JPH1118577A - 苗箱並べ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗箱並べ作業を容易かつ能率的に行うことが
できる装置を提供する。 【解決手段】 地面に敷設した走行レール２，２上を走
行可能な走行台車３と、該走行台車に支持され、前記走
行レール２，２の両側に張出する張出枠４と、該張出枠
に沿って前記走行レール２，２の両側へ往復動する移動
台５とを備え、走行台車３に複数個の苗箱を載せて所定
ピッチづつ移動し、走行台車３の停止時に移動台５の上
に苗箱を載せて作動させ、当該移動台がその移動行程の
一方の端部から他方の端部側へ移動する行程で、載せら
れている苗箱を移動台から落して地面に並べる構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、播種された苗箱
を育苗のために地面に並べる際に使用される苗箱並べ装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】田植機用のポット苗としては、苗箱に床
土を詰めて播種し、これを室内で発芽させた後、育苗ハ
ウス内の地面に並べ、一定大きさの苗になるまで育成し
たものが使用される。従来、上記苗箱を地面に並べる作
業は人手で行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この作業は非常に重労
働であるうえ、作業能率が悪かった。そこで、苗箱並べ
作業を容易かつ能率的に行うことのできる装置を提供す
ることが本発明の課題である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかる苗箱並べ装置は、地面に敷設した走行レール上を
走行可能な走行台車と、該走行台車に支持され、前記走
行レールの両側に横向きに張出する張出枠と、該張出枠
に沿って前記走行レールを越えて左右両側へ往復動し、
その移動行程の一方の端部から他方の端部側へ移動する
行程で上に載せられている苗箱を地面に落下移載する移
動台とを具備することを特徴としている。

【０００５】走行台車が停止した状態で、移動台を張出
枠に沿って走行レールの左右両側へ往復動させ、当該移
動台がその移動行程の一方の端部側へ移動する行程で走
行台車に積んである苗箱を移動台の上に載せ、当該移動
台が反対側の端部側へ移動する行程で移動台から苗箱を
落して地面に並べる。上記動作が完了したなら、走行台
車を走行レールに沿って所定の苗箱並べピッチ分移動さ
せる。これを繰り返すことにより、走行レールの両側の
地面に苗箱を並べる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図面に基づいて説明する。この苗箱並べ装置１は、
地面に平行に敷設された２本の走行レール２，２上を走
行する走行台車３、該走行台車に支持され走行レールの
左右両側に張出する張出枠４、該張出枠に設けたレール
に沿って左右に往復動する移動台５、走行台車３の後方
に配置されたステップ６、張出枠５の左右張出部の後方
に配置された踏み板７，７、張出枠４に設けたレールに
沿って左右に移動可能な苗箱トロッコ８等を備えてい
る。

【０００７】走行台車３は、機体の四隅部に各左右一対
の前輪１１Ｌ，１１Ｒと後輪１２Ｌ，１２Ｒが設けられ
ている。機体の前端上部に走行モータ１５が固定して設
けられており、該モータの出力軸に取り付けたスプロケ
ット１６と前輪車軸１１に取り付けたスプロケット１７
とにチェーン１８が掛けられている。モータ１５を正・
逆方向に選択的に駆動して前輪を回転させると、走行台
車３が走行レール２，２上を走行する。左側の前輪１１
Ｌ及び後輪１２Ｌは、外周面に断面三角形の環状溝が形
成され、左右に位置ずれしないようにレール２に係合し
ている。それに対し、右側の前輪１１Ｒ及び後輪１２Ｒ
は、外周面が平滑に形成され、単にレール２の上に載っ
ているだけである。これは、土の上に敷設されるレール
２は位置が多少ずれる場合があるので、それに対応でき
るようにするためである。

【０００８】張出枠４は、左右方向に設けた前後の横フ
レーム２０，２０と、両横フレームの上に架け渡して設
けた複数の縦フレーム２１，…と、これら縦フレームの
上に固定して設けた左右方向のトロッコ用レール２２，
２２と、縦フレームに固着の上側レール部２３ａと横フ
レームに固着の下側レール部２３ｂとで各１組となる左
右方向に設けた前後の移動台レール２３，２３とで構成
されており、走行台車３の上部に突設した支持プレート
２４，２４に横フレーム２０，２０の左右中央部が前後
方向の支点軸２５，２５によって支持され、該支点軸回
りに上下に揺動自在となっている。張出枠４の左右両端
部には、当該張出枠が水平な状態では地面から浮き上が
り、当該張出枠が左右いずれかに所定角度傾くとその傾
いた側が接地するスタンド２６，２６が取り付けられて
いる。

【０００９】縦フレーム２１，…と前後の移動台レール
２３，２３とで囲まれた平面視長方形の空間部２７，…
が、左右並列に７箇所設けられている。これら空間部２
７，…の左右幅は、苗箱Ｃの長手方向の寸法よりも若干
長い程度に形成されている。外側３箇所づつの空間部２
７，…の内側下部には、後述するストッパ２８，…がそ
れぞれ設けられている。

【００１０】移動台５は、張出枠４の左右中心から左右
端部までの距離よりも長い左右長を有し、長手方向が左
右を向いた苗箱Ｃを左右並列に３個載せられる。苗箱Ｃ
を載せた状態では、前後のＬ形フレーム３０，３０に苗
箱の前後端部が支持され、前後中央部の山形フレーム３
１が苗箱の底面に形成されている長手方向の溝Ｃａに係
合するようになっている。Ｌ形フレーム３０，３０に取
り付けた複数のローラ３２，…が前記移動台レール２
３，２３に転支されており、移動台全体が移動台レール
２３，２３に沿って左右に移動可能に支持されている。
前記ストッパ２８は、移動台５が左右内側へ移動する際
に該移動台に載せられている苗箱の左右内側の端面に当
接し、当該苗箱の移動を規制するように取り付けられて
いる。

【００１１】走行台車３の後部には、移動台の移動モー
タ３４が設けられている。そして、この移動モータ３４
の出力軸に連結された前後方向の駆動軸３５にスプロケ
ット３６，３６が取り付けられ、該スプロケットの爪が
移動台５の底面に固定状態に取り付けた左右方向のチェ
ーン３７，３７にそれぞれ咬合している。移動モータ３
４を正・逆回転させると、移動台５が左右に移動する。
張出枠４の左右最外側の縦フレーム２１，２１の下面に
は、移動台５が左右行程の端部に移動したことを検出す
るリミットスイッチＬＳ（左），ＬＳ（右）がそれぞれ
取り付けられている。符号３８は、駆動軸３５を回転自
在に支承する軸受である。

【００１２】ステップ６は人ひとり程度が乗ることので
きる網状の台で、走行台車３から後方に突出するステッ
プフレーム４０に固着の支持部材４１，４１に、ステッ
プ６の後端部が回動自在に取り付けられている。また、
支点軸４２，４２によって走行台車側の後部に左右一対
の固定棹４３，４３が回動自在に支持されており、その
固定棹の後端部がステップ６の前端部に連結され、固定
棹の前端部が張出枠４，４の後側の横フレーム２０の下
面に近接している。

【００１３】踏み板７，７は水平状の板で、各踏み板の
左右両端部は、後側の横フレーム２０から後方に突出す
る支持アーム４５，４５の先端部にスプリング４６，４
６を介して吊られている。

【００１４】苗箱トロッコ８は、四隅部に取り付けた車
輪４８，…によって、前記トロッコ用レール２２，２２
の上を転動自在に設けられている。苗箱トロッコ８の上
部には、左右方向の苗箱搬送ローラ４９，…が左右２列
設けられており、それぞれ列の上にパレットＰ，Ｐの上
に積んだ段積み状の苗箱Ｃ，…，Ｃ，…を長手方向が前
後を向く状態で載せられるようになっている。この苗箱
トロッコ８へは、走行レール２，２上を走行する苗箱搬
送台車（図示せず）によって苗箱が補給される。

【００１５】また、ステップ６の左手上方には、張出枠
４に基部が固定された支持フレーム５４に支持された操
作ボックス５５が設けられている。この操作ボックス５
５には、図６に示すように、前進と後進と停止とを切り
替える切替スイッチ５５ａと、所定の苗箱並べピッチづ
つ走行させる走行スイッチ５５ｂと、移動台５を右移動
させる右移動スイッチ５５ｃと、移動台５を左移動させ
る左移動スイッチ５５ｄと、移動台５の移動を停止させ
る停止スイッチ５５ｅとが設けられている。

【００１６】また、苗箱並べ作業には、図８に示す苗箱
把持具６０が使用される。この苗箱把持具６０は、側面
視でコ字形のメインフレーム６１を備え、該メインフレ
ームの上側の端部にグリップ６２が取り付けられてい
る。メインフレーム６１の下部には長短２本の横フレー
ム６３，６４が互いに平行に固着されている。短い方の
横フレーム６３の両端部には、先端部が下向きに屈曲し
た棒材６５，６５が固着され、両棒材の先端部に苗箱把
持棒６６が固定して設けられている。また、長い方の横
フレーム６４の両端部には、側面視Ｌ形の位置決め用当
て具６７，６７が固着され、両当て具の間に、側面視Ｌ
形の苗箱把持板６８を一体に取り付けた回動棒６９が回
動自在に支持されている。そして、メインフレーム６１
の上部に回動自在に設けたレバーアーム７１と回動棒６
９に固着したアーム７２とがリンク７３で連結されてい
る。リンク７３は、引張りスプリング７４によって、苗
箱把持板６８を上向きに回動させる側に付勢されてい
る。

【００１７】グリップ６２を握って苗箱把持棒６６と苗
箱把持板６８が苗箱Ｃの長手方向を向く状態に苗箱把持
具６０を確保し、苗箱把持棒６６を苗箱Ｃの一方の縁部
の下側に係合させる。そして、レバーアーム７１のレバ
ー７１ａを指でグリップ側に引き寄せると、図９に示す
ように、苗箱把持板６８が下方に回動して苗箱Ｃのもう
一方の縁部の下側に係合し、苗箱が把持される。レバー
７１ａから指を離すと、引張りスプリング７４の張力で
苗箱把持板６８が元の位置に戻り、苗箱が解放される。

【００１８】苗箱並べ作業に際しては、予め地面に根切
りネット（図示せず）を敷いておく。苗が一定の大きさ
まで成育し苗箱を地面から取り上げるときに、苗箱を地
面に対して水平方向にずらせることにより、苗箱から地
中に伸びている根をこの根切りネットで切断する。

【００１９】図７のフローチャートを参照にして、この
苗箱並べ装置１を使用して行う苗箱並べ作業について説
明する。但し、初期状態において移動台５が左右行程の
左端に位置していると仮定する。

【００２０】まず、苗箱トロッコ８の上に適当数の苗箱
Ｃ，…を積載し、苗箱並べ装置１を所定の苗箱並べ作業
開始位置まで移動させる。そして、前記苗箱把持具６０
を用いて、苗箱トロッコ８上の苗箱を、図５（ａ）に示
すように、空間部２７，…から移動台５の上に載せる。
空間部２７を通して移動台５の上に苗箱を載せることに
より、苗箱が正確に位置決めされる。また、移動台５の
上に載せられた苗箱は、その底面側の長手方向に沿った
中央部の溝が山形フレーム３１に係合しているため、前
後位置がずれない。なお、後述する如く、移動台５を移
動させながら移動台５の上に苗箱を載せてもよい。

【００２１】そして、右移動スイッチ５５ｃをＯＮにす
ると、移動モータ３４が右回転し、移動台５が右方へ移
動する。移動台５上の苗箱Ｃ，…はストッパ２８，…に
よって移動が規制されているため、図５（ｂ）に示すよ
うに、外側の苗箱から順に移動台５から落され走行レー
ル２，２の左側の地面に並べられる。移動台５が左右行
程の右端まで移動すると、リミットスイッチＬＳ（右）
がＯＮになり、移動モータ３４が停止する。

【００２２】この間、走行台車３の上方に位置する中央
の空間部２７Ａから、移動中の移動台５の上に計３個の
苗箱を１個づつ並べて載せる。苗箱トロッコ８はトロッ
コ用レール２２，２２の上を転動自在であるので、苗箱
トロッコ８上の苗箱の位置や作業者の腕のきき等に応じ
て、作業をしやすい位置に苗箱トロッコ８を随時移動さ
せることができる。

【００２３】次いで、左移動スイッチ５５ｄをＯＮにす
ると、移動モータ３４が左回転し、移動台５が左方へ移
動する。右移動時と同様に、移動台５の苗箱が走行レー
ル２，２の右側の地面に並べられる。この時も、移動中
の移動台５の上に計３個の苗箱を並べて載せる。

【００２４】このようにして、走行レール２，２の左右
両側の地面に苗箱が並べられたならば、作業者は左右の
踏み板７，７の上へ移動し、前回の苗箱並べ作業で地面
に並べられた苗箱を踏み板を介して踏みつけて地面にめ
り込ませる。この時、根切りネットが障害とならないよ
うに、根切りネットは予め弛んだ状態に敷いておくとよ
い。

【００２５】苗箱の踏みつけ完了後、作業者はステップ
６の上に乗る。これにより、作業者の体重でステップ６
の前部が下向きに回動し、それによって固定棹４３，４
３も支点軸４２，４２回りに回動し、該固定棹の後端部
が張出枠４の支点軸２５，２５の左右両側部分を上に押
し付けることにより、張出枠４が水平状態に固定され
る。その状態で走行スイッチ５５ｂをＯＮにすると、タ
イマーの作用で走行モータ１５が一定時間だけ回転し、
所定の苗箱並べピッチ分だけ走行台車３が移動する。

【００２６】上記操作を繰り返すことにより、走行レー
ル２，２の左右両側に苗箱が等間隔で並べられる。

【００２７】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる苗
箱並べ装置は、苗箱を走行台車に積んで移動するので、
作業者が苗箱を運搬する必要がなく、また、作業者が左
右に往復動する移動台の上に苗箱を並べることにより、
走行レールの両側に苗箱が自動的に並べられるものであ
るから、この苗箱並べ装置を使用すると、苗箱並べ作業
を楽な姿勢で容易かつ能率的に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗箱並べ装置の全体正面図である。

【図２】苗箱並べ装置の全体平面図である。

【図３】一部を断面で表した側面図である。

【図４】要部の一部を省略した平面図である。

【図５】動作説明図である。

【図６】操作ボックスの平面図である。

【図７】制御のフローチャートである。

【図８】苗箱把持具の（ａ）正面図、（ｂ）平面図、及
び（ｃ）側面図である。

【図９】苗箱把持具の使用状態を示す側面図である。

【符号の説明】

Ｃ 苗箱 １ 苗箱並べ装置 ２ レール ３ 走行台車 ４ 張出枠 ５ 移動台 ６ ステップ ７ 踏み板 ２３ 移動台レール ２８ ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本田 孝一 北海道空知郡栗沢町北本町74番地 本田農 機工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地面に敷設した走行レール上を走行可能
   な走行台車と、該走行台車に支持され、前記走行レール
   の両側に横向きに張出する張出枠と、該張出枠に沿って
   前記走行レールを越えて左右両側へ往復動し、その移動
   行程の一方の端部から他方の端部側へ移動する行程で上
   に載せられている苗箱を地面に落下移載する移動台とを
   具備することを特徴とする苗箱並べ装置。