JPH11184251A

JPH11184251A - 電子写真画像形成装置

Info

Publication number: JPH11184251A
Application number: JP9365594A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Tomono; 俊郎友野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-12-22
Filing date: 1997-12-22
Publication date: 1999-07-09

Abstract

(57)【要約】【課題】電子写真感光体に対して現像剤担持体を移動
させるための省スペースの現像剤担持体移動手段を備え
る電子写真画像形成装置を提供すること。及び現像手段
の駆動を行う時に生じる振動による画像濃度ムラの発生
を抑止できる電子写真画像形成装置を提供すること。【解決手段】現像手段２０Ｙ（２０Ｍ，２０Ｃ）に駆
動を伝達するための駆動伝達手段Ｍを現像手段２０Ｙ
（２０Ｍ，２０Ｃ）の揺動中心軸４４Ａ，４４Ｂの円弧
軌跡の外側に位置させる。駆動伝達手段Ｍは揺動中心軸
５１を有しこの揺動中心軸５１を中心に現像手段２０Ｙ
（２０Ｍ，２０Ｃ）の被駆動ギア４１に駆動力を伝達す
るための駆動ギア４５を被駆動ギア４１に対して進退可
能に圧接する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真画像形成
プロセスを用いて記録媒体に画像を形成する電子写真画
像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真画像形成プロセスを用い
て記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置とし
て、記録媒体にカラー画像を形成可能な多色電子写真画
像形成装置がある。

【０００３】この多色電子写真画像形成装置において
は、電子写真感光体及び前記電子写真感光体に作用する
現像手段を除くプロセス手段を一体的にカートリッジ化
して、このカートリッジを電子写真画像形成装置本体に
着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されて
いる。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置の
メンテナンスをサービスマンによらずユーザー自身で行
うことができるので、格段に操作性を向上させることが
できた。そこでこのプロセスカートリッジ方式は、多色
電子写真画像形成装置において広く用いられている。

【０００４】このようなプロセスカートリッジは、電子
写真画像形成装置本体の装着手段にプロセスカートリッ
ジを挿入して電子写真画像形成装置本体に装着され、プ
ロセスカートリッジは一定位置で固定される。このプロ
セスカートリッジの電子写真感光体又は、電子写真画像
形成装置本体に直接装着した電子写真感光体に現像手段
の複数の円筒状の現像剤担持体を選択的に電子写真感光
体に圧接するように現像手段は工夫されている。

【０００５】このような電子写真画像形成装置において
は、現像手段を駆動させるために、電子写真感光体に対
して現像手段を円弧軌跡で移動させる移動手段の中心に
現像手段に駆動を伝達するための駆動伝達手段を設けて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来技術
を更に発展させたものであり、その主要な目的は、電子
写真感光体に対して現像手段を移動させるための省スペ
ースの移動手段を備える電子写真画像形成装置を提供す
ることにある。

【０００７】また、その他の主要な目的は、現像手段の
駆動を行う時に生じる振動による画像濃度ムラの発生を
抑止できる電子写真画像形成装置を提供する事にある。

【０００８】また、その他の主要な目的は、プロセスカ
ートリッジを着脱可能で、このプロセスカートリッジの
電子写真感光体に対して現像手段を移動させるための省
スペースの移動手段を備える電子写真画像形成装置を提
供する事にある。

【０００９】また、その他の主要な目的は、プロセスカ
ートリッジを着脱可能で、現像手段の駆動を行う時に生
じる振動による画像濃度ムラの発生を抑止できる電子写
真画像形成装置を提供する事にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、下記の構成を
特徴とする電子写真画像形成装置である。

【００１１】〔１〕：記録媒体に画像を形成可能な電子
写真画像形成装置において、電子写真感光体と、前記電
子写真感光体に形成された潜像を現像する為の現像手段
と、前記現像手段を揺動可能に支持し、前記電子写真感
光体に対向する位置と対向しない位置に円弧軌跡で移動
させる移動手段と、前記現像手段に駆動を伝達する駆動
伝達手段と、前記記録媒体を搬送する為の搬送手段と、
を有し、前記現像手段は前記移動手段の移動に伴って円
弧軌跡の中心を中心にして円弧軌跡で移動する揺動中心
軸を介して前記移動手段に揺動可能に支持され、前記駆
動伝達手段は前記現像手段の揺動中心軸の円弧軌跡の外
側に位置することを特徴とする電子写真画像形成装置。

【００１２】〔２〕：前記現像手段は現像剤担持体を有
し、前記電子写真感光体に形成された潜像を現像するた
めに前記現像剤担持体が電子写真感光体に対向する位置
と対向しない位置に円弧軌跡で移動されることを特徴と
する〔１〕の電子写真画像形成装置。

【００１３】〔３〕：前記現像手段は前記現像剤担持体
が前記電子写真感光体に対して電子写真感光体の長手方
向と直交する方向で進退可能となるように圧接されてい
ることを特徴とする〔２〕の電子写真画像形成装置。

【００１４】〔４〕：前記揺動中心軸の揺動中心は前記
電子写真感光体の長手方向に平行であることを特徴とす
る〔１〕乃至〔３〕の何れかの電子写真画像形成装置。

【００１５】〔５〕：前記現像手段の移動方向に関し、
前記現像手段の揺動中心軸の中心は現像剤担持体よりも
先行する位置にあることを特徴とする〔１〕乃至〔４〕
の何れかの電子写真画像形成装置。

【００１６】〔６〕：前記現像手段は前記駆動伝達手段
より駆動力を受ける被駆動ギアを有し、前記駆動伝達手
段は揺動中心軸を有しこの揺動中心軸を中心に前記被駆
動ギアに駆動力を伝達するための駆動ギアを前記被駆動
ギアに対して進退可能に圧接していることを特徴とする
〔１〕の電子写真画像形成装置。

【００１７】〔７〕：前記被駆動ギアは前記現像手段の
有する現像剤担持体の一端に設けられることを特徴とす
る〔６〕の電子写真画像形成装置。

【００１８】〔８〕：前記駆動伝達手段の揺動中心軸は
前記現像手段の移動方向に関して後方の位置にあること
を特徴とする〔６〕の電子写真画像形成装置。

【００１９】

〔９〕：前記駆動伝達手段の揺動中心軸は
前記被駆動ギアと前記駆動ギアの噛み合い点より前記現
像手段の揺動中心軸の中心を結んだ食込み角よりも小さ
い食込み角方向に配置されることを特徴とする〔６〕の
電子写真画像形成装置。

【００２０】〔１０〕：前記現像手段はさらに前記電子
写真感光体の潜像を現像する現像剤の現像剤容器と、前
記現像剤担持体に現像剤を塗布するための現像剤塗布部
材とを有することを特徴とする〔６〕の電子写真画像形
成装置。

【００２１】〔１１〕：〔１〕乃至〔１０〕の何れかの
電子写真画像形成装置は現像剤色の異なる複数の前記現
像手段を有し、記録媒体に多色画像を形成可能な多色電
子写真画像形成装置であることを特徴とする電子写真画
像形成装置。

【００２２】〔１２〕：プロセスカートリッジを着脱可
能で記録媒体に画像を形成可能な電子写真画像形成装置
において、電子写真感光体及び前記電子写真感光体に作
用するプロセス手段を含むプロセスカートリッジを取り
外し可能に装着する為の装着手段と、前記電子写真感光
体に形成された潜像を現像する為の現像手段と、前記現
像手段を揺動可能に支持し、前記電子写真感光体に対向
する位置と対向しない位置に円弧軌跡で移動させる移動
手段と、前記現像手段に駆動を伝達する駆動伝達手段
と、前記記録媒体を搬送する為の搬送手段と、を有し、
前記現像手段は前記移動手段の移動に伴って円弧軌跡の
中心を中心にして円弧軌跡で移動する揺動中心軸を介し
て前記移動手段に揺動可能に支持され、前記駆動伝達手
段は前記現像手段の揺動中心軸の円弧軌跡の外側に位置
することを特徴とする電子写真画像形成装置。

【００２３】〔１３〕：前記現像手段は現像剤担持体を
有し、前記電子写真感光体に形成された潜像を現像する
ために前記現像剤担持体が電子写真感光体に対向する位
置と対向しない位置に円弧軌跡で移動されることを特徴
とする〔１２〕の電子写真画像形成装置。

【００２４】〔１４〕：前記現像手段は前記現像剤担持
体が前記電子写真感光体に対して電子写真感光体の長手
方向と直交する方向で進退可能となるように圧接されて
いることを特徴とする〔１３〕の電子写真画像形成装
置。

【００２５】〔１５〕：前記揺動中心軸の揺動中心は前
記電子写真感光体の長手方向に平行であることを特徴と
する〔１２〕乃至〔１４〕の何れかの電子写真画像形成
装置。

【００２６】〔１６〕：前記現像手段の移動方向に関
し、前記現像手段の揺動中心は現像剤担持体よりも先行
する位置にあることを特徴とする〔１２〕乃至〔１５〕
の何れかの電子写真画像形成装置。

【００２７】〔１７〕：前記現像手段は前記駆動伝達手
段より駆動力を受ける被駆動ギアを有し、前記駆動伝達
手段は揺動中心軸を有しこの揺動中心軸を中心に前記被
駆動ギアに駆動力を伝達するための駆動ギアを前記被駆
動ギアに対して進退可能に圧接していることを特徴とす
る〔１２〕の電子写真画像形成装置。

【００２８】〔１８〕：前記被駆動ギアは前記現像手段
の有する現像剤担持体の一端に設けられることを特徴と
する〔１７〕の電子写真画像形成装置。

【００２９】〔１９〕：前記駆動伝達手段の揺動中心軸
は前記現像手段の移動方向に関して後方の位置にあるこ
とを特徴とする〔１７〕の電子写真画像形成装置。

【００３０】〔２０〕：前記駆動伝達手段の揺動中心軸
は前記被駆動ギアと前記駆動ギアの噛み合い点より前記
現像手段の揺動中心軸の中心を結んだ食込み角よりも小
さい食込み角方向に配置されることを特徴とする〔１
７〕の電子写真画像形成装置。

【００３１】〔２１〕：前記現像手段はさらに前記電子
写真感光体の潜像を現像する現像剤の現像剤容器と、前
記現像剤担持体に現像剤を塗布するための現像剤塗布部
材とを有することを特徴とする〔１７〕の電子写真画像
形成装置。

【００３２】〔２２〕：〔１２〕乃至〔２１〕の何れか
の電子写真画像形成装置は現像剤色の異なる複数の前記
現像手段を有し、記録媒体に多色画像を形成可能な多色
電子写真画像形成装置であることを特徴とする電子写真
画像形成装置。

【００３３】（作用）本発明に係る電子写真画像形成装
置においては、現像手段に駆動を伝達するための駆動伝
達手段が現像手段の揺動中心軸の円弧軌跡の外側に位置
するので、移動手段の中心に駆動伝達手段を設けた場合
に必要な駆動伝達手段の占有スペースを削減することが
でき、結果的に省スペースの移動手段を備えることがで
きる。

【００３４】また、本発明に係る電子写真画像形成装置
においては、駆動伝達手段は揺動中心軸を有しこの揺動
中心軸を中心に現像手段の被駆動ギアに駆動力を伝達す
るための駆動ギアを上記被駆動ギアに対して進退可能に
圧接しているので、被駆動ギアと駆動ギアとの軸間のバ
ラツキを一定値に維持することができる。これにより現
像手段の駆動を行う時に生じる振動による画像濃度ムラ
の発生を抑止できる。

【００３５】また、本発明に係るプロセスカートリッジ
を着脱可能な電子写真画像形成装置においては、現像手
段に駆動を伝達するための駆動伝達手段が現像手段の揺
動中心軸の円弧軌跡の外側に位置するので、移動手段の
中心に駆動伝達手段を設けた場合に必要な駆動伝達手段
の占有スペースを削減することができ、結果的に省スペ
ースの移動手段を備えることができる。

【００３６】また、本発明に係るプロセスカートリッジ
を着脱可能な電子写真画像形成装置においては、駆動伝
達手段は揺動中心軸を有しこの揺動中心軸を中心に現像
手段の被駆動ギアに駆動力を伝達するための駆動ギアを
上記被駆動ギアに対して進退可能に圧接しているので、
被駆動ギアと駆動ギアとの軸間のバラツキを一定値に維
持することができる。これにより現像手段の駆動を行う
時に生じる振動による画像濃度ムラの発生を抑止でき
る。

【００３７】

【発明の実施の形態】次に本発明に係る実施の形態を図
面を参照して説明する。電子写真画像形成装置の実施の
形態として多色電子写真画像形成装置（カラーレーザー
プリンター）について説明する。以下の説明において長
手方向とは、転写材（記録媒体）の搬送方向に直角で転
写材に平行な方向をいう。

【００３８】（実施の形態１）以下、図面に基づき、本
発明の実施の形態１を説明する。

【００３９】〔電子写真画像形成装置の全体の説明〕ま
ず多色電子写真画像形成装置の全体構成について、図１
を参照して概略説明する。

【００４０】図１は多色電子写真画像形成装置の一形態
であるカラーレーザープリンターの全体構成説明図であ
る。

【００４１】カラーレーザープリンターは図１に示すよ
うに、一定速度で回転する像担持体たる感光ドラム（電
子写真感光体）１５と固定の黒現像器（現像手段）２１
Ｂと感光ドラム１５に対して割り出し回転可能な３つの
カラー現像器（現像手段）２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃとか
らなる画像形成部と画像形成部で現像され多重転写され
たカラー画像を保持し給送部から給送された転写材２に
更に転写する中間転写体９とを有する。カラー画像を転
写された転写材２を次いで定着部２５へ搬送してカラー
画像を転写材２に定着し、排出ローラー３４，３５，３
６によって装置上面の排出部３７へ排出するものであ
る。尚上記割り出し回転可能なカラー現像器２０Ｙ，２
０Ｎ，２０Ｃおよび固定の黒現像器２１Ｂは電子写真画
像形成装置本体１８に対して個別に着脱可能に構成され
ている。

【００４２】次に上記電子写真画像形成装置の各部の構
成について順次詳細に説明する。

【００４３】〔プロセスカートリッジ〕プロセスカート
リッジ１３は感光ドラム１５、クリーニングブレード１
６、一次帯電手段１７と、感光ドラム１５のホルダーを
兼ねるクリーニング容器１４とを一体的に構成され、こ
のプロセスカートリッジ１３は電子写真画像形成装置本
体１８に対して着脱自在に支持され、感光ドラム１５の
寿命に合わせて容易にカートリッジ毎交換可能であるよ
う構成されている。本実施の形態に係る感光ドラム１５
はアルミシリンダーの外側に有機光導電体層を塗布して
構成し、感光ドラム１５のホルダーを兼ねるクリーニン
グ容器１４に回転自在に支持されている。クリーニング
容器１４内において感光ドラム１５の周上には、クリー
ニングブレード１６、一次帯電手段１７が配置され、感
光ドラム１５は部分的にクリーニング容器１４外へ露出
している。また図示感光ドラム１５の後方の一方端に図
示しない駆動モーターの駆動力を伝達することにより、
感光ドラム１５を画像形成動作に応じて図示反時計回り
に回転させるようにしている。

【００４４】上記プロセスカートリッジ１３に備える帯
電手段１７は接触帯電方法を用いたものであり、導電性
ローラを感光ドラム１５に当接させ、この導電性ローラ
に電圧を印加することによって感光ドラム１５の表面を
一様に帯電させるものである。

【００４５】なお、前述プロセスカートリッジとは、帯
電手段、クリーニング手段と電子写真感光体とを一体的
にカートリッジ化し、このカートリッジを電子写真画像
形成装置本体に対して着脱可能とするものである。及び
帯電手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写
真感光体とを一体的にカートリッジ化して電子写真画像
形成装置本体に着脱可能とするものである。

【００４６】〔露光手段〕感光ドラム１５への露光はス
キャナー部３０から行われる。即ち画像信号がレーザー
ダイオード（図示せず）に与えられると、このレーザー
ダイオードは画像信号に対応する画像光をポリゴンミラ
ー３１へ照射する。このポリゴンミラー３１はスキャナ
ーモーター（図示せず）によって高速回転し、ポリゴン
ミラー３１で反射した画像光が結像レンズ３２及び反射
ミラー３３を介して一定速度で回転する感光ドラム１５
の表面を選択的に露光しその結果感光ドラム１５上に静
電潜像を形成する。

【００４７】〔現像手段〕現像手段２０，２１は、上記
静電潜像を可視像化するために、イエロー、マゼンタ、
シアン、黒の各色現像を可能とする３個の現像器２０
Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃと１個の黒現像器２１Ｂから構成さ
れる。現像手段２０についてはさらに詳細な説明が後述
される。

【００４８】現像手段２１の黒現像器２１Ｂは固定現像
器であり、感光ドラム１５に対向した位置に現像剤担持
体として現像ローラ２１ＢＳが感光ドラム１５に対し微
小間隔を持って配置され、感光ドラム１５に黒トナーに
よるトナー像を形成する。

【００４９】黒現像器２１Ｂは現像剤容器２１Ｂ１内の
トナー（現像剤）を送り機構（図示せず）によって送り
込み、現像ローラ２１ＢＳの外周に圧接された塗布ブレ
ード（現像剤塗布部材）２１ＢＢによって図１において
時計方向に回転する現像ローラ２１ＢＳの外周にトナー
を薄層塗布し、且つトナーへ電荷を付与（摩擦帯電）す
る。また現像ローラ２１ＢＳに現像バイアスを印加する
ことにより、感光ドラム１５へトナーを供給して、感光
ドラム１５の静電潜像に対応してトナー現像を行うもの
である。

【００５０】〔給紙部〕給紙部は画像形成部へ転写材２
を給送するものであり、複数枚の転写材を収納した給紙
カセット１と搬送手段Ｃを構成する給紙ローラー３、給
送ローラー４、重送防止のリタードローラー５、給紙ガ
イド６、レジストローラー８から主に構成される。画像
形成時には給紙ローラー３が画像形成動作に応じて駆動
回転し、給紙カセット１内の転写材２を一枚ずつ分離給
送すると共に、給紙ガイド６によってガイドし、搬送ロ
ーラー７を経由してレジストローラー８に至る。画像形
成動作中にレジストローラー８は、転写材２を静止待機
させる非回転の動作と転写材２を中間転写体９に向けて
搬送する回転の動作とを所定のシーケンスで行い、次工
程である転写工程時の画像と転写材２との位置合わせを
行う。

【００５１】〔転写部〕転写部は揺動可能な転写ローラ
ー１０からなる。

【００５２】転写ローラー１０は金属軸を中抵抗発泡弾
性体で巻いてあり、図示上下に移動可能で且つ駆動力を
受けて回転する。上記中間転写体９上に４色のトナー像
を形成している間、即ち中間転写体９が複数回転する間
はその画像を乱さぬよう、図示実線で示すよう転写ロー
ラー１０は下方に位置し中間転写体９とは離れている。
上記中間転写体９上に４色のトナー像が形成し終った後
転写材２にカラー画像を転写するタイミングに合わせて
転写ローラー１０は図示しないカム部材により図示細線
で示す上方の位置、即ち転写材２を介して中間転写体９
に所定の圧で押しつけられる。この時同時に転写ローラ
ー１０にはバイアスが印加され中間転写体９上のトナー
画像は転写材２に転写される。ここで中間転写体９と転
写ローラー１０とは夫々駆動されているため、両者に挟
まれた状態の転写材２は転写工程が行われると同時に、
図示左方向に所定の速度で搬送され次工程である定着部
２５にむけて送られる。

【００５３】〔定着部〕定着部２５は上記現像手段２
０，２１により形成されたトナー画像を中間転写体９を
介して転写材２上に形成したトナー画像を定着させるも
のであり、図１に示すように、転写材２に熱を加えるた
めの定着ローラー２６と転写材２を定着ローラー２６に
圧接させるための加圧ローラー２７とから成り、各ロー
ラー２６，２７は中空ローラーであり内部の夫々ヒータ
２８，２９を有し回転駆動され同時に転写材２を搬送す
るように構成されている。

【００５４】即ちトナー像を保持した転写材２は定着ロ
ーラー２６と加圧ローラー２７とにより搬送されると共
に熱及び圧力を加えられることによりトナーが転写材２
に定着される。

【００５５】〔画像形成動作〕次に上記のように構成さ
れた装置によって画像形成を行う場合の動作について図
２を用いて説明する。

【００５６】まず図１に示す給紙ローラー３を回転して
給紙カセット１内の転写材２を一枚分離し、レジストロ
ーラー８へと搬送する。

【００５７】一方感光ドラム１５と中間転写体９とが各
々同外周速度で図示矢印方向へ駆動回転する。

【００５８】現像手段２０の３個の現像器２０Ｙ，２０
Ｍ，２０Ｃは、センター軸２２を中心として回転する移
動手段としての現像ロータリー２３に夫々着脱可能に保
持され、画像形成に際しては各現像器２０Ｙ，２０Ｍ，
２０Ｃが現像ロータリー２３に保持された状態でセンタ
ー軸２２を中心に回転移動し、所定の現像器が、感光ド
ラム１５に対向した位置に止り、更に現像剤担持体たる
現像ローラ２０ＹＳ（図面には符号を付していないが現
像器２０Ｍ，２０Ｃの夫々の現像ローラ２０ＭＳ，２０
ＣＳ）が感光ドラム１５に対して微小間隔（３００μｍ
程度）をもって対向するように位置決めされた後、感光
ドラム１５の静電潜像に対応して可視像を形成する。カ
ラー画像形成時には中間転写体９の１回転毎に現像ロー
タリー２３が回転しイエロー現像器２０Ｙ、マゼンタ現
像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、次いで黒現像器２１
Ｂの順で現像工程がなされる。

【００５９】図１ではイエロー現像器２０Ｙがプロセス
カートリッジ１３に対向した位置に位置決め静止してい
る状態を示している。イエロー現像器２０Ｙは現像剤容
器２０Ｙ１内のトナーを送り機構（図示せず）によって
現像剤塗布部材としての塗布ローラー２０ＹＲへ送り込
み、時計方向に回転する塗布ローラー２０ＹＲ及び現像
ローラ２０ＹＳの外周に圧接された現像ブレード２０Ｙ
Ｂによって時計方向に回転する現像ローラ２０ＹＳの外
周にトナー（現像剤）を薄層塗布し、且つトナーへ電荷
を付与（摩擦帯電）する。潜像が形成された感光ドラム
１５と対向した現像ローラ２０ＹＳに現像バイアスを印
加することにより、潜像に応じて感光ドラム１５上にト
ナー現像を行うものである。マゼンタ現像器２０Ｍ、シ
アン現像器２０Ｃについても上記同様なメカニズムでト
ナー現像が行われる。図中、２０Ｍ１はマゼンタ現像器
の現像剤容器であり、２０Ｃ１はシアン現像器２０Ｃの
現像剤容器である。

【００６０】また現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの各現
像ローラ２０ＹＳ（２０ＭＳ，２０ＣＳ）は各現像器２
０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃが現像位置に割り出し回転して移
動されたとき電子写真画像形成装置本体１８に設けられ
た各色現像用高圧電源及び駆動部材（何れも図示せず）
と接続されており、各色現像毎に順次選択的に電圧が印
加され駆動部材が接続される。

【００６１】〔中間転写体〕中間転写体９はカラー画像
形成動作時には各現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃにより
可視化された感光ドラム１５上のトナー画像を４回（イ
エローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｂの４色の各画
像）にわたり多重転写を受けるため感光ドラム１５の外
周速度と同期して図示時計回りに回転し、また多重転写
を受けた中間転写体９は電圧を印加された転写ローラー
１０とによって転写材２を挟み込み搬送することにより
転写材２に中間転写体９上の各色トナー像を同時多重転
写する。

【００６２】本実施の形態１に係わる中間転写体９はア
ルミシリンダー１２の外周を中抵抗スポンジや中抵抗ゴ
ム等の弾性層１１で覆った構成をしている。この中間転
写体９は回転自在に支持され一体的に固定されるギヤ
（図示せず）に駆動力を受けて回転する。

【００６３】〔クリーニング手段〕クリーニングブレー
ド１６は感光ドラム１５の母線に圧縮するように上述の
プロセスカートリッジ１３に一体的に組み込まれ、現像
手段２０，２１によって感光ドラム１５に可視像化され
たトナーが中間転写体９に転写された後、感光ドラム１
５上に残ったトナーを掻き取ってクリーニングするもの
であり、クリーニングされた廃トナーはクリーニング容
器１４に蓄えられる。この容器１４に蓄えられた廃トナ
ーの量は、感光ドラム１５の寿命より早くこの容器１４
を満たすことはなく、従ってクリーニング容器１４は感
光ドラム１５の寿命交換時に同時に一体で交換処理され
る。

【００６４】図示中間転写体９の外周の任意の点が図示
Ｓの位置に来たときに、帯電手段１７によって表面を均
一に帯電された感光ドラム１５は図示Ｅの位置でレーザ
ー露光を受け画像形成を行う。感光ドラム１５の露光位
置Ｅから反時計回りに中間転写体９との接触部である第
一転写位置Ｔ１迄の距離と中間転写体９の図示Ｓ点から
第一転写位置Ｔ１迄の距離は等しく、従って時間経過後
には画像の書き初めの点Ｅと中間転写体９上の点Ｓは第
一転写位置Ｔ１の位置で一致する。即ち中間転写体９に
対して画像はＳ点を先端に反時計回りに形成される。

【００６５】１：イエロー画像の形成スキャナー部３０によりイエロー画像のレーザー照射を
行い、感光ドラム１５上にイエロー潜像を形成する。こ
の潜像形成と同時にイエロー現像器２０Ｙを駆動し感光
ドラム１５上の潜像にイエロートナーが付着するように
感光ドラム１５の帯電極性と同極性で略同電位の電圧を
印加してイエロー現像を行う。同時に現像部の少し下流
の第一転写位置Ｔ１で感光ドラム１５上のイエロトナー
像を中間転写体９の外周に一次転写する。この時中間転
写体９には上記イエロートナーと逆極性の電圧を印加し
て一次転写を行う。

【００６６】形成する画像が例えば日本工業規格紙の大
きさＡ３サイズの場合中間転写体９の外周Ｓ点からＬ１
点まで画像が形成される（図２の中間転写体９の外周に
符号Ａ３と記した太線部分参照）イエロートナーの中間
転写体９への転写が終了すると、即ちＬ１点が第一転写
位置Ｔ１を過ぎると、現像ロータリー２３が時計方向に
回転し次のマゼンタ現像器２０Ｍが回転移動し、感光ド
ラム１５に対向した位置に位置決めされる。

【００６７】２：マゼンタ画像の形成次いで中間転写体９の外周の一点（イエロー画像の先
端）が一周して図示点Ｓの位置に来たとき、同様にスキ
ャナー部３０によりマゼンタ画像のレーザー照射を行わ
れ、イエローと同様にして感光ドラム１５上の潜像にマ
ゼンタトナー像が現像され、感光ドラム１５上のマゼン
タトナー像を第一転写位置Ｔ１で同様に中間転写体９上
に転写する。マゼンタトナーの中間転写体９への転写が
終了すると、即ちＬ１点が第一転写位置Ｔ１を過ぎる
と、現像ロータリー２３が時計方向に回転し次のシアン
現像器２０Ｃが回転移動し、感光ドラム１５に対向した
位置に位置決めされる。

【００６８】３：シアン画像の形成次いで中間転写体９の外周の一点（イエロー及びマゼン
タ画像の先端）が更に一周して図示点Ｓの位置に来たと
き、同様にスキャナー部３０によりシアン画像のレーザ
ー照射を行われ、マゼンタ同様にして感光ドラム１５上
の潜像にシアントナー像が現像され、感光ドラム１５上
のシアントナー像を第一転写位置Ｔ１で中間転写体９上
にイエロー、マゼンタの各トナー像に重ねて転写する。
シアントナーの中間転写体９への転写が終了すると、即
ちＬ１点が第一転写位置Ｔ１を過ぎると、現像ロータリ
ー２３が時計方向に６０度回転し感光ドラム１５に対向
した位置にはカラー現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは何
れも存在しない。

【００６９】４：黒画像の形成次いで中間転写体９の外周の一点（イエロー／マゼンタ
／シアン画像の先端）が更に一周して図示Ｓの位置に来
たとき、同様にスキャナー部３０により黒画像のレーザ
ー照射を行われ、次いで黒現像器２１Ｂにより黒トナー
が現像され、感光ドラム１５上の黒トナー像を第一転写
位置Ｔ１で中間転写体９上に更に重ねて転写する。

【００７０】以上イエロー、マゼンタ、シアン、黒の順
で潜像形成及び現像及び中間転写体９へのトナー転写を
重ねて４回順次行い、中間転写体９の表面にイエロー、
マゼンタ、シアン、黒の４種のトナーからなるフルカラ
ーの画像を形成することになる。

【００７１】黒トナー像の中間転写体９への転写が終了
する前に、即ち４回目黒トナー像の第一転写を終えフル
カラー画像を形成した中間転写体９の画像先端点Ｓが第
二転写部Ｔ２へ到達する前に、先述のレジストローラー
８で待機させておいた転写材２をタイミングを合わせて
搬送スタートされる。上記４回の中間転写体９上への各
色画像形成時には下方に待機し中間転写体９とは非接触
状態であった転写ローラー１０を同時に上方へカム（図
示せず）で移動させ転写材２を中間転写体９の第二転写
部Ｔ２で圧接すると同時に転写ローラー１０にトナーと
逆特性のバイアスを印加することで、中間転写体９上の
フルカラー画像を転写材２に一気に４色同時転写する。
第二転写部Ｔ２を経た転写材２は中間転写体９から剥離
され定着部２５へ搬送されトナー定着を行った後に排出
ローラー対３４，３５，３６を介して電子写真画像形成
装置本体１８上部の排出部３７上へ画像面を下向きにし
て排出され、画像形成動作を終了する。

【００７２】〔現像手段の詳細な説明〕次に、図３〜図
６を用いて、本発明の現像手段２０の詳細について説明
する。

【００７３】まず、現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの現
像ロータリー２３への装着、位置決めについて説明す
る。

【００７４】現像ロータリー２３には、３つの現像器２
０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃを支える為に、図９に示すように
そのセンター軸２２から半径方向外側に向かって周方向
を三等配した位置に３本のステー２３Ａが放射状に伸び
ており、その先端部に現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃを
夫々の何れか一つを支持する為の現像器支持部２３Ｂ，
２３Ｃが長手方向両端に立設されている。その３つのあ
るステー２３Ａのうちの一つを図に表したものが図５で
あり、右下が現像ロータリー２３の外周部であり左上の
波線側がセンター軸２２側である。現像器支持部２３
Ｂ，２３Ｃ上にある丸穴２３Ｄ及び長穴２３Ｅに現像器
２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃに固定した揺動中心軸４４Ａ，
４４Ｂ（図３参照）が入り込んでくる構造になってい
る。現像ロータリー２３に現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０
Ｃを装着した状態は、図３の斜視図のようになる。ちな
みに図３では、現像ロータリー２３の一つの現像器支持
部２３Ｂ，２３Ｃに現像器２０Ｙが装着され、しかも現
像する状態となっている。しかし、電子写真画像形成装
置本体１８、つまり現像ロータリー２３に現像器２０Ｙ
を着脱する位置は図３に示すような現像位置、つまり感
光ドラム１５と対向する位置ではない別の位置に現像ロ
ータリー２３が回転し、その場所で行われる。

【００７５】本実施の形態１に於ける現像器２０Ｙ，２
０Ｍ，２０Ｃの電子写真画像形成装置本体１８に対する
着脱は機械正面から、つまり、現像器２０Ｙ，２０Ｍ，
２０Ｃを長手方向にスライドして着脱するようになって
おり、図３に示す矢印Ｉ方向に現像器２０Ｙ，２０Ｍ，
２０Ｃを挿入し、現像ロータリー２３に装着する。この
際、現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの中心軸４４Ａ，４
４Ｂが、夫々穴２３Ｄ，２３Ｅに挿入（嵌合）できるよ
うな不図示のガイドが現像ロータリー２３にあり、その
ガイドに沿わせて現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃを各々
現像ロータリー２３に装着する。そして、装着後は、ス
ラスト方向へ抜けるのを防止するためのストッパ（不図
示）によって固定される。そして、このように現像ロー
タリー２３に現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃが装着され
た状態では、穴２３Ｄ，２３Ｅに嵌合した現像器１０
Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの揺動中心軸４４Ａ，４４Ｂを中心
に、現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは夫々揺動可能とな
っている。

【００７６】現像ロータリー２３はセンター軸２２を中
心にして角１２０度毎の割出し回転及びこの角１２０度
の一つの間を６０度割り出し回転可能なように不図示の
回転割り出し装置に連結されている。

【００７７】次に現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃが装着
された現像ロータリー２３が、現像を行なうために、割
り出し回転する動作について説明する。

【００７８】本実施の形態１では、現像ロータリー２３
の回転方向は図６に示す矢印γ方向である。現像を行な
う命令（信号）が出ると、現像ロータリー２３は、目的
の現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの内の１つが感光ドラ
ム１５と対向する現像位置にくるように回転する。この
場合、現像ロータリー２３にはその割り出し位置を検出
できる不図示のセンサーがついており、精度よく現像器
２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの内の１つを所定の位置に移動
・停止させることができる。

【００７９】図６は、現像状態の感光ドラム１５、現像
ローラ２０ＹＳ（２０ＭＳ，２０ＣＳ）、センター軸２
２の関係を示す正面図である。この図に示すように、現
像位置ではこの３者の中心１５Ｃ，２０ＹＳ−Ｃ，２２
Ｃが同一直線４２上に位置する関係にある。また、電子
写真画像形成装置本体１８側にあり現像ローラ２０ＹＳ
（２０ＭＳ，２０ＣＳ）を駆動する駆動ギア４５の中心
４５Ｃもこの直線４２上に位置する。現像器２０Ｙ（２
０Ｍ，２０Ｃ）には、現像ローラ２０ＹＳ（２０ＭＳ，
２０ＣＳ）と同軸上に夫々被駆動ギアとしての現像ロー
ラギア４１（図３参照）が存在し、外部からの駆動力が
駆動ギア４５に入力され、駆動ギア４５から現像ローラ
ギア４１に回転が伝えられ現像器２０Ｙ（２０Ｍ，２０
Ｃ）の内部が駆動される構造になっている。つまり、現
像器２０Ｙ（２０Ｍ，２０Ｃ）が現像位置に来た場合、
電子写真画像形成装置本体１８側の駆動ギア４５と、現
像ローラギア４１が噛み合い、駆動ギア４５によって現
像器２０Ｙ（２０Ｍ，２０Ｃ）の何れか１つが駆動され
ることとなる。このため、駆動ギア４５の中心４５Ｃ
が、感光ドラム１５、現像ローラ２０ＹＳ（２０ＭＳ，
２０ＣＳ）、センター軸２２の各中心１５Ｃ，２０ＹＳ
−Ｃ，２２Ｃを結ぶ前述の直線４２上にあることで現像
ロータリー２３が正規の位置に停止したときが、現像ロ
ーラギア４１と電子写真画像形成装置本体１８の駆動ギ
ア４５の軸間距離が最短となり、現像ロータリー２３の
停止誤差分は現像ローラギア４１と駆動ギア４５間の軸
間距離が長くなる方向にあるため、壊れる等の事故は発
生しない構成となっている。ちなみに、矢印α１は感光
ドラム１５、矢印α２は駆動ギア４５、矢印βは現像ロ
ーラ２０ＹＳ（２０ＭＳ，２０ＣＳ）及び現像ローラギ
ア４１の回転方向をそれぞれ表す。

【００８０】図３に示すように現像ローラ２０ＹＳ（２
０ＭＳ，２０ＣＳ）の両側には現像ローラ２０ＹＳ（２
０ＭＳ，２０ＣＳ）よりも現像隙間だけ半径が大きい突
きあてコロ４０が取り付けられている。現像位置に現像
器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの一つが来た場合、感光ドラ
ム１５の表面にこの突きあてコロ４０が当接し、感光ド
ラム１５に対する現像ローラ２０ＹＳ（２０ＭＳ，２０
ＣＳ）の位置が決まる。図３及び図４に示すように、現
像器２０Ｙ（２０Ｍ，２０Ｃ）は９９のバネによる力Ｆ
により、感光ドラム１５に押しつけられている。バネ９
９は圧縮バネ、板バネでも良い。現像を行う為には、現
像ローラ２０ＹＳ（２０ＭＳ，２０ＣＳ）と、感光ドラ
ム１５の表面とのクリアランスを一定に保つことが非常
に重要であるが、本構成をとることで、両者のクリアラ
ンスは突きあてコロ４０の寸法精度のみで決定されるた
め、非常に管理しやすい構成となっている。

【００８１】現像位置で、現像器２０Ｙ（２０Ｍ，２０
Ｃ）の突きあてコロ４０を、確実に感光ドラム１５の表
面に当接させるためには、現像位置以外の場所では、現
像器２０Ｙ（２０Ｍ，２０Ｃ）を揺動中心軸４４Ａ，４
４Ｂの揺動中心Ｌを中心にして少し感光ドラム１５側に
揺動侵入させた位置（図６中の矢印δ１方向）にしてあ
る。侵入量としては、約１ｍｍ程度である。このため、
現像ロータリー２３には、現像位置以外の場所では図６
中の矢印δ１方向に、突きあてコロ４０が約１ｍｍ侵入
した位置で止まる（揺動を規制する）ように不図示のス
トッパーが設けてあり、現像ロータリー２３が回転し、
現像器２０Ｙ（２０Ｍ，２０Ｃ）が現像位置にきたと
き、突きあてコロ４０が感光ドラム１５の表面に当接す
ることで、図６中矢印δ２の方向に現像器２０Ｙ（２０
Ｍ，２０Ｃ）が揺動中心Ｌを中心に揺動し、位置が決ま
るようになっている。

【００８２】また、現像ロータリー２３が回転し、現像
器２０Ｙ（２０Ｍ，２０Ｃ）の現像ローラ２０ＹＳ（２
０ＭＳ，２０ＣＳ）が感光ドラム１５と当接してくる過
程で、現像器２０Ｙ（２０Ｍ，２０Ｃ）の揺動中心軸４
４Ａ，４４Ｂの軸心である揺動中心Ｌ（図６参照）が、
本実施の形態のように現像ロータリー２３の回転方向に
関し、現像ローラ２０ＹＳ（２０ＭＳ，２０ＣＳ）より
先行した位置にある場合、感光ドラム１５に現像ローラ
２０ＹＳ（２０ＭＳ，２０ＣＳ）はスムーズに当接する
ことができるが（感光ドラム１５に対して逃げ勝手にな
る）この揺動中心Ｌが逆に現像ロータリー２３の回転方
向に関し、揺動中心Ｌよりも現像ローラ２０ＹＳ（２０
ＭＳ，２０ＣＳ）が先行する位置にあった場合は、現像
ローラ２０ＹＳ（２０ＭＳ，２０ＣＳ）の感光ドラム１
５への当接が、感光ドラム１５に対しくい込み勝手とな
る場合があり、現像ロータリー２３の回転等に対し、不
具合が生じるおそれがある。

【００８３】現像ローラ２０ＹＳ（２０ＭＳ，２０Ｃ
Ｓ）が感光ドラム１５に当接する際、現像ローラ２０Ｙ
Ｓ（２０ＭＳ，２０ＣＳ）の両端に設けてある突きあて
コロ４０が、２つとも当接することが必要である。しか
し、現像ロータリー２３にあいている穴２３Ｄ，２３Ｅ
の両方ともが真円であって、その中心を結ぶ線である揺
動中心Ｌ（図３参照）が、感光ドラム１５の軸線と平行
でない場合、突きあてコロ４０が２つとも感光ドラム１
５に当接することはできない。このため、本実施の形態
１では、現像器２０Ｙ（２０Ｍ，２０Ｃ）の非駆動側を
揺動自在に支持する位置決め用の軸４４Ｂが嵌合する穴
２３Ｅは図５に示すように感光ドラム１５の中心１５Ｃ
と現像ローラの中心２０ＹＳ−Ｃ（ＭＳ−Ｃ，ＣＳ−
Ｃ）を結ぶ直線４２に平行する長穴となっており（図６
参照）、現像器２０Ｙ（２０Ｍ，２０Ｃ）が力Ｆのバネ
９９で平衡して、２つの突きあてコロ４０が感光ドラム
１５の表面に当接できるようになっている。ちなみに、
駆動側の位置決め用の軸４４Ａが入る穴２３Ｄは、現像
ローラギア４１と駆動ギア４５の噛み合い精度を保証す
るために真円である必要がある。

【００８４】図６に基づいて、現像器２０Ｙ（２０Ｍ，
２０Ｃ）が駆動されているときの力学的関係と、揺動中
心Ｌとの関係について説明する。

【００８５】図６に示す様に現像器２０Ｙは揺動中心Ｌ
を中心にバネ９９（圧縮バネ、板バネ）の力Ｆを受けて
感光ドラム１５に対向し、駆動ギア４５により現像ロー
ラ２０ＹＳと同軸上の現像ローラギア４１が回転し、現
像ローラＹＳが回る。

【００８６】図６に示すように、現像の状態では、電子
写真画像形成装置本体１８側の駆動ギア４５によって、
現像器２０Ｙ（２０Ｍ，２０Ｃ）の現像ローラギア４１
が駆動されるとき、その歯面にピッチ点（噛み合い点）
Ｐをとおる歯車噛み合いの作用線４７の方向の力ｆが働
く。ここで図中に示すθはギア４１，４５のピッチ点Ｐ
におけるピッチ円の接線４６と作用線４７のなす角であ
って、現像ローラギア４１と駆動ギア４５との噛み合い
圧力角を示す。歯面にｆという力が働いた場合、当然現
像ローラギア４１にもｆという荷重が同一方向に働いて
いる。この荷重ｆは、現像ローラ中心２０ＹＳ−Ｃ（２
０ＭＳ−Ｃ，２０ＣＳ−Ｃ）と揺動中心Ｌを結ぶ方向の
法線荷重ｆｒと、この法線荷重ｆｒに直角な接線荷重ｆ
ｔに分解される。このため揺動中心Ｌに対する回転力と
してｆｔという分力が働いているので、現像器２０Ｙ
（２０Ｍ，２０Ｃ）としては、矢印δ１の方向つまり感
光ドラム１５に当接する方向に力が働く。この力はバネ
力Ｆが働く方向と同方向であり、突きあてコロ４０と感
光ドラム１５との当接圧の変動割合が小さいため、安定
した状態で現像を行うことができる。

【００８７】また、現像状態で、安定して突きあてコロ
４０と感光ドラム１５を当接させておくために、ある程
度の大きさの力が必要であるが、ギアの噛み合い力もこ
の補助となることができる。このため、ギアの噛み合い
力の分だけバネ力Ｆを小さくすることができるので、現
像ロータリー２３が回転して突きあてコロ４０が感光ド
ラム１５に当接する時のショックを小さくすることがで
きる。

【００８８】更に、以上説明した感光ドラム中心１５Ｃ
の位置決め及び現像ロータリー２３のセンター軸２２
は、共に側板という同一部材で行われているため両者の
相対的な位置精度は高い精度で保証されている。即ち、
プロセスカートリッジ１３の装着手段（不図示）が設け
られている側板（不図示）に現像手段２０の現像ロータ
リー２３のセンター軸２２が設けられているため、感光
ドラム１５に対して各現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは
高精度に位置決めされる。

【００８９】なお、実施の形態１では、感光ドラム１５
はプロセスカートリッジ１３に組み込まれるが、プロセ
スカートリッジ１３の構成をとらないで、直接感光ドラ
ム１５を電子写真画像形成装置本体１８に取り付ける場
合も、上述と同様の考慮から、感光ドラム１５と現像手
段２０を共に同じ側板に取り付けることにより、感光ド
ラム１５に対する各現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの位
置を精度良く定めることができる。

【００９０】本実施の形態１では、現像手段２０は円を
三等配した位置に各現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃを配
設したが、必ずしも円を等配した位置にする必要はな
く、例えばセンター軸２２を中心とする角１８０度間に
互いに角９０度の間をおいて各現像器２０Ｙ，２０Ｍ，
２０Ｃを扇形に配設した場合においても、本発明は成立
つものである。

【００９１】〔現像ロータリー占有空間の省スペース対
策〕また駆動ギヤ４５は前述力学関係で説明した様に現
像ロータリー２３のセンター軸２２を中心にした揺動中
心Ｌの円弧軌跡Ｌａ（図６参照）の外側に位置すること
を特徴とする。

【００９２】ところで、前記各現像器２０Ｙ，２０Ｍ，
２０Ｃの現像ローラ２０ＹＳ（２０ＭＳ，２０ＣＳ）を
駆動するために、（１）現像ロータリー２３の中心に駆
動ギア（駆動伝達手段）を設ける、（２）現像ローラ２
０ＹＳ（２０ＭＳ，２０ＣＳ）が感光ドラム１５と対向
する位置上に駆動伝達のためのカップリングを設ける、
などの方式を適宜採択することができるが、（１）の方
式は、駆動ギアを配置するスペースのため現像ロータリ
ー２３が大型化してしまう傾向がある。（２）の方式は
カップリングを奥方向（感光ドラム１５の長手方向）に
出入れする機構のため装置が高価になるという傾向があ
る。

【００９３】詳しくは、上記（１）の方式であると、セ
ンター軸２２の中心線上の３〜１０ｃｍは駆動ギアを配
置するための占有スペースとなって電子写真画像形成装
置本体１８が大型化したが、本実施の形態に係る駆動ギ
ヤ４５は現像ロータリー２３のセンター軸２２を中心に
した揺動中心Ｌの円弧軌跡Ｌａの外側に位置しているの
で、上記（１）の方式による駆動ギアの占有スペースを
削減でき、結果的に省スペースの現像ロータリー２３を
備えることができる。これにより電子写真画像形成装置
本体１８に同じ容量の現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃを
配置しても断面上で３０〜３１４ｃｍ²の省スペースを
達成する事ができる。また、上記（２）の方式に比べ構
成が簡易であるので装置のコストアップを抑えることが
できる。

【００９４】（第２の実施の形態）次に実施の形態２に
ついて述べる。本実施の形態２では、現像ローラ２０Ｙ
Ｓ（２０ＭＳ，２０ＣＳ）の駆動を行う時に生じる振動
による画像濃度ムラの発生を、揺動中心軸を有する駆動
伝達手段としての揺動機構Ｍを用いて抑止するようにし
ている。

【００９５】現像ローラギア４１、駆動ギア４５は、以
下の場合、両ギヤ４１，４５の中心軸間が大きくバラツ
キ、ギヤ４１，４５で振動が発生し、その振動が突き当
てコロ４０より感光ドラム１５に伝わり画像濃淡ムラ
（画像濃度ムラ）が発生する。

【００９６】（１）中間転写体９の感光ドラム１５に対
する加圧力が大きい場合。

【００９７】（２）現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃが大
型化して、現像ロータリー２３の停止精度のバラツキが
大きくなった場合。

【００９８】（３）現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの負
荷が増大し、接線荷重ｆｔにより感光ドラム１５が変位
する場合。

【００９９】〔画像濃度ムラ対策〕そこで本実施の形態
２では両ギヤ４１，４５の軸間のバラツキを０．１ｍｍ
以内に保証するために図７及び図８に示すように揺動機
構Ｍを設けた。

【０１００】揺動機構Ｍは揺動中心軸５１を有し、この
揺動中心軸５１を中心に揺動する揺動部材としての揺動
アーム４８に前記駆動ギア４５を支持し、この駆動ギア
４５に駆動を伝達するための駆動伝達ギア４９を上記揺
動中心軸５１に設け、揺動アーム４８を圧縮バネ或いは
板バネ等の付勢部材５０により付勢して駆動ギア４５を
現像ローラギア４１に対して進退可能に圧接するように
構成してある。本実施の形態２に係る揺動中心軸５１
は、電子写真画像形成装置本体１８のカップリング軸
（図示せず）と結合して駆動が伝達されるカップリング
軸である。ここで、前述駆動ギア４５は現像ローラギア
４１に対して進退可能に圧接されるので、現像ローラギ
ア４１と駆動ギア４５間のバックラッシュが一定となっ
て、現像ローラギア４１と現像駆動ギア４５の軸間のバ
ラツキを一定値（本実施の形態２では０．１ｍｍ以内）
に維持できることから、現像ローラ２０ＹＳ（２０Ｍ
Ｓ，２０ＣＳ）の駆動を行う時に生じる振動による画像
濃度ムラの発生を抑止できる。

【０１０１】また、現像ローラギア４１と駆動ギア４５
の軸間のバラツキを一定値に維持するための他の手法と
して、図１０に示すように、現像ローラギア４１と駆動
ギア４５のそれぞれに同軸上で軸間距離を規定するため
に突き当てコロ４１ａ，４５ａなどの軸間距離規定部材
を設けるか（図１０の（ａ）参照）、揺動アーム４８を
現像ローラギア４１の突き当てコロ４１ａに突き当てる
軸間距離規定部材として用いることもできる（図１０の
（ｂ）参照）。

【０１０２】また、揺動機構Ｍの揺動中心軸５１は、図
８に示すように、現像ローラ２０ＹＳ（２０ＭＳ，２０
ＣＳ）の移動方向（図６に示すγ方向）に関して後方の
位置にある。また、揺動中心軸５１は、現像ローラ２０
ＹＳ（２０ＭＳ，２０ＣＳ）のくい込み角θ１によって
発生するくい込み力ｆｔよりも揺動機構Ｍのくい込み力
が小さくないと現像器２０ＹＳ（２０ＭＳ，２０ＣＳ）
が感光ドラム１５より離間してしまうためθ１＞θ２の
関係を維持する場所になければならない。即ち、揺動中
心軸５１は現像ローラギア４１と駆動ギア４５のピッチ
点Ｐより現像器２０ＹＳ（２０ＭＳ，２０ＣＳ）の揺動
中心Ｌを結んだ食込み角θ１よりも小さい食込み角θ２
方向に配置されている。ここに、θ１は現像ローラギア
４１と駆動ギア４５のピッチ点Ｐをとおる歯車噛み合い
の作用線４７と現像器２０ＹＳ（２０ＭＳ，２０ＣＳ）
の揺動中心Ｌを結んだ線とのなす角であり、θ２は上記
作用線４７と揺動機構Ｍの揺動中心軸５１の揺動中心５
１ａとのなす角である。

【０１０３】また、現像ロータリー２３が回転時は駆動
ギア４５のかみ合いが外れてしまうためと現像ローラギ
ヤ４１と駆動ギヤ４５のかみ合いロス時間を少なくする
ため、バックアップ部材（付勢部材）５０を新たに追加
したり、駆動ギヤ４５、現像ローラーギヤ４１のモジュ
ールを大きくしたり、高歯ギヤにする方法を適宜採択す
ることができる。

【０１０４】（その他の実施の形態）前述した実施の形
態で示した電子写真画像形成装置は４色の画像を形成す
る場合を示したが、本発明に係る電子写真画像形成装置
は２色画像、３色画像を形成する電子写真画像形成装置
にも好適に適用することができる。

【０１０５】また、プロセスカートリッジ１３の構成を
とらないで、直接感光ドラム１５及びこれに作用する現
像手段を除く帯電手段、クリーニング手段等を電子写真
画像形成装置本体１８に取り付ける電子写真画像形成装
置にも好適に適用することができる。

【０１０６】また、プロセスカートリッジ１３における
電子写真感光体としては、前記感光ドラム１５に限定さ
れることなく、例えば次のものが含まれる。先ず感光体
としては光導電体が用いられ、光導電体としては例えば
アモルファスシリコン、アモルファスセレン、酸化亜
鉛、酸化チタン及び有機光導電体（ＯＰＣ）等が含まれ
る。また前記感光体を搭載する形状としては、例えばド
ラム状またはベルト状のものが用いられており、例えば
ドラムタイプの感光体にあっては、アルミ合金等のシリ
ンダ上に光導電体を蒸着あるいは塗工等を行ったもので
ある。

【０１０７】また帯電手段の構成も、前述した実施の形
態では所謂接触帯電方法を用いたが、他の構成として従
来から知られているタングステンワイヤーの三方周囲に
アルミ等の金属シールドを施し、前記タングステンワイ
ヤーに高電圧を印加することによって生じた正または負
のイオンを感光ドラム表面に移動させ、該ドラム表面を
一様に帯電する構成を用いても良いことは当然である。

【０１０８】なお、前記帯電手段としては前記ローラ型
以外にも、ブレード（帯電ブレード）、バッド型、ブロ
ック型、ロッド型、ワイヤ型等のものでも良い。

【０１０９】また、感光ドラムに残存するトナーのクリ
ーニング手段としても、ブレード、ファーブラシ、磁気
ブラシ等を用いてクリーニング手段を構成しても良い。

【０１１０】また、前述したプロセスカートリッジ１３
とは、例えば電子写真感光体及びこれに作用する現像手
段を除く帯電手段とクリーニング手段とを備えたもので
ある。前述した実施の形態のもの以外にも、例えば電子
写真感光体と帯電手段とを一体的にカートリッジ化し、
電子写真画像形成装置本体１８に着脱可能にするもの。
電子写真感光体とクリーニング手段とを一体的にカート
リッジ化し、電子写真画像形成装置本体１８に着脱可能
にするもの等がある。

【０１１１】更に、前述した実施の形態では、電子写真
画像形成装置としてカラーレーザービームプリンタを例
示したが、本発明はこれに限定する必要はなく、例えば
電子写真複写機、ファクシミリ装置、或いはワードプロ
セッサ等のカラー電子写真画像形成装置に使用すること
も当然可能である。

【０１１２】また、記録媒体としての転写材としては、
記録紙、ＯＨＰシート等のプラスチックシート或いは布
などを用いることができる。

【０１１３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る電子
写真画像形成装置によれば、現像手段に駆動を伝達する
ための駆動伝達手段を現像手段の揺動中心軸の円弧軌跡
の外側に位置させたので、移動手段の中心に駆動伝達手
段を設けた場合に必要な駆動伝達手段の占有スペースを
削減でき、結果的に省スペースの移動手段を備えること
ができる。

【０１１４】また、本発明に係る電子写真画像形成装置
によれば、駆動伝達手段は揺動中心軸を有しこの揺動中
心軸を中心に現像手段の被駆動ギアに駆動力を伝達する
ための駆動ギアを上記被駆動ギアに対して進退可能に圧
接しているので、被駆動ギアと駆動ギアとの軸間のバラ
ツキを一定値に維持でき、現像手段の駆動を行う時に生
じる振動による画像濃度ムラの発生を抑止できる。

【０１１５】また、本発明に係るプロセスカートリッジ
を着脱可能な電子写真画像形成装置によれば、現像手段
に駆動を伝達するための駆動伝達手段を現像手段の揺動
中心軸の円弧軌跡の外側に位置させたので、移動手段の
中心に駆動伝達手段を設けた場合に必要な駆動伝達手段
の占有スペースを削減でき、結果的に省スペースの移動
手段を備えることができる。

【０１１６】また、本発明に係るプロセスカートリッジ
を着脱可能な電子写真画像形成装置によれば、駆動伝達
手段は揺動中心軸を有しこの揺動中心軸を中心に現像手
段の被駆動ギアに駆動力を伝達するための駆動ギアを上
記被駆動ギアに対して進退可能に圧接しているので、被
駆動ギアと駆動ギアとの軸間のバラツキを一定値に維持
でき、現像手段の駆動を行う時に生じる振動による画像
濃度ムラの発生を抑止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電子写真画像形成装置としてのカ
ラーレーザープリンターの縦断面図である。

【図２】画像形成作用を示すカラーレーザープリンター
の縦断面図である。

【図３】現像器と現像ロータリーと感光ドラムの関係を
示す斜視図である。

【図４】現像器と現像ロータリーと感光ドラムの関係を
示す側面図である。

【図５】現像ロータリーの一部を示す斜視図である。

【図６】現像器と現像ロータリーと感光ドラムの力学的
関係を示す側面図である。

【図７】揺動機構と現像器の関係を示す斜視図である。

【図８】現像器と揺動機構の力学的関係を示す側面図で
ある。

【図９】カラーレーザープリンターの内部構成を示す斜
視図である。

【図１０】揺動機構の変形例を示す説明図である。

【符号の説明】

２転写材（記録媒体）Ｃ搬送手段１３プロセスカートリッジ１５感光ドラム（電子写真感光体）２０現像手段２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ現像器（現像手段）２０Ｙ１，２０Ｍ１，２０Ｃ１現像剤容器２０ＹＳ，２０ＭＳ，２０ＣＳ現像ローラ（現像剤
担持体）２０ＹＢ塗布ローラー（現像剤塗布部材）２２センター軸（現像剤担持体移動手段の中心）２３現像ロータリー（現像剤担持体移動手段）４１現像ローラギア（被駆動ギア）４４Ａ，４４Ｂ揺動中心軸（現像手段の揺動中心
軸）４５駆動ギア４８揺動アーム（揺動部材）５１揺動中心軸（駆動伝達手段の揺動中心軸）Ｍ揺動機構（駆動伝達手段）Ｐピッチ点（噛み合い点）Ｌａ円弧軌跡

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体に画像を形成可能な電子写真画
像形成装置において、電子写真感光体と、前記電子写真感光体に形成された潜像を現像する為の現
像手段と、前記現像手段を揺動可能に支持し、前記電子写真感光体
に対向する位置と対向しない位置に円弧軌跡で移動させ
る移動手段と、前記現像手段に駆動を伝達する駆動伝達手段と、前記記録媒体を搬送する為の搬送手段と、を有し、前記現像手段は前記移動手段の移動に伴って円弧軌跡の
中心を中心にして円弧軌跡で移動する揺動中心軸を介し
て前記移動手段に揺動可能に支持され、前記駆動伝達手段は前記現像手段の揺動中心軸の円弧軌
跡の外側に位置することを特徴とする電子写真画像形成
装置。
【請求項２】前記現像手段は現像剤担持体を有し、前
記電子写真感光体に形成された潜像を現像するために前
記現像剤担持体が電子写真感光体に対向する位置と対向
しない位置に円弧軌跡で移動されることを特徴とする請
求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項３】前記現像手段は前記現像剤担持体が前記
電子写真感光体に対して電子写真感光体の長手方向と直
交する方向で進退可能となるように圧接されていること
を特徴とする請求項２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項４】前記揺動中心軸の揺動中心は前記電子写
真感光体の長手方向に平行であることを特徴とする請求
項１乃至３の何れか一項に記載の電子写真画像形成装
置。
【請求項５】前記現像手段の移動方向に関し、前記現
像手段の揺動中心軸の中心は現像剤担持体よりも先行す
る位置にあることを特徴とする請求項１乃至４の何れか
一つに記載の電子写真画像形成装置。
【請求項６】前記現像手段は前記駆動伝達手段より駆
動力を受ける被駆動ギアを有し、前記駆動伝達手段は揺
動中心軸を有しこの揺動中心軸を中心に前記被駆動ギア
に駆動力を伝達するための駆動ギアを前記被駆動ギアに
対して進退可能に圧接していることを特徴とする請求項
１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項７】前記被駆動ギアは前記現像手段の有する
現像剤担持体の一端に設けられることを特徴とする請求
項６に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項８】前記駆動伝達手段の揺動中心軸は前記現
像手段の移動方向に関して後方の位置にあることを特徴
とする請求項６に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項９】前記駆動伝達手段の揺動中心軸は前記被
駆動ギアと前記駆動ギアの噛み合い点より前記現像手段
の揺動中心軸の中心を結んだ食込み角よりも小さい食込
み角方向に配置されることを特徴とする請求項６に記載
の電子写真画像形成装置。
【請求項１０】前記現像手段はさらに前記電子写真感
光体の潜像を現像する現像剤の現像剤容器と、前記現像
剤担持体に現像剤を塗布するための現像剤塗布部材とを
有することを特徴とする請求項６に記載の電子写真画像
形成装置。
【請求項１１】請求項１乃至１０の何れか一つに記載
の電子写真画像形成装置は現像剤色の異なる複数の前記
現像手段を有し、記録媒体に多色画像を形成可能な多色
電子写真画像形成装置であることを特徴とする電子写真
画像形成装置。
【請求項１２】プロセスカートリッジを着脱可能で記
録媒体に画像を形成可能な電子写真画像形成装置におい
て、電子写真感光体及び前記電子写真感光体に作用するプロ
セス手段を含むプロセスカートリッジを取り外し可能に
装着する為の装着手段と、前記電子写真感光体に形成された潜像を現像する為の現
像手段と、前記現像手段を揺動可能に支持し、前記電子写真感光体
に対向する位置と対向しない位置に円弧軌跡で移動させ
る移動手段と、前記現像手段に駆動を伝達する駆動伝達手段と、前記記録媒体を搬送する為の搬送手段と、を有し、前記現像手段は前記移動手段の移動に伴って円弧軌跡の
中心を中心にして円弧軌跡で移動する揺動中心軸を介し
て前記移動手段に揺動可能に支持され、前記駆動伝達手段は前記現像手段の揺動中心軸の円弧軌
跡の外側に位置することを特徴とする電子写真画像形成
装置。
【請求項１３】前記現像手段は現像剤担持体を有し、
前記電子写真感光体に形成された潜像を現像するために
前記現像剤担持体が電子写真感光体に対向する位置と対
向しない位置に円弧軌跡で移動されることを特徴とする
請求項１２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１４】前記現像手段は前記現像剤担持体が前
記電子写真感光体に対して電子写真感光体の長手方向と
直交する方向で進退可能となるように圧接されているこ
とを特徴とする請求項１３に記載の電子写真画像形成装
置。
【請求項１５】前記揺動中心軸の揺動中心は前記電子
写真感光体の長手方向に平行であることを特徴とする請
求項１２乃至１４の何れか一項に記載の電子写真画像形
成装置。
【請求項１６】前記現像手段の移動方向に関し、前記
現像手段の揺動中心は現像剤担持体よりも先行する位置
にあることを特徴とする請求項１２乃至１５の何れか一
つに記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１７】前記現像手段は前記駆動伝達手段より
駆動力を受ける被駆動ギアを有し、前記駆動伝達手段は
揺動中心軸を有しこの揺動中心軸を中心に前記被駆動ギ
アに駆動力を伝達するための駆動ギアを前記被駆動ギア
に対して進退可能に圧接していることを特徴とする請求
項１２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１８】前記被駆動ギアは前記現像手段の有す
る現像剤担持体の一端に設けられることを特徴とする請
求項１７に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１９】前記駆動伝達手段の揺動中心軸は前記
現像手段の移動方向に関して後方の位置にあることを特
徴とする請求項１７に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項２０】前記駆動伝達手段の揺動中心軸は前記
被駆動ギアと前記駆動ギアの噛み合い点より前記現像手
段の揺動中心軸の中心を結んだ食込み角よりも小さい食
込み角方向に配置されることを特徴とする請求項１７に
記載の電子写真画像形成装置。
【請求項２１】前記現像手段はさらに前記電子写真感
光体の潜像を現像する現像剤の現像剤容器と、前記現像
剤担持体に現像剤を塗布するための現像剤塗布部材とを
有することを特徴とする請求項１７に記載の電子写真画
像形成装置。
【請求項２２】請求項１２乃至２１の何れか一つに記
載の電子写真画像形成装置は現像剤色の異なる複数の前
記現像手段を有し、記録媒体に多色画像を形成可能な多
色電子写真画像形成装置であることを特徴とする電子写
真画像形成装置。