JP2614438B2 - 小型ブラシレスモータ - Google Patents
小型ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JP2614438B2 JP2614438B2 JP61076054A JP7605486A JP2614438B2 JP 2614438 B2 JP2614438 B2 JP 2614438B2 JP 61076054 A JP61076054 A JP 61076054A JP 7605486 A JP7605486 A JP 7605486A JP 2614438 B2 JP2614438 B2 JP 2614438B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- tooth
- pattern
- energizing
- yoke portion
- Prior art date
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- Brushless Motors (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本発明は第１乃至第３歯を有するブラシレスモータの
小型化に関するものである。
小型化に関するものである。
（ロ） 従来の技術 一般に第１乃至第３歯を有するブラシレスモータの従
来例としては特公昭55−12835号公報に記載されている
ようなものがあった。この公報に記載されているモータ
の固定子は、永久磁石回転子の回転軸と同心円上に３個
の固定子磁極（歯）を等間隔（120度毎）に配設し、こ
れら固体子磁極を回転軸と同心円上に配設されるヨーク
で結合した固定子鉄心が用いられていた。この固定子磁
極には夫々界磁巻線が巻かれていた。従って、合計３個
の界磁巻線を用いて、この界磁巻線を順次通電して回転
磁界を発生させていた。
来例としては特公昭55−12835号公報に記載されている
ようなものがあった。この公報に記載されているモータ
の固定子は、永久磁石回転子の回転軸と同心円上に３個
の固定子磁極（歯）を等間隔（120度毎）に配設し、こ
れら固体子磁極を回転軸と同心円上に配設されるヨーク
で結合した固定子鉄心が用いられていた。この固定子磁
極には夫々界磁巻線が巻かれていた。従って、合計３個
の界磁巻線を用いて、この界磁巻線を順次通電して回転
磁界を発生させていた。
（ハ） 発明が解決しようとする問題点 以上のように構成された従来のブラシレスモータで
は、ヨークに切れ目がないので界磁巻線を固定子の内側
から巻く必要があり極めて作業性が悪く、この作業時に
巻線の断線が生じやすいものであった。さらに界磁巻線
の数が増加すればする程作業性が悪くなるものであっ
た。
は、ヨークに切れ目がないので界磁巻線を固定子の内側
から巻く必要があり極めて作業性が悪く、この作業時に
巻線の断線が生じやすいものであった。さらに界磁巻線
の数が増加すればする程作業性が悪くなるものであっ
た。
また、界磁巻線の数が増加すれば、この界磁巻線間の
渡り線の接続箇所が増え、その分さらに作業性が悪くな
るものであった。
渡り線の接続箇所が増え、その分さらに作業性が悪くな
るものであった。
さらに固定子磁極の数に応じてモータの外形が大きく
なり、この種のモータの小型化を妨げるものであった。
なり、この種のモータの小型化を妨げるものであった。
斯かる問題点に鑑み、本発明は作業性がよくかつ小型
化が可能なブラシレスモータを提供するものである。
化が可能なブラシレスモータを提供するものである。
（ニ） 問題点を解決するための手段 本発明は回転軸を中心に回わり、かつ永久磁石を有す
る回転子及び回転軸と同心円上にほぼ等間隔毎に配設さ
れる第１乃至第３歯を有する固定子からなる小型ブラシ
レスモータにおいて、この固定子は第１歯と第２歯とを
つなぐ第１ヨーク部と、第２歯と第３歯とをつなぐ第２
ヨーク部と、第１ヨーク部に第１歯側から第２歯側に向
けて巻く第１巻線と、第１巻線の巻き終わりが巻き始め
につながり第１巻線と逆向きに第２歯側から第３歯側に
向けて第２ヨーク部に巻く第２巻線と、回転子が60度回
転する毎に、第１巻線の巻き始めから第１巻線の巻き終
わりに向けて通電するパターンＩ、第２巻線の巻き終わ
りから第１巻線の巻き終わりに向けて通電するパターン
II、第２巻線の巻き終わりから第１巻線の巻き始めに向
けて通電するパターンIII、第１巻線の巻き終わりから
第１巻線の巻き始めに向けて通電するパターンIV、第１
巻線の巻き終わりから第２巻線の巻き終わりに向けて通
電するパターンＶ、第１巻線の巻き始めから第２巻線の
巻き終わりに向けて通電するパターンVIを順次切換える
制御部とを備えたものである。
る回転子及び回転軸と同心円上にほぼ等間隔毎に配設さ
れる第１乃至第３歯を有する固定子からなる小型ブラシ
レスモータにおいて、この固定子は第１歯と第２歯とを
つなぐ第１ヨーク部と、第２歯と第３歯とをつなぐ第２
ヨーク部と、第１ヨーク部に第１歯側から第２歯側に向
けて巻く第１巻線と、第１巻線の巻き終わりが巻き始め
につながり第１巻線と逆向きに第２歯側から第３歯側に
向けて第２ヨーク部に巻く第２巻線と、回転子が60度回
転する毎に、第１巻線の巻き始めから第１巻線の巻き終
わりに向けて通電するパターンＩ、第２巻線の巻き終わ
りから第１巻線の巻き終わりに向けて通電するパターン
II、第２巻線の巻き終わりから第１巻線の巻き始めに向
けて通電するパターンIII、第１巻線の巻き終わりから
第１巻線の巻き始めに向けて通電するパターンIV、第１
巻線の巻き終わりから第２巻線の巻き終わりに向けて通
電するパターンＶ、第１巻線の巻き始めから第２巻線の
巻き終わりに向けて通電するパターンVIを順次切換える
制御部とを備えたものである。
（ホ） 作用 このように構成された本発明のブラシレスモータは、
２個の固定子巻線で第１乃至第３歯を励磁することがで
きる。従って、固定子巻線及びヨークの数を減らして、
この分ブラシレスモータの小型化を図ることができるも
のである。
２個の固定子巻線で第１乃至第３歯を励磁することがで
きる。従って、固定子巻線及びヨークの数を減らして、
この分ブラシレスモータの小型化を図ることができるも
のである。
（ヘ） 実施例 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、第
２図は本発明によるブラシレスモータの斜視図である。
１は固定子であり、軸受け部２、３がボルト４で固定さ
れている。５は回転子の回転軸である。６、７はコア８
に設けられたボビンであり、夫々ボビン６、７に巻かれ
た第１巻線９及び第２巻線10を有している。第１巻線９
は第１図、第３図に示されるようにヨーク８（図に示す
右側が第１ヨーク部に相当）に第１歯20側から第２歯21
側に向けて巻かれ、第２巻線10は第１巻線９の巻き終わ
りが巻き始めにつながり第１巻線９と逆向きに第２歯21
側から第３歯22側に向けてヨーク８（図に示す左側が第
２ヨーク部に相当）に巻かれている。11は第１巻線９の
巻き始めの引出し線（第４図の端子ａに対応）、12は第
１巻線９の巻き終わりの引出し線（第４図の端子ｃに対
応）、13は第２巻線10の巻き終わりの引出し線（第４図
の端子ｂに対応）である。尚、第２巻線10の巻き始めは
引出し線12に接続されている。14はこのモータを他の機
器に取付ける時に用いる貫通穴である。
２図は本発明によるブラシレスモータの斜視図である。
１は固定子であり、軸受け部２、３がボルト４で固定さ
れている。５は回転子の回転軸である。６、７はコア８
に設けられたボビンであり、夫々ボビン６、７に巻かれ
た第１巻線９及び第２巻線10を有している。第１巻線９
は第１図、第３図に示されるようにヨーク８（図に示す
右側が第１ヨーク部に相当）に第１歯20側から第２歯21
側に向けて巻かれ、第２巻線10は第１巻線９の巻き終わ
りが巻き始めにつながり第１巻線９と逆向きに第２歯21
側から第３歯22側に向けてヨーク８（図に示す左側が第
２ヨーク部に相当）に巻かれている。11は第１巻線９の
巻き始めの引出し線（第４図の端子ａに対応）、12は第
１巻線９の巻き終わりの引出し線（第４図の端子ｃに対
応）、13は第２巻線10の巻き終わりの引出し線（第４図
の端子ｂに対応）である。尚、第２巻線10の巻き始めは
引出し線12に接続されている。14はこのモータを他の機
器に取付ける時に用いる貫通穴である。
第１図は第２図に示したモータから軸受部２、３を取
り外したところの概略正面図である。15は回転子であ
り、外周に永久磁石16、17を備えている。18、19はボル
ト４、４を通す貫通穴である。
り外したところの概略正面図である。15は回転子であ
り、外周に永久磁石16、17を備えている。18、19はボル
ト４、４を通す貫通穴である。
第３図は第１図に示した固定子の鉄心の正面図であ
る。20、21、22は回転軸と同心円上に配設された歯（磁
極）であり、ほぼ120度間隔に設けられている。23、2
4、25は極分離溝であり、夫々の歯20、21、22を分けて
いる。尚、この溝は切欠き形状としてもよい。26は第１
歯20に設けられたヨーク部であり、コア８の端部Ａとつ
ながっている。27は第２歯21に設けられたヨーク部であ
り、コア８の中央部Ｃとつながっている。28は第３歯22
に設けられたヨーク部であり、コア８の端部Ｂとつなが
っている。このヨーク部26、コア８の端部Ａと中央部Ｃ
との間及びヨーク部27が連続してつながり第１ヨーク部
を構成している。またヨーク部27、コア８の中央部Ｃと
端部Ｂとの間及びヨーク部28が連続してつながり第２ヨ
ーク部を構成している。このような鉄心を組み立てる時
は第１ヨーク部、第２ヨーク部と第１乃至第３歯とを有
する形状を電気鉄板から打ち抜き、これを複数枚積み重
ねればよい。同様にしてコア８も鉄板を積み重ねて形成
する。次に第４図に示すようにコア８の端部Ａと中央部
Ｃとの間にボビン６及び第１巻線９を取り付け、かつ端
子Ｂと中央部Ｃとの間にボビン７及び第２巻線10を取り
付けたコア８をヨーク部26、27、28間に圧入すれば第１
図に示す固定子となる。
る。20、21、22は回転軸と同心円上に配設された歯（磁
極）であり、ほぼ120度間隔に設けられている。23、2
4、25は極分離溝であり、夫々の歯20、21、22を分けて
いる。尚、この溝は切欠き形状としてもよい。26は第１
歯20に設けられたヨーク部であり、コア８の端部Ａとつ
ながっている。27は第２歯21に設けられたヨーク部であ
り、コア８の中央部Ｃとつながっている。28は第３歯22
に設けられたヨーク部であり、コア８の端部Ｂとつなが
っている。このヨーク部26、コア８の端部Ａと中央部Ｃ
との間及びヨーク部27が連続してつながり第１ヨーク部
を構成している。またヨーク部27、コア８の中央部Ｃと
端部Ｂとの間及びヨーク部28が連続してつながり第２ヨ
ーク部を構成している。このような鉄心を組み立てる時
は第１ヨーク部、第２ヨーク部と第１乃至第３歯とを有
する形状を電気鉄板から打ち抜き、これを複数枚積み重
ねればよい。同様にしてコア８も鉄板を積み重ねて形成
する。次に第４図に示すようにコア８の端部Ａと中央部
Ｃとの間にボビン６及び第１巻線９を取り付け、かつ端
子Ｂと中央部Ｃとの間にボビン７及び第２巻線10を取り
付けたコア８をヨーク部26、27、28間に圧入すれば第１
図に示す固定子となる。
第１図に示したような固定子１を用いて回転子15を回
転させる（例えば右回り）ためには第１、第２巻線９、
10の端子に第５図に示すような電圧を印加すればよい。
すなわち回転子15の１回転中にＩ乃至VIに示す印加パタ
ーンを与えればよい。このパターンの切換えは回転子15
の回転位置を検出して約60度毎に切換えればよい。尚、
回転子15の回転位置検出の一例は第７図の電気回路で説
明する。また第５図中“H"はほぼ電源電圧、“L"はほぼ
接地電圧であり、電流はＨ→Ｌ方向へ流れるものであ
る。尚、「−」は端子が開放状態となっていることを示
している。第６図はパターンＩ乃至VIにおける各歯20、
21、22の帯磁の状態を示す説明図である。第６図Ｉは第
５図のパターンＩを用いた時の各歯20、21、22の帯磁の
状態であり、歯20はＮ極、歯21はＳ極、歯22はＳ極であ
り、回転子15の停止位置は第６図のＩに示す状態であ
る。次に巻線９、10の電圧印加状態を第５図のパターン
IIにすると各歯20、21、22の帯磁は歯20がＮ極、歯21が
Ｎ極、歯22がＳ極となり、回転子15の停止位置は第６図
のＩに示した停止位置から右に60度回転した位置にな
る。次に巻線９、10の電圧印加状態を第５図のパターン
IIIとすると回転子15は第６図のIIIに示す位置までさら
に60度回転する。以下順次パターンを切換えることによ
って回転子15が60度づつ回転する。
転させる（例えば右回り）ためには第１、第２巻線９、
10の端子に第５図に示すような電圧を印加すればよい。
すなわち回転子15の１回転中にＩ乃至VIに示す印加パタ
ーンを与えればよい。このパターンの切換えは回転子15
の回転位置を検出して約60度毎に切換えればよい。尚、
回転子15の回転位置検出の一例は第７図の電気回路で説
明する。また第５図中“H"はほぼ電源電圧、“L"はほぼ
接地電圧であり、電流はＨ→Ｌ方向へ流れるものであ
る。尚、「−」は端子が開放状態となっていることを示
している。第６図はパターンＩ乃至VIにおける各歯20、
21、22の帯磁の状態を示す説明図である。第６図Ｉは第
５図のパターンＩを用いた時の各歯20、21、22の帯磁の
状態であり、歯20はＮ極、歯21はＳ極、歯22はＳ極であ
り、回転子15の停止位置は第６図のＩに示す状態であ
る。次に巻線９、10の電圧印加状態を第５図のパターン
IIにすると各歯20、21、22の帯磁は歯20がＮ極、歯21が
Ｎ極、歯22がＳ極となり、回転子15の停止位置は第６図
のＩに示した停止位置から右に60度回転した位置にな
る。次に巻線９、10の電圧印加状態を第５図のパターン
IIIとすると回転子15は第６図のIIIに示す位置までさら
に60度回転する。以下順次パターンを切換えることによ
って回転子15が60度づつ回転する。
尚、上記実施例では第１図に示すように第１、第２巻
線９、10を巻いた時のものであり、第１、第２巻線９、
10の巻き方を変えた時は第５図に示すパターンＩ乃至VI
の状態を変えれば同様にして回転子が回る。
線９、10を巻いた時のものであり、第１、第２巻線９、
10の巻き方を変えた時は第５図に示すパターンＩ乃至VI
の状態を変えれば同様にして回転子が回る。
このように構成された本発明のブラシレスモータと従
来のブラシレスモータ（３歯で３つの巻線を有するも
の）との出力を同一に設計すれば両モータの全起磁力も
同じである。この場合、従来のモータ（△結線）に流れ
る平均電流は であり、これに対して本発明のものは平均電流が である。従って、本発明のモータは従来のものに比べて の電流が流れる。従って全起磁力Ｎ・Ｉ（Ｎは巻線の巻
線）を等しくするためには、本発明は各コイルの巻数を
1.11倍すれば従来と同一電流で同一出力を得ることがで
きる。尚、本発明は巻線が２つのため１つの巻線を1.11
倍しても全体の巻線の量は従来のモータより少なくても
よく、従って、モータの小型化、軽量化が図れるもので
ある。
来のブラシレスモータ（３歯で３つの巻線を有するも
の）との出力を同一に設計すれば両モータの全起磁力も
同じである。この場合、従来のモータ（△結線）に流れ
る平均電流は であり、これに対して本発明のものは平均電流が である。従って、本発明のモータは従来のものに比べて の電流が流れる。従って全起磁力Ｎ・Ｉ（Ｎは巻線の巻
線）を等しくするためには、本発明は各コイルの巻数を
1.11倍すれば従来と同一電流で同一出力を得ることがで
きる。尚、本発明は巻線が２つのため１つの巻線を1.11
倍しても全体の巻線の量は従来のモータより少なくても
よく、従って、モータの小型化、軽量化が図れるもので
ある。
第７図は本発明のモータに用いる制御部の一例を示す
電気回路図である。この図において、29、30、31は回転
子15の回転位置を検出する位置検出器（ホール素子、ホ
ールICなど）であり、回転子15の回転軸と同心円の位置
に60度間隔で配設されている。このように位置検出器2
9、30、31を配設すれば回転子15が60度回転する毎に異
なる組み合せの出力が得られるものである。この位置検
出器29、30、31の出力がマイクロプロセッサ32に与えら
れる。マイクロプロセッサ32はこの出力に基づいて、ト
ランジスタ33乃至38のON、OFFを制御して、第５図に示
すようなパターンＩ乃至VIの電圧が巻線９、10に印加さ
れるようにしている。尚、位置検出器29、30、31を第７
図に示すような位置に配設した場合、マイクロプロセッ
サ32の要部動形を示すフローチャートは第８図に示すよ
うになる。
電気回路図である。この図において、29、30、31は回転
子15の回転位置を検出する位置検出器（ホール素子、ホ
ールICなど）であり、回転子15の回転軸と同心円の位置
に60度間隔で配設されている。このように位置検出器2
9、30、31を配設すれば回転子15が60度回転する毎に異
なる組み合せの出力が得られるものである。この位置検
出器29、30、31の出力がマイクロプロセッサ32に与えら
れる。マイクロプロセッサ32はこの出力に基づいて、ト
ランジスタ33乃至38のON、OFFを制御して、第５図に示
すようなパターンＩ乃至VIの電圧が巻線９、10に印加さ
れるようにしている。尚、位置検出器29、30、31を第７
図に示すような位置に配設した場合、マイクロプロセッ
サ32の要部動形を示すフローチャートは第８図に示すよ
うになる。
また、制御部の構成としては上記実施例の他に、例え
ば本発明と同一出願人によって出願された特開昭59−13
9883号に記載されているような電子回路を用いても駆動
することができる。この先に出願されたものは巻線に誘
起する電圧から回転子の回転位置を検出し、巻線の通電
を切換えるものであった。この回路の出力端に本発明の
端子ａ、ｂ、ｃを直接接続すればよい。
ば本発明と同一出願人によって出願された特開昭59−13
9883号に記載されているような電子回路を用いても駆動
することができる。この先に出願されたものは巻線に誘
起する電圧から回転子の回転位置を検出し、巻線の通電
を切換えるものであった。この回路の出力端に本発明の
端子ａ、ｂ、ｃを直接接続すればよい。
第９図は本発明の他の実施例を示す固定子の概略を示
す正面図である。第１乃至第３歯（39乃至41）の３歯か
らなり、第１歯39と第２歯との間を第１ヨーク42で接続
し、第２歯40と第３歯41との間を第２ヨーク43で接続し
ている。この第１ヨーク42及び第２ヨーク43には夫々第
１巻線44及び第２巻線45が巻かれている。尚、第１巻線
44及び第２巻線45は夫々第１歯39、第２歯41に直接巻い
ても同様の効果を得ることができる。
す正面図である。第１乃至第３歯（39乃至41）の３歯か
らなり、第１歯39と第２歯との間を第１ヨーク42で接続
し、第２歯40と第３歯41との間を第２ヨーク43で接続し
ている。この第１ヨーク42及び第２ヨーク43には夫々第
１巻線44及び第２巻線45が巻かれている。尚、第１巻線
44及び第２巻線45は夫々第１歯39、第２歯41に直接巻い
ても同様の効果を得ることができる。
（ト） 発明の効果 本発明は回転軸を中心に回わり、かつ永久磁石を有す
る回転子及び回転軸と同心円上にほぼ等間隔毎に配設さ
れる第１乃至第３歯を有する固定子からなる小型ブラシ
レスモータにおいて、この固定子は第１歯と第２歯とを
つなぐ第１ヨーク部に第１歯側から第２歯側に向けて巻
く第１巻線と、第１巻線の巻き終わりが巻き始めにつな
がり第１巻線と逆向きに第２歯側から第３歯側に向けて
第２ヨーク部に巻く第２巻線と、回転子が60度回転する
毎に、第１巻線の巻き始めから第１巻線の巻き終わりに
向けて通電するパターンＩ、第２巻線の巻き終わりから
第１巻線の巻き終わりに向けて通電するパターンII、第
２巻線の巻き終わりから第１巻線の巻き始めに向けて通
電するパターンIII、第１巻線の巻き終わりから第１巻
線の巻き始めに向けて通電するパターンIV、第１巻線の
巻き終わりから第２巻線の巻き終わりに向けて通電する
パターンＶ、第１巻線の巻き始めから第２巻線の巻き終
わりに向けて通電するパターンVIを順次切換える制御部
とを備えたので、２つの巻線で３歯のブラシレスモータ
を駆動することができる。従って、従来の３歯のブラシ
レスモータより巻線を減らすことができ、モータの小型
化が図れる。同時に巻線が減った分、モータの組み立て
時の作業性が容易になるものである。
る回転子及び回転軸と同心円上にほぼ等間隔毎に配設さ
れる第１乃至第３歯を有する固定子からなる小型ブラシ
レスモータにおいて、この固定子は第１歯と第２歯とを
つなぐ第１ヨーク部に第１歯側から第２歯側に向けて巻
く第１巻線と、第１巻線の巻き終わりが巻き始めにつな
がり第１巻線と逆向きに第２歯側から第３歯側に向けて
第２ヨーク部に巻く第２巻線と、回転子が60度回転する
毎に、第１巻線の巻き始めから第１巻線の巻き終わりに
向けて通電するパターンＩ、第２巻線の巻き終わりから
第１巻線の巻き終わりに向けて通電するパターンII、第
２巻線の巻き終わりから第１巻線の巻き始めに向けて通
電するパターンIII、第１巻線の巻き終わりから第１巻
線の巻き始めに向けて通電するパターンIV、第１巻線の
巻き終わりから第２巻線の巻き終わりに向けて通電する
パターンＶ、第１巻線の巻き始めから第２巻線の巻き終
わりに向けて通電するパターンVIを順次切換える制御部
とを備えたので、２つの巻線で３歯のブラシレスモータ
を駆動することができる。従って、従来の３歯のブラシ
レスモータより巻線を減らすことができ、モータの小型
化が図れる。同時に巻線が減った分、モータの組み立て
時の作業性が容易になるものである。
第１図は本発明の実施例を示す固定子及び回転子の正面
図、第２図は第１図に示した固定子及び回転子に軸受け
部を取り付けたところの斜視図、第３図は第１図に示し
た固定子に用いる鉄心の正面図、第４図は第１図に示し
た固定子の第１、第２巻線を示す正面図、第５図は第
１、第２巻線の電圧印加状態を示す説明図、第６図は第
５図に示したパターンの電圧を第１、第２巻線に印加し
た時の回転子の回転位置を示す説明図、第７図は第５図
に示したパターンの電圧を第１、第２巻線に印加するた
めの電気回路図、第８図は第７図に示したマイクロプロ
セッサの主な動作を示す要部フローチャート、第９図は
本発明の他の実施例を示す固定子及び回転子の正面図で
ある。 １……固定子、５……回転軸、９……第１巻線、10……
第２巻線、15……回転子、20……第１歯、21……第２
歯、22……第３歯、26、27、28……ヨーク部。
図、第２図は第１図に示した固定子及び回転子に軸受け
部を取り付けたところの斜視図、第３図は第１図に示し
た固定子に用いる鉄心の正面図、第４図は第１図に示し
た固定子の第１、第２巻線を示す正面図、第５図は第
１、第２巻線の電圧印加状態を示す説明図、第６図は第
５図に示したパターンの電圧を第１、第２巻線に印加し
た時の回転子の回転位置を示す説明図、第７図は第５図
に示したパターンの電圧を第１、第２巻線に印加するた
めの電気回路図、第８図は第７図に示したマイクロプロ
セッサの主な動作を示す要部フローチャート、第９図は
本発明の他の実施例を示す固定子及び回転子の正面図で
ある。 １……固定子、５……回転軸、９……第１巻線、10……
第２巻線、15……回転子、20……第１歯、21……第２
歯、22……第３歯、26、27、28……ヨーク部。
Claims (1)
- 【請求項１】回転軸を中心に回わり、かつ永久磁石を有
する回転子及び回転軸と同心円上にほぼ等間隔毎に配置
される第１乃至第３歯を有する固定子からなる小型ブラ
シレスモータにおいて、この固定子は第１歯と第２歯と
をつなぐ第１ヨーク部と、第２歯と第３歯とをつなぐ第
２ヨーク部と、第１ヨーク部に第１歯側から第２歯側に
向けて巻く第１巻線と、第１巻線の巻き終わりが巻き始
めにつながり第１線と逆向きに第２歯側から第３歯側に
向けて第２ヨーク部に巻く第２巻線と、回転子が60度回
転する毎に第１巻線及び第２巻線への通電パターンを回
転子が回転するように順に変える制御部とを備え、第１
巻線及び第２巻線への通電を第１巻線の巻き始めから第
１巻線の巻き終わりに向けて通電するパターンＩ、第２
巻線の巻き終わりから第１巻線の巻き終わりに向けて通
電するパターンII、第２巻線の巻き終わりから第１巻線
の巻き始めに向けて通電するパターンIII、第１巻線の
巻き終わりから第１巻線の巻き始めに向けて通電するパ
ターンIV、第１巻線の巻き終わりから第２巻線の巻き終
わりに向けて通電するパターンＶ、第１巻線の巻き始め
から第２巻線の巻き終わりに向けて通電するパターンVI
で順次切換えて行うことを特徴とする小型ブラシレスモ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61076054A JP2614438B2 (ja) | 1986-04-02 | 1986-04-02 | 小型ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61076054A JP2614438B2 (ja) | 1986-04-02 | 1986-04-02 | 小型ブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62233056A JPS62233056A (ja) | 1987-10-13 |
| JP2614438B2 true JP2614438B2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=13594062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61076054A Expired - Fee Related JP2614438B2 (ja) | 1986-04-02 | 1986-04-02 | 小型ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2614438B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7495363B2 (en) | 2005-12-21 | 2009-02-24 | Raytheon Company | Maximum conductor motor and method of making same |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH625646A5 (en) * | 1979-07-06 | 1981-09-30 | Ebauches Sa | Electromagnetic motor with two directions of rotation |
| JPS5831772U (ja) * | 1981-08-21 | 1983-03-02 | 株式会社精工舎 | 三相同期モ−タ |
-
1986
- 1986-04-02 JP JP61076054A patent/JP2614438B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62233056A (ja) | 1987-10-13 |
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