JPH11180529A - 楕円振動パーツフィーダの駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 垂直振動系の電磁コイルに流す電流を極力小
とすること。 【解決手段】 第１、第２電磁石の一方のコイルに印加
される第１電圧と、ボウル１０の一方の電磁石が加振す
る方向の前記ボウルの振動変位との位相差を検出して、
位相差が１８０度となるようにコイルに印加される第１
電圧の周波数を増減させて方向においては共振振動させ
るようにし、第１、第２の電磁石の他方のコイルに印加
される第２電圧は、前記一方の電磁石のコイルに印加さ
れた第１電圧とは所定値の位相差を持たせるようにした
楕円振動パーツフィーダの駆動制御方法において、前記
他方のコイルに印加される第２電圧による対応する方向
の振巾が所定値を得るために、第２電圧が所定値を越え
た場合に、第１ばね又は第２ばねのばね定数を、垂直方
向における共振周波数と水平方向における共振周波数が
近づくように調節するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は楕円振動パーツフィ
ーダの駆動制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ボウルを水平方向に振動可能に支持する
第１ばねと、前記ボウルを垂直方向に振動可能に支持す
る第２ばねと、前記ボウルを水平方向に加振する第１電
磁石と、前記ボウルを垂直方向に加振する第２電磁石と
を備えた楕円振動パーツフィーダは公知であるが、一般
に第１方向、例えば水平方向の共振周波数と同じかほぼ
等しい周波数の駆動電流が第１電磁石に供給されるので
あるが、これによりボウルは、水平方向には共振状態ま
たはこれに近い状態の周波数ｆ₀ で振動し、また垂直方
向には通常、数パーセント共振周波数をより高くしてお
り、よって水平方向には振動工学上明らかに、力と変位
との位相差が９０度遅れで振動し、また垂直方向にはこ
れとは異なる位相差で振動し、これら位相差により楕円
振動を行なうのであるが、この位相差は理論的に６０度
で最適条件、すなわちボウル内のトラック上の部品ｍを
最大の搬送速度で搬送できることが判明しているので、
従って垂直方向には１５０度の位相遅れで振動する。

【０００３】然るに振動工学上明らかなように、共振周
波数で振動系を駆動した場合には、電源のわずかな変動
やボウル内の部品の負荷のわずかな変化により共振周波
数が変動する。これにより、部品を貯蔵していない空の
状態で、水平方向に共振していて力と変位との位相差が
９０度であっても、このような変動により大きく位相差
が変わり、よって、強制振動で駆動されている垂直方向
においては位相差がそれほど変動せずとも、水平方向に
おいて大きく変動するために、結局これらの位相差は６
０度とは異なったものとなる。これにより、ボウルに対
する最適振動条件が得られなくなる。本出願人は上述の
問題に鑑みてなされ、電源に多少の変動があったり、ボ
ウル内の部品の負荷が変わっても、水平方向及び垂直方
向の位相差角を最適な値に保持し得る楕円振動装置を先
に提案した（特開平８−２６８５３１号）。以上の公報
に開示される楕円振動装置は自励振動により、確かに水
平方向には共振し、かつこれと６０度の位相差を持って
垂直方向に振動するのであるが、自励発振のための条件
が厳しく場合によっては自励発振を開始しないような場
合がある。

【０００４】本出願人は上述の問題に鑑みて、電源に多
少の変動があったり、ボウル内の部品の負荷が変わって
も確実に例えば水平方向にはボウルを共振振動させるこ
とができ、また垂直方向にこれと最適な位相差角を持っ
て振動させることができる楕円振動パーツフィーダの駆
動制御方法を開発した。

【０００５】この制御方法では、ボウルを水平方向に振
動可能に支持する第１ばねと、前記ボウルを垂直方向に
振動可能に支持する第２ばねと、前記ボウルを水平方向
に加振する第１電磁石と、前記ボウルを垂直方向に加振
する第２電磁石とを備えた楕円振動パーツフィーダの駆
動制御方法において、前記第１、第２電磁石の一方のコ
イルに印加される第１電圧と、前記ボウルの該一方の電
磁石が加振する方向の前記ボウルの振動変位との位相差
を検出して、該位相差が１８０度となるように前記コイ
ルに印加される第１電圧の周波数を増減させて該方向に
おいては共振振動させるようにし、前記第１、第２の電
磁石の他方のコイルに印加される第２電圧は、前記一方
の電磁石のコイルに印加された第１電圧とは所定値の位
相差を持たせるようにしている。

【０００６】以上の構成により、共振点追尾が確実に行
なわれて第１方向、例えば水平方向にはボウルをいかな
る外乱があったとしても常に共振状態で振動させること
ができ、またこの水平振動に対して垂直方向には最適な
位相差角を持って振動させることができる。

【０００７】然るに上述の楕円振動パーツフィーダの駆
動制御方法によれば、今仮に水平方向振動系で共振させ
る場合、垂直方向には共振点からずれて振動させられる
ことになる。この垂直方向の振動系の共振点は水平方向
の共振周波数より大きくずれている場合、すなわち、強
制振動を行なう場合には、垂直方向において所定の振巾
を得るのに大きな電圧、すなわち大きな電流を電磁コイ
ルに流さなければならない。これでは電気容量を大きく
し、場合によってはこの電磁コイルの巻き線の太さを大
きくして装置全体の重量を大きくしなければならず、場
合によっては加熱による種々の不具合を生ずることがあ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題を
鑑みてなされ、例えば垂直方向において強制振動をして
いる振動の所定の振巾を得るのに当該電磁石コイルに流
す電流を極力小とし、装置全体の重量を小としてコイル
加熱による不具合もなくし得る楕円振動パーツフィーダ
の駆動制御方法を提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以上の課題は、ボウルを
水平方向に振動可能に支持する第１ばねと、前記ボウル
を垂直方向に振動可能に支持する第２ばねと、前記ボウ
ルを水平方向に加振する第１電磁石と、前記ボウルを垂
直方向に加振する第２電磁石とを備え、前記第１、第２
電磁石の一方のコイルに印加される第１電圧と、前記ボ
ウルの該一方の電磁石が加振する方向の前記ボウルの振
動変位との位相差を検出して、該位相差が１８０度とな
るように前記コイルに印加される第１電圧の周波数を増
減させて該方向においては共振振動させるようにし、前
記第１、第２の電磁石の他方のコイルに印加される第２
電圧は、前記一方の電磁石のコイルに印加された第１電
圧とは所定値の位相差を持たせるようにした楕円振動パ
ーツフィーダの駆動制御方法において、前記他方のコイ
ルに印加される第２電圧による対応する方向の振巾が所
定値を得るために、該第２電圧が所定値を越えた場合
に、前記第１ばね又は前記第２ばねのばね定数を、前記
垂直方向における共振周波数と前記水平方向における共
振周波数が近づくように調節するようにしたことを特徴
とする楕円振動パーツフィーダの駆動制御方法によって
達成される。

【００１０】又は可動体を水平方向に振動可能に支持す
る第１ばねと、前記可動体を垂直方向に振動可能に支持
する第２ばねと、前記可動体を水平方向に加振する第１
加振器と、前記可動体を垂直方向に加振する第２加振器
とを備え、前記第１、第２加振器の一方に印加される第
１電圧による力と、前記加振器の該一方の加振器が加振
する方向の前記可動体の振動変位との位相差を検出し
て、該位相差が９０度となるように前記一方の加振器に
印加される第１電圧の周波数を増減させて該方向におい
ては共振振動させるようにし、前記第１、第２の加振器
の他方に印加される第２電圧による力による振動変位と
は、前記第１電圧による力による振動変位との間に所定
値の位相差を持たせるようにした楕円振動パーツフィー
ダの駆動制御方法において、前記第２電圧による対応す
る方向の振動変位の振巾が所定値を得るために、該第２
電圧が所定値を越えた場合に、前記第１ばね又は前記第
２ばねのばね定数を、前記垂直方向における共振周波数
と前記水平方向における共振周波数とが所定の範囲外で
近づくように調節するようにしたことを特徴とする楕円
振動パーツフィーダの駆動制御方法によって解決され
る。

【００１１】以上の構成により、水平方向の振動系の共
振周波数と垂直方向の振動系の共振周波数とが接近する
ことにより、同一の振巾を得るのに従来より小さい電流
を流すだけで済み、装置の重量化、コイルの線形を極小
とすることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態による楕
円振動パーツフィーダについて説明する。

【００１３】図１は楕円振動パーツフィーダの全体を示
すものであるが、１０は内周壁部にスパイラル状のトラ
ック１１を形成させたボウルであり、後に詳述する駆動
部にボルト１２によりセンターで固定されている。

【００１４】図２はボウル１０を取り外した状況を示
し、楕円振動駆動部の斜視図であり固定フレーム１に後
述するように垂直加振力用電磁石及び径方向に対向する
一対の水平方向加振用電磁石が取り付けられており、ボ
ウル１０が取り付けられる上側側可動フレーム６の外周
縁部には８つの径方向に伸びる突出部が設けられている
が、この一つおきの突部６ａに垂直に重ね板ばね５の両
端部がボルトにより固定されている。

【００１５】また、図４に明示されるように垂直振動用
板ばね１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄがその中央部に
下側フレーム３のアーム部で固定されており、その両端
部は固定フレーム１の板ばね取り付け部１ａにボルトに
より固定されている。図３で明示されるように上述の垂
直加振力用の電磁石の可動コア３１は上側可動フレーム
６の下面に固定されており、これと空隙をおいて電磁石
３２が固定フレーム１の中央に固定されている。また、
この固定フレーム１の径方向で一対の水平加振力用の電
磁石が固定されているが、これは上側可動フレーム６に
固定され、下方に垂下する可動コア２１と電磁石２２と
からなっている。

【００１６】これら電磁石３２、２２に相互に所定の後
述するように位相差を持って電圧が加えられると、垂直
方向及び水平方向にこの位相差を持って電流が流れ、こ
れにより、公知のようにボウルが楕円捩り振動を行な
う。

【００１７】垂直に伸びる重ね板ばね５がボウル１０の
水平方向成分の共振周波数を決定し、また水平に配設さ
れた板ばね１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄによって垂
直方向の共振周波数が決定される。一般に楕円振動にお
いては水平方向の共振周波数にほゞ一致するように、水
平方向加振力用電磁石２２に電圧が加えられるのである
が、水平方向加振用の電磁石２２には所定の位相差を持
って同周波数の電圧が加えられ、かつ、また共振点から
は、ずれた周波数で駆動されることになる。

【００１８】図５は以上の楕円振動パーツフィーダの駆
動制御回路を示すが、楕円振動パーツフィーダ自体は模
式化して示されており、ボウル１０は上述したように水
平振動用板ばね５及び垂直振動用板ばね１５ａないし１
５ｄにより、地上に支持されており、また一対の水平方
向用電磁石は代表的に一方の電磁コイル２２のみを示
し、垂直用電磁コイル３０も模式化して示されている。
図１においては図示しなかったが、垂直振動用の板ばね
１５ａないし１５ｄの何れか一つの一端部に近接して、
垂直方向振動測定用のピックアップ５８が設けられてい
る。また垂直に配設された水平方向振動用板ばね５にも
近接して、水平方向振動検出用のピックアップ４０が配
設されている。このピックアップ４０は電線路Ｗ₁ を介
して水平用センサアンプ４３に接続され、この出力は共
振点追尾制御回路３７及びＡ／Ｄ変換器５１に接続され
ている。

【００１９】共振点追尾制御回路３７の詳細は図６にお
いて示されるが、その出力はＰＷＭ制御回路５４に供給
され、更にその出力はパワーアンプ４２で増巾されて、
水平用の電磁コイル２２に供給される。本実施の形態で
は水平方向の振巾が定振巾制御され、この所望の水平振
巾を指令する水平指令振巾回路５２が設けられ、この出
力はＰＩ（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ Ｉｎｔｅｇｒａ
ｌ）制御回路（比例積分制御回路）５３に供給され、こ
の出力は上述のＰＷＭ制御回路５４に供給される。一
方、垂直振動駆動用のブロックに属する位相差制御回路
５６には電線路Ｗ₄ を介して、共振点追尾制御回路３７
の出力が供給される。これには更に上述の垂直振動検出
用ピックアップ５８の出力が垂直用センサアンプ５９を
介して供給されており、またこのセンサアンプ５９の出
力はＡ／Ｄ変換器６２を介して同じく垂直の振巾を定振
巾制御するＰＩ制御回路６１に接続される。これには垂
直振巾指令制御回路６０が接続され、更にこの制御回路
６０の出力はＰＷＭ制御回路６３に供給される。位相差
制御回路５６は垂直用コイル３２に所定の位相差を持っ
た電圧を供給するのであるが、位相差指令回路５７の出
力は位相差制御回路５６に供給されており、垂直振動が
ピックアップ５８により検出され、これが位相差検出回
路５６に供給されているのであるが、この機械的な振動
と、共振点追尾制御回路３７から供給される電圧との位
相差が位相差指令回路５７の出力と比較して機械振動で
所定の位相差角（例えば６０度）を与えるような位相差
の電圧をＰＷＭ制御回路６３に供給している。この制御
回路６３の出力はパワーアンプ６４を介して垂直用コイ
ル３２に供給される。この電圧の位相差θは垂直振動系
の共振周波数が水平振動系のそれとはどれだけ離れてい
るかによって決まるもので−９０度から＋９０度の範囲
で変わるものである。

【００２０】図６は図５における共振点追尾制御回路３
７の詳細を示すものであるが、主として可変周波数電源
４０、位相検出回路４１およびメモリ４５からなってい
る。可変周波数電源４０には交流電源８にスイッチＳを
介して接続されており、この出力は増巾器４２を介して
電磁石２１の電磁コイル２２に接続されている。また図
５におけるピックアップ４０の出力は電線路Ｗ₁ を介し
て増巾器４３に接続される。この増巾出力は位相検出回
路４１に供給される。この位相検出回路４１には、更に
可変周波数電源４０の出力が電線路Ｗ₃ を介して供給さ
れており、この位相検出出力が可変周波数電源４０に接
続されている。これは例えばインバータであってよい。

【００２１】スイッチＳを閉じると交流電源３８が可変
周波数電源４０に接続され、駆動状態となる。この出力
電圧はＰＷＭ制御回路５４及び増巾器４２を介して電磁
石２１の電磁コイル２２に供給される。これにより、本
実施の形態の楕円振動パーツフィーダのボウル１０は水
平方向の捩り振動力を与えられる。

【００２２】ピックアップ４０はこの水平方向の振動変
位を検出し、増巾器４３により増巾されて、位相検出回
路４１に加えられる。他方、これにはこの時の電磁コイ
ル２２に印加されている電圧が供給されている。

【００２３】図８はこの印加電圧Ｖの時間的変化を示す
ものであるが、この電磁コイル２２により、一時遅れが
生じ、これに流れる電流Ｉは図８Ｂに示すように変化す
る。この電流により、電磁石２２とボウル１０との間に
交番磁気吸引力が発生し、ボウル１０は水平方向の捩り
振動変位を与えられているのであるが、この振動変位が
図８Ｃに示すように、コイル２２にかかる電圧Ｖと９０
度遅れている場合にはすなわちコイル電圧Ｖが正から負
に変わるゼロクロスポイントにおいて振動変位Ｓ₁ が正
であれば図７に示すように、共振点ω₀ （角周波数）で
は位相差φは９０度であるので、ω₀ よりは小さく周波
数を上昇させるべきであると位相検出回路４１で判断し
て可変周波数電源４０の出力周波数を上昇させる。これ
がＰＷＭ制御回路５４を介して増巾器１２で増巾されて
電磁石２１のコイル２２に流され、より周波数の高い電
流でボウル１０を振動させる。共振点ω₀ に前回より近
づいたことにより、振巾は上昇する。可変周波数電源４
０の出力周波数が更に高くなってついにω₀ を越えて、
これより高くなると図８Ａ、Ｄに示すように振動変位Ｓ
₂ とコイル電圧Ｖとの関係は位相差で２７０度となる。

【００２４】図７の周波数と位相差の関係から明らかな
ように共振点ω₀ を通過したので可変周波数電源４０の
出力周波数を減少させる。

【００２５】以上のようにして可変周波数電源４０の出
力周波数の増減を行ってついにはこの振動パーツフィー
ダは水平方向に共振周波数で駆動するようになる。

【００２６】以上のようにして水平振動系は共振振動を
行なうのであるが、共振点追尾制御回路３７の出力は電
線路Ｗ₄ を介して位相差制御回路５６に供給されてお
り、ここでは垂直方向の振動を検出するピックアップ５
８の出力を受け、位相差指令５７の指令に基づいてこの
位相差を生じさせるような電圧を発生し、ＰＷＭ制御回
路６３に供給する。これは垂直振巾指令回路６０及びこ
の出力に基づくＰＩ制御回路６１からの出力を受けて定
振巾を与えるための電圧をパワーアンプ４で増巾された
後、垂直用コイル３２に供給する。よって垂直方向には
位相差指令回路５７で設定された位相差でボウル１０を
垂直方向に振動させる。よってボウル１０は所望の楕円
振動を行なうことができる。

【００２７】振動パーツフィーダのボウル１０内のスパ
イラルトラック１１では部品が所定の姿勢になるように
部品整列手段により整列される。この姿勢で次工程に供
給される。

【００２８】振動パーツフィーダの駆動を停止させるべ
くスイッチＳを開くと可変周波数電源４０からの出力は
なくなり、ボウル１０の駆動は停止する。不揮発性のメ
モリ４５にスイッチＳを切る前の可変周波数電源４０の
出力周波数が記憶される。すなわち、定常的な駆動中の
周波数が記憶されている。

【００２９】振動パーツフィーダを再び駆動開始させる
べく、スイッチＳを閉じるとメモリ４５でこの時記憶さ
れている共振周波数を出力すべく可変周波数電源４０が
駆動される。従って振動パーツフィーダのボウル１０は
最初から水平方向に共振周波数で駆動される。従って強
制振動から共振周波数に移るときのショックがなくな
り、また電源容量を小とすることができる。

【００３０】以下、駆動を繰り返すごとに、停止ごとに
メモリ４５の内容が書き換えられるのであるが、１か月
単位、１年単位では振動パーツフィーダの共振周波数が
変動する。したがってその都度、共振周波数を追尾制御
していたのでは強制振動から共振振動に移るために多く
の電流を流さねばならないのであるが、年単位で強制振
動に移る程、共振周波数の変動が大きくとも前回の共振
周波数で駆動を開始することができるので、常に振動パ
ーツフィーダをショックなく電源容量を小として駆動す
ることができる。

【００３１】然しながら、垂直方向においてはその共振
周波数が水平方向の共振周波数より大きく外れておれ
ば、強制振動を行なっていることになる。図７において
はこの垂直方向の共振周波数ω₀ ’とした場合（完全な
強制振動ではないが）の力の各周波数と振動変位との位
相差を表しているが、この場合には共振点追尾制御によ
り、水平方向に周波数ω₀ で駆動した場合に垂直方向に
おいては図示の例では力と振動との位相差は６０度（但
し、粘性係数はＣ₁ で）となっている。Ｃ₁ 、Ｃ₂ 、Ｃ
₃ は粘性係数でＣ₃ ＞Ｃ₂ ＞Ｃ₁ である。すなわち、垂
直方向においては角周波数ω₀ の力と振動の変位は３０
度遅れていることを表している。従って水平方向から９
０度−３０度＝６０度となるので、仮に６０度の位相差
を最適な楕円振動条件とすれば、上述でθ＝０であって
もよい。然しながら、これより、ω₀ ’が低か高かに移
動すれば、力と振動変位と位相関係が異なってくるの
で、仮に６０度の位相差を所定値とすればこれを得るた
めに垂直方向の振動力Ｂｓｉｎ（ωｔ＋θ）（水平方向
の振動力はＡｓｉｎωｔとする）のθに最適な６０度位
相差を得るための位相差を与えなければならない。ま
た、このω₀ とω₀ ’が近接していればω₀ の角周波数
の力により、垂直方向の振動系が大きな影響力を受け、
わずかな反力で大きく振動することになる。従ってこの
ω₀ とω₀ ’はなるべく離れていることが望ましいので
あるが、他方、離せば離す程強制振動に近づき、よって
電磁コイルに流す電流を所定の振巾を得るために大とし
なければならない。これでは上述したようにコイルの重
量を大とし、従って装置の重量も大とする。或は発熱量
は大となって何らかの不具合を与える。

【００３２】然るに本発明の実施の形態によれば、図９
に示すように垂直方向に延在する板ばね５の枚数を変え
るようにしている。これによって水平方向の共振周波数
を高くするか低くする。よって垂直方向の共振周波数と
の差を小とする。

【００３３】今、楕円振動パーツフィーダの水平方向振
動系の共振点を変更したいので、板ばね５の枚数あるい
は板ばねの厚みを変えなければならないのであるが、本
発明によれば、図９に示すような方法で変えられ、板ば
ね５’が追加される。

【００３４】すなわち、本発明の第１の実施の形態によ
れば上側可動フレーム６の突出部６ａにねじ孔５１が形
成されており、ボルト５０のねじが切られた軸部５０ａ
はこれに螺着して、板ばね５、５をスペーサＳを介して
ナットＮの螺着により固定させている。図９において
は、取り外された板ばね５、５及び５’を示すが、今加
えられるべき板ばね５’が最右方に位置して図示されて
いる。これら板ばね５、５、５’のボルト挿通孔５ａ
（ばか孔）をボルト５０の軸部５０ａに整列させ、軸部
５０ａに挿通させ、この後、ナットＮを軸部５０ａに螺
着、締めつけることにより、ボウルの床からの高さ或は
ボウルの各周縁部との相対的位置を何ら変えることな
く、容易に追加の板ばね５’を加えるか或は厚みの異な
る板ばねに取り替えることができる。従来より大幅にば
ねの調整作業を簡単にし、製造コストを大幅に低下させ
ることができる。なお、下側可動フレーム３の突出部３
ａに取り付けられている板ばね５の下端部に対しても上
述と同様にして板ばねを交換するか追加することができ
る。

【００３５】本発明の第１の実施の形態によれば、板ば
ねの調節を従来より容易にすることができ、しかもこの
調節により、垂直方向及び水平方向における共振点を相
接近させることにより、水平方向を共振追尾させて共振
させた場合に垂直方向における電磁コイルに流す電流を
一定の振巾に対して小とすることができる。

【００３６】以上の実施の形態では、板ばねのばね定数
の調節により、垂直方向の共振周波数を水平方向の共振
周波数に近づけるようにしたが、これらを一致させる
程、近づけた場合には、水平方向の振動変位は一般に垂
直方向より大きく設定されているので、その振動力が垂
直方向の振動に干渉する。図１０はこの干渉の程度を示
すものであるが、横軸に水平振動系の共振周波数Ｎｆ対
垂直振動系の共振周波数Ｎｆ’の比＝λが取られ、縦軸
には水平による垂直方向への振動干渉率をとっている。
これらの間には図示するような関係があり、λが１では
最大で約１０％の干渉率であり、これから３％増減して
λ＝０．９７及び１．０３では約２％とかなり減少する
のであるが、この０．９７ないし１．０３の間では急進
な干渉率の増大が認められる。これはシュミレーション
によって得られたものであるが、今、仮に垂直方向の共
振周波数をこの０．９７ないし１．０３の範囲内でλ＝
１に近い領域にまで近づけた場合には、水平振動系の振
動力が垂直方向に加わり垂直の振巾方向の振巾制御が困
難となる。本発明の第２の実施の形態はこれを回避する
ことを目的としており、第１の実施の形態で板ばねの調
節により、垂直振動系の共振周波数は水平方向の共振周
波数に近づけることができるのであるが、これは水平方
向の共振周波数に対して所定の割合より、外方で近づく
ように設定される。これにより水平振動力の、垂直振動
への干渉を小さくするのであるが、これは実際に一定の
水平方向の振動変位に対して、垂直方向の振動変位を観
測することにより、調節することもできるし、また何ら
かの発信周波数が変更可能な電源により、垂直振動系に
対してのみ、周波数を掃引させることにより、垂直方向
の共振周波数を測定することにより、水平振動系の共振
周波数は共振追尾により、一定とされているので、これ
と比較して、例えばλの０．９７と１．０３より外方に
設定するようにすればよい。

【００３７】図１１は本発明の第３の実施の形態を示す
が、第１の実施の形態と同じ駆動制御回路が用いられ、
これに水平方向の共振周波数調節用の回路が設けられ
る。すなわち、図１１において水平方向の振動検出セン
サ５８の出力を垂直方向のばね定数を仮想するゲインΔ
Ｋを有する増巾器１００およびこの出力を電磁石コイル
３２による遅れを調節するための位相調節補償器１０１
を介して、比較器１０２に負帰還として供給される。こ
の比較器１０２のもう１本の端子にはＰＷＭ制御回路６
３の出力が供給されている。この場合、増巾器６４は電
力増巾器であってよく、この出力が同じ電磁石のコイル
３２に供給されるのであるが、これにより、電気的に水
平方向の共振周波数を増減することができる。なお、こ
の方法は本出願人が先に提案した振動装置（特開平８−
２６８５３２号）に開示した方法を適用するものであっ
て、増巾器１００のゲインΔＫは可変とする。このゲイ
ンの調節により、λの所定の範囲内に入らないように近
づけることができる。よって水平方向の振動変位による
干渉を小さくすることができる。

【００３８】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本
発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００３９】例えば以上の実施例では、垂直に配設され
た板ばね５について説明したが、水平方向用の板ばね１
５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄについても同様であ
る。

【００４０】なお、以上の実施の形態では振動パーツフ
ィーダの駆動部としては、本出願人が最近開発した構造
の物を用いたが、勿論、従来、公知の楕円振動パーツフ
ィーダにも本発明は適用可能である。

【００４１】なお、本発明の実施の形態では図９に示す
ように、板ばね取付け部６ａにねじ孔５１を形成して、
これにボルト５０を螺着させて、従来よりも板ばねの取
り換えを容易としたが、勿論、これに代えてバカ孔を形
成し、これにボルト５０を挿通して板ばねの枚数又は板
ばねの厚みを代えるようにしてもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の楕円振動パ
ーツフィーダの駆動制御方法によれば、コイルに流す電
流を最小として所望の楕円振動を行なわせることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による楕円振動パーツフィ
ーダの斜視図である。

【図２】同ボウルを取り除いて駆動部を示す斜視図であ
る。

【図３】一部を切り欠いた破断斜視図である。

【図４】同底面図である。

【図５】同振動パーツフィーダに適用される駆動制御回
路のブロック図である。

【図６】同駆動制御回路における共振点追尾制御回路の
詳細図である。

【図７】同作用を説明するためのチャートである。

【図８】更に同作用を説明するためのチャートである。

【図９】垂直板ばねのばね定数を調整する作業を示す部
分破断拡大側面図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態を示すチャートで
ある。

【図１１】本発明の第３の実施の形態による駆動制御回
路のブロック図である。

【符号の説明】

５ 板ばね １０ ボウル １５ａ 板ばね １５ｄ 板ばね ２２ コイル ３２ コイル ３７ 共振点追尾制御回路 ５６ 位相差制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大木 栄治 愛知県豊橋市三弥町字元屋敷150 神鋼電 機株式会社豊橋事業所内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボウルを水平方向に振動可能に支持する
   第１ばねと、前記ボウルを垂直方向に振動可能に支持す
   る第２ばねと、前記ボウルを水平方向に加振する第１電
   磁石と、前記ボウルを垂直方向に加振する第２電磁石と
   を備え、前記第１、第２電磁石の一方のコイルに印加さ
   れる第１電圧と、前記ボウルの該一方の電磁石が加振す
   る方向の前記ボウルの振動変位との位相差を検出して、
   該位相差が１８０度となるように前記コイルに印加され
   る第１電圧の周波数を増減させて該方向においては共振
   振動させるようにし、前記第１、第２の電磁石の他方の
   コイルに印加される第２電圧は、前記一方の電磁石のコ
   イルに印加された第１電圧とは所定値の位相差を持たせ
   るようにした楕円振動パーツフィーダの駆動制御方法に
   おいて、前記他方のコイルに印加される第２電圧による
   対応する方向の振巾が所定値を得るために、該第２電圧
   が所定値を越えた場合に、前記第１ばね又は前記第２ば
   ねのばね定数を、前記垂直方向における共振周波数と前
   記水平方向における共振周波数が近づくように調節する
   ようにしたことを特徴とする楕円振動パーツフィーダの
   駆動制御方法。
2. 【請求項２】 前記第１ばね及び第２ばねは板ばねであ
   り、該板ばねの枚数及び／又は厚さを変更することによ
   り、前記ばね定数を調節するようにしたことを特徴とす
   る請求項１に記載の楕円振動パーツフィーダの駆動制御
   方法。
3. 【請求項３】 駆動中の前記第１電圧の周波数を記憶
   し、再駆動時には該記憶した周波数で駆動開始させるよ
   うにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の楕円
   振動パーツフィーダの駆動制御方法。
4. 【請求項４】 前記記憶される前記駆動中の前記第１電
   圧の周波数は、駆動毎に書き変えられるようにしたこと
   を特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の楕円振動パ
   ーツフィーダの駆動制御方法。
5. 【請求項５】 前記位相差の検出は前記電圧の負から正
   へ又は正から負へのゼロクロスポイントにおいて前記振
   動変位が正か負かによって行うようにした請求項１〜４
   の何れかに記載の楕円振動パーツフィーダの駆動制御方
   法。
6. 【請求項６】 可動体を水平方向に振動可能に支持する
   第１ばねと、前記可動体を垂直方向に振動可能に支持す
   る第２ばねと、前記可動体を水平方向に加振する第１加
   振器と、前記可動体を垂直方向に加振する第２加振器と
   を備え、前記第１、第２加振器の一方に印加される第１
   電圧による力と、前記加振器の該一方の加振器が加振す
   る方向の前記可動体の振動変位との位相差を検出して、
   該位相差が９０度となるように前記一方の加振器に印加
   される第１電圧の周波数を増減させて該方向においては
   共振振動させるようにし、前記第１、第２の加振器の他
   方に印加される第２電圧による力による振動変位と、前
   記第１電圧による力による振動変位との間に所定値の位
   相差を持たせるようにした楕円振動パーツフィーダの駆
   動制御方法において、前記第２電圧による対応する方向
   の振動変位の振巾が所定値を得るために、該第２電圧が
   所定値を越えた場合に、前記第１ばね又は前記第２ばね
   のばね定数を、前記垂直方向における共振周波数と前記
   水平方向における共振周波数とが所定の範囲外で近づく
   ように調節するようにしたことを特徴とする楕円振動パ
   ーツフィーダの駆動制御方法。
7. 【請求項７】 前記第１ばね及び第２ばねは板ばねであ
   り、該板ばねの枚数及び／又は厚さを変更することによ
   り、前記ばね定数を調節するようにしたことを特徴とす
   る請求項６に記載の楕円振動パーツフィーダの駆動制御
   方法。
8. 【請求項８】 前記第１又は第２電圧に対応する方向の
   振動変位を検出する振動変位検出手段の出力を、可変ゲ
   イン増巾器及び位相補償器を介して該電圧を印加する電
   圧供給回路に負帰還させることにより該共振周波数を調
   節するようにしたことを特徴とする請求項６に記載の楕
   円振動パーツフィーダの駆動制御方法。
9. 【請求項９】 駆動中の前記第１電圧の周波数を記憶
   し、再駆動時には該記憶した周波数で駆動開始させるよ
   うにしたことを特徴とする請求項６〜８の何れかに記載
   の楕円振動パーツフィーダの駆動制御方法。
10. 【請求項１０】 前記記憶される前記駆動中の前記第１
    電圧の周波数は、駆動毎に書き変えられるようにしたこ
    とを特徴とする請求項６〜９の何れかに記載の楕円振動
    パーツフィーダの駆動制御方法。
11. 【請求項１１】 前記位相差の検出は前記電圧の負から
    正へ又は正から負へのゼロクロスポイントにおいて前記
    振動変位が正か負かによって行うようにした請求項６〜
    １０の何れかに記載の楕円振動パーツフィーダの駆動制
    御方法。