JPH11167726A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスク装置において、ディスク種類をデ
ィスクカートリッジの孔の有無により検出する検出スイ
ッチを使用せずに判別することを目的とする。 【解決手段】 ディジタル信号処理回路５は、所定値以
上のフォーカスエラー増幅回路４の出力を検知したあ
と、光量和検出回路10の反射光量検出値に応じてフォー
カスエラー増幅回路４の増幅率を変化させ、その後、フ
ォーカスエラー増幅回路４の出力に応じて光ヘッド２の
アクチュエータ駆動回路８を制御するフォーカス制御を
実行する。反射光量検出値に応じてフォーカスエラー信
号増幅回路４の増幅率を変化させることにより、ディス
ク種類を判別するためにカートリッジ孔を検出する検出
スイッチを使用することなく、光ディスク１の反射率が
異なってもそれに対応して検出系のゲインを変化させ制
御系のループゲインほぼ一定にでき、安定なフォーカス
制御を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、収束した光スポッ
トを使用して記録担体面に信号を記録または再生する光
ディスク装置、特にその反射率の異なる記録担体の制御
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置は光ディスクの記録担体
に設けられた約１．６μｍピッチの情報トラックに約１
μｍφの光スポットを照射し、光スポットと記録担体面
との焦点ずれを垂直方向に約±０．５μｍ精度で追従さ
せるフォーカス制御を行いつつ情報トラックと光スポッ
トとのトラックずれを約±０．１μｍ精度で追従させる
トラッキング制御を行っている。

【０００３】これらフォーカス制御およびトラッキング
制御において、光ディスクの反射率が変化すると、同一
の位置ずれに対してフォーカスずれ信号およびトラック
ずれ信号の大きさが変化し、制御系のループゲインが変
化してしまうため、光ディスクに精度よくフォーカス制
御およびトラッキング制御を行うためには光ディスクの
反射率に応じてループゲインを変化させることが必要に
なる。

【０００４】これを一定にするための関連技術として、
特公昭５９−２２２９０公報に記載されているものがあ
る。この発明では、記録時と再生時においてレーザパワ
ー値を切り換えるとき、同時に制御系のループゲインを
切り換えている。

【０００５】また光ディスクのカートリッジにディスク
種別を識別するための孔を設け、この孔の有り、無しを
スイッチで検出し、高反射率ディスクまたは低反射率デ
ィスクを検出して制御形のループゲインを変化させるこ
とも行われている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の構成の
ようにカートリッジの孔を検出する構成では、所定の位
置に、この孔の有り、無しを検出する小型で信頼性の高
いスイッチを取り付けることが必要であり、装置の小型
化、薄型化の妨げとなり、またコストアップにもつなが
っている。

【０００７】本発明は、このような光ディスク装置にお
いて、簡単な回路構成で、検出スイッチを設けずに高反
射率ディスクまたは低反射率ディスクを判別し、制御系
のループゲインを変化させ、安定したフォーカス制御を
行えることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
においては、記録担体に形成された記録面に光スポット
を照射する光スポット照射手段と、前記記録面と前記光
スポットとの焦点位置ずれを検出するフォーカスずれ検
出手段と、前記光スポット照射手段を前記記録面に略垂
直方向に移動させるフォーカス移動手段と、前記フォー
カスずれ検出手段の出力信号を増幅するフォーカスずれ
増幅手段と、前記記録担体からの反射光の光量を検出す
る反射光検出手段と、前記フォーカスずれ増幅手段の出
力信号に応じて前記フォーカス移動手段を制御するフォ
ーカス制御を実行する装置制御手段とを備え、前記装置
制御手段は、前記フォーカスずれ増幅手段の所定値以上
のピーク出力を検知したあと、前記反射光検出手段の反
射光量検出値に応じて前記フォーカスずれ増幅手段の増
幅率を変化させ、その後前記フォーカス制御を実行する
ようにとしたものである。

【０００９】この本発明によれば、簡単な回路構成で、
検出スイッチを設けずに高反射率ディスクまたは低反射
率ディスクを判別し制御系のループゲインを変化させ、
安定したフォーカス制御を行える光ディスク装置が得ら
れる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、装置制御手段により、フォーカスずれ増幅手段の所
定値以上の出力を検知したあと、反射光検出手段の反射
光量検出値に応じてフォーカスずれ増幅手段の増幅率を
変化させ、その後フォーカスずれ増幅手段の出力信号に
応じてフォーカス移動手段を制御するフォーカス制御を
実行するものであり、ディスク種類を判別するためにカ
ートリッジ孔を検出する検出スイッチを用いなくとも、
反射光量検出値により反射率の異なるディスクを判別し
検出系の増幅率を変化させ制御系のループゲインを略一
定にして安定な制御を行うことができるという作用を有
する。

【００１１】請求項２に記載の発明は、光スポット照射
手段の光スポット照射パワーを変化させる光スポットパ
ワー制御手段を備え、装置制御手段によりフォーカスず
れ増幅手段の所定値以上のピーク出力を検知したあと、
反射光検出手段の反射光量検出値に応じて前記光スポッ
トパワー制御手段により光スポットの照射パワーを変化
させ、その後フォーカスずれ増幅手段の出力信号に応じ
てフォーカス移動手段を制御するフォーカス制御を実行
するものであり、ディスク種類を判別するためにカート
リッジ孔を検出する検出スイッチを用いなくとも、反射
光量検出値により反射率の異なるディスクを判別し検出
系の増幅率を変化させ制御系のループゲインを略一定に
して安定な制御を行うことができるという作用を有す
る。

【００１２】請求項３に記載の発明は、反射光検出手段
のオフセット補正手段と、フォーカスずれ増幅手段のオ
フセット補正手段を備え、装置制御手段により反射光検
出手段の反射光量のオフセット値およびフォーカスずれ
増幅手段のオフセット値をそれぞれ各オフセット補正手
段で補正し、フォーカスずれ増幅手段の所定値以上のピ
ーク出力を検知したあと、前記反射光検出手段の反射光
量検出値に応じて前記フォーカスずれ増幅手段の増幅率
を変化させ、その後フォーカスずれ増幅手段の出力信号
に応じてフォーカス移動手段を制御するフォーカス制御
を実行するものであり、各オフセットを補正することに
より、フォーカスずれ、および光ディスクからの反射光
量が正確に検出され、ディスク種類を判別するためにカ
ートリッジ孔を検出する検出スイッチを用いなくとも、
反射光量検出値により反射率の異なるディスクを判別し
検出系の増幅率を変化させ、制御系のループゲインを略
一定にしてより安定な制御を行うことができるという作
用を有する。

【００１３】以下、本発明の実施の形態を図面に基づい
て説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１における
光ディスク装置の構成図を示すものである。

【００１４】本発明の光ディスク装置は、光ディスク
（記録担体の一例）１に形成された記録面に、レーザー
パワーを内部の対物レンズにより集光させて照射し（光
スポットを照射し）、光スポットの光ディスク１からの
反射光を導く光ヘッド（光スポット照射手段）２と、光
ヘッド２から導かれる反射光により、前記光スポットと
光ディスク１の記録面との焦点位置ずれを検出するフォ
ーカスエラー検出回路（フォーカスずれ検出手段）３
と、フォーカスエラー検出回路３の出力信号を増幅する
フォーカスエラー増幅回路（フォーカスずれ増幅手段）
４と、フォーカス制御とフォーカス制御への引き込み処
理（詳細は後述する）を行うディジタル信号処理回路
（装置制御手段）５と、光ディスク１を回転するモータ
６と、ディジタル信号処理回路５の指令に応じてモータ
６の回転を制御するモータ駆動回路７と、光ヘッド２の
対物レンズを光ディスク１の記録面に略垂直方向に移動
させるアクチュエータ駆動信号を、光ヘッド２へ出力す
るアクチュエータ駆動回路（フォーカス移動手段）８
と、前記レーザーパワーを光ヘッド２へ出力するレーザ
パワー制御回路９と、光ヘッド２から導かれる反射光に
より、光ディスク１からの反射光の光量和を検出する光
量和検出回路（反射光検出手段）10とを備えている。

【００１５】上記光ヘッド２は、図示していないが内部
の対物レンズを光ディスク１に対してアクチュエータ駆
動回路８の信号により略垂直方向に移動させる構成とな
っている。また上記フォーカスエラー検出回路３では、
たとえば縦横方向の屈折率の異なるシリンドリカルレン
ズを検出系の集光レンズとして用いる非点収差法を使用
してフォーカスエラーを検出している。

【００１６】上記ディジタル信号処理回路５によるフォ
ーカス制御を説明する。まず、ディジタル信号処理回路
５は、モータ回転指令信号をモータ駆動回路７へ出力
し、モータ駆動回路７により制御されるモータ６により
光ディスク１を回転させ、またレーザパワー制御回路９
へレーザーパワー指令を出力し、光ヘッド２により光デ
ィスク１へ光スポットを照射させる。

【００１７】この光スポットの照射による光ディスク１
の反射光は、光ヘッド２に導かれてフォーカスエラー検
出回路３へ入力され、このフォーカスエラー検出回路３
により光スポットと光ディスク１の記録面との位置ずれ
が検出され、そのフォーカスエラー信号がフォーカスエ
ラー増幅回路４へ出力され、フォーカスエラー増幅回路
４で増幅されてディジタル信号処理回路５へ入力され
る。

【００１８】ディジタル信号処理回路５は、フォーカス
エラー信号をアナログーディジタル変換し、位相補償演
算を行い、ディジタル信号をディジタルーアナログ変換
してアクチュエータ駆動回路８に出力し、光ヘッド２の
フォーカスアクチュエータを駆動し、光ヘッド２の対物
レンズを光ディスク１の記録面に対して垂直方向に移動
させて光ディスク１の記録面に光スポットを追従制御さ
せる。

【００１９】次にフォーカス制御引き込み処理について
図面を用いて説明する。アクチュエータ駆動回路８によ
り光ヘッド２の対物レンズを光ディスク１の記録面に対
して垂直方向に移動させたときのアクチュエータ駆動回
路８の出力である（フォーカス）アクチュエータ駆動信
号とフォーカスエラー検出回路３のフォーカスエラー信
号を図２に示す。

【００２０】まず、ディジタル信号処理回路５の指令に
応じてアクチュエータ駆動回路８はアクチュエータ駆動
信号を徐徐に減少させ、対物レンズを光ディスク１の記
録面から面ぶれ、メカ取り付けなどのばらつきを考慮し
ても、フォーカスエラーを確実に検出できる（下端）位
置まで遠ざける。この期間を図２のａに示す。

【００２１】次にアクチュエータ駆動信号を徐徐に増加
させると、対物レンズを光ディスクに近づける途中の位
置に光ディスクの記録面を示すＳ字形のフォーカスエラ
ー信号があらわれる。フォーカスエラー信号のＳ字を図
２のｃに、期間を図２のｂに示す。

【００２２】フォーカス制御の引き込み処理は、このフ
ォーカスエラー信号のＳ字形の中心でループを閉じて行
う。そのときのフォーカスアクチュエータ駆動信号とフ
ォーカスエラー信号の波形を図３に示す。

【００２３】ここではアクチュエータ駆動信号を徐徐に
減少させた後、増加させているが、徐徐に増加させた
後、減少させてもよい。つまり、光スポットを光ディス
ク１に近づけた後、遠ざけるときのフォーカスエラー信
号のＳ字で光ディスクの記録面を検出し、ループを閉じ
てフォーカス制御を行ってもよい。

【００２４】引き込み点近傍での処理を詳細に説明す
る。光ディスク１に対して垂直方向に記録面近傍で光ス
ポットを移動させたときのフォーカスエラー信号と光量
和検出回路10の光量和信号の波形を図４に示す。

【００２５】フォーカスエラー信号が大きくなって所定
のレベルＢを越える位置では光量和信号は相当増加して
おり、フォーカスエラー信号が最大になる位置では光量
和信号もほぼ最大値になっている。さらに継続して対物
レンズを移動させると、フォーカスエラー信号は逆側に
ピーク点をもち基準レベルＤに戻る逆Ｓ字形を示す。

【００２６】光量和信号はほぼフォーカスエラー信号が
基準レベルＤより大きくなるに従って増加し、Ｓ字の逆
側のピークまでほぼ一定の最大値となり、更に対物レン
ズが移動するとフォーカスエラー信号が基準レベルＤに
近づくに従って小さくなる。

【００２７】図５にフォーカス制御の引き込みを行った
場合のフォーカスエラー信号と光量和信号を示す。フォ
ーカスエラー信号のピーク値を越えて基準レベルＤ近傍
のＥのタイミングでフォーカスループ演算を開始し、フ
ォーカス制御をオンする。このとき光量和信号はほぼ最
大値のＣレベルとなる。

【００２８】ここで、光量和信号がほぼ所定のＣレベル
であれば、フォーカス制御も正常にオンできるが、ディ
スクの反射率が異なったりすると正常なオンができな
い。たとえば、ＣＤのように反射光のレベル変化で再生
するディスクでは約７０％と高反射率であり、磁気カー
効果によりデータを検出する光磁気ディスクでは約２０
％と低反射率である。反射率が約３倍異なっている。

【００２９】各々高反射率ディスク、低反射率ディスク
とすると、高反射率ディスクの制御系設定で低反射率デ
ィスクをオンしようとすると、ループゲイン不足とな
り、また低反射率ディスクの制御系設定で高反射率ディ
スクをオンしようとするとループゲインが高すぎて正常
な制御ができない。

【００３０】そこで、図６に示すようにフォーカスエラ
ー信号のピーク点を越えたタイミングＡで光量和信号を
検出し、所定のレベルＦ以下とディジタル信号回路５で
判断すれば、ディジタル信号処理回路５によりフォーカ
スエラー増幅回路４の増幅率を増加するようにし検出系
ゲインをアップさせたのち、フォーカスエラー信号がほ
ぼ基準レベルＤ近傍のタイミングＥでフォーカスループ
演算を開始し、フォーカス制御をオンする。

【００３１】図５に示すようにタイミングＡで光量和信
号を検出し、所定のレベルＦを超えていれば、検出系ゲ
インまたはレーザパワーを変化させないままでフォーカ
スエラー信号がほぼ基準レベルＤ近傍のタイミングＥで
フォーカスループ演算を開始し、フォーカス制御をオン
する。

【００３２】またフォーカスエラー信号のノイズとか、
または光ディスク１の記録面ではなく光ディスク表面で
のＳ字信号とかで誤検出しないようにするため、フォー
カスエラー信号のピーク点を越えたことを検出する前
に、まずフォーカスエラー信号がＢレベルを越えたこと
を検出するようにする。

【００３３】このフォーカス制御引き込み処理、すなわ
ち「光量和信号を検出し、フォーカスエラー信号増幅回
路４の増幅率を変化させる処理」を実行するディジタル
信号処理回路５の動作を図７のフローチャートに従って
説明する。

【００３４】ステップ−１ アクチュエータ駆動回路８へ指令信号を出力して、アク
チュエータ駆動回路８により光ヘッド２のフォーカスア
クチュエータを駆動し対物レンズを若干位置−ΔＬ移動
させる。

【００３５】ステップ−２ 対物レンズの移動を所定の下限位置までステップ−１を
繰り返す。下限位置まで移動させるのは、フォーカスエ
ラー信号のＳ字がメカばらつき、光ディスクの面ぶれば
らつきによって位置が変化しても検出できるようにする
ためである。

【００３６】ステップ−３ フォーカスアクチュエータを駆動し対物レンズを＋ΔＬ
移動させる。所定の下限位置から反転して上方向へ対物
レンズを移動させる。

【００３７】ステップ−４ フォーカスエラー信号が所定値（レベルＢ）以上になっ
たことを検出するまでステップ−３を繰り返す。ノイズ
または疑似Ｓ字を誤検出しないように所定値以上になる
ことを検出する。

【００３８】ステップ−５ フォーカスアクチュエータを駆動し対物レンズを＋ΔＬ
移動させる。フォーカスエラー信号が所定値以上になっ
たことを検出したあと継続して上方向に移動させる。

【００３９】ステップ−６ フォーカスエラー信号がピークを越えたことを検出する
まで（Ａ点検出まで）ステップ−５を繰り返す。フォー
カスエラー信号の変化が増加から減少に変化することを
検出する。

【００４０】ステップ−７ 光量和信号レベルを検出する。 ステップ−８ 光量和信号のレベル（反射光量検出値）に応じて（レベ
ルＦ以下かを判断して）、フォーカスエラー信号増幅回
路４の増幅率を変化させる（図５、図６参照）。

【００４１】ステップ−９ フォーカスアクチュエータを駆動し対物レンズを＋ΔＬ
移動させる。 ステップ−１０ フォーカスエラー信号が所定値（レベルＤ）以下になる
までステップ−９を繰り返す。

【００４２】ステップ−１１ フォーカスアクチュエータを駆動し対物レンズを−ΔＬ
移動させる。対物レンズの移動方向に対してブレーキを
かけて光ディスク１の記録面と対物レンズの相対速度を
減少させる。

【００４３】ステップ−１２ フォーカスエラー信号が増加するまでステップ−１１を
繰り返す。対物レンズと光ディスク１の記録面との相対
速度が減少し続け逆転したことをフォーカスエラー信号
の増加で検出する。

【００４４】ステップ−１３ ループを閉じる（ループ演算を開始する）。すなわち、
対物レンズと光ディスク１の記録面との相対速度が逆転
した直後のほぼゼロ近傍の相対速度のときにフォーカス
制御ループを閉じる。

【００４５】このように、ステップ−８、ステップ−
９、ステップ−10の期間に光量和信号のレベルに応じて
フォーカスエラー信号増幅回路４の増幅率を変化させる
ことにより、ディスク種類を判別するためにカートリッ
ジ孔を検出する検出スイッチを使用することなく、光デ
ィスク１の反射率が異なってもそれに対応して検出系の
ゲインを変化させ制御系のループゲインほぼ一定にして
ループを閉じることができ、安定なフォーカス制御を行
うことができる。 （実施の形態２）上記実施の形態１では、フォーカス制
御引き込み処理として、「光量和信号を検出し、フォー
カスエラー信号増幅回路４の増幅率を変化させる処理」
を実行しているが、実施の形態２では、「光量和信号を
検出し、レーザパワー制御回路９のレーザパワーを変化
させる処理」を行う。

【００４６】すなわち、図８に示すようにフォーカスエ
ラー信号のピーク点を越えたタイミングＡで光量和信号
を検出し、所定のレベルＦ以下とディジタル信号処理回
路５で判断すれば、ディジタル信号処理回路５によりレ
ーザパワーを増加するようにレーザパワー制御回路９を
制御し検出系ゲインをアップさせたのち、フォーカスエ
ラー信号がほぼ基準レベルＤ近傍のタイミングＥでフォ
ーカスループ演算を開始し、フォーカス制御をオンす
る。

【００４７】この光量和信号を検出し、レーザパワーを
変化させる処理を実行するディジタル信号処理回路５の
動作を図９のフローチャートに示す。実施の形態１のフ
ローチャートの図７のステップ−８を、下記ステップ−
８’に変更している。

【００４８】ステップ−８’ 光量和信号のレベルに応じてレーザパワー制御回路９に
よりレーザパワーを変化させる（図５，図８参照）。

【００４９】このように、ステップ−８’、ステップ−
９、ステップ−１０の期間に光量和信号のレベルに応じ
てレーザパワー制御回路９でレーザパワーを変化させる
ことにより、光ディスクの反射率が異なってもそれに対
応して検出系のゲインを変化させ制御系のループゲイン
ほぼ一定にしてループを閉じることができ、安定な制御
を行うことができる。 （実施の形態３）図１０は本発明の実施の形態３におけ
る光ディスク装置の構成図を示すものであり、上記実施
の形態１において、フォーカスエラー検出回路３と光量
和検出回路10の出力にオフセットがある場合の構成を示
す。

【００５０】実施の形態３では、図１の実施の形態１の
構成に新たに、光量和検出回路10の光量オフセット補正
回路（反射光検出手段のオフセット補正手段）11と、フ
ォーカスエラー検出回路３のＦＥオフセット補正回路
（フォーカスずれ増幅手段のオフセット補正手段）12が
付加されている。

【００５１】ディジタル信号処理回路５は、レーザパワ
ー制御回路９を動作させる前に、光量和検出回路10の出
力を検出し、この反射光量検出値をオフセットとし光量
オフセット補正回路11に設定し、光量オフセット補正回
路11の出力を光量和検出回路10に加算し光量和検出回路
10の出力のオフセットを補正する。

【００５２】またディジタル信号処理回路５は、レーザ
パワー制御回路９を動作させる前に、フォーカスエラー
増幅回路４の出力を検出し、この反射光量検出値をオフ
セットとしＦＥオフセット補正回路12に設定し、ＦＥオ
フセット補正回路12の出力をフォーカスエラー増幅回路
４に加算しフォーカス検出系のオフセットを補正する。

【００５３】このように、各オフセットを補正すること
により、フォーカスエラー、および光ディスク１からの
反射光量を正確に検出できる。なお、上記実施の形態１
〜実施の形態３において、フォーカス制御をオンした
後、光量和信号を検出して検出した値に応じて検出ゲイ
ンまたはレーザパワーを変化させることにより精度良く
制御を行うことができる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ディスク
種類を判別するためにカートリッジ孔を検出する検出ス
イッチを使用しなくとも、反射率の異なるディスクに対
しても検出系の増幅率を変化させ制御系のループゲイン
を略一定にして安定な制御を行うことができるという有
利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置
の構成図である。

【図２】同光ディスク装置のフォーカス駆動信号とフォ
ーカスエラー信号の関係を示す概念図である。

【図３】同光ディスク装置のフォーカス引き込み時のフ
ォーカス駆動信号とフォーカスエラー信号の関係を示す
概念図である。

【図４】同光ディスク装置の焦点近傍のフォーカスエラ
ー信号と光量和信号の関係を示す波形図である。

【図５】同光ディスク装置の引き込み時のフォーカスエ
ラー信号と光量和信号の関係を示す波形図である。

【図６】同光ディスク装置の引き込み時に検出ゲインを
切換えた場合の光量和信号の波形図である。

【図７】同光ディスク装置のフォーカス引き込み時に検
出系の増幅率を切り換えるフローチャートである。

【図８】本発明の実施の形態２における光ディスク装置
の引き込み時にレーザパワーを切換えた場合の光量和信
号の波形図である。

【図９】同光ディスク装置のフォーカス引き込み時にレ
ーザパワーを切り換えるフローチャートである。

【図１０】本発明の実施の形態３における光ディスク装
置の構成図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ 光ヘッド ３ フォーカスエラー検出回路 ４ フォーカスエラー増幅回路 ５ ディジタル信号処理回路 ６ モータ ７ モータ駆動回路 ８ アクチュエータ駆動回路 ９ レーザパワー制御回路 10 光量和検出回路 11 光量オフセット補正回路 12 ＦＥオフセット補正回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録担体に形成された記録面に光スポッ
   トを照射する光スポット照射手段と、 前記記録面と前記光スポットとの焦点位置ずれを検出す
   るフォーカスずれ検出手段と、 前記光スポット照射手段を前記記録面に略垂直方向に移
   動させるフォーカス移動手段と、 前記フォーカスずれ検出手段の出力信号を増幅するフォ
   ーカスずれ増幅手段と、 前記記録担体からの反射光の光量を検出する反射光検出
   手段と、 前記フォーカスずれ増幅手段の出力信号に応じて前記フ
   ォーカス移動手段を制御するフォーカス制御を実行する
   装置制御手段とを備え、 前記装置制御手段は、前記フォーカスずれ増幅手段の所
   定値以上のピーク出力を検知したあと、前記反射光検出
   手段の反射光量検出値に応じて前記フォーカスずれ増幅
   手段の増幅率を変化させ、その後前記フォーカス制御を
   実行することを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 記録担体に形成された記録面に光スポッ
   トを照射する光スポット照射手段と、 前記記録面と前記光スポットとの焦点位置ずれを検出す
   るフォーカスずれ検出手段と、 前記光スポット照射手段の光スポット照射パワーを変化
   させる光スポットパワー制御手段と、 前記光スポット照射手段を前記記録面に略垂直方向に移
   動させるフォーカス移動手段と、 前記フォーカスずれ検出手段の出力信号を増幅するフォ
   ーカスずれ増幅手段と、 前記記録担体からの反射光の光量を検出する反射光検出
   手段と、 前記フォーカスずれ増幅手段の出力信号に応じて前記フ
   ォーカス移動手段を制御するフォーカス制御を実行する
   装置制御手段とを備え、 前記装置制御手段は、前記フォーカスずれ増幅手段の所
   定値以上のピーク出力を検知したあと、前記反射光検出
   手段の反射光量検出値に応じて前記光スポットパワー制
   御手段で光スポットの照射パワーを変化させ、その後前
   記フォーカス制御を実行することを特徴とする光ディス
   ク装置。
3. 【請求項３】 記録担体に形成された記録面に光スポッ
   トを照射する光スポット照射手段と、 前記記録面と前記光スポットとの焦点位置ずれを検出す
   るフォーカスずれ検出手段と、 前記光スポット照射手段を前記記録面に略垂直方向に移
   動させるフォーカス移動手段と、 前記フォーカスずれ検出手段の出力信号を増幅するフォ
   ーカスずれ増幅手段と、 前記記録担体からの反射光の光量を検出する反射光検出
   手段と、 前記反射光検出手段のオフセット補正手段と、 前記フォーカスずれ増幅手段のオフセット補正手段と、 前記フォーカスずれ増幅手段の出力信号に応じて前記フ
   ォーカス移動手段を制御するフォーカス制御を実行する
   装置制御手段とを備え、 前記装置制御手段は、前記反射光検出手段の反射光量検
   出値のオフセット値およびフォーカスずれ増幅手段のオ
   フセット値を、それぞれ各オフセット補正手段により補
   正し、前記フォーカスずれ増幅手段の所定値以上のピー
   ク出力を検出したあと、前記反射光検出手段の反射光量
   検出値に応じて前記フォーカスずれ増幅手段の増幅率を
   変化させ、その後前記フォーカス制御を実行することを
   特徴とする光ディスク装置。