JPH11180600A - 紙葉類の搬送装置及び仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】高信頼で、高速処理が可能な紙葉類の仕分け装
置を提供する。 【解決手段】紙葉類２の間隔を測定する第１の間隔測定
手段２１Ａ、第２の間隔測定手段、第３の間隔測定手段
１５０、第４の間隔測定手段１５１を設け、各間隔測定
手段の間で変化する紙葉類２の間隔から、各区分棚１１
毎の目標間隔補正値を記憶しておき、第１の間隔測定手
段２１Ａと第２の間隔測定手段２１Ｂとの間で変化した
紙葉類２の間隔から搬送される区分棚１１までに更に変
化する間隔を予測して、区分棚１１の到達する際に適正
間隔となるように間隔調整手段１０を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類を各紙葉類
ごとに表示された区分記号に基づいて搬送する紙葉類の
搬送装置、及び仕分けする紙葉類の仕分け装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、はがき、封書などの郵便物をそ
れぞれに表示された郵便番号、バーコードあるいは宛先
などの区分記号に基づいて仕分けするために、紙葉類の
仕分け装置が用いられている。

【０００３】このような紙葉類の仕分け装置では、搬送
装置で搬送される各紙葉類が、その厚さや材質により、
搬送装置を構成するベルトとの摩擦や搬送方向変換部に
おける流れ易さに差が発生するため、区分搬送手段ある
いは区分棚に到達するまでに前後の紙葉類の間隔が変動
することがある。すると、各ゲートの開閉タイミングが
紙葉類の到達タイミングとずれるため、紙葉類を所定の
区分搬送手段や区分棚に導入できない不具合が発生す
る。

【０００４】このような不具合を解決するものとして、
例えば、特公平８―０１８７２８号公報に開示された紙
葉類の搬送装置が提案されている。この搬送装置は、紙
葉類を一定の速度で搬送する固定速度搬送手段と、任意
の速度で搬送する変速搬送手段と、固定搬送手段で搬送
されている紙葉類の間隔を検出する間隔検出手段と、変
速搬送手段で搬送される紙葉類の位置を検出する位置検
出手段と、各検出手段の出力に基づいて変速搬送手段の
搬送速度を制御する制御部とを設けたものである。

【０００５】そして、間隔検出手段で固定速度搬送手段
により順次搬送されてくる紙葉類の間隔を検出し、近接
して搬送されてきた紙葉類の間隔を仕分けに必要な間隔
に修正するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、供給手段から
区分搬送手段の入口までの搬送距離と、区分搬送手段の
入口から最終の区分棚までの搬送距離がほぼ同じ距離で
あった場合、供給手段から区分搬送手段の入口までで生
じた紙葉類の間隔の変化が、区分搬送手段の入口から最
終の区分棚までに発生することになり、紙葉類の間隔を
修正する手段を区分搬送手段の入口に到達する前に設置
しても、区分棚に搬送された段階では従来と同様の不具
合が発生することになる。

【０００７】本発明の目的は、上記の事情に鑑み、その
紙葉類が収納される区分棚の位置で適正な間隔を維持し
得るようにし、処理能力と信頼性を向上させた紙葉類の
仕分け装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明においては、複数の紙葉類を搬送する搬送
手段と、この搬送手段により搬送される紙葉類の間隔を
測定する間隔測定手段と、前後して搬送される紙葉類の
間隔を調整する間隔調整手段とを備えた紙葉類の搬送装
置であって、間隔測定手段を複数備え、各間隔測定手段
で測定された紙葉類の間隔の変化と各間隔測定手段間の
距離とに基づき間隔調整手段は最終搬送場所に到達する
際に適正な間隔となるように調整するものとする。

【０００９】或いは、紙葉類を収納する供給手段と、こ
の供給手段から紙葉類を分離する分離手段と、この分離
手段により分離された紙葉類を搬送する搬送手段と、紙
葉類の記号を読み取る読み取り手段と、紙葉類の間隔を
測定する間隔測定手段と、紙葉類の間隔を調整する間隔
調整手段と、紙葉類の搬送経路を分ける区分搬送手段
と、これら区分搬送手段に沿って配置され紙葉類を収納
する区分棚とを備えた紙葉類の仕分け装置であって、間
隔測定手段を複数設け、各間隔測定手段の間で変化した
紙葉類の間隔と紙葉類の前後の紙葉類の収納される区分
棚と区分搬送手段の紙葉類間隔変動特性から求め記憶さ
れている目標間隔補正値に基づいて、間隔調整手段で調
整をするものとする。

【００１０】そして好ましくは、テスト紙葉類を搬送し
て、紙葉類間隔変動特性を演算するものとする。

【００１１】また好ましくは、紙葉類の前後の間隔を加
算した値より前後の目標間隔を加算した値の方が大きい
ときでも前の目標間隔を確保できるときは前の目標間隔
を確保し、前の目標間隔を確保できないときは後ろの紙
葉類と衝突しない間隔に紙葉類の前の間隔を拡げるもの
とする。

【００１２】また好ましくは、搬送手段に第１及び第２
の間隔測定手段を、区分搬送手段に第３の間隔測定手段
を、区分棚に第４の間隔測定手段をそれぞれ設け、これ
ら第１〜第４間隔測定手段の検出結果から区分搬送手段
の紙葉類間隔変動特性を自動的に演算し、目標間隔補正
値を自動的に修正するものとする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の紙葉類の仕分け装
置を郵便区分機に適用した場合の実施例を図面を用いて
説明する。

【００１４】図１は本実施例の仕分け装置の斜視図、図
２は制御系統図、図３は図１における間隔調整手段の構
成図、図４は間隔調整の状態を示す特性図である。

【００１５】図１において、供給手段１は複数の紙葉類
（はがき、封書等の書状）２を収納している。分離手段
４は、電動機（図示せず）で駆動される真空吸着ベルト
により供給手段１の排出口にある紙葉類２を一通ずつ分
離して取り出す。

【００１６】搬送手段７は、所定の位置に配置された複
数のプーリ２０と、このプーリ２０にかけ回され一定速
度で走行するように直列に配置された複数のベルトによ
り構成され、分離手段４で分離された紙葉類２の搬送を
行う。各ベルトは、紙葉類２をその両側から挟持するよ
うに対で構成されている。

【００１７】検知手段５は、搬送手段７で搬送される紙
葉類２の重送、曲げ剛性（硬さ）、厚さなどを検出す
る。搬送手段７に沿って配置される搬送ゲート２３は、
紙葉類２の搬送経路を切り替える。リジェクトボックス
２４は、検知手段５からの信号に基づく搬送ゲート２３
の開閉により搬送手段７から排出された重送もしくは規
定値を越える紙葉類２を回収する。

【００１８】整位部３は、搬送手段７で搬送される紙葉
類２に表示された区分記号が所定の経路を移動するよう
に、紙葉類２のスキューやシフトを修正する。宛名読み
取り部９ａは紙葉類２に表示された郵便番号や宛名を読
み取り、バーコード読み取り部９ｂは紙葉類２に表示さ
れたバーコードを読み取る。インクジェットプリンタ２
２は、宛名読み取り部９ａで読み取られた情報に基づい
て、バーコードが表示されていない紙葉類２にバーコー
ドを印刷し、バーコード読み取り部９ｃでバーコードを
読み取る。

【００１９】第１の間隔測定センサ２１Ａは、搬送手段
７の上流側に紙葉類２の搬送経路を挟んで配置された投
光器と受光器からなる光電センサで構成され、紙葉類２
がセンサの光軸を横切ることによりＯＮ，ＯＦＦ信号を
発信する。

【００２０】第２の間隔測定センサ２１Ｂは、第１の間
隔測定センサ２１Ａと同様の構成であり、第１の間隔測
定センサよりも下流側（後に説明する区分棚側）に設置
される。

【００２１】間隔調整手段１０は、図３に示すように構
成されている。ローラ３０は、それぞれ搬送手段７の一
部を構成する上流側のベルト７ａと下流側のベルト７ｂ
の間に配置され、サーボモータ（図示せず）によって駆
動される。ピンチローラ３１は、軸３３に揺動可能に支
持された揺動アーム３２に一端に回動可能に支持され、
ばね３４によってローラ３０に所定の力で押しつけられ
ている。

【００２２】ローラ３０の設置位置を、紙葉類２が上流
側のベルト７ａによる挟持が開放される位置とローラ３
０、３１で紙葉類２を挟持する位置の間の距離をＬ１、
ローラ３０、３１による挟持が開放される位置と下流側
のベルト７ｂが紙葉類２を挟持する位置の間の距離をＬ
２とし、紙葉類の仕分け装置で取り扱う紙葉類２の最小
寸法をＬminとした時、Ｌmin>Ｌ１、Ｌmin>Ｌ２とすれ
ば、搬送される紙葉類２は、常にベルト７ａまたはロー
ラ３０、３１またはベルト７ｂに挟持され、安定した搬
送を行うことができる。

【００２３】段パスゲート２５は、搬送手段７の下流に
配置されている。区分搬送手段１６（１６Ａ乃至１６
Ｈ）は、段パスゲート２５の開閉により振り分けられた
紙葉類２を搬送する。区分棚１１は、区分搬送手段１６
Ａ乃至１６Ｈに沿ってそれぞれ複数個ずつ配置され、そ
れぞれに対応するゲート１６ａ（図２参照）の開閉によ
り紙葉類２を受け入れる。リジェクト用区分棚１１Ａ
は、各区分搬送手段１６Ａ乃至１６Ｈの下流端に配置さ
れている。

【００２４】段パスゲート２５直後に第３の間隔測定セ
ンサ１５０を、区分搬送手段１６の最下流側の区分棚
（番号２０）の直前に第４の間隔測定センサ１５１を区
分搬送手段１６の設ける。これら第３及び第４の間隔測
定センサの役割については後述する。

【００２５】図２において、供給制御手段６８は、供給
手段１に収納された紙葉類２の先頭が所定の位置に位置
するように制御する。分離制御手段７０は、分離手段４
を制御して、搬送手段７に送り込む紙葉類２の間隔を制
御する。

【００２６】第１の間隔測定手段７１は、間隔測定セン
サ２１ＡからのＯＮ、ＯＦＦ信号から、前後して搬送さ
れる紙葉類２間の間隔を測定する。第２の間隔測定手段
７２は、間隔測定センサ２１ＢからのＯＮ、ＯＦＦ信号
から、前後して搬送される紙葉類２間の間隔を測定す
る。第３、第４の間隔測定センサ１５０、１５１の測定
原理も第１、第２の間隔測定センサ２１Ａ、２１Ｂのそ
れと同じである。

【００２７】搬送間隔記憶部６９は、第１の間隔測定手
段７１及び第２の間隔測定手段７２の測定結果を記憶し
出力する。区分情報入力手段７３は、読み取り手段９
（宛名読み取り部９ａ、バーコード読み取り部９ｂもし
くはバーコード読み取り部９ｃ）で読み取られた紙葉類
２の区分情報を記憶し出力する。

【００２８】間隔制御手段６７は、間隔調整手段１０を
制御して前後して搬送される紙葉類２の間隔を制御す
る。振り分け制御手段６１は、段パスゲート２５（図１
参照）及び区分棚１１に対応するゲート１６ａを開閉制
御して紙葉類２の振り分けを行う。

【００２９】制御手段６６は、供給制御手段６８，分離
制御手段７０，第１の間隔測定手段７１，第２の間隔測
定手段７２，搬送間隔記憶部６９，区分情報入力手段７
３，振り分け制御手段６１及び間隔制御手段６７を制御
するとともに、各種の演算処理を行う。

【００３０】このような構成で、供給手段１に収納され
た紙葉類２は分離手段４で一枚ずつ分離されて搬送手段
７に送り込まれる。なお、分離手段４は、区分棚１１に
おいて紙葉類２を振り分けるのに必要な紙葉類２の最小
間隔に、搬送中に発生する間隔の変動を加えた間隔を分
離最小ギャップとして紙葉類２を分離し搬送手段７に送
り込む。

【００３１】搬送手段７で搬送される紙葉類２は、検知
手段５で、重送、曲げ剛性（硬さ）、厚さなどが検出さ
れる。これらの検出で区分けに不適格な紙葉類２が検出
されると、その紙葉類２の搬送タイミング（一定時間
後）に合わせて搬送ゲート２３が作動し、その紙葉類２
をリジェクトボックス２４に排出する。

【００３２】区分けに適した紙葉類２は、搬送装置７で
整位部３へ搬送され、表示された区分記号が所定の経路
を移動するように、そのスキューやシフトを修正する。
さらに、読み取り手段９（宛名読み取り部９ａ、バーコ
ード読み取り部９ｂ）で、郵便番号や宛名、バーコード
が読み取られる。バーコードが表示されていない紙葉類
２には、インクジェットプリンタ２２で、宛名読み取り
部９ａで読み取られた情報に基づいて、バーコードが印
刷される。このバーコードは、バーコード読み取り部９
ｃで読み取られる。これらの情報は、区分情報として、
区分情報入力手段７３に記憶される。

【００３３】そして、搬送手段７によって搬送されてい
る紙葉類２が、第１の間隔測定センサ２１Ａで検出され
ると、間隔測定センサ２１Ａの出力がＯＦＦになる。間
隔測定センサ２１Ａを紙葉類２が通過すると間隔測定セ
ンサ２１Ａの出力がＯＮになる。

【００３４】先行する紙葉類２Ａが第１の間隔測定セン
サ２１Ａを通過し、その出力がＯＮになると、第１の間
隔測定手段７１が時間の計測を開始する。後続の紙葉類
２Ｂが第１の間隔測定センサ２１Ａで検出され、間隔測
定センサ２１Ａの出力がＯＦＦになると、第１の間隔測
定手段７１は時間の計測を停止して搬送間隔記憶部６９
に計測された時間を送る。

【００３５】さらに、搬送手段７によって搬送されてい
る先行する紙葉類２Ａが、第２の間隔測定センサ２１Ｂ
で検出されると間隔検出センサ２１Ｂの出力がＯＦＦに
なる。間隔測定センサ２１Ｂを紙葉類２Ａが通過すると
間隔測定センサ２１Ｂの出力がＯＮになる。

【００３６】先行する紙葉類２Ａが第２の間隔測定セン
サ２１Ｂを通過しの出力がＯＮになると、第２の間隔測
定手段７２が時間の計測を開始する。後続の紙葉類２Ｂ
が第２の間隔測定センサ２１Ｂで検出され、間隔測定セ
ンサ２１Ｂの出力がＯＦＦになると、第２の間隔測定手
段７２は時間の計測を停止して搬送間隔記憶部６９に計
測された時間を送る。

【００３７】紙葉類２Ｂが間隔調整手段１０に達する
と、制御部６６は、搬送間隔記憶部６９に記憶された第
１の間隔測定手段７１及び第２の間隔測定手段７２で測
定したその紙葉類２Ａと紙葉類２Ｂとの間隔と、紙葉類
２Ｂと２Ｃとの間隔と、紙葉類２Ｂ及び２Ｂの前後の紙
葉類である紙葉類２Ａと紙葉類２Ｂとの区分先とから、
間隔の調整量を算出し、その算出結果を間隔制御手段６
７に印加する。なお、間隔の調整量の算出方法は後述す
る。

【００３８】間隔制御手段６７は、図３に示すように、
先行する紙葉類２Ａが通過した後、制御手段６６から印
加された指令に基づいてローラ３０の回転速度を変化さ
せ、後続の紙葉類２Ｂの送り速度を変えて、たとえば、
図４に示すように、紙葉類２Ａ，２Ｂ間の間隔をＧａｐ
２（ｎ）からＧａｐ２’（ｎ）へ調整する。

【００３９】そして、間隔調整手段１０で間隔が調整さ
れた紙葉類２は、段パスゲート２５に送られる。振り分
け制御手段６１は、間隔調整手段１０から送り込まれた
紙葉類２が所要の段パスゲート２５に到達するタイミン
グで段パスゲート２５を開閉して、それぞれ紙葉類２に
対応する区分搬送手段１６Ａ乃至１６Ｈに振り分ける。

【００４０】さらに、振り分け制御手段６１は、区分搬
送手段１６Ａ乃至１６Ｈのそれぞれの区分用ゲート１６
ａを開閉して、搬送されてきた紙葉類２をそれぞれに対
応する区分棚１１に収納させる。そして、なんらかの理
由で区分棚１１に収容できなかった紙葉類２は、リジェ
クト用区分棚１１Ａに収容される。

【００４１】次に、搬送間隔記憶部６９に記憶された第
１の間隔測定手段７１及び第２の間隔測定手段７２で測
定したその紙葉類２の前後の間隔と、その紙葉類の前後
の紙葉類の区分先から、間隔の調整量を算出する方法に
ついて図４と図５を用いて詳述する。

【００４２】図５に間隔調整量の算出フローチャートを
示す。紙葉類２が間隔調整手段１０に達すると、まず、
手順１００で区分情報入力手段７３に記憶されている区
分情報から間隔を調整する紙葉類２Ｂが前の紙葉類２Ａ
と同一の区分搬送手段１６に設けられた区分棚に区分す
るかを調査する。もし、異なる区分搬送手段１６に設け
られた区分棚に区分される場合は、処理は手順１０１に
移り、紙葉類２Ａと２Ｂの目標間隔ＴＧｆを段パスゲー
ト用目標間隔値ＧＰとする。紙葉類２Ｂは、段パスゲー
ト２５を通過した後は紙葉類２の一枚分以上の間隔が確
保されるので、段パスゲート２５より下流側の区分搬送
手段１６における間隔変動を考慮する必要がないため、
この目標値ＧＰは、段パスゲート２５で紙葉類２Ａ、２
Ｂを仕分けるのに必要な間隔に少し余裕を持った設定値
とする。

【００４３】そして、手順１００で紙葉類２Ａ、２Ｂが
同一区分搬送手段１６に設けられた区分棚に区分される
場合は、処理は手順１０２に移り、紙葉類２Ａ、２Ｂが
区分される区分棚１１のうち、上流側の区分棚番号（上
流側から０〜２０）を選択する。これは、もし、紙葉類
２Ａが区分される区分棚が紙葉類２Ｂが区分される区分
棚よりも上流側であった場合、紙葉類２Ａが区分棚に収
納されると、紙葉類２Ｂの間隔Ｇａｐ２は少なくとも紙
葉類２の一枚分以上の間隔が確保される。また、紙葉類
２Ｂが区分される区分棚が紙葉類２Ａが区分される区分
棚よりも上流側にあった場合は、当然のことながら、紙
葉類２Ｂが区分される区分棚に収容できる間隔を確保す
ればよいからである。

【００４４】そして、処理は手順１０３に移り、区分搬
送手段１６で生じる間隔変動量を考慮して紙葉類２Ａと
２Ｂの目標間隔ＴＧｆを求める。次に、その目標間隔Ｔ
Ｇｆの求め方について図１、図６及び図７を用いて述べ
る。

【００４５】図６は区分搬送手段１６の最上流から最下
流までの間隔変動量の特性を示す図、図７は区分棚番号
と目標間隔補正値の関係の一例を示す図である。ここ
で、目標間隔補正値とは、第１と第２の間隔センサの間
で縮まった紙葉類の間隔、つまり第１の間隔センサ２１
Ａで測定した紙葉類間隔値Ｇ１と第２の間隔センサ２１
Ｂで測定した紙葉類間隔値Ｇ２の差（Ｇ１−Ｇ２）から
目標とする区分棚まで到達する際に更にどの程度縮むの
かを後述する方法により決定される値である。

【００４６】対応する区分棚までに区分搬送手段１６で
生じる間隔変動量を考慮して紙葉類間の目標間隔ＴＧｆ
を求めるためには、まず、区分搬送手段１６の最上流か
ら最下流までに生じる間隔変動量の特性を把握しておく
必要がある。図６は、その区分搬送手段１６の最上流か
ら最下流までにおける間隔変動量の特性の一例である。
図６の特性は以下のように求める。

【００４７】紙葉類２の厚さや材質が異なる多量のテス
ト紙葉類２を分離手段４で１通づつ分離し、第４の間隔
測定センサ１５１の下流にある区分棚（番号２０）へ収
納させる。その時のそれぞれの紙葉類間隔値を第１乃至
第４の間隔測定センサ２１Ａ，２１Ｂ，１５０，１５１
と第１、第２の間隔測定手段７１、７２及び図示しない
第３、第４の間隔測定手段で測定する。そして、第１の
間隔測定センサ２１Ａで測定した紙葉類間隔値Ｇ１と第
２の間隔測定センサ２１Ｂで測定した紙葉類間隔値Ｇ２
の差（Ｇ１−Ｇ２）を横軸にとり、第３の間隔測定セン
サ１５０で測定した紙葉類間隔値Ｇ３と第４の間隔測定
センサ１５１で測定した紙葉類間隔値Ｇ４の差（Ｇ３−
Ｇ４）を縦軸にとると、図６の黒丸で示すデータを得る
ことができる。

【００４８】ほとんどの紙葉類は、第１間隔測定センサ
２１Ａと第２間隔測定センサ２１Ｂ間で、紙葉類間隔が
小さくなった（Ｇ１―Ｇ２が正）紙葉類は、さらに第３
間隔測定センサ１５０と第４間隔測定センサ１５１間で
紙葉類間隔が小さくなる（Ｇ３―Ｇ４が正）。しかし、
その比例関係は一定でなく、Ｇ１―Ｇ２が小さい値であ
っても、Ｇ３―Ｇ４は大きい値を持つことがある。その
ため、Ｇ１―Ｇ２の値を検出し、その値に一定値を乗算
してＧ３―Ｇ４を予想し、その値を区分搬送手段１６で
生じる間隔変動量として、紙葉類間隔の目標間隔を求め
ると、区分搬送手段１６を搬送される間に予想以上に紙
葉類間隔が狭くなり、区分用ゲート１６ａを開閉するこ
とができなくなり、搬送されてきた紙葉類２をそれぞれ
に対応する区分棚１１に収納させることが不可能になる
ことがある。

【００４９】そこで、本発明では、図６に示すように黒
丸で示したデータのほとんどを包含する折れ線２００を
用いて区分搬送手段１６で生じる間隔変動量を予測す
る。紙葉類間の間隔が拡がる分には問題が生じないた
め、折れ線２００の値は、縦軸方向には常に０以上とな
っている。このように設定することにより、Ｇ１―Ｇ２
の値を検出し、その値に一定値を乗算して区分搬送手段
１６で生じる間隔変動量を予測することによる問題点を
防止することができる。

【００５０】また、図６のデータは、区分搬送手段１６
の最上流から最下流までの間隔変動量を示しているが、
先述したように紙葉類２が区分される区分棚に収納でき
るまでの間隔を確保すればよい。そこで、本発明では、
折れ線２００を用いて、制御手段６０に図７に示すよう
に、第１間隔センサ２１Ａと第２間隔測定センサ２１Ｂ
との差Ｇ１―Ｇ２と区分棚番号に対応した目標間隔補正
値を記憶しておく。

【００５１】すなわち、手順１０３では、まず、搬送間
隔記憶部６９に記憶された第１の間隔測定手段７１で測
定した紙葉類２の間隔Ｇ１と第２の間隔測定手段７２で
測定した紙葉類２の間隔Ｇ２（＝図４のＧａｐ２
（ｎ））との差と手順１０２で取得した区分棚番号から
目標間隔補正値を求める。例えば、Ｇ１―Ｇ２＝２ｍｍ
で区分棚番号が１６の場合、目標間隔補正値２２ｍｍを
得る。そして、その目標間隔補正値に区分用ゲート１６
ａを開閉するのに必要な間隔値Ｇｒを加えた値を目標間
隔値ＴＧｆとする。なお、区分用ゲート１６ａを開閉す
るのに必要な間隔Ｇｒを間隔調整手段１０から区分棚番
号０までの間隔変動量も考慮して決定するとさらに良
い。

【００５２】そして、図５の処理は手順１０４に移り、
紙葉類２Ｂの間隔Ｇａｐ２（ｎ）から前の紙葉類２Ａの
間隔調整量Ｘ（ｎ−１）を差し引き、新たな紙葉類２Ｂ
の間隔Ｇａｐ２（ｎ）とする。これは、第２の間隔測定
センサ２１Ｂの位置で紙葉類２Ｂの間隔測定を行った後
で、前の紙葉類２Ａの間隔調整が行われるので、紙葉類
２Ｂの間隔Ｇａｐ２（ｎ）から紙葉類２Ａの間隔調整量
を差し引いた値が間隔調整前の紙葉類２Ｂの真の間隔に
なるからである。

【００５３】次に、処理は手順１０５に移り、間隔調整
が必要か否かを調べる。すなわち、紙葉類２Ｂの目標間
隔値ＴＧｆが現在の間隔であるＧａｐ２（ｎ）より大き
いかを否かを調べる。もし、目標間隔値ＴＧｆの方が小
さいときは、間隔調整は必要無いので手順１０６で間隔
調整量Ｘ（ｎ）＝０として間隔制御手段６に印加して処
理を終了する。

【００５４】逆に現在の間隔値Ｇａｐ２（ｎ）の方が小
さいときには、間隔調整が必要であるので、紙葉類２Ｂ
を遅らせることが可能かどうかを判断するために、手順
１０７〜１１０により手順１００〜１０３と同様の処理
を行って後ろの紙葉類２Ｃの目標間隔値ＴＧｂを演算す
る。

【００５５】次に処理は手順１１１に移り、間隔調整が
可能か否かを調べる。すなわち、紙葉類２Ｂの前後の間
隔Ｇａｐ２（ｎ）＋Ｇａｐ２（ｎ＋１）よりも目標間隔
ＴＧｆ＋ＴＧｂが小さい場合は、後ろの間隔に関係なく
前の間隔を目標間隔ＴＧｆにすることができるので、処
理は手順１１２に移り、紙葉類２Ｂの間隔調整量Ｘ
（ｎ）として、目標間隔値ＴＧｆから紙葉類２Ｂの間隔
Ｇａｐ２（ｎ）を差し引いた値を間隔制御手段６に印加
して処理を終了する。

【００５６】そして、手順１１１で間隔調整が不可能で
あると判断されたら、処理は手順１１３に移り、後ろの
目標間隔ＴＧｂは確保できなくとも前の目標間隔ＴＧｆ
を確保できるか否かを調べる。すなわち、目標間隔ＴＧ
ｆが紙葉類２Ｂの前後の間隔Ｇａｐ２（ｎ）とＧａｐ２
（ｎ＋１）を加えた値より小さいかを調べる。なお、手
順１１３におけるｍｊは紙葉類２Ｂと紙葉類２Ｃが衝突
しないようにする余裕量である。そして、目標間隔ＴＧ
ｆが紙葉類２Ｂの前後の間隔を加えた値よりも小さいの
でＴＧｆが確保できると判断された場合は、処理は手順
１１２に移り、紙葉類２Ｂの間隔調整量Ｘ（ｎ）とし
て、目標間隔値ＴＧｆから紙葉類２Ｂの間隔Ｇａｐ２
（ｎ）を差し引いた値を間隔制御手段６に印加して処理
を終了する。

【００５７】手順１１３で紙葉類２Ｂの前後の間隔が小
さく目標間隔ＴＧｆが確保できないと判断された場合
は、処理は手順１１４に移り、紙葉類２Ｂを少しでも遅
らせることが可能か否か、すなわち紙葉類２Ｂを遅らせ
ても紙葉類２Ｂと紙葉類２Ｃが衝突しないかを調べる。
そこで、紙葉類２Ｂの後ろの間隔Ｇａｐ２（ｎ＋１）が
余裕量ｍｊより大きいか否かを調べる。紙葉類２Ｂの後
ろの間隔Ｇａｐ２（ｎ＋１）が余裕量ｍｊより小さいと
きには紙葉類２Ｂを遅らせることはできないので、処理
は手順１０６に移り間隔調整量Ｘ（ｎ）＝０として、間
隔制御手段６に印加して処理を終了する。

【００５８】紙葉類２Ｂを遅らせることが可能であると
判断されたら、処理は手順１１５に移り紙葉類２Ｂの後
ろの間隔Ｇａｐ２（ｎ＋１）から余裕量ｍｊを差し引い
た値を間隔調整量Ｘ（ｎ）として、間隔制御手段６に印
加して処理を終了する。

【００５９】このように、紙葉類２Ｂの前後の間隔Ｇａ
ｐ２（ｎ）、Ｇａｐ２（ｎ＋１）を加えた間隔より、紙
葉類２Ｂの前後の目標間隔値ＴＧｆ、ＴＧｂを加えた間
隔の方が小さいときは問題無く目標間隔ＴＧfを確保で
きる。

【００６０】また、Ｇａｐ２（ｎ）＋Ｇａｐ２（ｎ＋
１）＜ＴＧｆ＋ＴＧｂの時でも目標間隔ＴＧｆを確保で
きる場合は、紙葉類２Ｂの後ろの間隔が目標間隔ＴＧｂ
より小さくなっても、目標間隔ＴＧｆを確保する。この
場合、紙葉類２Ｂの後ろの間隔は目標間隔ＴＧｂより小
さくなるが、これは、紙葉類２Ｃの間隔調整で目標間隔
ＴＧｂを確保するようにできるので問題無い。

【００６１】さらに、Ｇａｐ２（ｎ）＋Ｇａｐ２（ｎ＋
１）＜ＴＧｆ＋ＴＧｂで、かつ、目標間隔ＴＧｆを確保
できない場合であっても、少しでも紙葉類２Ｂの前の間
隔を広げておくと、図６に示すデータのように、Ｇ１―
Ｇ２が大きい値であってもＧ３―Ｇ４が小さい場合があ
り、区分用ゲート１６ａを開閉するのに必要な間隔を確
保できる可能性がある。

【００６２】以上のように、本発明によれば、間隔調整
をする紙葉類と前後の紙葉類の区分棚の行き先及び紙葉
類前後の間隔の変動値の予測を行って、紙葉類の目標間
隔値を演算しているので、少しの間隔調整量で確実に紙
葉類を区分棚に収納できる間隔値にできる。

【００６３】なお、先の説明においては、図６に示す折
れ線２００から図７に示す目標間隔補正値を制御手段６
０にあらかじめ記憶しておくと述べたが、あるテスト紙
葉類を搬送し、その時の第１〜第４間隔センサの検出結
果から折れ線２００を自動的に演算し、図７の目標間隔
補正値を自動的に制御手段６０に記憶させるようにする
と、装置間バラツキを自動的に補正することができ、よ
り好適である。また、定期的にテスト紙葉類を搬送し、
折れ線２００の特性を演算し、初期の折れ線２００の特
性と比較することにより、区分搬送手段１６の特性の劣
化を監視することができ、例えば、ベルトを交換しなけ
ればならないタイミングが明確になる等の効果がある。

【００６４】さらに、定期的にテスト紙葉類を搬送した
結果に基づいて得た折れ線２００の特性を用いて、図７
の目標間隔補正値を記憶し直すことによって、より最適
な目標間隔補正値を得ることができる。

【００６５】また、通常の仕分け作業における第１〜第
４間隔センサの検出結果から折れ線２００を自動的に演
算し、図７の目標間隔補正値を修正して自動的に制御手
段６０に記憶させるようにすると、常に最適な目標間隔
補正値を得ることができる。

【００６６】さらに、図５の手順１００においては、前
の紙葉類と同じ段であるか否かによって、目標間隔値を
変えるようにしているが、それに加えて同一区分棚に収
納させる場合は、別の基準で目標間隔値を定めてもよ
い。たとえば、はがき同士の場合は、紙葉類の剛性が高
いので、間隔値を小さくしても不具合無く区分棚に収納
ができる。

【００６７】また、図５の処理においては、間隔調整が
不可能であった場合（手順１１１以降）に、紙葉類２Ｂ
の前の間隔を優先的に考えて、できる限り広げる方法の
処理を述べたが、紙葉類前後の目標間隔ＴＧｆ、ＴＧｂ
を紙葉類前後の間隔Ｇａｐ２（ｎ）、Ｇａｐ２（ｎ＋
１）に比例配分しても、すなわち、 ＴＧｆ＝（Ｇａｐ２（ｎ）＋Ｇａｐ２（ｎ＋１））×Ｔ
Ｇｆ／（ＴＧｆ＋ＴＧｂ） ＴＧｂ＝（Ｇａｐ２（ｎ）＋Ｇａｐ２（ｎ＋１））×Ｔ
Ｇｂ／（ＴＧｆ＋ＴＧｂ） として、紙葉類の間隔を調整してもよい。

【００６８】また、間隔調整量Ｘ（ｎ）は、０以上の値
を取っているが、ＴＧｆがＧａｐ２（ｎ）よりも小さい
ときで、特にＴＧｂがＧａｐ２（ｎ＋１）よりも大きい
ときには、Ｘ（ｎ）を負、つまり紙葉類２Ｂを間隔調整
手段１０により加速させ紙葉類の間隔を調整してもよ
い。

【００６９】また、間隔調整手段１０の位置での紙葉類
の間隔を第３の間隔測定センサの紙葉類の間隔の代わり
に用い、先に述べた実施例と同様に折れ線２００から目
標間隔補正値を求め記憶しておくことにより第３の間隔
測定センサを省略することもできる。

【００７０】

【発明の効果】本発明によれば、段パスゲートもしくは
区分棚によって振り分けられる紙葉類の間隔を的確に維
持することができるので、各ゲート部における搬送ジャ
ムの発生を防止するとともに、リジェクトの発生による
処理能力の低下を防止することができ、高信頼で、高速
処理が可能な使用類の仕分け装置を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による紙葉類の仕分け装置の斜視図であ
る。

【図２】図１に示す紙葉類の仕分け装置の制御系統図で
ある。

【図３】図１における間隔調整手段の構成図である。

【図４】間隔調整状態を示す図である。

【図５】間隔調整量の算出フローチャートを示す図であ
る。

【図６】区分搬送路における紙葉類間隔特性を示す図で
ある。

【図７】制御手段に記憶されている目標間隔補正値であ
る。

【符号の説明】

１…供給手段、２…紙葉類、４…分離手段、７…搬送手
段、９…読み取り手段、１０…間隔調整手段、１１…区
分棚、１６Ａ〜１６Ｈ…区分搬送手段、１６ａ…区分用
ゲート、２１Ａ…第１の間隔測定センサ、２１Ｂ…第２
の間隔測定センサ、２５…段パスゲート、６０…制御手
段、６１…振り分け制御手段、６７…間隔制御手段、６
８…供給制御手段、７０…分離制御手段、７３…区分情
報入力手段、１５０…第３の間隔測定センサ、１５１…
第４の間隔測定センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田尻 利彦 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 (72)発明者 藤田 准司 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の紙葉類を搬送する搬送手段と、この
   搬送手段により搬送される前記紙葉類の間隔を測定する
   間隔測定手段と、前後して搬送される前記紙葉類の間隔
   を調整する間隔調整手段とを備えた紙葉類の搬送装置に
   おいて、 前記間隔測定手段を複数備え、各間隔測定手段で測定さ
   れた前記紙葉類の間隔の変化と各間隔測定手段間の距離
   とに基づき前記間隔調整手段は最終搬送場所に到達する
   際に適正な間隔となるように調整する紙葉類の搬送装
   置。
2. 【請求項２】紙葉類を収納する供給手段と、この供給手
   段から前記紙葉類を分離する分離手段と、この分離手段
   により分離された前記紙葉類を搬送する搬送手段と、前
   記紙葉類の記号を読み取る読み取り手段と、前記紙葉類
   の間隔を測定する間隔測定手段と、前記紙葉類の間隔を
   調整する間隔調整手段と、前記紙葉類の搬送経路を分け
   る区分搬送手段と、これら区分搬送手段に沿って配置さ
   れ前記紙葉類を収納する区分棚とを備えた紙葉類の仕分
   け装置において、 前記間隔測定手段を複数設け、各間隔測定手段の間で変
   化した前記紙葉類の間隔と前記紙葉類の前後の紙葉類の
   収納される区分棚と前記区分搬送手段の紙葉類間隔変動
   特性から求め記憶されている目標間隔補正値に基づい
   て、前記間隔調整手段で調整をする紙葉類の仕分け装
   置。
3. 【請求項３】テスト紙葉類を搬送して、前記紙葉類間隔
   変動特性を演算する請求項２に記載の紙葉類の仕分け装
   置。
4. 【請求項４】前記紙葉類の前後の間隔を加算した値より
   前後の目標間隔を加算した値の方が大きいときでも前の
   目標間隔を確保できるときは前の目標間隔を確保し、前
   の目標間隔を確保できないときは後ろの紙葉類と衝突し
   ない間隔に紙葉類の前の間隔を拡げる請求項２に記載の
   紙葉類の仕分け装置。
5. 【請求項５】前記搬送手段に第１及び第２の間隔測定手
   段を、前記区分搬送手段に第３の間隔測定手段を、前記
   区分棚に第４の間隔測定手段をそれぞれ設け、これら第
   １〜第４間隔測定手段の検出結果から前記区分搬送手段
   の紙葉類間隔変動特性を自動的に演算し、前記目標間隔
   補正値を自動的に修正する請求項２に記載の紙葉類の仕
   分け装置。