JP2001061108A - 撮像装置および撮像装置の制御方法 - Google Patents
撮像装置および撮像装置の制御方法Info
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/63—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to dark current
-
- H—ELECTRICITY
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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- H04N25/63—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to dark current
- H04N25/633—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to dark current by using optical black pixels
-
- H—ELECTRICITY
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- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/71—Charge-coupled device [CCD] sensors; Charge-transfer registers specially adapted for CCD sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＣＣＤ等の撮像素子より出力される映像信号
の基準レベルを基準値に基づいて設定する撮像装置およ
び撮像装置の制御方法を提供する。 【解決手段】 ＣＣＤより出力信号をアナログデジタル
変換したデジタル映像信号が出力され、前記デジタル映
像信号の標準レベル（黒レベル）を基準信号（オプティ
カルブラック）の積算平均化値に基づいて設定する際
に、基準信号の積算開始点および積算数を指定可能とし
て、１フィールド期間にＣＣＤより複数回の読み出しを
行った際に出力されるデジタル映像信号の１フィールド
期間において、一番最初に伝送される基準信号を積算平
均化して利用すること、あるいは、積算開始位置および
積算数を指定することにより、１フィールド期間に複数
の映像信号が存在する映像信号が入力されても信号処理
系統を一系統準備するだけで映像信号の基準レベルの設
定が可能となる。
の基準レベルを基準値に基づいて設定する撮像装置およ
び撮像装置の制御方法を提供する。 【解決手段】 ＣＣＤより出力信号をアナログデジタル
変換したデジタル映像信号が出力され、前記デジタル映
像信号の標準レベル（黒レベル）を基準信号（オプティ
カルブラック）の積算平均化値に基づいて設定する際
に、基準信号の積算開始点および積算数を指定可能とし
て、１フィールド期間にＣＣＤより複数回の読み出しを
行った際に出力されるデジタル映像信号の１フィールド
期間において、一番最初に伝送される基準信号を積算平
均化して利用すること、あるいは、積算開始位置および
積算数を指定することにより、１フィールド期間に複数
の映像信号が存在する映像信号が入力されても信号処理
系統を一系統準備するだけで映像信号の基準レベルの設
定が可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は撮像装置に関し、特
にＣＣＤ等の撮像素子を備えたビデオカメラ等の撮像装
置に関する。
にＣＣＤ等の撮像素子を備えたビデオカメラ等の撮像装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＣＤ等の撮像素子を備えたビデ
オカメラでは、図６に示すように、被写体の撮像を行う
ＣＣＤ１と、ＣＣＤ１から出力される撮像信号より相関
二重サンプリング法を用いてノイズ成分を除去すると共
に、所定の利得で増幅して出力する相関二重サンプリン
グ／自動利得制御（ＣＤＳ／ＡＧＣ）部２と、ＣＤＳ／
ＡＧＣ部２から出力されるアナログ映像信号をデジタル
映像信号にアナログデジタル変換するアナログデジタル
（ＡＤ）変換器３と、ＡＤ変換器３から出力されるデジ
タル映像信号に所定の信号処理を施して出力するデジタ
ルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）４と、ＣＣＤ１への電
源および駆動信号を供給する駆動回路（ＴＧ）５とから
構成されていた。
オカメラでは、図６に示すように、被写体の撮像を行う
ＣＣＤ１と、ＣＣＤ１から出力される撮像信号より相関
二重サンプリング法を用いてノイズ成分を除去すると共
に、所定の利得で増幅して出力する相関二重サンプリン
グ／自動利得制御（ＣＤＳ／ＡＧＣ）部２と、ＣＤＳ／
ＡＧＣ部２から出力されるアナログ映像信号をデジタル
映像信号にアナログデジタル変換するアナログデジタル
（ＡＤ）変換器３と、ＡＤ変換器３から出力されるデジ
タル映像信号に所定の信号処理を施して出力するデジタ
ルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）４と、ＣＣＤ１への電
源および駆動信号を供給する駆動回路（ＴＧ）５とから
構成されていた。
【０００３】なお、ＤＳＰ４は後述するようにＡＤ変換
器３より出力されるデジタル映像信号の基準レベルを基
準信号に基づいて設定する基準値設定部、具体的にはデ
ジタル映像信号の黒レベルをオプティカルブラック（Ｏ
Ｂ）データに基づいてクランプするデジタルクランプ回
路を含んでいる。
器３より出力されるデジタル映像信号の基準レベルを基
準信号に基づいて設定する基準値設定部、具体的にはデ
ジタル映像信号の黒レベルをオプティカルブラック（Ｏ
Ｂ）データに基づいてクランプするデジタルクランプ回
路を含んでいる。
【０００４】上述したＣＣＤ１は、図７に示すように被
写体からの光をレンズ等を通して受光し対応する映像信
号を発生する受光部１００と、ＣＣＤ１の一部をアルミ
板等で遮光して外部からの光が受光しないように構成さ
れた非受光部１０１とを有している。非受光部１０１は
水平黒基準検出素子ＨＯＢから構成されており、ＣＣＤ
１からの読出しの際には、受光部１００から出力された
信号は映像信号として後段回路にて所定の信号処理を施
され、非受光部１０１の水平黒基準検出素子ＨＯＢから
読出された全てのデータ（水平オプティカルブラック
（水平ＯＢ））は、ＤＳＰ４の水平垂直ＯＢ積算平均値
処理部４１にて積算され、この積算値の平均値が演算で
求められた後、この平均値を垂直方向にさらに積算し、
さらにその平均値を演算して得られた値をＯＢデータと
して出力される。この場合、ＯＢデータは固定した位置
に存在しており、積算および平均値はテレビジョン標準
信号方式に準拠した垂直同期期間（ＶＤ）、水平同期期
間（ＨＤ）を用いるので、積算ライン数は固定値、例え
ば、以下に説明するように１２８ラインとなる。
写体からの光をレンズ等を通して受光し対応する映像信
号を発生する受光部１００と、ＣＣＤ１の一部をアルミ
板等で遮光して外部からの光が受光しないように構成さ
れた非受光部１０１とを有している。非受光部１０１は
水平黒基準検出素子ＨＯＢから構成されており、ＣＣＤ
１からの読出しの際には、受光部１００から出力された
信号は映像信号として後段回路にて所定の信号処理を施
され、非受光部１０１の水平黒基準検出素子ＨＯＢから
読出された全てのデータ（水平オプティカルブラック
（水平ＯＢ））は、ＤＳＰ４の水平垂直ＯＢ積算平均値
処理部４１にて積算され、この積算値の平均値が演算で
求められた後、この平均値を垂直方向にさらに積算し、
さらにその平均値を演算して得られた値をＯＢデータと
して出力される。この場合、ＯＢデータは固定した位置
に存在しており、積算および平均値はテレビジョン標準
信号方式に準拠した垂直同期期間（ＶＤ）、水平同期期
間（ＨＤ）を用いるので、積算ライン数は固定値、例え
ば、以下に説明するように１２８ラインとなる。
【０００５】具体的には図８に示すように水平方向に関
しては、水平同期信号（ＨＤ）の立ち上がりからＮ画素
後、Ｎｈ(例えばＮｈ＝１６)画素分積算し平均値を求め
る。次に、この水平の積算値を求め始めるスタートのラ
イン数は、垂直同期信号（ＶＤ）の立上がりからＹライ
ン後に水平積算平均値を求め、そこからＮｖ（例えばＮ
ｖ＝１２８）ライン後垂直積算平均値を求める。これは
通常ＣＣＤ１を駆動させるＴＧ５の仕様によりＨＤの立
ち上がりから何クロック後に水平のＯＢデータが始ま
り、ＶＤの立ち上がりから何ＨＤ後に垂直のＯＢデータ
が始まると決められているためで、従って、ＴＧ５の仕
様に基づいてＤＳＰ４のＯＢ積算平均演算を決めること
が出来る。
しては、水平同期信号（ＨＤ）の立ち上がりからＮ画素
後、Ｎｈ(例えばＮｈ＝１６)画素分積算し平均値を求め
る。次に、この水平の積算値を求め始めるスタートのラ
イン数は、垂直同期信号（ＶＤ）の立上がりからＹライ
ン後に水平積算平均値を求め、そこからＮｖ（例えばＮ
ｖ＝１２８）ライン後垂直積算平均値を求める。これは
通常ＣＣＤ１を駆動させるＴＧ５の仕様によりＨＤの立
ち上がりから何クロック後に水平のＯＢデータが始ま
り、ＶＤの立ち上がりから何ＨＤ後に垂直のＯＢデータ
が始まると決められているためで、従って、ＴＧ５の仕
様に基づいてＤＳＰ４のＯＢ積算平均演算を決めること
が出来る。
【０００６】ＯＢデータが存在する位置は上述したよう
にＴＧ５の仕様により固定であるので、水平積算数は水
平ＯＢ画素より少なく、かつ、２の乗数となる画素分を
選択し、水平積算開始位置も図７に示すようになるべく
ＯＢデータが存在する中心を積算できるようにライン数
を選択することが望ましい。垂直の積算に関しては上述
したように例えば、１２８ライン分積算する。これは、
１２８の次の２乗値は２５６となり、ＮＴＳＣ方式の標
準テレビジョン信号で定められたライン数を越えてしま
うからで、従って、１２８が最大ライン数となる。垂直
積算開始位置も図８に示すようにＶＤの立ち上がりから
数ライン分後として、なるべくＯＢデータが存在する中
心を積算できるようにライン数を選択することが望まし
い。
にＴＧ５の仕様により固定であるので、水平積算数は水
平ＯＢ画素より少なく、かつ、２の乗数となる画素分を
選択し、水平積算開始位置も図７に示すようになるべく
ＯＢデータが存在する中心を積算できるようにライン数
を選択することが望ましい。垂直の積算に関しては上述
したように例えば、１２８ライン分積算する。これは、
１２８の次の２乗値は２５６となり、ＮＴＳＣ方式の標
準テレビジョン信号で定められたライン数を越えてしま
うからで、従って、１２８が最大ライン数となる。垂直
積算開始位置も図８に示すようにＶＤの立ち上がりから
数ライン分後として、なるべくＯＢデータが存在する中
心を積算できるようにライン数を選択することが望まし
い。
【０００７】ここで、ＮｈやＮｖは２の乗数が好まし
い。その理由としては、デジタル処理に関しての割算
は、２の乗数値であれば下位ビットを捨てることで容易
に実現できるためであり、例えば、水平のＯＢ画素が１
６画素以上３２画素以下であれば１６画素分積算した後
に下位４ビット削除すれば求められる。また、３２画素
以上あれば３２画素分積算し５ビットシフトすることで
も実現可能である。
い。その理由としては、デジタル処理に関しての割算
は、２の乗数値であれば下位ビットを捨てることで容易
に実現できるためであり、例えば、水平のＯＢ画素が１
６画素以上３２画素以下であれば１６画素分積算した後
に下位４ビット削除すれば求められる。また、３２画素
以上あれば３２画素分積算し５ビットシフトすることで
も実現可能である。
【０００８】上述したＯＢデータとは画像を表示する際
に用いられる光学的な黒の基準を示す黒基準信号（オプ
ティカルブラック）であり、ＣＣＤ１よりＡＤ変換器３
を介して出力されるデジタル映像信号の基準レベルをこ
の黒基準信号に基づいてデジタルクランプ回路（基準設
定部）にて設定することにより、映像信号の基準レベル
を安定させることができる。
に用いられる光学的な黒の基準を示す黒基準信号（オプ
ティカルブラック）であり、ＣＣＤ１よりＡＤ変換器３
を介して出力されるデジタル映像信号の基準レベルをこ
の黒基準信号に基づいてデジタルクランプ回路（基準設
定部）にて設定することにより、映像信号の基準レベル
を安定させることができる。
【０００９】つまり、図６に示したＤＳＰ４ではＡＤ変
換器３から出力される信号のうち水平ＯＢに関するデー
タについて、これを演算部４１（水平垂直ＯＢ積算平均
値演算部）にて水平方向および垂直方向に積算して平均
値を演算したＯＢデータを求め、演算部４２にてデジタ
ル映像信号とＯＢデータとの差分を求めて、この差分値
が零に近づくような信号処理を行うことによりＯＢデー
タに関してのデジタルクランプ処理を実行する。つま
り、ＡＤ変換器３から出力されたデジタル映像信号デー
タの基準レベル（黒レベル）がＯＢデータに基づいて設
定される。
換器３から出力される信号のうち水平ＯＢに関するデー
タについて、これを演算部４１（水平垂直ＯＢ積算平均
値演算部）にて水平方向および垂直方向に積算して平均
値を演算したＯＢデータを求め、演算部４２にてデジタ
ル映像信号とＯＢデータとの差分を求めて、この差分値
が零に近づくような信号処理を行うことによりＯＢデー
タに関してのデジタルクランプ処理を実行する。つま
り、ＡＤ変換器３から出力されたデジタル映像信号デー
タの基準レベル（黒レベル）がＯＢデータに基づいて設
定される。
【００１０】ところで最近、１フィールド期間（ＶＤ）
内に複数（ｎ）回ＣＣＤの読出しを実行し、１フィール
ド期間（ＶＤ）に複数の画像を撮像するいわゆる高速撮
像モードを備えたビデオカメラも開発され、商品化され
ている。このような高速撮像モードにおいては上述した
ように水平ＯＢをさらに垂直方向に積算し、平均値を演
算して得たＯＢデータを使用することにより、各画像の
黒基準調整の精度をより向上させることができる。
内に複数（ｎ）回ＣＣＤの読出しを実行し、１フィール
ド期間（ＶＤ）に複数の画像を撮像するいわゆる高速撮
像モードを備えたビデオカメラも開発され、商品化され
ている。このような高速撮像モードにおいては上述した
ように水平ＯＢをさらに垂直方向に積算し、平均値を演
算して得たＯＢデータを使用することにより、各画像の
黒基準調整の精度をより向上させることができる。
【００１１】ＤＳＰ４の水平垂直ＯＢ積算平均値処理部
４１にて得られたＯＢデータは制御部９のＣＰＵ９１に
よって読み取られると共に、そのデータが所定の範囲内
になるように処理した後、デジタルアナログ変換器（Ｄ
／Ａ変換器）９２に供給され、デジタル信号に対応する
アナログ信号を発生させてＣＤＳ／ＡＧＣ２におけるオ
フセット電圧を調整する。
４１にて得られたＯＢデータは制御部９のＣＰＵ９１に
よって読み取られると共に、そのデータが所定の範囲内
になるように処理した後、デジタルアナログ変換器（Ｄ
／Ａ変換器）９２に供給され、デジタル信号に対応する
アナログ信号を発生させてＣＤＳ／ＡＧＣ２におけるオ
フセット電圧を調整する。
【００１２】ＣＤＳ／ＡＧＣ２ではこの調整されたオフ
セット電圧を基準としてそれ以降ＣＣＤ１から入力され
るＯＢデータに関する演算を実行する。つまり、オフセ
ット電圧の調整処理はＣＤＳ／ＡＧＣ２、ＡＤ３、ＤＳ
Ｐ４、および制御部９におけるループ処理により繰り返
し実行され、ＤＳＰ４に入力されるＯＢデータが常に所
定の範囲の値となるように制御される。
セット電圧を基準としてそれ以降ＣＣＤ１から入力され
るＯＢデータに関する演算を実行する。つまり、オフセ
ット電圧の調整処理はＣＤＳ／ＡＧＣ２、ＡＤ３、ＤＳ
Ｐ４、および制御部９におけるループ処理により繰り返
し実行され、ＤＳＰ４に入力されるＯＢデータが常に所
定の範囲の値となるように制御される。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のデジタルクランプ処理においては、現在
の垂直同期信号から次の垂直同期信号がが到来するまで
の１フィールド期間（ＶＤ）にＣＣＤ１より複数回の読
出しを行い、１ＶＤにｎ個の画像データ（ｎ画面）を有
する映像信号データがＤＳＰ４に入力された場合、その
まま信号処理を実行すると、１ＶＤに１個の画像データ
においてＯＢデータが存在する期間と、１ＶＤにｎ個の
画像データが存在する期間とが重なり、また、ノイズ信
号が存在する期間となることもあり、本来のデジタルク
ランプ処理が実行できないことになり、また、予め１Ｖ
Ｄにｎ個の画像が存在するデータを処理する必要がある
場合は、平均積算ライン数が固定であれば、上述したｎ
に応じたクランプ処理を用意しておけばよいが、ｎが大
きくなるとクランプ処理に使用できる処理時間が短くな
るため、高速度に処理することができるＣＰＵを使用す
ることが必要となり、高速度に処理が可能なＣＰＵでは
発熱・消費電力が増大するため、冷却が必要で小型軽量
化を実現するための高密度実装が困難となったり、ビデ
オカメラのバッテリ駆動可能時間が短くなったり、さら
に、ＣＰＵを含む部品のコストが増大するという問題点
を有していた。
たような従来のデジタルクランプ処理においては、現在
の垂直同期信号から次の垂直同期信号がが到来するまで
の１フィールド期間（ＶＤ）にＣＣＤ１より複数回の読
出しを行い、１ＶＤにｎ個の画像データ（ｎ画面）を有
する映像信号データがＤＳＰ４に入力された場合、その
まま信号処理を実行すると、１ＶＤに１個の画像データ
においてＯＢデータが存在する期間と、１ＶＤにｎ個の
画像データが存在する期間とが重なり、また、ノイズ信
号が存在する期間となることもあり、本来のデジタルク
ランプ処理が実行できないことになり、また、予め１Ｖ
Ｄにｎ個の画像が存在するデータを処理する必要がある
場合は、平均積算ライン数が固定であれば、上述したｎ
に応じたクランプ処理を用意しておけばよいが、ｎが大
きくなるとクランプ処理に使用できる処理時間が短くな
るため、高速度に処理することができるＣＰＵを使用す
ることが必要となり、高速度に処理が可能なＣＰＵでは
発熱・消費電力が増大するため、冷却が必要で小型軽量
化を実現するための高密度実装が困難となったり、ビデ
オカメラのバッテリ駆動可能時間が短くなったり、さら
に、ＣＰＵを含む部品のコストが増大するという問題点
を有していた。
【００１４】本発明はこの点に着目してなされたもので
あり、１ＶＤに複数（ｎ）の画像が存在する映像信号よ
りＯＢデータ（オプティカルブラック基準信号の積算平
均値）を求める際の積算開始位置（積算開始点）と積算
ライン数（積算数）とを指定することにより、あるい
は、１ＶＤ内の最初に到来するデジタル映像信号が存在
する期間のオプティカルブラック基準信号を積算平均す
ることによりオプティカルブラック信号を正確に積算蓄
積できる撮像装置を提供することを目的とする。
あり、１ＶＤに複数（ｎ）の画像が存在する映像信号よ
りＯＢデータ（オプティカルブラック基準信号の積算平
均値）を求める際の積算開始位置（積算開始点）と積算
ライン数（積算数）とを指定することにより、あるい
は、１ＶＤ内の最初に到来するデジタル映像信号が存在
する期間のオプティカルブラック基準信号を積算平均す
ることによりオプティカルブラック信号を正確に積算蓄
積できる撮像装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明の撮像装置は、被写体からの光を受光して
映像信号を出力する受光領域および被写体からの光を受
光せずに基準信号を出力する非受光領域を有する撮像素
子と、前記映像信号をアナログデジタル変換してデジタ
ル映像信号を出力するアナログデジタル変換手段と、前
記基準信号を積算平均するための積算開始点および積算
数を指定する制御手段と、前記積算開始点および前記積
算数に基づいて前記基準信号を積算平均して積算平均値
を出力する演算処理部と、前記デジタル映像信号の基準
レベルを前記積算平均値に基づいて設定する基準設定部
とから構成したことを特徴とする。また、本発明の撮像
装置の制御方法は、被写体からの光を受光する撮像素子
の受光領域より映像信号を出力し、被写体からの光を受
光しない撮像素子の非受光領域より基準信号を出力し、
前記映像信号をアナログデジタル変換してデジタル映像
信号を出力し、前記基準信号を積算平均するための積算
開始点および積算数を指定し、前記積算開始点および前
記積算数に基づいて前記基準信号を積算平均して積算平
均値を出力し、前記デジタル映像信号の基準レベルを前
記積算平均値に基づいて設定することを特徴とする。さ
らに、本発明の撮像装置は、被写体からの光を受光して
映像信号を出力する受光領域および被写体からの光を受
光せず基準信号を出力する非受光領域を有する撮像素子
を有し、前記撮像素子より１フィールド期間にｎ（ｎは
２以上の整数）回読出しを行い、前記映像信号をアナロ
グデジタル変換してデジタル映像信号として出力する撮
像装置において、１フィールド期間内において、前記撮
像素子より最初に出力される基準信号を少なくとも積算
平均して積算平均値を出力する演算処理部と、前記積算
平均値が得られた１フィールド期間の次の１フィールド
期間に前記撮像素子より出力される前記デジタル映像信
号の基準レベルを前記積算平均値に基づいて設定する基
準設定部とから構成したことを特徴とする。さらに、本
発明の撮像装置の制御方法は、被写体からの光を受光す
る撮像素子の受光領域より映像信号を出力し、被写体か
らの光を受光しない撮像素子の非受光領域より基準信号
を出力し、前記撮像素子より１フィールド期間にｎ（ｎ
は２以上の整数）回読出しを行い、前記映像信号をアナ
ログデジタル変換してデジタル映像信号を出力し、１フ
ィールド期間内において、前記撮像素子より最初に出力
される基準信号を少なくとも積算平均して積算平均値を
出力し、前記積算平均値が得られた１フィールド期間の
次の１フィールド期間に前記撮像素子より出力される前
記デジタル映像信号の基準レベルを前記積算平均値に基
づいて設定することを特徴とする。
めに、本発明の撮像装置は、被写体からの光を受光して
映像信号を出力する受光領域および被写体からの光を受
光せずに基準信号を出力する非受光領域を有する撮像素
子と、前記映像信号をアナログデジタル変換してデジタ
ル映像信号を出力するアナログデジタル変換手段と、前
記基準信号を積算平均するための積算開始点および積算
数を指定する制御手段と、前記積算開始点および前記積
算数に基づいて前記基準信号を積算平均して積算平均値
を出力する演算処理部と、前記デジタル映像信号の基準
レベルを前記積算平均値に基づいて設定する基準設定部
とから構成したことを特徴とする。また、本発明の撮像
装置の制御方法は、被写体からの光を受光する撮像素子
の受光領域より映像信号を出力し、被写体からの光を受
光しない撮像素子の非受光領域より基準信号を出力し、
前記映像信号をアナログデジタル変換してデジタル映像
信号を出力し、前記基準信号を積算平均するための積算
開始点および積算数を指定し、前記積算開始点および前
記積算数に基づいて前記基準信号を積算平均して積算平
均値を出力し、前記デジタル映像信号の基準レベルを前
記積算平均値に基づいて設定することを特徴とする。さ
らに、本発明の撮像装置は、被写体からの光を受光して
映像信号を出力する受光領域および被写体からの光を受
光せず基準信号を出力する非受光領域を有する撮像素子
を有し、前記撮像素子より１フィールド期間にｎ（ｎは
２以上の整数）回読出しを行い、前記映像信号をアナロ
グデジタル変換してデジタル映像信号として出力する撮
像装置において、１フィールド期間内において、前記撮
像素子より最初に出力される基準信号を少なくとも積算
平均して積算平均値を出力する演算処理部と、前記積算
平均値が得られた１フィールド期間の次の１フィールド
期間に前記撮像素子より出力される前記デジタル映像信
号の基準レベルを前記積算平均値に基づいて設定する基
準設定部とから構成したことを特徴とする。さらに、本
発明の撮像装置の制御方法は、被写体からの光を受光す
る撮像素子の受光領域より映像信号を出力し、被写体か
らの光を受光しない撮像素子の非受光領域より基準信号
を出力し、前記撮像素子より１フィールド期間にｎ（ｎ
は２以上の整数）回読出しを行い、前記映像信号をアナ
ログデジタル変換してデジタル映像信号を出力し、１フ
ィールド期間内において、前記撮像素子より最初に出力
される基準信号を少なくとも積算平均して積算平均値を
出力し、前記積算平均値が得られた１フィールド期間の
次の１フィールド期間に前記撮像素子より出力される前
記デジタル映像信号の基準レベルを前記積算平均値に基
づいて設定することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１実施例を示す
図である。従来技術と同一の構成要素については同一の
符号を付してその説明を省略する。
図である。従来技術と同一の構成要素については同一の
符号を付してその説明を省略する。
【００１７】ＡＤ変換器３から出力されたデジタル映像
信号はＤＳＰ４４に供給され、一方は水平ＯＢ積算平均
部４１０に入力されるとともに、他方は演算部４２０の
一方の入力端子に供給される。水平ＯＢ積算平均部４１
０は制御部９のＣＰＵ９１からの演算情報の指定に基づ
き水平ＯＢを積算し平均化の演算を実行する。つまり水
平ＯＢデータがＣＣＤ１から読み出される期間にＡＤ変
換器３より出力される水平ＯＢデータを積算して平均化
の演算処理を実行して水平ＯＢデータの積算平均値を得
る。
信号はＤＳＰ４４に供給され、一方は水平ＯＢ積算平均
部４１０に入力されるとともに、他方は演算部４２０の
一方の入力端子に供給される。水平ＯＢ積算平均部４１
０は制御部９のＣＰＵ９１からの演算情報の指定に基づ
き水平ＯＢを積算し平均化の演算を実行する。つまり水
平ＯＢデータがＣＣＤ１から読み出される期間にＡＤ変
換器３より出力される水平ＯＢデータを積算して平均化
の演算処理を実行して水平ＯＢデータの積算平均値を得
る。
【００１８】例えば、図２に示すように現在の垂直同期
信号から次の垂直同期信号が到来するまでの期間である
１フィールド期間（ＶＤ）に４個（ｎ＝４）の映像デー
タが存在する場合を例にとって説明すると、積算開始位
置（積算開始点）および積算ライン数（積算数）はＣＰ
Ｕ９１より演算情報として水平ＯＢ積算演算部４１０に
供給され、これらの演算情報に従って演算して得られた
水平ＯＢの積算平均値が垂直ＯＢ積算演算部４３０に供
給され、水平ＯＢ積算演算部４１０と同様にＣＰＵ９１
より積算開始位置（積算開始点）および積算ライン数
（積算数）が垂直ＯＢ積算演算部４３０に演算情報とし
て供給され、これらに基づいて演算が実行されて水平Ｏ
Ｂの積算平均値を垂直方向に積算した平均した値である
ＯＢデータが得られ、格納部４５０に蓄積される。
信号から次の垂直同期信号が到来するまでの期間である
１フィールド期間（ＶＤ）に４個（ｎ＝４）の映像デー
タが存在する場合を例にとって説明すると、積算開始位
置（積算開始点）および積算ライン数（積算数）はＣＰ
Ｕ９１より演算情報として水平ＯＢ積算演算部４１０に
供給され、これらの演算情報に従って演算して得られた
水平ＯＢの積算平均値が垂直ＯＢ積算演算部４３０に供
給され、水平ＯＢ積算演算部４１０と同様にＣＰＵ９１
より積算開始位置（積算開始点）および積算ライン数
（積算数）が垂直ＯＢ積算演算部４３０に演算情報とし
て供給され、これらに基づいて演算が実行されて水平Ｏ
Ｂの積算平均値を垂直方向に積算した平均した値である
ＯＢデータが得られ、格納部４５０に蓄積される。
【００１９】前述したように、積算開始位置や積算ライ
ン数はまずそれを実現させるＴＧ５の仕様で決まるの
で、この仕様に基づき積算開始位置や積算ライン数を決
める。決めるポイントは積算部分がなるべくデータの中
心になるように、積算ライン数は２の乗数となるように
する。例えば、上述したＴＧ５では、ＶＤの立上がりか
ら２２Ｈ後にデータが始まり、６８Ｈ後にデータが終わ
るものとすると、１映像は４６Ｈであり、よって図３に
示すように積算ライン数は３２Ｈと決めることが出来
る。積算開始位置は積算範囲が中心に来るように４６−
３２＝１４の半分の７Ｈ、映像開始位置からスタートさ
せる。よってスタート位置は２２＋７＝２９Ｈ後とな
る。
ン数はまずそれを実現させるＴＧ５の仕様で決まるの
で、この仕様に基づき積算開始位置や積算ライン数を決
める。決めるポイントは積算部分がなるべくデータの中
心になるように、積算ライン数は２の乗数となるように
する。例えば、上述したＴＧ５では、ＶＤの立上がりか
ら２２Ｈ後にデータが始まり、６８Ｈ後にデータが終わ
るものとすると、１映像は４６Ｈであり、よって図３に
示すように積算ライン数は３２Ｈと決めることが出来
る。積算開始位置は積算範囲が中心に来るように４６−
３２＝１４の半分の７Ｈ、映像開始位置からスタートさ
せる。よってスタート位置は２２＋７＝２９Ｈ後とな
る。
【００２０】次の１ＶＤにおいて、格納部４５０に蓄積
されたＯＢデータは演算回路４１０の他方の入力端子に
供給され、ＡＤ変換器３より入力されたデジタル映像信
号より減算されて差分信号が出力される。この差分が零
に近づくような処理を演算実行して、この結果としてデ
ジタル映像信号の基準レベル（黒レベル）がＯＢデータ
に基づいて設定される。また、次の１ＶＤでは新たなＯ
Ｂでデータが積算平均化の演算で求められて、格納部４
５０に蓄積された前のＯＢデータと置換され、更新され
て蓄積される。
されたＯＢデータは演算回路４１０の他方の入力端子に
供給され、ＡＤ変換器３より入力されたデジタル映像信
号より減算されて差分信号が出力される。この差分が零
に近づくような処理を演算実行して、この結果としてデ
ジタル映像信号の基準レベル（黒レベル）がＯＢデータ
に基づいて設定される。また、次の１ＶＤでは新たなＯ
Ｂでデータが積算平均化の演算で求められて、格納部４
５０に蓄積された前のＯＢデータと置換され、更新され
て蓄積される。
【００２１】ＣＣＤ１より出力される映像信号データの
基準レベルをこの黒基準信号に基づいて基準設定部（デ
ジタルクランプ回路）にて設定することにより、映像信
号の基準レベルを安定させることができる。具体的には
デジタルクランプ回路にて映像信号にデジタルクランプ
処理を行い、映像信号データの基準レベル（黒レベル）
をＯＢデータに基づいて設定する信号処理が行われる。
つまり、図１に示したＤＳＰ４４ではＡＤ変換器３から
出力される信号のうち水平ＯＢに関するデータについ
て、これを水平ＯＢ積算平均値演算部４１０および垂直
ＯＢ積算平均値演算部４３０にて水平および垂直方向に
積算して平均値（ＯＢデータ）を求め、格納部４５０に
蓄積して、演算部４２０にてデジタル映像信号とＯＢデ
ータとの差分を求めて、この差分値が零に近づくような
信号処理を行うことによりＯＢデータに関してのクラン
プ処理を実行する。ＤＳＰ４４は入力されるデジタル映
像信号の基準レベル（黒レベル）を基準値で設定するデ
ジタルクランプ回路を構成している。
基準レベルをこの黒基準信号に基づいて基準設定部（デ
ジタルクランプ回路）にて設定することにより、映像信
号の基準レベルを安定させることができる。具体的には
デジタルクランプ回路にて映像信号にデジタルクランプ
処理を行い、映像信号データの基準レベル（黒レベル）
をＯＢデータに基づいて設定する信号処理が行われる。
つまり、図１に示したＤＳＰ４４ではＡＤ変換器３から
出力される信号のうち水平ＯＢに関するデータについ
て、これを水平ＯＢ積算平均値演算部４１０および垂直
ＯＢ積算平均値演算部４３０にて水平および垂直方向に
積算して平均値（ＯＢデータ）を求め、格納部４５０に
蓄積して、演算部４２０にてデジタル映像信号とＯＢデ
ータとの差分を求めて、この差分値が零に近づくような
信号処理を行うことによりＯＢデータに関してのクラン
プ処理を実行する。ＤＳＰ４４は入力されるデジタル映
像信号の基準レベル（黒レベル）を基準値で設定するデ
ジタルクランプ回路を構成している。
【００２２】ＤＳＰ４４にて得られたＨＯＢ平均積算値
データは制御部９のＣＰＵ９１によって読取られると共
に、そのデータが所定の範囲内になるように処理された
後、、デジタルアナログ変換器（ＤＡ変換器）９２に供
給され、デジタル信号に対応するアナログ信号を発生さ
せてＣＤＳ／ＡＧＣ２におけるオフセット電圧を調整す
る。ＣＤＳ／ＡＧＣ２ではこの調整されたオフセット電
圧を基準としてそれ以降ＣＣＤ１から入力されるＯＢデ
ータに関する演算を実行する。つまり、オフセット電圧
の調整処理はＣＤＳ／ＡＧＣ２、ＡＤ３、ＤＳＰ４、お
よび制御部９におけるループ処理により繰り返し実行さ
れ、ＤＳＰ４４に入力されるＯＢデータが常に所定の範
囲の値となるように制御される。
データは制御部９のＣＰＵ９１によって読取られると共
に、そのデータが所定の範囲内になるように処理された
後、、デジタルアナログ変換器（ＤＡ変換器）９２に供
給され、デジタル信号に対応するアナログ信号を発生さ
せてＣＤＳ／ＡＧＣ２におけるオフセット電圧を調整す
る。ＣＤＳ／ＡＧＣ２ではこの調整されたオフセット電
圧を基準としてそれ以降ＣＣＤ１から入力されるＯＢデ
ータに関する演算を実行する。つまり、オフセット電圧
の調整処理はＣＤＳ／ＡＧＣ２、ＡＤ３、ＤＳＰ４、お
よび制御部９におけるループ処理により繰り返し実行さ
れ、ＤＳＰ４４に入力されるＯＢデータが常に所定の範
囲の値となるように制御される。
【００２３】次に、上述した積算開始位置の指定につい
て具体的に説明する。ＤＳＰ４４はデジタルカウンタを
有しており（図１に図示せず）、このデジタルカウンタ
は図２に示すように垂直同期信号の立上りエッジでリセ
ットされ、カウントを開始する。制御部９のＣＰＵ９１
よりの積算開始位置の指定には、このデジタルカウンタ
のカウント値を使用する。上記の説明では立上りエッジ
でリセットされるカウンタの例を説明したが、立下がり
エッジでリセットされるカウンタを使用することも可能
であり、また、他の形式のデジタルカウンタを使用する
ことも可能である。
て具体的に説明する。ＤＳＰ４４はデジタルカウンタを
有しており（図１に図示せず）、このデジタルカウンタ
は図２に示すように垂直同期信号の立上りエッジでリセ
ットされ、カウントを開始する。制御部９のＣＰＵ９１
よりの積算開始位置の指定には、このデジタルカウンタ
のカウント値を使用する。上記の説明では立上りエッジ
でリセットされるカウンタの例を説明したが、立下がり
エッジでリセットされるカウンタを使用することも可能
であり、また、他の形式のデジタルカウンタを使用する
ことも可能である。
【００２４】また、図３に示すように積算ライン数を２
の乗数としておくことにより、積算値の平均値を求める
際もＣＰＵ９１より指定するビットシフトを実行するこ
とで、演算結果が得られる。１フィールドは通常２５２
ライン以下であるので、積算ライン数は１２８が上限と
なる。これは、１２８の次の２乗値は２５６となり、Ｎ
ＴＳＣ方式の標準テレビジョン信号で定められたライン
数を越えてしまうからで、従って、１２８が最大ライン
数となる。
の乗数としておくことにより、積算値の平均値を求める
際もＣＰＵ９１より指定するビットシフトを実行するこ
とで、演算結果が得られる。１フィールドは通常２５２
ライン以下であるので、積算ライン数は１２８が上限と
なる。これは、１２８の次の２乗値は２５６となり、Ｎ
ＴＳＣ方式の標準テレビジョン信号で定められたライン
数を越えてしまうからで、従って、１２８が最大ライン
数となる。
【００２５】平均値を求める時に２の乗数を選べば簡単
にビットシフトで実現できる。シフト量１ということは
２で割るということであり、シフト量２というのは２2
である４で割るということになる。すなわちシフト量ｎ
とは２nで割るということである。垂直方向に関しては
ＮＴＳＣでは２５２ラインしかないので、積算しシフト
で平均が求められる上限は１２８となる。１ＶＤ期間内
に複数個の映像期間が存在する場合は、その映像期間の
ライン数によりシフト量が決められる。例えば映像期間
ライン数が８０Ｈであれば加算ライン数６４、シフト量
６となり、映像期間ライン数が６３Ｈであれば加算ライ
ン数３２、シフト量５と決めることが出来る。
にビットシフトで実現できる。シフト量１ということは
２で割るということであり、シフト量２というのは２2
である４で割るということになる。すなわちシフト量ｎ
とは２nで割るということである。垂直方向に関しては
ＮＴＳＣでは２５２ラインしかないので、積算しシフト
で平均が求められる上限は１２８となる。１ＶＤ期間内
に複数個の映像期間が存在する場合は、その映像期間の
ライン数によりシフト量が決められる。例えば映像期間
ライン数が８０Ｈであれば加算ライン数６４、シフト量
６となり、映像期間ライン数が６３Ｈであれば加算ライ
ン数３２、シフト量５と決めることが出来る。
【００２６】このように、積算開始位置と積算ライン数
とをＣＰＵ９１より指定することにより、１ＶＤにｎ個
の映像データを含むデジタル映像信号に関してもデジタ
ルクランプデータを正確に得ることができる。また、１
ＶＤに１回の読み出しにより、１ＶＤに１個の映像デー
タを含み、垂直同期信号に同期した信号（通常の映像信
号）であっても、積算開始位置との積算ライン数とをＣ
ＰＵ９１より指定することにより対応することが可能で
ある。
とをＣＰＵ９１より指定することにより、１ＶＤにｎ個
の映像データを含むデジタル映像信号に関してもデジタ
ルクランプデータを正確に得ることができる。また、１
ＶＤに１回の読み出しにより、１ＶＤに１個の映像デー
タを含み、垂直同期信号に同期した信号（通常の映像信
号）であっても、積算開始位置との積算ライン数とをＣ
ＰＵ９１より指定することにより対応することが可能で
ある。
【００２７】次に本発明の第２実施例について説明す
る。図４は本発明の第２実施例の動作を示す図である。
デジタルカウンタ（図示せず）が、１ＶＤにｎ個のデジ
タル映像信号の垂直同期信号、つまり、図４に示した例
では、１ＶＤに４回（ｎ＝４）到来する垂直同期信号の
立上りエッジにてリセットされるように構成したもので
ある。図２に示した場合に比べてデジタルカウンタがデ
ジタル映像信号毎にリセットされる。このように、デジ
タルカウンタは１ＶＤにｎ回リセットされる。つまり、
図４に示した場合は、ｎ＝４の場合であるので、ＯＢデ
ータが期間Ａ、Ｂ、Ｃ、およびＤのそれぞれの期間、合
計４回得られるので、期間ＡからＤの各期間毎に得られ
たＯＢデータをさらに積算して平均化した値をＯＢデー
タとして格納部４５０に蓄積して、次の１ＶＤ内のデジ
タル映像信号との差分値に基づいて制御を行うことによ
り、つまり、１ＶＤに到来する全てのＯＢデータをそれ
ぞれ積算平均化して積算平均値（第１の積算平均値）を
得た後、これをさらに積算平均して得た積算平均値（第
２の積算平均値＝基準値）に基づいて、積算平均値（第
２の積算平均値）が得られた１ＶＤ期間の次の１ＶＤ期
間のデジタル映像信号の基準レベル（黒レベル）をデジ
タルクランプ処理にて設定することによりカウント値の
精度がさらに向上してクランプ精度もさらに向上する。
る。図４は本発明の第２実施例の動作を示す図である。
デジタルカウンタ（図示せず）が、１ＶＤにｎ個のデジ
タル映像信号の垂直同期信号、つまり、図４に示した例
では、１ＶＤに４回（ｎ＝４）到来する垂直同期信号の
立上りエッジにてリセットされるように構成したもので
ある。図２に示した場合に比べてデジタルカウンタがデ
ジタル映像信号毎にリセットされる。このように、デジ
タルカウンタは１ＶＤにｎ回リセットされる。つまり、
図４に示した場合は、ｎ＝４の場合であるので、ＯＢデ
ータが期間Ａ、Ｂ、Ｃ、およびＤのそれぞれの期間、合
計４回得られるので、期間ＡからＤの各期間毎に得られ
たＯＢデータをさらに積算して平均化した値をＯＢデー
タとして格納部４５０に蓄積して、次の１ＶＤ内のデジ
タル映像信号との差分値に基づいて制御を行うことによ
り、つまり、１ＶＤに到来する全てのＯＢデータをそれ
ぞれ積算平均化して積算平均値（第１の積算平均値）を
得た後、これをさらに積算平均して得た積算平均値（第
２の積算平均値＝基準値）に基づいて、積算平均値（第
２の積算平均値）が得られた１ＶＤ期間の次の１ＶＤ期
間のデジタル映像信号の基準レベル（黒レベル）をデジ
タルクランプ処理にて設定することによりカウント値の
精度がさらに向上してクランプ精度もさらに向上する。
【００２８】なお、１ＶＤに到来する期間Ａ、Ｂ、Ｃ、
およびＤ各期間のＯＢデータを積算平均する例を説明し
たが、例えば、ＡおよびＢ、ＡおよびＣ、ＡおよびＤ、
Ａ、Ｂ、およびＣ、ＢおよびＣ、ＢおよびＤ、Ｂ、Ｃ、
およびＤ、ＣおよびＤ等の一部のＯＢデータの複数を積
算平均した積算平均値を基準値として、この基準値に基
づいてデジタル映像信号の基準レベル（黒レベル）を設
定するデジタルクランプ処理を行うことも可能である。
およびＤ各期間のＯＢデータを積算平均する例を説明し
たが、例えば、ＡおよびＢ、ＡおよびＣ、ＡおよびＤ、
Ａ、Ｂ、およびＣ、ＢおよびＣ、ＢおよびＤ、Ｂ、Ｃ、
およびＤ、ＣおよびＤ等の一部のＯＢデータの複数を積
算平均した積算平均値を基準値として、この基準値に基
づいてデジタル映像信号の基準レベル（黒レベル）を設
定するデジタルクランプ処理を行うことも可能である。
【００２９】高速撮像した映像信号のように１ＶＤにＣ
ＣＤ１よりｎ回読出しが実行され、ｎ個の映像信号が含
まれている信号のデジタルクランプ処理をする場合にお
いてもＣＰＵ９１よりｎに対応した積算開始位置および
積算ライン数の指定をすることにより適切なデジタルク
ランプ処理が可能となり、また積算ライン数を２の乗数
に設定することにより、平均化するための演算処理をビ
ットシフト動作で実現できるので、処理の簡略化が可能
となる。
ＣＤ１よりｎ回読出しが実行され、ｎ個の映像信号が含
まれている信号のデジタルクランプ処理をする場合にお
いてもＣＰＵ９１よりｎに対応した積算開始位置および
積算ライン数の指定をすることにより適切なデジタルク
ランプ処理が可能となり、また積算ライン数を２の乗数
に設定することにより、平均化するための演算処理をビ
ットシフト動作で実現できるので、処理の簡略化が可能
となる。
【００３０】次に本発明の第３実施例について説明す
る。図５は本発明の第３実施例の動作を示す図である。
図４に示した例では、１ＶＤに４回（ｎ＝４）画像が到
来する例を説明したが、例えば、図５に示すように１Ｈ
Ｄに２回、１ＶＤに２回画像が到来する場合にも本発明
は適用可能である。この場合は、図５に示したａ、ｂ、
ｃ、ｄの各部分のＯＢデータをそれぞれ水平方向に積算
して平均しさらに垂直方向に積算して平均化して得られ
たａ、ｂ、ｃ、ｄの各部分積算平均値をさらにそれぞれ
積算して平均した積算平均値をＯＢデータとして格納部
４５０に蓄積して、次の１ＶＤ内のデジタル映像信号と
の差分値に基づいて制御を行うことも可能である。
る。図５は本発明の第３実施例の動作を示す図である。
図４に示した例では、１ＶＤに４回（ｎ＝４）画像が到
来する例を説明したが、例えば、図５に示すように１Ｈ
Ｄに２回、１ＶＤに２回画像が到来する場合にも本発明
は適用可能である。この場合は、図５に示したａ、ｂ、
ｃ、ｄの各部分のＯＢデータをそれぞれ水平方向に積算
して平均しさらに垂直方向に積算して平均化して得られ
たａ、ｂ、ｃ、ｄの各部分積算平均値をさらにそれぞれ
積算して平均した積算平均値をＯＢデータとして格納部
４５０に蓄積して、次の１ＶＤ内のデジタル映像信号と
の差分値に基づいて制御を行うことも可能である。
【００３１】なお、期間ａ、ｂ、ｃ、およびｄ各期間の
ＯＢデータを積算平均する例を説明したが、例えば、ａ
およびｂ、ａおよびｃ、ａおよびｄ、ａ、ｂ、および
ｃ、ｂおよびｃ、ｂおよびｄ、ｂ、ｃ、およびｄ、ｃお
よびｄ等の一部のＯＢデータの複数を積算平均した積算
平均値を基準値として、この基準値に基づいてデジタル
映像信号の基準レベル（黒レベル）を設定するデジタル
クランプ処理を行うことも可能である。
ＯＢデータを積算平均する例を説明したが、例えば、ａ
およびｂ、ａおよびｃ、ａおよびｄ、ａ、ｂ、および
ｃ、ｂおよびｃ、ｂおよびｄ、ｂ、ｃ、およびｄ、ｃお
よびｄ等の一部のＯＢデータの複数を積算平均した積算
平均値を基準値として、この基準値に基づいてデジタル
映像信号の基準レベル（黒レベル）を設定するデジタル
クランプ処理を行うことも可能である。
【００３２】高速撮像した映像信号のように１ＨＤにＣ
ＣＤ１よりｎ回読出しが実行され、１ＶＤにＣＣＤ１よ
りｍ回読出しが実行されｎ×ｍ個の映像信号が含まれて
いる信号のデジタルクランプ処理をする場合においても
ＣＰＵ９１よりｎに対応した積算開始位置および積算ラ
イン数の指定をすることにより適切なデジタルクランプ
処理が可能となり、また積算ライン数を２の乗数に設定
することにより、平均化するための演算処理をビットシ
フト動作で実現できるので、処理の簡略化が可能とな
る。
ＣＤ１よりｎ回読出しが実行され、１ＶＤにＣＣＤ１よ
りｍ回読出しが実行されｎ×ｍ個の映像信号が含まれて
いる信号のデジタルクランプ処理をする場合においても
ＣＰＵ９１よりｎに対応した積算開始位置および積算ラ
イン数の指定をすることにより適切なデジタルクランプ
処理が可能となり、また積算ライン数を２の乗数に設定
することにより、平均化するための演算処理をビットシ
フト動作で実現できるので、処理の簡略化が可能とな
る。
【００３３】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の撮像装置お
よび撮像装置の制御方法では、１フィールド期間内に複
数の映像信号が存在するような形式のデジタル映像信号
データのデジタルクランプ処理を行うデジタルクランプ
回路を単一の構成にて得ることが可能で、また、高速度
な処理速度を有する基幹部品を使用することなく、デジ
タルクランプ処理を実行でき、発熱、消費電力、コスト
の増大を招くことがないという利点を有する。
よび撮像装置の制御方法では、１フィールド期間内に複
数の映像信号が存在するような形式のデジタル映像信号
データのデジタルクランプ処理を行うデジタルクランプ
回路を単一の構成にて得ることが可能で、また、高速度
な処理速度を有する基幹部品を使用することなく、デジ
タルクランプ処理を実行でき、発熱、消費電力、コスト
の増大を招くことがないという利点を有する。
【００３４】
【図１】図１は本発明の第一実施例を示す図である。
【図２】図２は図１に示した撮像装置の動作を説明する
図である。
図である。
【図３】図３は垂直積算数とシフト量との関係を示す図
である。
である。
【図４】図４は本発明の第２実施例の動作を示す図であ
る。
る。
【図５】図５は本発明の第３実施例の動作を示す図であ
る。
る。
【図６】図６は従来の撮像装置示す図である。
【図７】図７はＣＣＤの構成を示す図である。
【図８】図８は従来の撮像装置の動作を示す図である。
１…ＣＣＤ、 ２…ＣＤＳ／ＡＧＣ、 ３…ＡＤ変換器、 ４、４４…ＤＳＰ、 ４１…水平垂直ＯＢ積算平均値演算部、 ４２、４２０…演算部、 ４３、４６０…信号処理部、 ４１０…水平ＯＢ積算平均値演算部、 ４３０…垂直ＯＢ積算平均値演算部、 ４５０…格納部、 ９…制御部、 ９１…ＣＰＵ ９２…ＤＡ変換器
Claims (4)
- 【請求項１】被写体からの光を受光して映像信号を出力
する受光領域および被写体からの光を受光せずに基準信
号を出力する非受光領域を有する撮像素子と、 前記映像信号をアナログデジタル変換してデジタル映像
信号を出力するアナログデジタル変換手段と、 前記基準信号を積算平均するための積算開始点および積
算数を指定する制御手段と、 前記積算開始点および前記積算数に基づいて前記基準信
号を積算平均して積算平均値を出力する演算処理部と、 前記デジタル映像信号の基準レベルを前記積算平均値に
基づいて設定する基準設定部とからなる撮像装置。 - 【請求項２】被写体からの光を受光する撮像素子の受光
領域より映像信号を出力し、 被写体からの光を受光しない撮像素子の非受光領域より
基準信号を出力し、 前記映像信号をアナログデジタル変換してデジタル映像
信号を出力し、 前記基準信号を積算平均するための積算開始点および積
算数を指定し、 前記積算開始点および前記積算数に基づいて前記基準信
号を積算平均して積算平均値を出力し、 前記デジタル映像信号の基準レベルを前記積算平均値に
基づいて設定することを特徴とする撮像装置の制御方
法。 - 【請求項３】被写体からの光を受光して映像信号を出力
する受光領域および被写体からの光を受光せず基準信号
を出力する非受光領域を有する撮像素子を有し、前記撮
像素子より１フィールド期間にｎ（ｎは２以上の整数）
回読出しを行い、前記映像信号をアナログデジタル変換
してデジタル映像信号として出力する撮像装置におい
て、 １フィールド期間内において、前記撮像素子より最初に
出力される基準信号を少なくとも積算平均して積算平均
値を出力する演算処理部と、 前記積算平均値が得られた１フィールド期間の次の１フ
ィールド期間に前記撮像素子より出力される前記デジタ
ル映像信号の基準レベルを前記積算平均値に基づいて設
定する基準設定部とを有することを特徴とする撮像装
置。 - 【請求項４】被写体からの光を受光する撮像素子の受光
領域より映像信号を出力し、 被写体からの光を受光しない撮像素子の非受光領域より
基準信号を出力し、 前記撮像素子より１フィールド期間にｎ（ｎは２以上の
整数）回読出しを行い、 前記映像信号をアナログデジタル変換してデジタル映像
信号を出力し、 １フィールド期間内において、前記撮像素子より最初に
出力される基準信号を少なくとも積算平均して積算平均
値を出力し、 前記積算平均値が得られた１フィールド期間の次の１フ
ィールド期間に前記撮像素子より出力される前記デジタ
ル映像信号の基準レベルを前記積算平均値に基づいて設
定することを特徴とする撮像装置の制御方法。
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