JPH11166790A - 農業機械等の運転操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転中、及びプログラム書き換えの両者共
に、外部からの通信ラインである端子へコネクタを接続
して設けていることにより、信号線の断線、短絡、及び
信号線への誘導ノイズ等により、誤作動が発生してい
た。 【解決手段】 プログラムを書き換え以外のときは、コ
ネクタ４１を接続する書き換え用端子４２にカバー４４
を装着し、書き換えのときは、外部通信ライン４０であ
る該コネクタ４１を該端子４２へ接続して、プログラム
の書き換えを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、内蔵したプログ
ラムを外部からの通信ラインで書き換える書き換え用の
端子を設けるが、この端子には、コネクタの接続か、又
はこの端子をカバーで覆うか、いずれか一方を行う運転
操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】農業機械は、例えば、穀粒を乾燥する穀
粒乾燥機であると、この乾燥機を始動、停止、及び各種
設定項目に制御する運転操作装置を設けているが、この
運転操作装置内には、外部からの通信ラインを使用し
て、プログラムを設定したり、又、書き換え等を行うた
めに、外部からの通信ラインである端子にコネクタが接
続されている。

【０００３】このプログラムは、例えば、検出する外気
温度の変化量によって、乾燥する温度である設定熱風温
度を補正する補正値をプログラムとして設定したり、
又、検出する乾燥中の穀粒温度によって、検出した穀粒
水分値を補正する補正値をプログラムとして設定してい
るが、これらは、収穫する年度の天候、及び穀物の作柄
等によって、設定したプログラムを若干変更する必要が
発生することがあり、このときは、このプログラムを外
部の通信ラインである書き換え用のラインを使用して書
き換えを行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】外部からの通信ライン
である端子にコネクタが常時接続されて設けられている
ことにより、信号線の断線、短絡、及び信号線への誘導
ノイズ等による誤作動が発生することがあったが、この
発明により、これを解消しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、フラッシュメモリ４３の内蔵と、プログラムを外部
からの通信ライン４０を使用して書き換え可能に書き換
え用端子４２とを設けると共に、該端子４２にはコネク
タ４１の接続か、又は該端子４２を覆うカバー４４の装
着かいずれか一方を行うことを特徴とする農業機械等の
運転操作装置の構成とする。

【０００６】

【発明の作用】穀粒を乾燥する穀粒乾燥機であると、こ
の乾燥機には、始動、停止、及び各種設定項目に制御す
る運転操作装置を設けているが、この運転操作装置に
は、外部から通信ライン４０を使用して、プログラムを
設定したり、又、書き換え等を行う書き換え用端子４２
へ接続するコネクタ４１を設けているが、該乾燥機へこ
の運転操作装置を装着のときには、該コネクタ４１を取
り外して、該端子４２には、カバー４４を装着して、こ
の端子４２を覆う状態としている。

【０００７】このプログラムを設定したり、又、書き換
えを行うときには、端子４２へコネクタ４１を接続し
て、このプログラムは、例えば、検出する外気温度の変
化量によって、穀粒を乾燥する温度である設定熱風温度
を補正する補正値をプログラムに設定したり、又、検出
する乾燥中の穀粒温度によって、検出した穀粒水分値を
補正する補正値をプログラムとして設定しているが、こ
れらは、収穫する年度の天候、及び穀物の作柄等によ
り、設定したプログラムを若干変更する必要が発生する
が、これらのプログラムを書き換えるときは、外部の通
信ライン４０である書き換え用のこの端子４２へコネク
タ４１を接続して書き換えを行う。

【０００８】

【発明の効果】乾燥機に運転操作装置を装着して、穀粒
を乾燥する乾燥作業のときには、コネクタ４１は書き換
え用端子４２には接続せず、又、該端子４２部には、カ
バー４４が装着されていることにより、外部の通信ライ
ン４０である信号線の断線、短絡、及び信号線への誘導
ノイズ等がなくなり、このためにこの運転操作装置の誤
作動が防止できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図例の農業機械は、穀粒を乾燥する
循環型の穀粒乾燥機１に穀粒の水分を検出する水分セン
サ２、及び熱風が発生するバーナ３等を装着した状態を
示すものである。

【００１０】前記乾燥機１は、前後方向に長い長方形状
で機壁４上部には、移送螺旋を回転自在に内装した移送
樋５、及び天井板６を設け、この天井板６下側には、穀
粒を貯留する穀粒貯留室７を形成している。穀粒乾燥室
８，８は、貯留室７下側において、左右両側の排風室
９，９と中央の送風室１０との間に設け、これら乾燥室
８，８下部には、穀粒を繰出し流下させる繰出バルブ１
１を夫々回転自在に軸支している。

【００１１】集穀樋１２は、移送螺旋を回転自在に軸支
し、各乾燥室８，８下側に設けて連通させている。前記
バーナ３は、バーナケース１３に内装して設け、このバ
ーナケース１３は、前側機壁４正面側において、送風室
１０入口側に対応すべくこの前側機壁４外側面に着脱自
在に設け、又、乾燥機１、水分センサ２、及び該バーナ
３を張込、乾燥、及び排出の各作業別に始動、及び停止
操作する運転操作装置１４は、該前側機壁４外側面に着
脱自在に設けている。

【００１２】排風機１５は、後側機壁４で、左右両側の
排風室９，９に連通すべく設けた排風路室１６中央後部
側排風胴１７に設け、又、この後側機壁４には、この排
風機１５を回転駆動する排風機モータ１８を設けた構成
としている。バルブモータ１９は、繰出バルブ１１，１
１を減速機構を介して回転駆動させている。

【００１３】燃料ポンプ２０は、燃料バルブを有して、
バーナケース１３下板外側に設け、この燃料バルブの開
閉により、この燃料ポンプ２０で燃料タンク２１内の燃
料を吸入して、バーナ３へ供給させている。送風機２２
は、上板外側に設け、変速用の送風機モータ２３で変速
回転駆動させ、供給燃料量に見合った燃焼用空気を該バ
ーナ３へこの送風機２２で送風させている。

【００１４】拡散盤２４は、移送樋５底板の前後方向中
央部で、移送穀粒を貯留室７へ供給する供給口の下側に
設け、該貯留室７へ穀粒を均等に拡散還元させている。
昇穀機２５は、前側機壁４外側部に設けられ、内部には
バケットコンベア２６付ベルトを張設してなり、上端部
は、移送樋５始端部との間において投出筒２７を設けて
連通させて、下端部は、集穀樋１２終端部との間におい
て供給樋２８を設けて連通させている。

【００１５】昇穀機モータ２９は、バケットコンベア２
６付ベルト、移送樋５内の移送螺旋、拡散盤２４、及び
集穀樋１２内の移送螺旋等を回転駆動させている。前記
水分センサ２は、昇穀機２５の上下方向ほぼ中央部に設
けられている。この水分センサ２は、運転操作装置１４
からの電気的測定信号の発信により、水分モータ３０が
回転して、この水分センサ２の各部が回転駆動され、バ
ケットコンベア２６で上部へ搬送中に落下する穀粒を受
け、この穀粒を挟圧粉砕しながら、この粉砕穀粒の水分
を検出させている。

【００１６】前記運転操作装置１４は、箱形状でこの箱
体の表面板には、各種項目を、例えば液晶形式などによ
って表示する表示手段３１、この表示手段３１下側に
は、乾燥機１の各種機能を設定する複数個の押ボタン方
式でＯＮ−ＯＦＦスイッチの機能設定手段３２ａ，３２
ｂ，３２ｃ，３２ｄ、及び停止操作する停止手段３３を
設け、これら機能設定手段３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３
２ｄの操作で設定する各種機能は、該表示手段３１へ表
示させている。

【００１７】張込、乾燥及び排出の各作業開始前のこれ
ら機能設定手段３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの機能
表示は、図５で示す如く張込、乾燥、排出、及び通風と
表示手段３１へ表示させている。又、穀物種類、及び乾
燥モード等を設定するときのこれら機能設定手段３２
ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの機能表示は、図６で示す
如く穀物、モード、変更、及び戻りと該表示手段３１へ
表示させている。

【００１８】前記運転操作装置１４の箱体の下板３４に
は、図１で示す如く電源用コネクタ３５ａを挿入して接
続する電源用端子３５、及び熱風温センサ３６ａ、外気
温センサ３６ｂ、籾流れセンサ３７、及び穀温センサ３
８等のコネクタ３９を挿入して接続する書き換え用端子
４２を設け、又、この書き換え用端子４２には、プログ
ラムを書き換えのときは、外部からの通信ライン４０で
あり、書き換え用であるコネクタ４１を挿入して接続す
る構成であり、これら電源用端子３５と書き換え用端子
４２とは、所定間隔を有してそれぞれ個別に設けた構成
であり、この書き換え用端子４２は、該各センサ３６
ａ，３６ｂ，３７，３８用の該コネクタ３９挿入用領域
（イ）と、書き換え用である該コネクタ４１挿入用領域
（ロ）とに区分けした構成としている。

【００１９】前記運転操作装置１４内の後述するフラッ
シュメモリ４３内へ、例えば、外気温センサ３６ｂが検
出する外気温の変化量により、穀粒を乾燥する温度であ
る設定熱風温度を補正する各補正値が設定されてプログ
ラムへ書き込まれたこのプログラムを書き換えのとき、
又、穀温センサ３８が検出する穀粒温度により、検出し
た穀粒水分値を補正する各補正値が設定されてプログラ
ムへ書き込まれたこのプログラムを書き換えのときは、
外部からの通信ライン４０であるコネクタ４１を書き換
え用端子４２へ挿入して接続させて行う構成である。該
端子４２は、各センサ３６ａ，３６ｂ，３７，３８、及
び各アクチュエータ等の接続用と、プログラムを書き換
え用とに区分けした構成としている。

【００２０】前記運転操作装置１４を乾燥機１の前側機
壁４の所定位置へ装着して、穀粒を乾燥する乾燥作業の
ときには、図３で示す如く書き換え用端子４２へコネク
タ３９を装着する領域（イ）へこのコネクタ３９を装着
すると共に、コネクタ４１装着領域（ロ）の該端子４２
部へ略箱形状のカバー４４を装着して乾燥作業を行う構
成として、信号線の断線、短絡、及び信号線への誘導ノ
イズ等による誤作動を防止する構成で、該カバー４４
は、弾性部材等によりなり、乾燥運転中は落下しない構
成としている。

【００２１】前記運転操作装置１４の後述する制御装置
４７内へ設定したプログラムを書き換える書き換え作業
を行うときには、図４で示す如く該書き換え用端子４２
へコネクタ４１を装着する領域（ロ）へこのコネクタ４
１を装着すると共に、このコネクタ４１の他方側へコネ
クタ４５ａを介しインタフェースボード４５を装着し、
更にホストパソコン４６を装着してプログラムを書き換
えする構成としている。

【００２２】制御装置４７は、運転操作装置１４内に設
け、籾流れセンサ３７の検出入力、デジタル情報の入
力、各機能設定手段３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ、
及び停止手段３３の操作が入力されるデジタル入力回路
４８、アナログセンサ情報の入力、水分センサ２、外気
温センサ３６ｂ、及び熱風温センサ３６ａが検出する検
出値が入力されるアナログ入力回路４９、Ａ−Ｄ変換回
路５０、シリアルデータ受信回路５１、メモリクリア５
２が入力されるデジタル入力回路５３、これら各入力回
路４８，４９，５０，５１，５３からの入力を算術論理
演算、及び比較演算等を行う乾燥機制御用マイコン５
４、及びフラッシュメモリ４３、この乾燥機制御用マイ
コン５４からの指令で出力回路５５を経て排風機モータ
１８を始動、及び停止制御し、出力回路５６を経てバル
ブモータ１９、及び昇穀機モータ２９を始動、及び停止
制御し、出力回路５７を経て燃料バルブ、及び燃料ポン
プ２０を始動、停止、及び調節制御し、出力回路５８を
経て送風機モータ２３を始動、停止、及び調節制御し、
出力回路５９を経て水分モータ３０を始動、及び停止制
御し、表示回路６０を経て表示手段３１へ各種項目を表
示制御し、シリアルデータ送信回路６１、及び不揮発メ
モリ６２等よりなる構成としている。

【００２３】運転操作装置６３は、図１０で示す如くこ
の操作装置６３の外部から通信ラインを使用して、プロ
グラムの書き換えを可能とし、この操作装置６３から電
源ＯＮの信号を取り出し、その信号により、通信ライン
に接続するインタフェースボード６５の電源を立ち上げ
る構成としている。前記運転操作装置６３内には、Ｉ−
Ｏ回路６４ａ、マイクロコンピュータ６４ｂ、電源ＯＮ
出力回路６４ｃ、及び電源回路６４ｄ等を設けた構成と
している。

【００２４】前記インタフェースボード６５内には、送
受信ドライバ回路６６ａ、コントロール回路６６ｂ、電
源供給回路６６ｃ、電源回路６６ｄを設けた構成として
いる。電源装置６７からの電源、及びＧＮＤは、図１０
で示す如く供給される構成である。インタフェースボー
ド６５への電源、及びＧＮＤの供給は、図１０の点線で
示す如く操作装置６３を経由する構成としてもよい。

【００２５】ホストパソコン６７からの入力は、送受信
ドライバ回路６６ａへ入力され、又、出力は、該送受信
ドライバ回路６６ａから該ホストパソコン６７へ出力さ
れる構成である。非同期通信の入力、及び出力は、該送
受信ドライバ回路６６ａとＩ−Ｏ回路６４ａとの間で行
われる構成である。リセット、及びモード設定は、コン
トロール回路６６ｂから該Ｉ−Ｏ回路６４ａへ入力され
る構成である。フラッシュメモリの書き換え電源は、電
源供給回路６６ｃから該Ｉ−Ｏ回路６４ａへ入力される
構成である。電源ＯＮの入力は、電源ＯＮ出力回路６４
ｃから該電源供給回路６６ｃを経て該コントロール回路
６６ｂへ入力される構成としている。

【００２６】これにより、従来は電源立ち上がり時の同
期をとる必要があり、操作装置６３からインタフェース
ボード６５に電源を供給するために、該操作装置６３の
電源容量を大きくする必要があり、又、直接電源を出力
するために、短絡時に該操作装置６３が誤作動する恐れ
があったが、この発明により、直接電源を供給すること
なく電源立ち上がり時の同期がとれるために、上記の問
題を解決することができる。

【００２７】運転操作装置６８は、図１１で示す如く下
板３４外側面には、電源用端子６９と、書き換え用端子
７０とを所定間隔を有して設けた構成としている。前記
電源用端子６９には、電源の入力とアクチュエータへの
出力との両者の接続を行うコネクタ６９ａを挿入して接
続させる構成であり、この電源用端子６９は、該コネク
タ６９ａの電源入力の装着領域（ハ）と、アクチュエー
タ出力の装着領域（ニ）とに区分けした構成としてい
る。

【００２８】前記書き換え用端子７０には、デジタルの
入力、アナログの入力、同期通信の入力、及びプログラ
ム書き換えの入力と出力等の接続を行うコネクタ７０ａ
を挿入して接続させる構成であり、この書き換え用端子
７０は、該コネクタ７０ａのデジタル入力の装着領域
（ホ）と、アナログ入力の装着領域（ヘ）と、同期通信
入力の装着領域（ト）と、プログラム書き換え入力等の
装着領域（チ）とに区分けした構成としている。

【００２９】これにより、アクチュエータ駆動時の誘導
ノイズのプログラム書き換え用信号線への影響を少なく
して、誤作動を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】運転操作装置の全体正面図

【図２】図１のＡ−Ａ拡大断面図

【図３】運転操作装置の乾燥作業時全体正面図

【図４】運転操作装置のプログラム書き換え時の全体正
面図

【図５】運転操作装置の一部断面せる全体正面図

【図６】運転操作装置の一部断面せる全体正面図

【図７】穀粒乾燥機の一部断面せる全体側面図

【図８】図７のＢ−Ｂ拡大断面図

【図９】ブロック図

【図１０】他の実施例を示す図で、ブロック図

【図１１】他の実施例を示す図で、運転操作装置の全体
正面図

【図１２】他の実施例を示す図で、運転操作装置の一部
破断せる底面図

【符号の説明】

４０ 通信ライン ４１ コネクタ ４２ 書き換え用端子 ４３ フラッシュメモリ ４４ カバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フラッシュメモリ４３の内蔵と、プログ
   ラムを外部からの通信ライン４０を使用して書き換え可
   能に書き換え用端子４２とを設けると共に、該端子４２
   にはコネクタ４１の接続か、又は該端子４２を覆うカバ
   ー４４の装着かいずれか一方を行うことを特徴とする農
   業機械等の運転操作装置。