーに応じた記憶部に記憶させる学習モードの際
   に、上記記憶部に記憶された上記学習対象遠隔操作制御
   装置の所定キーの最初の操作に応じて得られたコマンド
   信号パターンと、当該所定キーの２度目以降の操作に応
   じて得られたコマンド信号パターンとを比較し、比較結
   果が不一致のときには当該所定キーの上記２度目以降の
   操作に応じて得られたコマンド信号パターンを当該所定
   キーに対応された上記記憶部に順次記憶し、比較結果が
   一致するときには当該所定キーの学習を終了させる制御
   手段とを備えることを特徴とする遠隔操作制御装置。
2. 【請求項２】 上記記憶部に順次記憶された複数のコマ
   ンド信号パターンを当該記憶部に対応された上記キー操
   作手段の一の上記キーを操作する毎に順次出力すること
   を特徴とする請求項１記載の遠隔操作制御装置。
3. 【請求項３】 トグルコード形態のコマンド信号パター
   ンが入力された旨を告知する告知手段をさらに備え、 上記制御手段は、上記学習モードの際に、上記記憶部に
   記憶された上記学習対象遠隔操作制御装置の所定キーの
   最初の操作に応じて得られたトグコード化されたコマン
   ド信号パターンと、当該所定キーの２度目以降の操作に
   応じて得られたトグルコード形態のコマンド信号パター
   ンとを比較し、比較結果が不一致のときには、トグルコ
   ード形態のコマンド信号パターンが入力された旨を上記
   告知手段によって告知することを特徴とする請求項１記
   載の遠隔操作制御装置。
4. 【請求項４】 学習対象遠隔操作制御装置の所定キーの
   操作に応じて得られたコマンド信号パターンを学習機能
   付き遠隔操作制御装置の記憶部に記憶させる当該学習機
   能付き遠隔操作制御装置の学習モードの際に、 上記学習対象遠隔操作制御装置の所定キーの最初の操作
   に応じて得られたコマンド信号パターンを上記学習機能
   付き遠隔操作制御装置の対応するキーに応じた上記記憶
   部に記憶する最初の記憶工程と、 上記最初の記憶工程において上記記憶部に記憶された上
   記コマンド信号パターンと、上記所定キーの２度目以降
   の操作に応じて得られたコマンド信号パターンとを比較
   するコマンド信号パターン比較工程と、 上記コマンド信号パターン比較工程における比較結果が
   不一致のときは、上記所定キーの上記２度目以降の操作
   に応じて得られたコマンド信号パターンを当該所定キー
   に対応された上記記憶部に順次記憶する２度目以降の記
   憶工程と、 上記コマンド信号パターン比較工程における比較結果が
   一致するときは、上記所定キーの学習を終了させる学習
   終了工程とを有することを特徴とする遠隔操作制御装置
   のコマンド信号パターン学習方法。
5. 【請求項５】 上記学習機能付き遠隔操作制御装置は、
   上記記憶部に順次記憶された複数のコマンド信号パター
   ンを当該記憶部に対応された一の上記キーを操作する毎
   に順次出力することを特徴とする請求項４記載の遠隔操
   作制御装置のコマンド信号パターン学習方法。
6. 【請求項６】 上記コマンド信号パターン比較工程で
   は、上記最初の記憶工程において上記記憶部に記憶され
   た上記学習対象遠隔操作制御装置の所定キーの最初の操
   作に応じて得られたトグルコード形態のコマンド信号パ
   ターンと、当該所定キーの２度目以降の操作に応じて得
   られたトグルコード形態のコマンド信号パターンとを比
   較し、比較結果が不一致のときには、トグルコード形態
   のコマンド信号パターンが入力された旨を告知すること
   を特徴とする請求項４記載の遠隔操作制御装置のコマン
   ド信号パターン学習方法。