JPH11168741A - 映像信号処理方法及び映像信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２チャンネル出力全画素読み出し方式の固体
撮像素子を使用した場合において、各チャンネル毎に独
立して設けられているアナログ回路のバラツキの影響を
取り除き、フリッカを抑圧する。 【解決手段】 全画素読み出し方式ＣＣＤからのＡ，Ｂ
チャンネルに付加された基準信号のピーク値をそれぞれ
積算するゲート２１及び積算器２３、ゲート３１及び積
算器３３と、Ａ，Ｂチャンネルの光学的黒レベルをそれ
ぞれ積算するゲート２２及び積算器２４、ゲート３２及
び積算器３４と、Ａ，Ｂチャンネルにてそれぞれ求めた
基準信号のライン積算値と光学的黒レベルのライン積算
値とを用いて、Ａ，Ｂチャンネル間の信号ゲイン差を演
算する減算器２５，３５及びマイクロコンピュータ３６
と、信号ゲイン差を用いてＡ，Ｂ何れか一方（この例で
はＢチャンネル）のゲインを補正する乗算器３７とを有
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置（例えば
ビデオカメラ等）に適用されるものであって、いわゆる
２チャンネル出力全画素読み出し方式の固体撮像素子に
て撮像して生成された映像信号に対して、信号処理を施
す映像信号処理方法及び映像信号処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の固体撮像素子（Charge Coupled D
evise：ＣＣＤ）は、例えばＮＴＳＣ（National Televi
sion System Committee）放送方式の２：１インターレ
ース走査に合わせ、２ラインの信号電荷を垂直ＣＣＤ中
で混合するフィールド蓄積モードにて、通常は使用され
ている。このフィールド蓄積モードは、各画素信号が時
間的に殆どズレを生じさせず、高速な電子シャッタが可
能であるという長所があるものの、垂直解像度が画素数
の半分の２４０ＴＶ本しか得られないという欠点があ
る。

【０００３】一方で、フレーム蓄積モードのＣＣＤで
は、各画素信号を混合せずに読み出すようになされてい
るので、水平解像度と略々同等の４８０ＴＶ本の垂直解
像度を得ることが可能であるが、１ラインおきに蓄積時
間が１フィールド期間（１／６０秒）ずれるので、例え
ば被写体が動いている場合に映像が流れてしまう。した
がって、フレーム蓄積モードのＣＣＤを使用する撮像装
置では、このフレーム蓄積モードを使用することで解像
度を確保し、機械式シャッタまたはストロボによって動
きのある被写体に対応するようになされている。しか
し、この撮像装置は、ストロボや機械式シャッタを要す
るために構成の小型化が困難であり、コストも上昇する
という欠点がある。

【０００４】このようなことから、近年は、１フィール
ド期間内に全画素の信号電荷を独立に読み出し、混合せ
ずに出力することで、動きの速い被写体であっても高い
水平解像度及び垂直解像度を得ることができる、いわゆ
る全画素読み出し方式のＣＣＤを使用する撮像装置が登
場している。

【０００５】ただし、この全画素読み出し方式のＣＣＤ
は、１フィールド期間に出力する信号が、同じ画素数の
インターレース走査のＣＣＤの２倍（すなわち２倍の転
送速度が必要）であるため、水平、垂直ＣＣＤともに、
インターレース走査のＣＣＤとは異なる構造となされて
いる。すなわち、全画素読み出し方式のＣＣＤは、例え
ば垂直ＣＣＤに３層電極の３層駆動垂直ＣＣＤを用い、
水平ＣＣＤには例えば２チャンネルの水平ＣＣＤ構造が
採用されている。

【０００６】当該全画素読み出し方式のＣＣＤからの２
チャンネルの信号は、各チャンネル毎に、それぞれアン
プによる増幅、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）回路に
よる相関二重サンプリング処理、さらに自動利得制御
（ＡＧＣ）回路による利得制御等のアナログ処理が施さ
れた後、アナログ／デジタル変換器にてデジタル信号に
変換されて信号処理回路に送られることになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、２チャンネ
ル出力の全画素読み出し方式ＣＣＤを使用した場合、上
述のように、各チャンネルを、それぞれ別系統で独立し
て設けられているアンプ、相関二重サンプリング回路、
自動利得制御回路等のアナログ回路に通すことになるた
め、これら各チャンネルのアナログ回路のバラツキ等に
より、各チャンネル間で信号レベルにバラツキ（すなわ
ちレベル差或いはゲイン差）が発生してしまう。

【０００８】このように、チャンネル間で信号のレベル
差が発生すると、後に表示デバイス上への表示を行う時
に、そのレベル差に起因するフリッカが発生してしまう
ことになる。

【０００９】なお、従来のフィールド蓄積モードのＣＣ
Ｄでは、フィールド２ライン分を混合して１ラインを生
成していたので、２チャンネル出力の全画素読み出し方
式ＣＣＤのような信号レベル差は発生しない。

【００１０】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、２チャンネル出力の全画素読み出し方式の固
体撮像素子を使用した場合において、各チャンネル毎に
独立して設けられているアンプや相関二重サンプリン
グ、自動利得制御等のバラツキの影響を取り除き、結果
としてフリッカを抑圧することが可能な映像信号処理方
法及び映像信号処理装置の提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る映像信号処
理方法は、上述の課題を解決するために、第１，第２の
２チャンネル出力の全画素読み出し方式の撮像素子を用
いて生成した映像信号に補正処理を施す映像信号処理方
法において、第１及び第２のチャンネルの映像信号に付
加された基準信号のピーク値をそれぞれ積算するステッ
プと、第１及び第２のチャンネルの映像信号の光学的黒
レベルをそれぞれ積算するステップと、前記第１及び第
２の各チャンネルにてそれぞれ求めた基準信号のピーク
値の積算値と光学的黒レベルの積算値とを用いて、第１
のチャンネルと第２のチャンネルとの間の信号ゲイン差
を演算するステップと、前記演算により求めた信号ゲイ
ン差を用いて、第１のチャンネルと第２のチャンネルと
の間の信号ゲイン差を補正するステップとを有する。

【００１２】また、本発明に係る映像信号処理方法は、
上述の課題を解決するために、第１，第２の２チャンネ
ル出力の全画素読み出し方式の撮像素子を用いて生成し
た映像信号に補正処理を施す映像信号処理方法におい
て、第１及び第２のチャンネルの映像信号に付加された
基準信号のピーク値をそれぞれ積算するステップと、前
記第１及び第２の各チャンネルにてそれぞれ求めた基準
信号のピーク値の積算値を用いて、第１のチャンネルと
第２のチャンネルとの間の信号ゲイン差を演算するステ
ップと、前記演算により求めた信号ゲイン差を用いて、
第１のチャンネルと第２のチャンネルとの間の信号ゲイ
ン差を補正するステップとを有する。

【００１３】さらに、本発明に係る映像信号処理方法
は、上述の課題を解決するために、第１，第２の２チャ
ンネル出力の全画素読み出し方式の撮像素子を用いて生
成した映像信号に補正処理を施す映像信号処理方法にお
いて、第１及び第２のチャンネルの映像信号に付加され
た基準信号のピーク値をそれぞれ積算するステップと、
第１及び第２のチャンネルの映像信号の光学的黒レベル
をそれぞれ積算するステップと、前記第１及び第２の各
チャンネルにてそれぞれ求めた基準信号のピーク値の積
算値と光学的黒レベルの積算値とを用いて、第１のチャ
ンネルと第２のチャンネルとの間の信号ゲイン差を演算
するステップと、前記第１及び第２の各チャンネルにて
それぞれ求めた基準信号のピーク値の積算値と、前記演
算により求めた信号ゲイン差との何れか一方を選択する
ステップと、前記基準信号のピーク値の積算値と前記演
算により求めた信号ゲイン差との何れか一方の選択出力
を用いて、第１のチャンネルと第２のチャンネルとの間
の信号ゲイン差を補正するステップとを有する。

【００１４】次に、本発明に係る映像信号処理装置は、
上述の課題を解決するために、第１，第２の２チャンネ
ル出力の全画素読み出し方式の撮像素子を用いて生成し
た映像信号に補正処理を施す映像信号処理装置におい
て、第１及び第２のチャンネルの映像信号に付加された
基準信号のピーク値をそれぞれ積算する基準信号積算手
段と、第１及び第２のチャンネルの映像信号の光学的黒
レベルをそれぞれ積算する光学的黒レベル積算手段と、
前記第１及び第２の各チャンネルにてそれぞれ求めた基
準信号のピーク値の積算値と光学的黒レベルの積算値と
を用いて、第１のチャンネルと第２のチャンネルとの間
の信号ゲイン差を演算する信号ゲイン差演算手段と、前
記演算により求めた信号ゲイン差を用いて、第１のチャ
ンネルと第２のチャンネルとの間の信号ゲイン差を補正
する信号ゲイン差補正手段とを有する。

【００１５】また、本発明に係る映像信号処理装置は、
上述の課題を解決するために、第１，第２の２チャンネ
ル出力の全画素読み出し方式の撮像素子を用いて生成し
た映像信号に補正処理を施す映像信号処理装置におい
て、第１及び第２のチャンネルの映像信号に付加された
基準信号のピーク値をそれぞれ積算する基準信号積算手
段と、前記第１及び第２の各チャンネルにてそれぞれ求
めた基準信号のピーク値の積算値を用いて、第１のチャ
ンネルと第２のチャンネルとの間の信号ゲイン差を演算
する信号ゲイン差演算手段と、前記演算により求めた信
号ゲイン差を用いて、第１のチャンネルと第２のチャン
ネルとの間の信号ゲイン差を補正する信号ゲイン差補正
手段とを有する。

【００１６】さらに、本発明に係る映像信号処理装置
は、上述の課題を解決するために、第１，第２の２チャ
ンネル出力の全画素読み出し方式の撮像素子を用いて生
成した映像信号に補正処理を施す映像信号処理装置にお
いて、第１及び第２のチャンネルの映像信号に付加され
た基準信号のピーク値をそれぞれ積算する基準信号積算
手段と、第１及び第２のチャンネルの映像信号の光学的
黒レベルをそれぞれ積算する光学的黒レベル積算手段
と、前記第１及び第２の各チャンネルにてそれぞれ求め
た基準信号のピーク値の積算値と光学的黒レベルの積算
値とを用いて、第１のチャンネルと第２のチャンネルと
の間の信号ゲイン差を演算する信号ゲイン差演算手段
と、前記第１及び第２の各チャンネルにてそれぞれ求め
た基準信号のピーク値の積算値と、前記演算により求め
た信号ゲイン差との何れか一方を選択する選択手段と、
前記基準信号のピーク値の積算値と前記演算により求め
た信号ゲイン差との何れか一方の選択出力を用いて、第
１のチャンネルと第２のチャンネルとの間の信号ゲイン
差を補正する信号ゲイン差補正手段とを有する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る映像信号処理
方法及び映像信号処理装置の好ましい実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１８】本発明実施の形態に係る映像信号処理方法
及び映像信号処理装置は、例えば固体撮像素子にて撮像
した映像信号を、磁気テープ等のテープ状記録媒体、磁
気ディスクや光ディスク等のディスク状記録媒体、或い
は該装置内に配される半導体メモリや着脱可能な半導体
メモリカード等に記録する、ビデオカメラ等に適用する
ことができる。

【００１９】また、本実施の形態のビデオカメラにて使
用する固体撮像素子は、１フィールド期間内に全画素の
信号電荷を独立に読み出し、混合せずに出力すること
で、動きの速い被写体であっても高い水平，垂直解像度
を得ることができる、いわゆる全画素読み出し方式を採
用している。

【００２０】本発明の一実施の形態となるビデオカメラ
の主要部の構成を図１に示す。なお、この図１では、図
示を簡略化するため、レンズ光学系や記録媒体への記録
系、各種信号処理系、操作系など、ビデオカメラに一般
的に備えられているものについては省略している。

【００２１】この図１において、固体撮像素子を備えた
撮像デバイス１上には、図示しないレンズ光学系を介
し、さらに複数色の色フィルタを介した被写体等からの
光が入射されて結像される。

【００２２】この撮像デバイス１は、受光画素及び垂直
ＣＣＤを備えた撮像部２と、２チャンネルの水平ＣＣＤ
３Ａ及び３Ｂ（以下、水平ＣＣＤ３Ａ側をＡチャンネ
ル、水平ＣＣＤ３Ｂ側をＢチャンネルとする）と、後述
する基準信号を発生する基準信号発生器４と、基準信号
発生器４にて発生された基準信号をＡチャンネル，Ｂチ
ャンネルの撮像信号にそれぞれ付加する付加器５Ａ，５
Ｂと、付加器５Ａ，５Ｂを介したＡチャンネル，Ｂチャ
ンネルの撮像信号をそれぞれ増幅するアンプ６Ａ，６Ｂ
とを、少なくとも有してなるものである。ここで２チャ
ンネルとは、撮像デバイス１上で複数の固体撮像素子が
水平方向と垂直方向にマトリックス状に配列されている
ときに、水平方向の一つの奇数ライン目とこの一つの奇
数ライン目と対をなす一つの偶数ライン目を水平ＣＣＤ
３Ａ及び３Ｂで呼び出した時に、Ａチャンネルを奇数ラ
イン目Ｂチャンネルを偶数ライン目と設定したものであ
る。

【００２３】すなわち、この撮像デバイス１の撮像部２
では、受光画素に蓄積された電荷が３層電極の３層駆動
垂直ＣＣＤを介して、水平ＣＣＤ３Ａ及び水平ＣＣＤ３
Ｂに転送される。水平ＣＣＤ３Ａに転送されたＡチャン
ネルの信号電荷と水平ＣＣＤ３Ｂに転送されたＢチャン
ネルの信号電荷は同時に読み出され、Ａチャンネルの撮
像信号及びＢチャンネルの撮像信号としてそれぞれ対応
する付加器５Ａ，５Ｂに供給される。

【００２４】一方、基準信号発生器４では、所定のレベ
ルを有し且つ所定の時間長を有する基準信号を、所定の
タイミングで発生するものであり、この基準信号をＡ，
Ｂチャンネルの付加器５Ａ及び５Ｂに供給する。そし
て、付加器５Ａでは、該基準信号を水平ＣＣＤ３Ａから
供給されたＡチャンネルの撮像信号に付加し、付加器５
Ｂでは、該基準信号を水平ＣＣＤ３Ｂから供給されたＢ
チャンネルの撮像信号に付加する。

【００２５】すなわち、基準信号は、図２中の指示符号
ＰＴａ，ＰＴｂに示すように、Ａチャンネル及びＢチャ
ンネルの撮像信号の内、水平ラインの例えば光学的黒レ
ベル期間（いわゆるオプティカルブラックの期間）が配
される期間に、所定レベルで且つ所定時間長を有する信
号として付加されるものであり、一般にパイロット信号
とも呼ばれているものである。ただし、この基準信号
は、全ライン、或いは複数ラインおきに付加されるもの
であり、いずれのタイミングで付加するかは撮像デバイ
スの設計仕様により異なる。この際、基準信号を複数ラ
インおきに付加するにあたって、Ａラインに付加する基
準信号とＢラインに付加する基準信号は複数ライン中同
数であることが前提となる。なお、図２中の指示符号Ｓ
Ｇにて示す期間は有効画素の期間を表し、図中指示部号
ＳＢにて示す期間は光学的黒レベル（ＯＢ）の期間を、
図中指示符号ＤＢにて示す期間はダミービットの期間を
表している。

【００２６】付加器５Ａによって基準信号ＰＴａが付加
されたＡチャンネルの撮像信号はアンプ６Ａにて所定レ
ベルに増幅され、付加器５Ｂによって基準信号ＰＴｂが
付加されたＢチャンネルの撮像信号はアンプ６Ｂにて所
定レベルに増幅された後、該撮像デバイス１から出力さ
れる。この撮像デバイス１から出力されたＡチャンネル
の撮像信号は相関二重サンプリング（ＣＤＳ）回路７Ａ
に供給され、Ｂチャンネルの撮像信号は相関二重サンプ
リング回路７Ｂに供給される。

【００２７】これら相関二重サンプリング回路７Ａ，７
Ｂは、ＣＣＤのランダム雑音（信号と暗電流のショット
雑音）を除く雑音低減手法の一つである、いわゆる相関
二重サンプリング処理を行う回路であって、具体的に
は、信号期間レベルからフィールドスルー期間のレベル
を差し引くことによってリセット雑音を抑圧するような
処理が行われる。相関二重サンプリング回路７Ａの出力
は、自動利得制御（ＡＧＣ）回路８Ａに供給され、相関
二重サンプリング回路７Ｂの出力は、自動利得制御回路
８Ｂに供給される。

【００２８】これら自動利得制御回路８Ａ，８Ｂは、そ
れぞれ供給された信号の利得を所定値に自動調整する。
自動利得制御回路８Ａの出力は、アナログ／デジタル
（Ａ／Ｄ）変換器９Ａに送られ、自動利得制御回路８Ｂ
の出力は、アナログ／デジタル変換器９Ｂに送られる。
すなわち、ここでの自動利得制御回路８Ａ，８Ｂは、後
段のアナログ／デジタル変換器９Ａ，９Ｂへの入力レベ
ルを適正な値に調整することが行われている。

【００２９】アナログ／デジタル変換器９Ａ，９Ｂは、
入力側にサンプルホールド回路を含み、それぞれ供給さ
れたアナログ撮像信号を該サンプルホールド回路にてサ
ンプルホールドし、そのサンプルホールドされたアナロ
グ撮像信号を、所定のサンプル周波数にてサンプリング
してデジタル信号に変換する。これらアナログ／デジタ
ル変換器９Ａ，９Ｂにてそれぞれデジタル信号に変換さ
れたＡ，Ｂチャンネルの撮像信号は、デジタルシグナル
プロセッサ（ＤＳＰ）１０に送られる。

【００３０】該デジタルシグナルプロセッサ１０は、供
給されたＡ，Ｂチャンネルの撮像信号に対して、一般の
ビデオカメラにて通常行われる信号処理を施すと共に、
後述するようにフリッカを抑圧するための補正処理をも
行っている。

【００３１】すなわち、本実施の形態の撮像デバイス１
のように、２チャンネル出力の全画素読み出し方式ＣＣ
Ｄを使用した場合には、該撮像デバイス１から出力され
たＡ，Ｂ各チャンネルの撮像信号を、それぞれ別系統で
独立して設けられているアンプ６Ａ，６Ｂ、相関二重サ
ンプリング回路７Ａ，７Ｂ、自動利得制御回路８Ａ，８
Ｂ等のアナログ回路に通すことになるため、これらＡ，
Ｂ各チャンネルに対応するアナログ回路のバラツキ等に
より、各チャンネル間で信号レベルにバラツキ（すなわ
ちレベル差）が発生してしまい、結果としてフリッカが
発生することになってしまう。したがって、本実施の形
態のデジタルシグナルプロセッサ１０では、Ａチャンネ
ルとＢチャンネルとの間で発生する信号レベルのバラツ
キ（レベル差、ゲイン差）を補正することで、フリッカ
を抑圧するような補正処理を行うようにしている。

【００３２】より具体的に説明すると、本発明の第１の
実施の形態に係るデジタルシグナルプロセッサ１０で
は、ＡチャンネルとＢチャンネルにそれぞれ付加されて
いる基準信号のピーク値のライン積算と光学的黒レベル
のライン積算とを行い、これら基準信号のピーク値のラ
イン積算値と光学的黒レベルのライン積算値とを用い
て、Ａ，Ｂチャンネル間の出力信号レベル（出力ゲイ
ン）の差を補正するようにしている。

【００３３】図３には、第１の実施の形態に係るデジタ
ルシグナルプロセッサ１０における、基準信号のピーク
値のライン積算値と光学的黒レベルのピーク値のライン
積算値とを用いたＡ，Ｂチャンネル間のレベル差補正処
理を実現するための回路構成を示す。なお、デジタルシ
グナルプロセッサ１０では、実際にはソフトウェアにて
該補正処理等のデジタル信号処理を行うが、図３はその
ソフトウェアによる補正処理を回路図として表現したも
のである。したがって、該ソフトウェアを変更すれば、
補正処理における各種設定値や動作を容易に変更できる
ことは言うまでもない。

【００３４】この図３において、入力端子１１Ａに供給
されたＡチャンネルの撮像信号は、ゲート２１及び２２
に送られ、入力端子１１Ｂに供給されたＢチャンネルの
撮像信号は、ゲート３１及び３２に送られる。

【００３５】ゲート２１では、後述するタイミング信号
Ｔｐａに基づいて、入力Ａチャンネル撮像信号から、基
準信号のうちの所定部分を抜き出して積算器２３に供給
する。該積算器２３では、供給された基準信号の所定部
分内のピーク値をライン積算する。また、ゲート２２で
は、後述するタイミング信号Ｔｏａに基づいて、入力Ａ
チャンネル撮像信号から、光学的黒レベル期間のうちの
所定部分のレベルを抜き出して積算器２４に供給する。
該積算器２４では、供給された光学的黒レベル期間の所
定部分のレベルをライン積算する。

【００３６】一方、ゲート３１では、後述するタイミン
グ信号Ｔｐｂに基づいて、入力Ｂチャンネル撮像信号か
ら基準信号のうちの所定部分を抜き出して積算器３３に
供給する。該積算器３３では、供給された基準信号の所
定部分内のピーク値をライン積算する。また、ゲート３
２では、後述するタイミング信号Ｔｏｂに基づいて、入
力Ｂチャンネル撮像信号から光学的黒レベル期間のうち
の所定部分を抜き出して積算器３４に供給する。該積算
器３４では、供給された光学的黒レベルの所定部分のレ
ベルをライン積算する。

【００３７】なお、タイミング信号Ｔｐａ及びＴｐｂに
て、Ａ，Ｂチャンネルの基準信号から抜き出す所定部分
は、例えば該基準信号の中央部分であって、このように
例えば中央部分を抜き出すのは、例えば信号の立ち上が
り部分や立ち下がり部分のように不安定な期間の基準信
号を使用しないようにするためである。同じく、タイミ
ング信号Ｔｏａ及びＴｏｂにて、Ａ，Ｂチャンネルの光
学的黒レベル期間から抜き出す所定部分も、該光学的黒
レベルとして安定した部分であり、不安定な期間の光学
的黒レベルを使用しないようにしている。

【００３８】ここで、一例として、図２のＡ，Ｂチャン
ネル撮像信号において基準信号が存在する位置であり、
且つ、ゲート２１及び３１にて該基準信号から抜き出さ
れる所定部分を、水平方向の各画素に対応する水平基準
クロックをカウントした水平基準カウント値に換算して
４カウント目から８カウント目までの４クロック分に相
当する撮像信号上の位置とし、また、図２のＡ，Ｂチャ
ンネルの撮像信号において光学的黒レベル期間であり、
且つ、ゲート２２及び３２にて該光学的黒レベル期間か
ら抜き出される所定部分を、同じく水平基準カウント値
に換算して７５０カウント目から７５７カウント目まで
の８クロック分に相当する期間であるとする。

【００３９】さらに、一例として、基準信号から抜き出
した所定部分のピーク値をライン積算すると共に光学的
黒レベル期間から抜き出した所定部分のレベル値をライ
ン積算する複数ラインを、Ａチャンネルについては垂直
方向の各画素に対応する垂直基準クロックをカウントし
た垂直基準カウント値に換算して６２カウント目から１
８８カウント目までの１２８ラインのうちの奇数ライン
分の６４ラインとし、Ｂチャンネルについては同じく垂
直基準カウント値に換算して６３カウント目から１８９
カウント目までの１２８ラインのうちの偶数ライン分の
６４ラインとする。

【００４０】これら一例として挙げた数値を用いて、ゲ
ート２１及び積算器２３、ゲート２２及び積算器２４、
ゲート３１及び積算器３３、ゲート３２及び積算器３４
における動作を、以下に説明する。

【００４１】すなわち、これら一例の数値を用いた場合
において、ゲート２１及び積算器２３では、Ａチャンネ
ル撮像信号に付加されている基準信号から、水平基準カ
ウント値の４カウント目から８カウント目までの４クロ
ック分に相当する期間の信号部分のピーク値の平均積算
値を求め、この平均積算値を垂直基準カウント値の６２
カウント目から１８８カウント目までの１２８ラインの
内、奇数ライン分の６４ラインで垂直積算する。

【００４２】同様に、ゲート３１及び積算器３３では、
Ｂチャンネル撮像信号に付加されている基準信号から、
水平基準カウント値の４カウント目から８カウント目ま
での４クロック分に相当する期間の信号部分のピーク値
の平均積算値を求め、この平均積算値を垂直基準カウン
ト値の６３カウント目から１８９カウント目までの１２
８ラインの内、偶数ライン分の６４ラインで垂直積算す
る。

【００４３】また、ゲート２２及び積算器２４では、Ａ
チャンネル撮像信号の光学的黒レベル期間から、水平基
準カウント値の７５０カウント目から７５７カウント目
までの８クロック分に相当する期間の信号部分のレベル
の平均積算値を求め、この平均積算値を垂直基準カウン
ト値の６２カウント目から１８８カウント目までの１２
８ラインの内、奇数ライン分の６４ラインで垂直積算す
る。

【００４４】同様に、ゲート３２及び積算器３４では、
Ｂチャンネル撮像信号の光学的黒レベル期間から、水平
基準カウント値の７５０カウント目から７５７カウント
目までの８クロック分に相当する期間の信号部分のレベ
ルの平均積算値を求め、この平均積算値を垂直基準カウ
ント値の６３カウント目から１８９カウント目までの１
２９ラインの内、偶数ライン分の６４ラインで垂直積算
する。

【００４５】上述のように、Ａチャンネル側のゲート２
１及び積算器２３により生成された基準信号についての
ライン積算値は減算器２５に送られ、ゲート２２及び積
算器２４により生成された光学的黒レベルについてのラ
イン積算値は減算信号として減算器２５に送られる。

【００４６】この減算器２５では、Ａチャンネルの基準
信号についてのライン積算値から、光学的黒レベルにつ
いてのライン積算値を減算し、得られた差分信号ｐLａ
をマイクロコンピュータ（マイコン）３６に供給する。

【００４７】また、Ｂチャンネル側のゲート３１及び積
算器３３により生成された基準信号についてのライン積
算値は減算器３５に送られ、ゲート３２及び積算器３４
により生成された光学的黒レベルについてのライン積算
値は減算信号として減算器３５に送られる。

【００４８】この減算器３５では、Ｂチャンネルの基準
信号についてのライン積算値から、光学的黒レベルにつ
いてのライン積算値を減算し、得られた差分信号ｐLｂ
をマイクロコンピュータ３６に供給する。

【００４９】マイクロコンピュータ３６では、Ａ，Ｂ両
チャンネルから供給された差分信号ｐLａ及びｐLｂを用
いて下記式の所定の演算を行い、例えばＢチャンネルの
撮像信号のレベル補正を行うための補正係数Ｋを求め
る。

【００５０】Ｋ＝ｐLａ／ｐLｂ すなわち、この補正係数Ｋは、Ｂチャンネルの撮像信号
のレベルを、Ａチャンネルの撮像信号のレベルに合わせ
るための補正信号に相当する。このマイクロコンピュー
タ３６にて求められた補正係数Ｋは、乗算器３７へ乗算
係数として送られる。

【００５１】この乗算器３７には、入力端子１１Ｂに供
給されたＢチャンネルの撮像信号がそのまま入力されて
おり、したがって、該乗算器３７ではＢチャンネルの撮
像信号に補正係数Ｋが乗算されることで、レベル補正が
行われる。この乗算器３７の出力がレベル補正後のＢチ
ャンネルの撮像信号として、端子１２Ｂを介してデジタ
ルシグナルプロセッサ１０内の後段の信号処理部に送ら
れることになる。また、Ａチャンネルの撮像信号につい
ては、そのまま端子１２Ａを介してデジタルシグナルプ
ロセッサ１０内の後段の信号処理部に送られることにな
る。なお、補正係数ＫがＢチャンネルの撮像信号に反映
されることになるのは、ライン積算演算後の次フィール
ドとなるが、１フィールドは１／６０秒であるため、そ
の遅延分は視覚的に殆ど気にならないレベルである。

【００５２】第１の実施の形態では、補正係数Ｋとして
Ｂチャンネルの撮像信号のレベルをＡチャンネルの撮像
信号のレベルに合わせる係数を求める例を挙げたが、該
補正係数ＫをＡチャンネルの撮像信号のレベルをＢチャ
ンネルの撮像信号のレベルに合わせる係数とすることも
可能である。この場合のマイクロコンピュータ３６で
は、 Ｋ＝ｐLｂ／ｐLａ の演算式によって補正係数Ｋを求める。また、この場
合、乗算器３７はＢチャンネル側ではなく、Ａチャンネ
ル側に設けられることになり、該Ａチャンネル側に設け
られた乗算器３７によって、入力端子１１Ａに供給され
たＡチャンネルの撮像信号に補正係数Ｋが乗算され、Ａ
チャンネルの撮像信号のレベル補正が行われることにな
る。

【００５３】上述したように本発明の第１の実施の形態
によれば、ＡチャンネルとＢチャンネルの撮像信号のレ
ベルを合わせることができるため、後のフリッカの発生
を抑えることが可能となる。

【００５４】なお、第１の実施の形態のように、デジタ
ルシグナルプロセッサ１０内部にて、基準信号のピーク
値のライン積算と光学的黒レベルのライン積算を行うの
は、一つの基準信号のピーク値や一つの光学的黒レベル
のみを用いたのでは例えばノイズ等による信号対雑音比
（Ｓ／Ｎ）の変動の影響を受ける可能性があるためであ
り、基準信号のピーク値及び光学的黒レベルの各ライン
積算を行うようにすれば、ノイズを平均化させることが
できて、信号対雑音比の変動の影響を受け難くなるため
である。

【００５５】また、基準信号のみでなく、光学的黒レベ
ルも使用するのは、図２に示したように、該基準信号自
身には光学的黒レベルデータも含まれているためであ
り、基準信号と共に該光学的黒レベルデータについても
ライン積算を行い、この光学的黒レベルのライン積算値
と基準信号のピーク値のライン積算値との差分をとるこ
とによって、基準信号のピーク値のライン積算値のみを
使用した場合よりも精度の高い補正信号（補正係数）を
得るようにするためである。

【００５６】第１の実施の形態では、Ａ，Ｂ両チャンネ
ルにおいて、それぞれ基準信号についてのライン積算値
と光学的黒レベルについてのライン積算値の両方を求め
る例を挙げたが、第２の実施の形態として、構成を簡略
化して、Ａ，Ｂ両チャンネルにおいて基準信号について
のライン積算値のみを求め、これらＡ，Ｂ両チャンネル
で求めた基準信号についてのライン積算値を、それぞれ
マイクロコンピュータ３６に供給する信号ｐLａ及びｐL
ｂとすることも可能である。

【００５７】この第２の実施の形態の構成は、図示は省
略するが、図３の構成からゲート２２と積算器２４と減
算器２５を削除し、また、ゲート３２と積算器３４と減
算器３５を削除した構成となり、積算器２３と積算器３
３の出力が直接マイクロコンピュータ３６に供給される
ことになる。

【００５８】本発明の第２の実施の形態においても、Ａ
チャンネルとＢチャンネルの撮像信号のレベルを合わせ
ることができるため、後のフリッカの発生を抑えること
が可能となる。

【００５９】また、この第２の実施の形態のように、光
学的黒レベルを撮像信号のレベル補正に使用しないよう
にした場合は、構成の簡略化のみならず、例えば強い光
が撮像デバイス１に入射することによって撮像部２の光
学的黒レベル部周辺に光が漏れ込み、光学的黒レベル期
間の信号レベルがゆすられてしまうような場合に特に有
効である。

【００６０】なお、該第２の実施の形態において、Ａチ
ャンネルの撮像信号のレベルをＢチャンネルの撮像信号
のレベルに合わせるようにすることも可能である。

【００６１】次に、第３の実施の形態として、第１の実
施の形態と第２の実施の形態の両方の機能を兼ね備えた
構成とすることも可能である。

【００６２】すなわち、第１の実施の形態のように、
Ａ，Ｂ両チャンネルにおいてそれぞれ基準信号について
のライン積算値と光学的黒レベルについてのライン積算
値の両方を求め、それらの差分信号ｐLａ，ｐLｂをマイ
クロコンピュータ３６に供給するような動作と、第２の
実施の形態のように、Ａ，Ｂ両チャンネルにおいて基準
信号についてのライン積算値のみをマイクロコンピュー
タ３６へ供給する信号ｐLａ，ｐLｂにする動作とを、切
り換え得るようにすることも可能である。

【００６３】この第３の実施の形態の構成例を図４に示
す。なお、図４において、図１と同じように動作する各
構成要素についてはそれぞれ同一の指示符号を付して、
それらの説明にいては省略する。

【００６４】この図４において、Ａチャンネル側の積算
器２３から出力される基準信号についてのライン積算値
は、減算器２５に送られると共に、切換スイッチ４１Ａ
の一方の被切換端子に供給される。また、減算器２５か
ら出力される、基準信号についてのライン積算値と光学
的黒レベルについてのライン積算値との差分信号は、切
換スイッチ４１Ａの他方の被切換端子に供給される。

【００６５】一方、Ｂチャンネル側の積算器３３から出
力される基準信号についてのライン積算値は、減算器３
５に送られると共に、切換スイッチ４１Ｂの一方の被切
換端子に供給される。また、減算器３５から出力され
る、基準信号についてのライン積算値と光学的黒レベル
についてのライン積算値との差分信号は、切換スイッチ
４１Ｂの他方の被切換端子に供給される。

【００６６】切換スイッチ４１Ａ，４１Ｂは、端子１３
を介して供給される切換信号に応じて、一方若しくは他
方の被切換端子の何れかに切換制御されるものである。
切換信号は、「Ｈ（ハイレベル）」，「Ｌ（ローレベ
ル）」の何れか一方を示す信号である。

【００６７】具体的に説明すると、Ａチャンネル側に設
けられている切換スイッチ４１Ａは、切換信号が「Ｈ」
であるときに一方の被切換端子、すなわち積算器２３か
ら出力される基準信号についてのライン積算値側に切り
換えられ、切換信号が「Ｌ」であるときに他方の被切換
端子、すなわち減算器２５から出力される差分信号側に
切り換えられる。同様に、Ｂチャンネル側に設けられて
いる切換スイッチ４１Ｂは、切換信号が「Ｈ」であると
きに一方の被切換端子、すなわち積算器３３から出力さ
れる基準信号についてのライン積算値側に切り換えら
れ、切換信号が「Ｌ」であるときに他方の被切換端子、
すなわち減算器３５から出力される差分信号側に切り換
えられる。これら切換スイッチ４１Ａ，４１Ｂからの出
力が信号ｐLａ，ｐLｂとして、マイクロコンピュータ３
６に供給される。

【００６８】この第３の実施の形態においては、通常状
態では基準信号についてのライン積分値と光学的黒レベ
ルについてのライン積分値の差分信号をマイクロコンピ
ュータ３６に供給するように、切換スイッチ４１Ａ，４
１Ｂの切換動作を制御しているが、例えば強い光が撮像
デバイス１に入射することによって光学的黒レベル期間
の信号レベルがゆすられてしまうような場合には、基準
信号についてのライン積分値のみをマイクロコンピュー
タ３６に供給するように切換スイッチ４１Ａ，４１Ｂの
切換動作を制御する。

【００６９】このような切換スイッチ４１Ａ，４１Ｂの
切換動作制御を行うための切換信号は、例えば、光学的
黒レベルについての積算値が一定値になるように相関二
重サンプリング回路７Ａ，７Ｂと自動利得制御回路８
Ａ，８Ｂのセットアップのフィードバック制御を行い、
該光学的黒レベルについての積算値を一定値に保持でき
なくなった境目を敷居値とし、この敷居値を越えたとき
に「Ｈ」となり、越えていないときには「Ｌ」となる信
号として生成されるものである。

【００７０】この第３の実施の形態のように、切換スイ
ッチ４１Ａ，４１Ｂを切換制御することによって、第１
の実施の形態の動作と第２の実施の形態の動作を状況に
応じて切り換え可能となり、第１の実施の形態にて説明
した効果と、第２に実施の形態にて説明した効果の両方
を、適応的に得ることが可能となる。

【００７１】すなわち、第３の実施の形態の構成によれ
ば、第１，第２の実施の形態の場合と同様に、Ａチャン
ネルとＢチャンネルの撮像信号のレベルを合わせること
によるフリッカの抑圧のみならず、第１の実施の形態の
場合のように、ノイズを平均化させて信号対雑音比の変
動の影響を受け難くすると共に精度の高い補正信号を得
ることができ、また、第２の実施の形態の場合のよう
に、例えば強い光が撮像デバイス１に入射することによ
って撮像部２の光学的黒レベル部周辺に光が漏れ込み、
光学的黒レベル期間の信号レベルがゆすられてしまうよ
うな場合にも有効である。

【００７２】なお、該第３の実施の形態において、Ａチ
ャンネルの撮像信号のレベルをＢチャンネルの撮像信号
のレベルに合わせるようにすることも可能である。

【００７３】次に、第１乃至第３の実施の形態におい
て、さらに以下のような動作を行わせることも可能であ
る。

【００７４】すなわち、自動利得制御回路８Ａ，８Ｂで
は、基準信号についての利得調整も行っており、該自動
利得制御回路８Ａ，８Ｂでの自動利得調整動作によって
例えば基準信号のレベルがアナログ／デジタル変換器９
Ａ，９Ｂへの適正入力レベルを越えるようになったりす
ると、該基準信号は正規な値であるとは言えなくなり、
したがってこの基準信号をデジタルシグナルプロセッサ
１０に供給することは好ましくない。

【００７５】このような場合には、図示は省略するが、
自動利得制御回路８Ａ，８Ｂによる利得調整値が基準信
号に付加されないように、例えばフラグを立てて、自動
利得制御回路８Ａ，８Ｂの利得調整量が変動しても基準
信号が影響されないようにする。

【００７６】さらに、第１乃至第３の実施の形態の構成
において、Ａチャンネルの撮像信号及び、補正係数Ｋに
よるレベル補正後のＢチャンネルの撮像信号に、さらに
光学的黒レベルのクランプ処理を施すことも可能であ
る。

【００７７】すなわち第４の実施の形態として、第１乃
至第３の実施の形態の構成に対してさらに図５に示すよ
うに、光学的黒レベルのクランプ処理を行うクランプ回
路５１Ａ，５１ＢをＡチャンネル及びＢチャンネルに設
ける。なお、この図５において、図３や図４のゲート２
１，２２，３１，３２からマイクロコンピュータ３６ま
での構成は、積算演算回路５０としてまとめて表してい
る。

【００７８】この図５において、Ａチャンネル側につい
ては入力端子１１Ａと出力端子１２Ａの間にクランプ回
路５１Ａと減算器５２Ａを設け、Ｂチャンネル側につい
ては乗算器３７と出力端子１２Ｂとの間にクランプ回路
５１Ｂと減算器５２Ｂを設けるようにする。

【００７９】これらＡ，Ｂチャンネルに対してクランプ
回路５１Ａ，５１Ｂを設けた場合の該クランプ回路５１
Ａ，５１Ｂにおける動作を、前述したゲート及び積算器
と同様に、一例を挙げて説明する。

【００８０】Ａチャンネル側に設けられたクランプ回路
５１Ａでは、入力端子１１Ａに供給されたＡチャンネル
の撮像信号の光学的黒レベル期間から、水平基準カウン
ト値の７５０カウント目から７５７カウント目までの８
クロック分に相当する期間の信号部分のレベルの平均積
算値を求め、この平均積算値を垂直基準カウント値の６
２カウント目から１８９カウント目までの１２８ライン
分で垂直積算し、平均化する。

【００８１】一方、Ｂチャンネル側に設けられたクラン
プ回路５１Ｂでは、乗算器３７にてレベル補正処理され
た後のＢチャンネルの撮像信号の光学的黒レベル期間か
ら、水平基準カウント値の７５０カウント目から７５７
カウント目までの８クロック分に相当する期間の信号部
分のレベルの平均積算値を求め、この平均積算値を垂直
基準カウント値の６２カウント目から１８９カウント目
までの１２８ライン分で垂直積算し、平均化する。

【００８２】減算器５２Ａでは、入力端子１１Ａを介し
て供給されているＡチャンネルの撮像信号から、クラン
プ回路５１Ａにて求められた積算平均値を減算する。こ
れにより、減算器５２Ａからは、Ａチャンネルの撮像信
号の光学的黒レベルがクランプされた信号が出力される
ことになる。

【００８３】また、減算器５２Ｂでは、乗算器３７にて
レベル補正された後のＢチャンネルの撮像信号から、ク
ランプ回路５１Ｂにて求められた積算平均値を減算す
る。これにより、減算器５２Ｂからは、レベル補正後の
Ｂチャンネル撮像信号の光学的黒レベルがクランプされ
た信号が出力されることになる。

【００８４】なお、該第４の実施の形態においても、Ａ
チャンネルの撮像信号のレベルをＢチャンネルの撮像信
号のレベルに合わせるようにすることができる。

【００８５】本発明は上述した実施の形態に限定される
ことはなく、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲
であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であること
は勿論であり、ビデオカメラ以外の撮像装置、例えばデ
ジタルスチルカメラ等にも適用でき、また、ＣＣＤは単
板式、３板式の何れにも適用可能である。

【００８６】

【発明の効果】請求項１及び請求項１８に記載の本発明
に係る映像信号処理方法及び映像信号処理装置は、第１
及び第２のチャンネルの映像信号に付加された基準信号
のピーク値をそれぞれ積算し、第１及び第２のチャンネ
ルの映像信号の光学的黒レベルをそれぞれ積算し、第１
及び第２の各チャンネルにてそれぞれ求めた基準信号の
ピーク値の積算値と光学的黒レベルの積算値との差分を
用いて第１のチャンネルと第２のチャンネルとの間の信
号ゲイン差を演算し、この信号ゲイン差を用いて第１の
チャンネルと第２のチャンネルとの間の信号ゲイン差を
補正することにより、２チャンネル出力の全画素読み出
し方式の固体撮像素子を使用した場合において、各チャ
ンネル毎に独立して設けられているアンプや相関二重サ
ンプリング、自動利得制御等のアナログ回路のバラツキ
の影響を取り除き、結果としてフリッカを抑圧すること
が可能である。

【００８７】請求項７及び請求項２４に記載の本発明に
係る映像信号処理方法及び映像信号処理装置は、第１及
び第２のチャンネルの映像信号に付加された基準信号の
ピーク値をそれぞれ積算し、第１及び第２の各チャンネ
ルにてそれぞれ求めた基準信号のピーク値の積算値を用
いて第１のチャンネルと第２のチャンネルとの間の信号
ゲイン差を演算し、この信号ゲイン差を用いて第１のチ
ャンネルと第２のチャンネルとの間の信号ゲイン差を補
正することにより、２チャンネル出力の全画素読み出し
方式の固体撮像素子を使用した場合において、各チャン
ネル毎に独立して設けられているアンプや相関二重サン
プリング、自動利得制御等のアナログ回路のバラツキの
影響を取り除き、結果としてフリッカを抑圧することが
可能である。

【００８８】請求項１２及び請求項２９に記載の本発明
に係る映像信号処理方法及び映像信号処理装置は、第１
及び第２のチャンネルに映像信号付加された基準信号の
ピーク値をそれぞれ積算し、第１及び第２のチャンネル
の映像信号の光学的黒レベルをそれぞれ積算し、第１及
び第２の各チャンネルにてそれぞれ求めた基準信号のピ
ーク値の積算値と光学的黒レベルの積算値との差分を用
いて第１のチャンネルと第２のチャンネルとの間の信号
ゲイン差を演算し、第１及び第２の各チャンネルにてそ
れぞれ求めた基準信号のピーク値の積算値と信号ゲイン
差との何れか一方を選択し、その選択出力を用いて、第
１のチャンネルと第２のチャンネルとの間の信号ゲイン
差を補正することにより、２チャンネル出力の全画素読
み出し方式の固体撮像素子を使用した場合において、各
チャンネル毎に独立して設けられているアンプや相関二
重サンプリング、自動利得制御等のアナログ回路のバラ
ツキの影響を取り除き、結果としてフリッカを抑圧する
ことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る映像信号処理方法及び映像信号処
理装置が適用される実施の形態のビデオカメラの主要部
構成を示すブロック図である。

【図２】Ａチャンネル及びＢチャンネルの撮像信号に付
加される基準信号と、撮像信号の光学的黒レベルの説明
に用いる波形図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係るマイクロコン
ピュータ内のレベル補正処理部の構成例を示すブロック
図である。

【図４】本発明の第３の実施の形態に係るマイクロコン
ピュータ内のレベル補正処理部の構成例を示すブロック
図である。

【図５】本発明の第４の実施の形態に係るマイクロコン
ピュータ内のレベル補正処理部の構成例を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１…撮像デバイス ２…撮像部 ３Ａ，３Ｂ…垂直ＣＣＤ ４…基準信号発生器 ５Ａ，５Ｂ…付加器 ６Ａ，６Ｂ…アンプ ７Ａ，７Ｂ…相関二重サンプリング回路 ８Ａ，８Ｂ…自動利得制御回路 ９Ａ，９Ｂ…アナログ／デジタル変換器 １０…デジタルシグナルプロセッサ ２１，２２，３１，３２…ゲート ２３，２４，３３，３４…積算器 ２５，３５，５２Ａ，５２Ｂ…減算器 ３６…マイクロコンピュータ ３７…乗算器 ４１Ａ，４１Ｂ…切換スイッチ ５１Ａ，５１Ｂ…クランプ回路

Claims (34)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１，第２の２チャンネル出力の全画素
   読み出し方式の撮像素子を用いて生成した映像信号に補
   正処理を施す映像信号処理方法において、 第１及び第２のチャンネルの映像信号に付加された基準
   信号のピーク値をそれぞれ積算するステップと、 第１及び第２のチャンネルの映像信号の光学的黒レベル
   をそれぞれ積算するステップと、 前記第１及び第２の各チャンネルにてそれぞれ求めた基
   準信号のピーク値の積算値と光学的黒レベルの積算値と
   を用いて、第１のチャンネルと第２のチャンネルとの間
   の信号ゲイン差を演算するステップと、 前記演算により求めた信号ゲイン差を用いて、第１のチ
   ャンネルと第２のチャンネルとの間の信号ゲイン差を補
   正するステップとを有することを特徴とする映像信号処
   理方法。
2. 【請求項２】 前記第１のチャンネルについて求めた基
   準信号のピーク値の積算値と前記第１のチャンネルにつ
   いて求めた光学的黒レベルの積算値との差分を演算する
   ステップと、 前記第２のチャンネルについて求めた基準信号のピーク
   値の積算値と前記第２のチャンネルについて求めた光学
   的黒レベルの積算値との差分を演算するステップとを設
   け、 前記信号ゲイン差を演算するステップは、前記第１のチ
   ャンネルについて求めた積算値の差分と前記第２のチャ
   ンネルについて求めた積算値の差分とを用いて、前記第
   １のチャンネル又は第２のチャンネルの何れか一方の映
   像信号への補正係数を生成し、 前記信号ゲイン差を補正するステップは、前記補正係数
   を用いて、第１のチャンネル又は第２のチャンネルの前
   記何れか一方の映像信号を補正することを特徴とする請
   求項１記載の映像信号処理方法。
3. 【請求項３】 前記信号ゲイン差を演算するステップで
   は、前記第１のチャンネルについて求めた積算値の差分
   と前記第２のチャンネルについて求めた積算値の差分と
   の除算値を前記補正係数として生成することを特徴とす
   る請求項２記載の映像信号処理方法。
4. 【請求項４】 前記第１及び第２のチャンネルの映像信
   号に付加された基準信号のピーク値をそれぞれ積算する
   ステップでは、第１及び第２のチャンネルの映像信号に
   付加された基準信号内の所定期間のピーク値をそれぞれ
   積算し、 前記第１及び第２のチャンネルの映像信号の光学的黒レ
   ベルをそれぞれ積算するステップでは、第１及び第２の
   チャンネルの映像信号の光学的黒レベルの所定期間内の
   レベルをそれぞれ積算することを特徴とする請求項１乃
   至請求項３のうち、いずれか１項記載の映像信号処理方
   法。
5. 【請求項５】 前記第１及び第２のチャンネルの映像信
   号に付加された基準信号のピーク値をそれぞれ積算する
   ステップでは、第１及び第２のチャンネルの映像信号に
   付加された基準信号のピーク値をそれぞれ複数ライン分
   積算し、 前記第１及び第２のチャンネルの映像信号の光学的黒レ
   ベルをそれぞれ積算するステップでは、第１及び第２の
   チャンネルの映像信号の光学的黒レベルをそれぞれ複数
   ライン分積算することを特徴とする請求項１乃至請求項
   ４のうち、いずれか１項記載の映像信号処理方法。
6. 【請求項６】 前記基準信号のピーク値を積算する複数
   ラインと、前記光学的黒レベルを積算する複数ライン
   は、同ラインであることを特徴とする請求項５記載の映
   像信号処理方法。
7. 【請求項７】 第１，第２の２チャンネル出力の全画素
   読み出し方式の撮像素子を用いて生成した映像信号に補
   正処理を施す映像信号処理方法において、 第１及び第２のチャンネルの映像信号に付加された基準
   信号のピーク値をそれぞれ積算するステップと、 前記第１及び第２の各チャンネルにてそれぞれ求めた基
   準信号のピーク値の積算値を用いて、第１のチャンネル
   と第２のチャンネルとの間の信号ゲイン差を演算するス
   テップと、 前記演算により求めた信号ゲイン差を用いて、第１のチ
   ャンネルと第２のチャンネルとの間の信号ゲイン差を補
   正するステップとを有することを特徴とする映像信号処
   理方法。
8. 【請求項８】 前記信号ゲイン差を演算するステップ
   は、前記第１のチャンネルについて求めた積算値と第２
   のチャンネルについて求めた積算値とを用いて、前記第
   １のチャンネル又は第２のチャンネルの何れか一方の映
   像信号への補正係数を生成し、 前記信号ゲイン差を補正するステップは、前記補正係数
   を用いて、第１のチャンネル又は第２のチャンネルの前
   記何れか一方の映像信号を補正することを特徴とする請
   求項７記載の映像信号処理方法。
9. 【請求項９】 前記信号ゲイン差を演算するステップで
   は、前記第１のチャンネルについて求めた積算値の差分
   と前記第２のチャンネルについて求めた積算値の差分と
   の除算値を前記補正係数として生成することを特徴とす
   る請求項８記載の映像信号処理方法。
10. 【請求項１０】 前記第１及び第２のチャンネルの映像
    信号に付加された基準信号のピーク値をそれぞれ積算す
    るステップでは、第１及び第２のチャンネルの映像信号
    に付加された基準信号内の所定期間のピーク値をそれぞ
    れ積算することを特徴とする請求項７乃至請求項９のう
    ち、いずれか１項記載の映像信号処理方法。
11. 【請求項１１】 前記第１及び第２のチャンネルの映像
    信号に付加された基準信号のピーク値をそれぞれ積算す
    るステップでは、第１及び第２のチャンネルの映像信号
    に付加された基準信号のピーク値をそれぞれ複数ライン
    分積算することを特徴とする請求項７乃至請求項１０の
    うち、いずれか１項記載の映像信号処理方法。
12. 【請求項１２】 第１，第２の２チャンネル出力の全画
    素読み出し方式の撮像素子を用いて生成した映像信号に
    補正処理を施す映像信号処理方法において、 第１及び第２のチャンネルの映像信号に付加された基準
    信号のピーク値をそれぞれ積算するステップと、 第１及び第２のチャンネルの映像信号の光学的黒レベル
    をそれぞれ積算するステップと、 前記第１及び第２の各チャンネルにてそれぞれ求めた基
    準信号のピーク値の積算値と光学的黒レベルの積算値と
    を用いて、第１のチャンネルと第２のチャンネルとの間
    の信号ゲイン差を演算するステップと、 前記第１及び第２の各チャンネルにてそれぞれ求めた基
    準信号のピーク値の積算値と、前記演算により求めた信
    号ゲイン差との何れか一方を選択するステップと、 前記基準信号のピーク値の積算値と前記演算により求め
    た信号ゲイン差との何れか一方の選択出力を用いて、第
    １のチャンネルと第２のチャンネルとの間の信号ゲイン
    差を補正するステップとを有することを特徴とする映像
    信号処理方法。
13. 【請求項１３】 前記第１のチャンネルについて求めた
    基準信号のピーク値の積算値と前記第１のチャンネルに
    ついて求めた光学的黒レベルの積算値との差分を演算す
    るステップと、 前記第２のチャンネルについて求めた基準信号のピーク
    値の積算値と前記第２のチャンネルについて求めた光学
    的黒レベルの積算値との差分を演算するステップとを設
    け、 前記信号ゲイン差を演算するステップは、前記第１のチ
    ャンネルについて求めた積算値の差分と前記第２のチャ
    ンネルについて求めた積算値の差分とを用いて、前記第
    １のチャンネル又は第２のチャンネルの何れか一方の映
    像信号への補正係数を生成し 前記信号ゲイン差を補正するステップは、前記基準信号
    のピーク値の積算値と前記補正係数の何れか一方の選択
    出力を用いて、第１のチャンネル又は第２のチャンネル
    の前記何れか一方の映像信号を補正することを特徴とす
    る請求項１２記載の映像信号処理方法。
14. 【請求項１４】 前記信号ゲイン差を演算するステップ
    では、前記第１のチャンネルについて求めた積算値の差
    分と前記第２のチャンネルについて求めた積算値の差分
    との除算値を補正係数として生成することを特徴とする
    請求項１３記載の映像信号処理方法。
15. 【請求項１５】 前記第１及び第２のチャンネルの映像
    信号に付加された基準信号のピーク値をそれぞれ積算す
    るステップでは、第１及び第２のチャンネルの映像信号
    に付加された基準信号内の所定期間のピーク値をそれぞ
    れ積算し、 前記第１及び第２のチャンネルの映像信号の光学的黒レ
    ベルをそれぞれ積算するステップでは、第１及び第２の
    チャンネルの映像信号の光学的黒レベルの所定期間内の
    レベルをそれぞれ積算することを特徴とする請求項１２
    乃至請求項１４のうち、いずれか１項記載の映像信号処
    理方法。
16. 【請求項１６】 前記第１及び第２のチャンネルの映像
    信号に付加された基準信号のピーク値をそれぞれ積算す
    るステップでは、第１及び第２のチャンネルの映像信号
    に付加された基準信号のピーク値をそれぞれ複数ライン
    分積算し、 前記第１及び第２のチャンネルの映像信号の光学的黒レ
    ベルをそれぞれ積算するステップでは、第１及び第２の
    チャンネルの映像信号の光学的黒レベルをそれぞれ複数
    ライン分積算することを特徴とする請求項１２乃至請求
    項１５のうち、いずれか１項記載の映像信号処理方法。
17. 【請求項１７】 前記基準信号のピーク値を積算する複
    数ラインと、前記光学的黒レベルを積算する複数ライン
    は、同ラインであることを特徴とする請求項１６記載の
    映像信号処理方法。
18. 【請求項１８】 第１，第２の２チャンネル出力の全画
    素読み出し方式の撮像素子を用いて生成した映像信号に
    補正処理を施す映像信号処理装置において、 第１及び第２のチャンネルの映像信号に付加された基準
    信号のピーク値をそれぞれ積算する基準信号積算手段
    と、 第１及び第２のチャンネルの映像信号の光学的黒レベル
    をそれぞれ積算する光学的黒レベル積算手段と、 前記第１及び第２の各チャンネルにてそれぞれ求めた基
    準信号のピーク値の積算値と光学的黒レベルの積算値と
    を用いて、第１のチャンネルと第２のチャンネルとの間
    の信号ゲイン差を演算する信号ゲイン差演算手段と、 前記演算により求めた信号ゲイン差を用いて、第１のチ
    ャンネルと第２のチャンネルとの間の信号ゲイン差を補
    正する信号ゲイン差補正手段とを有することを特徴とす
    る映像信号処理装置。
19. 【請求項１９】 前記第１のチャンネルについて求めた
    基準信号のピーク値の積算値と前記第１のチャンネルに
    ついて求めた光学的黒レベルの積算値との差分を演算す
    る第１チャンネル差分演算手段と、 前記第２のチャンネルについて求めた基準信号のピーク
    値の積算値と前記第２のチャンネルについて求めた光学
    的黒レベルの積算値との差分を演算する第２チャンネル
    差分演算手段とを設け、 前記信号ゲイン差演算手段は、前記第１のチャンネルに
    ついて求めた積算値の差分と前記第２のチャンネルにつ
    いて求めた積算値の差分とを用いて、前記第１のチャン
    ネル又は第２のチャンネルの何れか一方の映像信号への
    補正係数を生成し、 前記信号ゲイン差補正手段は、前記補正係数を用いて、
    第１のチャンネル又は第２のチャンネルの前記何れか一
    方の映像信号を補正することを特徴とする請求項１８記
    載の映像信号処理装置。
20. 【請求項２０】 前記信号ゲイン差演算手段では、前記
    第１のチャンネルについて求めた積算値の差分と前記第
    ２のチャンネルについて求めた積算値の差分との除算値
    を前記補正係数として生成することを特徴とする請求項
    １９記載の映像信号処理装置。
21. 【請求項２１】 前記基準信号積算手段では、第１及び
    第２のチャンネルの映像信号に付加された基準信号内の
    所定期間のピーク値をそれぞれ積算し、 前記光学的黒レベル積算手段では、第１及び第２のチャ
    ンネルの映像信号の光学的黒レベルの所定期間内のレベ
    ルをそれぞれ積算することを特徴とする請求項１８乃至
    請求項２０のうち、いずれか１項記載の映像信号処理装
    置。
22. 【請求項２２】 前記基準信号積算手段は、第１及び第
    ２のチャンネルの映像信号に付加された基準信号のピー
    ク値をそれぞれ複数ライン分積算し、 前記光学的黒レベル積算手段は、第１及び第２のチャン
    ネルの映像信号の光学的黒レベルをそれぞれ複数ライン
    分積算することを特徴とする請求項１８乃至請求項２１
    のうち、いずれか１項記載の映像信号処理装置。
23. 【請求項２３】 前記基準信号のピーク値を積算する複
    数ラインと、前記光学的黒レベルを積算する複数ライン
    は、同ラインであることを特徴とする請求項２２記載の
    映像信号処理装置。
24. 【請求項２４】 第１，第２の２チャンネル出力の全画
    素読み出し方式の撮像素子を用いて生成した映像信号に
    補正処理を施す映像信号処理装置において、 第１及び第２のチャンネルの映像信号に付加された基準
    信号のピーク値をそれぞれ積算する基準信号積算手段
    と、 前記第１及び第２の各チャンネルにてそれぞれ求めた基
    準信号のピーク値の積算値を用いて、第１のチャンネル
    と第２のチャンネルとの間の信号ゲイン差を演算する信
    号ゲイン差演算手段と、 前記演算により求めた信号ゲイン差を用いて、第１のチ
    ャンネルと第２のチャンネルとの間の信号ゲイン差を補
    正する信号ゲイン差補正手段とを有することを特徴とす
    る映像信号処理装置。
25. 【請求項２５】 前記信号ゲイン差演算手段は、前記第
    １のチャンネルについて求めた積算値と第２のチャンネ
    ルについて求めた積算値とを用いて、前記第１のチャン
    ネル又は第２のチャンネルの何れか一方の映像信号への
    補正係数を生成し、 前記信号ゲイン差補正手段は、前記補正係数を用いて、
    第１のチャンネル又は第２のチャンネルの前記何れか一
    方の映像信号を補正することを特徴とする請求項２４記
    載の映像信号処理装置。
26. 【請求項２６】 前記信号ゲイン差演算手段では、前記
    第１のチャンネルについて求めた積算値の差分と前記第
    ２のチャンネルについて求めた積算値の差分との除算値
    を補正係数として生成することを特徴とする請求項２５
    記載の映像信号処理装置。
27. 【請求項２７】 前記基準信号積算手段では、第１及び
    第２のチャンネルの映像信号に付加された基準信号内の
    所定期間のピーク値をそれぞれ積算することを特徴とす
    る請求項２４乃至請求項２６のうち、いずれか１項記載
    の映像信号処理装置。
28. 【請求項２８】 前記基準信号積算手段では、第１及び
    第２のチャンネルの映像信号に付加された基準信号のピ
    ーク値をそれぞれ複数ライン分積算することを特徴とす
    る請求項２４乃至請求項２７のうち、いずれか１項記載
    の映像信号処理装置。
29. 【請求項２９】 第１，第２の２チャンネル出力の全画
    素読み出し方式の撮像素子を用いて生成した映像信号に
    補正処理を施す映像信号処理装置において、 第１及び第２のチャンネルの映像信号に付加された基準
    信号のピーク値をそれぞれ積算する基準信号積算手段
    と、 第１及び第２のチャンネルの映像信号の光学的黒レベル
    をそれぞれ積算する光学的黒レベル積算手段と、 前記第１及び第２の各チャンネルにてそれぞれ求めた基
    準信号のピーク値の積算値と光学的黒レベルの積算値と
    を用いて、第１のチャンネルと第２のチャンネルとの間
    の信号ゲイン差を演算する信号ゲイン差演算手段と、 前記第１及び第２の各チャンネルにてそれぞれ求めた基
    準信号のピーク値の積算値と、前記演算により求めた信
    号ゲイン差との何れか一方を選択する選択手段と、 前記基準信号のピーク値の積算値と前記演算により求め
    た信号ゲイン差との何れか一方の選択出力を用いて、第
    １のチャンネルと第２のチャンネルとの間の信号ゲイン
    差を補正する信号ゲイン差補正手段とを有することを特
    徴とする映像信号処理装置。
30. 【請求項３０】 前記第１のチャンネルについて求めた
    基準信号のピーク値の積算値と前記第１のチャンネルに
    ついて求めた光学的黒レベルの積算値との差分を演算す
    る第１チャンネル差分演算手段と、 前記第２のチャンネルについて求めた基準信号のピーク
    値の積算値と前記第２のチャンネルについて求めた光学
    的黒レベルの積算値との差分を演算する第２チャンネル
    差分演算手段とを設け、 前記信号ゲイン差演算手段は、前記第１のチャンネルに
    ついて求めた積算値の差分と前記第２のチャンネルにつ
    いて求めた積算値の差分とを用いて、前記第１のチャン
    ネル又は第２のチャンネルの何れか一方の映像信号への
    補正係数を生成し前記信号ゲイン差補正手段は、前記基
    準信号のピーク値の積算値と前記補正係数の何れか一方
    の選択出力を用いて、第１のチャンネル又は第２のチャ
    ンネルの前記何れか一方の映像信号を補正することを特
    徴とする請求項２９記載の映像信号処理装置。
31. 【請求項３１】 前記信号ゲイン差演算手段では、前記
    第１のチャンネルについて求めた積算値の差分と前記第
    ２のチャンネルについて求めた積算値の差分との除算値
    を補正係数として生成することを特徴とする請求項３０
    記載の映像信号処理装置。
32. 【請求項３２】 前記基準信号積算手段では、第１及び
    第２のチャンネルの映像信号に付加された基準信号内の
    所定期間のピーク値をそれぞれ積算し、 前記光学的黒レベル積算手段では、第１及び第２のチャ
    ンネルの映像信号の光学的黒レベルの所定期間内のレベ
    ルをそれぞれ積算することを特徴とする請求項２９乃至
    請求項３１のうち、いずれか１項記載の映像信号処理装
    置。
33. 【請求項３３】 前記基準信号積算手段では、第１及び
    第２のチャンネルの映像信号に付加された基準信号のピ
    ーク値をそれぞれ複数ライン分積算し、 前記光学的黒レベル積算手段では、第１及び第２のチャ
    ンネルの映像信号の光学的黒レベルをそれぞれ複数ライ
    ン分積算することを特徴とする請求項２９乃至請求項３
    ２のうち、いずれか１項記載の映像信号処理装置。
34. 【請求項３４】 前記基準信号のピーク値を積算する複
    数ラインと、前記光学的黒レベルを積算する複数ライン
    は、同ラインであることを特徴とする請求項３３記載の
    映像信号処理装置。