JPH11173156A

JPH11173156A - 過給ガス・エンジン

Info

Publication number: JPH11173156A
Application number: JP9354104A
Authority: JP
Inventors: Akira Saito; 晃斉藤
Original assignee: Hino Motors Ltd
Current assignee: Hino Motors Ltd
Priority date: 1997-12-08
Filing date: 1997-12-08
Publication date: 1999-06-29

Abstract

(57)【要約】【課題】部分負荷運転時、燃料消費率を改善し、そし
て、減速運転時、過給機のコンプレッサに生じるサージ
ングを防止する。【解決手段】部分負荷運転時、吸気の一部が、絞り弁
１２の全開状態において負荷およびブースト圧に応じて
吸気圧調整弁２２でキャブレータ・バイパス２１を経て
過給機１３のコンプレッサ１４の入口に戻され、そし
て、減速運転時、吸気がその絞り弁１２の全閉状態にお
いて負荷に応じてその吸気圧調整弁２２でそのキャブレ
ータ・バイパス２１を経てそのコンプレッサ１４のその
入口に戻される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の関係する分野】この発明は、過給ガス・エンジ
ンに関し、特に、自動車に適する過給ガス・エンジンに
関する。

【０００２】

【背景技術】通常、この種の過給ガス・エンジンは、吸
気管の途中に配置される絞り弁で出力が制御されるの
で、部分負荷運転時、吸気絞りによるエンジンのポンピ
ング仕事が大きく燃料消費率が悪い。また、その絞り弁
がそのエンジンの高負荷状態から急激に閉じられる減速
時、過給機においてタービン回転が慣性のために空気流
量の減少に追隋できず、コンプレッサがサージングする
おそれがある。

【０００３】

【発明の課題】この発明の課題は、部分負荷運転時、燃
料消費率が改善され、そして、減速時、過給機のコンプ
レッサがサージングすることを防止するところの過給ガ
ス・エンジンの提供にある。

【０００４】

【課題に相応する手段およびそれの作用】この発明は、
部分負荷運転時、吸気の一部が、絞り弁の全開状態にお
いて負荷およびブースト圧に応じて吸気圧調整弁でキャ
ブレータ・バイパスを経て過給機のコンプレッサの入口
に戻され、そして、減速運転時、吸気が、その絞り弁の
全閉状態において負荷に応じてその吸気圧調整弁でその
キャブレータ・バイパスを経てそのコンプレッサのその
入口に戻される。

【０００５】また、この発明は、部分負荷運転時、吸気
の一部が、絞り弁の全開状態において負荷およびブース
ト圧に応じて吸気圧調整弁でキャブレータ・バイパスを
経て過給機のコンプレッサの入口に戻され、同時に、排
気の一部が、その負荷およびブースト圧に応じてウェイ
スト・ゲート弁でその過給機のタービンをバイパスさ
れ、そして、減速運転時、吸気が、その絞り弁の全閉状
態において負荷に応じてその吸気圧調整弁でそのキャブ
レータ・バイパスを経てそのコンプレッサのその入口に
戻される。

【０００６】さらに、この発明は、部分負荷運転時、吸
気が、負荷およびブースト圧に応じて吸気短絡弁で吸気
短絡回路を経てキャブレータに流れ、同時に、排気が、
ウェイスト・ゲート弁で過給機のタービンをバイパスさ
れ、そして、減速運転時、吸気が、絞り弁の全閉状態に
おいて負荷に応じて吸気圧調整弁でキャブレータ・バイ
パスを経てその過給機のコンプレッサの入口に戻され
る。

【０００７】

【具体例の説明】以下、この発明の過給ガス・エンジン
の特定された具体例について、図面を参照して説明す
る。図１は、トラックに搭載されるところのこの発明の
過給ガス・エンジンの具体例１０を示している。この過
給ガス・エンジン１０は、全負荷運転時、吸気が過給機
１３のコンプレッサ１４で予圧され、そして、絞り弁１
２の全開状態で燃焼室に供給され、同時に、排気の一部
がウェイスト・ゲート弁２０でその過給機１３のタービ
ン１５をバイパスされ、部分負荷運転時、吸気の一部が
その絞り弁１２の全開状態において負荷およびブースト
圧に応じて吸気圧調整弁２２でキャブレータ・バイパス
２１を経てその過給機１３のそのコンプレッサ１４の入
口に戻され、そして、減速運転時、吸気がその絞り弁１
２の全閉状態において負荷に応じてその吸気圧調整弁２
２でそのキャブレータ・バイパス２１を経てそのコンプ
レッサ１４のその入口に戻されるところの出力制御を行
なう。

【０００８】さらに詳細に説明するに、その過給ガス・
エンジン１０は、吸気管１７に配置されるキャブレータ
１１と、そのキャブレータ１１の下流でその吸気管１７
に配置されるその絞り弁１２と、そのコンプレッサ１４
およびタービン１５で組み立てられるその過給機１３
と、そのキャブレータ１１およびコンプレッサ１４の間
でその吸気管１７に配置されるインタ・クーラ１６と、
そのタービン１５の入口および出口において排気管１８
に接続されるタービン・バイパス１９と、そのタービン
・バイパス１９に配置されるそのウェイスト・ゲート弁
２０と、そのインタ・クーラ１６の出口およびコンプレ
ッサ１４の入口においてその吸気管１７に接続されるキ
ャブレータ・バイパス２１と、そのキャブレータ・バイ
パス２１に配置されるその吸気圧調整弁２２と、エア・
クリーナ２３と、エンジン回転センサ２５、負荷センサ
２６、およびブースト圧センサ２７の情報でその絞り弁
１２、ウェイスト・ゲート弁２０、および吸気圧調整弁
２２を制御する電子制御ユニット２４を備える。

【０００９】そのキャブレータ１１は、ベンチュリ構造
に作られ、そして、吸気と天然ガスを混合する。その天
然ガスはガス・ボンベ２８から供給される。勿論、その
天然ガスは、そのガス・ボンベ２８からそのキャブレー
タ１１に流れる途中において減圧弁２９で減圧されてそ
のキャブレータ１１に供給される。

【００１０】その絞り弁１２は、バタフライ・バルブ３
０がアクチュエータ３１で開閉され、そして、絞り調整
されるところの構造で具体化され、そして、そのキャブ
レータ１１から供給される混合気の量を制御してその燃
焼室に供給する。

【００１１】その過給機１３は、そのタービン１５をそ
の排気管１８に、そのコンプレッサ１４をその吸気管１
７にそれぞれ配置する構造でそのタービン１５が排気で
回されてそのコンプレッサ１４を駆動し、そいて、その
コンプレッサ１４が吸気を予圧してその燃焼室に供給す
る。

【００１２】そのインタ・クーラ１６は、冷却水がラジ
エータに導かれて冷却され、そして、内部に再循環され
るところの通常の構造に作られ、そして、吸気がそのコ
ンプレッサ１４で圧縮されて温度が上るので、その吸気
の温度を下げる。

【００１３】そのタービン・バイパス１９は、そのター
ビン１５の入口側および出口側でその排気管１８に接続
され、そして、そのタービン１５を排気の全部あるいは
その排気の一部がバイパスされる。

【００１４】そのウェイスト・ゲート弁２０は、バタフ
ライ・バルブ３２がソレノイド・コイル３３で開閉さ
れ、そして、開度調整される構造で過給圧力を制御す
る。また、このウェイスト・ゲート弁２０は部分負荷運
転時、排気圧を下げ、そして、エンジン・ポンピング・
ロスを低減する。その部分負荷運転時、その絞り弁１２
が絞られると、そのコンプレッサ１４には負荷が増加さ
れ、それに伴ってそのタービンにも負荷が増加されて排
気圧が上昇される。その結果、エンジン・ポンピング・
ロスが増加する。このウェイスト・ゲート弁２０は、排
気の一部にそのタービン１５をバイパスさせてそのエン
ジン・ポンピング・ロスの増加を抑制する。そのように
して排気圧がそのウェイスト・ゲート弁２０で下げられ
てそのエンジン・ポンピング・ロスが下がる結果、燃焼
消費率が改善される。

【００１５】そのキャブレータ・バイパス２１は、一端
がそのキャブレータ１１とそのインタ・クーラ１６との
間でその吸気管１７に接続され、一方、他端がそのコン
プレッサ１４の入口側でその吸気管１７に接続され、そ
して、そのキャブレータ１１に供給される吸気の全部あ
るいはその吸気の一部をそのコンプレッサ１４の入口に
戻すのに準備される。

【００１６】その吸気圧調整弁２２は、ピストン形バル
ブ３４がアクチュエータ３５で開閉され、そして、開度
調整される構造で吸気の全部あるいはその吸気の一部に
そのキャブレータ１１をバイパスさせる。実際のところ
通常、部分負荷運転はその絞り弁１２が絞られるので、
吸気の温度はその絞り弁１２の絞り損失で低下され、そ
して、その吸気の温度が低下される分の仕事損失が生ず
る。それで、この吸気圧調整弁２２は部分負荷運転時、
その絞り弁１２を全開状態に置いて吸気の一部をそのコ
ンプレッサ１４のその入口にキャブレータ・バイパス２
１を経て戻しながらそのキャブレータ１１に供給される
吸気の流量を変化させて負荷制御する。その結果、その
部分負荷運転時、全体として燃料消費率が改善される。

【００１７】また、この吸気圧調整弁２２は、減速運転
時、すなわち、アクセル・ペダル３６が高負荷状態から
急激に戻される際、その絞り弁１２が全閉されて吸気圧
力が上昇するので、吸気の全部をそのコンプレッサ１４
のその入口にそのキャブレータ・バイパス２１を経て戻
し、そして、コンプレッセ圧力比を小さくしてそのコン
プレッサ１４のサージングを回避する。そのようにし
て、この吸気圧調整弁２２は、減速時、そのコンプレッ
サ１４がサージ域に入るおそれを未然に防ぐ。勿論、こ
の吸気圧調整弁２２は、そのアクチュエータ３５にソレ
ノイド・コイルが使用される。

【００１８】その電子制御ユニット２４は、入力信号を
変換する入力インタフェース、決められた手順で入力デ
ータを演算処理するマイクロコンピュータ、およびその
結果をアクチュエータ動作信号に変換する出力インタフ
ェースで構成され、そして、そのマイクロコンピュータ
に必要な安定した電源を得るところの定電圧電源を備え
る。

【００１９】その入力インタフェースは、Ａ／Ｄコンバ
ータおよびディジタル入力バッファを備え、そして、そ
のエンジン回転センサ２５、負荷センサ２６、およびブ
ースト圧センサ２７に電気的に接続され、そして、それ
らセンサ２５、２６、２７の情報がそのマイクロコンピ
ュータで扱えられるところの値に変換する。その負荷セ
ンサ２６は、アクセル開度センサが用いられる。

【００２０】そのマイクロコンピュータは、中央情報処
理装置、メモリ装置、入力ポート、および出力ポートな
どで構成され、予めそのメモリ装置に書き込まれている
プログラムに従ってその入力データの演算処理を行な
い、そして、その結果をそのメモリ装置に格納したり、
また、その出力インタフェースを通してそれらアクチュ
エータ３１、３３、３５に出力し、そして、そのアクチ
ュエータ３１、３３、３５を駆動させる。

【００２１】その出力インタフェースは、出力バッファ
でガバナ駆動回路、ソレノイド駆動回路、モータ駆動回
路、リレー駆動回路、および表示装置駆動回路などを備
え、そして、その絞り弁１２、ウェイスト・ゲート弁２
０、および吸気圧調整弁２２のアクチュエータ３１、３
３、３５などに電気的に接続され、そして、そのマイク
ロコンピュータの演算結果をアクチュエータ動作信号に
変換してそのアクチュエータ３１、３３、３５などに必
要な電力までその変換値を増幅させ、そして、そのアク
チュエータ３１、３３、３５などに出力してそのアクチ
ュエータ３１、３３、３５などを動作させる。

【００２２】次に、そのトラックの走行に関連してその
過給ガス・エンジン１０の運転を説明する。そのトラッ
クは荷物を積載して高速で舗装道路に走行される。その
際、その過給ガス・エンジン１０は全負荷の状態で運転
されると、そのマイクロコンピュータは、そのエンジン
回転センサ２５、アクセル開度センサ２６、およびブー
スト圧センサ２７から情報を入力してその情報の演算処
理を行ない、そして、その演算結果をそのアクチュエー
タ３１およびソレノイド・コイル３３に出力する。その
アクチュエータ３１およびソレノイド・コイル３３はそ
のマイクロコンピュータの出力で駆動され、そして、そ
の絞り弁１２はそのアクチュエータ３１で、全開され、
一方、そのウェイスト・ゲート弁２０はそのソレノイド
・コイル３３でその運転状態に見合う開度に開かれる。
そのように、その絞り弁１２およびウェイスト・ゲート
弁２０がその電子制御ユニット２４で開かれて開度調整
されるので、この過給ガス・エンジン１０はこの全負荷
運転時、吸気がその過給機１３のそのコンプレッサ１４
で予圧され、そして、その絞り弁１２の全開状態でその
燃焼室に供給され、同時に、排気の一部がその運転状態
に見合って開かれるそのウェイスト・ゲート弁２０でそ
の過給機１３のそのタービン１５をバイパスされるとこ
ろである。

【００２３】また、そのトラックは低中速でその舗装道
路に走行される。その際、その過給ガス・エンジン１０
は部分負荷状態で運転されるので、そのマイクロコンピ
ュータは、そのエンジン回転センサ２５、アクセル開度
センサ２６、およびブースト圧センサ２７から情報を入
力してその情報の演算処理を行ない、そして、その演算
結果をそのアクチュエータ３１およびソレノイド・コイ
ル３５に出力する。そのアクチュエータ３１およびソレ
ノイド・コイル３５はそのマイクロコンピュータの出力
で駆動され、そして、その絞り弁１２はそのアクチュエ
ータ３１で全開され、また、その吸気圧調整弁２２はそ
のソレノイド・コイル３５でその運転状態の負荷および
ブースト圧に見合う開度に開かれる。そのように、その
絞り弁１２がその電子制御ユニット２４で全開され、同
時に、その吸気圧調整弁２２がその電子制御ユニット２
４で開かれて開度調整されるので、この過給ガス・エン
ジン１０はこの部分負荷運転時、その絞り弁１２の全開
状態で吸気の一部がその運転状態の負荷およびブースト
圧に応じてその吸気圧調整弁２２でそのキャブレータ・
バイパス２１を経てそのコンプレッサ１４の入口に戻さ
れ、同時に、その吸気の残りがそのキャブレータ１１に
供給されるところである。

【００２４】その過給ガス・エンジン１０の部分負荷運
転では、その絞り弁１２が全開状態に置かれて吸気の一
部分がその吸気圧調整弁２２でそのコンプレッサ１４の
その入口にそのキャブレータ・バイパス２１を経て戻さ
れてそのキャブレータ１１に供給される吸気の流量が制
御されるので、その絞り弁１２の絞り効果が解かれ、そ
の絞り効果によるコンプレッサ負荷増、タービン負荷増
が回避され、そのタービン負荷増に伴う排気圧の上昇も
回避されてエンジン・ポンピング・ロスが下げられ、ま
た、吸気は、温度がその絞り弁１２の絞り損失で低下さ
れることを避けられてその吸気温度の低下分の仕事損失
も避けられ、そして、燃料消費率が改善される。

【００２５】さらに、そのトラックが高速走行で減速さ
れると、そのアクセル・ペダル３６が高速高負荷状態か
ら急激に戻されるので、そのマイクロコンピュータはそ
のエンジン回転センサ２５、アクセル開度センサ２６、
およびブースト圧センサ２７から情報を入力してその情
報の演算処理を行ない、そして、その演算結果をそのア
クチュエータ３１およびソレノイド・コイル３５に出力
する。そのアクチュエータ３１およびソレノイド・コイ
ル３５はそのマイクロコンピュータの出力で駆動され、
そして、その絞り弁１２はそのアクチュエータ３１で全
閉され、また、その吸気圧調整弁２２はそのソレノイド
・コイル３５で全開される。そのように、その絞り弁１
２がその電子制御ユニット２４で全閉され、同時に、そ
の吸気圧調整弁２２がその電子制御ユニット２４で全開
されるので、この過給ガス・エンジン１０はこの減速運
転時、その絞り弁１２の全閉状態で吸気がその吸気圧調
整弁２２でそのキャブレータ・バイパス２１を経てその
コンプレッサ１４のその入口に戻されるところである。

【００２６】その過給ガス・エンジン１０の減速運転で
は、その絞り弁１２が全閉されて吸気圧力が上昇される
状態になるにもかかわらず吸気の全部がその吸気圧調整
弁２２でそのコンプレッサ１４のその入口にそのキャブ
レータ・バイパス２１を経て戻されるので、そのコンプ
レッサ１４の圧力比が小さくできてそのコンプレッサ１
４に生ずるサージングが未然に回避される。

【００２７】また、この発明の過給ガス・エンジンは、
図１に示されたその過給ガス・エンジン１０に同じ構成
で部分負荷運転の出力制御をより改善する。この発明の
過給ガス・エンジンの具体例４０は、図１を参照して説
明するに、全負荷運転時、吸気がその過給機１３のその
コンプレッサ１４で予圧され、そして、その絞り弁１２
の全開状態でその燃焼室に供給され、同時に、排気の一
部がそのウェイスト・ゲート弁２０でその過給機１３の
そのタービン１５をバイパスされ、部分負荷運転時、吸
気の一部がその絞り弁１２の全開状態において負荷およ
びブースト圧に応じてその吸気圧調整弁２２でそのキャ
ブレータ・バイパス２１を経てそのコンプレッサ１４の
その入口に戻され、同時に、排気の一部がその負荷およ
びブースト圧に応じてそのウェイスト・ゲート弁２０で
その過給機１３のそのタービン１５をバイパスされ、そ
して、減速運転時、吸気がその絞り弁１２の全閉状態に
おいて負荷に応じてその吸気圧調整弁２２でそのキャブ
レータ・バイパス２１を経てそのコンプレッサ１４のそ
の入口に戻されるところの出力制御を行なう。

【００２８】この過給ガス・エンジン４０の出力制御
は、その前述された過給ガス・エンジン１０のそれに同
様であるので、その説明は省く。

【００２９】さらに、この発明の過給ガス・エンジン
は、図１に示されたその過給ガス・エンジン１０に吸気
短絡回路５１および吸気短絡弁５３を加える構成で部分
負荷運転の出力制御を改善する。その部分負荷運転は、
その過給機１３が止められ、そして、吸気がピストンの
下降によって吸入されるところの出力制御が行われる。
この発明の過給ガス・エンジンの具体例５０は、図２を
参照して説明する。全負荷運転時、吸気がその過給機１
３のそのコンプレッサ１４で予圧され、そして、その絞
り弁１２の全開状態でその燃焼室に供給され、同時に、
排気の一部がそのウェイスト・ゲート弁２０でその過給
機１３のそのタービン１５をバイパスされ、部分負荷運
転時、吸気が負荷およびブースト圧に応じてその吸気短
絡弁５３でその吸気短絡回路５１を経てそのエア・クリ
ーナ２３からそのキャブレータ１１に流れ、同時に、排
気がそのウェイスト・ゲート弁２０の全開状態でその過
給機１３のそのタービン１５をバイパスされ、そして、
減速運転時、吸気がその絞り弁１２の全閉状態において
負荷に応じて吸気圧調整弁２２でそのキャブレータ・バ
イパス２１を経てその過給機１３のそのコンプレッサ１
４のその入口に戻されるところの出力制御を行なう。

【００３０】その吸気短絡回路５１は、そのキャブレー
タ・バイパス２１を兼用し、そして、その吸気圧調整弁
２２の入口および出口でそのキャブレータ・バイパス２
１にバルブ・バイパス５２を接続するところで構成され
る。この吸気短絡回路５１は、その吸気管１７から見た
補助吸気管である。

【００３１】その吸気短絡弁５３は電磁弁が用いられて
いる。その電磁弁５３は、ソレノイド・コイル５４をそ
の電子制御ユニット２４のその出力インタフェースに電
気的に接続させ、そして、その電子制御ユニット２４の
そのマイクロコンピュータの出力で駆動されて開閉され
る。

【００３２】この過給ガス・エンジン５０は、その前述
された過給ガス・エンジン１０に同様にしてその電子制
御ユニット２４で出力が制御されるので、その出力制御
の詳細は説明を省く。

【００３３】先に図面を参照して説明されたところのこ
の発明の特定された具体例から明らかであるように、こ
の発明の属する技術の分野における通常の知識を有する
者にとって、この発明の内容は、その発明の性質（ｎａ
ｔｕｒｅ）および本質（ｓｕｂｓｔａｎｃｅ）に由来
し、そして、それらを内在させると客観的に認められる
別の態様に容易に具体化される。勿論、この発明の内容
は、その発明の課題に相応し（ｂｅｃｏｍｍｅｎｓｕ
ｒａｔｅｗｉｔｈ）、そして、その発明の成立に必須
である。

【００３４】

【発明の便益】上述から理解されるように、この発明の
過給ガス・エンジンは、部分負荷運転時、吸気の一部
が、絞り弁の全開状態において負荷およびブースト圧に
応じて吸気圧調整弁でキャブレータ・バイパスを経て過
給機のコンプレッサの入口に戻され、そして、減速運転
時、吸気が、その絞り弁の全閉状態において負荷に応じ
てその吸気圧調整弁でそのキャブレータ・バイパスを経
てそのコンプレッサのその入口に戻されるので、この発
明の過給ガス・エンジンでは、その部分負荷運転時、そ
の絞り弁の絞り効果が解かれ、その絞り効果によるコン
プレッサ負荷増、タービン負荷増が回避され、排気圧の
上昇も回避されてエンジン・ポンピング・ロスが下げら
れ、また、その絞り弁の絞り損失による吸気温度の低下
が避けられ、その吸気温度の低下分の仕事損失も避けら
れ、そして、燃料消費率が改善され、さらに、減速運転
時、吸気の全部がキャブレータをバイパスされ、そのコ
ンプレッサのその入口に戻されてそのコンプレッサの圧
力比が小さくされ、そして、そのコンプレッサに生ずる
サージングが未然に回避され、その結果、自動車にとっ
て非常に有用で実用的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラックに搭載されるところのこの発明の過給
ガス・エンジンの具体例と、負荷に出力制御をより釣り
合わせるところのこの発明の過給ガス・エンジンの具体
例とを重ねて示した概説図である。

【図２】図１に示されたその過給ガス・エンジンが改善
されてトラックに搭載されるところのこの発明の過給ガ
ス・エンジンの具体例を示した概説図である。

【符号の説明】

１１キャブレータ１２絞り弁１３過給機１４コンプレッサ１５タービン１９タービン・バイパス２０ウェイスト・ゲート弁２１キャブレータ・バイパス２２吸気圧調整弁２４電子制御ユニット５１吸気短絡回路５２バルブ・バイパス５３吸気短絡弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＦ０２Ｄ 23/00 Ｆ０２Ｂ 37/00 ３０３ＡＦ０２Ｍ 21/02 ３０１ 37/12 ３０１Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】部分負荷運転時、吸気の一部が、絞り弁
の全開状態において負荷およびブースト圧に応じて吸気
圧調整弁でキャブレータ・バイパスを経て過給機のコン
プレッサの入口に戻され、そして、減速運転時、吸気
が、その絞り弁の全閉状態において負荷に応じてその吸
気圧調整弁でそのキャブレータ・バイパスを経てそのコ
ンプレッサのその入口に戻されるところの過給ガス・エ
ンジン。
【請求項２】部分負荷運転時、吸気の一部が、絞り弁
の全開状態において負荷およびブースト圧に応じて吸気
圧調整弁でキャブレータ・バイパスを経て過給機のコン
プレッサの入口に戻され、同時に、排気の一部が、その
負荷およびブースト圧に応じてウェイスト・ゲート弁で
その過給機のタービンをバイパスされ、そして、減速運
転時、吸気が、その絞り弁の全閉状態において負荷に応
じてその吸気圧調整弁でそのキャブレータ・バイパスを
経てそのコンプレッサのその入口に戻されるところの過
給ガス・エンジン。
【請求項３】部分負荷運転時、吸気が、負荷およびブ
ースト圧に応じて吸気短絡弁で吸気短絡回路を経てキャ
ブレータに流れ、同時に、排気が、ウェイスト・ゲート
弁で過給機のタービンをバイパスされ、そして、減速運
転時、吸気が、絞り弁の全閉状態において負荷に応じて
吸気圧調整弁でキャブレータ・バイパスを経てその過給
機のコンプレッサの入口に戻されるところの過給ガス・
エンジン。