JPH11170929A - 複数の制御対象を有する車両における制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の制御対象を有する車両における制御装
置において、制御対象の組み合わせによって複数の種類
が必要となる場合に、簡易かつ低コストな方法で誤組み
付けを検出する機能を有する制御装置（コントロールユ
ニット）を提供すること。 【解決手段】 エアバッグとシートベルトプリテンショ
ナー両方の装備を備えた車両において、エアバッグの制
御機能しか有しないコントロールユニットを誤って取り
付けた場合に次のような方法でその誤組み付けを検出す
る。シートベルトプリテンショナーが備えられている場
合にはシートベルト警告灯へつながる配線が必ずある。
従って、コントロールユニットにその配線とつながる端
子を設け、コントロールユニット内部ではその端子を強
制的にグランドへ接続するよう内部配線する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の制御対象を
有する車両における制御装置、例えばエアバッグやシー
トベルトプリテンショナーなどの乗員拘束装置の制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両における乗員拘束装置としてエアバ
ッグやシートベルトプリテンショナーなどがある。エア
バッグは、車両の衝突を検出して、乗員の前面か側面に
て高圧ガスでバッグを急速に膨らませ、乗員を座席に拘
束して衝突から守るものである。シートベルトプリテン
ショナーは、車両の衝突を検出して、通常時少々たるみ
のあるシートベルトをそのたるみを取り除くべく即座に
巻き上げて乗員を座席に拘束し衝突から守るものであ
る。

【０００３】これらのエアバッグとシートベルトプリテ
ンショナーの作動制御および故障診断は１つのコントロ
ールユニットで行うのが一般的である。しかし、エアバ
ッグとシートベルトプリテンショナーは必ずしも常にセ
ットで採用されるとは限らず、一般的にシートベルトプ
リテンショナーはオプション選択の場合が多い。従っ
て、エアバッグだけの制御機能しか持たないコントロー
ルユニットとエアバッグとシートベルトプリテンショナ
ー両方の制御機能を持つコントロールユニットの２種類
を用意する必要がある。これにより、２つのコントロー
ルユニットが存在するために、車両の製造時に誤組み付
けという問題が生じる。特にエアバッグとシートベルト
プリテンショナー付きの仕様の車両にエアバッグ制御機
能しかないコントロールユニットを取り付けた場合、シ
ートベルトプリテンショナーの作動制御ができないとい
う問題が発生する。

【０００４】図２は、この誤組み付けについて説明する
図である。図２（ａ）〜図２（ｃ）において機能が共通
する部品には同一の符号を付す。

【０００５】図２（ａ）は、エアバッグとシートベルト
プリテンショナー付き車両にエアバッグとシートベルト
プリテンショナー制御機能付きコントロールユニット
（Ｃ／Ｕ）１が取り付けられた正しい状態を示す図であ
る。コントロールユニット１は、内部にマイクロコンピ
ュータ２を有し、マイクロコンピュータ２はトランジス
タ３、４、５のオンオフを制御してエアバッグおよびシ
ートベルトプリテンショナーの作動制御を行う。マイク
ロコンピュータ２には車両の衝突を検出する不図示の電
子式Ｇセンサから衝突信号が入力される。スイッチ６は
衝突によりオンする機械的スイッチであり、電気的なノ
イズによる誤動作を防止するためのものである。コント
ロールユニット１は端子７〜１０を有し、端子７は電源
に接続され、端子８はエアバッグの作動装置１１に接続
され、端子９はシートベルトプリテンショナーの作動装
置１２に接続される。端子１０は、シートベルトプリテ
ンショナーが装備されている場合に配線１４を経由して
シートベルト警告灯１３に接続される。スイッチ１５は
乗員がシートベルトを装着するとオフするノーマルクロ
ーズのスイッチである。

【０００６】図２（ａ）において、車両が衝突すると不
図示の電子式Ｇセンサから衝突信号がマイクロコンピュ
ータ２に入力され、マイクロコンピュータ１は衝突信号
を検出するとトランジスタ３および４をオンしてエアバ
ッグ作動装置１１とシートベルトプリテンショナー作動
装置１２を作動させる。この時スイッチ６も衝突により
オンするため、エアバッグ作動装置１１およびシートベ
ルトプリテンショナー作動装置１２は正常に作動する。
シートベルト警告灯１３は、乗員がシートベルトを装着
していないときにはスイッチ１５がオンされ点灯し、シ
ートベルトが装着されるとスイッチ１５はオフされ消灯
する。このとき、マイクロコンピュータ２はトランジス
タ５を通常オフしている。しかし、マイクロコンピュー
タ２がシートベルトプリテンショナー等に故障があるこ
とを検出するとトランジスタ５をオン制御し、シートベ
ルトが装着されスイッチ１５がオフされても、シートベ
ルト警告灯１３を点灯し異常を知らせる。

【０００７】図２（ｂ）は、エアバッグのみ装備された
仕様の車両に、エアバッグ制御機能のみを有するコント
ロールユニット２１が取り付けられた正しい状態を示す
図である。図２（ｂ）において、車両が衝突すると不図
示の電子式Ｇセンサから衝突信号がマイクロコンピュー
タ２２に入力され、マイクロコンピュータ２２は衝突信
号を検出するとトランジスタ３をオンしてエアバッグ作
動装置１１を作動させる。シートベルト警告灯１３は、
乗員がシートベルトを装着していないときはスイッチ１
５はオンされているので点灯し、シートベルトが装着さ
れるとスイッチ１５はオフされ消灯する。

【０００８】図２（ｃ）は、エアバッグとシートベルト
プリテンショナーの両方が装備された仕様の車両に、エ
アバッグ制御機能のみを有するコントロールユニット２
１が取り付けられた誤組み付けが行われた場合を示す図
である。図２（ｃ）において、車両が衝突すると不図示
の電子式Ｇセンサから衝突信号がマイクロコンピュータ
２１に入力され、マイクロコンピュータ２１は衝突信号
を検出するとトランジスタ３をオンしてエアバッグ作動
装置１１を作動させる。しかし、シートベルトプリテン
ショナーを作動させるトランジスタ４が装備されておら
ずシートベルトプリテンショナー作動装置１２は作動さ
れない。また、シートベルト警告灯１３は、乗員がシー
トベルトを装着していないときはスイッチ１５がオンさ
れ点灯し、シートベルトが装着されるとスイッチ１５は
オフされ消灯する、しかし、シートベルトプリテンショ
ナーが装備されているかどうかについては、コントロー
ルユニット２１が誤組み付けであっても何ら警告するこ
とはできない。

【０００９】この誤組み付けは確実に検出される必要が
ある。その方法として、従来、エアバッグのみの制御機
能しか持たないコントロールユニットであっても、シー
トベルトプリテンショナーの有無を診断するための回路
を付加していた。例えば、図３に示すような回路が必要
であった。図３の回路では、抵抗３３とシートベルトプ
リテンショナー作動装置１２の抵抗成分と抵抗３４で分
圧される信号がマイクロコンピュータ３２の入力ポート
３５に入力される。シートベルトプリテンショナーが装
備されずその作動装置１２が接続されていないときは、
入力ポート３５は抵抗３４によりローレベル（グランド
レベル）になる。シートベルトプリテンショナーが装備
され作動装置１２が接続されると、それらの抵抗により
分圧された信号が入力ポート３５に入力される。この入
力される信号がハイレベルであると検出されるよう抵抗
の分圧比を設定する。マイクロコンピュータ３２は、入
力ポート３５の信号レベルがハイレベルであると判断す
るとシートベルトプリテンショナーが装備されていると
判断しトランジスタ５をオンしてシートベルト警告灯を
点灯する。入力ポート３５をＡ／Ｄポートとして電圧値
を検出するようにしてもよい。抵抗３３および抵抗３４
はシートベルトプリテンショナー作動装置が作動しない
ような値を選ぶ。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のような方法で誤
組み付けを検出することができる。しかし、コントロー
ルユニットにおいて、図２（ｂ）と比べて余分な抵抗３
３、３４やトランジスタ５やそれらを接続する配線が必
要となりコストアップとなる問題が生じる。また、マイ
クロコンピュータ３２では少なくとも入力ポート３５を
有するものを準備する必要がありこれもコストアップの
要因となる。また、検出のための制御プログラムが必要
となり、この制御プログラムのためのメモリ容量が必要
となりこれもコストアップの要因となる。さらには、こ
の制御プログラムの開発にもコストがかかる。

【００１１】本発明の目的は、複数の制御対象を有する
車両における制御装置において、制御対象の組み合わせ
によって複数の種類が必要となる場合に、簡易かつ低コ
ストな方法で誤組み付けを検出する機能を有する制御装
置（コントロールユニット）を提供することにある。制
御装置とは、例えばエアバッグやシートベルトプリテン
ショナーなどの乗員拘束装置の制御装置である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】実施の形態を示す図１に
対応づけて本発明を説明する。上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、複数の制御対象１１、１２を備
えることが可能な車両における、該複数の制御対象１
１、１２のうち一部の制御対象１１のみを制御する機能
を有する制御装置に適用され、他の一部の制御対象１２
に関連する警告装置１３を駆動する素子１０３を備え、
素子１０３は、他の一部の制御対象１２が備えられてい
る車両に該制御装置が搭載されたとき無条件に警告装置
１３が駆動される状態にする受動的な素子１０３とした
ものである。請求項２の発明は、第１の制御対象１１と
第２の制御対象１２を備えることが可能な車両におけ
る、該第１の制御対象１１のみを制御する機能を有する
制御装置に適用され、第２の制御対象１２に関連する警
告装置１３を駆動する素子１０３を備え、素子１０３
は、第２の制御対象１２が備えられている車両に該制御
装置が搭載されたとき無条件に警告装置１３が駆動され
る状態にする受動的な素子１０３としたものである。請
求項３の発明は、請求項２記載の車両の制御装置におい
て、該制御装置が、第１の制御対象１１と第２の制御対
象１２の両方が備えられている場合にも、第１の制御対
象１１のみが備えられている場合にも、物理的に取り付
けられることが可能であるものである。請求項４の発明
は、請求項２あるいは請求項３に記載の車両の制御装置
において、該制御装置の制御プログラムが、第１の制御
対象１１と第２の制御対象１２の両方が備えられている
場合の制御装置の制御プログラムと共通であり、制御プ
ログラムは、第２の制御対象１２が備えられている場合
に第２の制御対象の少なくとも断線あるいは接続不良と
いう回路が開放する故障モードを検出することが可能な
診断機能を有するものである。請求項５の発明は、請求
項２から請求項４のいずれか１項に記載の車両の制御装
置において、第１の制御対象はエアバッグシステムであ
り、第２の制御対象はシートベルトプリテンショナーシ
ステムとしたものである。請求項６の発明は、請求項１
から請求項５のいずれか１項に記載の車両の制御装置に
おいて、素子１０３を配線としたものである。請求項７
の発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載
の車両の制御装置において、素子１０３を基板上のパタ
ーンとしたものである。請求項８の発明は、請求項１か
ら請求項５のいずれか１項に記載の車両の制御装置にお
いて、素子１０３を抵抗素子としたものである。

【００１３】なお、上記課題を解決するための手段およ
び作用の項では、分かりやすく説明するため実施の形態
の図と対応づけたが、これにより本発明が実施の形態に
限定されるものではない。

【００１４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成して
いるので、次のような効果を奏する。請求項１から３の
発明によれば、安価な受動的な素子を備えるのみで制御
装置の誤組み付けを検出することができるようになる。
このことは、従来技術の図３のコントロールユニット３
１に比して、余分な抵抗３３、３４やトランジスタ５や
それらを接続する配線が不要となる。また、制御装置を
構成するマイクロコンピュータにおいて、誤組み付け検
出のために入出力ポートを準備する必要がなく、廉価な
マイクロコンピュータを選択することができる。また、
検出のための制御プログラムが不要となり、マイクロコ
ンピュータの使用するメモリ容量が削減できる。さらに
は、この制御プログラムの開発に要するコストも不要と
なる。請求項４の発明によれば、制御装置の制御プログ
ラムは、第１の制御対象と第２の制御対象の両方が備え
られている場合の制御装置の制御プログラムであって、
第２の制御対象の断線あるいは接続不良という回路が開
放する故障モードを検出することが可能な診断機能を有
する制御プログラムと共通にすることができる。これに
より、制御プログラムの開発コストが低減され、さらに
はマイクロコンピュータ内に制御プログラム種類を誤っ
て搭載する問題もなくなる。請求項５の発明によれば、
エアバッグやシートベルトプリテンショナーの乗員拘束
装置の制御装置にも本発明を適用することができ、上記
の効果を奏する。請求項６〜８の発明によれば、具体的
に配線などの安価な素子が使用できコストの低減が確実
に達成できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、エアバッグ制御機能のみ
を有するコントロールユニット（制御装置）の実施の形
態を示す図である。本コントロールユニット１０１が使
用される車両は、乗員拘束装置としてエアバッグとシー
トベルトプリテンショナーがオプションで自由にその組
み合わせを選択することができる車両である。図１にお
いて、従来技術で説明した図２における部品と機能が共
通する部品には同一符号を付し、その説明を省略する。
従来技術で説明した通り、符号１１はエアバッグ作動装
置であり、符号１２はシートベルトプリテンショナー作
動装置であるが、以下では単にエアバッグという場合も
符号１１を使用し、単にシートベルトプリテンショナー
と言う場合も符号１２を使用するものとする。

【００１６】図１では、上記のようにエアバッグ１１と
シートベルトプリテンショナー１２がオプションで自由
にその組み合わせを選択することが可能な場合におい
て、コントロールユニット１０１をエアバッグ１１とシ
ートベルトプリテンショナー１２の両方を装備した車両
に取り付けられた場合を示している。マイクロコンピュ
ータ１０２はコントロールユニット１０１の制御を行
う。車両が衝突すると不図示の電子式Ｇセンサから衝突
信号がマイクロコンピュータ１０１に入力され、マイク
ロコンピュータ１０１は衝突信号を検出するとトランジ
スタ３をオンしてエアバッグ１１を作動させる。端子１
０は、配線１４を経由してシートベルト警告灯１３に接
続され、コントロールユニット１０１の内部では配線１
０３によってグランドに接続される。配線１０３は、基
板上におけるパターンあるいはジャンパー線によって構
成される。

【００１７】シートベルトプリテンショナー１２が装備
される場合には、必ず配線１４がシートベルト警告灯１
３に接続される。この場合において、コントロールユニ
ット１０１が誤って取り付けられると、シートベルト警
告灯１３は、配線１４、端子１０および配線１０３を経
由してグランドに接続され、常時点灯する。通常シート
ベルトを装着するとスイッチ１５がオフされシートベル
ト警告灯１３がオフするが、図１においてはシートベル
ト警告灯１３が点灯したままとなる。シートベルトが装
着されスイッチ１５がオフしているにもかかわらずシー
トベルト警告灯１３が点灯していることは、コントロー
ルユニット以降になんらかの異常があることが分かる。
これにより、コントロールユニットが誤組み付けである
かどうかが必ず検出される。

【００１８】以上のように、図２（ｂ）に示す従来のエ
アバッグ制御機能のみを有するコントロールユニット２
１に対して、図１に示すように配線１０３を追加するだ
けでコントロールユニットの誤組み付けを確実に検出す
ることができる。図３のコントロールユニット３１に比
して、余分な抵抗３３、３４やトランジスタ５やそれら
を接続する配線が不要となる。また、マイクロコンピュ
ータ３２では入力ポート３５を有するものを準備する必
要がなく、廉価なマイクロコンピュータを選択すること
ができる。また、検出のための制御プログラムが不要と
なり、マイクロコンピュータの使用するメモリ容量が削
減できる。さらには、この制御プログラムの開発に要す
るコストも不要となる。

【００１９】−制御プログラムの共通性について− 次に、シートベルトプリテンショナー作動装置１２の断
線や、接続不良などの異常を検出することができるコン
トロールユニットと誤組み付けを検出することができる
コントロールユニットのマイクロコンピュータ内の制御
プログラムの共通性について説明する。図４は、図２
（ａ）のエアバッグとシートベルトプリテンショナー制
御機能付きコントロールユニット１にシートベルトプリ
テンショナーの故障診断機能を付加したコントロールユ
ニット４１を示す図である。考え方としては、図３のシ
ートベルトプリテンショナーの有無を診断するための回
路と同じであり、抵抗４３、抵抗４４が付加され、抵抗
４４の一端がマイクロコンピュータ４２の入力ポートに
接続され、出力ポート４６はトランジスタ５に接続され
る。エアバッグ作動装置１１の故障検出も同様の考え方
が適用できるが、ここではその説明は省略する。

【００２０】図４は、エアバッグとシートベルトプリテ
ンショナー付き車両にエアバッグとシートベルトプリテ
ンショナー制御機能付きコントロールユニット４１が取
り付けられており誤組み付けではない状態である。この
場合において、もしシートベルトプリテンショナーの作
動装置に断線や接続不良があると、電源から抵抗４３お
よびシートベルトプリテンショナー作動装置１２を経由
して入力ポート４５へ接続する回路が寸断され入力ポー
ト４５はグランドレベルとなる。マイクロコンピュータ
４２は、入力ポート４５の入力レベルがグランドレベル
であると診断することによりその不具合を検出すること
ができる。このとき、トランジスタ５をオンさせシート
ベルト警告灯１３を点灯させて異常を知らせる。

【００２１】一方、図３のエアバッグ制御機能のみを有
するコントロールユニット３１では、前述した通り、入
力ポート３５がハイレベルのときに異常であると判断し
トランジスタ５をオンする。従って、マイクロコンピュ
ータ４２とマイクロコンピュータ３２の制御プログラム
を共通にすることができない。すなわち、シートベルト
プリテンショナー作動装置１２の有無の診断と断線など
の故障の診断とは相反する内容であり、両者の診断をシ
ートベルトプリテンショナーの作動装置の抵抗成分の値
を使用する限り、そのためのプログラムは共通にするこ
とはできない。

【００２２】しかし、図１のコントロールユニット１０
１と図４のコントロールユニット４１を見たとき、制御
プログラムを共通にしてもなんら支障はない。すなわ
ち、図１のマイクロコンピュータ１０２で図４のマイク
ロコンピュータ４２と共通の制御プログラムを走らせた
としても、シートベルトプリテンショナーが装備されて
いるときは、単に配線１０３を介してシートベルト警告
灯１３が点灯され、シートベルトプリテンショナーが装
備されていない場合は、配線１４が接続されていないた
めシートベルト警告灯１３は点灯されないという所望の
仕様を満足する。もし、図４のマイクロコンピュータ４
２と図１のマイクロコンピュータ１０２を共通にして共
通の制御プログラムを走らせたとしても、マイクロコン
ピュータ１０２では、マイクロコンピュータ４１の入力
ポート４５と出力ポート４６と同一の入出力ポートでは
シートベルトプリテンショナーの断線などの異常を検出
したときと同様の動作になる可能性がある。しかし、出
力ポートには何も接続されていないので何ら問題となら
ない。

【００２３】以上のように、図１に示すような誤組み付
け診断機能を有したコントロールユニット１０１を使用
すると、図４のシートベルトプリテンショナーの異常診
断機能を有するエアバッグおよびシートベルトプリテン
ショナー制御機能を有するコントロールユニット４１と
制御プログラムを共通にすることができる。これによ
り、制御プログラムの開発コストが低減され、さらには
マイクロコンピュータ内に制御プログラムを誤って搭載
する問題もなくなる。

【００２４】なお、上記実施の形態における図１の配線
１０３は、パターンあるいはジャンパー線によって構成
したが、これに限定される必要はない。例えば、抵抗値
の低い安価な抵抗などをジャンパー線代わりに使用して
もよいし、基板上において抵抗素子を形成するようにし
てもよい。要するに、シートベルト警告灯１３を安価か
つ簡易な手段でグランドと接続させ点灯させるものであ
ればよい。また、抵抗を使用する場合は、その抵抗値を
適当に選択することによりシートベルト警告灯１３の点
灯の輝度を調整することができる。これにより、例えば
シートベルトプリテンショナーの故障を検出したときの
シートベルト警告灯の輝度とシートベルトプリテンショ
ナーの有無を検出したときのシートベルト警告灯の輝度
を異ならせ、容易にその違いが判断できるようにしても
よい。

【００２５】また、上記実施の形態では、エアバッグと
シートベルトプリテンショナーをオプションで選択して
装備する車両において、それらを制御するコントロール
ユニットの誤組み付けについて説明をしたが、本発明の
思想はこれらの内容に限定されるものではない。例え
ば、アンチロックブレーキ（ＡＢＳ）システムとトラク
ションコントロールシステムを制御するコントロールユ
ニットにも適用できる。すなわち、２以上の制御対象を
物理的に１つのユニットで構成されるコントロールユニ
ットで制御し、２以上の制御対象を制御する制御機能を
有するコントロールユニットと、一部の制御対象しか制
御できない機能を有するコントロールユニットが複数存
在する場合に、その誤組み付けを検出する必要がある場
合のすべてに適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】エアバッグ制御機能のみを有するコントロール
ユニット（制御装置）の実施の形態を示す図である。

【図２】コントロールユニットの誤組み付けについて説
明する図である。

【図３】従来技術におけるシートベルトプリテンショナ
ーの有無を診断するための回路図である。

【図４】エアバッグとシートベルトプリテンショナー制
御機能付きコントロールユニットにシートベルトプリテ
ンショナーの故障診断機能を付加したコントロールユニ
ットを示す図である。

【符号の説明】

１、２１、３１、４１、１０１ コントロールユニット ２、２２，３２，４２、１０２ マイクロコンピュータ ３、４、５ トランジスタ ６、１５ スイッチ ７、８、９、１０ 端子 １１ エアバッグ、エアバッグ作動装置 １２ シートベルトプリテンショナー、シートベルトプ
リテンショナー作動装置 １３ シートベルト警告灯 １４、１０３ 配線 ３３、３４、４３、４４ 抵抗 ３５、４５ 入力ポート ４６ 出力ポート

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の制御対象を備えることが可能な車両
   における、該複数の制御対象のうち一部の制御対象のみ
   を制御する機能を有する制御装置において、 他の一部の制御対象に関連する警告装置を駆動する素子
   を備え、 前記素子は、前記他の一部の制御対象が備えられている
   車両に該制御装置が搭載されたとき無条件に前記警告装
   置が駆動される状態にする受動的な素子であることを特
   徴とする車両における制御装置。
2. 【請求項２】第１の制御対象と第２の制御対象を備える
   ことが可能な車両における、該第１の制御対象のみを制
   御する機能を有する制御装置において、 前記第２の制御対象に関連する警告装置を駆動する素子
   を備え、 前記素子は、前記第２の制御対象が備えられている車両
   に該制御装置が搭載されたとき無条件に前記警告装置が
   駆動される状態にする受動的な素子であることを特徴と
   する車両における制御装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の車両の制御装置において、 該制御装置は、前記第１の制御対象と前記第２の制御対
   象の両方が備えられている場合にも、前記第１の制御対
   象のみが備えられている場合にも、物理的に取り付けら
   れることが可能であることを特徴とする車両における制
   御装置。
4. 【請求項４】請求項２あるいは請求項３に記載の車両の
   制御装置において、 該制御装置の制御プログラムは、前記第１の制御対象と
   前記第２の制御対象の両方が備えられている場合の制御
   装置の制御プログラムと共通であり、 前記制御プログラムは、前記第２の制御対象が備えられ
   ている場合に前記第２の制御対象の少なくとも断線ある
   いは接続不良という回路が開放する故障モードを検出す
   ることが可能な診断機能を有することを特徴とする車両
   における制御装置。
5. 【請求項５】請求項２から請求項４のいずれか１項に記
   載の車両の制御装置において、 前記第１の制御対象はエアバッグシステムであり、 前記第２の制御対象はシートベルトプリテンショナーシ
   ステムであることを特徴とする車両における制御装置。
6. 【請求項６】請求項１から請求項５のいずれか１項に記
   載の車両の制御装置において、 前記素子は配線であることを特徴とする車両における制
   御装置。
7. 【請求項７】請求項１から請求項５のいずれか１項に記
   載の車両の制御装置において、 前記素子は基板上のパターンであることを特徴とする車
   両における制御装置。
8. 【請求項８】請求項１から請求項５のいずれか１項に記
   載の車両の制御装置において、 前記素子は抵抗素子であることを特徴とする車両におけ
   る制御装置。