JPH11178257A - 整流子電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設計段階における回転速度の設定を、小さな
回転速度幅をもって変更することによって、回転数を細
かく制御することが可能な整流子電動機を提供する。 【解決手段】 整流子電動機は、周方向に間隔をあけて
配置された偶数個のスロット１〜１２を有する電機子鉄
心Ｃと、スロット１〜１２内に収められるように電機子
鉄心Ｃに巻かれた複数本の電機子コイル１３〜１６とを
備えている。偶数個のスロットのうちの少なくとも１つ
のスロット内に配置された電機子コイルの数が、他のス
ロット内に配置された電機子コイルの数と異なってい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、整流子電動機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、整流子電動機の電機子鉄心は、
その周方向に間隔をあけて配置された偶数個のスロット
を有しており、この電機子鉄心には、これ等スロット内
に収められるように複数本の電機子コイルが巻かれてい
る。

【０００３】従来の整流子電動機における電機子を、図
４を参照しながら説明する。図４に示すように、電機子
Ｂは、電機子鉄心Ｃと、この電機子鉄心Cに巻かれた電
機子コイル１３〜１６とからなっている。即ち、電機子
鉄心Ｃは、略円筒形の形状を有しており、その中央部分
には電動機の駆動軸を取り付けるための孔Ｏが、電機子
鉄心Ｃの中心軸線に沿って形成されており、一方、その
外周部分には、電機子鉄心Ｃの周方向に間隔をあけて配
置された偶数個のスロット、即ち、対向する６対のスロ
ット１〜１２がそれぞれ形成されている。これ等のスロ
ット１〜１２は、電機子鉄心Ｃの全長に亘ってその軸線
方向と平行に伸びている。

【０００４】複数本の電機子コイル１３〜１６は、図４
に示されるように、上述した電機子鉄心Ｃのスロット１
〜１２のうちの実質的に対向する一対のスロット間にそ
れぞれ掛け渡すことによって、各スロット１〜１２内に
収められるように電機子鉄心Ｃに巻かれている。

【０００５】例えば、スロット１〜１２の各々に単一の
整流子セグメントが割り当てられる場合には、スロット
１−６間に電機子コイル１３（図４において、「○」と
して表示）が所定の巻数だけ巻かれ、同時に、スロット
７−１２間に電機子コイル１６（図４において、「△」
として表示）が所定の巻数だけ巻かれる。次いで、スロ
ット２−７間に電機子コイル１５（図４において、
「●」として表示）が所定の巻数だけ巻かれ、同時に、
スロット１−８間に電機子コイル１４（図４において、
「▲」として表示）が所定の巻数だけ巻かれる。最後
に、スロット６−１１間に電機子コイル１５（図４にお
いて、「●」として表示）が所定の巻数だけ巻かれ、同
時に、スロット５−１２間に電機子コイル１４（図４に
おいて、「▲」として表示）が所定の巻数だけ巻かれ、
これによって巻線が終了する。

【０００６】上述した巻線は、自動巻線装置を用いて行
なわれ、各スロット１〜１２内の巻数は電機子Ｂ全体に
対する巻線パターンとして自動巻線装置の制御回路に予
め入力されている。

【０００７】ここで、例えば、電機子コイル１３、１
４、１５及び１６（図４において、「○」、「▲」、
「●」及び「△」としてそれぞれ表示）の各々の巻数を
４として設定した場合には、即ち、「４、４、…４、
４」という第１巻線パターンを用いた場合には、各スロ
ット内の電機子コイルの合計巻数は８であり、その総合
計巻数は９６である。

【０００８】又、電機子コイル１３、１４、１５及び１
６（図４において、「○」、「▲」、「●」及び「△」
としてそれぞれ表示）の各々の巻数を５として設定した
場合には、即ち、「５、５、…５、５」という第２巻線
パターンを用いた場合には、各スロット内の電機子コイ
ルの合計巻数は１０であり、その総合計巻数は１２０で
ある。

【０００９】又、従来使用された巻線パターンとして、
このような電機子コイル１３、１４、１５及び１６の巻
数が同一であるもののみならず、下記表１に示すような
変則的な第３巻線パターンも使用される。

【００１０】

【表１】 表１には、巻線されるスロットの番号、特定のスロット
に巻かれる電機子コイルを他のスロットに巻かれる電機
子コイルと識別するために電機子コイルに付された符
号、及び、この電機子コイルの巻数が示されている。表
１から明らかなように、ここにおいては「４、５、４、
５、…４、５」という第３巻線パターンが用いられてい
る。このような変則的な第３巻線パターンを用いた場合
の、各スロット毎の電機子コイルの符号、その巻数及び
合計巻数、並びに、電機子Ｂ全体の電機子コイルの総合
計巻数を下記表２に示す。

【００１１】

【表２】 表２から明らかなように、第３巻線パターンを用いた場
合には、各スロット内の電機子コイルの合計巻数は９で
あり、その総合計巻数は１０８である。「５、４、５、
４、…５、４」という巻線パターンを用いた場合にも、
同一の結果が得られる。

【００１２】上述したように、スロット１〜１２の各々
に単一の整流子セグメントが割り当てられるため、この
ように電機子鉄心Ｃに巻かれた電機子コイル１３〜１６
は、各スロット毎に単一の整流子片にそれぞれ接続され
る。

【００１３】上述した電機子鉄心Ｃの偶数個のスロット
１〜１２の各々において、その中に収められた電機子コ
イル１３〜１６の合計巻数はすべて同一であり、即ち、
「４、４、…４、４」という巻線パターンを用いた場合
には、各スロット内の電機子コイルの合計巻数は８であ
り、「５、５、…５、５」という巻線パターンを用いた
場合には、各スロット内の電機子コイルの合計巻数は１
０であり、「４、５、４、５、…４、５」という巻線パ
ターン又は「５、４、５、４、…５、４」という巻線パ
ターンを用いた場合には、各スロット内の電機子コイル
の合計巻数は９である。

【００１４】このように構成された電機子Ｂを備えた従
来の整流子電動機を、以下、「先行技術の整流子電動
機」という。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先行技
術の整流子電動機においは、上述したように、電機子鉄
心Ｃのスロット１〜１２の各々において、その中に収め
られた電機子コイルの合計巻数はすべて同一であること
に起因して、電動機の設計段階における回転速度の設定
を、大きな回転速度幅をもって変更することは可能であ
っても、小さな回転速度幅をもって変更することは不可
能である。

【００１６】即ち、整流子電動機の逆起電力は、下記
（１）式によって表される。

【００１７】 Ｅｓ＝Ｋ＊Ｎ＊Ｚ＊Φ……………………………………………（１）式 但し、（１）式において、Ｅｓは逆起電力、Ｋは比例定
数、Ｎは回転数、Ｚは電機子コイルの総数、Φは主磁束
量である。

【００１８】又、直流電動機の回転数は、下記（２）式
によって表される。

【００１９】 Ｎ＝（Ｖ−Ｉ＊Ｒ−Ｖｂｒ）／（Ｋ＊Ｚ＊Φ）………………（２）式 但し、（２）式において、Ｎは直流電動機の回転数、Ｖ
は電源電圧、Ｉは負荷電流、Ｒはコイル抵抗、Ｖｂｒは
ブラシ電圧降下、Ｋは比例定数、Ｚは電機子コイルの総
数、Φは主磁束量である。

【００２０】上記（１）式及び（２）式から明らかなよ
うに、整流子電動機の回転数は、電機子コイルの総数、
即ち、全導体数に反比例する。

【００２１】上述したように先行技術の整流子電動機に
おいて、「４、４、…４、４」という従来の第１巻線パ
ターン、「５、５、…５、５」という従来の第２巻線パ
ターン、及び、「４、５、４、５、…４、５」（又は
「５、４、５、４、…５、４」）という従来の第３巻線
パターンを用いることによって得られる電機子コイルの
総数は、それぞれ「９６」、「１０８」及び「１２０」
である。

【００２２】更に、先行技術の整流子電動機において、
「６、５、６、５、…６、５」（又は、「５、６、５、
６、…５、６」）という従来の第４巻線パターン、及
び、「６、６、…６、６」という従来の第５巻線パター
ンを用いることによって得られる電機子コイルの総数
は、それぞれ「１３２」及び「１４４」である。

【００２３】このように先行技術の整流子電動機におい
ては、電機子コイルの総数を１２の倍数だけしか変化さ
せることかできず、その結果、整流子電動機の回転数を
細かく制御することができない。

【００２４】上述した先行技術の整流子電動機において
は、スロット１〜１２の各々に単一の整流子セグメント
が割り当てられるものとして説明したが、スロット１〜
１２の各々に２つの整流子セグメントが割り当てられる
場合も、上述と同様の問題がある。

【００２５】本発明の目的は、設計段階における回転速
度の設定を、小さな回転速度幅をもって変更することに
よって、回転数を細かく制御することが可能な整流子電
動機を提供することにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、周
方向に間隔をあけて配置された偶数個のスロット（１〜
１２）を有する電機子鉄心（Ｃ）と、前記スロット（１
〜１２）内に収められるように前記電機子鉄心（Ｃ）に
巻かれた複数本の電機子コイル（１３〜１６）とを備え
た整流子電動機において、前記偶数個のスロット（１〜
１２）のうちの少なくとも１つのスロット内に配置され
た電機子コイルの数が、他のスロット内に配置された電
機子コイルの数と異なっていることを特徴としている。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施形態によ
る整流子電動機を図１を参照して以下に説明する。図１
は、本発明の第１実施形態による整流子電動機に組み込
まれる電機子Ａ１を示す横断面図である。

【００２８】図１に示すように、電機子Ａ１は、スロッ
ト１〜１２の各々に単一の整流子セグメントが割り当て
られるもので、上述した先行技術の整流子電動機に組み
込まれる電機子Ｂと同様に、電機子鉄心Ｃと、この電機
子鉄心Cに巻かれた電機子コイル１３〜１６とからなっ
ている。即ち、電機子鉄心Ｃは、略円筒形の形状を有し
ており、その中央部分には電動機の駆動軸を取り付ける
ための孔Ｏが、電機子鉄心Ｃの中心軸線に沿って形成さ
れており、一方、その外周部分には、電機子鉄心Ｃの周
方向に間隔をあけて配置された偶数個のスロット、即
ち、対向する６対のスロット１〜１２がそれぞれ形成さ
れている。これ等のスロット１〜１２は、電機子鉄心Ｃ
の全長に亘ってその軸線方向と平行に伸びている。

【００２９】電機子コイル１３〜１６は、図１に示され
るように、上述した電機子鉄心Ｃのスロット１２−７
間、スロット１−８間、スロット２−９間、スロット３
−１０間、スロット４−１１間、スロット５−１２間、
スロット１−６間、スロット２−７間、スロット３−８
間、スロット４−９間、スロット５−１０間及びスロッ
ト６−１１間にそれぞれ掛け渡すことによって、各スロ
ット１〜１２内に収められるように電機子鉄心Ｃに巻か
れている。

【００３０】本発明の第１実施形態による整流子電動機
の電機子Ａ１においては、スロット１〜１２への上述し
た巻線順序に対応する「５、４、５、４、５、４、４、
５、４、５、４、５」という巻線パターンに従って巻線
されている。このような巻線は、上記巻線パターンを自
動巻線装置の制御回路に予め入力して、シーケンサープ
ログラムを変更することによって容易に実現される。

【００３１】上記巻線パターンを用いた場合の、巻線さ
れるスロットの番号、特定のスロットに巻かれる電機子
コイルを他のスロットに巻かれる電機子コイルと識別す
るために電機子コイルに付された符号、及び、この電機
子コイルの巻数を下記表３に示す。

【００３２】

【表３】 又、上記巻線パターンを用いた場合の、各スロット毎の
電機子コイルの符号、その巻数及び合計巻数、並びに、
電機子Ｂ全体の電機子コイルの総合計巻数を下記表４に
示す。

【００３３】

【表４】 表４から明らかなように、上述した「５、４、５、４、
５、４、４、５、４、５、４、５」という巻線パターン
を用いた場合には、先行技術の整流子電動機における場
合と異なり、スロット１〜１２のうちの少なくとも１つ
のスロット内に配置された電機子コイルの数が、他のス
ロット内に配置された電機子コイルの数と異なってい
る。即ち、スロット１、３、５、８及び９内の電機子コ
イルの合計巻数が８であり、スロット６及び１２内の電
機子コイルの合計巻数が９であり、スロット２、４、
７、９及び１１内の電機子コイルの合計巻数が１０であ
る。

【００３４】この場合の電機子コイルの総合計巻数は、
表４から明らかなように、１０８であり、先行技術の整
流子電動機において「４、５、４、５、…４、５」（又
は、「５、４、５、４、…５、４」）という第３巻線パ
ターンを用いた場合と同様の電機子コイルの総合計巻数
が得られる。

【００３５】次に、本発明の第２実施形態による整流子
電動機を図２を参照して以下に説明する。図２は、本発
明の第２実施形態による整流子電動機に組み込まれる電
機子Ａ２を示す横断面図である。

【００３６】本発明の第２実施形態による整流子電動機
に組み込まれる電機子Ａ２は、本発明の第１実施形態に
よる整流子電動機に組み込まれる電機子Ａ１と同様に、
スロット１〜１２の各々に単一の整流子セグメントが割
り当てられるものである。本発明の第２実施形態による
整流子電動機に組み込まれる電機子Ａ２の電機子鉄心Ｃ
は、本発明の第１実施形態による整流子電動機に組み込
まれる電機子Ａ１の上述した電機子鉄心Ｃと同一であ
る。従って、同一の構成要素に同一の符号を付して、そ
の説明を省略する。

【００３７】電機子コイル１３〜１６は、図２に示され
るように、上述した電機子鉄心Ｃのスロット１２−７
間、スロット１−８間、スロット２−９間、スロット３
−１０間、スロット４−１１間、スロット５−１２間、
スロット１−６間、スロット２−７間、スロット３−８
間、スロット４−９間、スロット５−１０間及びスロッ
ト６−１１間にそれぞれ掛け渡すことによって、各スロ
ット１〜１２内に収められるように電機子鉄心Ｃに巻か
れている。

【００３８】本発明の第２実施形態による整流子電動機
の電機子Ａ２においては、スロット１〜１２への上述し
た巻線順序に対応する「４、５、５、５、４、５、４、
５、５、５、４、５」という巻線パターンに従って巻線
されている。このような巻線は、上記巻線パターンを自
動巻線装置の制御回路に予め入力して、シーケンサープ
ログラムを変更することによって容易に実現される。

【００３９】上記巻線パターンを用いた場合の、巻線さ
れるスロットの番号、特定のスロットに巻かれる電機子
コイルを他のスロットに巻かれる電機子コイルと識別す
るために電機子コイルに付された符号、及び、この電機
子コイルの巻数を下記表５に示す。

【００４０】

【表５】 又、上記巻線パターンを用いた場合の、各スロット毎の
電機子コイルの符号、その巻数及び合計巻数、並びに、
電機子Ａ２全体の電機子コイルの総合計巻数を下記表６
に示す。

【００４１】

【表６】 表６から明らかなように、上述した「４、５、５、５、
４、５、４、５、５、５、４、５」という巻線パターン
を用いた場合には、先行技術の整流子電動機における場
合と異なり、スロット１〜１２のうちの少なくとも１つ
のスロット内に配置された電機子コイルの数が、他のス
ロット内に配置された電機子コイルの数と異なってい
る。即ち、スロット１、４〜７及び１０〜１２内の電機
子コイルの合計巻数が９であり、スロット２、３、８及
び９内の電機子コイルの合計巻数が１０である。

【００４２】この場合の電機子コイルの総合計巻数は、
表４から明らかなように、１１２であり、これは、先行
技術の整流子電動機においては得られなかった「１０
８」と「１２０」との間の中間値である。

【００４３】本発明の上述した第２実施形態による整流
子電動機において、「４、５、５、５、４、５、４、
５、５、５、４、５」という巻線パターンの代わりに
「４、５、５、５、５、５、４、５、５、５、５、５」
という巻線パターンを用いれば、先行技術の整流子電動
機における場合と異なり、スロット１〜１２のうちの少
なくとも１つのスロット内に配置された電機子コイルの
数が、他のスロット内に配置された電機子コイルの数と
異なるように構成し、しかも、この場合の電機子コイル
の総合計巻数を、先行技術の整流子電動機においては得
られなかった「１０８」と「１２０」との間の中間値で
ある１１６という値が得られる。

【００４４】更に、本発明の上述した第２実施形態によ
る整流子電動機において、「４、５、５、５、４、５、
４、５、５、５、４、５」という巻線パターンの代わり
に「６、５、５、５、５、５、６、５、５、５、５、
５」という巻線パターンを用いれば、先行技術の整流子
電動機における場合と異なり、スロット１〜１２のうち
の少なくとも１つのスロット内に配置された電機子コイ
ルの数が、他のスロット内に配置された電機子コイルの
数と異なるように構成し、しかも、この場合の電機子コ
イルの総合計巻数を、先行技術の整流子電動機において
は得られなかった「１２０」と「１３２」との間の中間
値である１２４という値が得られる。

【００４５】更に、本発明の上述した第２実施形態によ
る整流子電動機において、「４、５、５、５、４、５、
４、５、５、５、４、５」という巻線パターンの代わり
に「６、５、５、５、６、５、６、５、５、５、６、
５」という巻線パターンを用いれば、先行技術の整流子
電動機における場合と異なり、スロット１〜１２のうち
の少なくとも１つのスロット内に配置された電機子コイ
ルの数が、他のスロット内に配置された電機子コイルの
数と異なるように構成し、しかも、この場合の電機子コ
イルの総合計巻数を、先行技術の整流子電動機において
は得られなかった「１３２」と「１４４」との間の中間
値である１２８という値が得られる。

【００４６】先行技術の整流子電動機においては、電機
子コイルの総合計巻数として、「１０８」、「１２
０」、「１３２」及び「１４４」と１２の倍数の増加率
しか得られないのに対して、本発明の第１実施形態、第
２実施形態及びその変形された形態によれば、上述した
ように、電機子コイルの総合計巻数として、「１０
８」、「１１２」、「１１６」、「１２４」及び「１２
８」という値が得られ、従って、整流子電動機の回転数
を細かく制御することができる。

【００４７】次に、本発明の第３実施形態による整流子
電動機を図３を参照して以下に説明する。図３は、本発
明の第３実施形態による整流子電動機に組み込まれる電
機子Ａ３を示す横断面図である。

【００４８】本発明の第３実施形態による整流子電動機
に組み込まれる電機子Ａ３は、本発明の第１実施形態及
び第２実施形態による整流子電動機に組み込まれる電機
子Ａ１及びＡ２と異なり、スロット１〜１２の各々に２
つの整流子セグメントが割り当てられるものである。本
発明の第３実施形態による整流子電動機に組み込まれる
電機子Ａ３の電機子鉄心Ｃは、本発明の第１実施形態に
よる整流子電動機に組み込まれる電機子Ａ１の上述した
電機子鉄心Ｃと同一である。従って、同一の構成要素に
同一の符号を付して、その説明を省略する。

【００４９】電機子コイル１３〜１６はそれぞれ第１コ
イル及び第２コイルから構成され、これら第１コイル及
び第２コイルは、図３に示されるように、上述した電機
子鉄心Ｃのスロット１２−７間、スロット１−８間、ス
ロット２−９間、スロット３−１０間、スロット４−１
１間、スロット５−１２間、スロット１−６間、スロッ
ト２−７間、スロット３−８間、スロット４−９間、ス
ロット５−１０間及びスロット６−１１間にそれぞれ掛
け渡すことによって、各スロット１〜１２内に収められ
るように電機子鉄心Ｃに巻かれている。

【００５０】本発明の第３実施形態による整流子電動機
の電機子Ａ３においては、電機子コイル１３〜１６の第
１コイル及び第２コイルの各々について、スロット１〜
１２への上述した巻線順序に対応する「６、５、５、
５、６、５、６、５、５、５、６、５」という巻線パタ
ーンに従って巻線されている。このような巻線は、上記
巻線パターンを自動巻線装置の制御回路に予め入力し
て、シーケンサープログラムを変更することによって容
易に実現される。

【００５１】上記巻線パターンを用いた場合の、巻線さ
れるスロットの番号、特定のスロットに巻かれる電機子
コイルを他のスロットに巻かれる電機子コイルと識別す
るために電機子コイルに付された符号、及び、この電機
子コイルの巻数を下記表７に示す。

【００５２】

【表７】 又、上記巻線パターンを用いた場合の、各スロット毎の
電機子コイルの符号、その巻数及び合計巻数、並びに、
電機子Ａ３全体の電機子コイルの総合計巻数を下記表８
に示す。

【００５３】

【表８】 表８から明らかなように、上述した「６、５、５、５、
６、５、６、５、５、５、６、５」という巻線パターン
を用いた場合には、先行技術の整流子電動機における場
合と異なり、スロット１〜１２のうちの少なくとも１つ
のスロット内に配置された電機子コイルの数が、他のス
ロット内に配置された電機子コイルの数と異なってい
る。即ち、スロット２、３、８及び９内の電機子コイル
の合計巻数が２０であり、スロット１、４〜７、及び、
１０〜１２内の電機子コイルの合計巻数が２２である。

【００５４】この場合の電機子コイルの総合計巻数は、
表８から明らかなように、２５６である。

【００５５】本発明の上述した第３実施形態による整流
子電動機において、「６、５、５、５、６、５、６、
５、５、５、６、５」という巻線パターンの代わりに
「６、５、５、５、５、５、６、５、５、５、５、５」
という巻線パターンを用いれば、先行技術の整流子電動
機における場合と異なり、スロット１〜１２のうちの少
なくとも１つのスロット内に配置された電機子コイルの
数が、他のスロット内に配置された電機子コイルの数と
異なるように構成し、しかも、この場合の電機子コイル
の総合計巻数を２４８にすることができる。

【００５６】更に、本発明の上述した第３実施形態によ
る整流子電動機において、「６、５、５、５、６、５、
６、５、５、５、６、５」という巻線パターンの代わり
に「６、５、６、５、６、５、５、６、５、６、５、
６」という巻線パターンを用いれば、先行技術の整流子
電動機における場合と異なり、スロット１〜１２のうち
の少なくとも１つのスロット内に配置された電機子コイ
ルの数が、他のスロット内に配置された電機子コイルの
数と異なるように構成し、しかも、この場合の電機子コ
イルの総合計巻数を２６４にすることができる。

【００５７】更に、本発明の上述した第３実施形態によ
る整流子電動機において、「６、５、５、５、６、５、
６、５、５、５、６、５」という巻線パターンの代わり
に「５、６、６、６、５、６、５、６、６、６、５、
６」という巻線パターンを用いれば、先行技術の整流子
電動機における場合と異なり、スロット１〜１２のうち
の少なくとも１つのスロット内に配置された電機子コイ
ルの数が、他のスロット内に配置された電機子コイルの
数と異なるように構成し、しかも、この場合の電機子コ
イルの総合計巻数を２７２にすることができる。

【００５８】更に、本発明の上述した第３実施形態によ
る整流子電動機において、「６、５、５、５、６、５、
６、５、５、５、６、５」という巻線パターンの代わり
に「５、６、６、６、６、６、５、６、６、６、６、
６」という巻線パターンを用いれば、先行技術の整流子
電動機における場合と異なり、スロット１〜１２のうち
の少なくとも１つのスロット内に配置された電機子コイ
ルの数が、他のスロット内に配置された電機子コイルの
数と異なるように構成し、しかも、この場合の電機子コ
イルの総合計巻数を２８０にすることができる。

【００５９】一方、先行技術の整流子電動機において、
スロット１〜１２の各々に２つの整流子セグメントが割
り当てられるように変更し、更に、「５、５…５、５」
という巻線パターンを用いた場合には、電機子コイルの
総合計巻数は２４０であり、「５、６、５、６、…５、
６」という巻線パターンを用いた場合には、電機子コイ
ルの総合計巻数は２６４であり、「６、６…６、６」と
いう巻線パターンを用いた場合には、電機子コイルの総
合計巻数は２８８である。

【００６０】従って、先行技術の整流子電動機の上述し
た変形例によれば、「２４０」、「２６４」及び「２８
８」と２４の倍数の増加率しか得られないのに対して、
本発明の第３実施形態及びその変形された態様によれ
ば、「２４８」、「２５６」、「２６４」、「２７２」
及び「２８０」という値が得られ、従って、整流子電動
機の回転数を細かく制御することができる。

【００６１】本発明の第３実施形態及びその変形された
態様においては、電機子コイル１３〜１６を構成する第
１コイル及び第２コイルの巻数がそれぞれ同一であるも
のとして説明したが、第１コイル及び第２コイルの巻数
をそれぞれ異なるように構成することも可能である。

【００６２】本発明の上述した第１実施形態、第２実施
形態及びその変形された形態、並びに、第３実施形態及
びその変形された形態による整流子電動機においては、
電機子鉄心Ｃは１２個のスロットを有するものとして説
明したが、これに限定されるものではなく、スロットの
数は偶数であればいくつでもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、請求項１
に記載したように、周方向に間隔をあけて配置された偶
数個のスロットを有する電機子鉄心と、前記スロット内
に収められるように前記電機子鉄心に巻かれた複数本の
電機子コイルとを備えた整流子電動機において、前記偶
数個のスロットのうちの少なくとも１つのスロット内に
配置された電機子コイルの数が、他のスロット内に配置
された電機子コイルの数と異なっているので、設計段階
における回転速度の設定を、小さな回転速度幅をもって
変更することによって、回転数を細かく制御することが
可能な整流子電動機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態による整流子電動機に組
み込まれる電機子を示す横断面図。

【図２】本発明の第２実施形態による整流子電動機に組
み込まれる電機子を示す横断面図。

【図３】本発明の第３実施形態による整流子電動機に組
み込まれる電機子を示す横断面図。

【図４】先行技術の整流子電動機に組み込まれる電機子
を示す横断面図。

【符号の説明】

Ａ１：本発明の第１実施形態による整流子電動機におけ
る電機子 Ａ２：本発明の第２実施形態による整流子電動機におけ
る電機子 Ａ３：本発明の第３実施形態による整流子電動機におけ
る電機子 Ｂ：先行技術の整流子電動機における電機子 Ｃ：電機子鉄心 １〜１２：スロット １３〜１６：電機子コイル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周方向に間隔をあけて配置された偶数個
   のスロットを有する電機子鉄心と、前記スロット内に収
   められるように前記電機子鉄心に巻かれた複数本の電機
   子コイルとを備えた整流子電動機において、 前記偶数個のスロットのうちの少なくとも１つのスロッ
   ト内に配置された電機子コイルの数が、他のスロット内
   に配置された電機子コイルの数と異なっていることを特
   徴とする整流子電動機。