JPH11171491A - 積み付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 後面開口のコンテナ等に容易、迅速、安全、
かつ、確実に長尺材等を積み付けすることができる積み
付け装置を提供する。 【解決手段】 フォークリフト１０のフォークレバー１
１に基端が着脱自在に装着される長尺のリフト取付ビー
ム１２と、リフト取付ビーム１２に長手方向に間隔をあ
けて取付けられ、それぞれ、被積み付け物１３を包持し
た状態で吊支可能な複数の吊支ベルト１４と、各吊支ベ
ルト１４の少なくとも一端をリフト取付ビーム１２に着
脱自在に連結するベルト着脱連結機構１５とを具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺の鋼管等の長
尺部材を後面開口のコンテナやトラックに積み付けする
ために用いる積み付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１０（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、例えば、長尺の鋼管９０をコンテナに積み付けする
に際しては、そのまま、側面又は後面から長尺の鋼管９
０を積み付けすることの困難性に鑑み、上面が開口され
たオープントップコンテナ９１を用いて、長尺の鋼管９
０の積み付けが行われている。

【０００３】この積み付け作業について、簡単に説明す
ると、まず、オープントップコンテナ９１の上面を全面
的に覆うコンテナ上部シートを取り外し、次に、コンテ
ナ上部シートの垂れを防止するためオープントップコン
テナ９１の左右側壁の上縁間に架設されている多数のシ
ート垂れ防止パイプを取り外す。その後、トラッククレ
ーンやガントリークレーン等の大型荷役機械９２を用い
て地上の鋼管９０を吊り上げ、オープントップコンテナ
９１の上面開口を通してオープントップコンテナ９１内
に積み付けするようにしている。また、積み付け作業終
了後は、再度、シート垂れ防止パイプをオープントップ
コンテナ９１の左右側壁の上縁間に架設した後、コンテ
ナ上部シートでオープントップコンテナ９１の上面開口
を覆うことになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したオー
プントップコンテナ９１への鋼管９０の積み付け作業
は、未だ、以下の解決すべき課題を有していた。 トラッククレーンやガントリークレーン等の大型荷役
機械９２は玉掛け・玉外し作業を必要とし、しかも、こ
れらの作業をオープントップコンテナ９１内の狭い空間
で行わなくてはならないので、作業が煩雑であり、か
つ、危険を伴う。

【０００５】鋼管９０の積み付け作業において、コン
テナ上部シートの取り外し・取付けや、多数のシート垂
れ防止パイプの取り外し・取付けは、共に、多大な労力
を要し、かつ、多大な時間を要するため、積み付け作業
を能率的に行うことができない。 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、後
面開口のコンテナ等に容易、迅速、安全、かつ、確実に
長尺材等を積み付けすることができる積み付け装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の積み付け装置は、基端にフォークリフトのフォー
クレバーが着脱自在に装着される長尺のリフト取付ビー
ムと、前記リフト取付ビームに長手方向に間隔をあけて
取付けられ、それぞれ、被積み付け物を包持した状態で
吊支可能な複数の吊支ベルトと、前記各吊支ベルトの少
なくとも一端を前記リフト取付ビームに着脱自在に連結
するベルト着脱連結機構とを具備する。請求項２記載の
積み付け装置は、請求項１記載の積み付け装置におい
て、前記吊支ベルトの少なくとも一端を牽引して前記被
積み付け物を上昇し、前記リフト取付ビームの下面に前
記被積み付け物を押圧固定可能な被積み付け物固定機構
を具備する。

【０００７】請求項３記載の積み付け装置は、請求項１
又は２記載の積み付け装置において、前記ベルト着脱連
結機構は、前記リフト取付ビーム上に、長手方向に間隔
をあけて配設されると共にそれぞれ第１、第２のピン案
内孔を具備する一対の軸受ブロックと、基部が前記第１
のピン案内孔に進退自在に挿入されると共に先部が前記
第２のピン案内孔に抜き差し自在に挿入されるベルト係
止ピンと、前記吊支ベルトが前記リフト取付ビームから
解除されたことを検出するセンサとを具備し、かつ、前
記リフト取付ビームに長手方向に間隔をあけて複数の連
結機構取付板が取付けられ、該連結機構取付板に前記吊
支ベルトの両端が選択的に連結される。

【０００８】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。

【０００９】まず、図１〜図３を参照して、本発明の一
実施の形態に係る積み付け装置Ａの全体構成について説
明する。図示するように、積み付け装置Ａは、基端にフ
ォークリフト１０のフォークレバー１１が着脱自在に装
着される長尺のリフト取付ビーム１２と、リフト取付ビ
ーム１２に長手方向に間隔をあけて取付けられ、それぞ
れ、被積み付け物の一例である鋼管１３を包持した状態
で吊支可能な複数の吊支ベルト１４と、各吊支ベルト１
４の一端をリフト取付ビーム１２に着脱自在に連結する
ベルト着脱連結機構１５と、各吊支ベルト１４の他端を
リフト取付ビーム１２に固定連結するベルト固定連結機
構１６とを具備する。

【００１０】次に、上記した構成を有する積み付け装置
Ａの各部の構成について説明すると、リフト取付ビーム
１２は、後面が開口したドライコンテナからなる長尺の
コンテナ１７（図７参照）の全長にわたって鋼管１３を
積み付けできるように十分な長さを有すると共に、一度
の積み付け作業で複数の鋼管１３をコンテナ１７内に積
み付けることができるように一定の幅を有する。鋼管１
３は重量物であることから、リフト取付ビーム１２は、
軽量構造でありながら十分な剛性を有する構造とする必
要があるため、以下の構成としている。即ち、図１〜図
４に示すように、リフト取付ビーム１２は、長尺の角形
管１８、１９を幅方向に平行間隔をあけて配置し、両角
形管１８、１９の間に長尺のＩ型鋼２０を介設し、これ
らの角形管１８、１９及びＩ型鋼２０の上、下面同士
を、リフト取付ビーム１２の長手方向に間隔をあけて配
置した複数の上、下平板２１、２２によってそれぞれ連
結することによって構成されている。

【００１１】また、リフト取付ビーム１２を横長の角形
管１８、１９から構成することによって、フォークリフ
ト１０のフォークレバー１１をリフト取付ビーム１２の
基部に十分な長さ嵌入することができ、フォークリフト
１０によってリフト取付ビーム１２を安定状態に支持す
ることができる。

【００１２】次に吊支ベルト１４について説明すると、
吊支ベルト１４は、鋼管１３を包持した状態で容易に吊
支できるように十分な可撓性を有すると共に、接触面積
を大きくして単位面積当たりの接触圧を小さくして傷を
鋼管１３につけないものを用いるのが好ましい。この観
点から、ナイロン製のスリングを吊支ベルト１４として
好適に用いることができる。

【００１３】吊支ベルト１４の取付け位置は、本実施の
形態では、リフト取付ビーム１２の基部側と先部側の２
ヶ所にしているが、３ヶ所以上とすることもできる。

【００１４】図１及び図４に示すように、吊支ベルト１
４の一端はリフト取付ビーム１２にベルト着脱連結機構
１５によって着脱自在に連結されると共に、他端はリフ
ト取付ビーム１２にベルト固定連結機構１６によって固
定連結されている。なお、本実施の形態では、ベルト着
脱連結機構１５とベルト固定連結機構１６とは、共に、
連結機構取付板の一例である上平板２１上に設置されて
いる。

【００１５】次に、図４及び図５を参照して、ベルト着
脱連結機構１５及びベルト固定連結機構１６の構成につ
いて説明する。まず、ベルト着脱連結機構１５について
説明すると、上平板２１の一側部において、リフト取付
ビーム１２の長手方向に間隔をあけて一対の軸受ブロッ
ク２３、２４が配設されており、両軸受ブロック２３、
２４の間にはベルト着脱空間２５が形成されている。ま
た、軸受ブロック２３、２４には、それぞれ、同一軸線
上に位置する第１及び第２のピン案内孔２６、２７が設
けられている。そして、長尺の棒からなるベルト係止ピ
ン２８の基部が第１のピン案内孔２６に進退自在に挿入
されると共に先部が第２のピン案内孔２７に抜き差し自
在に挿入されている。

【００１６】また、ベルト係止ピン２８に対して幅方向
に平行間隔をあけてピン進退用シリンダ２９が配列され
ており、ピン進退用シリンダ２９の作動ロッド３０の先
端部分とベルト係止ピン２８の基部の端部とは、動力伝
達プレート３１によって連動連結されている。

【００１７】上記した構成によって、ピン進退用シリン
ダ２９を作動することによって、ベルト係止ピン２８を
進退することができる。そして、ベルト係止ピン２８を
後退させて第２のピン案内孔２７からベルト係止ピン２
８を抜き出すことによって、吊支ベルト１４の一端の一
側部をベルト係止ピン２８に係止し、その後、ベルト係
止ピン２８を前進させて第２のピン案内孔２７内に嵌入
させることによって、吊支ベルト１４の一端を容易かつ
確実にベルト係止ピン２８に係止することができる。ま
た、ピン進退用シリンダ２９を再度後退させて第２のピ
ン案内孔２７からベルト係止ピン２８を抜き出すことに
よって、ベルト係止ピン２８への吊支ベルト１４の係止
状態を容易かつ確実に解除することができる。

【００１８】図４及び図５に示すように、ベルト固定連
結機構１６は、上平板２１上であって、ベルト着脱連結
機構１５が取付けられている一側部と反対をなす他側部
に取付けられている。即ち、上平板２１の他側部には矩
形板からなるベルト固定連結板３２が載置されており、
その上面には一対の軸受ブロック３３、３４が取付けら
れている。そして、軸受ブロック３３、３４間に架設さ
れた固定軸３５には、第１のシンブル３６の基部が上下
方向に揺動自在に枢支されており、第１のシンブル３６
の先部には枢軸３７によって第２のシンブル３８の基部
が左右方向に揺動自在に枢支されている。さらに、第２
のシンブル３８の先部には吊支ベルト１４の他端が連結
されている。

【００１９】かかる構成によって、吊支ベルト１４の他
端を上平板２１の他側部に固定連結することができる。
また、第１のシンブル３６と第２のシンブル３８によっ
て自在継ぎ手が構成されることになるので、吊支ベルト
１４による鋼管１３の包持作業又は巻付作業を容易に行
うことができる。

【００２０】また、本実施の形態において、上平板２１
上には、、吊支ベルト１４の他端を牽引して鋼管１３を
上昇し、リフト取付ビーム１２の下面に鋼管１３を押圧
固定することができる被積み付け物固定機構３９が取付
けられている。即ち、ベルト固定連結板３２には長手方
向に間隔を開けて一対の筒状ナット４０、４１が固着さ
れている。筒状ナット４０、４１は、上平板２１上に長
手方向に平行間隔を開けてかつ回転自在に配設されてい
る一対の案内ねじ軸４２、４３に螺合されている。案内
ねじ軸４２、４３の一端にはそれぞれスプロケット４
４、４５が固着されている。そして、これらのスプロケ
ット４４、４５は、上平板２１の中央部に配置されてい
る減速機構４６の出力軸に取付けられているスプロケッ
ト４７、４８と、無端チェン４９、５０によって連動連
結されている。また、減速機構４６の入力軸は電動モー
タ５１の出力軸に連結されている。

【００２１】かかる構成によって、電動モータ５１を駆
動すると、減速機構４６やスプロケット４４、４５、４
７、４８を介して、一対の案内ねじ軸４２、４３が回転
することになり、この回転によって、図６に示すよう
に、ベルト固定連結板３２がリフト取付ビーム１２の中
央部に向けて移動することなる。そして、この移動によ
って、吊支ベルト１４の他端が上昇し、鋼管１３も上昇
することになる。そして、必要な場合は、鋼管１３の上
面がリフト取付ビーム１２の下面に当接するまで巻き上
げることができ、この場合、鋼管１３を強固に固定状態
に保持することができる。さらに、本実施の形態におい
て、上平板２１上であって、動力伝達プレート３１の移
動路の延長線上に近接スイッチ等からなるセンサ５２が
取付けられており、このセンサ５２によって、吊支ベル
ト１４の一端がベルト係止ピン２８から脱落され、吊支
ベルト１４による鋼管１３の包持が解除されたことを確
実に認識することができる。

【００２２】次に、上記した構成を有する積み付け装置
Ａを用いた鋼管１３の積み付け作業について、図７を参
照して説明する。まず、図７（ａ）に示すように、リフ
ト取付ビーム１２に長手方向に間隔をあけて取付けられ
ている上平板２１のうち、鋼管１３を積み付けするのに
適した個所にある上平板２１に、ベルト着脱連結機構１
５とベルト固定連結機構１６及び被積み付け物固定機構
３９を取付ける。

【００２３】図７（ｂ）に示すように、床面上で、フォ
ークリフト１０のフォークレバー１１をリフト取付ビー
ム１２の基部に挿入した後、リフト取付ビーム１２を持
ち上げる。フォークリフト１０を移動してリフト取付ビ
ーム１２を整列された複数の鋼管１３上に移動する。吊
支ベルト１４の他端をベルト固定連結機構１６によって
ベルト固定連結板３２に固定連結した後、吊支ベルト１
４の一端を鋼管１３に巻き付けた後、ベルト着脱連結機
構１５によってベルト係止ピン２８に係止して連結す
る。また、必要に応じて、被積み付け物固定機構３９を
作動して吊支ベルト１４を上方へ引上げ、鋼管１３の上
面をリフト取付ビーム１２の下平板２２に当接させるこ
とによって固縛状態にする。

【００２４】図７（ｃ）に示すように、フォークリフト
１０を移動して、リフト取付ビーム１２と共に鋼管１３
をコンテナ１７内に挿入する。図７（ｄ）に示すよう
に、フォークリフト１０を移動して、鋼管１３の先部が
コンテナ１７の奥部まで挿入されたことを確認した後、
ベルト着脱連結機構１５のピン進退用シリンダ２９を作
動してベルト係止ピン２８を第２のピン案内孔２７より
抜き取り、さらに、後退させる。この操作によって、ベ
ルト係止ピン２８から吊支ベルト１４の一端が脱落し、
吊支ベルト１４による鋼管１３の固縛状態が解除され
る。

【００２５】図７（ｅ）に示すように、センサ５２によ
って、吊支ベルト１４の一端がベルト係止ピン２８から
脱落され、吊支ベルト１４による鋼管１３の包持が解除
されたことを確認した後、フォークリフト１０を作動し
てフォークレバー１１を持ち上げ、後退することによっ
てリフト取付ビーム１２をコンテナ１７から外部へ取り
出す。最後に、コンテナ１７内で鋼管１３を周知の方法
で固縛する。以上の作業を、コンテナ１７内で鋼管１３
が所定の段数積み付けられるまで繰り返し、積み付け作
業を完了する。

【００２６】このように、本実施の形態では、ドライコ
ンテナからなるコンテナ１７への積み付け作業は全てフ
ォークリフトを用いて行うことができ、玉掛け・玉外し
作業が必要なトラッククレーンやガントリークレーン等
を用いなくてよいので、積み付け作業を、迅速、容易か
つ安全に行うことができる。また、オープンコンテナか
らなるコンテナを用いた場合に必要となる、コンテナ上
部シートの取り外し・取付けや、多数のシート垂れ防止
パイプの取り外し・取付けといった煩わしい作業が不要
となり、この面からも、積み付け作業を能率的に行うこ
とができる。また、センサ５２によって、吊支ベルト１
４による鋼管１３の包持が解除されたことをコンテナ１
７の外部から確認した後、フォークリフト１０を作動し
てフォークレバー１１を持ち上げ、後退することによっ
てリフト取付ビーム１２をコンテナ１７から外部へ取り
出すことができるので、さらに、積み付け作業の自動化
を図ることができると共に、積み付け作業の安全性も向
上することができる。

【００２７】図８に被積み付け物としての多数の鋼管１
３を、予め、枠体５３や仕切り板５４を用いて複数列、
複数段にわたって、梱包したものを示す。このような鋼
管１３をコンテナ１７に積み付けるに際しては、図９に
示すように、被積み付け物固定機構３９によって枠体５
３の上面をリフト取付ビーム１２の下面に押圧した状態
で、コンテナ１７に積み付ける。このようにすることに
よって、重量物である多数の鋼管１３を、安定した状態
で、一度にコンテナ１７内に積み付けすることができ
る。

【００２８】以上、本発明を、一実施の形態を参照して
説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記
載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に
記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施
の形態や変形例も含むものである。

【００２９】

【発明の効果】請求項１〜３記載の積み付け装置におい
ては、フォークリフトのフォークレバーに基端が着脱自
在に装着される長尺のリフト取付ビームに、長手方向に
間隔をあけて、それぞれ、被積み付け物を包持した状態
で吊支可能な複数の吊支ベルトが取付けられ、各吊支ベ
ルトの少なくとも一端はベルト着脱連結機構によってて
リフト取付ビームに着脱自在に連結されている。従っ
て、フォークリフトを利用して被積み付け物をコンテナ
内へ装入した後、ベルト着脱連結機構を作動して吊支ベ
ルトの吊支を解除することによって積み付け作業を行う
ことができる。即ち、玉掛け・玉外し作業が必要なトラ
ッククレーンやガントリークレーン等を用いなくてよい
ので、積み付け作業を、迅速、容易かつ安全に行うこと
ができる。また、オープンコンテナからなるコンテナを
用いた場合に必要となる、コンテナ上部シートの取り外
し・取付けや、多数のシート垂れ防止パイプの取り外し
・取付けといった煩わしい作業が不要となり、この面か
らも、積み付け作業を能率的に行うことができる。

【００３０】請求項２記載の積み付け装置においては、
吊支ベルトの少なくとも一端を牽引して被積み付け物を
上昇し、リフト取付ビームの下面に被積み付け物を押圧
固定可能な被積み付け物固定機構を具備する。かかる構
成によって、被積み付け物を強固に固定状態に保持する
ことができる。

【００３１】請求項３記載の積み付け装置においては、
ベルト着脱連結機構は、リフト取付ビーム上に、長手方
向に間隔をあけて配設されると共にそれぞれ第１、第２
のピン案内孔を具備する一対の軸受ブロックと、基部が
第１のピン案内孔に進退自在に挿入されると共に先部が
第２のピン案内孔に抜き差し自在に挿入されるベルト係
止ピンとを具備する。かかる構成によって、容易かつ確
実に作動するベルト着脱連結機構を簡易に製造すること
ができる。また、ベルト着脱連結機構は吊支ベルトがリ
フト取付ビームから解除されたことを検出するセンサを
具備する。従って、吊支ベルトによる被積み付け物の包
持が解除されたことをコンテナ等の外部から確認した後
に、フォークリフトを作動してフォークレバーを持ち上
げ、後退することによってリフト取付ビームをコンテナ
から外部へ取り出すことができ、さらに、積み付け作業
の自動化を図ることができると共に、積み付け作業の安
全性も向上することができる。さらに、リフト取付ビー
ムに長手方向に間隔をあけて複数の連結機構取付板が取
付けられ、連結機構取付板に吊支ベルトの両端が選択的
に連結される。従って、被積み付け物の長さに応じて、
吊支ベルトの取付位置を変えることができ、被積み付け
物を安定状態に吊支することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】フォークリフトに装着された状態の本発明の一
実施の形態に係る積み付け装置の全体構成を示す斜視図
である。

【図２】同側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】同要部拡大斜視図である。

【図５】同要部拡大平面図である。

【図６】被積み付け物固定機構を省略した図５のＩ−Ｉ
線による断面図である。

【図７】本発明の一実施の形態に係る積み付け装置によ
る積み付け作業の説明図である。

【図８】被積み付け物の変形例を示す斜視図である。

【図９】同被積み付け物を吊支した場合の本発明に係る
積み付け装置の断面図である。

【図１０】コンテナへの従来の積み付け作業の説明図で
ある。

【符号の説明】

Ａ 積み付け装置 １０ フォーク
リフト １１ フォークレバー １２ リフト取
付ビーム １３ 鋼管（被積み付け物） １４ 吊支ベル
ト １５ ベルト着脱連結機構 １６ ベルト固
定連結機構 １７ コンテナ １８ 角形管 １９ 角形管 ２０ Ｉ型鋼 ２１ 上平板（連結機構取付板） ２２ 下平板 ２３ 軸受ブロック ２４ 軸受ブロ
ック ２５ ベルト着脱空間 ２６ 第１のピ
ン案内孔 ２７ 第２のピン案内孔 ２８ ベルト係
止ピン ２９ ピン進退用シリンダ ３０ 作動ロッ
ド ３１ 動力伝達プレート ３２ ベルト固
定連結板 ３３ 軸受ブロック ３４ 軸受ブロ
ック ３５ 固定軸 ３６ 第１のシ
ンブル ３７ 枢軸 ３８ 第２のシ
ンブル ３９ 被積み付け物固定機構 ４０ 筒状ナッ
ト ４１ 筒状ナット ４２ 案内ねじ
軸 ４３ 案内ねじ軸 ４４ スプロケ
ット ４５ スプロケット ４６ 減速機構 ４７ スプロケット ４８ スプロケ
ット ４９ 無端チェン ５０ 無端チェ
ン ５１ 電動モータ ５２ センサ ５３ 枠体 ５４ 仕切り板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 時政 正治 福岡県北九州市小倉南区沼緑町２−３−92 (72)発明者 合野 信一 福岡県北九州市小倉北区西港町90番地の３ 九州産機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基端にフォークリフトのフォークレバー
   が着脱自在に装着される長尺のリフト取付ビームと、 前記リフト取付ビームに長手方向に間隔をあけて取付け
   られ、それぞれ、被積み付け物を包持した状態で吊支可
   能な複数の吊支ベルトと、 前記各吊支ベルトの少なくとも一端を前記リフト取付ビ
   ームに着脱自在に連結するベルト着脱連結機構とを具備
   する積み付け装置。
2. 【請求項２】 前記吊支ベルトの少なくとも一端を牽引
   して前記被積み付け物を上昇し、前記リフト取付ビーム
   の下面に前記被積み付け物を押圧固定可能な被積み付け
   物固定機構を具備することを特徴とする請求項１記載の
   積み付け装置。
3. 【請求項３】 前記ベルト着脱連結機構は、前記リフト
   取付ビーム上に、長手方向に間隔をあけて配設されると
   共にそれぞれ第１、第２のピン案内孔を具備する一対の
   軸受ブロックと、基部が前記第１のピン案内孔に進退自
   在に挿入されると共に先部が前記第２のピン案内孔に抜
   き差し自在に挿入されるベルト係止ピンと、前記吊支ベ
   ルトが前記リフト取付ビームから解除されたことを検出
   するセンサとを具備し、かつ、前記リフト取付ビームに
   長手方向に間隔をあけて複数の連結機構取付板が取付け
   られ、該連結機構取付板に前記吊支ベルトの両端が選択
   的に連結されることを特徴とする請求項１又は２記載の
   積み付け装置。