JPH11346562A - 苗箱並べ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 播種された苗箱を育苗のために地面に並べる
作業を容易にする。 【解決手段】 地面に敷設したレール２，２上を走行可
能な走行台車３と、該走行台車に支持され、前記レール
の両側の地面に苗箱を並べる際に苗箱位置決めの基準と
なる苗箱位置決め枠５，５とを備え、該苗箱位置決め枠
を前記レールと交差する方向に伸縮自在に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、播種された苗箱
を育苗のために地面に並べる際に使用される苗箱並べ装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】田植機に使用される苗は、苗箱に床土を
詰めて播種し、これを室内で発芽させた後、育苗ハウス
内の地面に並べ、一定大きさの苗になるまで育成され
る。従来、上記苗箱を地面に並べる作業は人手で行って
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この作業は非常に重労
働であるうえ、作業能率が悪かった。そこで、苗箱並べ
作業を容易かつ能率的に行うことのできる装置を提供す
ることが本発明の課題である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、第一の発
明にかかる苗箱並べ装置は、地面に敷設したレール上を
走行可能な走行台車と、該走行台車に支持され、前記レ
ールの両側の地面に苗箱を並べる際に苗箱位置決めの基
準となる苗箱位置決め枠とを備え、該苗箱位置決め枠を
前記レールと交差する方向に伸縮自在に構成したことを
特徴としている。

【０００５】また、第二の発明にかかる苗箱並べ装置
は、地面に敷設したレール上を走行可能な走行台車と、
該走行台車に支持され、前記レールの両側の地面に苗箱
を並べる際に苗箱位置決めの基準となる苗箱位置決め枠
と、前記走行台車と共に移動し、走行台車の走行時には
地面から浮いた状態に保持されるとともに、走行台車を
停車しての苗箱並べ作業時には前工程で地面に並べられ
た苗箱の上に載置された状態に保持されるように前記レ
ールの左右に設けられた一対の踏み板とを備え、該一対
の踏み板がそれぞれ個別に地面から浮いた状態と苗箱の
上に載置された状態とに切り替え可能であることを特徴
としている。

【０００６】この苗箱並べ装置の使用に際しては、複数
個の苗箱を載せた走行台車を一定距離づつ間欠的に移動
させる。走行台車の移動時に、踏み板が地面から浮いた
位置に保持される。走行台車の停止時に、走行台車に載
せられている苗箱を、苗箱位置決め枠を位置決めの基準
にしてレールと交差する方向に並列に地面に並べる。こ
の苗箱並べ作業は、作業者が前工程で地面に並べられた
苗箱の上に載置された位置にある踏み板の上を移動しな
がら行い、その時、作業者の体重で前工程で地面に並べ
られた苗箱を地面にめり込ませる。

【０００７】第一の発明では、１回の工程で並べる苗箱
の個数に応じて、苗箱位置決め枠をレールと交差する方
向に伸縮させて長さを調節することができる。また、第
二の発明では、一対の踏み板がそれぞれ個別に地面から
浮いた位置と苗箱の上に載置された位置とに切り替えら
れるので、地面が傾斜している場合でも、踏み板が上記
両位置に適正な状態に配置させられる。

【０００８】最もレール側に並べられる苗箱のレール側
の端部の位置を決めるためのゲージを設けておくと、レ
ール側から外側へ順に苗箱を並べる場合に、苗箱のレー
ルと交差する方向の位置を正確に決められる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図面に基づいて説明する。図１乃至図４はポット苗
用に構成された苗箱並べ装置を表し、この苗箱並べ装置
１は、地面に平行に敷設された２本のレール２，２上を
走行する走行台車３、該走行台車に支持されレールの両
側に張出する左右の苗箱位置決め枠５，５、その後方に
配置された左右の踏み板６，６、走行台車３の後部に配
置された左右のステップ７，７、苗箱位置決め枠５，５
に沿って移動可能な苗箱トロッコ８等を備えている。

【００１０】走行台車３は、平面視長方形の機枠１０を
備え、該機枠の四隅部に各左右一対の前輪１１Ｌ，１１
Ｒと後輪１２Ｌ，１２Ｒが設けられている。機枠１０の
中央部に正・逆回転切替可能な走行用モータ１３が設け
られ、該モータの出力軸に取り付けたスプロケット１４
と後輪車軸１２に取り付けたスプロケット１５との間に
チェーン１６が掛けられている。左右の前輪及び後輪が
それぞれレール２，２に乗る状態でモータ１５を正・逆
方向に選択的に駆動して後輪を回転させると、走行台車
３がレール２，２上を前進または後進する。走行台車３
の前部と後部には、苗箱位置決め枠５，５を支持するた
めの左右に長い支持パイプ１７，１７が固定して設けら
れている。

【００１１】左右の苗箱位置決め枠５，５は、左右方向
に長い平面視方形の枠で、それぞれレール２，２の外側
に張出するように設けられている。各苗箱位置決め枠５
は、前記支持パイプ１７，１７の外端部に設けた前後方
向に支点軸２０，２０に回動自在に取り付けられ、先端
側が上下動自在になっている。苗箱位置決め枠５の外端
部には、当該苗箱位置決め枠が水平な状態にあるとき接
地するスタンド２１が取り付けられている。また、図４
に示すように、走行台車３に設けた引張りスプリング２
３の自由端と苗箱位置決め枠５の内端部に取り付けたフ
ック２４とが滑車２５に掛けられたワイヤ２６を介して
連結され、苗箱位置決め枠５を先端側が上側に回動する
方向に付勢している。引張りスプリング２３の張力は、
それだけでは苗箱位置決め枠５の先端側が持ち上がらな
い程度の比較的弱い力に設定されている。この引張りス
プリング２３の張力は、テンションボルト２７によって
調節することができる。

【００１２】苗箱位置決め枠５は、基部側の固定部５ａ
に対し先端側のスライド部５ｂを左右にスライドさせ、
全体の左右長を伸縮させられるようになっている。図５
は伸縮の構造を示す図で、断面長方形の固定部５ａの中
に断面コ型のスライド部５ｂが摺動自在に嵌合してお
り、本体部５ａに固着されたナット３０，…に螺合する
固定ボルト３１，…でスライド部５ｂを締め付け固定す
ることにより両部５ａ，５ｂを一体化する。苗箱位置決
め枠５を最小に縮小した状態では、その内側に長手方向
が左右を向いた苗箱Ｃを左右並列に３個並べる大きさと
なり、最大に拡張した状態では同様に苗箱Ｃを４個並べ
る大きさとなる。

【００１３】苗箱位置決め枠５の後側フレーム部には、
苗箱Ｃの後端を位置決めするための前後位置決めプレー
ト３５，…が下方に垂下させて設けられている。また、
レール２の外側近傍には、最もレール側に並べられる苗
箱のレール側の端部の位置を決めるゲージとしての左右
位置決めディスク３６が設けられている。この左右位置
決めディスク３６は、走行台車３に回動自在に支持され
たアーム３７に回転自在に取り付けられているため、地
面に凹凸があっても、苗箱並べ作業時には左右位置決め
ディスク３６が常時接地し、後述する苗箱の左右位置決
めを確実に行える。

【００１４】踏み板６は塩化ビニール等の樹脂で作られ
た水平状の板材で、苗箱位置決め枠５の後側に設けた踏
み板昇降パイプ４０の内端部に取り付けられた回動アー
ム４１と外端部に取り付けられた固定アーム４２とに、
踏み板６の内外両端がそれぞれ鎖４３，４３で吊られて
いる。踏み板昇降パイプ４０も基部側の固定部４０ａと
先端側のスライド部４０ｂとで構成され、苗箱位置決め
枠５を伸縮させるのに連動して踏み板昇降パイプ４０が
伸縮するようになっている。固定部４０ａとスライド部
４０ｂはＲピン４４で固定する。踏み板昇降パイプ４０
は、内端部が走行台車３に固着のステー４６に支持さ
れ、外端部は苗箱位置決め枠５に固着のステー４７に支
持されている。

【００１５】ステップ７は、走行台車３の後部に設けた
前後方向の支持軸５０に回動自在に取り付けられてい
る。苗箱位置決め枠５の内端部後面には、ステップ７の
下方に突出する棒体５１が一体に取り付けられている。
また、ステップ７と一体に回動するピン５２が外向きに
設けられ、このピン５２の先端部が前記回動アーム４１
の中間部に形成された長穴に係合している。

【００１６】常態では、図６の右半分及び図１に示すよ
うに、苗箱位置決め枠５はスタンド２１が接地する水平
状態となり、踏み板６は地面もしくは苗箱の上に降りて
いる。このとき、踏み板６に引かれて回動アーム４１が
前下がりとなり、ステップ７は内側が上位となる傾斜し
た状態になっている。ステップ７の上に作業者が乗る
と、図６の左半分及び図２に示すように、ステップ７が
ほぼ水平になり、ステップ７が棒体５１を押し下げ、苗
箱位置決め枠５の外端側が持ち上げられる。また、この
苗箱位置決め枠５の作動によって踏み板６の外端部が引
き上げられるとともに、ピン５２によって回動アーム４
１を上に回動させることにより踏み板６の内端部が引き
上げられ、踏み板６が地面もしくは苗箱から浮き上が
る。前述の如く、苗箱位置決め枠５の先端側が上側に回
動する方向に付勢する引張りスプリング２３が設けられ
ているので、体重の軽い作業者がステップ７の上に乗っ
た場合でも、苗箱位置決め枠５及び踏み板６が確実に作
動する。

【００１７】苗箱トロッコ８は、四隅部に取り付けた車
輪５４，…によって、苗箱位置決め枠５の前後の横フレ
ーム部をレールとしてその上を転動するように設けられ
ている。苗箱トロッコ８の上部には、左右方向の苗箱搬
送ローラ５５，…が設けられており、その上にパレット
Ｐに積んだ段積み状の苗箱Ｃ，…を長手方向が前後を向
く状態で載せられるようになっている。なお、苗箱位置
決め枠５の内端部には、苗箱位置決め枠の外端側が持ち
上げられた状態のときほぼ水平となる傾斜規制レール５
６が設けられている。これにより、苗箱位置決め枠５の
外端側を持ち上げた時に苗箱位置決め枠５の内端部に位
置する苗箱トロッコ８が水平に保たれるので、苗箱並べ
装置１を安全に移動させられる。

【００１８】また、左側ステップ７の左手上方には、走
行台車３の後部に基部を固定した支持フレーム５７の上
に支持される操作ボックス５８が設けられている。この
操作ボックス５８には、走行台車３を一定距離づつ移動
させるタイマ走行スイッチ５８ａと、走行台車３を前進
させる前進スイッチ５８ｂと、走行台車３を後進させる
後進スイッチ５８ｃ等が設けられている。タイマー走行
スイッチ５８ａを押した場合は、図８のフローチャート
に示すように、タイマーの作用で走行モータ１５が一定
時間だけＯＮし一定距離だけ移動する。タイマーの時間
を設定し直すことで移動距離を変更することができる。

【００１９】ポット苗用苗箱の並べ作業には、図９に示
す苗箱把持具６０が使用される。この苗箱把持具６０
は、側面視でコ字形のメインフレーム６１を備え、該メ
インフレームの上側の端部にグリップ６２が取り付けら
れている。メインフレーム６１の下部には長短２本の横
フレーム６３，６４が互いに平行に固着されている。短
い方の横フレーム６３の両端部には、先端部が下向きに
屈曲した棒材６５，６５が固着され、両棒材の先端部に
苗箱把持棒６６が固定して設けられている。また、長い
方の横フレーム６４の両端部には、側面視Ｌ形の位置決
め用当て具６７，６７が固着され、両当て具の間に、側
面視Ｌ形の苗箱把持板６８を一体に取り付けた回動棒６
９が回動自在に支持されている。そして、メインフレー
ム６１の上部に回動自在に設けたレバーアーム７１と回
動棒６９に固着したアーム７２とがリンク７３で連結さ
れている。リンク７３は、引張りスプリング７４によっ
て、苗箱把持板６８を上向きに回動させる側に付勢され
ている。

【００２０】グリップ６２を握って苗箱把持棒６６と苗
箱把持板６８が苗箱Ｃの長手方向を向く状態に苗箱把持
具６０を確保し、苗箱把持棒６６を苗箱Ｃの一方の縁部
の下側に係合させる。そして、レバーアーム７１のレバ
ー７１ａを指でグリップ側に引き寄せると、図１０に示
すように、苗箱把持板６８が下方に回動して苗箱Ｃのも
う一方の縁部の下側に係合し、苗箱が把持される。レバ
ー７１ａから指を離すと、引張りスプリング７４の張力
で苗箱把持板６８が元の位置に戻り、苗箱が解放され
る。

【００２１】苗箱並べ作業に際しては、予め地面に根切
りネット（図示せず）を敷いておく。そして、苗箱トロ
ッコ８の上に適当数の苗箱Ｃ，…を積載し、苗箱並べ装
置１を所定の苗箱並べ作業開始位置まで移動させる。次
いで、作業者が踏み板６，６の上に移動しながら、苗箱
把持具６０を用いて苗箱トロッコ８の苗箱を地面に並べ
る。この時の苗箱位置決め方法は、前後位置について
は、苗箱把持具６０の当て具６７，６７を前後位置決め
プレート３５に当接させる（図１０参照）。また、左右
位置については、１個目は苗箱の左端面を左右位置決め
ディスク２６に当接させ、２個目以降は前回並べた苗箱
との間に目分量で適当間隔（例えば２〜３ｍｍ）を開け
て並べる。このように苗箱位置決め枠５を位置決めの基
準とすると、正確かつ迅速に苗箱を並べることができ
る。また、苗箱トロッコ８は苗箱位置決め枠５，５上を
移動可能であるので、常に作業者の近くに苗箱トロッコ
８を停車させておくことができ、苗箱トロッコ８からの
苗箱取上げが容易である。

【００２２】この苗箱並べ作業中、踏み板６，６は前回
の苗箱並べ作業で地面に並べられた苗箱の上に載置され
ている。このため、苗箱並べ作業中に作業者が踏み板
６，６の上を移動することにより、自動的に苗箱を地面
にめり込ませることができる。この時、根切りネットが
障害とならないように、根切りネットは予め弛んだ状態
に敷いておくとよい。苗が一定の大きさまで成育し苗箱
を地面から取り上げるときに、苗箱を地面に対してずら
せることにより、根切りネットによって苗箱から地中に
伸びている根が切断される。

【００２３】横１列分の苗箱並べ作業が完了したなら
ば、作業者がステップ７，７の上へ移動する。通常は、
一人の作業者が左右のステップ７，７に片足づつを乗せ
る。これにより、図２に示すよう、苗箱位置決め枠５，
５が正面視Ｖ字状をなす姿勢で固定されるとともに、踏
み板６，６が吊り上げられ、苗箱から浮き上がる。その
状態で、タイマ走行スイッチ５５ａを押すと、走行台車
３が１ピッチだけ移動して停止する。そして、上記と同
様に苗箱並べ作業を行う。

【００２４】図１乃至図３は右側の苗箱位置決め枠５を
拡張した状態を表しており、左側の苗箱位置決め枠５も
同様に拡張させれば、１回の工程で左右並列に８個の苗
箱が並べられる。左右片方の苗箱位置決め枠５を縮小さ
せれば、１回の工程で左右並列に７個の苗箱が並べられ
る。両方の苗箱位置決め枠５，５を縮小させれば、１回
の工程で左右並列に６個の苗箱が並べられる。また、場
合によっては、苗箱の長手方向が前後を向くように苗箱
を並べてもよい。

【００２５】次に、図１１乃至図１４はマット苗用に構
成された苗箱並べ装置を表している。このマット苗用苗
箱並べ装置１′の前後位置決めプレート３５′，…は苗
箱位置決め枠５の前側フレーム部に取り付けられてい
る。また、踏み板６′は、角パイプ６′ａで前後幅が苗
箱Ｃ′よりも若干狭い外形長方形の枠を組み、その上に
作業者が乗るためのパネル６′ｂが敷いた構造になって
いる（図１４参照）。マット苗用の苗箱Ｃ′は平面視長
方形の外枠だけで構成されているため、前記樹脂製の踏
み板６を使用すると、作業者の体重で踏み板６が撓み、
踏み板６が苗箱内の土に押し付けられてしまう。踏み板
６′を使用すると、苗箱Ｃ′の前後端部に角パイプ６′
ａが当接して苗箱Ｃ′全体に加重することができる。こ
れら前後位置決めプレート３５′と踏み板６′を交換す
ることで、ポット苗用からマット苗用に苗箱並べ装置を
構成し直せる。

【００２６】マット苗用苗箱の並べ作業には、図１５に
示す苗箱把持具８０が使用される。この苗箱把持具８０
は、側面視でコ字形のメインフレーム８１を備え、該メ
インフレームの上側の端部にグリップ８２が取り付けら
れている。メインフレーム８１の下部には固定苗箱把持
板８４と可動苗箱把持板８５が設けられている。これら
苗箱把持板８４，８５は、先端部が鉤状に屈曲してお
り、苗箱の縁に下側から係合させられるようになってい
る。可動苗箱把持体８５が取り付けられている回動棒８
７は、メインフレーム８１と一体の横フレーム８８の両
端部に固着したプレート８９，８９の間に回動自在に支
持されている。そして、メインフレーム８１の上部に回
動自在に設けたレバーアーム９１と回動棒８７に固着し
たアーム９２とがリンク９３で連結されている。リンク
９３は、引張りスプリング９４によって、可動苗箱把持
板８５を上向きに回動させる側に付勢されている。ま
た、メインフレーム８１の上下中間部には、ローラ９
５，９５が回転自在に取り付けられている。

【００２７】グリップ８２を握って固定苗箱把持棒８４
を苗箱Ｃ′の長手方向の縁部の下側に係合させた状態で
レバーアーム９１のレバー９１ａを指でグリップ側に引
き寄せると、可動苗箱把持板８５が下方に回動して苗箱
の反対側縁部の下側に係合し、苗箱が把持される。

【００２８】苗箱並べ作業時には、図１４に示すよう
に、苗箱を把持した苗箱把持具８０のローラ９５を前後
位置決めプレート３５′に当接させ、その状態でレバー
アーム９１のレバー９１ａから指を離す。すると、可動
苗箱把持板８５が苗箱Ｃ′の縁部から外れ、ローラ９５
を支点にして苗箱把持具８０が回動することにより、図
１５に示すように、固定苗箱把持板８４によって苗箱
Ｃ′が前方に押し出され、前工程で並べられた苗箱Ｃ′
と隙間なく接するように並べられる。なお、左右方向に
ついても、苗箱を隙間なく並べる。

【００２９】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる苗
箱並べ装置は、苗箱位置決め枠を位置決めの基準として
苗箱並べ作業を正確かつ容易に行えるようにしたもので
あり、苗箱位置決め枠をレールと交差する方向に伸縮さ
せて長さを調節することにより、１回の工程で並べる苗
箱の個数の変更に容易に対応することができ、しかも一
対の踏み板がそれぞれ個別に地面から浮いた位置と苗箱
の上に載置された位置とに作動するので、地面が傾斜し
ている場合でも、踏み板が上記両位置に適正な状態に作
動させられるので、作業条件や作業状況に対する適応性
が高まった。

【図面の簡単な説明】

【図１】ポット苗仕様の苗箱並べ装置の苗箱並べ作業状
態を表す正面図である。

【図２】ポット苗仕様の苗箱並べ装置の走行状態を表す
正面図である。

【図３】ポット苗仕様の苗箱並べ装置の平面図である。

【図４】ポット苗仕様の苗箱並べ装置の側面図である。

【図５】苗箱位置決め枠の要部の（ａ）平面図、（ｂ）
苗箱位置決め枠固定部の断面図、及び（ｃ）苗箱位置決
め枠スライド部の断面図である。

【図６】苗箱並べ装置の正面要部の詳細図である。

【図７】踏み板支持部の（ａ）平面図、及び（ｂ）側面
図である。

【図８】走行制御のフローチャートである。

【図９】ポット苗用苗箱把持具の（ａ）正面図、（ｂ）
平面図、及び（ｃ）側面図である。

【図１０】ポット苗用苗箱把持具の使用状態を示す側面
図である。

【図１１】マット苗仕様の苗箱並べ装置の苗箱並べ作業
状態を表す正面図である。

【図１２】マット苗仕様の苗箱並べ装置の平面図であ
る。

【図１３】マット苗用苗箱把持具の（ａ）平面図、及び
（ｂ）側面図である。

【図１４】マット用苗箱把持具の使用状態を示す図その
１である。

【図１５】マット用苗箱把持具の使用状態を示す図その
２である。

【符号の説明】

Ｃ 苗箱 １，１′ 苗箱並べ装置 ２ レール ３ 走行台車 ５ 苗箱位置決め枠 ６ 踏み板 ７ ステップ ８ 苗箱トロッコ ３５，３５′ 前後位置決めプレート ３６ 左右位置決めディスク（ゲージ） ６０，８０ 苗箱把持具

フロントページの続き (72)発明者 本田 孝一 北海道空知郡栗沢町北本町74番地 本田農 機工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地面に敷設したレール上を走行可能な走
   行台車と、該走行台車に支持され、前記レールの両側の
   地面に苗箱を並べる際に苗箱位置決めの基準となる苗箱
   位置決め枠とを備え、該苗箱位置決め枠を前記レールと
   交差する方向に伸縮自在に構成したことを特徴とする苗
   箱並べ装置。
2. 【請求項２】 地面に敷設したレール上を走行可能な走
   行台車と、該走行台車に支持され、前記レールの両側の
   地面に苗箱を並べる際に苗箱位置決めの基準となる苗箱
   位置決め枠と、前記走行台車と共に移動し、走行台車の
   走行時には地面から浮いた状態に保持されるとともに、
   走行台車を停車しての苗箱並べ作業時には前工程で地面
   に並べられた苗箱の上に載置された状態に保持されるよ
   うに前記レールの左右に設けられた一対の踏み板とを備
   え、該一対の踏み板がそれぞれ個別に地面から浮いた状
   態と苗箱の上に載置された状態とに切り替え可能である
   ことを特徴とする苗箱並べ装置。
3. 【請求項３】 最もレール側に並べられる苗箱のレール
   側の端部の位置を決めるゲージを設けた請求項１もしく
   は請求項２に記載の苗箱並べ装置。