JPH1118001A - 地図情報連動カメラの制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所望の被写領域をディスプレイ上に表示され
ている地図上で毎回指示することなく、前記被写領域に
簡単にカメラを向けることができる地図情報連動カメラ
の制御システムを提供する。 【解決手段】 監視カメラ１と、それを保持する雲台２
と、ズーム，フォーカス，及び姿勢からなる制御パラメ
ータを変更するカメラ制御手段３と、監視カメラ１の設
置位置，地図情報，及び地図情報に対応付けた座標値，
制御パラメータを記憶するＨＤＤ７と、監視カメラ１の
撮影画像，制御パラメータ，及び地図情報に対応した被
写領域の範囲を生成する画像生成段１１と、生成された
画像を表示するディスプレイ１と、制御パラメータを入
力するマウス８及びキーボード９と、入力／記憶情報に
基づいて前記カメラ制御手段３に制御信号を与えるＣＰ
Ｕ４とを備えている構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ雲台（以
下、単に雲台という）に設置されたカメラのズーム，フ
ォーカス，及び姿勢を遠隔操作にて制御するカメラの制
御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】遠隔操作型の監視カメラの制御システム
では、監視カメラは雲台上にてチルト及びパンの調整自
在に支持されており、サーボモータ及びギヤを組み合わ
せてなるカメラ制御手段により雲台の姿勢を変更するこ
とで監視カメラの姿勢（チルト及びパン）を調整し、ま
た、監視カメラに設けられたズーム及びフォーカスを調
整するサーボモータへ通電することで監視カメラのズー
ム及びフォーカスを調整するようになっており、このカ
メラ制御手段に公衆回線等の回線を介してパーソナルコ
ンピュータを接続し、このパーソナルコンピュータに表
示される監視カメラの撮影画像を見ながら、パーソナル
コンピュータに接続されたマウス，ジョイスティック等
の入力手段により、カメラ制御手段を動作させてチルト
及びパンの雲台の制御パラメータと、監視カメラを動作
させてズーム及びフォーカスの監視カメラの制御パラメ
ータとを変更／調整する構成としてあり、このようなカ
メラの制御システムは、交通情報，イベント情報，自然
観察，スポーツ中継等の分野において利用の要望が強ま
ってきている。

【０００３】従来は、監視カメラにより撮影されている
映像をディスプレイに表示させ、これを見ながら入力手
段により制御パラメータを変更／調整していたが、監視
カメラをどの方向へ、また、どれだけ動作させれば所望
の映像を得られるのかを判断することができるようにな
るまでには熟練を要するため、特開平４−６８８９３号
公報，特開平４−１６９９１３号公報，特開平６−２８
４３３０号公報，及び特開平８−９６２６４号公報で
は、監視カメラの設置位置及び高さ等の監視カメラの位
置情報と、撮影可能な範囲の地図情報とを重畳してディ
スプレイに表示し、表示された地図情報を入力手段で指
示することによって所望の映像が得られるようになって
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の如き
制御システムにおいて被写領域に監視カメラを向けるに
は、所望の被写領域をディスプレイに表示されている地
図上で毎回指示することが必要であり、この指示作業が
非常に煩雑であった。

【０００５】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、被写領域に関する情報を保存しておくことによ
り、前記地図上で指示することなく、前記被写領域に容
易に監視カメラ向けることができる地図情報連動カメラ
の制御システムを提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る地図情報
連動カメラの制御システムは、ズーム及びフォーカスの
調整可能なカメラと、該カメラの姿勢を変更可能に保持
する雲台と、前記カメラのズーム，フォーカス，及び姿
勢を変更するカメラ制御手段と、前記カメラの設置位
置，地図情報，及び該地図情報に対応付けた座標値並び
に前記カメラのズーム，フォーカス，及び姿勢に関する
情報を記憶する記憶手段と、前記カメラから与えられる
画像情報並びに前記カメラのズーム，フォーカス，及び
姿勢に関連する情報を生成するとともに、前記カメラの
被写領域の範囲を前記地図情報と合成する画像生成／合
成手段と、該画像生成／合成手段により生成／合成され
た画像を表示する画像表示手段と、前記カメラのズー
ム，フォーカス，及び姿勢に関する情報を入力する入力
手段と、入力された情報又は前記記憶手段に記憶された
情報に基づいて前記カメラ制御手段に制御信号を与える
制御信号発生手段とを備えていることを特徴とする。

【０００７】第２発明に係る地図情報連動カメラの制御
システムは、ズーム及びフォーカスの調整可能なカメラ
と、該カメラの姿勢を変更可能に保持する雲台と、前記
カメラのズーム，フォーカス，及び姿勢を変更するカメ
ラ制御手段と、前記カメラの設置位置，地図情報，及び
該地図情報に対応付けた座標値並びに前記カメラの被写
領域の座標値を前記記憶手段に記憶する記憶手段と、前
記カメラから与えられる画像情報並びに前記カメラのズ
ーム，フォーカス，及び姿勢に関連する情報を生成する
とともに、前記カメラの被写領域の範囲を前記地図情報
と合成する画像生成／合成手段と、該画像生成／合成手
段により生成／合成された画像を表示する画像表示手段
と、前記被写領域に関する情報を入力する入力手段と、
入力された情報に基づいて前記被写領域の座標値を演算
し、演算した前記被写領域の座標値及び前記記憶手段に
記憶されている前記カメラの設置位置に基づいて前記カ
メラのズーム，フォーカス，及び姿勢を演算し、演算結
果又は前記記憶手段に記憶した被写領域の座標値に基づ
いて前記カメラ制御手段に制御信号を与える制御信号発
生手段とを備えていることを特徴とする。

【０００８】第３発明に係る地図情報連動カメラの制御
システムは、第１又は第２発明の地図情報連動カメラの
制御システムにおいて、座標値を入力する入力手段を更
に備え、入力された座標値に応じた範囲に該当する被写
領域に関する情報を記憶手段の記憶情報の中から検索す
ることを特徴とする。

【０００９】第４発明に係る地図情報連動カメラの制御
システムは、第１乃至第３発明の何れかの地図情報連動
カメラの制御システムにおいて、制御信号発生手段は、
記憶手段に記憶すべき各情報に撮影時間を対応付け、こ
れを複数組み合わせて前記記憶手段に記憶させ、記憶さ
せた情報に基づいてカメラ制御手段により前記カメラの
ズーム，フォーカス，及び姿勢を制御することを特徴と
する。

【００１０】第５発明に係る地図情報連動カメラの制御
システムは、第１乃至第４発明の何れかの地図情報連動
カメラの制御システムにおいて、制御信号発生手段は、
記憶手段に記憶すべき各情報に撮影時間を対応付けて前
記記憶手段に記憶させるとともに、前記記憶手段に記憶
された情報に基づく制御信号の発生処理の順序及び回数
を示す処理命令を前記制御手段に記憶させ、前記処理命
令に応じた順序及び回数に基づいて前記カメラのズー
ム，フォーカス，及び姿勢を制御する制御信号を前記カ
メラ制御手段に与えることを特徴とする。

【００１１】第６発明に係る地図情報連動カメラの制御
システムは、第１乃至第５発明の何れかの地図情報連動
カメラの制御システムにおいて、制御信号発生手段は、
記憶手段に記憶されている複数の被写領域内の所定位置
及びカメラを結ぶ直線と、前記カメラを中心とする所定
の大きさの円筒の側面又はその一部との交点を演算し、
前記側面上での前記交点間の距離が最短となるように撮
影の順序を決定することを特徴とする。

【００１２】第７発明に係る地図情報連動カメラの制御
システムは、第１乃至第６発明の何れかの地図情報連動
カメラの制御システムにおいて、制御信号発生手段は、
記憶手段に記憶すべき各情報に撮影開始時刻を対応付
け、これを複数組み合わせ、日付を対応付けて記憶手段
に記憶させ、前記撮影開始時刻の到来により、前記記憶
手段の記憶情報に基づいてカメラ制御手段により前記カ
メラのズーム，フォーカス，及び姿勢を制御することを
特徴とする。

【００１３】第８発明に係る地図情報連動カメラの制御
システムは、第１乃至第７発明の何れかの地図情報連動
カメラの制御システムにおいて、制御信号発生手段は、
記憶手段に記憶すべき各情報に撮影開始時刻を対応付
け、これを複数組み合わせ、日付を対応付けて記憶手段
に記憶させ、前記日付に応じた曜日及び前記撮影開始時
刻の到来により、前記記憶手段の記憶情報に基づいてカ
メラ制御手段により前記カメラのズーム，フォーカス，
及び姿勢を制御することを特徴とする。

【００１４】第９発明に係る地図情報連動カメラの制御
システムは、第１乃至第８発明の何れかの地図情報連動
カメラの制御システムにおいて、制御信号発生手段は、
記憶手段に記憶すべき各情報に対応付けてカメラによる
撮影画像，被写領域名，及び撮影日時を記憶手段に記憶
させ、前記被写領域名及び前記撮影日時の指定により該
当する撮影画像を検索することを特徴とする。

【００１５】第１０発明に係る地図情報連動カメラの制
御システムは、第１乃至第９発明の何れかの地図情報連
動カメラの制御システムにおいて、制御信号発生手段
は、記憶手段に記憶すべき各情報に対応付けてカメラに
よる撮影画像，地図領域名，及び撮影日時を記憶手段に
記憶させ、前記地図領域名及び前記撮影日時の指定によ
り該当する撮影画像を検索することを特徴とする。

【００１６】第１１発明に係る地図情報連動カメラの制
御システムは、第１乃至第１０発明の何れかの地図情報
連動カメラの制御システムにおいて、制御信号発生手段
は、所定の被写領域に関する撮影画像の履歴を記憶手段
に記憶させておき、過去の撮影画像との画像処理比較を
行ない、比較結果が所定の閾値を越える場合に警告の報
知又は比較結果に関するログを前記記憶手段に記憶する
ことを特徴とする。

【００１７】第１発明に係る地図情報連動カメラの制御
システムによれば、前記入力手段から入力された前記カ
メラのズーム，フォーカス，及び姿勢に関する情報を前
記記憶手段に記憶させておき、記憶させた情報を前記制
御信号発生手段が取り込み、取り込んだ情報に基づいて
前記カメラ制御手段に制御信号を与えることにより、前
記カメラ制御手段が動作して前記雲台により保持されて
いる前記カメラのズーム，フォーカス，及び姿勢を変更
する構成としたので、予め記憶されている前記カメラの
ズーム，フォーカス，及び姿勢に関する情報を呼び出し
て前記カメラ制御手段を動作させることにより、所定の
被写領域に前記カメラを向けることが非常に簡易であ
る。

【００１８】第２発明に係る地図情報連動カメラの制御
システムによれば、前記入力手段から入力された前記被
写領域に関する情報を前記記憶手段に記憶させておき、
記憶させた情報を前記制御信号発生手段が取り込み、取
り込んだ情報に基づいて前記被写領域に応じた座標値を
演算し、前記カメラの設置位置の座標値及び演算した前
記被写領域の座標値から前記カメラのズーム，フォーカ
ス，及び姿勢を演算し、この演算結果に基づいて前記カ
メラ制御手段に制御信号を与えることにより、前記カメ
ラ制御手段が動作して前記雲台により保持されている前
記カメラのズーム，フォーカス，及び姿勢を変更する構
成としたので、予め前記被写領域に関する情報を記憶し
ておき、これを呼び出すことにより、前記カメラのズー
ム，フォーカス，及び姿勢を自動的に演算して所定の被
写領域に前記カメラを向けることができる。

【００１９】第３発明に係る地図情報連動カメラの制御
システムによれば、第１又は第２発明の地図情報連動カ
メラの制御システムにおいて、前記入力手段から入力さ
れる地図上の座標値で検索範囲を指定することにより、
この検索範囲に該当する被写領域に関する情報を前記記
憶手段に記憶された情報から呼び出す構成としたので、
多数の被写領域に関する情報から所望の情報を簡単に呼
び出すことができる。

【００２０】第４発明に係る地図情報連動カメラの制御
システムによれば、第１乃至３発明の何れかの地図情報
連動カメラの制御システムにおいて、前記記憶手段に記
憶すべき各情報に撮影時間を対応付け、これを複数組み
合わせて記憶させ、記憶させた情報に基づいてカメラ制
御手段を制御する構成としたので、一連の被写領域に順
番にカメラを向けて自動的に所定時間の撮影を行なうこ
とができる。

【００２１】第５発明に係る地図情報連動カメラの制御
システムによれば、第１乃至４発明の何れかの地図情報
連動カメラの制御システムにおいて、前記記憶手段に記
憶すべき各情報に撮影時間を対応付けて前記記憶手段に
記憶させるとともに、各情報を処理する順序及び回数を
指定する処理命令を前記記憶手段に記憶させる構成とし
たので、前記処理命令を呼び出すことにより、同一の被
写領域に関する情報を複数記憶させる必要がなく同一被
写領域の繰り返し撮影を行なうことができ、また、前記
情報の記憶された順序に関わらずに所望の撮影順序を指
定することができる。

【００２２】第６発明に係る地図情報連動カメラの制御
システムによれば、第１乃至５発明の何れかの地図情報
連動カメラの制御システムにおいて、各被写領域内の所
定箇所及びカメラを結ぶ直線と、カメラを中心とする円
筒の側面との交点を演算し、この側面上での交点間の距
離が最短となるように撮影の順序を決定する構成とした
ので、カメラのズーム，フォーカス，及び姿勢の動作量
を最小にすることができ、また、一連の被写領域の撮影
時間を短縮することができる。

【００２３】図３７は、第６発明に係る地図情報連動カ
メラの制御システムを説明する説明図である。図におい
て、１は、雲台２によりチルト及びパンの方向への回動
自在に支持された監視カメラであり、さらに、雲台２の
下方に設けられ、サーボモータ及びギヤを組み合わせて
なるカメラ制御手段３により、監視カメラ１のチルト及
びパンが変更される。

【００２４】カメラ制御手段３は、コンピュータの中央
演算装置（ＣＰＵ）４に繋げられており、ＣＰＵ４から
与えられる制御信号に基づいて、監視カメラ１のチルト
及びパンを変更する。

【００２５】ＣＰＵ４には、読み書き可能なハードディ
スク装置（ＨＤＤ）４が繋げられており、ＨＤＤ４は、
監視カメラ１の設置位置に対応する３次元座標値を予め
記憶しているとともに、ａ，ｂ，ｃ，…，ｇの順番にて
被写領域の位置情報と、監視カメラ１を中心とする任意
の大きさの円筒の一部からなる参照面ＲＰに対応する数
式とが予め記憶されている。

【００２６】図３８は、第６発明に係る撮影順序の決定
に伴うＣＰＵ４の動作内容を示すフローチャートであ
る。まず、予めＨＤＤ７に記憶されているｎ個の被写領
域の位置情報を取り込み、これらの位置情報から被写領
域の中央位置（被写点）ａ〜ｇの３次元座標値を演算す
る（ステップ１）。次いで、演算された各被写点ａ〜ｇ
の３次元座標値と、予めＨＤＤ７に記憶されている監視
カメラ１の設置位置の３次元座標値とから、監視カメラ
１及び各被写点ａ〜ｇを結ぶ直線式を演算し（ステップ
２）、参照面ＲＰの数式及びステップ２で演算された直
線式から、各被写点及び参照面ＲＰの交点ＸＰ₁ 〜ＸＰ
ｎを演算する（ステップ３）。

【００２７】次いで、カウンタｉの初期値を１とし（ス
テップ４）、カメラ制御手段３が監視カメラ１のパンを
動作可能な角度範囲の中で最も左方に位置する点を交点
ＸＰ ₁ 〜ＸＰｎの中から選択し、これをＰｉとする（ス
テップ５）。そして、交点ＸＰｉをこの撮影順序の決定
処理から除外し（ステップ６）、カウンタｉに１を加え
（ステップ７）、カウンタｉが被写点の個数ｎと等しく
なるまでステップ４からの動作を繰り返す（ステップ
８）。

【００２８】以上の如き構成としているので、監視カメ
ラ１をＰｉにｉ＝１，２，３，…の順番で向けるように
カメラ制御手段３を動作させることで監視カメラ１の動
作量を最小にすることができ、図３７における撮影順序
は、ａ，ｂ，ｃ，ｅ，ｄ，ｆ，ｇと並べ替えられる。

【００２９】以上の構成において、パンの動作範囲の左
端に近い被写点から右方へと監視カメラ１を動作させる
構成としたが、これに限らず、右端から左方へと動作さ
せる構成とすることもできる。また、パンの動作範囲が
全周に及ぶ場合は、任意のパン位置を参照面ＲＰの左端
又は右端とすることができる。

【００３０】第７発明に係る地図情報連動カメラの制御
システムによれば、第１乃至６発明の何れかの地図情報
連動カメラの制御システムにおいて、各被写領域に関す
る情報に撮影開始時刻を対応付け、さらに、これらを複
数組み合わせたものに撮影を実行する日付を対応付けて
記憶させ、記憶させた情報に基づいてカメラ制御手段を
制御する構成としたので、日毎の撮影スケジュールを設
定することができ、また、記憶されている一連の被写領
域の撮影を順番に行なうことができる。

【００３１】第８発明に係る地図情報連動カメラの制御
システムによれば、第１乃至７発明の何れかの地図情報
連動カメラの制御システムにおいて、各被写領域に関す
る情報に撮影開始時刻を対応付け、さらに、これらを複
数組み合わせたものに撮影を実行する日付を対応付けて
記憶させ、前記日付に応じた曜日に、記憶させた情報に
基づいてカメラ制御手段を制御する構成としたので、所
定の曜日に実行させる撮影スケジュールを設定すること
ができる。

【００３２】第９発明に係る地図情報連動カメラの制御
システムによれば、第１乃至８発明の何れかの地図情報
連動カメラの制御システムにおいて、カメラによる撮影
画像，被写領域名，及び撮影日時を被写領域に関する情
報に対応付けて記憶させ、被写領域名及び撮影日時を検
索条件として該当する撮影画像を検索する構成としたの
で、所望の被写領域に関する情報を容易に呼び出して撮
影を実行することができる。

【００３３】第１０発明に係る地図情報連動カメラの制
御システムによれば、第１乃至９発明の何れかの地図情
報連動カメラの制御システムにおいて、カメラによる撮
影画像，地図領域名，及び撮影日時を被写領域に関する
情報に対応付けて記憶させ、地図領域名及び撮影日時を
検索条件として該当する撮影画像を検索する構成とした
ので、所望の被写領域に関する情報を容易に呼び出して
撮影を実行することができる。

【００３４】第１１発明に係る地図情報連動カメラの制
御システムによれば、第１乃至１０発明の何れかの地図
情報連動カメラの制御システムにおいて、所定の被写領
域の撮影画像の履歴を記憶しておき、現在の撮影画像と
ともに画像処理を行なった後で比較し、撮影画像内の経
時変化が所定の閾値を越える場合に「異常」と判断し、
表示手段に警告を表示させるか、又は記憶手段に比較結
果のログを記憶する構成としたので、火災，交通渋滞等
の異常を自動的に発見することができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。 実施の形態１．図１は、本発明の実施の形態１である地
図情報連動カメラの制御システムの構成を示すブロック
図である。図において、１は、ズーム及びフォーカスの
調整が可能な監視カメラであり、雲台２上にてチルト及
びパンの方向への回動自在に支持されている。雲台２
は、その下方に設けられたサーボモータ及びギヤを組み
合わせてなるカメラ制御手段３によりチルト及びパンを
変更されるようになっている。

【００３６】カメラ制御手段３は、パーソナルコンピュ
ータの中央演算装置（ＣＰＵ）４から与えられる制御信
号に基づいて、雲台２を駆動して監視カメラ１のチルト
及びパンを変更するとともに、監視カメラ１に内蔵され
たズーム及びフォーカスを変更する図示しないサーボモ
ータへの通電により、監視カメラ１に所望の被写領域を
撮影させる。また、カメラ制御手段３は、内蔵されたセ
ンサにより上述の如きチルト，パン，ズーム，及びフォ
ーカスの制御パラメータを検出し、検出結果をＣＰＵ４
に与えている。

【００３７】監視カメラ１は、撮影した撮影画像を画像
変換部５に与えており、画像変換部５は、監視カメラ１
から与えられた撮影画像を量子化し、変換した撮影画像
をＣＰＵ４に与えている。

【００３８】カメラ制御手段３に制御信号を与え、遠隔
制御するＣＰＵ４には、地図の読み取り可能なスキャナ
６と、読み書き可能な記憶手段たるハードディスク装置
（ＨＤＤ）７と、入力手段たるマウス８及びキーボード
９と、マイクロプロセッサからなる画像生成部１１を介
して設けられたＣＲＴ等のディスプレイ１０とが接続さ
れている。

【００３９】ＨＤＤ７には、監視カメラ１の設置位置
と、これに対応付けた緯度，経度，及び海抜高度を各座
標軸とする３次元座標情報と、監視カメラ１で撮影可能
な範囲に存在する市町村名（以下、単に町名という）
と、「火山」，「駅」等のキーワードとが予め記憶され
ている。

【００４０】２箇所のマークが所定位置に描かれた地図
をスキャナ６で取り込み、取り込まれた地図画像はＣＰ
Ｕ４に与えられる。与えられた地図画像の前記マークか
らＣＰＵ４は、公知の方法（例えば、特開平６−２８４
３３０号公報等）により、地図の方向，縮尺を演算し、
予めＨＤＤ７に記憶されている緯度，経度，及び海抜高
度の３次元座標情報を対応付けてＨＤＤ７に格納する。
このとき、前記地図画像は海抜高度０ｍの平坦面として
おり、これによって制御の簡略化を図ることができる。

【００４１】さらに、ＣＰＵ４は、カメラ制御手段３か
ら与えられた制御パラメータ及び監視カメラ１の設置位
置から、監視カメラ１により撮影される被写領域の範囲
を幾何学的演算法（例えば、特開平６−２８４３３０号
公報，特開平４−６８８９３号公報等）により演算し、
演算結果を画像生成部１１に与える。画像生成部１１
は、ＨＤＤ７に記憶されている地図画像に前記被写領域
の範囲を重畳させたウィンドウズ形式の画面を生成し、
この画面を制御パラメータ及び画面上にて移動自在に設
けられたマウスポインタ８ａとともに初期画面２０とし
てディスプレイ１０に表示させる。

【００４２】図２は、初期画面２０の画面構成を示す模
式図である。図示の如く、初期画面２０の上端にはメニ
ューバー２０ａが設けられており、メニューバー２０ａ
にはプルダウン式のファイルメニュー２０１が設けられ
ている。メニューバー２０ａの下方には、ＨＤＤ７に記
憶されている地図画像の全体を表示する全体図表示ウィ
ンドウ２１と、全体図表示ウィンドウ２１に表示されて
いる地図の中から所望の被写領域を拡大表示する拡大図
表示ウィンドウ２２と、オペレータが、拡大図表示ウィ
ンドウ２２内へマウスポインタ８ａを移動してクリック
操作を行なうのに伴って、拡大図表示ウィンドウ２２に
表示されている被写領域をスクロールさせるスクロール
ボタン２３と、監視カメラ１の制御パラメータを手動設
定する制御パラメータ手動設定ウィンドウ２４と、監視
カメラ１の撮影画像を表示する撮影画像表示ウィンドウ
２５と、被写領域を変更した場合に監視カメラ１を動作
させて、対応する被写領域を表示するか否かを指定する
カメラ連動切替ウィンドウ２６とが設けられている。

【００４３】カメラ連動切替ウィンドウ２６には、初期
画面２０の画面表示の変更に応じて監視カメラ１を連動
するか否かを指定するラジオボタンが設けられている。
この指定は、マウスポインタ８ａを何れかのラジオボタ
ンに移動させてクリック操作を行なうことにより選択す
ることができ、「ＯＮ」を選択することにより連動とな
る。また、「ＯＦＦ」を選択することにより、ＣＰＵ４
が撮影画像表示ウィンドウ２５に表示されている監視カ
メラ１の撮影画像から静止画像をＨＤＤ７にキャッシュ
した後で非連動となる。

【００４４】撮影画像表示ウィンドウ２５には、画像変
換部５にて変換された監視カメラ１の撮影画像が表示さ
れており、カメラ連動切替ウィンドウ２６が「ＯＮ」と
なっている場合は、拡大図表示ウィンドウ２２に表示さ
れている地図領域の全体が表示されている。また、カメ
ラ連動切替ウィンドウ２６が「ＯＦＦ」となっている場
合は、ＨＤＤ７にキャッシュされている静止画像が表示
されるようになっている。

【００４５】拡大図表示ウィンドウ２２は、監視カメラ
１の被写領域を表示しており、全体図表示ウィンドウ２
１及び制御パラメータ手動設定ウィンドウ２４と相互に
連動する。上述の如く、カメラ連動切替ウィンドウ２６
が「ＯＮ」なっている場合のみに監視カメラ１と連動さ
れ、拡大図表示ウィンドウ２２の中心を被写点として監
視カメラ１を向け、拡大図表示ウィンドウ２２の表示領
域全体を撮影するように監視カメラ１の制御パラメータ
が調整される。また、被写領域を変更する場合は、拡大
図表示ウィンドウ２２内で被写点とする位置へマウスポ
インタ８ａを移動してクリック操作を行なうのに伴っ
て、クリック位置へ拡大図表示ウィンドウ２２の中央が
移動されて被写領域の変更が行われる。

【００４６】全体図表示ウィンドウ２１には、拡大図表
示ウィンドウ２２に表示されている地図領域を示す拡大
図表示領域枠２７が矩形の枠で表示されており、拡大図
表示ウィンドウ２２と同様にカメラ連動切替ウィンドウ
２６が「ＯＮ」なっている場合にのみ、監視カメラ１と
連動され、拡大図表示領域枠２７の中心を被写領域とし
て監視カメラ１を向け、拡大図表示領域枠２７の領域全
体を撮影するように監視カメラ１の制御パラメータが調
整される。被写領域を変更する場合は、オペレータが、
全体図表示ウィンドウ２１内で被写点とする位置へマウ
スポインタ８ａを移動してクリック操作を行なうのに伴
って、クリック位置へ拡大図表示領域枠２７の中央が移
動されて被写領域の変更が行われる。

【００４７】被写領域の変更は、スクロールボタン２３
でも行なうことができ、マウスポインタ８ａをスクロー
ルボタン２３へ移動してクリック操作を行なうことにに
より、スクロールボタン２３の中央からの距離及び方向
に応じて、全体図表示ウィンドウ２１の拡大図表示領域
枠２７及び拡大図表示ウィンドウ２１の表示位置がスク
ロールされるようになっている。

【００４８】以上の如く、被写領域の変更においては、
オペレータが、マウスポインタ８ａで被写点を指定する
ことにより、拡大図表示領域枠２７及び拡大図表示ウィ
ンドウ２１の被写領域の大きさを変更することなく、自
動的にズーム及びフォーカスが調整され、指定された被
写領域全体が監視カメラ１で撮影され、撮影画像表示ウ
ィンドウ２５に表示されるようになっている。これに対
して、制御パラメータ手動設定ウィンドウ２４では、チ
ルト，パン，ズーム，及びフォーカスの制御パラメータ
を各別に変更／調整できるようになっている。

【００４９】図３は、制御パラメータ手動設定ウィンド
ウ２４の拡大図である。図示の如く、制御パラメータ手
動設定ウィンドウ２４の上端にはタイトルバー２４ａが
設けられ、その下方の中央の領域には、監視カメラ１の
チルトを表示／設定するチルト表示／設定領域が設けら
れている。このチルト表示／設定領域２４１内の右端中
央で各線が収束している位置が監視カメラ１の設置位置
を示し、左方水平位置をチルト水平（０°）を示してい
る。また、その左方へ放射状に延びた４本の線のうち、
最も外側に開いた２本の破線が、チルトの上限及び下限
を夫々示している。これらの上下限の破線に挟まれた矢
符が、チルトの目標角度を示し、最も長い線が現在のチ
ルトを示している。また、チルト表示／設定領域２４１
はチルトの表示だけでなく、上下限の範囲内の任意位置
へマウスポインタ８ａを移動してクリック操作を行なう
のに伴って、監視カメラ１の位置からクリック位置への
方向を新しいチルト目標値とするようになっている。

【００５０】なお、チルト表示／設定領域２４１は、全
体図表示ウィンドウ２１の拡大図表示領域枠２７及び拡
大表示ウィンドウ２２と相互に連動しており、このチル
ト表示／設定領域２４１内でのチルトの変更は、両ウィ
ンドウ上に反映される。

【００５１】また、チルト表示／設定領域２４１の左方
に設けられたチルト調整ボタン２４２，２４２，…によ
るチルトの変更もできるようにしてあり、大小のチルト
調整ボタン２４２，２４２により、２段階のインクリメ
ントでチルト調整が行なえるようになっている。また、
ここでのチルトの変更に応じて、チルト表示／設定領域
２４１に表示されているチルト目標値を示す矢符は、追
動して変更されるようになっている。

【００５２】チルト表示／設定領域２４１の下方には、
監視カメラ１のパンを表示／設定するパン表示／設定領
域２４３が設けられており、上方を北としてある。パン
表示／設定領域２４３の中央は、監視カメラ１の設置位
置を示し、チルト表示／設定領域２４１と同様に、矢符
がパンの目標角度を示し、最も長い線が現在のパンを示
している。また、チルト表示／設定領域２４１の左右両
側にはパン調整ボタン２４４が設けられており、パンの
変更手順と同様にチルト表示／設定領域２４１及びパン
調整ボタン２４４でチルトの設定を行なうことができる
ようになっている。

【００５３】上述の操作にてチルト及びパンを設定後、
カメラ連動切替ウィンドウ２６が「ＯＮ」なっている場
合にのみ、監視カメラ１の現在のチルト及びパンが各目
標値と一致するように、ＣＰＵ４がカメラ制御手段３へ
制御信号を与えて追動させる。また、この動作中に事故
の発生，設定値の再変更等により監視カメラ１の動作を
停止したいときには、パン表示／設定領域２４３の下方
に設けられた停止ボタン２４５にマウスポインタ８ａを
移動してクリック操作を行なうのことにより、停止する
ことができるようになっている。

【００５４】また、チルト表示／設定領域２４１及びパ
ン表示／設定領域２４３の右方には、ズーム，フォーカ
スを手動設定するズーム設定スライダ２４６，フォーカ
ス設定スライダ２４７が夫々設けられいる。ズーム設定
スライダ２４６は、その両端に「広」及び「望」と表示
されており、マウスポインタ８ａによりズーム設定スラ
イダ２４６を左右へ移動させることができるようになっ
ている。ズーム設定スライダ２４６を「広」側へ移動さ
せるのに伴って、ＣＰＵ４は、監視カメラ１のズームを
小さくするとともに広角とし、これとは反対に「望」側
へ移動させるのに伴って、ズームを大きくする。なお、
ズーム設定スライダ２４６及びフォーカス設定スライダ
２４７は、全体図表示ウィンドウ２１及び拡大図表示ウ
ィンドウ２２と相互に連動するようにしてある。

【００５５】さらに、チルト表示／設定領域２４１及び
パン表示／設定領域２４３の左方には、以上の如く自動
又は手動により設定された制御パラメータ等の被写領域
情報の組合せに名前を付けて保存する位置ファイルの保
存領域が設けられている。この領域において、２５１
は、位置ファイル名入力ボックスであり、マウスポイン
タ８ａをこのボックス内に移動してクリック操作を行な
うのに伴って、図示しないカーソルが表示され、キーボ
ード９によりこのボックスに位置ファイル名となる任意
の名前を入力する。その下方には、位置ファイル名とと
もに位置ファイルに関するコメントを入力するコメント
入力ボックス２５２と、ＣＰＵ４のシステムタイムを表
示する日時表示領域２５３と、町名を選択する町名選択
ボックス２５４と、キーワードを選択するキーワード選
択ボックス２５５と、以上の各入力／選択ボックスにて
入力／選択された各情報とともに前記被写領域情報の保
存を実行させる位置ファイル保存ボタン２５６とが設け
られている。

【００５６】町名選択ボックス２５４及びキーワード選
択ボックス２５５には、ＨＤＤ７に記憶されている町名
と、「火山」，「駅」等のキーワードとをＣＰＵ４が取
り込んで、その内のひとつを表示させており、オペレー
タが、各ボックス内へマウスポインタ８ａを移動してク
リック操作を行なうのに伴って、ＣＰＵ４は、各ボック
スに町名又はキーワードを夫々プルダウン式に表示させ
る。そして、オペレータが、表示された町名又はキーワ
ードの中から保存する被写領域に関連する町名又はキー
ワードへマウスポインタ８ａを移動してクリック操作を
行なうことによって選択し、選択された町名又はキーワ
ードのみを町名選択ボックス２５４又はキーワード選択
ボックス２５５に表示させる。

【００５７】図４は、本発明の実施の形態１である地図
情報連動カメラの制御システムにおけるＣＰＵ４の動作
内容を示すフローチャートである。本動作は、オペレー
タが、全体図表示ウィンドウ２１，拡大図表示ウィンド
ウ２２，スクロールボタン２３，又は制御パラメータ手
動設定ウィンドウ２４の何れかへマウスポインタ８ａを
移動してクリック操作を行ない、被写領域の変更指示が
行われるのに伴ってスタートし、まず、ＣＰＵ４は、変
更が制御パラメータ手動設定ウィンドウ２４で手動設定
するものであるか、並びに、全体図表示ウィンドウ２１
又は拡大図表示ウィンドウ２２又はスクロールボタン２
３の何れかのウィンドウで自動設定するものであるかを
判断し（ステップ１）、後者である場合は、クリック操
作が行われた画面上の２次元座標値をこれに対応する緯
度・経度の２次元座標値に変換する（ステップ２）。

【００５８】次いで、現在の被写領域の３次元座標値
と、ステップ２にて変換された緯度・経度の２次元座標
値と、予めＨＤＤ７に記憶されている監視カメラ１の設
置位置の３次元座標値とから、指示された被写領域に対
応する監視カメラ１の制御パラメータを演算し（ステッ
プ３）、指示された被写領域に対応する画面上の位置へ
全体図表示ウィンドウ２１に表示されている拡大図表示
領域枠２７を移動させるとともに、指示された被写領域
に対応する画面上の位置が拡大図表示ウィンドウ２２に
表示されている地図領域へ移動させるように初期画面２
０を更新させる（ステップ４）。

【００５９】ステップ１にて手動設定であると判断され
た場合は、ステップ３とは逆に変更指示のあった制御パ
ラメータと、変更指示のない他の制御パラメータと、予
めＨＤＤ７に記憶されている監視カメラ１の設置位置の
３次元座標値とから、指示された制御パラメータに対応
する被写領域の３次元座標値を演算し（ステップ５）、
指示された制御パラメータに対応するチルト，パン，ズ
ーム，又はフォーカスを制御パラメータ手動設定ウィン
ドウ２４に表示させるように初期画面２０を更新する
（ステップ６）。

【００６０】ステップ４又はステップ６の後で、カメラ
連動切替ウィンドウ２６のＯＮ／ＯＦＦを確認し（ステ
ップ７）、「ＯＮ」である場合は、ステップ３にて演算
された制御パラメータ又は変更指示のあった制御パラメ
ータに基づいて、カメラ制御手段３へ制御信号を与え
（ステップ８）、監視カメラ１を指示された被写領域へ
向け、また、ステップ８の後で又はステップ７にて「Ｏ
ＦＦ」である場合は終了となる。

【００６１】なお、自動設定の場合は、画面上の２次元
座標値から被写領域の３次元座標値を演算するため、前
述の如く海抜高度を０ｍとして演算しており、高さ方向
の誤差、即ちチルトの誤差は、制御パラメータ手動設定
ウィンドウ２４にてオペレータにより調整される。

【００６２】図５は、本発明の実施の形態１である位置
ファイルの保存に伴うＣＰＵ４の動作内容を示すフロー
チャートである。本動作は、オペレータが、制御パラメ
ータ手動設定ウィンドウ２４に設けられた各入力／選択
ボックスへ必要な項目を入力／選択した後で、マウスポ
インタ８ａにより位置ファイル保存ボタン２５６が押下
されるのに伴ってスタートし、ＣＰＵ４は、キーボード
９から入力／選択されたコメント，町名，キーワード等
の付加情報を取り込み（ステップ１）、現在の制御パラ
メータと、現在の撮影領域に対応する３次元座標値と、
現在のシステムタイムと、ステップ１にて取り込んだ付
加情報とに入力された位置ファイル名を付けてＨＤＤ７
に格納する（ステップ２）。

【００６３】上述の如くＨＤＤ７に記憶された位置ファ
イルは、保存位置ファイル表示ウィンドウ３０に表示さ
れ、保存位置ファイル表示ウィンドウ３０は、初期画面
２０において、ファイルメニュー２０１の「位置ファイ
ル表示」コマンド（図示せず）をマウスポインタ８ａに
より選択するのに伴って発呼される。

【００６４】図６は、保存位置ファイル表示ウィンドウ
３０の画面構成を示す模式図である。図示の如く、保存
位置ファイル表示ウィンドウ３０の上端にはタイトルバ
ー３０ａが設けられており、その下方には、ＨＤＤ７に
記憶されている位置ファイルを行単位で表示する位置フ
ァイル表示ボックス３０１が設けられ、各行には位置フ
ァイル名，保存日時，町名，及びコメントが夫々表示さ
れている。

【００６５】また、この位置ファイル表示ボックス３０
１の右端にはスライダ３０１ａが設けられており、スラ
イダ３０１ａはその上下端に夫々設けられた矢符上へマ
ウスポインタ８ａを移動してクリック操作を行なうか、
又は、矢符間に設けられたつまみ部へマウスポインタ８
ａを移動してドラッグ操作を行なうのに伴って、表示さ
れている位置ファイルを上下にスクロールさせることが
できる。

【００６６】そして、オペレータが、所望の位置ファイ
ルへマウスポインタ８ａを移動してクリック操作を行な
うことにより位置ファイルを選択し、画像表示ボタン３
０２がマウスポインタ８ａにより押下されるのに伴っ
て、ＣＰＵ４は、カメラ連動切替ウィンドウ２６を自動
的に「ＯＮ」とし、選択された位置ファイルとともにＨ
ＤＤ７に記憶されている制御パラメータに基づいて、カ
メラ制御手段３に制御信号を与えて撮影を開始するとと
もに、画像変換部５から与えられる撮影画像を撮影画像
表示ウィンドウ２５に表示させる。そして、前記制御パ
ラメータに基づいて制御パラメータ手動設定ウィンドウ
２４の表示内容を更新させ、選択された位置ファイルと
ともにＨＤＤ７に記憶されている被写領域の３次元座標
値に基づいて、拡大図表示領域枠２７及び拡大図表示ウ
ィンドウ２２の表示内容を更新する。なお、保存位置フ
ァイル表示ウィンドウ３０は、閉じるボタン３０３をマ
ウスポインタ８ａにより押下されるのに伴って閉じられ
る。

【００６７】以上の如き構成としているので、予め制御
パラメータ及び被写領域の３次元座標値に名前を付けて
ＨＤＤ７に記憶させておくことにより、記憶させた制御
パラメータと初期画面２０の状態とを簡単に再現するこ
とができ、撮影領域を変更する都度、マウス８又はキー
ボード９により制御パラメータを調整する必要がない。

【００６８】実施の形態２．図７は、本発明の実施の形
態２である位置ファイルの検索に伴うＣＰＵ４の動作内
容を示すフローチャートであり、本発明の実施の形態２
である地図情報連動カメラの制御システムは、実施の形
態１に示した地図情報連動カメラの制御システムに対し
て、ＨＤＤ７に記憶されている位置ファイルから、所望
の座標領域内に存在する撮影領域に対応する位置ファイ
ルを検索する機能をＣＰＵ４に追加したものであり、そ
の他の構成の説明は省略する。

【００６９】初期画面２０に設けられたファイルメニュ
ー２０１は、「位置ファイルの検索」コマンド（図示せ
ず）を備え、オペレータが、このコマンドをマウスポイ
ンタ８ａにより選択するのに伴ってスタートし、ＣＰＵ
４は、カメラ連動切替ウィンドウ２６を自動的に「ＯＦ
Ｆ」にする（ステップ１）。これにより、拡大図表示ウ
ィンドウ２２でのマウス８のクリック操作を受付けず、
監視カメラ１を連動しないようにしている。

【００７０】図８は、位置ファイルの検索を説明する説
明図であり、拡大図表示ウィンドウ２２を示している。
図示の如く、拡大図表示ウィンドウ２２の上端にはタイ
トルバー２２ａが設けられ、その下方には、前述の如く
被写領域が表示されている。オペレータが、マウスポイ
ンタ８ａを拡大図表示ウィンドウ２２へ移動してクリッ
ク操作を行なうのに伴って、ＣＰＵ４は、拡大図表示ウ
ィンドウ２２上のクリック位置に点又は小円を描かせる
（ステップ２）。このクリック位置を第１検索エリア指
示位置２２１とし、この指示位置に対応する経度・緯度
の２次元座標値を演算する（ステップ３）。

【００７１】再び、オペレータが、マウスポインタ８ａ
を拡大図表示ウィンドウ２２内へ移動してクリック操作
を行なうのに伴って、ＣＰＵ４は、拡大図表示ウィンド
ウ２２のその位置に点又は小円を描かせ（ステップ
４）、これを第２検索エリア指示位置２２２とし、その
２次元座標値を演算する（ステップ５）。

【００７２】次いで、上述の２つの指示位置を結ぶ線を
対角線とする長方形枠を検索エリア枠２２３として拡大
図表示ウィンドウ２２に描かせ（ステップ６）、検索エ
リア枠２２３で囲まれた座標範囲内に存在する位置ファ
イルをＨＤＤ７に記憶されている位置ファイルから検索
し、該当する位置ファイルを取り込んで、検索結果表示
ウィンドウ３１に表示させる（ステップ７）。

【００７３】図９は、検索結果表示ウィンドウ３１の画
面構成を示す模式図である。検索結果表示ウィンドウ３
１の上端には、タイトルバー３１ａが設けられており、
その下方には、該当する位置ファイル名，保存日時，町
名，及びコメントを行単位で表示する検索結果表示ボッ
クス３１１が設けられている。また、検索結果表示ボッ
クス３１１の右端にはスライダ３１１ａが設けられてお
り、マウスポインタ８ａにより表示されている位置ファ
イルを上下にスクロールさせることができる。オペレー
タが、これらの中から所望の位置ファイルが表示されて
いる行を選択した後、画像表示ボタン３１２をマウスポ
インタ８ａにより押下するのに伴って、ＣＰＵ４は、カ
メラ連動切替ウィンドウ２６を自動的に「ＯＮ」とし、
ＨＤＤ７に記憶されている位置ファイルに基づいて、制
御パラメータと初期画面２０に表示されている状態とを
再現する。なお、閉じるボタン３１３をマウスポインタ
８ａにより押下するのに伴って、ＣＰＵ４は、検索結果
表示ウィンドウ３１を閉じる。

【００７４】以上の如き構成としているので、実施の形
態１に示した如くＨＤＤ７に記憶された位置ファイルか
ら地図上の所定の領域内に存在する位置ファイルを検索
することにより、保存されている位置ファイルが多数あ
る場合にも簡単に所望の位置ファイルを探し出して実行
させることができる。

【００７５】なお、以上の実施の形態２において、拡大
図表示ウィンドウ２２上の２点を指定することにより、
矩形領域を決定する構成としたが、キーボード９より座
標値を入力させる構成とすることもできる。

【００７６】実施の形態３．図１０，１１は、本発明の
実施の形態３であるパターンの保存に伴うＣＰＵ４の動
作内容を示すフローチャートであり、本発明の実施の形
態３である地図情報連動カメラの制御システムは、実施
の形態１に示した地図情報連動カメラの制御システムに
対して、撮影時間を各位置ファイルに対応付け、複数の
位置ファイルを組み合わせてＨＤＤ７に記憶させる機能
をＣＰＵ４に追加したものであり、その他の構成の説明
は省略する。

【００７７】初期画面２０において、ファイルメニュー
２０１の「パターンの編集／追加」コマンド（図示せ
ず）をマウスポインタ８ａにより選択するのに伴って、
ＣＰＵ４は、複数の位置ファイルの組合せ（以下、パタ
ーンという）を表示するパターンの編集／追加ウィンド
ウ３２をディスプレイ１０に表示させる（ステップ
１）。

【００７８】図１２は、パターンの編集／追加ウィンド
ウ３２の画面構成を示す摸式図である。図示の如く、パ
ターンの編集／追加ウィンドウ３２の上端にはタイトル
バー３２ａが設けられ、その下方には、ファイルメニュ
ー３２１及び編集メニュー３２２が夫々設けられてい
る。オペレータが、ファイルメニュー３２１へマウスポ
インタ８ａを移動してクリック操作を行なうのに伴っ
て、ＣＰＵ４は、既にＨＤＤ７に記憶されているパター
ンを取り込み（ステップ２）、これらのパターンの名前
（以下、パターン名という）の一覧（図示せず）をプル
ダウン式に表示をさせるとともに、「パターンの新規作
成」コマンド（図示せず）を表示させる（ステップ
３）。

【００７９】表示された既存パターンの中から、編集す
るパターンをマウスポインタ８ａにより選択するか、又
は、「パターンの新規作成」コマンドを選択し、既存の
パターンが選択された場合（編集）は、選択されたパタ
ーンのパターン名をパターン名表示ボックス３２３に表
示させ（ステップ４）、選択されたパターンに含まれる
位置ファイルをＨＤＤ７から取り込み（ステップ５）、
パターン名表示ボックス３２３の下方に設けられたパタ
ーン内容表示ボックス３２４に行単位で表示させる（ス
テップ６）。

【００８０】パターン内容表示ボックス３２４には、各
位置ファイルの行番号，位置ファイル名，撮影時間，及
びコメントが表示される。図においては、「鹿児島パタ
ーンＡ」が選択されおり、このパターンには３つの位置
ファイルが含まれ、行番号に基づいて「桜島」，「鹿児
島市内」，「西鹿児島駅」の順番で撮影されることを示
している。また、パターン内容表示ボックス３２４の右
端にはスライダ３２４ａが設けられており、マウスポイ
ンタ８ａにより表示されている位置ファイルを上下にス
クロールさせることができるようになっている。

【００８１】なお、新規にパターンを作成する場合（新
規）は、ファイルメニュー３２１から「パターンの新規
作成」コマンドを選択することにより、ＣＰＵ４は、空
白のパターン名表示ボックス３２３と、行番号のみが表
示されたパターン内容表示ボックス３２４を表示させる
（ステップ７）。そして、オペレータが、パターン内容
表示ボックス５２にマウスポインタ８ａを移動してクリ
ック操作を行なうのに伴って、ＣＰＵ４は、パターン内
容表示ボックス５２内に図示しないカーソルを表示さ
せ、ここへキーボード９から新しいパターン名が入力さ
れる。

【００８２】この後又はステップ６の後で、オペレータ
が、編集する行番号をマウスポインタ８ａにより選択
し、編集メニュー３２２の「位置ファイルの編集／追
加」コマンド（図示せず）をマウスポインタにより選択
するのに伴って、ＣＰＵ４は、位置ファイルの編集／追
加ウィンドウ３３を発呼する（ステップ８）。

【００８３】また、選択したパターンに位置ファイルを
新たに追加する場合は、パターン内容表示ボックス３２
４にて空白となっている行番号を選択し、編集メニュー
３２２から「位置ファイルの編集／追加」コマンドを同
様にして選択することにより、位置ファイルの編集／追
加ウィンドウ３３が発呼される。

【００８４】図１３は、位置ファイルの編集／追加ウィ
ンドウ３３の画面構成を示す模式図である。図示の如
く、位置ファイルの編集／追加ウィンドウ３３の上端に
はタイトルバー３３ａが表示されており、その下方に
は、選択位置ファイル名表示ボックス３３１が設けられ
ており、選択された行番号に対応する位置ファイル名が
表示されている。さらに、その下方には、ＨＤＤ７に記
憶されている位置ファイルの一覧を表示する保存位置フ
ァイル名表示ボックス３３２が設けられており、その右
端に設けられたスライダ３３２ａのマウスポインタ８ａ
による操作に応じて、表示されている位置ファイルを上
下にスクロールすることができるようになっている。

【００８５】ここで選択された行番号に対応する位置フ
ァイルを変更する場合には、保存位置ファイル名表示ボ
ックス３３２から所望の位置ファイルへマウスポインタ
８ａを移動してクリック操作を行なうことにより、位置
ファイルが選択されると同時に、ＣＰＵ４は、その位置
ファイル名を選択位置ファイル名表示ボックス３３１に
コピーする（ステップ９）。また、選択された空白の行
番号に位置ファイルを新たに追加する場合にも、上述と
同様にして保存位置ファイル名表示ボックス３３２から
選択することにより、選択された位置ファイル名が選択
位置ファイル名表示ボックス３３１にコピーされる。

【００８６】位置ファイル一覧表示ボックス３３２の下
方には、選択位置ファイル名表示ボックス３３１に表示
されている位置ファイルとともに付加情報としてＨＤＤ
７に記憶されるコメントを入力するコメント入力ボック
ス３３３が設けられており、選択された位置ファイルと
ともにＨＤＤ７に記憶されているコメントが表示されて
いる。ここへマウスポインタ８ａを移動してクリック操
作を行なうのに伴って、図示しないカーソルがコメント
入力ボックス３３３内に配置され、キーボード９でコメ
ントを編集／入力することができる。さらに、その下方
にはコメントと同様にして、前記位置ファイルとともに
付加情報としてＨＤＤ７に記憶される撮影時間を時間・
分単位で設定する撮影時間設定ボックス３３４，３３５
が設けられており、各ボックスのの右端に設けられた上
下矢符３３４ａ，３３５ａをマウスポインタ８ａで操作
することにより、表示されている時間又は分の数字を増
減することができるようになっている。

【００８７】次いで、パターンの編集／追加ウィンドウ
３２において、編集メニュー３２２の「位置ファイルの
更新」コマンド（図示せず）をマウスポインタ８ａによ
り選択するのに伴って、ＣＰＵ４は、位置ファイルの編
集／追加ウィンドウ３３で編集／追加された内容をパタ
ーンの編集／追加ウィンドウ３２の該当する行番号にコ
ピーする（ステップ１０）。以上の如く、ステップ４〜
ステップ１０の動作を繰り返すことにより位置ファイル
の編集／追加を連続して行なうことができる。そして、
パターンの編集／追加ウィンドウ３２において、ファイ
ルメニュー３２１の「パターンの保存」コマンド（図示
せず）をマウスポインタ８ａにより選択するのに伴っ
て、ＣＰＵ４は、パターン内容表示ボックス３２４に表
示されている内容に、パターン名表示ボックス５１に表
示されているパターン名を付けてＨＤＤ７に格納する
（ステップ１１）。

【００８８】パターン名表示ボックス３２３に表示され
ているパターンを実行する場合はパターンの編集／追加
ウィンドウ３２において、ファイルメニュー３２１の
「パターンの実行」コマンド（図示せず）をマウスポイ
ンタ８ａにより選択するのに伴って、ＣＰＵ４は、パタ
ーン内容表示ボックス３２４に表示されている位置ファ
イルを行番号の小さい順番にＨＤＤ７から取り込み、カ
メラ制御手段３へ制御信号を与える。同時に、取り込ん
だ位置ファイルに応じて初期画面２０の内容が更新され
る。撮影の実行は、位置ファイルに応じた時間の撮影
後、次の行番号の位置ファイルを取り込み、これをパタ
ーンに含まれている位置ファイル全てについて行なう。

【００８９】以上の如き構成としているので、予め複数
の位置ファイルを一纏めにしてＨＤＤ７に記憶させてお
くことにより、記憶されている位置ファイルを連続的に
実行することができる。

【００９０】実施の形態４．図１４，１５，１６は、本
発明の実施の形態４であるパターンの保存に伴うＣＰＵ
４の動作内容を示すフローチャートであり、本発明の実
施の形態４である地図情報連動カメラの制御システム
は、実施の形態３に示した地図情報連動カメラの制御シ
ステムに対して、任意の行番号の位置ファイルを繰り返
し実行し、また、任意の行番号にジャンプして実行でき
る機能をＣＰＵ４に追加したものであり、その他の構成
の説明は省略する。

【００９１】まず、実施の形態３と同様の手順にて、パ
ターンを表示するパターンの編集／追加ウィンドウ３４
をディスプレイ１０に表示させる（ステップ１）。

【００９２】図１７は、パターンの編集／追加ウィンド
ウ３４の画面構成を示す模式図であり、実施の形態３に
示したパターンの編集／追加ウィンドウ３２に対して、
パターン内容表示ボックス３２４に表示されている行番
号，位置ファイル名，撮影時間，及びコメントに加え
て、ジャンプ／ループ処理を表示させたものである。

【００９３】図においては、４行目に「ＬＯＯＰ１
３」と表示されており、これは、１〜３行目の位置ファ
イルを実行した後で、１行目の位置ファイル「桜島」を
３回繰り返して実行するということであり、５行目に表
示されている「ＪＭＰ １」は、４行目の「ＬＯＯＰ１
３」の実行後に１行目に戻るということを示してい
る。

【００９４】次に、実施の形態３と同一の手順をステッ
プ２〜ステップ７について行ない、オペレータが、編集
メニュー３４２をマウスポインタ８ａにより選択するの
に伴って、ＣＰＵ４は、「位置ファイルの編集／追加」
コマンド（図示せず）をプルダウン式に表示させ、この
コマンドが選択されるのに伴って、位置ファイルの編集
／追加ウィンドウ３５を発呼する（ステップ８）。

【００９５】図１８は、位置ファイルの編集／追加ウィ
ンドウ３５の画面構成を示す模式図であり、位置ファイ
ルの編集／追加ウィンドウ３５は、実施の形態３に示し
た位置ファイルの編集／追加ウィンドウ３３に対して、
ジャンプ／ループ処理の設定領域が付加されている。位
置ファイルの編集／追加ウィンドウ３５には、選択され
た位置ファイルを表示する選択位置ファイル名表示ボッ
クス３５１を備え、また、その下方に設けられた位置フ
ァイルの設定領域には、保存位置ファイル名表示ボック
ス３５２と、コメント入力ボックス３５３と、撮影時間
設置ボックス３５４，３５５とが実施の形態３と同様に
設けられ、さらに、これらに加えてラジオボタン３５６
ａが設けられている。

【００９６】これに対して、ジャンプ／ループ処理の設
定領域には、位置ファイルの設定領域と同様にラジオボ
タン３５６ｂが設けられ、その下方には、ジャンプ先設
定ボックス３５７と、ループ回数設定ボックス３５８と
が設けられている。

【００９７】位置ファイル及びジャンプ／ループの各設
定領域に設けられたラジオボタン３５６ａ，３５６ｂの
何れかに、オペレータが、マウスポインタ８ａを移動し
てクリック操作を行なうのに伴って、ＣＰＵ４は、クリ
ック操作が行われたラジオボタン３５６ａ，３５６ｂ側
の設定領域への入力を有効にする（ステップ９）。

【００９８】位置ファイルの設定領域が選択された場合
は、実施の形態３のステップ９〜ステップ１１と同一の
手順にて処理を行なう（ステップ１０〜ステップ１
２）。

【００９９】ジャンプ先設定ボックス３５７には、ジャ
ンプ先を示す行番号が表示されており、その右端に上下
矢符３５７ａが設けられている。この上下矢符３５７ａ
をマウスポインタ８ａで操作することにより、表示され
ている行番号を増減することができる。また、ループ回
数設定ボックス３５８には、ジャンプ先設定ボックス３
５７にて設定された行番号の位置ファイルを何回繰り返
すかを示すループ回数が表示されており、その右端に設
けられた上下矢符３５８ａをマウスポインタ８ａで操作
することにより、表示されているループ回数を増減する
ことができるようになっている。

【０１００】次いで、パターンの編集／追加ウィンドウ
３４において、編集メニュー３４２の「位置ファイルの
更新」コマンド（図示せず）をマウスポインタ８ａによ
り選択するのに伴って、ＣＰＵ４は、ジャンプ先設定ボ
ックス３５８及びループ回数設定ボックス３５９にて設
定された情報を位置ファイルと並列にパターンの編集／
追加ウィンドウ３４のパターン内容表示ボックス３４４
へコピーし、（ステップ１３）。位置ファイルの設定と
同様にして、パターンの編集／追加ウィンドウ３２にお
いて、ファイルメニュー３２１の「パターンの保存」コ
マンド（図示せず）をマウスポインタ８ａにより選択す
るのに伴って、ＣＰＵ４が、パターン内容表示ボックス
３２４に表示されている内容に、パターン名表示ボック
ス５１に表示されているパターン名を付けてＨＤＤ７に
格納する（ステップ１２）。なお、ＨＤＤ７に記憶した
保存パターンの実行については実施の形態３と同一であ
るので省略する。

【０１０１】以上の如き構成としているので、同一の位
置ファイルを繰り返し実行する場合において、同一位置
ファイルを複数ＨＤＤ７に記憶させておくことが不要と
なり、ＨＤＤ７における位置ファイルの保存領域の省ス
ペース化を図ることができるばかりでなく、パターンの
作成作業を簡略化することができる。

【０１０２】実施の形態５．図１９，２０は、本発明の
実施の形態５であるパターンの最適化に伴うＣＰＵ４の
動作内容を示すフローチャートであり、本発明の実施の
形態５である地図情報連動カメラの制御システムは、実
施の形態３，４に示した地図情報連動カメラの制御シス
テムに対して、パターンに含まれる複数の位置ファイル
を監視カメラ１の動作量が最小となるように最適化する
機能をＣＰＵ４に追加したものであり、その他の構成の
説明は省略する。

【０１０３】まず、実施の形態３，４に示した如くＨＤ
Ｄ７に記憶されているパターンを呼び出してパターンの
編集／追加ウィンドウ３２，３４に表示させる（ステッ
プ１〜ステップ６）。

【０１０４】次いで、実施の形態３，４のパターンの編
集／追加ウィンドウ３２，３４において編集メニュー３
２２，３４２から「パターンの最適化」コマンド（図示
せず）をマウスポインタ８ａにより選択するのに伴っ
て、ＣＰＵ４は、パターン名表示ボックス３２３，３４
３に表示されているパターンに含まれる位置ファイル、
即ちパターン内容表示ボックス３２４，３４４に表示さ
れている位置ファイル及びジャンプ／ループの設定の最
適化を行う（ステップ７）。

【０１０５】最適化が実施された後、ＣＰＵ４は、最適
化の実施結果に基づいてパターン内容表示ボックス３２
４，３４４の表示を更新し（ステップ８）、更新結果を
実施の形態３，４に示した手順にてＨＤＤ７に格納する
（ステップ９）。なお、格納の際にパターン名を変更す
ることができるのはいうまでもない。

【０１０６】以上の如き構成としているので、既にＨＤ
Ｄ７に記憶されているパターンに含まれる位置ファイル
の実行順序を監視カメラ１の動作量が最小となるように
最適化することにより、各パターンの実行時間を短縮
し、効率的な撮影を行なうことができる。

【０１０７】実施の形態６．図２１，２２は、本発明の
実施の形態６であるスケジュールの設定に伴うＣＰＵ４
の動作内容を示すフローチャートであり、本発明の実施
の形態６である地図情報連動カメラの制御システムは、
実施の形態１に示した地図情報連動カメラの制御システ
ムに対して、日毎のスケジュールを設定することがで
き、このスケジュールに基づいて自動撮影を実施する機
能をＣＰＵ４に追加したものであり、その他の構成の説
明は省略する。

【０１０８】まず、初期画面２０において、ファイルメ
ニュー２０１の「スケジュールの設定」コマンド（図示
せず）をマウスポインタ８ａにより選択するのに伴っ
て、ＣＰＵ４は、スケジュール設定ウィンドウ３６をデ
ィスプレイ１０に表示させる（ステップ１）。

【０１０９】図２３は、スケジュール設定ウィンドウ３
６の画面構成を示す模式図である。スケジュール設定ウ
ィンドウ３６の上端には、タイトルバー３６ａが設けら
れており、その下方に設けられたプルダウン式のメニュ
ーバーには、ファイルメニュー３６１及び編集メニュー
３６２が設けられている。

【０１１０】オペレータが、ファイルメニュー３６１か
ら「日付の設定」コマンド（図示せず）をマウスポイン
タ８ａにより選択するのに伴って、図示しない日付入力
ウィンドウが発呼され、作成／編集するスケジュールの
日付をこの日付入力ウィンドウにキーボード９から入力
するのに伴って、ＣＰＵ４は、入力された設定日を設定
日表示領域３６３に表示させる（ステップ２）。

【０１１１】次いで、入力された設定日から曜日を演算
し（ステップ３）、その日付が月曜日〜金曜日までの間
である場合は「平日」と、また、土曜日又は日曜日に該
当する場合は「土曜日」，「日曜日」と設定日種別表示
領域３６４に夫々表示させる（ステップ４）。これによ
り、オペレータはカレンダーを見ることなく平日，土曜
日，日曜日の設定日種別を判断することができる。

【０１１２】設定日表示領域３６３及び設定日種別表示
領域３６４の下方には、スケジュール表示ボックス３６
５が設けられており、入力された設定日にスケジュール
されている位置ファイル及びパターンが行単位で表示さ
れている。各位置ファイル及び各パターンには、行番
号，撮影開始時刻，位置ファイル名／パターン名，位置
ファイル又はパターンの何れかを示す種別，コメントが
夫々表示されている。

【０１１３】そして、オペレータが、スケジュール表示
ボックス３６５の中から、編集／追加する位置ファイル
又はパターンの行へマウスポインタ８ａを移動してクリ
ック操作を行なうことにより該当する行番号を選択し、
編集メニュー３６２の「スケジュールの編集／追加」コ
マンド（図示せず）をマウスポインタ８ａにより選択す
るのに伴って、ＣＰＵ４は、スケジュールの編集／追加
ウィンドウ３７を発呼する（ステップ５）。

【０１１４】図２４は、スケジュールの編集／追加ウィ
ンドウ３７の画面構成を示す模式図である。スケジュー
ルの編集／追加ウィンドウ３７の上端には、タイトルバ
ー３７ａが設けられており、その下方には、選択された
位置ファイル又はパターンの実行開始時刻を時間・分単
位で設定する撮影開始時刻設定ボックス３７１，３７２
が夫々設けられており、各ボックスの右端に設けられた
上下矢符３７１ａ，３７２ａをマウスポインタ８ａによ
り操作することにより、表示されている時間又は分の数
字を増減することができるようにしてある。

【０１１５】撮影開始時刻設定ボックス３７１，３７２
の下方には、選択された位置ファイル名又はパターン名
を表示する位置ファイル名／パターン名表示ボックス３
７３と、コメントを入力するコメント入力ボックス３７
４が設けられている。オペレータが、マウスポインタ８
ａをコメント入力ボックス３７４へ移動してクリック操
作を行なうのに伴って、図示しないカーソルがコメント
入力ボックス３７４内に表示され、コメント入力ボック
ス３７４への入力が可能となる。

【０１１６】コメント入力ボックス３７４の下方には、
ＨＤＤ７に記憶されている位置ファイル及びパターンを
表示する保存位置ファイル表示ボックス３７６，保存パ
ターン表示ボックス３７７が夫々設けられており、各ボ
ックスの左方には、各ボックスへのマウス８のクリック
操作を選択的に有効にするラジオボタン３７５ａ，３７
５ｂが表示されている。

【０１１７】オペレータが、何れかのラジオボタン３７
５ａ，３７５ｂをマウスポインタ８ａにより選択するの
に伴って、ＣＰＵ４は、選択されたボックスへのマウス
８のクリック操作を有効にする（ステップ６）。

【０１１８】オペレータが、選択した何れかの保存位置
ファイル表示ボックス３７６，保存パターン表示ボック
ス３７７の右端に夫々設けられたスライダ３７６ａ，３
７７ａをマウスポインタ８ａにより操作するのに伴っ
て、ＣＰＵ４は、選択された位置ファイル名又はパター
ン名を位置ファイル名／パターン名表示ボックス３７３
へコピーする（ステップ７）。

【０１１９】そして、オペレータが、選択した位置ファ
イル又はパターンの実行を開始したい時刻を撮影開始時
刻設定ボックス３７１，３７２の右端に設けられた上下
矢符３７１ａ，３７２ａをマウスポインタ８ａで操作す
ることにより、撮影開始時刻を時間・分単位で増減し、
また、スケジュール設定ウィンドウ３６において、編集
メニュー３６２の「スケジュールの更新」コマンド（図
示せず）をマウスポインタ８ａにより選択するのに伴っ
て、ＣＰＵ４は、編集／追加された情報に基づいてスケ
ジュール表示ボックスの表示内容を更新する（ステップ
８）。

【０１２０】また、オペレータが、ファイルメニュー３
６１の「スケジュールの保存」コマンド（図示せず）を
マウスポインタ８ａにより選択するのに伴って、ＣＰＵ
４は、設定日表示領域３６３に表示されている設定日を
ファイル名として、編集／追加されたスケジュールをＨ
ＤＤ７に格納する（ステップ８）。

【０１２１】図２５は、スケジュールの実行に伴うＣＰ
Ｕ４の動作内容を示すフローチャートである。設定日及
び行番号の最小の位置ファイル又はパターンの撮影開始
時刻が、現在の日付及び時刻と一致するのに伴ってスタ
ートし、実施の形態１に示したステップ７と同様の手順
にて撮影を開始し（ステップ１）、各位置ファイル又は
各パターンの終了後に、他の位置ファイル及びパターン
が本設定日のスケジュールに残っているか否かを確認す
る（ステップ２）。そして、残っている場合はステップ
１からの動作を繰り返し、残っていない場合は終了とな
る。

【０１２２】なお、実施の形態６において、スケジュー
ルのファイル名は、設定日を自動的にファイル名として
ＨＤＤ７に記憶させる構成としたが、これに限らず、キ
ーボード９から任意のファイル名を入力させる構成とす
ることもできる。

【０１２３】以上の如き構成としているので、既にＨＤ
Ｄ７に記憶されている位置ファイル及びパターンを組合
せ、名前を付けてＨＤＤ７に記憶してことにより、簡単
にスケジュールを作成することができ、また、記憶させ
たスケジュールの内容に従って自動撮影を行なうことが
できる。

【０１２４】実施の形態７．図２６は、本発明の実施の
形態７である特殊日のスケジュール設定に伴うＣＰＵ４
の動作内容を示すフローチャートであり、本発明の実施
の形態７である地図情報連動カメラの制御システムは、
実施の形態６に示した地図情報連動カメラの制御システ
ムに対して、所定の曜日のスケジュールを設定し、所定
の曜日毎に撮影を実施する機能をＣＰＵ４に追加したも
のであり、その他の構成の説明は省略する。

【０１２５】オペレータが、実施の形態６に示したスケ
ジュール設定ウィンドウ３６において、ファイルメニュ
ー３６１の「特殊日の設定」コマンド（図示せず）をマ
ウスポインタ８ａにより選択するのに伴って、ＣＰＵ４
は、特殊日設定ウィンドウ３８を発呼する。

【０１２６】図２７は、特殊日設定ウィンドウ３８の画
面構成を示す模式図である。特殊日設定ウィンドウ３８
の上端にはタイトルバー３８ａが設けられており、その
下方には、土曜日，日曜日を各別に設定する領域が設け
られている。特殊日とは、平日に対して土曜日，日曜日
等、被写領域の環境が普段と異なる日を示しており、各
領域には、実施の形態６と同様の手順にてＨＤＤ７に記
憶された日毎のスケジュールが、ＣＰＵ４によりＨＤＤ
７から取り込まれて各ファイル名表示ボックス３８１，
３８２に表示されている。

【０１２７】オペレータが、各ファイル名表示ボックス
３８１，３８２の右端に夫々設けられたスライダ３８１
ａ，３８２ａをマウスポインタ８ａにより操作すること
により、表示されているスケジュールをスクロールでき
るようになっている。そして、各ファイル名表示ボック
ス３８１，３８２に表示されているスケジュールをマウ
スポインタ８ａにより選択するのに伴って、ＣＰＵ４
は、選択されたスケジュールを土曜日設定ボックス３８
３，日曜日設定ボックス３８４にコピーする（ステップ
２）。

【０１２８】そして、オペレータが、スケジュール設定
ウィンドウ３６において、ファイルメニュー３６１の
「特殊日設定の保存」コマンド（図示せず）をマウスポ
インタ８ａにより選択するのに伴って、ＣＰＵ４は、土
曜日設定ボックス３８３及び日曜日設定ボックス３８４
に表示されているスケジュールをＨＤＤ７に格納する
（ステップ３）。なお、特殊日のスケジュールにキーボ
ード９から入力したファイル名を付けてＨＤＤ７に格納
する構成とすることもできる。

【０１２９】ＨＤＤ７に記憶されている特殊日設定の実
行は、特殊日に設定されている土曜日又は日曜日におい
て、記憶されている位置ファイル又はパターンのうち最
も小さい行番号の位置ファイル又はパターンの撮影開始
時刻が現在の日付及び時刻と一致するのに伴ってスター
トし、以後は実施の形態６と同一の手順にて撮影を行な
う。

【０１３０】なお、実施の形態７において、特殊日は土
曜日及び日曜日である構成としたが、これに限らず、他
の曜日、祝祭日等を特殊日とすることもできる。

【０１３１】以上の如き構成としているので、ＨＤＤ７
に既に記憶されている日毎のスケジュールをＨＤＤ７か
ら呼び出して、曜日毎のスケジュールとすることによ
り、簡単に曜日毎のスケジュールを作成することができ
るばかりでなく、設定した特殊日スケジュールに基づい
て毎周土曜日，日曜日に自動撮影を行なうことができ
る。

【０１３２】実施の形態８．本発明の実施の形態８であ
る地図情報連動カメラの制御システムは、実施の形態１
に示した地図情報連動カメラの制御システムに対して、
監視カメラ１による撮影画像を撮影日時及び撮影を実行
した位置ファイル名とともにＨＤＤ７に記憶しておき、
撮影日時及び位置ファイル名を検索キーワードとして撮
影画像を検索する機能をＣＰＵ４に追加したものであ
り、その他の構成の説明は省略する。

【０１３３】図２８は、撮影画像の保存に伴うＣＰＵ４
の動作内容を示すフローチャートである。オペレータ
が、初期画面２０において、ファイルメニュー２０１の
「撮影画像の保存」コマンド（図示せず）をマウスポイ
ンタ８ａにより選択するのに伴ってスタートし、ＣＰＵ
４は、撮影画像をＨＤＤ７に記憶させる撮影画像保存ウ
ィンドウ３９を発呼する（ステップ１）。

【０１３４】図２９は、撮影画像保存ウィンドウ３９の
画面構成を示す模式図である。撮影画像保存ウィンドウ
３９は、実施の形態１に示した保存位置ファイル表示ウ
ィンドウ３０と同様の画面構成であり、画像表示ボタン
３０２に代えて撮影画像保存ウィンドウ３９には画像保
存ボタン３９２が設けられている。

【０１３５】次いで、位置ファイル表示ボックス３９１
に表示されている位置ファイルの中から、何れかの位置
ファイルの行をマウスポインタ８ａにより選択し、画像
保存ボタン３９２をマウスポインタ８ａにより押下する
のに伴って、実施の形態１に示した如く、選択された位
置ファイルの実行を行なう（ステップ２）と同時に、画
像変換部５から与えられる撮影画像を位置ファイル名，
コメント，町名，キーワード等の位置ファイルの各情報
及び撮影日時（撮影開始日時）とともにＨＤＤ７に格納
する（ステップ３）。

【０１３６】図３０は、本発明の実施の形態８である撮
影画像の検索に伴うＣＰＵ４の動作内容を示すフローチ
ャートである。オペレータが、初期画面２０において、
ファイルメニュー２０１の「撮影画像の検索」コマンド
（図示せず）をマウスポインタ８ａにより選択するのに
伴って、ＣＰＵ４は、検索キーワードを入力する撮影画
像検索ウィンドウ４０を発呼する（ステップ１）。

【０１３７】図３１は、撮影画像検索ウィンドウ４０の
画面構成を示す模式図である。撮影画像検索ウィンドウ
４０の上端には、タイトルバー４０ａが設けられてお
り、その下方には、検索キーワードとなる撮影日時及び
位置ファイル名の設定領域が設けられている。撮影日時
は、撮影日時の範囲を検索開始時刻設定ボックス４０１
及び検索終了時刻設定ボックス４０２で設定され、各ボ
ックスの表示されている年，月，日，時，分は、各ボッ
クスの右端に設けられた上下矢符により増減される。

【０１３８】また、検索開始時刻設定ボックス４０１及
び検索終了時刻設定ボックス４０２の下方に設けられた
位置ファイル名表示ボックス４０３には、ＨＤＤ７に記
憶されている位置ファイル名が表示され、その右端に設
けられたスライダ４０３ａをマウスポインタ８ａにより
操作することにより、表示されている位置ファイルをス
クロールすることができるようになっている。

【０１３９】オペレータが、検索開始時刻設定ボックス
４０１及び検索終了時刻設定ボックス４０２にて撮影日
時の範囲を設定し、位置ファイル名表示ボックス４０３
にて検索する位置ファイル名を選択し、位置ファイル名
表示ボックス４０３の下方に設けられた検索ボタン４０
４をマウスポインタ８ａにより押下するのに伴って、Ｃ
ＰＵ４は、設定された検索キーワードに基づいてＨＤＤ
７に記憶されている撮影画像を検索し（ステップ２）、
該当する撮影画像を検索結果表示ウィンドウ４１に表示
させる（ステップ３）。

【０１４０】図３２は、検索結果表示ウィンドウ４１の
画面構成を示す模式図である。検索結果表示ウィンドウ
４１の上端には、タイトルバー４１ａが設けられてお
り、その下方には、検索キーワードに該当する撮影画像
を全て表示する撮影画像表示ボックス４１１が設けら
れ、各撮影画像とともにＨＤＤ７に記憶された位置ファ
イル名，撮影日時，町名，及びコメントを表示してい
る。

【０１４１】検索結果から撮影画像を選択して表示させ
るには、オペレータが、画像表示ボタン４１２をマウス
ポインタ８ａにより押下することにより、ＣＰＵ４は、
ＨＤＤ７に記憶されている撮影画像を取り込んで撮影画
像表示ウィンドウ２５に表示させる。

【０１４２】以上の如き構成としているので、撮影日時
及び位置ファイル名をキーワードとして検索することに
より、ＨＤＤ７に既に記憶されている複数の撮影画像の
中から、簡単に所望の撮影画像を呼び出して表示させる
ことができる。

【０１４３】実地の形態９．本発明の実施の形態９であ
る地図情報連動カメラの制御システムは、実施の形態８
に示した地図情報連動カメラの制御システムに対して、
検索キーワードを撮影日時及び町名とする検索機能をＣ
ＰＵ４に追加したものであり、その他の構成及び動作の
説明は省略する。

【０１４４】オペレータが、初期画面２０において、フ
ァイルメニュー２０１の「撮影画像の検索」コマンドを
マウスポインタ８ａにより選択するのに伴って、ＣＰＵ
４は、実施の形態８と同様の撮影画像検索ウィンドウ４
２を発呼する。

【０１４５】図３３は、撮影画像検索ウィンドウ４２の
画面構成を示す模式図である。撮影画像検索ウィンドウ
４２は、実施の形態８に示した撮影画像検索ウィンドウ
４０の位置ファイル名表示ボックス４０３に代えて、町
名表示ボックス４２３を設けたものである。町名表示ボ
ックス４２３には、ＨＤＤ７に記憶されている町名が全
て表示されており、その右端に設けられたスライダ４２
３ａをマウスポインタ８ａで操作することにより、表示
されている町名をスクロールすることができるようにな
っている。

【０１４６】そして、オペレータが、検索ボタン４２４
をマウスポインタ８ａにより押下することにより、ＣＰ
Ｕ４は、図３４に示す如く実施の形態８と同様の検索結
果表示ウィンドウ４３を発呼する。撮影画像表示ボック
ス４３１には、各撮影画像とともにＨＤＤ７に記憶され
ている位置ファイル名，撮影日時，町名，及びコメント
が表示されている。なお、検索結果から撮影画像を選択
して表示させるには、実施の形態８と同様に行なう。

【０１４７】以上の如き構成としているので、撮影日時
及び町名をキーワードとして検索することで、ＨＤＤ７
に既に記憶されている複数の撮影画像の中から、簡単に
所望の撮影画像を呼び出して閲覧することができる。

【０１４８】実施の形態１０．図３５は、本発明の実施
の形態１０である異常検出に伴うＣＰＵ４の動作内容を
示すフローチャートであり、本発明の実施の形態１０で
ある地図情報連動カメラの制御システムは、実施の形態
８，９に示した地図情報連動カメラの制御システムに対
して、所定の撮影領域の撮影画像を時系列的にＨＤＤ７
に記憶しておき、過去の撮影画像との画像処理比較を行
なうのに伴って、撮影領域における火事，交通渋滞等の
異常を自動検出する機能をＣＰＵ４に追加したものであ
り、その他の構成の説明は省略する。

【０１４９】まず、実施の形態８，９の如き撮影画像の
保存機能を使用することにより、所定の撮影領域の撮影
画像をＨＤＤ７に記憶させておく。そして、所定の位置
ファイルが実行され、現在（ｔ時点）の撮影画像が画像
変換部５から与えられるのに伴って異常検出処理がスタ
ートし、まず、ＨＤＤ７に記憶されている同一撮影領域
の撮影画像から過去のｔ−１時点の静止画像を取込む
（ステップ１）。なお、ｔは現在の撮影時刻を示し、ｔ
−１は１所定周期前の撮影時刻を示している。

【０１５０】図３６は、本発明の実施の形態１０である
異常検出を説明する説明図である。図において、５０
は、ｔ−１時点での撮影画像を示し、５１は、ｔ時点で
の撮影画像を示している。次いで、画像変換部５から与
えられたｔ時点の撮影画像と、ＨＤＤ７から取り込んだ
ｔ−１時点の撮影画像とに夫々エッジ抽出処理を実施す
る（ステップ２）。

【０１５１】ｔ，ｔ−１の２つの撮影画像を画素毎に比
較し（ステップ３）、不一致となった画素数が所定の閾
値を越える場合は、ディスプレイ１０に警告メッセージ
を表示させ、同時に図示しないスピーカから警告音を発
生させる等、オペレータに警告の報知を行ない（ステッ
プ４）、撮影領域の位置ファイル名，撮影時間等の異常
の認められた撮影領域に関するログをＨＤＤ７に格納す
る（ステップ５）。また、ステップ３にて所定の閾値を
越えない場合は終了となる。

【０１５２】実施の形態１１においては、現時点（ｔ時
点）及び１所定周期前（ｔ−１時点）の撮影画像を比較
する構成としたが、過去の複数の撮影画像に基づいて現
在の撮影画像と比較させる構成とすることもでき、ま
た、過去の撮影画像のみについて統計的手法を用いて比
較する構成とすることもできる。

【０１５３】以上の如き構成としているので、実施の形
態６，７に示したスケジュール機能等による自動撮影の
実行中に撮影領域に発生した異常を認識し、オペレータ
に対して警告の報知を行ない、また、異常の存在する撮
影領域に関するログをＨＤＤ７に記憶させることによ
り、逸早く所定の撮影領域に発生した火事，交通渋滞等
の異常を発見することができる。

【０１５４】

【発明の効果】以上詳述した如く、第１発明に係る地図
情報連動カメラの制御システムによれば、前記入力手段
から入力された前記カメラのズーム，フォーカス，及び
姿勢に関する情報を前記記憶手段に記憶させておき、記
憶させた情報を前記制御信号発生手段が取り込み、取り
込んだ情報に基づいて前記カメラ制御手段に制御信号を
与えることにより、前記カメラ制御手段が動作して前記
雲台により保持されている前記カメラのズーム，フォー
カス，及び姿勢を変更する構成としたので、予め記憶さ
れている前記カメラのズーム，フォーカス，及び姿勢に
関する情報を呼び出して前記カメラ制御手段を動作させ
ることにより、所定の被写領域に前記カメラを向けて撮
影することが非常に簡易である。

【０１５５】第２発明に係る地図情報連動カメラの制御
システムによれば、前記入力手段から入力された前記被
写領域に関する情報を前記記憶手段に記憶させておき、
記憶させた情報を前記制御信号発生手段が取り込み、取
り込んだ情報に基づいて前記被写領域に応じた座標値を
演算し、前記カメラの設置位置の座標値及び演算した前
記被写領域の座標値から前記カメラのズーム，フォーカ
ス，及び姿勢を演算し、この演算結果に基づいて前記カ
メラ制御手段に制御信号を与えることにより、前記カメ
ラ制御手段が動作して前記雲台により保持されている前
記カメラのズーム，フォーカス，及び姿勢を変更する構
成としたので、予め前記被写領域に関する情報を記憶し
ておき、これを呼び出すことにより、前記カメラのズー
ム，フォーカス，及び姿勢を自動的に演算して所定の被
写領域に前記カメラを向けて撮影することができる。

【０１５６】第３発明に係る地図情報連動カメラの制御
システムによれば、第１又は第２発明の地図情報連動カ
メラの制御システムにおいて、前記入力手段から入力さ
れた地図上の座標値で検索範囲を指定することにより、
この検索範囲に該当する被写領域に関する情報を前記記
憶手段に記憶された情報から検索する構成としたので、
多数の被写領域に関する情報から所望の情報を簡単に呼
び出すことができる。

【０１５７】第４発明に係る地図情報連動カメラの制御
システムによれば、第１乃至３発明の何れかの地図情報
連動カメラの制御システムにおいて、前記記憶手段に記
憶すべき各情報に撮影時間を対応付け、これを複数組み
合わせて記憶させ、記憶させた情報に基づいてカメラ制
御手段を制御する構成としたので、一連の被写領域へ順
番にカメラを向けて自動的に所定時間の撮影を行なうこ
とができる。

【０１５８】第５発明に係る地図情報連動カメラの制御
システムによれば、第１乃至４発明の地図情報連動カメ
ラの制御システムにおいて、前記記憶手段に記憶すべき
各情報に撮影時間を対応付けて前記記憶手段に記憶させ
るとともに、各情報を処理する順序及び回数を指定する
処理命令を前記記憶手段に記憶させる構成としたので、
前記処理命令を呼び出すことにより、同一の被写領域に
関する情報を複数記憶させる必要がなく、また、同一被
写領域のループ撮影すること、及び、前記情報の記憶さ
れた順序の関わらずに所望の撮影領域にジャンプ撮影す
ることができる。

【０１５９】第６発明に係る地図情報連動カメラの制御
システムによれば、第１乃至５発明の何れかの地図情報
連動カメラの制御システムにおいて、各被写領域内の所
定箇所及びカメラを結ぶ直線と、カメラを中心とする円
筒の側面又はその一部との交点を演算し、この側面上で
の交点間の距離が最短になるように撮影の順序を決定す
る構成としたので、ズーム，フォーカス，及びカメラの
姿勢の動作量を最小にすることができ、また、一連の被
写領域の撮影時間を短縮することができる。

【０１６０】第７発明に係る地図情報連動カメラの制御
システムよれば、第１乃至６発明の何れかの地図情報連
動カメラの制御システムにおいて、各被写領域に関する
情報に撮影開始時刻を対応付け、さらに、これらを複数
組み合わせたものに撮影を実行する日付を対応付けて記
憶させ、記憶させた情報に基づいてカメラ制御手段を制
御する構成としたので、日毎の撮影スケジュールを設定
することができ、また、記憶されている一連の被写領域
の撮影を順番に行なうことができる。

【０１６１】第８発明に係る地図情報連動カメラの制御
システムによれば、第１乃至７発明の何れかの地図情報
連動カメラの制御システムにおいて、各被写領域に関す
る情報に撮影開始時刻を対応付け、さらに、これらを複
数組み合わせたものに撮影を実行する日付を対応付けて
記憶させ、前記日付に応じた曜日に記憶させた情報に基
づいてカメラ制御手段を制御する構成としたので、所定
の曜日毎に実行させる撮影スケジュールを設定すること
ができる。

【０１６２】第９発明に係る地図情報連動カメラの制御
システムによれば、第１乃至８発明の何れかの地図情報
連動カメラの制御システムにおいて、カメラによる撮影
画像，被写領域名，及び撮影日時を被写領域に関する情
報に対応付けて記憶させ、被写領域名及び撮影日時を検
索条件として該当する撮影画像を検索する構成としたの
で、所望の被写領域に関する情報を容易に呼び出して撮
影を実行することができる。

【０１６３】第１０発明に係る地図情報連動カメラの制
御システムによれば、第１乃至９発明の何れかの地図情
報連動カメラの制御システムにおいて、カメラによる撮
影画像，地図領域名，及び撮影日時を被写領域に関する
情報に対応付けて記憶させ、地図領域名及び撮影日時を
検索条件として該当する撮影画像を検索する構成とした
ので、所望の被写領域に関する情報を容易に呼び出して
撮影を実行することができる。

【０１６４】第１１発明に係る地図情報連動カメラの制
御システムによれば、第１乃至１０発明の何れかの地図
情報連動カメラの制御システムにおいて、所定の被写領
域の撮影画像の履歴を記憶しておき、現在の撮影画像と
ともに画像処理を行なった後で比較し、撮影画像内の経
時変化が所定の閾値を越える場合に「異常」と判断し、
表示手段に警告を表示させるか、又は記憶手段に比較結
果のログを記憶する構成としたので、火災，交通渋滞等
の異常を自動的に発見することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１である地図情報連動カ
メラの制御システムの構成を示すブロック図である。

【図２】 初期画面の画面構成を示す模式図である。

【図３】 制御パラメータ手動設定ウィンドウの拡大図
である。

【図４】 本発明の実施の形態１である地図情報連動カ
メラの制御システムにおけるＣＰＵの動作内容を示すフ
ローチャートである。

【図５】 本発明の実施の形態１である位置ファイルの
保存に伴うＣＰＵの動作内容を示すフローチャートであ
る。

【図６】 保存位置ファイル表示ウィンドウの画面構成
を示す模式図である。

【図７】 本発明の実施の形態２である位置ファイルの
検索に伴うＣＰＵの動作内容を示すフローチャートであ
る。

【図８】 位置ファイルの検索を説明する説明図であ
る。

【図９】 検索結果表示ウィンドウの画面構成を示す模
式図である。

【図１０】 本発明の実施の形態３であるパターンの保
存に伴うＣＰＵの動作内容を示すフローチャートであ
る。

【図１１】 本発明の実施の形態３であるパターンの保
存に伴うＣＰＵの動作内容を示すフローチャートであ
る。

【図１２】 パターンの編集／追加ウィンドウの画面構
成を示す模式図である。

【図１３】 位置ファイルの編集／追加ウィンドウの画
面構成を示す模式図である。

【図１４】 本発明の実施の形態４であるパターンの保
存に伴うＣＰＵの動作内容を示すフローチャートであ
る。

【図１５】 本発明の実施の形態４であるパターンの保
存に伴うＣＰＵの動作内容を示すフローチャートであ
る。

【図１６】 本発明の実施の形態４であるパターンの保
存に伴うＣＰＵの動作内容を示すフローチャートであ
る。

【図１７】 パターンの編集／追加ウィンドウの画面構
成を示す模式図である。

【図１８】 位置ファイルの編集／追加ウィンドウの画
面構成を示す模式図である。

【図１９】 本発明の実施の形態５であるパターンの最
適化に伴うＣＰＵの動作内容を示すフローチャートであ
る。

【図２０】 本発明の実施の形態５であるパターンの最
適化に伴うＣＰＵの動作内容を示すフローチャートであ
る。

【図２１】 本発明の実施の形態６であるスケジュール
の設定に伴うＣＰＵの動作内容を示すフローチャートで
ある。

【図２２】 本発明の実施の形態６であるスケジュール
の設定に伴うＣＰＵの動作内容を示すフローチャートで
ある。

【図２３】 スケジュール設定ウィンドウの画面構成を
示す模式図である。

【図２４】 スケジュールの編集／追加ウィンドウの画
面構成を示す模式図である。

【図２５】 スケジュールの実行に伴うＣＰＵの動作内
容を示すフローチャートである。

【図２６】 本発明の実施の形態７である特殊日のスケ
ジュール設定に伴うＣＰＵの動作内容を示すフローチャ
ートである。

【図２７】 特殊日設定ウィンドウの画面構成を示す模
式図である。

【図２８】 撮影画像の保存に伴うＣＰＵの動作内容を
示すフローチャートである。

【図２９】 撮影画像保存ウィンドウの画面構成を示す
模式図である。

【図３０】 本発明の実施の形態８である撮影画像の検
索に伴うＣＰＵの動作内容を示すフローチャートであ
る。

【図３１】 撮影画像検索ウィンドウの画面構成を示す
模式図である。

【図３２】 検索結果表示ウィンドウの画面構成を示す
模式図である。

【図３３】 撮影画像検索ウィンドウの画面構成を示す
模式図である。

【図３４】 撮影画像検索ウィンドウの画面構成を示す
模式図である。

【図３５】 本発明の実施の形態１０である異常検出に
伴うＣＰＵの動作内容を示すフローチャートである。

【図３６】 本発明の実施の形態１０である異常検出を
説明する説明図である。

【図３７】 本発明の第６発明に係る地図情報連動カメ
ラの制御システムを説明する説明図である。

【図３８】 本発明の第６発明に係る撮影順序の決定に
伴うＣＰＵの動作内容を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 監視カメラ、２ 雲台、３ カメラ制御手段、４
ＣＰＵ、５ 画像変換部、６ スキャナ、７ ハードデ
ィスク装置（ＨＤＤ）、８ マウス、９ キーボード、
１０ ディスプレイ、１１ 画像生成部。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ズーム及びフォーカスの調整可能なカメ
   ラと、該カメラの姿勢を変更可能に保持する雲台と、前
   記カメラのズーム，フォーカス，及び姿勢を変更するカ
   メラ制御手段と、前記カメラの設置位置，地図情報，及
   び該地図情報に対応付けた座標値並びに前記カメラのズ
   ーム，フォーカス，及び姿勢に関する情報を記憶する記
   憶手段と、前記カメラから与えられる画像情報並びに前
   記カメラのズーム，フォーカス，及び姿勢に関連する情
   報を生成するとともに、前記カメラの被写領域の範囲を
   前記地図情報と合成する画像生成／合成手段と、該画像
   生成／合成手段により生成／合成された画像を表示する
   画像表示手段と、前記カメラのズーム，フォーカス，及
   び姿勢に関する情報を入力する入力手段と、入力された
   情報又は前記記憶手段に記憶された情報に基づいて前記
   カメラ制御手段に制御信号を与える制御信号発生手段と
   を備えていることを特徴とする地図情報連動カメラの制
   御システム。
2. 【請求項２】 ズーム及びフォーカスの調整可能なカメ
   ラと、該カメラの姿勢を変更可能に保持する雲台と、前
   記カメラのズーム，フォーカス，及び姿勢を変更するカ
   メラ制御手段と、前記カメラの設置位置，地図情報，及
   び該地図情報に対応付けた座標値並びに前記カメラの被
   写領域の座標値を前記記憶手段に記憶する記憶手段と、
   前記カメラから与えられる画像情報並びに前記カメラの
   ズーム，フォーカス，及び姿勢に関連する情報を生成す
   るとともに、前記カメラの被写領域の範囲を前記地図情
   報と合成する画像生成／合成手段と、該画像生成／合成
   手段により生成／合成された画像を表示する画像表示手
   段と、前記被写領域に関する情報を入力する入力手段
   と、入力された情報に基づいて前記被写領域の座標値を
   演算し、演算した前記被写領域の座標値及び前記記憶手
   段に記憶されている前記カメラの設置位置に基づいて前
   記カメラのズーム，フォーカス，及び姿勢を演算し、演
   算結果又は前記記憶手段に記憶した被写領域の座標値に
   基づいて前記カメラ制御手段に制御信号を与える制御信
   号発生手段とを備えていることを特徴とする地図情報連
   動カメラの制御システム。
3. 【請求項３】 座標値を入力する入力手段を更に備え、
   入力された座標値に応じた範囲に該当する被写領域に関
   する情報を記憶手段の記憶情報の中から検索することを
   特徴とする請求項１又は２記載の地図情報連動カメラの
   制御システム。
4. 【請求項４】 制御信号発生手段は、記憶手段に記憶す
   べき各情報に撮影時間を対応付け、これを複数組み合わ
   せて前記記憶手段に記憶させ、記憶させた情報に基づい
   てカメラ制御手段により前記カメラのズーム，フォーカ
   ス，及び姿勢を制御することを特徴とする請求項１乃至
   ３の何れかに記載の地図情報連動カメラの制御システ
   ム。
5. 【請求項５】 制御信号発生手段は、記憶手段に記憶す
   べき各情報に撮影時間を対応付けて前記記憶手段に記憶
   させるとともに、前記記憶手段に記憶された情報に基づ
   く制御信号の発生処理の順序及び回数を示す処理命令を
   前記制御手段に記憶させ、前記処理命令に応じた順序及
   び回数に基づいて前記カメラのズーム，フォーカス，及
   び姿勢を制御する制御信号を前記カメラ制御手段に与え
   ることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の地
   図情報連動カメラの制御システム。
6. 【請求項６】 制御信号発生手段は、記憶手段に記憶さ
   れている複数の被写領域内の所定位置及びカメラを結ぶ
   直線と、前記カメラを中心とする所定の大きさの円筒の
   側面又はその一部との交点を演算し、前記側面上での前
   記交点間の距離が最短となるように撮影の順序を決定す
   ることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の地
   図情報連動カメラの制御システム。
7. 【請求項７】 制御信号発生手段は、記憶手段に記憶す
   べき各情報に撮影開始時刻を対応付け、これを複数組み
   合わせ、日付を対応付けて記憶手段に記憶させ、前記撮
   影開始時刻の到来により、前記記憶手段の記憶情報に基
   づいてカメラ制御手段により前記カメラのズーム，フォ
   ーカス，及び姿勢を制御することを特徴とする請求項１
   乃至６の何れかに記載の地図情報連動カメラの制御シス
   テム。
8. 【請求項８】 制御信号発生手段は、記憶手段に記憶す
   べき各情報に撮影開始時刻を対応付け、これを複数組み
   合わせ、日付を対応付けて記憶手段に記憶させ、前記日
   付に応じた曜日及び前記撮影開始時刻の到来により、前
   記記憶手段の記憶情報に基づいてカメラ制御手段により
   前記カメラのズーム，フォーカス，及び姿勢を制御する
   ことを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の地図
   情報連動カメラの制御システム。
9. 【請求項９】 制御信号発生手段は、記憶手段に記憶す
   べき各情報に対応付けてカメラによる撮影画像，被写領
   域名，及び撮影日時を記憶手段に記憶させ、前記被写領
   域名及び前記撮影日時の指定により該当する撮影画像を
   検索することを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記
   載の地図情報連動カメラの制御システム。
10. 【請求項１０】 制御信号発生手段は、記憶手段に記憶
    すべき各情報に対応付けてカメラによる撮影画像，地図
    領域名，及び撮影日時を記憶手段に記憶させ、前記地図
    領域名及び前記撮影日時の指定により該当する撮影画像
    を検索することを特徴とする請求項１乃至９の何れかに
    記載の地図情報連動カメラの制御システム。
11. 【請求項１１】 制御信号発生手段は、所定の被写領域
    に関する撮影画像の履歴を記憶手段に記憶させておき、
    過去の撮影画像との画像処理比較を行ない、比較結果が
    所定の閾値を越える場合に警告の報知又は比較結果に関
    するログを前記記憶手段に記憶することを特徴とする請
    求項１乃至１０の何れかに記載の地図情報連動カメラの
    制御システム。