JPH11175450A - 仮想空間共有システム、端末装置、中継装置、サーバ、端末装置用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、分身情報中継プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び分身位置管理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 共有仮想空間上の状態に応じて利用者毎に異
なる情報を伝送しつつ、同じ映像から作られる情報がネ
ットワーク上に重複しないようにする。 【解決手段】 品質決定手段１ｄにより、自分身と他分
身の分身状態に基づいた品質が決定され、品質指定手段
１ｅによって、品質要求が送信される。その品質要求を
受け取った中継装置５では、品質情報保持手段５ａの内
容が更新される。また、要求送信手段５ｃにより、各情
報の品質の最大値を指定した品質要求が、その情報を送
信する端末装置が存在する伝送路へ送信される。そし
て、情報送信手段１ｆの送信する分身情報は、中継装置
５の情報品質変更手段５ｄで、各伝送路毎に最低限必要
な品質に変更され、情報分配手段５ｅにより各伝送路へ
送信される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は仮想空間共有システ
ム、端末装置、中継装置、サーバ、端末装置用プログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、分
身情報中継プログラムを記録したコンピュータ読み取り
可能な記録媒体及び分身位置管理プログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体に関し、特に仮想
空間内における状態情報に基づいて各受信者に伝送すべ
き情報品質を決定する仮想空間共有システム、そのシス
テムに用いる端末装置、中継装置、サーバ、端末装置用
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体、分身情報中継プログラムを記録したコンピュータ
読み取り可能な記録媒体及び分身位置管理プログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】各ユーザの仮想空間内の分身の情報を他
のユーザに伝送するの仮想空間共有システムがある。こ
の仮想空間共有システムでは、通信網の輻輳を回避し、
情報の画一的な劣化を防止するために、仮想空間におけ
る状態情報から各受信者に異なる情報を伝送するような
方式がある。

【０００３】このような情報の伝送方式として、分散接
続方式と集中接続方式の２つがあった。ここで、前記２
つの伝送方式を、複数の端末が伝送資源を共有するネッ
トワークに適用した場合について説明する。

【０００４】まず、分散接続方式について説明する。分
散接続方式では、利用者の端末が、自身の制御する分身
（自分身）および他端末の制御する分身（他分身）の位
置情報および視線の向き情報などにより、他端末からの
情報品質を決定し、決定した品質の情報を他端末に対し
て要求する。要求を受けた端末は各端末の要求にあった
品質に情報を加工し、各端末に情報を送信する。

【０００５】図３８は、従来の分散接続方式による情報
の伝送の様子を示す図である。（ａ）は端末装置の接続
図であり、（Ｓ）は共有仮想空間における各ユーザの分
身を示す図である。（ａ）内の各端末装置１１１〜１１
４の制御する分身は、（Ｓ）内の分身１４１〜１４４へ
破線矢印で対応付けている。なお、各端末装置１１１〜
１１４の名前をそれぞれ「端末Ａ」、「端末Ｂ」、「端
末Ｃ」、「端末Ｄ」とする。そして、各端末装置に付与
されたものと同じアルファベット記号を用いて、その端
末装置を操作するユーザの分身を示す。

【０００６】（ａ）の接続図において、端末装置１１１
〜１１４は、ルータ１２１，１２２を介して互いに接続
されている。端末装置１１１は、伝装路１３１によりル
ータ１２１に接続されている。端末装置１１２は、伝送
路１３２を介してルータ１２１に接続されている。端末
装置１１３は、伝送路１３３を介してルータ１２２に接
続されている。端末装置１１４は、伝送路１３４を介し
てルータ１２２に接続されている。また、２つのルータ
１２１，１２２は、互いに伝送路１３５で接続されてい
る。

【０００７】（ａ）内の実線矢印は端末装置１１１から
の情報が、端末装置１１２へ１００％の品質で、端末装
置１１３へ３２％の品質で伝送されることを表してい
る。これは、端末装置１１２および端末装置１１３がそ
れぞれ共有空間内の分身１４２，１４３の位置情報によ
り端末装置１１１からの情報品質をその品質に決定し、
端末装置１１１に対して情報を要求したことによる。

【０００８】このように、分身の位置情報や向きに応じ
て、相手から受け取る情報品質を低下させれば、伝送路
を介して通信すべき情報量を減らすことができる。次
に、従来の集中接続方式について説明する。集中接続方
式では、利用者の端末は、情報の蓄積機能を有するサー
バに情報を送信し、さらに利用者の端末は自分身および
他分身の位置情報および視線の向き情報などにより他端
末からの情報品質を決定し、決定した品質の情報をサー
バに対して要求する。サーバは各端末から要求された情
報を要求された品質に加工し、各端末に送信する。

【０００９】図３９は、従来の集中接続方式による情報
の伝送の様子を示す図である。図３９の（ａ）は端末装
置の接続図であり、（Ｓ）は共有仮想空間における各ユ
ーザの分身を示す。（ａ）に示したように、端末装置２
１１〜２１４とルータ２２１，２２２とサーバ２３１と
が、伝送路２４１〜２４６により接続されている。端末
装置２１１〜２１４とルータ２２１，２２２との接続関
係は、図３８に示したものと同じである。サーバ２３１
は、伝送路２４６を介してルータ２２１に接続されてい
る。

【００１０】この方式では、端末装置２１１の品質１０
０％の情報が常にサーバ２３１に送信される。端末装置
２１２および端末装置２１３はそれぞれ共有空間内の分
身の位置情報により端末装置２１１からの情報品質を決
定し、サーバ２３１に対してそれぞれ品質１００％およ
び品質３２％の端末装置２１１からの情報を要求する。
サーバ２３１は端末装置２１２および端末装置２１３に
端末装置２１１の情報を要求された品質で送信する。

【００１１】これにより、各端末装置がサーバから受け
取る情報の品質を適宜低下させることで、通信全体の情
報量を減少させることができるとともに、各端末装置か
らの情報送信が一度ですむので、端末装置の処理に対す
る負荷が小さくてすむ。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の２つの
方式では、以下のような問題点があった。分散接続方式
では（図３８参照）、端末装置１１１からの情報が伝送
路１３１上において、端末装置１１２宛の品質１００％
の情報と端末装置１１３宛の品質３２％の情報とが重複
し、伝送路１３１上での伝送の負荷が大きくなる。しか
も、端末装置１１１では送り先の端末数だけ情報の複製
を作成し、送信する必要があり、端末装置の処理に対す
る負荷も過大となる。

【００１３】従来の集中接続方式（図３９参照）では、
伝送路２４１で端末装置２１１からサーバ２３１宛の情
報とサーバ２３１から端末装置２１２宛の情報が重複す
る。さらに、伝送路２４６では端末装置２１１からサー
バ２３１宛の情報とサーバ２３１から端末装置２１２宛
および端末装置２１３宛の情報も重複する。従って、伝
送路２４６を介した伝送の負荷が過大となる。

【００１４】このように、従来のいずれの方式を用いて
も、どこかの伝送路において負荷が過大となってしま
う。そこで、何らかの手段で伝送路にかかる負荷を軽減
する必要がある。

【００１５】ところで、複数の端末が伝送資源を共有す
るネットワークに関する技術とは別に、マルチキャスト
と呼ばれる通信方式がある。伝統的なコンピュータ通信
では端末−サーバ間または端末−端末間が１対１通信で
あったのに対して、マルチキャスト通信方式では、放送
型通信と呼ばれる１対多の通信を前提とした方式であ
る。

【００１６】伝統的なコンピュータ通信では、送信側の
ホストが複数のホストに同じ内容を送信する場合に、各
ホストアドレス宛のパケットを受信ホストの数だけ繰り
返して別々に送信していたので、同じ情報を持つパケッ
トが伝送路に重複し伝送路の負荷を大きくした。一方マ
ルチキャスト通信では、特定のホスト群を意味するアド
レスを導入することによって、送信側のホストはホスト
群のアドレス宛のパケットを一度だけ送信すればよく、
同じ情報を持つパケットが伝送路に重複することがなく
伝送路の負荷を軽減できる。

【００１７】このようにマルチキャストは１対多通信に
適した通信方式であるが、従来のマルチキャストは全て
の受信者に全く同じ情報を伝送するので、ある端末の処
理能力が低かったり端末までの伝送路容量が少なかった
りすると、その端末や伝送路に処理しきれないほどの大
きな負荷をかけてしまうという問題があった。

【００１８】またユーザの要求はさまざまであり、ある
ユーザは高品質な音声放送を得るために端末の処理能力
や伝送路容量の多くを費やすことを望んでも、別のユー
ザは低品質で端末や伝送路に対する負荷の少ない音声放
送を望むかも知れない。

【００１９】このような問題を解決するための技術とし
て、受信者側からの要求に応じたフィルタリング技術が
ある。これを以下に説明する。 （１）送信者はセッションを識別し得る識別子( 例えば
フロースペックと呼ばれる) を付加したパケットを送信
する。 （２）送信者は音声のサンプリングや動画などのフレー
ム化に際して、優先度を付けてパケット化する。

【００２０】図４０は、優先度を付けてパケット化され
た動画フレームを示す図である。この図に示したよう
に、複数の動画フレームに予め優先度を付けておけば、
品質を劣化させる場合にも、少ない情報量で可能な最良
の品質を確保できる。 （３）各端末はセッションの識別子を含んだpathメッセ
ージを定期的に送信し、またネットワーク間のパケット
を中継するルータは、隣接する下流ルータへpathメッセ
ージを送信する。下流ルータはpathメッセージを受信す
ることによって隣接する上流ルータをセッション毎に識
別することができる。 （４）各受信者は指定したセッションの情報を要望の品
質で伝送するように上流ルータに要求パケットを送信す
る。 （５）各ルータは下流からの要求パケットに応じて、要
求パケットを受け取ったネットワークの指定されたセッ
ションに優先度を設定する。 （６）さらに各ルータは下流ネットワークに設定した優
先度に応じて、上流への要求パケットを生成し、隣接す
る上流ルータまたは送信者端末へ送信する。 （７）各ルータは上流から優先度つきパケットを受信す
ると、そのセッションの下流ネットワーク毎に設定され
た優先度に基づき、指定の優先度以上のパケットは下流
に中継し、それよりも低い優先度のパケットは中継しな
い。

【００２１】図４１は、送信者からのパケットと要求パ
ケットの伝送される様子を示す図である。この例では、
端末装置３１１〜３１４と、ルータ３２１，３２２とが
伝送路３３１〜３３５を介して互いに接続されている。
接続関係は、図３８の例と同じである。図４１では端末
装置３１１が他の端末装置３１２〜３１４に動画などの
パケットを送信し( 図中の実線矢印) 、端末装置３１２
〜３１４は上流へ向けて要求パケットを送信する( 図中
の破線矢印) 。

【００２２】図中、端末装置３１２は１００％の品質
を、端末装置３１３は３０％の品質を、端末装置３１４
は６０％の品質をそれぞれ要求する。ルータ３２２は端
末装置３１３から品質３０％の要求パケットと端末装置
３１４から品質６０％の要求パケットを受け取ると、上
流のルータ３２１に６０％の品質を要求する。ルータ３
２１は端末装置３１２からの品質１００％の要求パケッ
トと、ルータ３２２からの品質６０％の要求パケットと
を受け取り、上流の端末装置３１１へ１００％の品質を
要求する。

【００２３】端末装置３１１からの動画などのパケット
に関しては、まず端末装置３１１がルータ３２１へ優先
度、高、中、低の全パケットを送信する。ルータ３２１
は端末装置３１１からのパケットのうち、優先度、高、
中、低の全パケットを端末装置３１２へ中継するととも
に、優先度、高、中のパケットのみをルータ３２２へ中
継する。ルータ３２２はルータ３２１からのパケットの
うち、優先度、高、中の両パケットを端末装置３１３へ
中継するとともに、優先度高のパケットのみを端末装置
３１４へ中継する。

【００２４】これにより、各伝送路での情報量を最低限
に抑えつつ、端末装置３１１からの情報を他の端末装置
３１２〜３１４へ送信することができる。ところが、こ
のフィルタリング技術では、各端末装置から要求する情
報の品質は、その都度ユーザが自己の操作する端末装置
へ入力することによってのみ変更することができた。そ
のため、仮想空間内の他の端末装置の分身の状態（分身
間の距離など）に応じて品質を決定することはできなか
った。すなわち、フィルタリング技術をそのまま仮想空
間共有システムに転用することはできなかった。

【００２５】以上のように、複数の端末が伝送資源を共
有するネットワークを用いて仮想空間共有システムを構
築する際に、伝送資源の無駄の排除と、端末装置への負
荷の削減とを両立することができないという問題があっ
た。

【００２６】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、共有仮想空間上の状態に応じて利用者毎に異
なる情報を伝送しつつ、同じ映像から作られる情報がネ
ットワーク上に重複しないような仮想空間共有システム
を提供することを目的とする。

【００２７】また、本発明の他の目的は、共有仮想空間
上の状態に応じて利用者毎に異なる情報を伝送しつつ、
同じ映像から作られる情報がネットワーク上に重複しな
いような情報の送受信が可能な端末装置を提供すること
である。

【００２８】また、本発明の他の目的は、共有仮想空間
上の状態に応じて利用者毎に異なる情報を伝送しつつ、
同じ映像から作られる情報がネットワーク上に重複しな
いような情報の中継が可能な中継装置を提供することで
ある。

【００２９】また、本発明の他の目的は、仮想空間共有
システムに用いる端末装置への過剰な負荷を抑制するこ
とができるサーバを提供することである。また、本発明
の他の目的は、共有仮想空間上の状態に応じて利用者毎
に異なる情報を伝送しつつ、同じ映像から作られる情報
がネットワーク上に重複しないような情報の送受信をコ
ンピュータに行わせることができる端末装置用プログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提
供することである。

【００３０】また、本発明の他の目的は、共有仮想空間
上の状態に応じて利用者毎に異なる情報を伝送しつつ、
同じ映像から作られる情報がネットワーク上に重複しな
いような情報の中継をコンピュータに行わせることがで
きる分身情報中継プログラムを記録したコンピュータ読
み取り可能な記録媒体を提供することである。

【００３１】また、本発明の他の目的は、仮想空間共有
システムに用いる端末装置への過剰な負荷を抑制するた
めの処理をコンピュータに行わせることができる分身位
置管理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体を提供することである。

【００３２】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、複数のユーザの仮想空間内の分身に関す
る情報を他のユーザに伝送する仮想空間共有システムに
おいて、仮想空間内における他分身および自分身の状態
を示す状態情報を保持する分身状態保持手段と、自分身
の状態情報の変更指令が入力されると、要求内容に応じ
て前記分身情報保持手段の内容を更新する自分身状態更
新手段と、仮想空間内の他分身の状態情報を受信する
と、受信した状態情報に基づいて、前記分身状態保持手
段の内容を更新する他分身状態更新手段と、前記分身状
態保持手段に保持された他分身および自分身の状態情報
を利用して、各他分身に関する情報の品質を決定する品
質決定手段と、前記品質決定手段が決定した品質を指定
し、他分身に対する品質要求を、伝送路を介して送信す
る品質指定手段と、前記分身状態保持手段に保持された
自分身の状態情報及び自分身を表現するための分身情報
を、伝送路を介して送られてきた品質要求で指定された
品質で伝送路を介して送信する情報送信手段と、伝送路
を介して送られてくる他分身情報を受信する情報受信手
段と、を具備する端末装置と、伝送路を介して送られて
くる分身情報を他の伝送路へどの程度の品質で送信する
のかを示す品質情報を保持する品質情報保持手段と、伝
送路を介して特定の端末装置を指定した品質要求を受信
すると、受信した品質要求に応じて、品質要求が送られ
てきた伝送路への指定された端末装置からの情報の品質
を更新する品質情報更新手段と、前記品質情報保持手段
を参照し、各情報を送信すべき品質の最大値を指定した
品質要求を、各情報を送信する端末装置が存在している
伝送路へ送信する要求送信手段と、伝送路を介して受け
取った情報を、前記品質情報保持手段に保持された品質
情報に従った品質の伝送路毎の情報に変換する情報品質
変更手段と、前記情報品質変更手段により生成された伝
送路毎の情報を、該当する伝送路に対して送信する情報
分配手段と、を具備する中継装置と、を有することを特
徴とする仮想空間共有システムが提供される。

【００３３】このような仮想空間共有システムによれ
ば、端末装置で自己の分身状態を変更すると、その状態
の情報が情報送信手段によって送信される。すると、中
継装置の情報品質変更手段で品質が変更され、情報分配
手段により、他の伝送路に送信される。これにより、他
の各端末装置へ必要な品質の状態情報が送信される。他
の分身の状態情報を受け取った端末装置では、他分身状
態更新手段により、他分身の状態が更新される。一方、
品質決定手段により、自分身と他分身の分身状態に基づ
いた品質が決定され、品質指定手段によって、品質要求
が送信される。その品質要求を受け取った中継装置で
は、品質情報更新手段によって品質情報保持手段の内容
が更新される。すると、要求送信手段により、各情報の
品質の最大値を指定した品質要求が、その情報を送信す
る端末装置が存在する伝送路へ送信される。これによ
り、品質要求が端末装置へ届いた際には、他の端末装置
が必要としている品質の最大値が指定される。そこで、
情報送信手段により、指定された品質の情報が送信され
る。その分身情報は、中継装置の情報品質変更手段で、
各伝送路毎に所定の品質に変更され、情報分配手段によ
り各伝送路へ送信される。

【００３４】これにより、各伝送路を介して送信する情
報が最低限の品質に抑えられると共に、同じ端末装置か
らの同種の情報が重複して伝送されることがなくなる。
また、上記課題を解決するために、仮想空間内における
自己のユーザの分身を操作すると共に、仮想空間内にお
ける他のユーザの分身の情報を中継装置を介して取得す
る端末装置において、仮想空間内における他分身および
自分身の状態を示す状態情報を保持する分身状態保持手
段と、自分身の状態情報の変更指令が入力されると、要
求内容に応じて前記分身情報保持手段の内容を更新する
自分身状態更新手段と、仮想空間内の他分身の状態情報
を受信すると、受信した状態情報に基づいて、前記分身
状態保持手段の内容を更新する他分身状態更新手段と、
前記分身状態保持手段に保持された他分身および自分身
の状態情報を利用して、各他分身に関する情報の品質を
決定する品質決定手段と、前記品質決定手段が決定した
品質を指定し、他分身に対する品質要求を、伝送路を介
して送信する品質指定手段と、前記分身状態保持手段に
保持された自分身の状態情報及び自分身を表現するため
の分身情報を、伝送路を介して送られてきた品質要求で
指定された品質で伝送路を介して送信する情報送信手段
と、伝送路を介して送られてくる他分身情報を受信する
情報受信手段と、を有することを特徴とする端末装置が
提供される。

【００３５】このような端末装置であれば、上記仮想空
間共有システムの端末装置として利用することができ
る。また、上記課題を解決するために、伝送路を介して
接続された端末装置間の、仮想空間内の分身に関する情
報を中継する中継装置において、伝送路を介して送られ
てくる分身情報を他の伝送路へどの程度の品質で送信す
るのかを示す品質情報を保持する品質情報保持手段と、
伝送路を介して特定の端末装置を指定した品質要求を受
信すると、受信した品質要求に応じて、品質要求が送ら
れてきた伝送路への指定された端末装置からの情報の品
質を更新する品質情報更新手段と、前記品質情報保持手
段を参照し、各情報を送信すべき品質の最大値を指定し
た品質要求を、各情報を送信する端末装置が存在してい
る伝送路へ送信する要求送信手段と、伝送路を介して受
け取った情報を、前記品質情報保持手段に保持された品
質情報に従った品質の伝送路毎の情報に変換する情報品
質変更手段と、前記情報品質変更手段により生成された
伝送路毎の情報を、該当する伝送路に対して送信する情
報分配手段と、を有することを特徴とする中継装置が提
供される。

【００３６】このような中継装置であれば、上記仮想空
間共有システムの中継装置として利用することができ
る。また、上記課題を解決するために、仮想空間内に参
加しているユーザの分身の位置を管理するサーバにおい
て、仮想空間内の分身の位置情報を保持する位置情報保
持手段と、端末装置の分身の位置情報を受信すると、受
信した分身の位置情報と、前記位置情報保持手段に保持
されている他の分身の位置情報とを比較し、分身同士の
仮想空間内での距離が予め設定されたしきい値を超えて
接近したことを検知する分身間距離検知手段と、前記分
身間距離検知手段により、前記しきい値を超えて接近し
た分身の互いの位置情報に関する状態情報を相手方の端
末装置へ通知する接近分身情報通知手段と、を有するこ
とを特徴とするサーバが提供される。

【００３７】このようなサーバを伝送路を介して上記仮
想空間共有システムの中継装置に接続すれば、仮想空間
内の分身同士がしきい値を超えて接近すると、互いの分
身の位置情報が相手方の端末装置へ送られる。これによ
り、端末装置では、一定の距離以内の他分身の情報のみ
を管理すればよくなる。

【００３８】また、上記課題を解決するために、仮想空
間内における自己のユーザの分身を操作すると共に、仮
想空間内における他のユーザの分身情報を取得するため
の端末装置用プログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体において、仮想空間内における他分身
および自分身の状態を示す状態情報を保持する分身状態
保持手段、自分身の状態情報の変更指令が入力される
と、要求内容に応じて前記分身情報保持手段の内容を更
新する自分身状態更新手段、仮想空間内の他分身の状態
情報を受信すると、受信した状態情報に基づいて、前記
分身状態保持手段の内容を更新する他分身状態更新手
段、前記分身状態保持手段に保持された他分身および自
分身の状態情報を利用して、各他分身に関する情報の品
質を決定する品質決定手段、前記品質決定手段が決定し
た品質を指定し、他分身に対する品質要求を、伝送路を
介して送信する品質指定手段、前記分身状態保持手段に
保持された自分身の状態情報及び自分身を表現するため
の分身情報を、伝送路を介して送られてきた品質要求で
指定された品質で伝送路を介して送信する情報送信手
段、伝送路を介して送られてくる他分身情報を受信する
情報受信手段、としてコンピュータを機能させることを
特徴とする端末装置用プログラムを記録したコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体が提供される。

【００３９】このような端末装置用プログラムをコンピ
ュータに実行させれば、上記本発明の仮想空間共有シス
テムに用いる端末装置の機能をコンピュータで実現する
ことができる。

【００４０】また、上記課題を解決するために、仮想空
間内のユーザの分身に関する情報を中継するための分身
情報中継プログラムを記録したコンピュータ読み取り可
能な記録媒体において、伝送路を介して送られてくる分
身情報を他の伝送路へどの程度の品質で送信するのかを
示す品質情報を保持する品質情報保持手段、伝送路を介
して特定の端末装置を指定した品質要求を受信すると、
受信した品質要求に応じて、品質要求が送られてきた伝
送路への指定された端末装置からの情報の品質を更新す
る品質情報更新手段、前記品質情報保持手段を参照し、
各情報を送信すべき品質の最大値を指定した品質要求
を、各情報を送信する端末装置が存在している伝送路へ
送信する要求送信手段、伝送路を介して受け取った情報
を、前記品質情報保持手段に保持された品質情報に従っ
た品質の伝送路毎の情報に変換する情報品質変更手段、
前記情報品質変更手段により生成された伝送路毎の情報
を、該当する伝送路に対して送信する情報分配手段、と
してコンピュータを機能させることを特徴とする分身情
報中継プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体が提供される。

【００４１】このような分身情報中継プログラムをコン
ピュータに実行させれば、上記本発明の仮想空間共有シ
ステムに用いる中継装置の機能をコンピュータで実現す
ることができる。

【００４２】また、上記課題を解決するために、仮想空
間内に参加しているユーザの分身の位置を管理するため
の分身位置管理プログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体において、仮想空間内の分身の位置
情報を保持する位置情報保持手段、端末装置の分身の位
置情報を受信すると、受信した分身の位置情報と、前記
位置情報保持手段に保持されている他の分身の位置情報
とを比較し、分身同士の仮想空間内での距離が予め設定
されたしきい値を超えて接近したことを検知する分身間
距離検知手段、前記分身間距離検知手段により、前記し
きい値を超えて接近した分身の互いの位置情報に関する
状態情報を相手方の端末装置へ通知する接近分身情報通
知手段、としてコンピュータを機能させることを特徴と
する分身位置管理プログラムを記録したコンピュータ読
み取り可能な記録媒体が提供される。

【００４３】このような分身位置管理プログラムをコン
ピュータに実行させれば、上記本発明のサーバの機能を
コンピュータで実現することができる。

【００４４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の原理構成図であ
る。本発明の仮想空間共有システムは、複数の端末装置
１〜４と、複数の中継装置５，６とからなる。各端末装
置１〜４は、伝送路を介して中継装置５，６に接続され
ている。中継装置５，６は、互いに伝送路を介して接続
されている。

【００４５】端末装置１は、以下のような要素から構成
される（他の端末装置２〜４も同様の構成である）。分
身状態保持手段１ａは、仮想空間内における他分身およ
び自分身の状態を示す状態情報（仮想空間内での各分身
の位置情報など）を保持する。自分身状態更新手段１ｂ
は、自分身の状態情報の変更指令（自分身状態変更指
令）が入力されると、要求内容に応じて分身情報保持手
段１ａの内容を更新する。他分身状態更新手段１ｃは、
仮想空間内の他分身の状態情報（他分身状態情報）を受
信すると、受信した状態情報に基づいて、分身状態保持
手段１ａの内容を更新する。品質決定手段１ｄは、分身
状態保持手段１ａに保持された他分身および自分身の状
態情報を利用して、各他分身に関する情報の品質を決定
する。品質指定手段１ｅは、品質決定手段１ｄが決定し
た品質を指定し、他分身に対する品質要求を、伝送路を
介して送信する。情報送信手段１ｆは、分身状態保持手
段１ａに保持された自分身の状態情報（自分身状態情
報）及び自分身を表現するための分身情報（自分身情
報）を、伝送路を介して送られてきた品質要求で指定さ
れた品質で伝送路を介して送信する。自分身情報として
は、例えば、ビデオカメラ１ｈにより撮影されたユーザ
自身の映像等が用いられる。情報受信手段１ｇは、伝送
路を介して送られてくる他分身情報を受信する。その情
報は、表示装置１ｉなどに表示される。

【００４６】中継装置５は、以下のような要素で構成さ
れる（中継装置６も同様の構成である）。品質情報保持
手段５ａは、伝送路を介して送られてくる分身情報を他
の伝送路へどの程度の品質で送信するのかを示す品質情
報を保持する。品質情報更新手段５ｂは、伝送路を介し
て特定の端末装置を指定した品質要求を受信すると、受
信した品質要求に応じて、品質要求が送られてきた伝送
路への指定された端末装置からの情報の品質を更新す
る。要求送信手段５ｃは、品質情報保持手段５ａを参照
し、各情報を送信すべき品質の最大値を指定した品質要
求を、各情報を送信する端末装置が存在している伝送路
へ送信する。情報品質変更手段５ｄは、伝送路を介して
受け取った情報（分身情報や状態情報）を、品質情報保
持手段５ａに保持された品質情報に従った品質の伝送路
毎の情報に変換する。情報分配手段５ｅは、情報品質変
更手段５ｄにより生成された伝送路毎の情報を、該当す
る伝送路に対して送信する。

【００４７】このような仮想空間共有システムによれ
ば、端末装置１で自己の分身状態を変更すると、その状
態の情報が情報送信手段１ｆによって送信される。する
と、中継装置５の情報品質変更手段５ｄで品質が変更さ
れ、情報分配手段５ｅにより、他の伝送路に送信され
る。これにより、他の各端末装置２〜４及び中継装置６
へ必要な品質の状態情報が送信される。

【００４８】他の分身の状態情報を受け取った端末装置
１では、他分身状態更新手段１ｃにより、他分身の状態
が更新される。一方、品質決定手段１ｄにより、自分身
と他分身の分身状態に基づいた品質が決定され、品質指
定手段１ｅによって、品質要求が送信される。その品質
要求を受け取った中継装置５では、品質情報更新手段５
ｂによって品質情報保持手段５ａの内容が更新される。
すると、要求送信手段５ｃにより、各情報の品質の最大
値を指定した品質要求が、その情報を送信する端末装置
が存在する伝送路へ送信される。同様に、他の端末装置
からの品質要求が端末装置１へ届いた際には、他の端末
装置が必要としている品質の最大値が指定される。する
と、情報送信手段１ｆにより、指定された品質の分身情
報が伝送路上へ送信される。その分身情報は、中継装置
５の情報品質変更手段５ｄで、各伝送路毎に最低限必要
な品質に変更され、情報分配手段５ｅにより各伝送路へ
送信される。

【００４９】これにより、各伝送路を介して送信する情
報が必要最低限の品質に抑えられると共に、同じ端末装
置からの同種の情報が重複して伝送されることがなくな
る。さらに、多数のユーザが仮想空間を共有できるよう
にするために、全てのユーザの分身に関する位置情報を
保持するサーバをネットワーク上に設けることで、各端
末装置での位置情報の管理負担を軽減できる。以下に、
そのようなサーバ（セッションサーバ）を設けた例を実
施の形態として説明する。なお、以下の実施の形態で
は、図１の中継装置５，６は、セッションルータに相当
する。

【００５０】図２は、本発明の第１の実施の形態の仮想
空間共有システムの構成と共有仮想空間のイメージを示
す図である。図２の（ａ）は仮想空間共有システムの構
成図である。この実施の形態では、端末装置１１〜１
４、セッションルータ２１，２２、セッションサーバ３
１、及び伝送路４１〜４６で構成される。なお、各端末
装置１１〜１４には、それぞれ「端末Ａ」、「端末
Ｂ」、「端末Ｃ」、「端末Ｄ」の名称を与えるものとす
る。また、セッションルータ２１，２２の名前は、それ
ぞ「セッションルータＸ」、「セッションルータＹ」と
する。

【００５１】端末装置１１は伝送路４１によりセッショ
ンルータ２１に接続されている。端末装置１２は伝送路
４２によりセッションルータ２１に接続されている。端
末装置１３は伝送路４３によりセッションルータ２２に
接続されている。端末装置１４は伝送路４４によりセッ
ションルータ２２に接続されている。さらにセッション
ルータ２１とセッションルータ２２は伝送路４５で互い
に接続されており、セッションサーバ３１は伝送路４６
でセッションルータ２１に接続されている。

【００５２】図２の（Ｓ）は本システムでユーザが享受
できる共有仮想空間のイメージでありある。共有仮想空
間には、各端末装置１１〜１４のユーザが操作する分身
５１〜５４が存在する。ここで、端末装置１１〜１４の
それぞれのユーザに対応する分身５１〜５４の位置を
「位置Ａ」、「位置Ｂ」、「位置Ｃ」、「位置Ｄ」とす
る。また、図中の「位置Ａ' 」は分身５１が端末装置１
１からの操作によって「位置Ａ」から「位置Ａ' 」に移
動したことを表す。

【００５３】また、図２の（ａ）の各伝送路４１〜４６
に対応する弧矢印は、共有仮想空間における分身５１〜
５４の情報が本システムで伝送される様子を表し、矢印
に付随する数値は、伝送される情報の品質を表す。各伝
送路に対応する弧矢印のうち、実線は映像情報に関する
ものであり、破線は仮想空間上の分身５１〜５４の位置
情報に関するものである。

【００５４】さらに分身５１が「位置Ａ」から「位置
Ａ’」に移動したときに、本システムで伝送される分身
５１の情報の品質について、映像情報は伝送路４１と伝
送路４２で１００％から８０％へ、伝送路４３と伝送路
４５で０％から６０％へ変化する。また位置情報の品質
は、伝送路４１，４２，４３，４５，４６では、１００
％のままであり、伝送路４４では、０％から１００％へ
変化している。

【００５５】図２の（ａ）では分身５１の情報のみに着
目しているが、他の分身５２〜５４もそれぞれ情報を発
信しており、異なる品質で各伝送路上を流れる。分身５
２〜５４の情報が各伝送路を流れる様子を以下に示す。

【００５６】図３は、「端末Ｂ」の分身５２の情報が伝
送路を流れる様子を示す図である。分身５２の映像品質
は、伝送路４１，４２において１００％から８０％へ変
化する。位置情報の品質に変化はない。

【００５７】図４は、「端末Ｃ」の分身５３の情報が伝
送路を流れる様子を示す図である。分身５３の映像品質
は、伝送路４１において０％から６０％に変化し、伝送
路４３において３０％から６０％に変化し、伝送路４５
において１０％から６０％に変化する。位置情報の品質
に変化はない。

【００５８】図５は、「端末Ｄ」の分身５４の情報が伝
送路を流れる様子を示す図である。分身５４の画像品質
に変化はない。位置情報の品質は、伝送路４１いおいて
０％から１００％に変化している。

【００５９】このように分身５１が移動することによ
り、全ての端末装置１１〜１４に送られる位置情報や映
像情報の品質が変化する。このような処理を実現するた
めの各装置の内部構成を以下に示す。

【００６０】図６は、本発明の仮想空間システムにおけ
る端末装置の構成を示す図である。端末装置１１は、以
下のような要素で構成される（他の端末装置１２〜１４
の構成も同様である）。

【００６１】仮想空間出力部１１ａは、端末装置１１の
ユーザに対して、共有仮想空間の状態を、音声や映像な
どのユーザの感覚器官を通して伝達する。伝達手段とし
ては、スピーカや表示装置などを用いる。

【００６２】仮想空間入力部１１ｂは、キーボード、ジ
ョイスティック、マウス、マイク、もしくはカメラなど
の入力装置を通して、端末のユーザから共有仮想空間内
で自端末装置が制御する分身（自分身と呼ぶ）を制御す
るためのあるいは他の分身（他分身と呼ぶ）へ情報を発
信するための入力を受ける。例えば、ユーザ自身をカメ
ラで撮影し、その映像を自分身の情報として他の端末へ
送信する。

【００６３】情報送受部１１ｃは、自分身の情報および
他分身へ発信するための情報（これらを空間情報と呼
ぶ）を自端末と同じグループに属する端末群へ向けて送
信するとともに、自端末と同じグループに属する端末群
へ向けて他端末が送信した空間情報を受信する。

【００６４】経路表保持部１１ｄは、各端末装置からの
空間情報が、どのセッションルータから送られてくるの
かを示す経路表を保持する。要求送受部１１ｅは、他の
端末装置が送信する空間情報の品質に対する要求(要求
パケットと呼ぶ) を他端末装置またはセッションルータ
へ向けて送信する機能と、自端末が送信する空間情報の
品質に対する要求パケットを受信する機能とを有する。

【００６５】要求保持部１１ｆは、要求パケットに含ま
れる品質値を保持する。すなわち、自己の分身の情報を
送信するときの品質値と、他の端末装置へ要求する品質
値とを保持している。

【００６６】情報保持部１１ｇは、共有仮想空間の状態
を保持する。具体的には、共有空間内での各端末装置を
操作するユーザの分身の位置情報を保持する。情報処理
部１１ｈは、上記の仮想空間出力部１１ａ、仮想空間入
力部１１ｂ、情報送受部１１ｃ、経路表保持部１１ｄ、
要求送受部１１e 、及び情報保持部１１ｇを制御する。

【００６７】図７は、本発明の仮想空間システムにおけ
るセッションサーバの構成を示す図である。図７による
とセッションサーバは、以下の要素で構成される。情報
受信部３１ａは、自身が管理する端末群に向けて送信さ
れた空間情報を受信する。

【００６８】情報保持部３１ｂは、情報受信部３１ａか
ら受信した空間情報を保持する。情報通知部３１ｃは、
情報保持部３１ｂが保持する内容の一部を端末装置へ送
信する。

【００６９】要求送信部３１ｄは、自身が管理する各端
末装置の空間情報に対する要求パケットを送信する。経
路表保持部３１ｅは、自己の管理している端末装置の空
間情報をどのセッションルータから受信しているかを示
す経路表を保持する。

【００７０】情報処理部３１ｆは、これら情報受信部３
１ａ、情報保持部３１ｂ、情報通知部３１ｃ、要求送信
部３１ｄ、および経路表保持部３１ｅを制御する。図８
は、本発明の仮想空間システムにおけるセッションルー
タの構成を示す図である。セッションルータ２１は、以
下のような要素から構成される（セッションルータ２２
の構成も同様である）。

【００７１】伝送制御部２１ａは、伝送路からパケット
を受信する機能と、伝送路へパケットを送信する機能と
を有している。そして、セッションルータ、端末装置、
あるいはセッションサーバ、またはこれらのグループに
論理的に接続された複数のリンク２１ａａ〜２１ａｃが
確立されている。

【００７２】品質表保持部２１ｂは、各端末からの各種
空間情報をそれぞれ各リンクへどの品質で送信するかを
示す品質表を保持する。経路表保持部２１ｃは、各端末
装置からの空間情報をネットワーク上のどのノードから
受信しているかを示す経路表を保持している。

【００７３】要求送受部２１ｄは、端末装置および他の
セッションルータによって送信された要求パケットをリ
ンク相手から受信する機能と、所定のリンクを通して他
の端末装置およびセッションルータへ要求パケットを送
信する機能とを有している。

【００７４】要求処理部２１ｅは、要求送受部２１ｄが
受信した要求パケットに応じて品質表を更新する。ま
た、品質表および経路表の内容に応じて要求パケットを
生成する。生成した要求パケットは、要求送受信部２１
ｄを介して送信する。

【００７５】情報送受部２１ｆは、端末装置および他の
セッションルータによって送信された空間情報をリンク
相手から受信する機能と、所定のリンクを通して他の端
末装置およびセッションルータへ空間情報を送信する機
能とを有する。

【００７６】情報加工部２１ｇは、空間情報を要望の品
質に加工あるいはフィルタリングする。情報配送部２１
ｈは、情報送受部２１ｄが受信した空間情報を品質表の
内容に応じてどのリンクへどの品質で送信するかを決定
する機能と、空間情報を要望の品質に加工あるいはフィ
ルタリングすべく情報加工部２１ｇを制御する機能と、
各リンクから空間情報を送信すべく情報送受部２１ｆを
制御する機能とを有する。

【００７７】本実施の形態では各端末装置１１〜１４の
情報処理部は、共有仮想空間内における自分身と他分身
との距離によって、各分身からの空間情報に対する品質
要求を決定し、要求パケットとして送信するものとす
る。空間情報のうち、映像情報に対する要求品質は分身
間の距離と品質の関係を示すグラフに基づいて決定す
る。

【００７８】図９は、仮想空間内の距離と映像情報の品
質との関係を示すグラフである。このグラフでは、横軸
に仮想空間内の距離Ｄをとり、縦軸に映像情報の品質を
とっている。この例では、距離が２５を超えると、映像
品質のレベルが徐々に落ちていき、距離が５０以上とな
ると映像情報の転送がなくなる。

【００７９】また、位置情報の品質も同様に、分身間の
距離と品質の関係を示すグラフに基づいて決定する。図
１０は、仮想空間内の距離と位置情報の品質との関係を
示すグラフである。このグラフでは、横軸に仮想空間内
の距離Ｄをとり、縦軸に位置情報の品質をとっている。
この例では、分身間の距離が８０以内であれば１００％
の品質で位置情報を転送するが、距離が８０を超えると
位置情報は転送されなくなる。

【００８０】なお、本実施の形態のセッションサーバ３
１は、自身の管理する仮想空間内の分身を制御する全て
の端末装置１１〜１４から位置情報のみを常に受信すべ
く、すべての端末装置１１〜１４からの位置情報に対す
る品質１００％の要求パケットを、全ての端末装置１１
〜１４へ送信する。

【００８１】また、セッションルータ２１，２２は空間
情報に対する下流からの複数の品質要求のうち、最大値
の品質要求を上流へ要求パケットとして送信するものと
する。ここで、「上流」、「下流」とは、分身の情報
（映像情報や位置情報）が送られる方向に沿って、送信
側が上流であり、受信側が下流である。分身５１の移動
前での各伝送路上で要求パケットが流れる様子は、次の
ようになる。

【００８２】図１１は、映像情報に対する要求パケット
が流れる様子を示す図である。例えば、端末装置１２に
対する、他の端末装置１２〜１４からの映像情報に対す
る要求バケットは、端末装置１１が１００％で要求し、
端末装置１３が１０％で要求し、端末装置１４は要求を
出していない。すると、セッションルータ２２は、端末
装置１２から見た下流の端末装置５３，５４からの最大
値である１０％の品質要求で、セッションルータ２１へ
要求パケットを送る。セッションルータ２１は、端末装
置１１からの品質要求とセッションルータ２２からの品
質要求とを比べ、最大の値である１００％の品質の要求
パケットを端末装置１２へ送る。

【００８３】図１２は、位置情報に対する要求パケット
が流れる様子を示す図である。各分身同士の距離が８０
を超えていないため、位置情報に対する要求パケットは
全て１００％である。

【００８４】図１３は、分身５１の移動前に「セッショ
ンルータＸ」が持つ品質表を示す図である。また、図１
４は、分身５１の移動前に「セッションルータＹ」が持
つ品質表を示す図である。

【００８５】品質表は、映像情報と位置情報とに分れて
いる。そして、それぞれの品質表に、端末名、リンクお
よび品質が対応づけて登録されている。端末名は、要求
パケットにより情報を要求された端末装置の名称であ
る。リンクは、要求パケットが送られてきたリンクの番
号であり、「１〜６」の数字は、伝送路４１〜４６にそ
れぞれ対応している。

【００８６】このような品質表はセッションルータ２
１，２２が要求パケットを受信することによって作成さ
れる。セッションルータ２１，２２は各端末装置１１〜
１４の送信する空間情報を品質表の値に基づいた品質で
配送する。

【００８７】ここで、分身５１が「位置Ａ」から「位置
Ａ' 」に移動した後で各端末装置１１〜１４の送信する
空間情報の伝送品質が変化する様子を、順を追って説明
する。

【００８８】まず、分身５１が「位置Ａ’」に移動する
と、端末装置１１は情報保持部に含まれる分身５１の位
置情報を更新し、情報保持部の新たな情報に基づいて、
他の端末装置からの空間情報に対する品質要求を決定
し、要求保持部を更新する。さらに、端末装置１１は分
身５１の新たな位置情報「位置Ａ' 」を送信し、送信さ
れた位置情報は図２の破線矢印に基づいて伝送され、端
末装置１２, 端末装置１３およびセッションサーバ３１
によって受信される。

【００８９】端末装置１２, 端末装置１３は分身５１の
新たな位置情報を受信すると、情報保持部に含まれる分
身５１の位置情報を更新する。そして、情報保持部の新
たな情報に基づいて、他の端末装置からの空間情報に対
する品質要求を決定し、要求保持部を更新する。

【００９０】セッションサーバ３１は分身５１の新たな
位置情報を受信すると、情報保持部に含まれる分身５１
の位置情報を更新する。そして、セッションサーバ３１
は分身５１と分身５４の距離が８０以上から８０未満へ
変化したことを検知し、分身５１の位置情報を端末装置
１４へ、分身５４の位置情報を端末装置１１へ通知す
る。

【００９１】端末装置１１はセッションサーバ３１から
分身５４の位置情報を通知されると、情報保持部に分身
５４の位置情報を追加し、新たな情報に基づいて品質要
求を決定し、要求保持部を更新する。

【００９２】端末装置１４はセッションサーバ３１から
分身５１の位置情報を通知されると情報保持部に分身５
４の位置情報を追加し、新たな情報に基づいて品質要求
を決定し、要求保持部を更新する。

【００９３】次に、各端末は要求保持部の新たな内容に
基づいて要求パケットを生成し、経路表に基づいた上流
ノードへ送信する。次に、セッションサーバ２１，２２
は下流ノードからの要求パケットを受信すると、その内
容に応じて品質表を更新する。そして新たな品質表を基
に上流への品質要求を決定し、要求パケットを経路表に
基づいた上流ノードへ送信する。各伝送路上の要求パケ
ットが流れる様子を以下に示す。

【００９４】図１５は、映像情報に対する要求パケット
が流れる様子を示す図である。この図を、分身５１が
「位置Ａ' 」に移動する前の様子（図１１に示す）と比
較して説明する。この例では、端末装置１１から他の端
末装置１２〜１４への要求パケットは、端末装置１２に
対する要求が１００％から８０％になるとともに、端末
装置１３に対する６０％の要求が新たに追加されてい
る。

【００９５】また、端末装置１２〜１４から端末装置１
１への要求パケットは、端末装置１２からの要求が１０
０％から８０％に変化し、端末装置１３からの６０％の
要求が新たに追加されている。

【００９６】図１６は、位置情報に対する要求パケット
が流れる様子を示す図である。この例では、分身５１が
「位置Ａ' 」に移動する前の様子（図１２に示す）と変
わるところはない。

【００９７】また、セッションルータ２１，２２の品質
表は以下のように更新される。図１７は、分身５１の移
動後に「セッションルータＸ」が持つ品質表を示す図で
ある。この図の管理表を、分身５１の移動前（図１３に
示す）と比べると、映像情報に関しては、次のように変
化している。端末装置１１（端末Ａ）に対するリンク
「２」からの要求が、１００％から８０％に変わってい
る。端末装置１１（端末Ａ）に対するリンク「５」から
の６０％の要求が新たに追加されている。端末装置１２
（端末Ｂ）に対するリンク「１」からの要求が、１００
％から８０％に変わっている。端末装置１３（端末Ｃ）
に対するリンク「１」からの６０％の要求が新たに追加
されている。位置情報に関しては、端末装置１３（端末
Ｄ）に対するリンク「１」からの１００％の要求が追加
されている。

【００９８】図１８は、分身５１の移動後に「セッショ
ンルータＹ」が持つ品質表を示す図である。この図の管
理表を、分身５１の移動前（図１４に示す）と比べる
と、映像情報に関しては、次のように変化している。端
末装置１１（端末Ａ）に対するリンク「３」からの６０
％の要求が新たに追加されている。端末装置１３（端末
Ｃ）に対するリンク「５」からの要求が、１０％から６
０％に変わっている。位置情報に関しては、端末装置１
１（端末Ａ）に対するリンク「４」からの１００％の要
求が追加されている。

【００９９】各端末装置１１〜１４は自身に対する要求
パケットを受信すると、その内容に基づいて要求保持部
を更新し、要求保持部の内容に基づいた品質で自分身の
空間情報を送信する。

【０１００】そして、セッションルータ２１，２２は各
端末装置からの空間情報を新たな品質表に基づいてフィ
ルタリングまたは加工して下流へ転送する。このような
処理の流れを、ＰＡＤ図で示すと以下のようになる。図
１９〜図２２が端末装置の処理の流れを示しており、図
２３、図２４がセッションサーバの処理の流れを示して
おり、図２５〜図２７がセッションルータの処理の流れ
を示している。

【０１０１】図１９は、自分身が移動した際の端末装置
での処理の流れを示すＰＡＤ図である。この処理は全
て、端末装置の情報処理部が周囲の他の機能を制御して
実行する処理である。 ［Ｓ１］分身の位置（location）が移動した場合には、
情報保持部内の自分身の位置情報（位置情報クラス）
を、新たな位置（location）に変更する。 ［Ｓ２］情報保持部が持つ全ての他分身の情報毎に以下
のステップＳ３〜Ｓ５の処理を行う。この処理が終了し
たら、ステップＳ６に進む。 ［Ｓ３］対象となる他分身（Avatar）に対し、空間情報
のクラス毎（映像情報のクラスと位置情報のクラス等の
別）に、以下のステップＳ４〜Ｓ５の処置を行う。この
処理が終了したら、ステップＳ２に戻る。 ［Ｓ４］対象となるクラス（Class ）に対し、そのクラ
スの要求品質決定関数（図９や図１０にグラフで示した
関数）に基づいて品質（quality ）を決定する。これ
は、自分身と他分身との距離に応じて決定する。 ［Ｓ５］要求保持部の他分身（Avatar）の対象となるク
ラスでの要求品質に、ステップＳ４に求められた品質
（quality ）を設定する。処理が終了したらステップＳ
３に戻る。 ［Ｓ６］位置情報を仮想空間を共有する端末群宛に送信
する。

【０１０２】このようにして、自己の要求品質を更新す
るとともに、他の端末装置に対して自己の分身の位置を
伝えることができる。図２０は、他分身の位置情報を受
信した際の端末装置の処理を示すＰＡＤ図である。この
処理は全て、端末装置の情報処理部が周囲の他の機能を
制御して実行する処理である。 ［Ｓ１１］受信した他分身の位置情報が、情報保持部内
の該当する分身の位置情報と一致するか否かを判断し、
一致しない場合（位置が移動している）には、以下のス
テップＳ１２〜１５の処理を行う。 ［Ｓ１２］情報保持部内の該当する他分身（Avatar）の
位置情報（位置情報クラス）を、受信した位置（Locati
on）に変更する。 ［Ｓ１３］対象となる他分身（Avatar）に対し、空間情
報のクラス毎（映像情報のクラスと位置情報のクラス等
の別）に、以下のステップＳ１４〜Ｓ１５の処置を行
う。 ［Ｓ１４］対象となるクラス（Class ）に対し、そのク
ラスの要求品質決定関数に基づいて品質（Quality ）を
決定する。これは、自分身と他分身（Avatar）との距離
に応じて決定する。 ［Ｓ１５］要求保持部の他分身（Avatar）の対象となる
クラスでの要求品質に、ステップＳ１４に求められた品
質（Quality ）を設定する。処理が終了したらステップ
Ｓ１３に戻る。

【０１０３】このようにして、他分身の位置情報を受信
した際には、該当する他分身の位置情報を更新し、その
他分身に関する要求品質を更新することができる。図２
１は、要求パケットを送信する際の端末装置の処理を示
すＰＡＤ図である。この処理は全て、端末装置の情報処
理部が周囲の他の機能を制御して実行する処理である。 ［Ｓ２１］他分身（Avatar）のクラス（Class ）に対す
る要求品質（Quality ）を得る。 ［Ｓ２２］経路表より、他分身（Avatar）の情報を中継
している上流のノード（セッションルータなど）の情報
を得る。 ［Ｓ２３］分身（Avatar）のクラス（Class ）の情報に
対する要求（Quality ）を、ステップＳ２２で取得した
ノード宛に送信する。

【０１０４】図２２は、要求パケットを受信した際の端
末装置の処理を示すＰＡＤ図である。この処理は全て、
端末装置の情報処理部が周囲の他の機能を制御して実行
する処理である。 ［Ｓ３１］受信した要求パケットで指定されたクラス
（Class ）の品質（Quality ）が、要求保持部内の自分
身の情報を送出する際の品質と一致するか否かを判断
し、一致しない場合には、以下のステップＳ３２〜Ｓ３
３の処理を行う。 ［Ｓ３２］要求保持部の自分身のクラス（Class ）に対
する要求品質を要求パケットで指定された品質（Qualit
y ）とする。 ［Ｓ３３］情報のクラスに応じた手法で品質を変更（映
像情報のクラスであればサンプリングレート、フレーム
レート、解像度、色数、情報パケット送信頻度などのパ
ラメータを変更）する。

【０１０５】これにより、端末から送出される映像情報
等の品質が変更される。図２３は、分身の位置情報を受
信した際のセッションサーバの処理の流れを示すＰＡＤ
図である。この処理は全て、セッションサーバの情報処
理部が周辺の他の要素を制御して実行する処理である。 ［Ｓ４１］受信した分身（Avatar）の位置（Location）
が、情報保持部内の該当する分身（Avatar）の位置情報
と一致するか否かを判断し、一致しない場合には、以下
のステップＳ４２〜S ４８の処理を行う。 ［Ｓ４２］要求保持部に保持されている全ての分身（Av
atar2 ）に対して、以下のステップＳ４３〜Ｓ４７の処
理を行う。 ［Ｓ４３］受信した分身（Avatar）の、情報保持部に設
定されている位置情報を「Location1 」とする。 ［Ｓ４４］要求保持部内の処理対象となる分身（Avatar
2 ）の、情報保持部に設定されている位置情報を「Loca
tion2 」とする。 ［Ｓ４５］「Location1 」と「Location2 」との距離が
予め設定されたしきい値よりも大きく、且つ受信した
「Location」と「Location2 」との距離が予め設定され
たしきい値以下である場合には、以下のステップＳ４
６，Ｓ４７の処理を行う。 ［Ｓ４６］分身（Avatar）と分身（Avatar2 ）との距離
がしきい値より近くなったため、分身（Avatar）の端末
装置へ分身（Avatar2 ）の位置情報を通知する。 ［Ｓ４７］分身（Avatar2 ）の端末装置へ分身（Avata
r）の位置情報を通知する。 ［Ｓ４８］情報保持部内の該当する分身（Avatar）の位
置情報（位置情報クラス）を、受信した位置（Locatio
n）に変更する。

【０１０６】図２４は、要求パケットを送信する際のセ
ッションサーバの処理を示すＰＡＤ図である。この処理
は全て、セッションサーバの情報処理部が周辺の他の要
素を制御して実行する処理である。 ［Ｓ５１］情報保持部に保持されている全ての分身に対
して、以下のステップＳ５２〜Ｓ５４の処理を行う。 ［Ｓ５２］経路表に基づいて、対象となる分身（Avata
r）の情報を中継している上流のノードを特定する。 ［Ｓ５３］分身（Avatar）の位置情報に対する要求品質
を得る。 ［Ｓ５４］「分身：Avatar、クラス：位置情報、品質１
００％」の要求をステップＳ５２で特定したノードに対
して送信する。

【０１０７】図２５は、分身の空間情報を受信した際の
セッションサーバの処理を示すＰＡＤ図である。これ
は、セッションルータの情報配送部が、情報加工部と情
報送受部を制御しながら実行する処理である。 ［Ｓ６１］「Class 」に受信した情報のクラスを設定す
る。 ［Ｓ６２］「Table 」に、ステップＳ６１で設定された
「Class 」に関する品質表を設定する。 ［Ｓ６３］ステップＳ６２で設定された「Table 」の
「分身H 」に関する全項目に対して、以下のステップＳ
６４の処理を実行する。 ［Ｓ６４］指定の品質になるように、「情報Ｄ」のデー
タを取捨するかもしくは加工して、その分身の情報を受
け取るべき端末装置に送信する。

【０１０８】図２６は、要求パケットを受信した際のセ
ッションルータの処理を示すＰＡＤ図である。これは、
セッションルータの要求処理部が、要求送受部を制御し
ながら実行する処理である。 ［Ｓ７１］「Avatar」として、要求（Req ）に含まれる
分身を設定する。 ［Ｓ７２］「Class 」として、要求（Req ）に含まれる
クラスを設定する。 ［Ｓ７３］「Quality 」として、要求（Req ）に含まれ
る品質を設定する。 ［Ｓ７４］分身「Avatar」の空間情報「Class 」を、品
質「Quality 」で、要求を受け取ったリンク（Link）に
転送するように、品質表を更新する。

【０１０９】図２７は、要求パケットを送信する際のセ
ッションルータの処理を示すＰＡＤ図である。これは、
セッションルータの要求処理部が、要求送受部を制御し
ながら実行する処理である。 ［Ｓ８１］要求パケットを受け取ると、品質表内の全て
の分身に対して、以下のステップＳ８２〜Ｓ８５の処理
を行う。 ［Ｓ８２］分身（Avatar）の情報を中継している上流ノ
ード「Node」を、経路表より取得する。 ［Ｓ８３］品質表内の分身（Avatar）が送信する情報の
全てのクラスに対して、以下のステップＳ８４、S ８５
の処理を行う。 ［Ｓ８４］分身（Avatar）のクラスの中継先リンクのう
ちで、最大の品質値を、「Quality 」に設定する。 ［Ｓ８５］「分身：Avatar、クラス：Class 、品質：Qu
ality 」の要求を「Node」宛に送信する。

【０１１０】以上により、各端末装置の分身が共有仮想
空間内で移動すると、各分身の空間情報がそれまでとは
異なる品質で伝送されるように各セッションルータが設
定される。その結果、端末装置の表示画面で見ることの
できる他の分身の映像が、自己の分身との距離に応じて
変化する。

【０１１１】図２８は、端末装置の画面に表示される他
分身の映像を示す図である。この例では、端末装置１２
の画面に表示される映像の例を示している。（Ａ）は、
分身５１が「位置Ａ」にいるときの画面を示しており、
（Ｂ）は、分身５１が「位置Ａ' 」に移動した後の画面
を示している。

【０１１２】分身５１の移動前は、端末装置１２のユー
ザの分身５２の近くにいるため、分身５１のユーザの映
像は高品質で見ることができ、表情の動きもよくわか
る。一方、端末装置１３の分身５３は、遠くにいるため
低品質の映像で、しかも小さくしか表示されない。

【０１１３】分身５１が「位置Ａ' 」に移動すると、自
己の分身５２と分身５１との距離が遠ざかるため、分身
５１の映像品質が低くなる。このように、各端末は仮想
空間内で自分身の近くにいる他分身の映像を高い品質で
受信し、遠くにいる他分身の映像を低い品質で受信する
ので、現実世界のモデルを反映しつつ、各伝送路の負荷
を低く抑えることができる。しかも、同一端末が送信す
る映像が伝送路上で重複されることなく伝送されるの
で、伝送路に対する負荷を常に低く抑えることができ
る。

【０１１４】さらに、各端末装置は仮想空間内で自分身
の近くにいる他分身の位置情報のみを受信・保持するの
で、多人数で仮想空間を共有する場合でも各端末の負荷
を低く抑えることができる。

【０１１５】さらに、セッションサーバは本システムの
制御に必要な分身の位置情報のみを受信することによ
り、また分身同士の距離がしきい値を超えて近付いたと
きにそのときにだけ端末へ通知することにより、伝送路
およびセッションサーバの負荷を低く抑えることができ
る。

【０１１６】また、本実施の形態では各端末の情報処理
部は、共有仮想空間内における自分身と他分身との距離
によって品質要求を決定したが、自分身と他分身との向
きによって品質要求を決定してもよく、さらには他分身
と自分身との相対速度ベクトルによって品質要求を決定
してもよい。

【０１１７】この場合は、各端末およびセッションサー
バは分身の位置情報以外に向き情報や速度ベクトル情報
を空間情報として送受する必要がある。次に第２の実施
の形態について説明する。第２の実施の形態は、端末の
送信する空間情報のうち、映像情報と位置情報に加えて
新たに音声情報を導入し、映像情報と音声情報とをそれ
ぞれ異なる品質で伝送することを特徴とするものであ
る。

【０１１８】図２９は、本発明の第２の実施の形態の仮
想空間共有システムの構成と共有仮想空間のイメージを
示す図である。この図は、共有仮想空間内の各分身の位
置関係と、そのときの「端末Ａ」が送信する映像と音声
が各伝送路を流れる様子を示している。各端末の情報処
理部は、映像の品質要求は第１の実施の形態と同様に、
自分身と他分身との距離から図９のグラフによって決定
する。さらに、音声の品質要求は自分身と他分身との距
離から以下のグラフによって決定する。

【０１１９】図３０は、仮想空間内の距離と映像情報の
品質との関係を示すグラフである。このグラフでは、横
軸に仮想空間内の距離をとり、縦軸に音声品質をとって
いる。この例では、仮想空間内の距離が１５以上になる
と、音声品質が徐々に下がり、距離が３０になった時点
で音声が途絶える。

【０１２０】また、各セッションルータは映像と音声を
異なる品質表で管理し、それぞれの品質表に基づいて伝
送する。図２９において分身５１が移動する前は、図３
０のグラフに基づいて、端末装置１２は分身５１の品質
１００％の音声情報を要求するので、分身５１の音声情
報は図２９の（ａ）に示したように、伝送路４１および
伝送路４２を品質１００％で伝送される。このときのセ
ッションルータ２１（セッションルータＸ）の品質表を
以下に示す。

【０１２１】図３１は、「セッションルータＸ」の品質
表を示す図である。この品質表には、映像情報と位置情
報とに加え、音声情報に関する品質表が設けられてい
る。分身５１が「位置Ａ’」へ移動後は、図３０のグラ
フに基づくと、全ての端末装置はどの分身に対しても音
声情報を要求しなくなり、どの伝送路でも音声情報が伝
送されなくなる。このときのセッションルータ２１（セ
ッションルータＸ）の品質表を以下に示す。

【０１２２】図３２は、分身が移動後の「セッションル
ータＸ」の品質表を示す図である。このように、音声情
報の管理表には、全くデータがなくなる。これにより、
空間情報が共有仮想空間内を伝達するモデルを空間情報
のクラス毎に設定でき、例えば、仮想空間上のある分身
について、姿は見えるが音声は聞こえないといった現実
に近い状況が再現できるとともに、不要な空間情報が伝
送路上を流れないように詳細に制御することができる。
次に、第３の実施の形態について説明する。第１の実施
の形態では１つのセッションサーバが共有仮想空間内の
全分身の位置情報を管理していたのに対し、第３の実施
の形態では、複数のセッションサーバが仮想空間内の分
身の位置情報を分割管理することを特徴とする。

【０１２３】図３３は、本発明の第３の実施の形態の仮
想空間共有システムの構成と共有仮想空間のイメージを
示す図である。この図では、セッションサーバ３２，３
３以外は第１の実施の形態と同じ構成であるため、同じ
要素には同一の符号を付し説明を省略する。

【０１２４】セッションサーバ３２は、伝送路４６を介
してセッションルータ２１に接続されており、共有仮想
空間の領域Ｗ１（図中、鎖線で示す）にある分身の位置
情報を管理する。セッションサーバ３３は、伝送路４７
を介してセッションルータ２２に接続されており、共有
仮想空間の領域Ｗ２（図中、破線で示す）にある分身の
位置情報を管理する。分身５１は「位置Ａ」から「位置
Ａ’」を経由して「位置Ａ”」へと移動し、各伝送路の
情報品質が移動にともなって変化してゆくことを表して
いる。

【０１２５】各端末装置１１〜１４は第１の実施の形態
と同様に図９のグラフによって映像情報の要求品質を決
定し、図１０のグラフによって位置情報の要求品質を決
定する。

【０１２６】図３４は、第３の実施の形態におけるセッ
ションサーバの構成を示す図である。なお、この図はセ
ッションサーバ３２の構成として説明しているが、セッ
ションサーバ３３の構成も同じである。

【０１２７】第３の実施の形態におけるセッションサー
バ３２は、情報受信部３２ａ、情報保持部３２ｂ、情報
通知部３２ｃ、要求送信部３２ｄ、経路表保持部３２
ｅ、情報処理部３２ｆ、領域保持部３２ｇ、および要求
保持部３２ｈで構成される。この構成の第１の実施の形
態のセッションサーバとの違いは、新たに領域保持部３
２ｇと要求保持部３２ｈが加わった点である。情報処理
部３２ｆ、領域保持部３２ｇおよび要求保持部３２ｈ以
外の要素は、第１の実施の形態の同名の要素と同じ機能
を有している。

【０１２８】領域保持部３２ｇは、仮想空間における自
身の管理する領域( 自領域) を保持し、自領域に隣接す
る各領域( 隣接領域) とそれを管理する各セッションサ
ーバの対応を保持する。

【０１２９】要求保持部３２ｈは、位置情報を要求する
必要のある端末装置のリストを保持する。情報処理部３
２ｆは、セッションサーバ３２は自領域内に存在する分
身の位置情報のみを受信すべく、それら分身の位置情報
に対する要求を行い、自領域外の分身の位置情報に対し
ては要求を行わない。

【０１３０】以下に分身５１が「位置Ａ’」を経由して
「位置Ａ”」に移動するときの動作を、順を追って説明
する。簡単のため分身５１の情報伝送についてのみ説明
する。

【０１３１】分身５１の移動前は、分身５１の映像情報
は、伝送路４１→, セッションルータ２１→伝送路４２
の順で、品質８０％で伝送され、最後に端末装置１２で
受信される。また、分身５１の位置情報は、伝送路４１
からセッションルータ２１を経由して伝送路４２と伝送
路４６に送られ、それぞれ端末装置１２とセッションサ
ーバ３１で受信される。

【０１３２】まず分身５１が「位置Ａ’」に移動する
と、分身５１の新たな位置情報が端末装置１２およびセ
ッションルータ２２に受信される。端末装置１２は分身
５１の新たな位置情報を受信すると分身５１の映像情報
に対して品質０％の要求品質を決定し、分身５１の位置
情報に対して品質１００％の要求品質を決定する。

【０１３３】セッションサーバ３２は分身５１の新たな
位置情報を受信すると、分身５１が隣接する領域Ｗ２内
に移動したことを検知し、隣接する領域Ｗ２を管理する
セッションサーバ３３に分身５１の位置情報を通知す
る。また分身５１の新たな位置は依然として領域Ｗ１に
含まれることを検知し、分身５１の位置情報に対する品
質１００％の要求品質を決定する。

【０１３４】セッションサーバ３３は、分身５１の位置
情報がセッションサーバ３２から通知されると、分身５
１の位置が自領域Ｗ２に含まれることを検知し、分身５
１の位置情報に対する品質１００％の要求品質を決定す
る。さらにセッションサーバ３３は、新たに自領域に移
動した分身５１と自領域に存在する分身５３との距離が
８０未満になったことを検知し、端末装置１１に分身５
３の位置情報を通知し、端末装置１３に分身５１の位置
情報を通知する。

【０１３５】端末装置１３は、分身５１の位置情報がセ
ッションサーバ３３から通知されると、分身５１の位置
情報に対する品質１００％の要求品質を決定し、分身５
１の映像情報に対しては品質０％の要求品質を決定す
る。

【０１３６】これにより、分身５１が「位置Ａ’」に移
動すると、分身５１の位置情報はセッションルータ２
１，２２を経由してセッションサーバ３３および端末装
置１３にも伝送されるようになる。また、今まで唯一分
身５１の映像情報を要求していた端末装置１２が要求品
質０％を決定し要求を中止するので、端末装置１１は分
身５１の映像情報を停止する。

【０１３７】次に、分身５１が「位置Ａ”」に移動する
と、分身５１の新たな位置情報がセッションサーバ３２
とセッションサーバ３３および端末装置１２と端末装置
１３に受信される。

【０１３８】セッションサーバ３２は分身５１の新たな
位置情報を受信すると、分身５１が自領域Ｗ１の外に移
動したことを検知し、分身５１の位置情報に対して品質
０％の要求品質を決定する。

【０１３９】端末装置１２は分身５１の新たな位置情報
を受信すると、分身５１との距離が８０以上になったこ
とから、分身５１の位置情報に対して品質０％の要求品
質を決定する。

【０１４０】端末装置１３は分身５１の新たな位置情報
を受信すると、分身５１の映像情報に対して品質６０％
の要求品質を決定し、分身５１の位置情報に対して品質
１００％の要求品質を決定する。

【０１４１】セッションサーバ３３は分身５１の新たな
位置情報を受信すると、分身５１と分身５４との距離が
８０未満になったことを検知し、端末装置１１に分身５
４の位置情報を通知し、端末装置１４に分身５１の位置
情報を通知する。

【０１４２】端末装置１４は分身５１の位置情報をセッ
ションサーバ３３から通知されると、分身５１の位置情
報に対する品質１００％の要求品質を決定し、分身５１
の映像情報に対しては品質０％の要求品質を決定する。

【０１４３】これにより、分身５１が「位置Ａ”」に移
動すると、分身５１の位置情報は端末装置１２とセッシ
ョンサーバ３２には伝送されなくなり、端末装置１４に
は伝送されるようになる。また、分身５１の映像情報は
端末装置１３のみに伝送されるようになる。

【０１４４】次に、本実施の形態のセッションサーバ３
２，３３における処理の流れを示す。図３５は、分身の
位置情報を受信した際の第３の実施の形態のセッション
サーバの処理の流れを示すＰＡＤ図の前半である。これ
は、セッションサーバの情報処理部が、その他の要素を
制御しながら実行する処理である。なお、以下の処理
は、分身の位置情報を受信した際に開始され、その分身
を示す値を「Avatar」とし、位置情報の値を「Locatio
n」とする。 ［Ｓ１０１］分身の位置情報を受信したらその内容を解
析し、次のような判断を行う。

【０１４５】位置（Location）が自己の管理する領域Ｗ
１外であれば、ステップＳ１０２，Ｓ１０３の処理を行
う。情報保持部に、受け取った分身（Avatar）が存在し
ない場合には、ステップＳ１０４〜S １１０の処理を行
う。位置（Location）が情報保持部内の、分身（Avata
r）の位置情報クラスの値と等しくない場合には、ステ
ップＳ１１１〜Ｓ１１８の処理を行う（図３６に示
す）。位置（Location）が情報保持部内の、分身（Avat
ar）の位置情報クラスの値と等い場合には、そのまま処
理を終了する。 ［Ｓ１０２］情報保持部から、分身（Avatar）の情報を
削除する。これは、分身（Avatar）が領域外に出たこと
を示す。 ［Ｓ１０３］要求保持部から、分身（Avatar）の情報を
削除する。これにより、以後は分身（Avatar）の位置情
報を要求しなくなる。 ［Ｓ１０４］情報保持部内の、分身（Avatar）を設定
し、その位置情報クラスの値へ、受け取った位置（Loca
tion）を登録する。これは、分身（Avatar）が領域内に
入ったことを示す。 ［Ｓ１０５］要求保持部に分身（Avatar）を追加する。
これにより、以後は分身（Avatar）の位置情報を要求す
るようになる。 ［Ｓ１０６］情報保持部内の全ての分身（Avatar2 ）に
対して、以下のステップＳ１０７〜Ｓ１１０の処理を行
う。 ［Ｓ１０７］情報保持部内の分身（Avatar2 ）の位置情
報（位置情報クラス）の値を、「Location2 」とする。 ［Ｓ１０８］「Location」と「Location2 」との距離が
予め設定されているしきい値以下であるか否かを判断
し、しきい値以下であればステップＳ１０９、Ｓ１１０
の処理を行う。 ［Ｓ１０９］分身（Avatar）と分身（Avatar2 ）との位
置が近いため、分身（Avatar）の端末装置に分身（Avat
ar2 ）の位置情報を通知する。 ［Ｓ１１０］分身（Avatar2 ）の端末装置に分身（Avat
ar）の位置情報を通知する。

【０１４６】図３６は、分身の位置情報を受信した際の
第３の実施の形態のセッションサーバの処理の流れを示
すＰＡＤ図の後半である。 ［Ｓ１１１］情報保持部内の分身（Avatar）の位置情報
（位置情報クラス）の値を「Location1 」とする。 ［Ｓ１１２］情報保持部内の全ての分身（Avatar2 ）を
対象として、以下のステップＳ１１３〜Ｓ１１６の処理
を行う。 ［Ｓ１１３］情報保持部内の分身（Avatar2 ）の位置情
報（位置情報クラス）の値を「Location2 」とする。 ［Ｓ１１４］「Location1 」と「Location2 」との距離
が予め設定されているしきい値より大きく、且つ「Loca
tion」と「Location2 」との距離が予め設定されている
しきい値以下である場合には、ステップＳ１１５，Ｓ１
１６の処理を行う。 ［Ｓ１１５］分身（Avatar）と分身（Avatar2 ）との位
置が近いため、分身（Avatar）の端末装置に分身（Avat
ar2 ）の位置情報を通知する。 ［Ｓ１１６］分身（Avatar2 ）の端末装置に分身（Avat
ar）の位置情報を通知する。 ［Ｓ１１７］領域保持部の全てのセッションサーバ（s
s）に対して、以下のステップＳ１１８，１１９の処理
を行う。 ［Ｓ１１８］「Location1 」が「ss」の領域外であり、
且つ「Location」が「ss」の領域内である場合には、以
下のステップＳ１１９の処理を行う。 ［Ｓ１１９］「ss」に「Avatar」の位置情報を通知す
る。これは、隣接する領域に分身（Avatar）が移動した
ため、その領域を管理するセッションサーバ（ss）に対
して、分身（Avatar）が移動した旨を通知する処理であ
る。 ［Ｓ１２０］情報保持部の分身（Avatar）の位置情報
に、「Location」の値を設定する。

【０１４７】図３７は、要求パケットを送信する際のセ
ッションサーバの処理を示すＰＡＤ図である。この処理
は全て、セッションサーバの情報処理部が周辺の他の要
素を制御して実行する処理である。 ［Ｓ１２１］情報保持部に保持されている全ての分身に
対して、以下のステップＳ１２２〜Ｓ１２３の処理を行
う。 ［Ｓ１２２］経路表に基づいて、対象となる分身（Avat
ar）の情報を中継している上流のノードを特定する。 ［Ｓ１２３］「分身：Avatar、クラス：位置情報、品質
１００％」の要求をステップＳ５２で特定したノードに
対して送信する。

【０１４８】以上により、複数のセッションサーバで１
つの共有仮想空間を分割管理する場合に端末同士の情報
伝送がうまく動作することを示した。本実施の形態の方
式により、共有仮想空間を複数のセッションサーバによ
り管理すると、共有仮想空間内に多くの分身が存在する
場合でも、各端末は全ての分身の位置情報を保持する必
要はなく、自分身の近くにいる分身の位置情報のみを保
持すればよく、各端末の負荷が軽くなるばかりか、遠距
離にある分身を管理する各端末間では、不要な位置情報
の送受を行わないので、伝送路の負荷が軽くなる。その
結果、より多人数で大きな共有仮想空間を実現すること
ができる。

【０１４９】なお、上記の処理機能は、コンピュータに
よって実現することができる。その場合、各装置が有す
べき機能の処理内容は、コンピュータで読み取り可能な
記録媒体に記録されたプログラムに記述されており、こ
のプログラムをコンピュータで実行することにより、上
記処理がコンピュータで実現される。コンピュータで読
み取り可能な記録媒体としては、磁気記録装置や半導体
メモリ等がある。市場を流通させる場合には、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ(Compact Disk Read Only Memory) やフロッピーデ
ィスク等の可搬型記録媒体にプログラムを格納して流通
させたり、ネットワークを介して接続されたコンピュー
タの記憶装置に格納しておき、ネットワークを通じて他
のコンピュータに転送することもできる。コンピュータ
で実行する際には、コンピュータ内のハードディスク装
置等にプログラムを格納しておき、メインメモリにロー
ドして実行する。

【０１５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の仮想空間共
有システムでは、各端末装置が仮想空間内での各分身の
状態により、取得する情報の品質を決定し、中継装置で
は、情報を受ける側の端末装置が要求している最大の品
質となるように、情報の品質を変更して下流の伝送路へ
情報を送信するようにしたため、共有仮想空間上の状態
に応じて利用者毎に異なる情報を伝送しつつ、同じ映像
から作られる情報がネットワーク上に重複しないように
することができる。

【０１５１】また、本発明の端末装置によれば、仮想空
間内での各分身の状態により、取得する情報の品質を決
定し、その品質の情報を要求することで、他の分身に関
する最低限必要な情報のみを取得できる。また、自己の
情報は、品質要求で示された品質の情報のみを送信す
る。これらのことにより、共有仮想空間上の状態に応じ
て利用者毎に異なる情報を伝送しつつ、同じ映像から作
られる情報がネットワーク上に重複しないような情報の
送受信を行う仮想空間共有システムの端末装置として使
用できる。

【０１５２】また、本発明の中継装置によれば、情報を
受ける側の端末装置が要求している最大の品質となるよ
うに、情報の品質を変更して下流の伝送路へ情報を送信
するようにしたため、共有仮想空間上の状態に応じて利
用者毎に異なる情報を伝送しつつ、同じ映像から作られ
る情報がネットワーク上に重複しないような情報の中継
処理が可能となる。

【０１５３】また、本発明のサーバは、端末装置の分身
間の距離が一定値以下になると、互いの分身の位置情報
を相手の端末装置へ送信するようにしたため、各端末装
置で全ての分身の情報を管理せずにすみ、仮想空間共有
システムに用いる端末装置への過剰な負荷を抑制する事
ができる。

【０１５４】また、本発明の端末装置用プログラムを記
録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体では、記録
された端末装置用プログラムをコンピュータで実行する
ことにより、仮想空間内での各分身の状態により、取得
する情報の品質を決定し、その品質の情報を要求するこ
とで、他の分身に関する最低限必要な情報のみを取得す
る機能と、自己の情報は、品質要求で示された品質の情
報のみを送信する機能を有する端末装置をコンピュータ
上で実現できる。

【０１５５】また、本発明の分身情報中継プログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、記録
された分身情報中継プログラムをコンピュータで実行さ
せることにより、情報を受ける側の端末装置が要求して
いる最大の品質となるように、情報の品質を変更しつ
つ、下流の伝送路へ情報を送信するような処置を行う中
継装置が有すべ機能をコンピュータ上で実現できる。

【０１５６】また、本発明の分身位置管理プログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、記録
された分身位置管理プログラムをコンピュータに実行さ
せることにより、端末装置の分身間の距離が一定値以下
になると、互いの分身の位置情報を相手の端末装置へ送
信する処理を行うサーバの有すべき機能をコンピュータ
上で実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態の仮想空間共有シス
テムの構成と共有仮想空間のイメージを示す図である。

【図３】「端末Ｂ」の分身の情報が伝送路を流れる様子
を示す図である。

【図４】「端末Ｃ」の分身の情報が伝送路を流れる様子
を示す図である。

【図５】「端末Ｄ」の分身の情報が伝送路を流れる様子
を示す図である。

【図６】本発明の仮想空間システムにおける端末装置の
構成を示す図である。

【図７】本発明の仮想空間システムにおけるセッション
サーバの構成を示す図である。

【図８】本発明の仮想空間システムにおけるセッション
ルータの構成を示す図である。

【図９】仮想空間内の距離と映像情報の品質との関係を
示すグラフである。

【図１０】仮想空間内の距離と位置情報の品質との関係
を示すグラフである。

【図１１】映像情報に対する要求パケットが流れる様子
を示す図である。

【図１２】位置情報に対する要求パケットが流れる様子
を示す図である。

【図１３】分身の移動前に「セッションルータＸ」が持
つ品質表を示す図である。

【図１４】分身の移動前に「セッションルータＹ」が持
つ品質表を示す図である。

【図１５】映像情報に対する要求パケットが流れる様子
を示す図である。

【図１６】位置情報に対する要求パケットが流れる様子
を示す図である。

【図１７】分身の移動後に「セッションルータＸ」が持
つ品質表を示す図である。

【図１８】分身の移動後に「セッションルータＹ」が持
つ品質表を示す図である。

【図１９】自分身が移動した際の端末装置での処理の流
れを示すＰＡＤ図である。

【図２０】他分身の位置情報を受信した際の端末装置の
処理を示すＰＡＤ図である。

【図２１】要求パケットを送信する際の端末装置の処理
を示すＰＡＤ図である。

【図２２】要求パケットを受信した際の端末装置の処理
を示すＰＡＤ図である。

【図２３】分身の位置情報を受信した際のセッションサ
ーバの処理の流れを示すＰＡＤ図である。

【図２４】要求パケットを送信する際のセッションサー
バの処理を示すＰＡＤ図である。

【図２５】分身の空間情報を受信した際のセッションサ
ーバの処理を示すＰＡＤ図である。

【図２６】要求パケットを受信した際のセッションルー
タの処理を示すＰＡＤ図である。

【図２７】要求パケットを送信する際のセッションルー
タの処理を示すＰＡＤ図である。

【図２８】端末装置の画面に表示される他分身の映像を
示す図である。

【図２９】本発明の第２の実施の形態の仮想空間共有シ
ステムの構成と共有仮想空間のイメージを示す図であ
る。

【図３０】仮想空間内の距離と映像情報の品質との関係
を示すグラフである。

【図３１】「セッションルータＸ」の品質表を示す図で
ある。

【図３２】分身が移動後の「セッションルータＸ」の品
質表を示す図である。

【図３３】本発明の第３の実施の形態の仮想空間共有シ
ステムの構成と共有仮想空間のイメージを示す図であ
る。

【図３４】第３の実施の形態におけるセッションサーバ
の構成を示す図である。

【図３５】分身の位置情報を受信した際の第３の実施の
形態のセッションサーバの処理の流れを示すＰＡＤ図の
前半である。

【図３６】分身の位置情報を受信した際の第３の実施の
形態のセッションサーバの処理の流れを示すＰＡＤ図の
後半である。

【図３７】要求パケットを送信する際のセッションサー
バの処理を示すＰＡＤ図である。

【図３８】従来の分散接続方式による情報の伝送の様子
を示す図である。

【図３９】従来の集中接続方式による情報の伝送の様子
を示す図である。

【図４０】優先度を付けてパケット化された動画フレー
ムを示す図である。

【図４１】送信者からのパケットと要求パケットの伝送
される様子を示す図である。

【符号の説明】

１ 端末装置 １ａ 分身状態保持手段 １ｂ 自分身状態更新手段 １ｃ 他分身状態更新手段 １ｄ 品質決定手段 １ｅ 品質指定手段 １ｆ 情報送信手段 １ｇ 情報受信手段 ２ 端末装置 ３ 端末装置 ４ 端末装置 ５ 中継装置 ５ａ 品質情報保持手段 ５ｂ 品質情報更新手段 ５ｃ 要求送信手段 ５ｄ 情報品質変更手段 ５ｅ 情報分配手段 ６ 中継装置

フロントページの続き (54)【発明の名称】 仮想空間共有システム、端末装置、中継装置、サーバ、端末装置用プログラムを記録したコンピ ュータ読み取り可能な記録媒体、分身情報中継プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能 な記録媒体及び分身位置管理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のユーザの仮想空間内の分身に関す
   る情報を他のユーザに伝送する仮想空間共有システムに
   おいて、 仮想空間内における他分身および自分身の状態を示す状
   態情報を保持する分身状態保持手段と、自分身の状態情
   報の変更指令が入力されると、要求内容に応じて前記分
   身情報保持手段の内容を更新する自分身状態更新手段
   と、仮想空間内の他分身の状態情報を受信すると、受信
   した状態情報に基づいて、前記分身状態保持手段の内容
   を更新する他分身状態更新手段と、前記分身状態保持手
   段に保持された他分身および自分身の状態情報を利用し
   て、各他分身に関する情報の品質を決定する品質決定手
   段と、前記品質決定手段が決定した品質を指定し、他分
   身に対する品質要求を、伝送路を介して送信する品質指
   定手段と、前記分身状態保持手段に保持された自分身の
   状態情報及び自分身を表現するための分身情報を、伝送
   路を介して送られてきた品質要求で指定された品質で伝
   送路を介して送信する情報送信手段と、伝送路を介して
   送られてくる他分身情報を受信する情報受信手段と、を
   具備する端末装置と、 伝送路を介して送られてくる情報を他の伝送路へどの程
   度の品質で送信するのかを示す品質情報を保持する品質
   情報保持手段と、伝送路を介して特定の端末装置を指定
   した品質要求を受信すると、受信した品質要求に応じ
   て、品質要求が送られてきた伝送路への指定された端末
   装置からの情報の品質を更新する品質情報更新手段と、
   前記品質情報保持手段を参照し、各情報を送信すべき品
   質の最大値を指定した品質要求を、各情報を送信する端
   末装置が存在している伝送路へ送信する要求送信手段
   と、伝送路を介して受け取った情報を、前記品質情報保
   持手段に保持された品質情報に従った品質の伝送路毎の
   情報に変換する情報品質変更手段と、前記情報品質変更
   手段により生成された伝送路毎の情報を、該当する伝送
   路に対して送信する情報分配手段と、を具備する中継装
   置と、 を有することを特徴とする仮想空間共有システム。
2. 【請求項２】 前記端末装置の前記分身状態保持手段
   は、状態情報として、他分身および自分身に関する位置
   情報を保持しており、 前記端末装置の前記品質決定手段は、前記分身状態保持
   手段に保持されている位置情報に基づいて各他分身に関
   する情報の品質を決定する、 ことを特徴とする請求項１記載の仮想空間共有システ
   ム。
3. 【請求項３】 前記端末装置の前記品質決定手段は、各
   他分身に関する複数種の情報の品質を種類別に決定し、
   前記品質指定手段は、情報の種類別の品質を指定した品
   質要求を送信し、 前記中継装置の前記品質情報保持手段は、情報の種類別
   に品質情報を保持し、前記品質情報更新手段は、情報の
   種類毎に、前記品質情報保持手段内の品質を更新し、前
   記情報品質変更手段は、受け取った情報の種別を判別
   し、受け取った情報を、該当する種類に応じた品質に変
   更し、前記情報分配手段は、種類毎の情報を該当する伝
   送路へ送信する、 ことを特徴とする請求項１記載の仮想空間共有システ
   ム。
4. 【請求項４】 仮想空間内の分身の位置情報を保持する
   位置情報保持手段と、 端末装置の分身の位置情報を受信すると、受信した分身
   の位置情報と、前記位置情報保持手段に保持されている
   他の分身の位置情報とを比較し、分身同士の仮想空間内
   での距離が予め設定されたしきい値を超えて接近したこ
   とを検知する分身間距離検知手段と、前記分身間距離検
   知手段により、前記しきい値を超えて接近した分身の互
   いの位置情報に関する状態情報を相手方の端末装置へ通
   知する接近分身情報通知手段と、を具備するサーバを更
   に有することを特徴とする請求項１記載の仮想空間共有
   システム。
5. 【請求項５】 前記サーバは、仮想空間内の自身の管理
   する自領域を保持する管理領域、自身の管理する領域に
   隣接する隣接領域、及び隣接領域を管理する他のサーバ
   に関する情報を保持する管理領域情報保持手段と、受信
   した分身の位置情報が他のサーバの管理する隣接領域に
   進入した際には、該当する隣接領域を管理する他のサー
   バへ、受信した分身の位置情報を送信する位置情報送信
   手段と、他のサーバから新たに自領域に進入した分身の
   位置情報を受け取ると、受け取った分身の位置情報を前
   記位置情報保持手段へ登録する進入分身情報管理手段
   と、を更に有することを特徴とする仮想空間共有システ
   ム。
6. 【請求項６】 仮想空間内における自己のユーザの分身
   を操作すると共に、仮想空間内における他のユーザの分
   身の情報を中継装置を介して取得する端末装置におい
   て、 仮想空間内における他分身および自分身の状態を示す状
   態情報を保持する分身状態保持手段と、 自分身の状態情報の変更指令が入力されると、要求内容
   に応じて前記分身情報保持手段の内容を更新する自分身
   状態更新手段と、 仮想空間内の他分身の状態情報を受信すると、受信した
   状態情報に基づいて、前記分身状態保持手段の内容を更
   新する他分身状態更新手段と、 前記分身状態保持手段に保持された他分身および自分身
   の状態情報を利用して、各他分身に関する情報の品質を
   決定する品質決定手段と、 前記品質決定手段が決定した品質を指定し、他分身に対
   する品質要求を、伝送路を介して送信する品質指定手段
   と、 前記分身状態保持手段に保持された自分身の状態情報及
   び自分身を表現するための分身情報を、伝送路を介して
   送られてきた品質要求で指定された品質で伝送路を介し
   て送信する情報送信手段と、 伝送路を介して送られてくる他分身情報を受信する情報
   受信手段と、 を有することを特徴とする端末装置。
7. 【請求項７】 伝送路を介して接続された端末装置間
   の、仮想空間内の分身に関する情報を中継する中継装置
   において、 伝送路を介して送られてくる分身情報を他の伝送路へど
   の程度の品質で送信するのかを示す品質情報を保持する
   品質情報保持手段と、 伝送路を介して特定の端末装置を指定した品質要求を受
   信すると、受信した品質要求に応じて、品質要求が送ら
   れてきた伝送路への指定された端末装置からの情報の品
   質を更新する品質情報更新手段と、 前記品質情報保持手段を参照し、各情報を送信すべき品
   質の最大値を指定した品質要求を、各情報を送信する端
   末装置が存在している伝送路へ送信する要求送信手段
   と、 伝送路を介して受け取った情報を、前記品質情報保持手
   段に保持された品質情報に従った品質の伝送路毎の情報
   に変換する情報品質変更手段と、 前記情報品質変更手段により生成された伝送路毎の情報
   を、該当する伝送路に対して送信する情報分配手段と、 を有することを特徴とする中継装置。
8. 【請求項８】 仮想空間内に参加しているユーザの分身
   の位置を管理するサーバにおいて、 仮想空間内の分身の位置情報を保持する位置情報保持手
   段と、 端末装置の分身の位置情報を受信すると、受信した分身
   の位置情報と、前記位置情報保持手段に保持されている
   他の分身の位置情報とを比較し、分身同士の仮想空間内
   での距離が予め設定されたしきい値を超えて接近したこ
   とを検知する分身間距離検知手段と、 前記分身間距離検知手段により、前記しきい値を超えて
   接近した分身の互いの位置情報に関する状態情報を相手
   方の端末装置へ通知する接近分身情報通知手段と、 を有することを特徴とするサーバ。
9. 【請求項９】 仮想空間内における自己のユーザの分身
   を操作すると共に、仮想空間内における他のユーザの分
   身情報を取得するための端末装置用プログラムを記録し
   たコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、 仮想空間内における他分身および自分身の状態を示す状
   態情報を保持する分身状態保持手段、 自分身の状態情報の変更指令が入力されると、要求内容
   に応じて前記分身情報保持手段の内容を更新する自分身
   状態更新手段、 仮想空間内の他分身の状態情報を受信すると、受信した
   状態情報に基づいて、前記分身状態保持手段の内容を更
   新する他分身状態更新手段、 前記分身状態保持手段に保持された他分身および自分身
   の状態情報を利用して、各他分身に関する情報の品質を
   決定する品質決定手段、 前記品質決定手段が決定した品質を指定し、他分身に対
   する品質要求を、伝送路を介して送信する品質指定手
   段、 前記分身状態保持手段に保持された自分身の状態情報及
   び自分身を表現するための分身情報を、伝送路を介して
   送られてきた品質要求で指定された品質で伝送路を介し
   て送信する情報送信手段、 伝送路を介して送られてくる他分身情報を受信する情報
   受信手段、 としてコンピュータを機能させることを特徴とする端末
   装置用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
   な記録媒体。
10. 【請求項１０】 仮想空間内のユーザの分身に関する情
    報を中継するための分身情報中継プログラムを記録した
    コンピュータ読み取り可能な記録媒体において、 伝送路を介して送られてくる分身情報を他の伝送路へど
    の程度の品質で送信するのかを示す品質情報を保持する
    品質情報保持手段、 伝送路を介して特定の端末装置を指定した品質要求を受
    信すると、受信した品質要求に応じて、品質要求が送ら
    れてきた伝送路への指定された端末装置からの情報の品
    質を更新する品質情報更新手段、 前記品質情報保持手段を参照し、各情報を送信すべき品
    質の最大値を指定した品質要求を、各情報を送信する端
    末装置が存在している伝送路へ送信する要求送信手段
    と、 伝送路を介して受け取った情報を、前記品質情報保持手
    段に保持された品質情報に従った品質の伝送路毎の情報
    に変換する情報品質変更手段、 前記情報品質変更手段により生成された伝送路毎の情報
    を、該当する伝送路に対して送信する情報分配手段、 としてコンピュータを機能させることを特徴とする分身
    情報中継プログラムを記録したコンピュータ読み取り可
    能な記録媒体。
11. 【請求項１１】 仮想空間内に参加しているユーザの分
    身の位置を管理するための分身位置管理プログラムを記
    録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、 仮想空間内の分身の位置情報を保持する位置情報保持手
    段、 端末装置の分身の位置情報を受信すると、受信した分身
    の位置情報と、前記位置情報保持手段に保持されている
    他の分身の位置情報とを比較し、分身同士の仮想空間内
    での距離が予め設定されたしきい値を超えて接近したこ
    とを検知する分身間距離検知手段、 前記分身間距離検知手段により、前記しきい値を超えて
    接近した分身の互いの位置情報に関する状態情報を相手
    方の端末装置へ通知する接近分身情報通知手段、 としてコンピュータを機能させることを特徴とする分身
    位置管理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可
    能な記録媒体。