JPH11166617A - トルクコンバータ付産業車両の駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オペレータがクリープ現象を利用しての微速
走行を意図したときにそれを可能とし、誤操作により前
後進レバーを操作した場合の走行を防止する。 【解決手段】 電磁方向切替弁の前進用ソレノイド８Ｆ
は、前後進レバー10により切替え作動される切替スイッ
チ11の前進用固定接点11ｆに、前進用の第１及び第２リ
レーＦ１，Ｆ２の常開接点Ｆ1a，Ｆ2aを介して接続され
ている。後進用ソレノイド８Ｒは後進用固定接点11ｒ
に、後進用の第１及び第２リレーＲ１，Ｒ２の常開接点
Ｒ1a，Ｒ2aを介して接続されている。両第１リレーＦ
１，Ｒ１の電磁石Ｆ1S，Ｒ1Sは、アクセルペダル13の踏
み込み操作によりオン状態となるアクセルスイッチ14に
それぞれ接続されている。前進用及び後進用第２リレー
Ｆ２，Ｒ２の電磁石Ｆ2S，Ｒ2Sは、対応する第１リレー
Ｆ１，Ｒ１の常開接点Ｆ1a，Ｒ1aが閉じ、かつ切替スイ
ッチ11が対応する走行位置に操作されたときに励磁され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの出力を
変速して伝達するトルクコンバータを備え、前記トルク
コンバータのトルクを前後進切替え可能に構成された湿
式クラッチを介して出力軸に伝達するトルクコンバータ
を備えた産業車両の駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンの出力を変速して伝達するトル
クコンバータを備えた車両においては、シフトレバーが
走行位置にある時、アクセルペダルを踏み込まなくても
車両がゆっくりと動く「クリープ（Ｃｒｅｅｐ）」と呼
ばれる、トルクコンバータ付オートマチックトランスミ
ッション車特有の現象がある。この現象はトルクコンバ
ータがエンジンのアイドル時の出力に応じて動力伝達す
るために生じるもので、車庫入れや渋滞走行時にこの現
象が有効利用できる。また、産業車両、特にトルクコン
バータ付のフォークリフトにおいては、荷の積み卸し等
で車両を微速走行させる場合にこのクリープ現象を利用
することで作業性が良くなる。

【０００３】従来のトルクコンバータ付フォークリフト
においては、図６に示すように、トルクコンバータ５１
のトルクを出力軸に伝達するオートマチックトランスミ
ッション５２を備えている。オートマチックトランスミ
ッション５２は前進用の湿式クラッチ５３及び後進用の
湿式クラッチ５４を備えている。そして、エンジン（図
示せず）によって駆動される油圧ポンプ５５によりオイ
ルタンク５６から汲み上げられた作動油は、管路５７を
介してオートマチックトランスミッション５２に供給さ
れるようになっている。管路５７の途中には両湿式クラ
ッチ５３，５４への作動油の供給を制御する電磁方向切
替弁５８が設けられている。

【０００４】電磁方向切替弁５８に装備されたソレノイ
ド５８Ｆ，５８Ｒは図７に示す電気回路によって制御さ
れる。前後進レバー（図示せず）により切替え作動され
る方向切替スイッチ５９にソレノイド５８Ｆ，５８Ｒが
並列状態で接続されている。そして、切替スイッチ５９
の可動接点６０が前進用固定接点５９ｆと接触する状態
になるとソレノイド５８Ｆが励磁され、後進用固定接点
５９ｒと接触する状態になるとソレノイド５８Ｒが励磁
されるようになっている。そして、クリープ現象を利用
して微速走行を行う場合は、アクセルペダル及びブレー
キペダルを踏み込まずに、前後進レバーを前進又は後進
位置に操作することにより、車両が微速走行するように
なっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来装
置ではオペレータがクリープ現象を利用しての微速走行
を意図せずに、誤って前後進レバーを中立位置から走行
位置（前進位置又は後進位置）に作動させてしまった場
合でも、微速走行を開始してしまうという問題がある。

【０００６】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はオペレータがクリープ現象を利
用しての微速走行を意図したときにその微速走行を可能
とし、誤操作により前後進切替操作部を前進又は後進操
作した場合の走行を防止することができるトルクコンバ
ータ付産業車両の駆動制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、エンジンの出力を変速
して伝達するトルクコンバータを備え、前記トルクコン
バータのトルクを前後進切替え可能に構成された湿式ク
ラッチを介して出力軸に伝達するトルクコンバータを備
えた産業車両において、油圧ポンプから前記クラッチへ
作動油を供給する管路に設けられた電磁方向切替弁と、
前後進切替操作部の操作に対応して選択された前後進の
別を示す選択信号を出力する電気的スイッチと、アクセ
ルペダルが踏み込まれたか否かを検知する検知手段と、
前記電気的スイッチの選択信号及び前記検知手段の検知
信号の両者がともに出力された状態と、その状態から前
記電気的スイッチの選択信号のみが出力されている状態
とにおいて、前記選択信号に対応する前記クラッチに作
動油を供給する位置に前記電磁方向切替弁を切替え保持
し、前記電気的スイッチの選択信号が出力されない状態
では前記電磁方向切替弁を前記クラッチに作動油を供給
しない位置に切替え保持する制御手段とを備えた。

【０００８】請求項２に記載の発明では、前記前後進切
替操作部はレバーで構成され、前記電気的スイッチは該
レバーの切替え操作によりオン・オフ作動されるスイッ
チであり、前記検知手段はアクセルペダルが踏み込まれ
たときアクセルペダルと係合可能な位置に配設されたリ
ミットスイッチである。

【０００９】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、前記産業車両はフォー
クリフトである。従って、請求項１に記載の発明によれ
ば、トルクコンバータのトルクは湿式クラッチを介して
出力軸に伝達される。油圧ポンプから湿式クラッチへの
作動油の供給は電磁方向切替弁により制御される。電磁
方向切替弁は制御手段により切替え制御される。制御手
段は前後進切替操作部が前進又は後進操作され、かつア
クセルペダルが踏み込まれた状態で前記電磁方向切替弁
を前後進切替操作部の操作された位置に対応するクラッ
チへ作動油を供給する状態に保持する。また、制御手段
は前記状態からアクセルペダルの踏み込みが解除されて
も、前後進切替操作部の前進又は後進操作に基づく電気
的スイッチの選択信号が出力されている状態では前記電
磁方向切替弁を対応するクラッチへ作動油を供給する状
態に保持する。この状態ではクリープ現象を利用した微
速走行が行われる。

【００１０】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明において、前後進切替レバーを前進位置又
は後進位置に操作すると、スイッチがオンとなる。ま
た、アクセルペダルを踏み込むとリミットスイッチがオ
ンとなる。そして、スイッチ及びリミットスイッチが両
方ともオンの状態、あるいはその状態からリミットスイ
ッチがオフとなった状態のいずれかの状態でクリープ現
象を利用した微速走行が行われる。

【００１１】請求項３に記載の発明では、荷の積み卸し
の際に微速走行を行うことが作業性を良くする上で重要
となるフォークリフトにおいて、請求項１又は請求項２
の作用が行われる。

【００１２】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明をフォークリフトに具体化した第１の実施の形態を図
１〜図４に従って説明する。

【００１３】図２はオートマチックトランスミッション
のクラッチを作動するための油圧回路図である。図２に
示すように、エンジンＥによって駆動される油圧ポンプ
１によりオイルタンク２から汲み上げられた作動油は、
図示しない管路を介してトルクコンバータ３に供給され
るようになっている。また、油圧ポンプ１によりオイル
タンク２から汲み上げられた作動油は、管路４を介して
オートマチックトランスミッション５に供給されるよう
になっている。オートマチックトランスミッション５は
前進用の湿式クラッチ６（以下、単に前進クラッチ６と
呼ぶ）と、後進用の湿式クラッチ７（以下、単に後進ク
ラッチ７と呼ぶ）とを備えている。管路４の途中には電
磁方向切替弁８が設けられている。電磁方向切替弁８に
は３位置４ポート切替弁が使用されている。電磁方向切
替弁８は前進用のソレノイド８Ｆ及び後進用のソレノイ
ド８Ｒを備え、車両本体に設けられた制御手段としての
コントローラ９からの駆動信号に基づいて、ａ位置（前
進位置）、ｂ位置（中立位置）、ｃ位置（後進位置）の
３位置に切り替えられる。

【００１４】図１は電磁方向切替弁８の制御を行う電気
的構成を示す回路図である。両ソレノイド８Ｆ，８Ｒは
前後進切替操作部としての前後進レバー（シフトレバ
ー）１０により切替え作動される切替スイッチ（ディレ
クションスイッチ）１１に接続されている。切替スイッ
チ１１は前後進レバー１０の操作に対応して選択された
前後進の別を示す選択信号を出力する電気的スイッチを
構成する。切替スイッチ１１は前後進レバー１０の操作
に対応して可動接点１２が切替え操作され、前後進レバ
ー１０が中立位置では可動接点１２は両固定接点１１
ｆ，１１ｒと接触しないオフ位置に保持される。また、
前後進レバー１０が前進位置に操作された状態では可動
接点１２が前進用固定接点１１ｆと接触する位置に、後
進位置に操作された状態では可動接点１２が後進用固定
接点１１ｒと接触する位置にそれぞれ保持される。前進
用のソレノイド８Ｆは互いに並列接続された前進用第１
リレーＦ１の常開接点Ｆ１ａ及び前進用第２リレーＦ２
の常開接点Ｆ２ａを介して切替スイッチ１１の前進用固
定接点１１ｆに接続されている。後進用のソレノイド８
Ｒは互いに並列接続された後進用第１リレーＲ１の常開
接点Ｒ１ａ及び後進用第２リレーＲ２の常開接点Ｒ２ａ
を介して切替スイッチ１１の後進用固定接点１１ｒに接
続されている。

【００１５】前進用第１リレーＦ１及び後進用第１リレ
ーＲ１の電磁石Ｆ１Ｓ，Ｒ１Ｓは、アクセルペダル１３
の踏み込み操作によりオン状態となるアクセルスイッチ
１４にそれぞれ接続され、アクセルスイッチ１４がオン
状態のときに励磁されるようになっている。アクセルス
イッチ１４はアクセルペダル１３が踏み込まれたか否か
を検知する検知手段を構成する。この実施の形態ではア
クセルスイッチ１４はアクセルペダル１３が踏み込まれ
たときアクセルペダル１３と係合可能な位置に配設され
たリミットスイッチで構成されている。

【００１６】前進用第２リレーＦ２及び後進用第２リレ
ーＲ２の電磁石Ｆ２Ｓ，Ｒ２Ｓは一端が接地され、対応
する前進用第１リレーＦ１及び後進用第１リレーＲ１の
常開接点Ｆ１ａ，Ｒ１ａが閉じたときに励磁されるよう
になっている。前記各リレーＦ１，Ｆ２，Ｒ１，Ｒ２
が、電磁方向切替弁８を切替スイッチ１１の選択信号及
びアクセルスイッチ１４の検知信号に基づいて切替え制
御する制御手段としてのコントローラ９を構成する。コ
ントローラ９は切替スイッチ１１の選択信号及びアクセ
ルスイッチ１４の検知信号がともに出力された状態と、
その状態から切替スイッチ１１の選択信号のみが出力さ
れている状態とにおいて、前記選択信号に対応する位置
に電磁方向切替弁８を切替え保持し、切替スイッチ１１
の選択信号が出力されない状態では電磁方向切替弁８を
中立位置に切替え保持するようになっている。

【００１７】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。エンジンＥが回転しているときは管路４に作
動油が供給される。前後進レバー１０が中立位置にあ
り、アクセルペダル１３が踏み込まれていない状態で
は、図１に示すように、全てのリレーＦ１，Ｆ２，Ｒ
１，Ｒ２が消磁状態に保持され、電磁方向切替弁８は中
立位置に保持される。そして、オートマチックトランス
ミッション５の前進用クラッチ６及び後進用クラッチ７
に作動油は供給されず、フォークリフトは走行不能の状
態に保持される。

【００１８】クリープ現象を利用した前進微速走行を行
う場合は、先ず前後進レバー１０を前進位置に操作す
る。すると、図３（ａ）に示すように、切替スイッチ１
１の可動接点１２が前進用固定接点１１ｆと接触する位
置に配置される。この状態では各リレーリレーＦ１，Ｆ
２，Ｒ１，Ｒ２に変化はない。この状態からアクセルペ
ダル１３を踏み込むと、図３（ｂ）に示すように、アク
セルスイッチ１４がオン状態になる。そして、前進用第
１リレーＦ１及び後進用第１リレーＲ１の電磁石Ｆ１
Ｓ，Ｒ１Ｓが励磁されて両リレーＦ１，Ｒ１の常開接点
Ｆ１ａ，Ｒ１ａが閉じた状態になり、電磁方向切替弁８
のソレノイド８Ｆが励磁される。また、前進用第２リレ
ーＦ２が励磁され、その常開接点Ｆ２ａが閉じた状態と
なる。

【００１９】この状態からアクセルペダル１３の踏み込
みを解除すると、図４（ａ）に示すように、アクセルス
イッチ１４がオフになり、両第１リレーＦ１，Ｒ１の電
磁石Ｆ１Ｓ，Ｒ１Ｓが消磁されてその常開接点Ｆ１ａ，
Ｒ１ａが開いた状態となる。しかし、前後進レバー１０
が前進位置に配置され、切替スイッチ１１の可動接点１
２が前進用固定接点１１ｆと接触状態に保持されている
ため、前進用第２リレーＦ２の電磁石Ｆ２Ｓは励磁状態
に保持される。その結果、電磁方向切替弁８のソレノイ
ド８Ｆが励磁状態に保持される。この状態では電磁方向
切替弁８は前進用クラッチ６に作動油を供給するａ位置
に保持され、フォークリフトはクリープ現象を利用した
微速前進走行が可能となり、ブレーキを解除すればフォ
ークリフトは微速走行する。

【００２０】図４（ａ）の状態から前後進レバー１０を
中立位置に操作すると、図４（ｂ）に示すように、可動
接点１２と前進用固定接点１１ｆとの接触状態が解除さ
れ、前進用第２リレーＦ２の電磁石Ｆ２Ｓは消磁され
る。その結果、電磁方向切替弁８のソレノイド８Ｆが消
磁されて電磁方向切替弁８が中立位置に切り替えられ
る。

【００２１】フォークリフトの微速後進走行を行う場合
は、オペレータは前後進レバー１０を後進位置に操作す
るとともに、その他の操作は前進微速走行の場合と同様
に操作する。その結果、図４（ａ）に示す状態におい
て、前進用第２リレーＦ２が励磁状態に保持される代わ
りに、後進用第２リレーＲ２が励磁状態に保持される状
態となる。そして、電磁方向切替弁８のソレノイド８Ｒ
が励磁状態に保持される。この状態では電磁方向切替弁
８は後進用クラッチ６に作動油を供給するｃ位置に保持
され、フォークリフトはクリープ現象を利用した微速後
進走行が可能となる。

【００２２】なお、前後進レバー１０が中立位置に配置
された状態、即ち切替スイッチ１１の可動接点１２が両
固定接点１１ｆ，１１ｒと接触しない状態においてアク
セルペダル１３を踏み込んでも、前進用第２リレーＦ２
及び後進用第２リレーＲ２のいずれも励磁されず、フォ
ークリフトは走行できない。

【００２３】この実施の形態では以下の効果を有する。 （イ） 前進用クラッチ６又は後進用クラッチ７への作
動油の供給を制御する電磁方向切替弁８は、前後進切替
操作部（前後進レバー１０）のみの操作ではトルクコン
バータ３のトルクを出力軸に伝達するクラッチ６，７に
作動油を供給する位置に切り替えられない。従って、オ
ペレータが誤って前後進切替操作部（前後進レバー１
０）を走行位置（前進位置又は後進位置）に操作して
も、フォークリフトの走行を確実に防止できる。

【００２４】（ロ） 前後進レバー１０を所望の走行位
置に配置するとともに、アクセルペダル１３を一度踏み
込んだ後、踏み込みを解除するという単純な操作で、ク
リープ現象を利用した微速走行を行う事ができる。

【００２５】（ハ） アクセルペダル１３が踏み込まれ
た状態を解除することにより、通常走行から微速走行に
連続して移行できるため、作業性が良くなる。 （ニ） 微速走行を行うための操作が簡単なため、荷の
積み卸しの際に微速走行での作業を充分実施でき、作業
性が良くなる。

【００２６】（ホ） 電磁方向切替弁８を使用している
フォークリフトでは、前後進レバー１０の位置に対応し
た信号を出力する切替スイッチ１１が元々装備されてい
るため、アクセルスイッチ１４及び簡単なリレー回路を
追加するだけで、この実施の形態を実施でき、製造コス
トの増加が少なくて済む。

【００２７】（ヘ） アクセルペダル１３が踏み込まれ
たか否かを検知する検知手段として、アクセルペダル１
３が踏み込まれたときのアクセルペダル１３と係合可能
な位置に配設されたリミットスイッチが使用されてい
る。従って、光センサ等を使用した場合に比較して構成
が簡単で取付位置の確保が容易となる。

【００２８】（第２の実施の形態）次に第２の実施の形
態を図５に従って説明する。この実施の形態では電磁方
向切替弁８を制御する電気的構成が前記実施の形態と異
なっており、他の構成は同じである。なお、前記実施の
形態と同一部分は同一符号を付して詳しい説明は省略す
る。

【００２９】図５に示すように、コントローラ９は前進
用リレーＦ及び後進用リレーＲを１個ずつ備えている。
また、アクセルスイッチ１４は連動する可動接点を２個
備えている。前進用のソレノイド８Ｆは前進用リレーＦ
の常開接点Ｆａを介して切替スイッチ１１の前進用固定
接点１１ｆに接続されている。常開接点Ｆａはアクセル
スイッチ１４の一方の接点１４ａ１に対して並列に接続
されている。前進用リレーＦの電磁石ＦＳは一端が接地
され、他端がソレノイド８Ｆに接続されている。後進用
のソレノイド８Ｒは後進用リレーＲの常開接点Ｒａを介
して切替スイッチ１１の後進用固定接点１１ｒに接続さ
れている。常開接点Ｒａはアクセルスイッチ１４の他方
の接点１４ａ２に並列に接続されている。後進用リレー
Ｒの電磁石ＲＳは一端が接地され、他端がソレノイド８
Ｒに接続されている。

【００３０】この実施の形態では、クリープ現象を利用
した前進微速走行を行う場合は、先ず前後進レバー１０
を前進位置に操作し、次にアクセルペダル１３を踏み込
む。その結果、アクセルスイッチ１４の両方の接点１４
ａ１，１４ａ２がオン状態になるとともに、前進用リレ
ーＦの電磁石ＦＳが励磁されてリレーＦの常開接点Ｆａ
が閉じた状態になり、電磁方向切替弁８のソレノイド８
Ｆが励磁される。後進用リレーＲに接続された接点１４
ａ２が閉じても、切替えスイッチ１１の可動接点１２は
後進用固定接点１１ｒと接触状態にないため、後進用リ
レーＲは励磁されず、後進用のソレノイド８Ｒは励磁さ
れない。

【００３１】この状態からアクセルペダル１３の踏み込
みを解除すると、アクセルスイッチ１４の両方の接点１
４ａ１，１４ａ２がオフになる。しかし、前後進レバー
１０が前進位置に配置され、切替スイッチ１１の可動接
点１２が前進用固定接点１１ｆと接触状態に保持されて
いるため、前進用リレーＦの電磁石ＦＳは励磁状態に保
持される。その結果、フォークリフトはクリープ現象を
利用した微速前進走行が可能となり、ブレーキを解除す
ればフォークリフトは微速走行する。前後進レバー１０
を中立位置に戻すと、前進用リレーＦの電磁石ＦＳが消
磁されて前進用クラッチが切り離され、フォークリフト
の走行は不能となる。

【００３２】後進微速走行を行う場合は、先ず前後進レ
バー１０を後進位置に操作し、次にアクセルペダル１３
を踏み込み、その後、アクセルペダル１３の踏み込みを
解除する。その結果、電磁方向切替弁８のソレノイド８
Ｒが励磁状態に保持されて、フォークリフトはクリープ
現象を利用した微速後進走行が可能となり、ブレーキを
解除すればフォークリフトは微速走行する。

【００３３】この実施の形態ではアクセルスイッチ１４
として２個の接点が連動する構成のものを使用すること
により、リレーの数を前記実施の形態の半分に減らすこ
とができ、構造がより簡単になる。

【００３４】なお、実施の形態は前記に限定されるもの
でなく、例えば次のように具体化してもよい。 ○ 前記両実施の形態において、前後進レバー１０を走
行位置に操作した後、アクセルペダル１３を踏み込み、
その後、踏み込みを解除する代わりに、先ずアクセルペ
ダル１３を踏み込み、次に前後進レバー１０を走行位置
に操作した後、アクセルペダル１３の踏み込みを解除し
てもよい。この場合も前記と同様に、アクセルペダル１
３の踏み込みを解除した状態でクリープ現象を利用した
微速走行が可能となる。

【００３５】○ 前後進切替操作部はレバーに限らず、
前進走行位置、後進走行位置及び非走行位置のいずれか
を選択できる押しボタンでもよい。そして、電気的スイ
ッチは押しボタンで操作される接点となる。この場合、
レバーに比較して操作性は良くないが、同様にクリープ
現象を利用した微速走行が可能となる。

【００３６】○ 制御手段は前記リレーの組み合わせに
限らず、前後進切替操作部の操作に対応して前進走行又
は後進走行の別を示す選択信号を出力する電気的スイッ
チ（切替スイッチ１１）の出力信号と、アクセルペダル
１３の踏み込みを検知するアクセルスイッチ１３の検知
信号とがともに出力された状態から、前記選択信号の出
力が停止されるまで選択信号に対応する電磁方向切替弁
８のソレノイド８Ｆ，８Ｒを励磁状態に保持する回路構
成で有ればよい。

【００３７】○ 制御手段を有接点リレーを使用した回
路で構成する代わりに、論理ゲート、フリップフロッ
プ、パワートランジスタ等を使用した無接点回路で構成
してもよい。この場合、制御手段がコンパクトになる。

【００３８】○ アクセルスイッチ１３はリミットスイ
ッチに限らず、近接スイッチ、光電スイッチ等を使用し
てもよい。 ○ 両クラッチ６，７への作動油の供給を制御する電磁
方向切替弁として１個の３位置４ポート切替弁を使用す
る構成に代えて、各クラッチ６，７への作動油の供給を
それぞれ独立の２位置３ポート電磁切替弁で制御する構
成としてもよい。この場合、両電磁切換弁のソレノイド
の励消磁制御は、前記各実施の形態と同様な回路構成の
制御手段（コントローラ９）で制御できる。

【００３９】○ フォークリフトに具体化した場合を示
したが、他の産業車両に具体化してもよい。前記各実施
の形態から把握され、請求項記載以外の技術的思想（発
明）について、以下にその効果とともに記載する。

【００４０】（１） 請求項１〜請求項３のいずれか一
項に記載の発明において、前記制御手段は前記電気的ス
イッチの選択信号及び前記検知手段のオン信号により励
磁されるとともに、前記選択信号が出力されない状態で
消磁されるリレーで構成されている。この場合、リレー
回路を付加することで簡単に実施できる。

【００４１】（２） 前記リレーは前進走行用と後進走
行用にそれぞれ１個ずつ設けられ、電磁方向切替弁の前
進用ソレノイドと前記電気的スイッチの前進用接点との
間に、前進用リレーの常開接点と検知手段の接点とが並
列に接続され、電磁方向切替弁の後進用ソレノイドと前
記電気的スイッチの後進用接点との間に、後進用リレー
の常開接点と検知手段の接点とが並列に接続され、各リ
レーの電磁石は一端が接地されるとともに他端が前記電
磁方向切替弁の対応するソレノイドに接続されている。
この場合、リレーの数を少なくでき、製造が簡単になる
とともにコストが安くなる。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項３
に記載の発明によれば、オペレータがクリープ現象を利
用しての微速走行を意図したときにその微速走行を可能
とし、誤操作により前後進切替操作部を前進又は後進操
作した場合は走行を防止することができる。

【００４３】請求項２に記載の発明によれば、アクセル
ペダルの踏み込みを検知する検知手段として光センサ等
を使用した場合に比較して、構成が簡単で取付位置の確
保が容易となる。

【００４４】請求項３に記載の発明によれば、荷の積み
卸しの際に微速走行での作業を簡単に実施でき、作業性
が良くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態の電気的構成を示す回路
図。

【図２】 同じく油圧回路図。

【図３】 作用を説明する回路図。

【図４】 作用を説明する回路図。

【図５】 第２の実施の形態の回路図。

【図６】 従来装置の油圧回路図。

【図７】 同じく電気的構成を示す回路図。

【符号の説明】

１…油圧ポンプ、２…オイルタンク、３…トルクコンバ
ータ、４…管路、６…前進用の湿式クラッチ、７…後進
用の湿式クラッチ、８…電磁方向切替弁、９…制御手段
としてのコントローラ、１０…前後進切替操作部として
の前後進レバー、１１…電気的スイッチとしての切替ス
イッチ、１３…アクセルペダル、１４…検知手段として
のアクセルスイッチ、Ｅ…エンジン。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの出力を変速して伝達するトル
   クコンバータを備え、前記トルクコンバータのトルクを
   前後進切替え可能に構成された湿式クラッチを介して出
   力軸に伝達するトルクコンバータを備えた産業車両にお
   いて、 油圧ポンプから前記クラッチへ作動油を供給する管路に
   設けられた電磁方向切替弁と、 前後進切替操作部の操作に対応して選択された前後進の
   別を示す選択信号を出力する電気的スイッチと、 アクセルペダルが踏み込まれたか否かを検知する検知手
   段と、 前記電気的スイッチの選択信号及び前記検知手段の検知
   信号の両者がともに出力された状態と、その状態から前
   記電気的スイッチの選択信号のみが出力されている状態
   とにおいて、前記選択信号に対応する前記クラッチに作
   動油を供給する位置に前記電磁方向切替弁を切替え保持
   し、前記電気的スイッチの選択信号が出力されない状態
   では前記電磁方向切替弁を前記クラッチに作動油を供給
   しない位置に切替え保持する制御手段とを備えたトルク
   コンバータ付産業車両の駆動制御装置。
2. 【請求項２】 前記前後進切替操作部はレバーで構成さ
   れ、前記電気的スイッチは該レバーの切替え操作により
   オン・オフ作動されるスイッチであり、前記検知手段は
   アクセルペダルが踏み込まれたときアクセルペダルと係
   合可能な位置に配設されたリミットスイッチである請求
   項１に記載のトルクコンバータ付産業車両の駆動制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記産業車両はフォークリフトである請
   求項１又は請求項２に記載のトルクコンバータ付産業車
   両の駆動制御装置。