JPH1117883A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像読取装置における処理の待ち時間を短縮
させて、画像読取装置の稼動効率を高める。 【解決手段】 第２のフィルタ処理を含むプロセス処理
時間が転送処理時間（Ｔ）以上であるか否かを判定する
（ステップ４０１）。このプロセス処理時間が転送処理
時間（Ｔ）以上であるとき、最も処理時間の短い第１の
フィルタ処理を選択する（ステップ４０２）。このプロ
セス処理時間が転送処理時間（Ｔ）よりも短いとき、第
３のフィルタ処理を含むプロセス処理時間が転送処理時
間（Ｔ）以上であるか否かが判定する（ステップ４０
３）。このプロセス処理時間が転送処理時間（Ｔ）以上
であるとき、第２のフィルタ処理を選択する（ステップ
４０４）。このプロセス処理時間が転送処理時間（Ｔ）
よりも短いとき、最も処理時間の長い第３のフィルタ処
理を選択する（ステップ４０５）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばフィルムに
記録された画像をラインセンサによって読み取り、フィ
ルタ処理を施して外部装置に転送する画像処理装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の画像読取装置として、読取
対象であるフィルムを、ラインセンサの長手方向と直交
する方向に沿って間欠的に移送することにより、画像を
１ラインずつ読み取るものが知られている。すなわちフ
ィルムが停止している間に、光源から出射された光がフ
ィルムに照射され、１ラインの画像がラインセンサによ
って検出される。この検出動作の後、フィルムは移送機
構によって所定量だけ移送される。このような画像の検
出と移送が繰り返し実行され、１画面分の画像が読み取
られる。ラインセンサから出力された画像データはＡ／
Ｄ変換され、所定の画像処理を施された後、コンピュー
タ等の外部装置に転送される。

【０００３】ラインセンサから出力される画像データに
はノイズが含まれている。したがって画像データは通
常、Ａ／Ｄ変換された後、１ライン毎に所定のフィルタ
処理を施されてコンピュータに転送される。すなわち、
１ラインの画像データがフィルタ処理を施されている間
に、既にフィルタ処理された１ラインの画像データがコ
ンピュータに転送される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】フィルタ処理時間は、
画像データのコンピュータへの転送時間内にフィルタ処
理が完了する程度に短いことが好ましいが、画像データ
に含まれるノイズが十分に除去されるだけの性能を有し
ているフィルタ処理は、その処理時間が長いという問題
がある。一方特に、転送時間の長くかかる性能の比較的
低いコンピュータに画像データを転送する場合には、フ
ィルタ処理時間内に画像データの転送が完了せず、画像
読取装置において処理時間の待ち時間が長くなるという
問題が発生する。

【０００５】本発明は、画像読取装置における処理の待
ち時間を短縮させて、画像読取装置の稼動効率を高める
ことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の画像
処理装置は、被読取原稿に記録された画像を読み取る画
像読取装置に設けられ、画像に対応した画像データに所
定の画像処理を施す画像処理装置であって、画像データ
に対して相互に異なるフィルタ処理を施す複数のフィル
タ処理手段と、複数のフィルタ処理手段から１つを選択
的に駆動する第１のフィルタ選択手段とを備えたことを
特徴としている。

【０００７】画像処理装置は例えば、画像データを外部
装置に転送する画像データ転送手段と、画像データ転送
手段によって所定量の画像データを転送するために要す
る転送処理時間を推定する転送処理時間推定手段とを備
え、第１のフィルタ選択手段は、転送処理時間推定手段
によって推定された転送処理時間に基いて複数のフィル
タ処理手段から１つを選択することが好ましい。

【０００８】転送処理時間推定手段は例えば、所定の時
間内に転送されたデータ量と、１ラインのデータ量とに
基いて、１ラインの画像データを転送するために要する
転送処理時間を推定する。好ましくは第１のフィルタ選
択手段は、複数のフィルタ処理手段のうち、フィルタ処
理時間が転送処理時間の近傍であって、かつ転送処理時
間よりも短いフィルタ処理を選択する。画像処理装置
は、第１のフィルタ選択手段による選択にも拘わらず任
意のフィルタ処理手段を選択可能な第２のフィルタ選択
手段を備えることが好ましい。あるいは画像処理装置
は、第１のフィルタ選択手段による選択処理を解除する
選択解除手段を備えていてもよい。

【０００９】本発明に係る第２の画像処理装置は、光学
センサによって被読取原稿から読み取られ、画像に対応
した画像データに、複数のフィルタ処理から少なくとも
１つのフィルタ処理を選択して施すフィルタ処理手段
と、このフィルタ処理手段によってフィルタ処理された
画像データを外部装置に転送するデータ転送手段とを備
えたことを特徴としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態であ
る画像読取装置を示すブロック図である。

【００１１】この画像読取装置において用いられる被読
取原稿Ｍは透過原稿（フィルム）であり、このフィルム
にはカラー画像が記録されている。被読取原稿Ｍは原稿
移送機構１０によって矢印Ａ方向に間欠的に移送され
る。被読取原稿Ｍの通過経路の上方には光源２０が配設
され、また下方には結像レンズ３１とラインセンサ３０
が設けられている。光源２０の点灯と消灯は光源駆動回
路４１によって、またラインセンサ３０による画像の検
出動作はラインセンサ駆動回路４２によって制御され
る。原稿移送機構１０、光源駆動回路４１およびライン
センサ駆動回路４２はシステムコントロール回路４０か
ら出力される指令信号に従って動作する。

【００１２】ラインセンサ３０から読み出された画像デ
ータはアンプ４３により増幅され、Ａ／Ｄ変換器４４に
よってデジタル信号に変換される。デジタルの画像デー
タは、画像処理回路４５においてシェーディング補正を
施された後、メモリ４６に一旦格納される。この画像デ
ータはメモリ４６から読み出され、色補正、ガンマ補正
等の所定の演算処理を施される。そして画像データは、
インターフェース回路４７において所定のフォーマット
に従った信号に変換され、出力端子４８を介して、この
画像読取装置の外部に設けられたコンピュータ６０に出
力される。画像処理回路４５とインターフェース回路４
７は、システムコントロール回路４０により制御され
る。

【００１３】本実施形態において、画像読取装置の全て
の動作はコンピュータ６０によって制御されるが、スイ
ッチ４９をシステムコントロール回路４０に接続して、
このスイッチ４９を操作することによって画像読取装置
の動作を制御するように構成してもよい。

【００１４】図２は原稿移送機構１０、光源２０および
ラインセンサ３０を示している。被読取原稿Ｍは枠体１
１によって支持されたフィルム状の透過原稿であり、枠
体１１は板状のステージ１２に止め具１３によって固定
される。ステージ１２には、被読取原稿Ｍに対応した位
置に、図示しない開口が形成されている。ステージ１２
の側端面にはラック１４が形成され、このラック１４に
は原稿送りモータ１５の出力軸に設けられたピニオン１
６に噛合している。原稿送りモータ１５はシステムコン
トロール回路４０の制御に基づいて駆動され、被読取原
稿Ｍの位置が制御される。

【００１５】光源２０はステージ１２の上方に位置し、
ブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）およびレッド（Ｒ）の光
を出射する発光素子２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂを、この順
序で周期的に配列して構成されているが、この配列は目
的に応じて変更可能である。なお、図２では発光素子は
６個だけ示されているが、さらに多くの発光素子を設け
てもよく、あるいは少なくてもよい。これらの発光素子
２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂはステージ１２の幅方向に延び
る細長い支持部材２２に支持され、支持部材２２とステ
ージ１２の間には、支持部材２２と平行に延びるシリン
ドリカルレンズ２３が配設されている。すなわち発光素
子２１から出射された光はシリンドリカルレンズ２３に
よって集光され、被読取原稿Ｍの上にライン状に照射さ
れる。

【００１６】ラインセンサ３０はステージ１２を挟んで
光源２０の下方に位置し、光源２０とシリンドリカルレ
ンズ２３に平行に設けられている。すなわちラインセン
サ３０は、被読取原稿Ｍが移送される方向に略直交する
方向に延びている。ラインセンサ３０とステージ１２の
間には結像レンズ３１が設けられている。結像レンズ３
１はラインセンサ３０と平行に延び、ロッドレンズアレ
イによって構成される。したがって、被読取原稿Ｍに対
して光源２０によって光が照射されると、この被読取原
稿Ｍに記録された画像が、結像レンズ３１を介してライ
ンセンサ３０の受光面に結像される。

【００１７】図３は、被読取原稿Ｍとして反射原稿が用
いられる場合の光源２０およびラインセンサ３０等の構
成を示している。この構成では、光源２０とシリンドリ
カルレンズ２３は、ラインセンサ３０および結像レンズ
３１とともに被読取原稿Ｍの下方に配設される。すなわ
ち、光源２０から出射された光はシリンドリカルレンズ
２３を介して被読取原稿Ｍの下面に照射され、この原稿
Ｍによって反射された光が結像レンズ３１を介してライ
ンセンサ３０に結像される。

【００１８】図４は画像読取装置において実行される画
像読取ルーチンを示すフローチャートである。図５はコ
ンピュータ６０のディスプレイ装置の画面の一例を示
す。図６および図７は、それぞれステップ１０２、１０
６の粗スキャンによって得られる画像データに基いて作
成されるヒストグラムを示す。これらの図を参照して画
像読取装置の動作を説明する。なおこの画像読取装置の
動作は、ディスプレイ装置の画面に表示された所定のマ
ークを、例えばマウスを使ってクリックすることによっ
て制御される。

【００１９】ステップ１０１では、プリスキャンを開始
するか否かが判定される。ディスプレイ装置の画面上の
「プリスキャン」のマークＭＰがクリックされるとステ
ップ１０１からステップ１０２へ進み、粗スキャンすな
わち露出測定が実行される。すなわち光源２０が点灯さ
れた状態で、フィルムＭが原稿移送機構１０により、ス
テップ１１１によって実行される本スキャンよりも粗い
ピッチで間欠的に移送される。この間欠移送の間に、ラ
インセンサ３０を一定の露光時間ｔだけ露光することに
より、１画面分の画像データが検出される。なお粗スキ
ャンにおいて、光源２０は、ステージ１２が停止する度
に発光素子２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂが所定の順序で点灯
されるように制御される。

【００２０】ステップ１０３では、ステップ１０２にお
いて得られたＲ、Ｇ、Ｂの画像データに関し、信号レベ
ルの分布を示すヒストグラムが作成され、図６に示すよ
うに、ＲのヒストグラムＨＲ１と、ＧのヒストグラムＨ
Ｇ１と、ＢのヒストグラムＨＢ１とが得られる。ステッ
プ１０４では、各色成分Ｒ、Ｇ、Ｂ毎に、ヒストグラム
の最大値から所定量だけ小さい値、すなわち上側有効レ
ベルＤＲ１、ＤＧ１、ＤＢ１が抽出される。この上側有
効レベルは、ヒストグラムにおいて信号レベルの高い方
からその度数の累計を求め、この累計が全度数の例えば
０．５％に達したときの信号レベルである。

【００２１】ステップ１０５では、ステップ１０２にお
いて実行された露光時間ｔと、ステップ１０４において
求められた上側有効レベルＤＲ１、ＤＧ１、ＤＢ１と、
所定値（例えば１０２３）とに基づいて、各色成分毎に
最適露光時間が算出される。Ｒに関する最適露光時間Ｔ
Ｒは ＴＲ＝（所定値／ＤＲ１）×ｔ である。Ｇに関する最適露光時間ＴＧは ＴＧ＝（所定値／ＤＧ１）×ｔ である。Ｂに関する最適露光時間ＴＢは ＴＢ＝（所定値／ＤＢ１）×ｔ である。

【００２２】図６の右側に示される第２のヒストグラム
ＨＲ２、ＨＧ２、ＨＢ２は、それぞれ最適露光時間Ｔ
Ｒ、ＴＧ、ＴＢを用いて画像を検出したときに得られる
であろうと予測されるＲ、ＧおよびＢに関するヒストグ
ラムである。しかし実際には若干異なるヒストグラムが
得られる。すなわちステップ１０６において、最適露光
時間ＴＲ、ＴＧ、ＴＢを用いて再度粗スキャンを実行す
ると、図７の左側に示されるように、第３のヒストグラ
ムＨＲ３、ＨＧ３、ＨＢ３が得られる。

【００２３】ステップ１０７では、第３のヒストグラム
ＨＲ３に関し、上側有効レベルＤＲ２と下側有効レベル
ｄＲ２が求められる。上側有効レベルＤＲ２の求め方は
ステップ１０４と同じであり、ヒストグラムの最大値か
ら所定量だけ小さい値が上側有効レベルＤＲ２として定
められる。下側有効レベルｄＲ２はヒストグラムの最小
値から所定量だけ大きい値である。そして、このヒスト
グラムＨＲ３は、左右を反転させ、上側有効レベルＤＲ
２がルックアップテーブルの下側基準値ＬＲ１に合致す
るとともに、下側有効レベルｄＲ２がルックアップテー
ブルの上側基準値ＬＲ２に合致するように変換される。
これにより線形反転階調補正が行なわれ、第４のヒスト
グラムＨＲ４が得られる。なお、このルックアップテー
ブルは後述するプリスキャンと本スキャンにおいて、画
像データにガンマ補正等を施すために参照される。

【００２４】第３のヒストグラムＨＧ３についても同様
に、上側有効レベルＤＧ２と下側有効レベルｄＧ２が求
められるとともに、上側有効レベルＤＧ２と下側有効レ
ベルｄＧ２がそれぞれルックアップテーブルの下側基準
値ＬＧ１と上側基準値ＬＧ２に合致するように線形反転
階調補正が行われ、第４のヒストグラムＨＧ４が得られ
る。また、第３のヒストグラムＨＢ３についても同様
に、上側有効レベルＤＢ２と下側有効レベルｄＢ２が求
められるとともに、上側有効レベルＤＢ２と下側有効レ
ベルｄＢ２がそれぞれルックアップテーブルの下側基準
値ＬＢ１と上側基準値ＬＢ２に合致するように線形反転
階調補正が行われ、第４のヒストグラムＨＢ４が得られ
る。

【００２５】Ｒの画像に関し、第３のヒストグラムＨＲ
３に対応する画像データを第４のヒストグラムＨＲ４に
対応する画像データに変換するための式は、 Ｒ正規化データ ＝ＬＲ２−（入力値−ｄＲ２）×（ＬＲ２−ＬＲ１）／（ＤＲ２−ｄＲ２） ・・・（１） となる。ここで、正規化データは第４のヒストグラムＨ
Ｒ４に対応する画像データであり、入力値は第３のヒス
トグラムＨＲ３に対応する画像データである。またｄＲ
２と（ＬＲ２−ＬＲ１）／（ＤＲ２−ｄＲ２）は、Ｒの
色補正パラメータである。

【００２６】Ｇの画像についても同様に、第３のヒスト
グラムＨＧ３に対応する画像データを第４のヒストグラ
ムＨＧ４に対応する画像データに変換するための式は、 Ｇ正規化データ ＝ＬＧ２−（入力値−ｄＧ２）×（ＬＧ２−ＬＧ１）／（ＤＧ２−ｄＧ２） ・・・（２） となる。またＢの画像については、第３のヒストグラム
ＨＢ３に対応する画像データを第４のヒストグラムＨＢ
４に対応する画像データに変換するための式は、 Ｂ正規化データ ＝ＬＢ２−（入力値−ｄＢ２）×（ＬＢ２−ＬＢ１）／（ＤＢ２−ｄＢ２） ・・・（３） となる。ｄＧ２と（ＬＧ２−ＬＧ１）／（ＤＧ２−ｄＧ
２）はＧの色補正パラメータであり、ｄＢ２と（ＬＢ２
−ＬＢ１）／（ＤＢ２−ｄＢ２）はＢの色補正パラメー
タである。

【００２７】このようにしてステップ１０７では、Ｒ、
Ｇ、Ｂの画像データに関し、個々に線形反転階調補正を
行なうための変換式（１）〜（３）を決定する色補正パ
ラメータが算出される。

【００２８】ステップ１０８では、ステップ１０５にお
いて求められた最適露光時間に従ってプリスキャンが行
なわれる。プリスキャンにおいてフィルムＭは、例えば
その端部が光源２０に対向した初期位置に定められ、ス
テップ１１１において実行される本スキャンよりも粗い
ピッチで画像が読み取られる。この読み取りにおいて、
ステージ１２が停止する度に発光素子２１Ｒ、２１Ｇ、
２１Ｂが所定の順序で点灯され、１ライン毎にＲ、Ｇ、
Ｂの画像データが検出される。そして、これらの画像デ
ータに対して色補正パラメータを用いた補正処理および
ガンマ補正が施され、コンピュータ６０に転送される。
すなわち（１）、（２）、（３）式に従って画像データ
に補正処理が施され、その後ガンマ補正が施される。こ
れにより得られた画像ＰＩはコンピュータ６０のディス
プレイ装置の画面の一部に他のマーク等とともに表示さ
れる。なお後に詳述するように、プリスキャンの開始時
に、図１０に示される推定ルーチンによって、画像デー
タのコンピュータ６０への転送処理時間が推定される。

【００２９】ステップ１０９では、本スキャンを開始す
るか否かが判定される。この画像読取装置の操作者はデ
ィスプレイ装置の画面に表示されたプリスキャン画像Ｐ
Ｉを見ることによって、本スキャンを開始するか否かを
判断することができる。コンピュータ６０のディスプレ
イ装置の画面上の「スキャン」のマークＭＳがクリック
されるとステップ１０９からステップ１１１へ進み、本
スキャンが行われる。本スキャンはプリスキャンと比較
して、ラインセンサ３０による読取ピッチが相対的に細
かいことを除いて、基本的に同じ動作である。すなわち
本スキャンによって読み取られた画像データは、
（１）、（２）、（３）式に従った補正処理を施され、
さらにガンマ補正を施される。そして、これらの画像デ
ータはコンピュータ６０への転送速度に対応した処理速
度のフィルタを用いてフィルタ処理を施され、コンピュ
ータ６０へ転送されて、コンピュータ６０のディスプレ
イ装置の画面上に表示される。本スキャンが終了する
と、ステップ１０９が再び実行される。

【００３０】これに対し、「スキャン」のマークＭＳが
クリックされないとき、ステップ１１０において、プリ
スキャンを再び行なうか否かが判定される。「プリスキ
ャン」のマークＭＰがクリックされたときはステップ１
０７へ戻るが、「プリスキャン」のマークＭＰがクリッ
クされないときは、ステップ１０９へ戻る。すなわちマ
ークＭＳ、ＭＰのいずれもクリックされない間、ステッ
プ１０９、１１０が繰り返し実行される。

【００３１】なお、図４の画像読取ルーチンの途中にお
いて、ディスプレイ装置の画面上の「イジェクト」のマ
ークＭＥがクリックされると、割り込み処理によってこ
の画像読取ルーチンは終了し、またフィルムＭが画像読
取装置から排出される。

【００３２】図８は、ステップ１１１において実行され
る本スキャンの動作を示すタイミングチャートである。
なお図８において、光源２０の発光素子２１Ｒ、２１
Ｇ、２１Ｂのオンオフは光源駆動回路４１によって行わ
れ、シャッタゲート信号およびリードアウトゲート信号
のオンオフ制御とデータ読出し制御はラインセンサ駆動
回路４２によって行なわれる。またフィルタ処理、ガン
マ補正等のプロセス処理は画像処理回路４５によって行
なわれ、データ転送はインターフェース回路４７および
出力端子４８を介して行なわれる。ステージ移動は原稿
移送機構１０によって行なわれる。

【００３３】ステージ１２が停止した状態で（符号Ｓ１
１）、まず発光素子２１Ｒが点灯されてＲの光が被読取
原稿Ｍに照射される（符号Ｓ１２）。この状態でシャッ
タゲート信号がオフ状態からオン状態に切り換えられ
（符号Ｓ１３）、ラインセンサ３０において電荷蓄積が
開始される。すなわちラインセンサ３０には、１ライン
分のＲの画像データが生じる。Ｒに関する最適露光時間
が経過すると、リードアウトゲート信号が一時的にオン
状態に切り換えられ（符号Ｓ１４）、有効電荷が転送路
へ移された後、シャッタゲート信号がオフ状態に切り換
えられる（符号Ｓ１５）。次いでラインセンサ３０から
１ライン分のＲの画像データが読み出され、シェーディ
ング補正を施されてメモリ４６に格納される（符号Ｓ１
６）。

【００３４】このＲの画像データの読み出しの間に、発
光素子２１Ｒが消灯されるとともに発光素子２１Ｇが点
灯される（符号Ｓ１７）。そしてＲの画像データの場合
と同様にして、シャッタゲート信号がオン状態に定めら
れ（符号Ｓ１８）、ラインセンサ３０には１ライン分の
Ｇの画像データが生じる。Ｇに関する最適露光時間が経
過すると、リードアウトゲート信号がオン状態に切り換
えられる（符号Ｓ１９）。そしてラインセンサ３０から
１ライン分のＧの画像データが読み出され、シェーディ
ング補正を施されてメモリ４６に格納される（符号Ｓ２
０）。

【００３５】このＧの画像データの読み出しの間に、発
光素子２１Ｇが消灯されるとともに発光素子２１Ｂが点
灯される（符号Ｓ２１）。そしてＲおよびＧの画像デー
タの場合と同様にして、シャッタゲート信号がオン状態
に定められ（符号Ｓ２２）、ラインセンサ３０には１ラ
イン分のＢの画像データが生じる。Ｂに関する最適露光
時間が経過すると、リードアウトゲート信号がオン状態
に切り換えられる（符号Ｓ２３）。有効電荷が転送路に
転送された後、ステージ１２が２パルス信号分だけ移動
して次の読み取り位置に定められる（符号Ｓ２４）。ま
たラインセンサ３０から１ライン分のＢの画像データが
読み出され、シェーディング補正を施されてメモリ４６
に格納される（符号Ｓ２５）。このＢの画像データの読
み出しの間に、発光素子２１Ｂが消灯されるとともに発
光素子２１Ｒが点灯される（符号Ｓ２６）。

【００３６】このようにして読み出されたＲ、Ｇ、Ｂの
画像データを第ｎライン目の画像データとすると、これ
らの画像データはメモリ４６から読み出され、画像処理
回路４５においてガンマ補正等のプロセス処理を施され
る（符号Ｓ２７）。このプロセス処理の間に、既にプロ
セス処理が終了した第（ｎ−１）ライン目の画像データ
がコンピュータ６０に転送される（符号Ｓ２８）。

【００３７】第（ｎ−１）ライン目の画像データの転送
が終了すると、第（ｎ＋１）ライン目の画像データの読
み取り動作が開始される（符号Ｓ２９）。このような読
み取り動作が所定のライン数分（例えば約１０００ライ
ン）行なわれ、１画面分の画像データがコンピュータ６
０に対して出力される。

【００３８】図９は本スキャンおよびプリスキャンにお
いて画像処理回路４５により実行される画像処理ルーチ
ンを示すフローチャートである。

【００３９】ステップ２０１では、ラインセンサ３０か
ら出力されたＲ、Ｇ、Ｂの画像データに対し、それぞれ
シェーディング補正が施され、メモリ４６に格納される
（図８の符号Ｓ１６、Ｓ２０、Ｓ２５）。ステップ２０
２では、これらの画像データがメモリ４６から読み出さ
れ、図７を参照して上述したように線形反転階調補正す
なわちネガ／ポジ変換が行われる。ネガ／ポジ変換され
た画像データは、ステップ２０３においてガンマ補正を
施され、そしてステップ２０４においてフィルタ処理を
施される。ステップ２０２〜２０４において実行される
プロセス処理は図８の符号Ｓ２７に対応する。

【００４０】次に、図９のステップ２０４において実行
されるフィルタ処理について説明する。このフィルタ処
理では、例えば３つのフィルタ処理から１つを選択して
実行することができる。図４のフローチャートのステッ
プ１０８において実行されるプリスキャンでは、フィル
タ処理の選択に先立ち、図１０に示される画像データの
転送処理時間（図８の符号Ｓ２８によって示される処理
の時間）の推定ルーチンが実行される。

【００４１】図１０を参照すると、ステップ３０１では
タイマ（図示せず）が起動される。ステップ３０２では
画像データの転送が開始され、プリスキャンによって得
られた１ラインの画像データが画像処理回路４５から、
インターフェース回路４７と出力端子４８を介してコン
ピュータ６０に転送される。この１ラインの画像データ
のデータ数は、本スキャンにおけるデータ数の例えば１
／１０である。

【００４２】ステップ３０３において転送が終了したと
判定されると、ステップ３０４が実行され、タイマが停
止される。ステップ３０５ではタイマによる計測時間
（Ｔ’）が読み取られ、プリスキャンによって得られた
１ラインの画像データを転送するのに要した時間が検出
される。ステップ３０６では、本スキャンにおける１ラ
インのデータ数（例えば２０４８）とプリスキャンにお
ける１ラインのデータ数（例えば２０５）との比に計測
時間（Ｔ’）が乗じられ、本スキャンにおける１ライン
の画像データを転送処理時間（Ｔ）が算出される。

【００４３】なお、この転送処理時間の推定ルーチン
は、プリスキャンに先立って実行するように構成しても
よく、この場合、実際に検出された画像データではな
く、ダミーデータがコンピュータ６０に転送される。

【００４４】図１１は、フィルタ処理を選択するルーチ
ンのフローチャートである。このフィルタ選択ルーチン
は本スキャンの開始の直前に実行され、このルーチンに
より、フィルタ処理時間が画像データの転送処理時間を
越えないようなフィルタ処理が選択される。なお本実施
形態において、フィルタ処理の時間は、第１のフィルタ
処理が最も短く、第３のフィルタ処理が最も長いとす
る。

【００４５】ステップ４０１では、第２のフィルタ処理
を含むプロセス処理時間が転送処理時間（Ｔ）以上であ
るか否かが判定される。このプロセス処理時間が転送処
理時間（Ｔ）以上であるとき、この転送処理時間（Ｔ）
内にプロセス処理が完了する可能性のあるフィルタ処理
は第１のフィルタ処理しかない。したがってこの場合、
ステップ４０２が実行され、第１のフィルタ処理が選択
される。

【００４６】ステップ４０１においてプロセス処理時間
が転送処理時間（Ｔ）よりも短いと判断されたとき、第
２のフィルタ処理よりも処理時間の長い第３のフィルタ
処理を採用できる可能性がある。したがってこの場合、
ステップ４０３において第３のフィルタ処理を含むプロ
セス処理時間が転送処理時間（Ｔ）以上であるか否かが
判定される。このプロセス処理時間が転送処理時間
（Ｔ）以上であるとき、第３のフィルタ処理を選択する
ことはできない。したがってステップ４０４が実行さ
れ、第２のフィルタ処理が選択される。

【００４７】ステップ４０３においてプロセス処理時間
が転送処理時間（Ｔ）よりも短いと判断されたとき、ス
テップ４０５が実行され、最も処理時間の長い第３のフ
ィルタ処理が選択される。このようにして、ステップ４
０２、４０４または４０５において、フィルタ処理を含
むプロセス処理時間が転送処理時間よりも短く、かつ最
もフィルタ処理時間が長いフィルタ処理が選択され、こ
のルーチンは終了する。

【００４８】フィルタ選択ルーチンにおいて選択される
フィルタ処理の例としては従来公知の種々のフィルタ処
理を採用することができる。第１のフィルタ処理とし
て、例えば「平均化フィルタ」を採用することができ
る。「平均化フィルタ」は図１２に示されるように、３
×３のマトリクスの画素において、中央の画素（Ｐ_nn）
をその周囲の８画素を含む９画素の相加平均とするもの
である。すなわち、 Ｐ_nn＝（Ｐ_(n-1)(n-1)＋Ｐ_n(n-1)＋Ｐ_(n+1)(n-1)＋Ｐ
_(n-1)n＋Ｐ_nn＋Ｐ_(n+1)n＋Ｐ_(n-1)(n+1)＋Ｐ_n(n+1)＋Ｐ
_(n+1)(n+1)）／９ により求められ、その処理時間は他のフィルタに比して
非常に短い。

【００４９】第２のフィルタ処理として、例えば「中央
値フィルタ」を採用することができる。「中央値フィル
タ」は図１３に示されるように、画像の水平方向に並ぶ
３画素において、画素（Ｐ_n ）の値をその両側の２つの
画素（Ｐ_n-1 ）、（Ｐ_n+1 ）を含む３つの画素の値の中
央値に定めるものである。例えばＰ_n-1 ＝２０、Ｐ_n＝
１０、Ｐ_n+1 ＝３０のとき、中央の画素（Ｐ_n ）の値は
２０に定められる。

【００５０】図１４は「中央値フィルタ」の処理を示す
フローチャートである。ステップ５０１において画素値
（Ｐ_n+1 ）が画素値（Ｐ_n ）よりも小さいと判定された
とき、ステップ５０２において、取りあえず画素値（Ｐ
_n+1 ）が中央値（Ｍ）として定められる。次いで、ステ
ップ５０３において画素値（Ｐ_n ）が画素値（Ｐ_n-1 ）
よりも小さいと判定されたとき、ステップ５０４におい
て画素値（Ｐ_n ）が中央値（Ｍ）として定められ、この
ルーチンは終了する。

【００５１】ステップ５０３において画素値（Ｐ_n ）が
画素値（Ｐ_n-1 ）以上であると判定されたとき、ステッ
プ５０５において画素値（Ｐ_n+1 ）が画素値（Ｐ_n-1 ）
よりも大きいか否かが判定される。画素値（Ｐ_n+1 ）が
画素値（Ｐ_n-1 ）よりも大きいとき、中央値（Ｍ）は画
素値（Ｐ_n+1 ）であるので、このルーチンはこのまま終
了する。これに対し、画素値（Ｐ_n+1 ）が画素値（Ｐ
_n-1 ）以下であるとき、ステップ５０６において画素値
（Ｐ_n-1 ）が中央値（Ｍ）として定められ、このルーチ
ンは終了する。

【００５２】ステップ５０１において画素値（Ｐ_n+1 ）
が画素値（Ｐ_n ）以上であると判定されたとき、ステッ
プ５１０において、取りあえず画素値（Ｐ_n ）が中央値
（Ｍ）として定められる。次いで、ステップ５１１にお
いて画素値（Ｐ_n+1 ）が画素値（Ｐ_n-1 ）よりも小さい
と判定されたとき、ステップ５１２において画素値（Ｐ
_n+1 ）が中央値（Ｍ）として定められ、このルーチンは
終了する。

【００５３】ステップ５１１において画素値（Ｐ_n+1 ）
が画素値（Ｐ_n-1 ）以上であると判定されたとき、ステ
ップ５１３において画素値（Ｐ_n ）が画素値（Ｐ_n-1 ）
よりも小さいか否かが判定される。画素値（Ｐ_n ）が画
素値（Ｐ_n-1 ）よりも小さいとき、画素値（Ｐ_n-1 ）が
中央値（Ｍ）として定められ、このルーチンは終了す
る。これに対し、画素値（Ｐ_n ）が画素値（Ｐ_n-1 ）以
上であるとき、ステップ５１４をスキップして、このル
ーチンは終了する。

【００５４】このように「中央値フィルタ」の処理は比
較的複雑であり、「平均化フィルタ」に比して、処理時
間は非常に長いが、フィルタ処理後の画像の解像度の劣
化は少ない。

【００５５】第３のフィルタ処理としては、上述した
「中央値フィルタ」よりも高性能すなわち画像の解像度
の劣化の少ない従来公知のフィルタ処理を採用すること
ができる。

【００５６】以上のように本実施形態では、１ラインの
画像データの転送処理時間の長さとフィルタ処理を含む
プロセス処理時間とに応じて、第１〜第３のフィルタ処
理から適当なフィルタ処理が選択されるが、図５に示さ
れるようにコンピュータ６０のディスプレイ装置の画面
に表示された「フィルタ処理」の項目において、「平均
化」もしくは「中央値」のマークＭＡ、ＭＭをマウスを
用いてクリックし、黒丸にセットすることによって図１
１のフィルタ選択ルーチンによる選択処理を解除するこ
とが可能である。すなわち、「平均化」もしくは「中央
値」のマークＭＡ、ＭＭを黒丸にセットすることによ
り、フィルタ選択ルーチンにより選択されたものではな
い方のフィルタ処理を選択することができる。

【００５７】以上のように本実施形態によれば、画像読
取装置からコンピュータ６０等の外部装置への画像デー
タの転送処理時間を極力有効に利用して、画像データに
対するフィルタ処理を行なうことができる。すなわち、
できるだけ高性能なフィルタ処理を採用することがで
き、再生画像の画質を高めることができるとともに、転
送処理における、画像読取装置の待ち時間が長くなるこ
とを防止できる。

【００５８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、画像読取
装置における処理の待ち時間を短縮させて、画像読取装
置の稼動効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である画像読取装置を示す
ブロック図である。

【図２】被読取原稿として透過原稿が用いられる場合
の、原稿移送機構、光源およびラインセンサを示す斜視
図である。

【図３】被読取原稿として反射原稿が用いられる場合の
光源およびラインセンサ等の配置を示す図である。

【図４】画像読取ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図５】コンピュータのディスプレイ装置の画面の一例
を示す図である。

【図６】図４のステップ１０２の粗スキャンによって得
られる画像データに基いて作成されるヒストグラムを示
す図である。

【図７】図４のステップ１０６の粗スキャンによって得
られる画像データに基いて作成されるヒストグラムを示
す図である。

【図８】本スキャンを示すタイミングチャートである。

【図９】本スキャンにおいて画像処理回路により実行さ
れる画像処理ルーチンを示すフローチャートである。

【図１０】画像データの転送処理時間の推定ルーチンを
示すフローチャートである。

【図１１】フィルタ選択ルーチンのフローチャートであ
る。

【図１２】３×３のマトリクスの画素の配置を示す図で
ある。

【図１３】水平方向に配置された３画素を示す図であ
る。

【図１４】中央値フィルタの処理を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１０ 移送機構 ２０ 光源 ３０ ラインセンサ Ｍ 被読取原稿

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被読取原稿に記録された画像を読み取る
   画像読取装置に設けられ、前記画像に対応した画像デー
   タに所定の画像処理を施す画像処理装置であって、前記
   画像データに対して相互に異なるフィルタ処理を施す複
   数のフィルタ処理手段と、前記複数のフィルタ処理手段
   から１つを選択的に駆動する第１のフィルタ選択手段と
   を備えたことを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記画像データを外部装置に転送する画
   像データ転送手段と、前記画像データ転送手段によって
   所定量の画像データを転送するために要する転送処理時
   間を推定する転送処理時間推定手段とを備え、前記第１
   のフィルタ選択手段は、前記転送処理時間推定手段によ
   って推定された前記転送処理時間に基いて前記複数のフ
   ィルタ処理手段から１つを選択することを特徴とする請
   求項１に記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記転送処理時間推定手段は、所定の時
   間内に転送されたデータ量と、１ラインのデータ量とに
   基いて、１ラインの画像データを転送するために要する
   前記転送処理時間を推定することを特徴とする請求項２
   に記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記第１のフィルタ選択手段は、前記複
   数のフィルタ処理手段のうち、フィルタ処理時間が前記
   転送処理時間の近傍であって、かつ前記転送処理時間よ
   りも短いフィルタ処理を選択することを特徴とする請求
   項２に記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記第１のフィルタ選択手段による選択
   にも拘わらず任意のフィルタ処理手段を選択可能な第２
   のフィルタ選択手段を備えたことを特徴とする請求項２
   に記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記第１のフィルタ選択手段による選択
   処理を解除する選択解除手段を備えたことを特徴とする
   請求項２に記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 光学センサによって被読取原稿から読み
   取られ、画像に対応した画像データに、複数のフィルタ
   処理から少なくとも１つのフィルタ処理を選択して施す
   フィルタ処理手段と、このフィルタ処理手段によってフ
   ィルタ処理された前記画像データを外部装置に転送する
   データ転送手段とを備えたことを特徴とする画像処理装
   置。