JPH11170172A - 粉粒体噴射式加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】完全密閉構造とし、外部への粉粒体の漏洩をな
くすとともに、加工室から搬送室への粉粒体の漏れを極
力防止するようにした粉粒体噴射式加工装置を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】水平方向に延びる搬送室２０のほぼ中央部
を上下に横切るように加工室１０を直立して配し、この
加工室１０の側面に設けられている角穴から成るパレッ
ト挿入口２３を通して加工室１０内へ搬送室２０内を移
動するパレット２２を挿入し、その上に載置されている
ワーク７０をノズル１１から噴射される粉粒体によって
噴射して加工を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は粉粒体噴射式加工装
置に係り、とくに加工室内にノズルを配し、該ノズルに
よってワークに粉粒体を噴射して加工を行なうようにし
た粉粒体噴射式加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば特開平６−１４３１４８号公報に
開示されているように、加工室内にノズルを配するとと
もに、このノズルによってワークに粉粒体を噴射するこ
とによって、ワークの表面に加工を行なうようにした粉
粒体噴射式加工装置が知られている。このような加工装
置によると、難削材であっても容易に加工を行なうこと
が可能になる。またマスクのパターンによって、各種の
加工を任意に行なうことができるという特徴を有してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の粉粒体噴射式加
工装置においては、加工室および搬送部を一体に設ける
ようにし、加工室内において加工を行なうための粉粒体
を搬送する空気流のコントロールがなされていなかっ
た。このために加工室内において粉体が飛散するように
なっていた。このことから加工室内のノズルの下部のみ
ならず、搬送室の下部にも粉粒体を回収するためのホッ
パを設ける必要があった。

【０００４】また従来の加工装置においては、ノズルの
駆動ユニットをホース挿入部である加工室の上部に配す
るようにしていたために、外部との遮断が困難であっ
て、外部と完全な密閉を行なうことがなされなかった。
従って微量ながらも駆動部へ粉体が漏洩する問題があっ
た。駆動部のガイド等へ粉粒体が付着すると、ガイドが
粉粒体によって摩耗してその寿命を著しく低下させるた
めに、完全密閉の加工装置が望まれていた。

【０００５】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、ほぼ完全な密閉構造とすることによっ
て外部への粉粒体の漏洩をなくすとともに、加工室内部
における空気流の制御によって、搬送部への粉粒体の漏
れを防止するようにした粉粒体噴射式加工装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、加工室内にノ
ズルを配し、該ノズルによってワークに粉粒体を噴射し
て加工を行なうようにした粉粒体噴射式加工装置におい
て、前記ワークを支持するパレットが前記加工室の側壁
に形成されているパレット挿入口を通して加工室に対し
て串刺し状に挿入されるとともに、前記パレットの移動
空間を密閉するように前記加工室の側壁に対して側方に
延びるように搬送室を形成するようにしたことを特徴と
する粉粒体噴射式加工装置に関するものである。

【０００７】前記パレット挿入口が前記パレットの断面
形状とほぼ同じか僅かに大きな寸法に設定されるととも
に、前記加工室のパレット挿入口が形成されている両側
の側壁間の距離に対して前記パレットが十分に長い長さ
を有し、前記パレット自体の断面に沿う外形形状によっ
て前記パレット挿入口がほぼ閉塞されてよい。また前記
搬送室の両側から搬送室内に挿入されるベルトに前記パ
レットの長さ方向の両端が連結され、該ベルトによって
前記パレットが前記搬送室内で移動されるようにしてよ
い。また前記パレット挿入口の外側にエアブローノズル
が配置され、加工室内に向けて空気が噴射されるように
してよい。

【０００８】また別の発明は、加工室内にノズルを配
し、該ノズルによってワークに粉粒体を噴射して加工を
行なうようにした粉粒体噴射式加工装置において、加工
室の上部に揺動可能に取付けられているスイングダクト
に前記ノズルが接続され、前記スイングダクトを通して
外部から粉粒体が供給されるとともに、前記スイングダ
クトが取付けられている揺動可能な取付け板と前記加工
室との間に蛇腹が取付けられていることを特徴とする粉
粒体噴射式加工装置に関するものである。

【０００９】前記取付け板が昇降自在な昇降板上の軸受
けによって支軸を介して回動自在に支持されていてよ
い。また前記昇降板が直立するガイドによって昇降自在
に支持されるとともに、ばねによってその重量とほぼバ
ランスする付勢力で上方に押されていてよい。

【００１０】また別の発明は、加工室内にノズルを配
し、該ノズルによってワークに粉粒体を噴射して加工を
行なうようにした粉粒体噴射式加工装置において、前記
加工室の側壁を貫通するアームの先端部によって前記ノ
ズルを支持するとともに、前記加工室の外側において前
記アームの基端側をアクチュエータの可動子と連結し、
しかも前記可動子と連結されているアームの基端部から
前記加工室のアームの貫通部分までを蛇腹で覆うように
したことを特徴とする粉粒体噴射式加工装置に関するも
のである。

【００１１】前記加工室の側壁のアームが貫通する部分
にスリーブが取付けられるとともに、前記アームの基端
側に連結用ブロックが取付けられ、前記スリーブと前記
連結用ブロックとの間に蛇腹が取付けられていてよい。

【００１２】さらに別の発明は、複数の加工室を有し、
各加工室にノズルを配し、該ノズルによってワークに粉
粒体を噴射してそれぞれ加工を行なうようにした粉粒体
噴射式加工装置において、前記複数の加工室が一列に並
んで配されるとともに、前記複数の加工室を横切るよう
に共通の搬送室が設けられ、該搬送室を移動するパレッ
トによってワークが加工位置へ供給されることを特徴と
する粉粒体噴射式加工装置に関するものである。

【００１３】前記パレットによってワークが前記複数の
加工室に順次送られ、それぞれの加工室で順次加工が行
なわれるものであってよい。

【００１４】本発明の好ましい態様は、ノズルが配さ
れ、ワークに対して粉粒体を噴射して加工を行なう加工
室およびワークを載置したパレットを搬送する搬送室を
完全密閉構造とし、外気と遮断するようにしたものであ
る。また循環用の空気管路を介して循環する空気流の加
工室内における主流路およびエアブローによる加工室の
気流のコントロールを行なうようにしたものである。

【００１５】このような構成によれば、とくに完全密閉
構造によって、外部への粉粒体の漏洩をなくすことが可
能になる。これによって機構部品の耐久性を改善すると
ともに、作業者の安全性を向上できるようになる。また
加工室内部の気流のコントロールによって、搬送部への
粉粒体の漏れを防止し、これにより搬送室のホッパが不
要になり、装置構成を簡素化することが可能になる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１および図２に示すように、本
実施の形態に係る粉粒体噴射式加工装置は加工室１０を
備えている。加工室１０は縦長に構成されており、その
高さ方向の中間位置にノズル１１を配するようにしてい
る。ノズル１１にはホース１２が接続され、このホース
１２によって噴射する粉粒体が供給されるようになって
いる。またノズル１１の上部には下方に向って拡大する
ように開いたガイド１３が取付けられている。また加工
室１０内には整流板１４、１５がそれぞれ取付けられて
いる。またこの加工室１０内における空気流を発生させ
るためにジョイント１６が設けられており、このジョイ
ント１６と接続される管路を通して分離機から空気を還
流させるようにしている。

【００１７】上記加工室１０に対して横方向に直交する
ように図１に示す搬送室２０が設けられている。搬送室
２０は偏平な細長い密閉構造をなしており、その底板上
には所定の間隔で６本のローラ２１が配されている。そ
してローラ２１によってパレット２２が移動可能に載置
されている。そしてこのようなパレット２２が加工室１
０内に串刺し状に挿入されるように加工室１０の側壁部
分には角穴から成るパレット挿入口２３が形成されてい
る。なおこのパレット挿入口２３の入口部分にはエアブ
ローノズル２４が取付けられている。

【００１８】上記パレット２２の長さ方向の両端、すな
わち図１においてその左右の両端部にはそれぞれベルト
２５の端部が接続されている。ベルト２５は搬送室２０
の両側の駆動プーリ２６と案内プーリ２７とによって案
内され、さらに搬送室２０のベースプレート２８の下側
の案内プーリ２９によって案内されながら走行するよう
にしている。そして一対の案内プーリ２９間の部分でベ
ルト２５はベルトカバー３０によって閉塞されるように
なっている。

【００１９】このようなベルト２５は搬送室２０の図１
における両端の側板３１のスリット３２によって搬送室
２０から引出されるようになっている。そしてスリット
３２の外側の部分にはエアブローノズル３３が設けられ
ている。

【００２０】また搬送室２０の底部には加工室１０の下
端側の開口を受けるようにホッパ３４が配されている。
ホッパ３４はジョイント３５を備えており、このような
ジョイント３５と接続される管路によって粉粒体と空気
とを分離する分離機に接続されるようになっている。ま
た上記搬送室２０は架台３６上に載置されるようになっ
ており、この架台３６内に上記ホッパ３４が配されるよ
うになっている。

【００２１】次に上記加工室１０内のノズル１１に粉粒
体を供給するための加工室１０の上部に設けられている
機構について図３および図４によって説明する。加工室
１０の上部は天板４０によって閉塞されるようになって
いる。天板４０上にはその４つのコーナの部分にそれぞ
れガイドロッド４１が直立するように取付けられてお
り、これらのガイドロッド４１上にボールブッシュ４２
が摺動自在に支持されている。ボールブッシュ４２は昇
降プレート４３に取付けられている。そしてガイドロッ
ド４１の外周上であって昇降プレート４３とカラー４４
との間の部分には圧縮コイルばね４５が取付けられてお
り、このような圧縮コイルばね４５によって昇降プレー
ト４３およびこの昇降プレート４３に支持される部品の
重量に相当する付勢力が与えられるようになっている。

【００２２】昇降プレート４３上には図４に示すように
一対の軸受け４８が取付けられており、これらの軸受け
４８によってスイングプレート４９の互いに対向する両
端から突出する支軸５０が回動自在に支持されるように
なっている。そしてスイングプレート４９には下方に突
出するようにスイングダクト５１が設けられている。こ
のスイングダクト５１は天板４０の開口５２によって加
工室内に突出するようになっており、その先端側の部分
に上記ホース１２が接続金具５３を介して接続されるよ
うになっている。

【００２３】またスイングプレート４９と天板４０との
間には蛇腹５４が取付けられており、これによって開口
５２を有する天板４０の上方の機構部を密閉構造として
いる。そしてスイングプレート４９の上部には接続金具
５５を介してホース５６が接続されるようになってい
る。このホース５６は外部の粉粒体供給装置と接続され
るようになっている。またこのスイングプレート４９と
スイングダクト５１との間にはＯリング５７が取付けら
れている。

【００２４】次にこのようにスイングプレート４９に取
付けられているスイングダクト５１とホース１２を介し
て接続されているノズル１１を横方向、すなわちパレッ
ト２２の幅方向に移動するための機構について図５によ
り説明する。上記ノズル１１はアーム６０の先端部に固
着されている。そしてこのアーム６０が貫通するように
加工室１０にはその側壁に円形孔６１が設けられてい
る。この円形孔６１の外側の部分にはスリーブ６２が取
付けられており、このスリーブ６２によってアーム６０
が移動自在に案内されている。

【００２５】アーム６０の基端側の部分には連結用ブロ
ック６３が取付けられるとともに、この連結用ブロック
６３がアクチュエータ６４の可動子６５に支持されるよ
うになっている。また上記スリーブ６２には取付け金具
６６が取付けられており、この取付け金具６６と連結用
ブロック６３との間に蛇腹６７が取付けられている。

【００２６】以上のような構成において、図１に示す搬
送室２０の外側に位置する駆動プーリ２６が図外のモー
タによって駆動されると、ベルト２５が走行し、これに
よってこのベルト２５と連結されているパレット２２が
ローラ２１によって支持された状態で搬送室２０内をそ
の長さ方向に移動する。そしてこのパレット２２上には
ワーク７０が図２に示すように載置されており、パレッ
ト２２によってワーク７０が加工室１０のノズル１１の
下側へ移動される。

【００２７】これに対して加工室１０内にはジョイント
１６を通して空気が供給される。この空気はガイド１３
および整流板１４、１５によって加工室１０内を上方か
ら下方へ流動する空気流となる。なおこの空気流はホッ
パ３４に取付けられているジョイント３５と接続される
空気管路を介して再び分離機に戻されるようになってい
る。

【００２８】同時に粉粒体供給ユニットから粉粒体が図
３に示すホース５６、スイングダクト５１、およびホー
ス１２を介してノズル１１に供給される。従ってノズル
１１の先端側の噴口の部分を通してパレット２２上のワ
ーク７０に粉粒体が噴射されるようになり、このような
粉粒体の噴射によってワーク７０の表面の加工が行なわ
れる。なおこのような加工の際に、図５に示すアクチュ
エータ６４によってアーム６０を介してノズル１１がパ
レット２２の幅方向に移動するようになり、これによっ
てワーク７０の全幅を均一に加工することになる。

【００２９】加工を行なった粉粒体は加工室１０内の整
流板１４、１５によって下方へ導かれるようになり、こ
のときに加工室１０内において下方へ流動する空気流に
よって空気とともにホッパ３４を通して分離機側へ吸引
される。そして分離機で空気と粉粒体とが分離されると
ともに、粉粒体は粉粒体供給ユニットに戻され、空気は
再びこの加工室に戻されて還流するようになる。

【００３０】このように本実施の形態に係る粉粒体噴射
式加工装置は、図１に示すように水平に載置された搬送
室２０と、その中央部において搬送室２０と交差するよ
うに直立して設けられた加工室１０およびこの加工室１
０の下部において搬送室２０の下側に取付けられている
ホッパ３４とが主要な構成要素となっている。搬送室２
０はその両端に搬送駆動部を有し、これらの駆動部を搬
送室２０の下側においてベルト２５によって連結してい
る。そして加工室１０の上部およびホッパ３４の下部は
それぞれ管路によって空気と粉粒体とを分離する分離機
に接続されている。このような加工システムが１つの系
となっており、外部と遮断された密閉構造になってい
る。

【００３１】加工室１０の上部には図３および図４に示
すようなホース接続部が設けられるとともに、加工室１
０の側面にはノズル１１を横方向に駆動するための駆動
部が図５に示すように設けられている。これらの駆動機
構は上記密閉された密閉構造の外部に設置され、それぞ
れ蛇腹５４、６７によって加工室内部から遮断されるよ
うになっている。

【００３２】搬送室２０の内部にはワーク７０を搬送す
るためのパレット２２が配されており、図１に示すロー
ラ２１上を移動するようにしている。パレット２２はベ
ルト２５を介してプーリ２６と連結されているモータに
よって駆動されるようになっている。なおこのベルト２
５は搬送室２０の下側を通って搬送室２０の両側から搬
送室内に側板３１のスリット３２を通して挿入し、パレ
ット２２の長さ方向の両端に固定されるようになってい
る。また搬送駆動部は搬送室２０の架台３６のベースプ
レート２８を挟んでその上下にそれぞれプーリ２６、２
７および２９を有しており、各駆動部がカバーによって
密閉された構造になっている。

【００３３】加工室１０は搬送室２０を横切るようにし
てホッパ３４の上部まで延びるように下垂された側壁を
有し、しかもパレット２２が通過するように加工室１０
の側壁には角穴から成るパレット挿入口２３が設けられ
ている。また加工室１０の内部には空気流を制御するた
めのガイド１３および整流板１４、１５が設けられてい
る。また加工室１０のパレット挿入口２３の外側の部分
および搬送室２０の両側の側板３１のスリット３２の外
側にエアブローノズル２４、３３が設置されている。

【００３４】パレット２２によって載置されたワーク７
０は加工室１０内にパレット挿入口２３を通して搬送さ
れる。加工室１０内においてパレット２２の搬送方向と
直交する方向に往復動するノズル１１から吐出される粉
粒体によってワーク７０の表面の加工が行なわれる。な
おこの加工中パレット２２によってワーク７０はピッチ
送りまたは定速送りを繰返すことになる。なおこのとき
に加工室１０内は分離機により上部から下部に空気が流
動しており、ノズル１１から吐出された粉粒体はホッパ
３５から空気流とともに分離機側に吸引される。

【００３５】分離機の吸引によって加工室１０内は僅か
に負圧になっており、加工室１０の外部へ粉粒体が流出
し難い構造としている。また上記ワーク７０の加工中
は、加工室１０の側壁の角穴から成るパレット挿入口２
３をパレット２２によって塞ぐことによって、さらにこ
のパレット挿入口２３のエアブローノズル２４によるエ
アカーテンによって、搬送室２２の外側への粉粒体の流
出を防止している。また搬送室２０の両端の側板３１の
スリット３２の部分に取付けられているエアブローノズ
ル３３は、ベルト２５に付着した粉粒体を搬送室２０内
に導くようにしており、ベルト２５の駆動用プーリ２６
あるいは案内プーリ２７の駆動部または支持部への粉粒
体の侵入を防止するようにしている。このような構造に
よって加工室１０から搬送室２０への粉粒体の流出が大
幅に低減されており、従来必要であった搬送室２０の下
部の粉粒体回収用ホッパの設置を不要にしている。

【００３６】加工室１０内において図２において左右の
方向にノズル１１が水平に往復動するために、粉粒体輸
送のためのホース１２が加工室１０の上部において図３
に示すスイングダクト５１に中継されるようになってい
る。スイングダクト５１はスイングプレート４９に固着
されている。そしてスイングプレート４９はその支軸５
０が図４に示すように、ベアリングユニットから成る軸
受け４８を介して昇降プレート４３に支持されており、
昇降プレート４３に対してスイングプレート４９は回動
自在に支持されている。

【００３７】昇降プレート４３は加工室１０の天板４０
に固定された直立するガイドロッド４１にボールブッシ
ュ４２を介して移動可能に支持されており、上下方向の
直線運動を可能にしている。そしてホース１２、５６、
およびスイングプレート４９の重さとほぼバランスする
弾性復元力を圧縮コイルばね４５によって与えられてい
るために、外力が作用しない場合にはスイングプレート
４９および昇降プレート４３は図３および図４において
実線で示す上端位置に位置している。

【００３８】スイングプレート４９と加工室１０の天板
４０との間には蛇腹５４を取付けるようにしている。ま
たスイングダクト５１のスイングプレート４９に対する
取付け部にはＯリング５７が装着されている。このよう
な蛇腹５４およびスイングプレート４９によって閉鎖さ
れる空間は、外部と遮断されることになる。

【００３９】スイングダクト５１はノズル１１の可動範
囲の中央部に位置しており、図３および図４に示す構造
によって、図３において鎖線で示すように回転および上
下動の運動を可能にしている。これはノズル１１がアー
ム６０とともにアクチュエータ６４によって図５に示す
ように水平方向に往復運動を行なう際に、ホース１２を
引込むことになり、この動きに合わせてスイングプレー
ト４９が図３において鎖線で示すように回転および上下
運動を繰返すことになる。従ってこのような構造によれ
ば、加工室１０内においてノズル１１は水平方向に移動
することになり、ワーク７０との間の距離を変化させる
ことなく往復動作を繰返すことが可能になる。

【００４０】ノズル駆動ユニットは図５に示すように、
加工室１０の壁面の外側に位置し、直線運動を行なうア
クチュエータ６４によってノズル１１の往復運動を行な
うようにしている。すなわちアクチュエータ６４の出力
が可動子６５によって取出されるとともに、可動子６５
の運動が連結ブロック６３を介してアーム６０に伝達さ
れるために、スリーブ６２によって案内されているアー
ム６０が図５において左右に移動することになり、この
ためにアーム６０の先端部に支持されているノズル１１
が水平方向に往復運動することになる。

【００４１】ノズル１１はこのように連結ブロック６３
およびアーム６０によって支持されている。加工室１０
への挿入部においては、加工室１０の側板の外側の取付
け金具とブロック６３との間に蛇腹６７を取付け、加工
室１０の内部を密閉した構造にしている。すなわち加工
室１０から蛇腹６７の内部に粉粒体が侵入しても、連結
ブロック６３によってここで遮断されることになり、こ
のような蛇腹６７と連結ブロック６３とによって外部と
の遮断が行なわれるようになる。

【００４２】次に別の実施の形態を図６によって説明す
る。この実施の形態は３つの加工室１０と共通の搬送室
２０との組合わせによって粉粒体噴射式加工装置を構成
するようにしたものである。すなわち搬送室２０の長さ
方向に沿って、順次３つの加工室１０がほぼ等間隔で配
されている。これらの加工室１０はそれぞれその内部に
ノズル１１を備え、これらのノズル１１によって粉粒体
を噴射して加工を行なうようにしている。そして搬送室
２０内にはワークを搬送するためのパレット２２がロー
ラ２１上を転動するように配されている。

【００４３】このような構成によれば、粉粒体の粒径や
種類を変化させ、搬送室２０内におけるパレット２２の
搬送方向に配されている３つの加工室１０内において段
階的に加工することが可能になり、生産性や品質の向上
が可能になるとともに、ワークを共通の搬送室２０内を
移動させるだけで複数の加工を順次行なうことによっ
て、複数の加工の連続化および自動化が同時に達成され
るようになる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明は、加工室内にノズ
ルを配し、該ノズルによってワークに粉粒体を噴射して
加工を行なうようにした粉粒体噴射式加工装置におい
て、ワークを支持するパレットが加工室の側壁に形成さ
れているパレット挿入口を通して加工室に対して串刺し
状に挿入されるとともに、パレットの移動空間を密閉す
るように加工室の側壁に対して側方に延びるように搬送
室を形成するようにしたものである。

【００４５】従ってこのような構成によれば、粉粒体噴
射式加工装置をほぼ完全密閉構造とすることが可能にな
り、外部への粉粒体の漏洩をなくすことによって、機構
部品の耐久性を改善し、作業者の安全を向上させること
が可能になる。

【００４６】パレット挿入口がパレットの断面形状とほ
ぼ同じか僅かに大きな寸法に設定されるとともに、加工
室のパレット挿入口が形成されている両側の側壁間の距
離に対してパレットが十分に長い長さを有し、パレット
自体の断面に沿う外形形状によってパレット挿入口がほ
ぼ閉塞されるようにした構成によれば、加工室のパレッ
ト挿入口と搬送室との間の空間を搬送室内を移動するパ
レットそれ自身によって閉塞して遮断することが可能に
なる。

【００４７】搬送室の両側から搬送室内に挿入されるベ
ルトにパレットの長さ方向の両端が連結され、該ベルト
によってパレットが搬送室内で移動されるようにした構
成によれば、パレットの駆動系を密閉空間の外側に配す
ることが可能になる。

【００４８】パレット挿入口の外側にエアブローノズル
が配置され、加工室内に向けて空気が噴射されるように
した構成によれば、加工室から搬送室内への粉粒体の流
動を防止することが可能になる。

【００４９】別の発明は、加工室内にノズルを配し、該
ノズルによってワークに粉粒体を噴射して加工を行なう
ようにした粉粒体噴射式加工装置において、加工室の上
部に揺動可能に取付けられているスイングダクトにノズ
ルが接続され、スイングダクトを通して外部から粉粒体
が供給されるとともに、スイングダクトが取付けられて
いる揺動可能な取付け板と加工室との間に蛇腹が取付け
られるようにしたものである。

【００５０】従ってこのような構成によれば、加工室内
におけるノズルの移動を可能にするとともに、粉粒体を
加工室内に導入するための機構を密閉構造とすることが
可能になり、外部への粉粒体の漏洩が防止される。

【００５１】取付け板が昇降自在な昇降板上の軸受けに
よって支軸を介して回動自在に支持されている構成によ
れば、スイングダクトが揺動動作のみならず上下方向の
運動をも行なうことが可能になる。

【００５２】昇降板が直立するガイドによって昇降自在
に支持されるとともに、ばねによってその重量とほぼバ
ランスする付勢力で上方に押されている構成によれば、
スイングダクトを揺動可能に支持する昇降プレートに外
力が加わらなくなるとばねによって上方位置に復動され
るようになる。

【００５３】さらに別の発明は、加工室内にノズルを配
し、該ノズルによってワークに粉粒体を噴射して加工を
行なうようにした粉粒体噴射式加工装置において、加工
室の側壁を貫通するアームの先端部によってノズルを支
持するとともに、加工室の外側においてアームの基端側
をアクチュエータの可動子と連結し、しかも可動子と連
結されているアームの基端部から加工室のアームの貫通
部分までを蛇腹で覆うようにしたものである。

【００５４】従ってこのような構成によれば、ノズルを
往復動させるための駆動機構を加工室の外部に配するこ
とが可能になるとともに、駆動系が配されている部分と
加工室の内部とを蛇腹によって区画して密閉構造とする
ことが可能になる。

【００５５】加工室の側壁のアームが貫通する部分にス
リーブが取付けられるとともに、アームの基端側に連結
用ブロックが取付けられ、スリーブと連結用ブロックと
の間に蛇腹が取付けられている構成によれば、スリーブ
と連結用ブロックとの間に取付けられている蛇腹によっ
て密閉構造を確保しながらしかもその外側に配されてい
るアクチュエータによってアームを介して加工室内でノ
ズルを往復運動させることが可能になる。

【００５６】さらに別の発明は、複数の加工室を有し、
各加工室にノズルを配し、該ノズルによってワークに粉
粒体をそれぞれ噴射して加工を行なうようにした粉粒体
噴射式加工装置において、複数の加工室が一列に並んで
配されるとともに、複数の加工室を横切るように共通の
搬送室が設けられ、該搬送室を移動するパレットによっ
てワークが加工位置へ供給されるようにものである。

【００５７】従ってこのような構成によれば、複数の加
工室によって順次異なる加工を連続的に行なうことが可
能になり、生産性および品質の向上を図ることが可能に
なる。

【００５８】パレットによってワークが複数の加工室に
順次送られ、それぞれの加工室で順次加工が行なわれる
ようにした構成によれば、各加工室間の搬送を連続化お
よび自動化することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】粉粒体噴射式加工装置を示す正面図である。

【図２】同加工装置の側断面図である。

【図３】加工室上部における粉粒体の供給のためのスイ
ングダクトの構造を示す縦断面図である。

【図４】同別の角度の縦断面図である。

【図５】ノズルを往復動運動させるための機構を示す要
部拡大縦断面図である。

【図６】変形例の加工装置を示す正面図である。

【符号の説明】

１０‥‥加工室、１１‥‥ノズル、１２‥‥ホース、１
３‥‥ガイド、１４、１５‥‥整流板、１６‥‥ジョイ
ント、２０‥‥搬送室、２１‥‥ローラ、２２‥‥パレ
ット、２３‥‥パレット挿入口（角穴）、２４‥‥エア
ブローノズル、２５‥‥ベルト、２６‥‥駆動プーリ、
２７‥‥案内プーリ、２８‥‥ベースプレート、２９‥
‥案内プーリ、３０‥‥ベルトカバー、３１‥‥側板、
３２‥‥スリット、３３‥‥エアブローノズル、３４‥
‥ホッパ、３５‥‥ジョイント、３６‥‥架台、３７‥
‥角穴、４０‥‥天板、４１‥‥ガイドロッド、４２‥
‥ボールブッシュ、４３‥‥昇降プレート（昇降板）、
４４‥‥カラー、４５‥‥圧縮コイルばね、４８‥‥軸
受け、４９‥‥スイングプレート、５０‥‥支軸、５１
‥‥スイングダクト、５２‥‥開口、５３‥‥接続金
具、５４‥‥蛇腹、５５‥‥接続金具、５６‥‥ホー
ス、５７‥‥Ｏリング、６０‥‥アーム、６１‥‥円形
孔、６２‥‥スリーブ、６３‥‥連結用ブロック、６４
‥‥アクチュエータ、６５‥‥可動子、６６‥‥取付け
金具、６７‥‥蛇腹、７０‥‥ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安田 善哉 東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー 株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】加工室内にノズルを配し、該ノズルによっ
   てワークに粉粒体を噴射して加工を行なうようにした粉
   粒体噴射式加工装置において、 前記ワークを支持するパレットが前記加工室の側壁に形
   成されているパレット挿入口を通して加工室に対して串
   刺し状に挿入されるとともに、前記パレットの移動空間
   を密閉するように前記加工室の側壁に対して側方に延び
   るように搬送室を形成するようにしたことを特徴とする
   粉粒体噴射式加工装置。
2. 【請求項２】前記パレット挿入口が前記パレットの断面
   形状とほぼ同じか僅かに大きな寸法に設定されるととも
   に、前記加工室のパレット挿入口が形成されている両側
   の側壁間の距離に対して前記パレットが十分に長い長さ
   を有し、前記パレット自体の断面に沿う外形形状によっ
   て前記パレット挿入口がほぼ閉塞されることを特徴とす
   る請求項１に記載の粉粒体噴射式加工装置。
3. 【請求項３】前記搬送室の両側から搬送室内に挿入され
   るベルトに前記パレットの長さ方向の両端が連結され、
   該ベルトによって前記パレットが前記搬送室内で移動さ
   れることを特徴とする請求項１に記載の粉粒体噴射式加
   工装置。
4. 【請求項４】前記パレット挿入口の外側にエアブローノ
   ズルが配置され、加工室内に向けて空気が噴射されるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の粉粒体噴射式加工装
   置。
5. 【請求項５】加工室内にノズルを配し、該ノズルによっ
   てワークに粉粒体を噴射して加工を行なうようにした粉
   粒体噴射式加工装置において、 加工室の上部に揺動可能に取付けられているスイングダ
   クトに前記ノズルが接続され、前記スイングダクトを通
   して外部から粉粒体が供給されるとともに、 前記スイングダクトが取付けられている揺動可能な取付
   け板と前記加工室との間に蛇腹が取付けられていること
   を特徴とする粉粒体噴射式加工装置。
6. 【請求項６】前記取付け板が昇降自在な昇降板上の軸受
   けによって支軸を介して回動自在に支持されていること
   を特徴とする請求項５に記載の粉粒体噴射式加工装置。
7. 【請求項７】前記昇降板が直立するガイドによって昇降
   自在に支持されるとともに、ばねによってその重量とほ
   ぼバランスする付勢力で上方に押されていることを特徴
   とする請求項６に記載の粉粒体噴射式加工装置。
8. 【請求項８】加工室内にノズルを配し、該ノズルによっ
   てワークに粉粒体を噴射して加工を行なうようにした粉
   粒体噴射式加工装置において、 前記加工室の側壁を貫通するアームの先端部によって前
   記ノズルを支持するとともに、 前記加工室の外側において前記アームの基端側をアクチ
   ュエータの可動子と連結し、 しかも前記可動子と連結されているアームの基端部から
   前記加工室のアームの貫通部分までを蛇腹で覆うように
   したことを特徴とする粉粒体噴射式加工装置。
9. 【請求項９】前記加工室の側壁のアームが貫通する部分
   にスリーブが取付けられるとともに、前記アームの基端
   側に連結用ブロックが取付けられ、前記スリーブと前記
   連結用ブロックとの間に蛇腹が取付けられていることを
   特徴とする請求項８に記載の粉粒体噴射式加工装置。
10. 【請求項１０】複数の加工室を有し、各加工室にノズル
    を配し、該ノズルによってワークに粉粒体を噴射してそ
    れぞれ加工を行なうようにした粉粒体噴射式加工装置に
    おいて、 前記複数の加工室が一列に並んで配されるとともに、前
    記複数の加工室を横切るように共通の搬送室が設けら
    れ、該搬送室を移動するパレットによってワークが加工
    位置へ供給されることを特徴とする粉粒体噴射式加工装
    置。
11. 【請求項１１】前記パレットによってワークが前記複数
    の加工室に順次送られ、それぞれの加工室で順次加工が
    行なわれることを特徴とする請求項１０に記載の粉粒体
    噴射式加工装置。