JPH11170000A

JPH11170000A - 鍛造プレス機のフィンガ装置

Info

Publication number: JPH11170000A
Application number: JP34282697A
Authority: JP
Inventors: Masanobu Mino; 雅信美濃
Original assignee: Kurimoto Ltd
Current assignee: Kurimoto Ltd
Priority date: 1997-12-12
Filing date: 1997-12-12
Publication date: 1999-06-29
Anticipated expiration: 2017-12-12
Also published as: JP3377741B2

Abstract

(57)【要約】【課題】鍛造プレス機Ａの最終工程Ｐ₅から製品及び
外バリを正確に挟持して所要位置に排出する。【解決手段】各金型間にトランスファフィード装置の
フィンガｂにより素材を順送りして鍛造プレス成形す
る。フィンガｂは製品取出爪２、３及び外バリ取出爪４
を有し、外バリ取出爪４はばね５ａで進退可能である。
最終プレス工程において、製品ａ₅をその取出爪２、３
で挟持し、外バリａ’はその取出爪４で挟持する。この
外バリａ’の挟持は、取出爪４が弾力をもって進退する
ため、外バリａ’の大きさの変化に対応し、センターズ
レも生じにくい。このため、外バリの排出を正確に行い
得る。また、弾力をもった挟持は、製品と外バリを同時
に挟持して別々に排出する際にも有効である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トランスファフ
ィード装置付鍛造プレス機における製品・バリ取出用フ
ィンガ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トランスファフィード装置付鍛造プレス
機Ａは、例えば、実公平６−１４９１６号公報（公報
１）、特公昭６２−２７８９５号公報（公報２）等に示
され、図１、図２を参照して説明すると、所要数の上下
金型Ｐ₁…Ｐ₅、Ｑ₁…Ｑ₅を備え、トランスファフィ
ード装置Ｂの上下左右及び前後に動くビームＦのフィン
ガｂで被加工物ａを挾む動作と離す動作を繰り返すこと
により、被加工物ａを、各金型Ｐ₁、Ｑ₁……Ｐ₅、Ｑ
₅間に順々に移行させて、プレス加工をする。

【０００３】この鍛造プレス加工において、熱間鍛造で
は、プレスの下死点にて無限大の加圧力が発生するた
め、その加圧力による過大負荷の鍛造プレス本体への影
響を減少させて、機械本体と金型を保護するため、製品
の外周部に外バリ、内周部に内バリが成形されるのが一
般的である。その内バリについては、下金型の中央穴か
らシュートを介して機外に簡単に排出することができる
が（後述の実施例参照）、外バリについてはその排出が
容易ではなく、従来から、上記フィンガｂ等によって、
その外バリの排出と製品の排出（取出）を行っている。

【０００４】そのフィンガ装置は、上記両公報等に示さ
れるように、上記ビームＦに外バリ取出爪と製品取出爪
を設け、その両爪で製品又は外バリを挟持し、又は受取
って機外に搬送し、その両爪を開放等することにより排
出している（取出している）。

【０００５】すなわち、公報１の技術は、最終プレス加
工Ｐ₅において、製品が下金型に載置されるとともに、
外バリは上金型（パンチ）と同時に上昇し、フィンガｂ
のバリ受けプレート（外バリ取出爪）及び製品取出爪が
下金型と上金型の間に位置した後、外バリを、ストリッ
パープレート（ノックアウト）で上金型から剥して落下
させ、前記バリ受けプレートで受けるとともに、製品取
出爪で製品を挟む。この状態で搬送し、その搬送途中
で、スクレーパにより外バリをすくって排出シュートに
送り込んで機外に排出し、搬送終端（ビームＦの左右動
ストローク：リターン・アドバンスストロークの端）に
おいて、製品取出爪を開き、製品をシュートに送り込
む。

【０００６】公報２の技術は、最終プレス加工Ｐ₅にお
いて、下金型に載置された製品を製品取出爪により挟持
するとともに、さらに下位の下金型上にある外バリを外
バリ取出爪ですくい、その状態で搬送する。その搬送終
端付近で、両爪を回転させて、製品と外バリを別々のシ
ュートに送り込む。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記公報１記載の技術
では、途中で外バリ排出を行い、さらに移動して製品を
取出すため、ビームＦの左右動ストロークが長く必要で
ある。その左右動のストロークが長くなれば、各金型Ｐ
₁…Ｐ₅、Ｑ₁…Ｑ₅の間隔も広くなって鍛造プレス機
Ａの横幅も長くなる。この横幅が長くなることは、プレ
ス圧に耐え得る剛性を確保するために鍛造プレス機Ａを
大型化せねばならず、経済的でない。

【０００８】また、外バリをストリッパープレートで落
下させて、バリ受けプレートで外バリを受けるには、送
り中央線上に正確に下方に落下させなければならない。
一定の動きのスクレーパにより、外バリをすくって自重
落下によりシュートに排出するためには、外バリが所要
位置にないと、シュートにうまく落下しないからであ
る。

【０００９】上記公報２記載の技術では、外バリ取出爪
で外バリをすくい上げているが、そのとき、外バリの大
きさの不揃い、外バリ取出爪表面と外バリ間の接触抵抗
等の差により、外バリ取出爪の所要位置に外バリが載置
されるとはかぎらず、逆に、所要位置から大きくズレる
場合が多い。大きくズレると、外バリ取出爪が開放して
も、外バリが落下しなかったり、落下しても、排出シュ
ート上に落下しない場合がある。外バリが落下しなかっ
たり、排出シュート上に落下しないと、運転停止を招
く。

【００１０】また、上記外バリ取出爪上の外バリのズレ
を防ぐために、各外バリの大きさに対応した外バリ取出
爪上の位置に当て金を取付け、この当て金で所要大きさ
の外バリを位置決めすることもなされている。しかし、
被加工物（ビレット）ａの大きさが当初からバラツイた
り、加熱温度の相違などによって外バリの大きさがバラ
ツイたり、初期運転状態から連続運転へ移行する際のな
じみや金型潤滑性能の変化などにより、外バリの大きさ
は変化する場合が多い。外バリが所要より大きくなれ
ば、当て金は位置が固定のため、当て金によって外バリ
は変形することとなる。その変形は、一般に折れ曲がっ
て外バリ形状の不揃いで嵩高くなり、スクラップ処理時
の搬送効率の劣化を招く。

【００１１】この発明は、上記の実情の下、外バリを正
確に挟持して所要位置に排出し得るようにすることを課
題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、この発明は、金型から製品及び外バリを取出爪でそ
れぞれ取出す上述の鍛造プレス機のフィンガ装置におい
て、上記製品及び外バリを取出すフィンガはその製品を
挟持して取出す製品取出爪を有するとともに、外バリを
挟持して取出す外バリ取出爪を有し、この外バリ取出爪
が外バリの大きさに応じて挟持方向に進退可能であるも
のとしたのである。

【００１３】このように、外バリをその取出爪によって
挟持するため、その取出しも安定し、また、その外バリ
取出爪が挟持方向に進退可能であるため、外バリの大き
さ変化にその進退によって円滑に対応して挟持すること
ができ、かつ、外バリもそのセンターが大きくズレるこ
となく挟持される。このため、外バリの排出も正確に行
い得る。

【００１４】このとき、外バリ取出爪が弾力をもって上
記挟持方向に進退可能であれば、外バリの大きさに対応
して外バリ取出爪が自在に進退し、構造を簡単にして外
バリを正確に挟持し得る。

【００１５】また、この発明は、外バリ取出爪が挟持方
向に進退可能であることから、製品を解放（落下）する
ために、フィンガを開いても、その開きに応じて外バリ
取出爪を進行させれば、外バリを挟持しつづけ得ること
に着目し、外バリ取出爪と製品取出爪により外バリと製
品を同時に挟持して、まず、製品取出爪を開いて製品を
落下させて取出すとともに、その製品取出爪の開きに対
応して、外バリ取出爪を進行させて外バリの挟持状態を
維持し、製品が落下した後、さらに、外バリ取出爪を開
いて外バリを落下させて取出すようにしたのである。

【００１６】このようにすれば、上述の公報１、２に記
載のごとく、製品と外バリを同時に金型から持ち上げた
際、外バリをノックアウトして排出したり、取出爪を回
転させて排出する必要もなく、作用も簡単かつ円滑にな
る。このとき、上述のように、弾力をもった進退可能な
外バリ取出爪の挟持であると、製品取出爪の開きに対応
した進行も自ずと行われて、そのセンターズレも少なく
挟持されて正確に排出されるため、その個別的な排出が
確実に区切られて行われる。

【００１７】

【発明の実施の形態】上記外バリ取出爪の具体的な態様
としては、その外バリ取出爪は、上記製品取出爪に上記
挟持方向に移動自在に取付けられて、上記弾力はばねに
より付与されている構成を採用し得る。

【００１８】また、上記製品取出爪の下側に外バリ受け
爪を設けた構成とすることができ、このようにすれば、
外バリ受け爪で下方への落下を防止することとなるた
め、外バリ取出爪による外バリの挟持が安定する。

【００１９】さらに、上記外バリ取出爪にはその進退を
検出するスイッチを設け、このスイッチにより、外バリ
取出爪による外バリの挟持の有無を検出するようにし得
る。このようにすれば、製品と外バリをフィンガの別々
の動作で取出す際（実施例参照）、その外バリの挟持を
単独で検出し得る。

【００２０】

【実施例】図１は一実施例の概略一部切断平面図、図２
は同実施例の概略一部切断正面図、図３はフィンガ部の
斜視図、図４は同切断正面図及び切断要部平面図、図５
及び図６は作用説明用拡大図、図７乃至図１０は同実施
例の鍛造作用説明図、図１１乃至図１４は他の各実施例
の作用説明図等である。

【００２１】この実施例のトランスファフィード装置Ｂ
付の鍛造プレス機Ａは、上述のように、５個の上下金型
Ｐ₁〜Ｐ₅、Ｑ₁〜Ｑ₅を備え、トランスファフィード
装置Ｂの上下左右及び前後に動くビームＦのフィンガｂ
で被加工物（ビレット）ａを挾む動作と離す動作を繰り
返すことにより、被加工物ａを、各金型Ｐ₁、Ｑ₁……
Ｐ₅、Ｑ₅間に順々に移行させて、プレス加工をする。
以下、上金型Ｐ₁〜Ｐ₅の下降位置をプレス（工程）位
置として、Ｐ₁〜Ｐ₅で示す。

【００２２】このような鍛造プレス機Ａにおいて、この
発明は、上記プレス位置Ｐ₅から製品・外バリの取出し
を行なうフィンガｂをなす部分が特徴であり、図３、４
に示すように、ビームＦにフィンガ受金具１が設けら
れ、この受金具１に、製品取出爪の上爪２と下爪３がボ
ルト止めされている。この上下爪２、３の一方は、省略
し得る。製品取出用上爪２はその先端中央から後方に溝
４ａが形成されて、この溝４ａに外バリ取出爪４が移動
自在に嵌まって、前後に移動する。

【００２３】また、製品取出用上爪２にはばね５ａ内蔵
のシリンダ５が設けられており、このシリンダ５の出没
ロッド６に前記外バリ取出爪４が固着されている。ばね
５ａは調整ねじ７により進退する受け８によって一端を
支持されて、常時ピストンをシリンダ５の前端に位置
（鎖線の状態）しており、調整ねじ７によるばね受け８
の位置によって、外バリ取出爪４の進退方向の弾力が設
定される。

【００２４】上記フィンガ受金具１は、図４に示すよう
に、その支軸３１がビームＦ内に入り込んで、ケース３
２を介して支持筒３３に前後にのみ移動可能に支持され
ている。ケース３２と支軸３１の間にはばね３４が介在
されて、このばね３４により、支軸３１、すなわち各爪
２、３、４が図４において右方に付勢されている。支持
筒３３とケース３２の嵌まり位置は押しねじ３５と引き
ねじ３６によって調整される。図中、３１ａはスプライ
ン軸であって、ケース３２のスプライン部３２ａと摺動
して、支軸３１のガイドをなす。

【００２５】フィンガ受金具１の支軸３１の後端には作
動片３７がナット３８で固着されており、この作動片３
７にケース３２に設けた近接スイッチ３９が対向してい
る。その対向距離はねじ３９ａのねじ込み量で調整さ
れ、近接スイッチ３９は、作動片３７の所要の遠近位置
で、オン又はオフし、取出爪２、３、４が製品ａ₅又は
外バリａ’を挟持（当接）して後退すると、その後退に
よる作動片３７の一定長さの離反により、オフ又はオン
して、製品ａ₅又は外バリａ’の挟持を検出する。すな
わち、ビームＦがビレットａ₁…、外バリａ’の挟持作
用を行っても、その挟持をミスすれば、スイッチ３９が
作動せずに、そのミスを検出し得る。

【００２６】なお、他のフィンガｂ（図１において、Ｐ
₀〜Ｐ₄に対応するフィンガｂ）は、従来と同様の構
成、すなわち、図３、４において、外バリ取出爪４等の
外バリａ’を挟持する機構を除いた構成である。

【００２７】このような構成のフィンガ装置を有するト
ランスファフィード装置Ｂは、図示しないビレット供給
装置により、インダクションヒータからのビレットａが
鍛造プレス機Ａの前位置Ｐ₀にプレス動作に対応して送
り込まれ、そのビレットａがトランスファフィード装置
Ｂにより、各フィンガｂを介して各プレス位置Ｐ₁〜Ｐ
₅に順々に送られて、製品ａ₅とされる。すなわち、図
９に示すように、前位置Ｐ₀のビレットａは、第１プレ
ス位置Ｐ₁位置でツブシ加工、第２プレス位置Ｐ₂で荒
仕上げ加工、第３プレス位置Ｐ₃で成形加工、第４プレ
ス位置Ｐ₄で精密仕上げ加工、第５プレス位置Ｐ₅で外
バリａ’の抜き加工又は内バリａ”の抜き加工がなされ
る。

【００２８】このとき、後述の製品ａ₅と外バリａ’、
内バリａ”の排出を交互に行うために、図１０（ａ）乃
至（ｆ）に示すように、２回のプレス作用毎にビレット
ａが前位置Ｐ₀に送り込まれる。すなわち、同図（ａ）
では、ビレットａが前位置Ｐ₀に送り込まれるととも
に、第２、第４のプレス加工品ａ₂、ａ₄が突き上げ棒
ｅにより、金型Ｑ₂、Ｑ₄から離され、その状態のビレ
ットａ及び加工品ａ₂、ａ₄がフィンガｂに挾持され
て、同図（ｂ）のごとく次のプレス工程に移行する。移
行すれば、同図（ｃ）のごとく、プレス加工がされたの
ち、同図（ｄ）のごとく、突き上げ棒ｅ等により、各加
工品ａ₁、ａ₃、ａ₅が金型Ｑ₁、Ｑ₃、Ｑ₅から離さ
れる。このとき、第５工程Ｐ₅の金型Ｑ₅では、図５に
示すごとく、内側金型ｑ₁が上昇して最終加工品ａ₅す
なわち製品ａ₅を突き上げる。

【００２９】この突き上げ状態の加工品ａ₁、ａ₃、ａ
₅が図５のごとくフィンガｂに挾持されて、図１０
（ｅ）のごとく次のプレス工程及び後述の製品排出工程
に移行されるとともに、ビレットａが前位置Ｐ₀に送り
込まれる。加工品ａ₁、ａ₃が移行すれば、同図（ｆ）
のごとく、プレス加工がされたのち、同図（ａ）のごと
く、各加工品ａ₂、ａ₄が金型Ｑ₂、Ｑ₄から離され
る。このとき、図６に示すごとく、第５工程Ｐ₅の金型
Ｑ₅では、外側金型ｑ₂が上昇して外バリａ’を突き上
げる。この突き上げ状態の加工品ａ₂、ａ₄及びビレッ
トａがその取出爪２、３に挾持されるとともに、外バリ
ａ’が取出爪４により挟持されて、次のプレス工程及び
後述のバリ排出工程並びに第１プレス位置Ｐ₁に移行さ
れる。以上の作用が繰り返されて、鍛造プレス加工が連
続的に行われる。

【００３０】なお、外バリａ’と内バリａ”は２回のプ
レス作用のどちらか一方において抜き加工、すなわち交
互に抜き加工され、内バリａ”は金型Ｑ₅の中央の穴ｑ
を通って後述の排出シュート２２に至る。また、外側金
型ｑ₂の上面には爪２、３が入り得るスリットｃが形成
されて、図６（ｃ）に示すように、下爪３は外バリａ’
の下方にスムーズに入り得る。このため、取出爪４で外
バリａ’を挟持した際、下爪３が外バリａ’の受け爪と
なる。

【００３１】つぎに、製品ａ₅及びバリａ’、ａ”の排
出構造について、図２、図７、図８に基づき説明する
と、第５プレス工程Ｐ₅の金型Ｑ₅に隣接して、製品ａ
₅の排出（取出）シュート１０、外バリａ’の排出シュ
ート２１、内バリａ”の排出シュート２２が上下方向に
重ねて設けられており、内バリ排出シュート２２は、金
型Ｑ₅の中央穴ｑに連結されて、打抜かれた内バリａ”
が穴ｑを通って滑り落ち、ベルトコンベアＣ₃などに移
される。

【００３２】外バリ排出シュート２１の上端にはＬ字状
の駆動用第１リンク１１がその中程で揺動自在に設けら
れており、このリンク１１の一端にエアシリンダ１４、
他端に第１リンク１２が連結され、この第２リンク１２
の他端に、金型Ｑ₅の近傍で揺動自在の第３リンク１３
が連結されている。このため、エアシリンダ１４のロッ
ド伸縮により、図７、図８に示すように、各リンク１
１、１２、１３の二態様がなされる。エアシリンダ１４
に代えて、油圧シリンダ、サーボモータ駆動のボールね
じ機構等を採用し得る。

【００３３】第１リンク１１にはバリ排出板１５が一体
に固着されており、エアシリンダ１４のロッド伸長時、
図８に示すように、この排出板１５はフィンガｂの運び
出し位置（水平位置）Ｄの下方に位置して、フィンガｂ
が開くことにより、下爪３又は外バリ取出爪４から離さ
れた外バリａ’を受けて排出シュート２１に導く。排出
シュート２１を滑った外バリａ’はコンベアＣ₁上に至
って所要位置に運ばれる。排出板１５の下面には、第１
リンク１１の揺動軸（回転軸）に向かって延びる板（傾
斜板）１６が設けられており、この傾斜板１６により、
後述の製品ａ₅がその揺動軸部に当たるなどして閊える
現象が阻止される。

【００３４】第３リンク１３の揺動点には、リンク１３
と一体の製品載置板１７が設けられており、エアシリン
ダ１４のロッド収縮時、図７に示すように、この載置板
１７は、フィンガｂの運び出し位置Ｄに水平に位置し
て、フィンガｂの挟んだ製品ａ₅が落下することなく載
置される。この状態で、エアシリンダ１４のロッドが伸
長すると、図８に示すように、載置板１７は下方に揺動
して傾斜し、その揺動につれて製品ａ₅は載置板１７、
シュート１０を滑ってベルトコンベアＣ₂上に至り、所
要の位置に送られる。このように、製品ａ₅は、空間を
落下することなく、滑ってコンベアＣ₂上に至るため、
打痕傷が生じる恐れは極めて少ない。

【００３５】上記エアシリンダ１４のロッド収縮は、図
１０（ｄ）の作用時になされ、同ロッド伸長は、同図
（ｆ）の作用時になされる。そのロッド収縮時、図７に
示すように、排出板１５が立ち上がるため、その上の外
バリａ’は確実に排出シュート２１上に送り出される。

【００３６】前記実施例は、製品ａ₅と外バリａ’とを
ビームＦの前後動毎に交互に排出したが、外バリ取出爪
４が挟持方向に進退可能のため、ビームＦの開き動作中
に、先に製品ａ₅を落とし（排出し）、つぎに外バリ
ａ’を落とすこともできる。

【００３７】すなわち、第５工程Ｐ₅の金型Ｑ₅では、
外バリａ’に対し製品ａ₅を打ち抜きする加工を行い、
その後、図１１（ａ）に示すように、外側金型ｑ₂を上
昇させて、外バリａ’が上側、製品ａ₅が下側となる配
置とし、その状態で、ビームＦ（フィンガｂ）を閉じて
（同図（ｂ））、製品ａ₅をその取出爪２、３で挟持す
るとともに、外バリａ’をその取出爪４で挟持し、その
状態で持ち上げて、排出工程に移行する（同図
（ｃ））。

【００３８】この移行時（ビームＦのアドバンス時）、
まず、図１１（ｄ）のごとく、製品ａ₅が落下する程
度、フィンガｂ（取出爪２、３）を開いて製品ａ₅を排
出する。このとき、外バリ取出爪４はばね５ａの弾力に
よる進行によって外バリａ’を挟持しつづける。このた
め、製品ａ₅の排出後、同図（ｅ）のごとく、さらにフ
ィンガｂ（爪４）を開いて、外バリａ’を排出する。こ
の製品ａ₅と外バリａ’の排出時、同位置で排出する場
合は、製品ａ₅と外バリａ’の排出シュートを交互にそ
の排出位置に位置させる。また、別位置で排出する場合
には、その対応位置にそれぞれの排出シュートを設ける
とともに、両排出シュートには製品ａ₅又は外バリａ’
が入らないようなカバーが他の排出時には被さるように
する。カバーはなくてもよい。

【００３９】上記実施例においては、フィンガ受金具１
の前後動を近接スイッチ３９で検出して、フィンガｂの
挟持状態の有無を検出するようにしているため、製品ａ
₅の挟持の有無は確実に検出し得る。しかし、外バリ
ａ”はその取出爪４がばね５ａで後退するため、フィン
ガ受金具１が後退しない又は後退しても少しであって、
外バリａ’の挟持の有無は正確に検出しにくい。このた
め、図１２に示すように、ピストンロッド６の後端から
ビームＦ内に至る作動秤４１を設け、この作動秤４１に
作動片４２、ビームＦに近接スイッチ４３をそれぞれ設
けて、作動片４２のスイッチ４３への接離により、外バ
リａ’の挟持を単独で検出するようにするとよい。すな
わち、前述の近接スイッチ３９と作動片３７と同様に、
シリンダ５又はビームＦに設けたストッパによって対向
距離を定め、取出爪４の後退をスイッチ４３で検出する
ようにする。

【００４０】上記外バリ取出爪４の弾力をもった進退
は、図１３（ａ）に示すように、シリンダ５内に圧縮空
気を封入し、その圧縮で弾力を得るようにもし得る。弾
力調整はアキムレータ５１による空気圧で調整する。ま
た、油圧又は空気圧で取出爪４の進退を制御する場合に
は、同図（ｂ）、（ｃ）の構成が考えられる。図中、ｔ
は油圧又は空気圧の給排ポートである。

【００４１】また、外バリ取出爪４の形状としては、図
１４に示すような円弧状（同図（ａ）、かぎ状（同図
（ｂ））などが考えられる。かぎ状であると、中心に対
し、対称な両側斜面によって外バリａ’のセンターが出
される利点がある。

【００４２】さらに、外バリ取出爪４は、製品取出爪２
を貫通することなく、その上方を移動するものとし得
る。また、シリンダ５等はビームＦに取付けることもで
きる。

【００４３】

【発明の効果】この発明は、以上のように、進退する爪
によって外バリを挟持して排出するようにしたので、外
バリを円滑に挟持して正確に排出し得る。

【００４４】また、製品と外バリを同時に挟持して別々
に排出する場合も、外バリ取出爪の進退によって、その
作用を円滑になし得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の概略一部平面図

【図２】同実施例の概略一部切断正面図

【図３】同実施例のフィンガ部の斜視図

【図４】（ａ）は同フィンガ部の切断正面図、（ｂ）は
同切断要部平面図

【図５】同実施例の作用説明図であり、（ａ）は平面
図、（ｂ）は切断正面図

【図６】同実施例の作用説明図であり、（ａ）は平面
図、（ｂ）は切断正面図、（ｃ）は（ｂ）の要部拡大図

【図７】同実施例の排出作用説明図

【図８】同実施例の排出作用説明図

【図９】同実施例の鍛造作用説明図

【図１０】同実施例の鍛造作用説明図

【図１１】他の実施例の排出作用説明図

【図１２】（ａ）は他の実施例のフィンガ部の斜視図、
（ｂ）は同切断正面図

【図１３】他の各実施例の要部切断正面図

【図１４】他の各実施例の要部斜視図

【符号の説明】

Ａ鍛造プレス機Ｂトランスファフィード装置Ｃ₁、Ｃ₂、Ｃ₃ ベルトコンベアＦビームＰ₁〜Ｐ₅ 上金型（プレス位置）Ｑ₁〜Ｑ₅ 下金型ａビレットａ₁〜ａ₄ 加工品ａ₅ 製品ａ’ 外バリａ″ 内バリｂフィンガｅ突き上げ棒ｑ内バリ用穴ｑ₁ 内側金型ｑ₂ 外側金型１フィンガ受金具２製品取出用上爪３外バリ受け爪（製品取出用下爪）４外バリ取出爪５ａばね１０製品取出シュート１１、１２、１３リンク１４エアシリンダ１５バリ排出板１６傾斜板１７製品載置板２１、２２バリ排出シュート３７、４２挟持検出用作動片３９、４３検出スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プレス操作される複数の金型Ｐ₁、Ｑ₁
…間に素材ａを、上下左右及び前後に動くフィンガｂに
より、順送りして鍛造成形するトランスファフィード装
置Ｂ付鍛造プレス機Ａにおける製品ａ₅及び外バリａ’
を取出すフィンガ装置であって、上記製品ａ₅及び外バリａ’を取り出すフィンガｂは、
その製品ａ₅を挟持して取出す製品取出爪２を有すると
ともに、外バリａ’を挟持して取出す外バリ取出爪４を
有し、この外バリ取出爪４が外バリａ’の大きさに応じ
て挟持方向に進退可能であることを特徴とする鍛造プレ
ス機のフィンガ装置。
【請求項２】上記外バリ取出爪４は、弾力をもって上
記挟持方向に進退可能となって、外バリａ’の大きさに
応じて自在に進退することを特徴とする請求項１に記載
の鍛造プレス機のフィンガ装置。
【請求項３】上記外バリ取出爪４は、上記製品取出爪
２に上記挟持方向に移動自在に取付けられて、上記弾力
はばね５ａにより付与されていることを特徴とする請求
項２に記載の鍛造プレス機のフィンガ装置。
【請求項４】上記外バリ取出爪４の下側に外バリ受け
爪３を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれ
か一つに記載の鍛造プレス機のフィンガ装置。
【請求項５】上記外バリ取出爪４にその進退を検出す
るスイッチ４３を設け、このスイッチ４３により、外バ
リ取出爪４による外バリａ’の挟持の有無を検出するよ
うにしたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一
つに記載の鍛造プレス機のフィンガ装置。
【請求項６】上記請求項１乃至５のいずれか一つに記
載の鍛造プレス機のフィンガ装置において、上記外バリ取出爪４と上記製品取出爪２により外バリ
ａ’と製品ａ₅を同時に挟持し、まず、製品取出爪２を
開いて製品ａ₅を落下させて取出すとともに、その製品
取出爪２の開きに対応して、外バリ取出爪４を進行させ
て外バリａ’の挟持状態を維持し、製品ａ₅が落下した
後、さらに、外バリ取出爪４を開いて外バリａ’を落下
させて取出すことを特徴とする鍛造プレス機のフィンガ
装置。