JP3295003B2

JP3295003B2 - 画像読取装置

Info

Publication number: JP3295003B2
Application number: JP25784596A
Authority: JP
Inventors: 康裕山元
Original assignee: 旭光学工業株式会社
Priority date: 1996-09-06
Filing date: 1996-09-06
Publication date: 2002-06-24
Anticipated expiration: 2016-09-06
Also published as: US5936748A; JPH1084456A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばフィルムに
記録されたカラー画像にレッド、グリーンおよびブルー
の光を照射することによって、その画像を読み取る装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の画像読取装置として、読取
対象であるフィルムを、ラインセンサの長手方向（主走
査方向）と直交する方向（副走査方向）に沿って間欠的
に移送することにより、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）
およびブルー（Ｂ）の画素データを１ラインずつ（主走
査線分の画像データ）読み取るものが知られている。す
なわちフィルムは移送機構によって、１ラインの画素デ
ータを検出する毎に所定量だけ移送され、停止している
間にＲ、Ｇ、Ｂの光が選択的にフィルムに照射されて
Ｒ、Ｇ、Ｂの画素データがラインセンサによって検出さ
れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような間欠的な移
送動作において、移送機構の停止動作の直後は、移送機
構の構造上の理由によって振動が発生し、この振動が十
分に減衰する前にラインセンサによる検出動作を開始す
ると、画素データを正確に検出することができず、これ
により再生画像の画質が低下する。したがって通常は、
振動が十分に減衰してから検出動作を開始しており、こ
のため読取動作に要する時間が長くなるという問題があ
った。

【０００４】本発明は、再生画像の画質を低下させるこ
となく、読取動作の所要時間を短縮することを目的とし
ている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像読取装
置は、移送機構を駆動することによってラインセンサに
より画像をプリスキャンし、この画像に含まれるＲ、Ｇ
およびＢの各成分毎の画像データを得るプリスキャン手
段と、１ラインの画素データを読み取りにおける、Ｒ、
Ｇ、Ｂの読取順位を制御する手段とを備え、読取順位制
御手段は、Ｒ、Ｇ、Ｂのうち、移送機構の停止動作にお
ける振動の影響を受け難い色の画素データを、プリスキ
ャン手段によって得られた画像データに基づいて判定
し、この色の画素データを移送機構の間欠的な移送動作
中の停止動作と実質的に同時に検出すべく制御すること
を特徴としている。

【０００６】好ましくは読取順位制御手段は、プリスキ
ャンによって得られたＲ、Ｇ、Ｂの画素データの空間周
波数成分を検出し、空間周波数が相対的に最も低い色の
画像を、振動の影響を受け難い色の画素データとして判
定する。あるいは読取順位制御手段は、プリスキャンに
よって得られたＲ、Ｇ、Ｂの画素データのヒストグラム
を検出し、ヒストグラムに基づいて、振動の影響を受け
難い色の画素データを決定する。

【０００７】また画像読取装置は、画像がラインセンサ
の長手方向に直交する方向に沿って複数の領域に分割さ
れ、読取順位制御手段がＲ、Ｇ、Ｂの画素データの検出
順序を、領域毎に独立に制御するように構成されていて
もよい。

【０００８】読取順位制御手段は例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂの
色の画素データがそれぞれ同程度に振動の影響を受ける
と判定したとき、ＢおよびＲの一方の画素データを停止
動作と実質的に同時に検出すべく制御してもよい。読取
順位制御手段は、特定の高周波数成分に基づいて、Ｂの
色の画素データが振動の影響を示す閾値を越えていない
と判定したとき、Ｂの色の画素データを停止動作と実質
的に同時に検出すべく制御してもよい。またこの場合読
取順位制御手段は、Ｂの色の画素データが振動の影響を
示す閾値を越えていると判定したとき、振動の影響が実
質的に消滅してからＲ、Ｇ、Ｂの色の画素データを検出
すべく制御することが好ましい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態
である画像読取装置を示すブロック図である。

【００１０】この画像読取装置において用いられる被読
取原稿Ｍは透過原稿であり、原稿移送機構１０によって
矢印Ａ方向に間欠的に移送される。被読取原稿Ｍの通過
経路の上方には光源２０が配設され、また下方にはライ
ンセンサ３０が設けられている。光源２０の点灯と消灯
は光源駆動回路４１によって、またラインセンサ３０に
よる画像の検出動作はラインセンサ駆動回路４２によっ
て制御される。原稿移送機構１０、光源駆動回路４１お
よびラインセンサ駆動回路４２はシステムコントロール
回路４０から出力される指令信号に従って動作する。

【００１１】ラインセンサ３０から読み出された画素デ
ータはアンプ４３により増幅され、Ａ／Ｄ変換器４４に
よってデジタル信号に変換される。デジタルの画素デー
タは、画像処理回路４５においてシェーディング補正お
よびガンマ補正等の処理を施された後、メモリ４６に一
旦格納される。この画素データはメモリ４６から読み出
され、所定の演算処理を施される。そして画素データ
は、インターフェース回路４７において所定のフォーマ
ットに従った信号に変換され、出力端子４８を介して外
部のコンピュータ等に出力される。画像処理回路４５と
インターフェース回路４７は、システムコントロール回
路４０により制御される。

【００１２】システムコントロール回路４０には、この
画像読取装置の種々の動作を実行するためのスイッチ４
９が接続されている。

【００１３】図２は原稿移送機構１０、光源２０および
ラインセンサ３０を示している。被読取原稿Ｍは枠体１
１によって支持されたフィルム状の透過原稿であり、枠
体１１は板状のステージ１２に止め具１３によって固定
される。ステージ１２には、被読取原稿Ｍに対応した位
置に、図示しない開口が形成されている。ステージ１２
の側端面にはラック１４が形成され、このラック１４に
は原稿送りモータ１５の出力軸に設けられたピニオン１
６に噛合している。原稿送りモータ１５はシステムコン
トロール回路４０の制御に基づいて駆動され、被読取原
稿Ｍの位置と移送速度が制御される。

【００１４】光源２０はステージ１２の上方に位置し、
ブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）およびレッド（Ｒ）の光
を出射する発光素子２１Ｂ、２１Ｇ、２１Ｒを、この順
序で周期的に配列して構成されている。なお、図２では
発光素子は６個だけ示されているが実際にはさらに多く
の発光素子が設けられてもよい。これらの発光素子２１
Ｂ、２１Ｇ、２１Ｒは、ステージ１２の幅方向に延びる
細長い支持部材２２に支持され、支持部材２２とステー
ジ１２の間には、支持部材２２と平行に延びるシリンド
リカルレンズ２３が配設されている。すなわち発光素子
２１Ｂ、２１Ｇ、２１Ｒから出射された光はシリンドリ
カルレンズ２３を介して、副走査方向に集光され、被読
取原稿Ｍ上に照射される。

【００１５】ラインセンサ３０はステージ１２を挟んで
光源２０の下方に位置し、光源２０とシリンドリカルレ
ンズ２３に平行に設けられている。すなわちラインセン
サ３０は、被読取原稿Ｍが移送される方向に略直交する
方向に延びている。ラインセンサ３０とステージ１２の
間には結像レンズ３１が設けられている。結像レンズ３
１はラインセンサ３０と平行に延び、ロッドレンズアレ
イ３２によって構成される。したがって、被読取原稿Ｍ
に対して光源２０によって光が照射されると、この被読
取原稿Ｍに記録された画像が、結像レンズ３１を介して
ラインセンサ３０の受光面に結像される。

【００１６】図３は、被読取原稿Ｍとして反射原稿が用
いられる場合の光源２０およびラインセンサ３０等の構
成を示している。この構成では、光源２０とシリンドリ
カルレンズ２３は、ラインセンサ３０および結像レンズ
３１とともに被読取原稿Ｍの下方に配設される。すなわ
ち、光源２０から出射された光はシリンドリカルレンズ
２３を介して被読取原稿Ｍの下面に照射され、この原稿
Ｍによって反射された光が結像レンズ３１を介してライ
ンセンサ３０に結像される。

【００１７】被読取原稿Ｍに記録された画像の読取動作
に先立ち、プリスキャンが行われる。すなわち被読取原
稿Ｍは、例えばその端部が光源２０に対向した初期位置
に定められ、読取動作よりも粗いピッチで画像が読み取
られる。この読み取りにおいて、ステージ１２が停止す
る度に発光素子２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂが所定の順序で
点灯され、１ライン毎にＲ、Ｇ、Ｂの画像データが検出
される。読み取られた画像データはいったんメモリに格
納され、例えばコンピュータのディスプレイ装置によっ
て表示されるために用いられる他、トリミング処理等に
用いられる。またメモリに格納された画像データのう
ち、被読取原稿Ｍの画像の中央の画素データは、読取動
作における発光素子２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂの点灯順を
決定するために用いられる。

【００１８】プリスキャンの後、画像の読取動作が開始
され、まずプリスキャンによって得られたＲ、Ｇ、Ｂの
各色成分のデータに基づいて、発光素子２１Ｒ、２１
Ｇ、２１Ｂの点灯の順序が決定される。次いで被読取原
稿Ｍは、再び初期位置に定められ、この初期位置におい
て、例えば発光素子２１Ｂが点灯され、ラインセンサ３
０によって１ライン分のＢの画素データが読み取られ
る。この後、発光素子２１Ｂが消灯されてＢの画素デー
タがラインセンサ３０から読み出される。次いで発光素
子２１Ｒが点灯され、１ライン分のＲの画素データが読
み取られる。同様にして、発光素子２１Ｒが消灯されて
Ｒの画素データがラインセンサ３０から読み出された
後、発光素子２１Ｇが点灯されて１ライン分のＧの画素
データが検出される。

【００１９】このようにして１ライン分のＢ、Ｒ、Ｇの
画素データが検出されると、ステージ１２が所定量だけ
移送され、次の読み取り位置に定められる。この位置に
おいて、上述した画素データの検出動作と同様に、発光
素子２１Ｂ、２１Ｒ、２１Ｇが順次点灯され、Ｂ、Ｒ、
Ｇの画素データがそれぞれ検出される。

【００２０】このようなステージ１２の移送とラインセ
ンサ３０による検出動作とが交互に行われ、１画面分の
画素データが読み取られる。この検出動作における発光
素子２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂの点灯の順、すなわちＲ、
Ｇ、Ｂの画素データの読取順位は、図４および図５を参
照して次に述べるように、移送機構１０の停止動作にお
ける振動の影響を受け難い色の画素データを最初に読む
ように定められ、この色の画素データの読み取りは振動
が十分に減衰する前に開始される。したがって、画像の
検出動作が開始する前に、どの色の画素データが振動の
影響を受け難いかが判定されるが、これについては後述
する。

【００２１】図４は本実施形態における画素データの読
み取り動作を示すタイミングチャートであり、ここでは
Ｂの画素データが最も振動の影響を受け難く、発光素子
２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂの点灯は、プリスキャン時の画
像データに基づいて後述の点灯順序決定アルゴリズムに
より、発光素子２１Ｂ、２１Ｒ、２１Ｇの順に定められ
る場合を示している。

【００２２】ステージ１２が移送されて所定位置の近傍
に達すると、図示しない制動機構が作用してステージ１
２は停止されるが、この停止動作においてステージ１２
は停止位置を若干通り過ぎた後、後退し、停止位置を中
心として振動する（符号Ａ１）。この停止動作と実質的
に同時に、すなわちステージ１２がまだ振動している間
に、発光素子２１Ｂが点灯され（符号Ａ２）、Ｂの画素
データが検出される。このＢの画素データの検出の間に
ステージ１２の振動は十分に減衰し（符号Ａ３）、発光
素子２１Ｂが消灯されるとともに発光素子２１Ｒが点灯
され（符号Ａ４）、Ｒの画素データが検出される。次い
で、発光素子２１Ｒが消灯されるとともに発光素子２１
Ｇが点灯され（符号Ａ５）、Ｇの画素データが検出され
る。

【００２３】このようにして１ラインのＢ、Ｒ、Ｇの画
素データの検出が完了すると、ステージ１２が移送され
て次の読み取り位置に定められ、上述したのと同様にし
て次の１ラインの画素データがＢ、Ｒ、Ｇの順に読み取
られる。

【００２４】図５は比較例における画素データの読み取
り動作を示している。この比較例では、ステージ１２が
停止動作中にまだ振動している間（符号Ｂ１）、発光素
子は点灯されず、この振動が十分に減衰した後（符号Ｂ
２）、発光素子２１Ｂが点灯され（符号Ｂ３）、Ｂの画
素データが検出される。その後の動作は図４と同様であ
る。

【００２５】図４および図５を比較することから明らか
なように、Ｂの画素データの読み取り動作は、第１の実
施形態ではステージ１２の振動が十分に減衰する前に開
始されているのに対し、比較例ではその振動が十分に減
衰した後に開始されている。したがって本実施形態によ
れば、ステージ１２の振動が停止するのに要する時間分
（すなわち符号Ａ１およびＢ１により示す時間）だけ画
素データの読み取り時間を短縮することができる。

【００２６】上述したように図４の例では、Ｂの画素デ
ータがＲ、Ｇ、Ｂの画素データの中で最も振動の影響を
受け難いと仮定しているが、振動の影響に関する判定に
ついて次に述べる。

【００２７】図６は、移送機構１０を駆動することによ
ってラインセンサ３０により被読取原稿Ｍをプリスキャ
ンして得られた、例えばＢの画素データの振幅スペクト
ルを示している。すなわち横軸は画素データの空間周波
数を示し、縦軸は振幅Ｆ（ｋ）を示している。振幅Ｆ
（ｋ）は次のように表される。

【数１】

【００２８】図６に示すような振幅スペクトルに基づい
て、振動の影響を受け難いか否かを判定する方法の一例
として、相加平均ｍの大きさを用いる方法がある。この
相加平均ｍは、

【数２】により求められる。

【００２９】相加平均ｍが小さいほどその画素データに
含まれる空間周波数は相対的に低いと見做すことがで
き、このような画素データをラインセンサ３０によって
検出する間にステージ１２が振動していても、画素デー
タの検出精度に及ぼす影響は少ない。すなわち周波数成
分が相対的に低い画素データは振動の影響を受け難いと
見做される。

【００３０】図４を参照して説明したように、例えばＢ
の画素データが最も振動の影響を受け難いと判定された
場合、Ｂの画素データを移送機構１０の停止動作と同時
に検出しても、すなわちＢの画素データに振動の成分が
重畳されても、ディスプレイ装置等によって出力される
再生画像の画質が低下することはない。

【００３１】以上のように本実施形態は、ステージ１２
の振動が十分に減衰する前に、その振動の影響を受け難
い色の画素データの読み取りを行っているので、ステー
ジ１２の振動が停止するのに要する時間分だけ画素デー
タの読み取り時間を短縮することができ、しかも、再生
画像の画質を低下させることがない。

【００３２】図７は、第１の実施形態における発光素子
２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂの点灯順位、すなわち被読取原
稿Ｍに対する露光順位を決定するプログラムのフローチ
ャートである。

【００３３】ステップ１０１ではプリスキャンが行わ
れ、画像データが検出される。すなわち被読取原稿Ｍが
停止された状態で発光素子２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂが順
次点灯されてＲ、Ｇ、Ｂの画素データが検出され、この
ような検出動作は読取動作よりも粗いピッチ間隔で行わ
れる。

【００３４】ステップ１０２では、ステップ１０１にお
いて検出されたＲの画素データのうち中央部の画素デー
タに対して１次元フーリエ解析が実行され、各空間周波
数毎に、（１）式によって示される振幅Ｆ（ｋ）が求め
られる。ステップ１０３、１０４では、ステップ１０２
と同様にして、ＧおよびＢの画素データに関する振幅Ｆ
（ｋ）が求められる。

【００３５】ステップ１０５では、ステップ１０２〜１
０４において得られた振幅Ｆ（ｋ）を（２）式に代入す
ることによって、Ｒ、Ｇ、Ｂの画素データ毎に振幅スペ
クトルの相加平均ｍが求められ、これらの各成分毎の画
素データのうち、どれが最も高周波数成分を含まないか
が判定される。ステップ１０６では、ステップ１０５に
おいて求められた相加平均ｍが小さい順に、発光素子２
１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂの露光順位として決定され、実際
の画像の読取動作では、各ラインにおいて、ステップ１
０６において決定された順番に発光素子が点灯される。

【００３６】図８および図９は第２の実施形態における
発光素子２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂの点灯順位を決定する
プログラムのフローチャートである。なお、第２の実施
形態における装置の構成は第１の実施形態と同様であ
る。

【００３７】ステップ２０１では、図７のステップ１０
１〜１０４と同じ処理が実行され、プリスキャンが行わ
れてＲ、Ｇ、Ｂの画素データが検出されるとともに、こ
れらの画像データのうちの画像の中央部の画素データに
ついて、１次元フーリエ解析が実行され、振幅Ｆ（ｋ）
が求められる。そして、Ｒ、Ｇ、Ｂの画素データ毎に、
振幅スペクトルの相加平均Ｒｍ、Ｇｍ、Ｂｍが求められ
る。

【００３８】次いでステップ２０２〜２１２では、これ
らの相加平均Ｒｍ、Ｇｍ、Ｂｍにおける最大値と最小値
の差Ｘが求められる。Ｒｍ＞Ｇｍ＞Ｂｍの場合、ステッ
プ２０２、２０３、２０４の順に実行され、Ｘ＝Ｒｍ−
Ｂｍによって差Ｘが求められる。Ｒｍ＞Ｂｍ＞Ｇｍの場
合、ステップ２０２、２０３、２０５、２０６の順に実
行され、Ｘ＝Ｒｍ−Ｇｍによって差Ｘが求められる。Ｂ
ｍ＞Ｒｍ＞Ｇｍの場合、ステップ２０２、２０３、２０
５、２０７の順に実行され、Ｘ＝Ｂｍ−Ｇｍによって差
Ｘが求められる。Ｇｍ＞Ｒｍ＞Ｂｍの場合、ステップ２
０２、２０８、２０９の順に実行され、Ｘ＝Ｇｍ−Ｂｍ
によって差Ｘが求められる。Ｇｍ＞Ｂｍ＞Ｒｍの場合、
ステップ２０２、２０８、２１０、２１１の順に実行さ
れ、Ｘ＝Ｇｍ−Ｒｍによって差Ｘが求められる。Ｂｍ＞
Ｇｍ＞Ｒｍの場合、ステップ２０２、２０８、２１０、
２１２の順に実行され、Ｘ＝Ｂｍ−Ｒｍによって差Ｘが
求められる。

【００３９】ステップ２１３では、差Ｘがある範囲を示
す基準値Ｚより小さいか否かが判定される。この基準値
Ｚは、画像に含まれるＲ、Ｇ、Ｂの成分の空間周波数が
相互に略同じである場合に対応している。すなわち差Ｘ
が基準値Ｚより小さいとき、Ｒ、Ｇ、Ｂの成分の各空間
周波数は実質的に同じであると見做され、Ｒ、Ｇ、Ｂの
色の画素データがそれぞれ同程度に振動の影響を受ける
と判定される。この場合ステップ２１４が実行され、Ｂ
およびＲの一方の画素データを移送機構１０の停止動作
と実質的に同時に検出すべく制御される。すなわち例え
ば、図４に示すようにＢ、Ｒ、Ｇの順に発光素子が点灯
され、このプログラムは終了する。

【００４０】これに対し、ステップ２１３において差Ｘ
が基準値Ｚ以上であると判定されたとき、画像に含まれ
るＲ、Ｇ、Ｂの成分の空間周波数が実質的に異なり、い
ずれかの成分が振動の影響を受け易いと見做される。こ
の場合、ステップ２１４〜２１８が実行され、１ライン
の画素データの検出動作において、振動の影響を受け難
い色に対応した発光素子が最初に、すなわち移送機構１
０の停止動作と実質的に同時に点灯される。

【００４１】ステップ２１５では、Ｒの相加平均Ｒｍが
閾値Ｗよりも大きいか否かが判定される。この相加平均
Ｒｍが閾値Ｗよりも大きくないとき、ステップ２１８に
おいて相加平均Ｒｍ、Ｇｍ、Ｂｍのうち最も小さい値を
有する色に対応した発光素子が１ラインの読取動作にお
いて最初に発光され、このプログラムは終了する。すな
わち、少なくともＲの画素データが振動の影響を受け難
いとき、Ｒ、Ｇ、Ｂの画素データは振動の影響を受け難
い色に対応した発光素子の順に発光される。

【００４２】ステップ２１５において相加平均Ｒｍが閾
値Ｗよりも大きいとき、ステップ２１６が実行され、こ
のステップにおいてＧの相加平均Ｇｍが閾値Ｗよりも大
きくないと判定されたとき、ステップ２１８が実行され
る。ステップ２１６において相加平均Ｇｍが閾値Ｗより
も大きいとき、ステップ２１７が実行され、このステッ
プにおいてＢの相加平均Ｂｍが閾値Ｗよりも大きくない
と判定されたとき、ステップ２１８が実行される。

【００４３】ステップ２１７において相加平均Ｂｍが閾
値Ｗよりも大きいとき、すなわちＲ、Ｇ、Ｂの各画素デ
ータが振動の影響を受け易いとき、ステップ２１４が実
行され、ＢおよびＲの一方の画素データを移送機構１０
の停止動作と実質的に同時に検出すべく制御される。な
お、Ｒに比べてＢの方が輝度に対する影響が少ないの
で、Ｂを先に検出してもよい。

【００４４】以上のように第２の実施形態では、相加平
均Ｒｍ、Ｇｍ、Ｂｍにおける最大値と最小値の差Ｘがそ
れほど大きくないときには、ＢもしくはＲの画素データ
を先に読み取るように構成されている。したがって、例
えばＧの画素データの相加平均Ｇｍが他の画素データの
相加平均より僅かに大きい場合にＧの画素データの読み
取りが先に行われることはなく、再生画像の画質に対す
る影響の大きいＧの画素データはできるだけステージ１
２の振動が減衰してから読み取られる。このように第２
の実施例形態によれば、第１の実施形態による効果に加
え、再生画像の画質の低下をより確実に防止することが
できる。

【００４５】図１０は第３の実施形態における発光素子
２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂの点灯順位を決定するプログラ
ムのフローチャートである。なお、第３の実施形態にお
ける装置の構成も第１の実施形態と同様である。

【００４６】ステップ３０１ではプリスキャンが行わ
れ、図７のステップ１０１と同様に、画像データが検出
される。ステップ３０２では、ステップ３０１において
検出されたＢの画素データのうち、画像の中央部の画素
データに対して１次元フーリエ解析が実行され、（１）
式によって示される振幅Ｆ（ｋ）が求められる。

【００４７】ステップ３０３では、Ｂの画素データの特
定の高周波数成分が振動の影響を示す閾値を越えている
か否かが判定される。この高周波数成分が閾値を越えて
いないとき、Ｂの画素データは振動の影響を受け難いの
で、ステップ３０４において、Ｂの画素データを移送機
構１０の停止動作と実質的に同時に検出すべく制御さ
れ、このプログラムは終了する。これに対しステップ３
０３において、Ｂの画素データの特定の高周波数成分が
閾値を越えていると判定されたとき、Ｂの画素データは
振動の影響を受け易いので、ステップ３０５が実行さ
れ、ステージ１２の振動が十分に減衰し、振動の影響が
実質的に消滅してから、Ｂを含み、全ての色の画素デー
タが検出される。

【００４８】以上のように第３の実施形態では、Ｂの画
素データの読み取りをできるだけ先に実行するように構
成され、またＢの画素データの高周波数成分が閾値を越
えている場合には全ての色の画素データはステージ１２
の振動が十分に減衰してから読み取られる。したがって
第３の実施形態によれば、第１の実施形態による効果に
加え、簡便な手段によって再生画像の画質の低下を防止
することができる。

【００４９】図１１は、第４の実施形態における発光素
子２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂの点灯順位を決定するプログ
ラムのフローチャートである。第４の実施形態における
装置の構成も第１の実施形態と同様である。

【００５０】第４の実施形態では、被読取原稿Ｍに記録
された画像が、ラインセンサ３０に平行な直線によって
複数の領域に分割され、各領域毎に発光素子２１Ｒ、２
１Ｇ、２１Ｂの点灯順位が定められる。

【００５１】ステップ４０１では、領域を示すパラメー
タＮが初期値１に定められる。ステップ４０２におい
て、移送機構１０によってステージ１２が第Ｎ領域の端
部に位置決めされたことが確認されると、ステップ４０
３〜４０８において第Ｎ領域における発光素子の点灯順
位が決定される。ステップ４０３〜４０８の作用は図７
のステップ１０１〜１０６と同じであるので、その説明
は省略する。

【００５２】ステップ４０９ではパラメータＮが１だけ
インクリメントされる。ステップ４１０においてパラメ
ータＮが全領域数を越えていないと判定された場合、ス
テップ４０２へ戻り、上述した処理が再び実行される。
ステップ４１０においてパラメータＮが全領域数を越え
たと判定されると、このプログラムは終了する。

【００５３】なお、ステップ４０８において決定された
第Ｎ領域における発光素子２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂの点
灯順位はシステムコントロール回路４０内に設けられた
メモリ（図示せず）に格納される。またシステムコント
ロール回路４０では、ラインセンサ３０の初期位置から
の総送り量に基づいてラインセンサ３０の位置が認識さ
れ、読取動作時、ラインセンサ３０の位置が各分割領域
の先頭位置に達する毎にメモリからこの領域に対応した
点灯順位が読み出され、各領域毎の点灯順序が設定され
る。

【００５４】このように第４の実施形態では、画像の各
領域について、発光素子２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂの点灯
順位が独立に制御されるので、第１〜第３の実施形態と
比較して、領域に応じて適切な点灯順位を設定すること
ができる。したがって第４の実施形態によれば、第１の
実施形態による効果に加えて、再生画像の各領域におけ
る画質の低下を防止することができる。

【００５５】図１２は、第５の実施形態における発光素
子２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂの点灯順位を決定するプログ
ラムのフローチャートである。第５の実施形態における
装置の構成も第１の実施形態と同様である。

【００５６】ステップ５０１では図７のステップ１０１
と同様に、プリスキャンが行われ、画像データが検出さ
れる。ステップ５０２では、ステップ５０１において検
出されたＲの画素データのうちの画像の中央部の画素デ
ータについて、ヒストグラムが作成される。このヒスト
グラムは、図１３に示されるように、Ｒの画素データに
おける各レベルｉの出現頻度Ｄ（ｉ）の分布である。ス
テップ５０３、５０４では、ステップ５０２と同様にし
て、ＧおよびＢの画素データに関するヒストグラムが求
められる。

【００５７】ステップ５０５では、ステップ５０２〜５
０４において得られたヒストグラムＤ（ｉ）を

【数３】に代入することによって、Ｒ、Ｇ、Ｂの画素データ毎に
ヒストグラムＤ（ｉ）の相加平均ｍが求められ、これら
の画素データのうち、どれが最も振動の影響を受け難い
かが判定される。ここでは、（３）式で求められた相加
平均ｍが小さい順に振動の影響を受け難いと判定され
る。すなわちステップ５０６では、相加平均ｍが小さい
順に、発光素子２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂの露光順位とし
て決定される。

【００５８】第５の実施形態のようにヒストグラムを用
いても、周波数成分を用いた場合と同様な効果が得られ
る。

【００５９】なお、上記各実施形態のように１次元フー
リエ解析を行うのではなく、２次元フーリエ解析を行っ
てもよってもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、再生画像
の画質を低下させることなく、読取動作の所要時間を短
縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態である画像読取装置を
示すブロック図である。

【図２】被読取原稿として透過原稿が用いられる場合
の、原稿移送機構、光源およびラインセンサを示す斜視
図である。

【図３】被読取原稿として反射原稿が用いられる場合の
光源およびラインセンサ等の配置を示す図である。

【図４】第１の実施形態における画素データの読み取り
動作を示すタイミングチャートである。

【図５】比較例における画素データの読み取り動作を示
すタイミングチャートである。

【図６】プリスキャンによって得られた、例えばＢの画
素データの振幅スペクトルを示す図である。

【図７】第１の実施形態における発光素子の点灯順位を
決定するプログラムのフローチャートである。

【図８】第２の実施形態における発光素子の点灯順位を
決定するプログラムの前半部分を示すフローチャートで
ある。

【図９】第２の実施形態における発光素子の点灯順位を
決定するプログラムの後半部分を示すフローチャートで
ある。

【図１０】第３の実施形態における発光素子の点灯順位
を決定するプログラムのフローチャートである。

【図１１】第４の実施形態における発光素子の点灯順位
を決定するプログラムのフローチャートである。

【図１２】第５の実施形態における発光素子の点灯順位
を決定するプログラムのフローチャートである。

【図１３】プリスキャンによって得られた、例えばＢの
画素データのヒストグラムを示す図である。

【符号の説明】

１０移送機構２０光源１２ステージ２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂ発光素子３０ラインセンサＭ被読取原稿

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】読取対象の画像が記録された記録媒体に
対向して設けられたラインセンサと、前記記録媒体を前記ラインセンサの長手方向に直交する
方向に間欠的に移送する移送機構と、前記移送機構による間欠移送における前記記録媒体の停
止毎に、前記画像のレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およ
びブルー（Ｂ）の画素データを１ラインずつ所定の順序
で読み取る読取手段と、前記移送機構を駆動することによって前記ラインセンサ
により前記画像をプリスキャンし、この画像に含まれる
Ｒ、ＧおよびＢの各成分毎の画像データを得るプリスキ
ャン手段と、前記読取手段による１ラインの画素データの読み取りに
おける、前記Ｒ、Ｇ、Ｂの読取順位を制御する読取順位
制御手段を備え、前記読取順位制御手段は、前記Ｒ、Ｇ、Ｂのうち、前記
移送機構の停止動作における振動の影響を受け難い色の
画素データを、前記プリスキャン手段によって得られた
画像データに基づいて判定し、前記読取手段が前記振動
の影響を受け難い色の画素データを前記移送機構の間欠
的な移送動作中の停止動作と実質的に同時に検出すべく
制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】前記読取順位制御手段は、前記プリスキ
ャンによって得られた前記Ｒ、Ｇ、Ｂの画素データの空
間周波数成分を検出し、前記空間周波数が相対的に最も
低い色の画像を、前記振動の影響を受け難い色の画素デ
ータとして判定することを特徴とする請求項１に記載の
画像読取装置。
【請求項３】前記読取順位制御手段は、前記プリスキ
ャンによって得られた前記Ｒ、Ｇ、Ｂの画素データのヒ
ストグラムを検出し、前記ヒストグラムに基づいて、前
記振動の影響を受け難い色の画素データを決定すること
を特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】前記画像が前記ラインセンサの長手方向
に直交する方向に沿って複数の領域に分割され、前記読
取順位制御手段は前記Ｒ、Ｇ、Ｂの画素データの検出順
序を、前記領域毎に独立に制御することを特徴とする請
求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】前記読取順位制御手段は、前記Ｒ、Ｇ、
Ｂの色の画素データがそれぞれ同程度に前記振動の影響
を受けると判定したとき、前記ＢおよびＲの一方の画素
データを前記停止動作と実質的に同時に検出すべく制御
することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。