JPH11166205A - 視覚障害者用警告形道路ラインの施工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 視覚障害者用の道路ラインを形成するため型
板とは非接触で、型板の穴部に適量の塗料を注入でき正
確なボタン状の突起物を形成できること。 【解決手段】 車輪付き台車と、該台車に搭載する少な
くとも、下端に設けた多数の噴出口をアクチュエ−タ−
で開閉操作する開閉手段（Ａ）を有する塗料タンクと、
台車の移動距離を検知する距離センサ−と、道路上に載
置した型板の型穴を検知する型穴センサ−と、距離セン
サ−及び型穴センサ−の検知信号を演算処理しアクチュ
エ−タ−に出力する制御装置とを具備した視覚障害者用
警告形道路ラインの施工装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は視覚障害者が道路を
安全に歩行できるために、道路上に標示する警告形道路
ラインの施工装置に関し、特には、塗料でもって、平坦
な帯状ライン上に多数のボタン状の突起物を形成した視
覚障害者用警告形道路ラインの施工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、視覚障害者用道路ラインとして
は、外周が長方形のリブ状の突起物を多数設置した誘導
形ラインと、外周が円形のボタン状の突起物を多数配置
した警告形道路ラインとの組合せにより標示され、視覚
障害者は誘導形道路ラインに沿って歩行し、警告形道路
ラインにて通常の歩行が行えない箇所、つまり階段，ホ
−ム等の危険域あるいは交叉部等を認識するようになっ
ている。

【０００３】従来、この危険であることを警告するため
の警告形道路ラインは、予め表面にボタン状の突起物を
多数成形した方形状のタイルを道路面に並べるか、ある
いはボタン状の突起物を多数表面上に有するシ−ト状の
物を道路面上に接着する方法が主流であった。

【０００４】又、近年熱可塑性樹脂を主体とした塗料を
用い直接道路面に視覚障害者用道路標示ラインを施工す
る方法として、特開平７−１３８９２１号には、路面に
おけるライン敷設部位に援変性を有する熱溶融性材料
を、該熱溶融性材料を収容した収容槽のライン形成用流
出口から流出させて、所定幅のラインＬ₁,Ｌ₂を形成す
ると共に、このライン形成時、前記ライン形成用流出口
の開口部形成を制御して、前記ラインＬ₁,Ｌ₂上に突起
Ｐ₁,Ｐ₂を一体に突設するようにした路面ライン敷設方
法が開示されている。

【０００５】又、特開平９−１７０２０９号では、外周
円形なボタン状の突起物を多数形成する警告形標示ライ
ンを施工するのに、道路面に予め１〜３mmの平坦な所定
幅のラインを施工し、その上に円錐台形状の型穴を多数
穿設した厚さ４〜６mmの型板を置き、その型板の上から
熱可塑性の塗料を流し込んで多数のボタン状の突起を形
成する施工方法が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の施工方法の内で、予め形成したボタン状の突起物を
有したタイルを並べたり、突起物を接合あるいは接着す
る方法では、何れにしても手間が掛り、且つコスト的に
も高く、特にはそれらをライン的にきれいに合わせて並
べて行くのに難しく、作業性に問題があった。

【０００７】他方、特開平７−１３８９２１号では、警
告形の突起Ｐ₂を形成する寸法として、その特許公開公
報の第５欄第１０行目に、斯してコントロ−ラ−の制御
による前記開閉体の間欠的な開閉動作が繰り返されるこ
とにより、前記ラインＬ₂上に所定のボタン状突起Ｐ
₂（例えば直径３cm高さ５mm）が突起されることとなる
のであって、かかるボタン状突起Ｐ₂は、前記熱溶融性
材料が冷却する間に極めてゆっくり流動して、冷却後は
丸みを帯びたボタン状となるのである。と記載されてい
るが、突起Ｐ₂の形成は正四角形の形状を可能として
も、材料が冷却する間にゆっくり流動して四角形の突起
を円形状のボタン状に形成することは、正確な円形の突
起を形成する上で極めて難しく、且つ極めてゆっくり流
動させることは、施工時間の長期化を伴い、短時間で施
工できない等の問題点を有していた。

【０００８】又、特開平９−１７０２０９号では、型板
に対し、一般に使用されている通常の帯ラインを施工す
るための道路区画線施工機が使用され、しかもその塗料
ホッパ−が型板と接触を保つように移動するのが好まし
いため、型板に対して塗料ホッパ−をある程度押し付け
ながら移動させホッパ−内の塗料を流出する必要があ
る。

【０００９】しかしながら、路面上は完全な平面でない
ため、型板の全面が完全に路面に密着せず、路面から浮
いた部分が生じる。従って、塗料ホッパ−の加圧力によ
って、型板の浮いている部分が塗料ホッパ−の移動と共
に変化して、塗料が注入され型板の穴部の所が未だ固化
しない間に浮き上がり、本来ボタン状に形成すべき突起
物が形成されず、不完全なものとなる。

【００１０】又、型板と塗料ホッパ−との間には、塗料
に混入させた骨材（最大0.8mm程度）が入り込んでしま
い、型板と塗料ホッパ−とに隙間が生じ易く、そのた
め、型板上面に薄い塗料の塗膜が形成され、それが段々
厚くなると穴部の塗料と連結し、塗料が固化後に型板を
取り除く際に、穴部に形成された突起物の上部が一部欠
け落ち不完全な形状となると共に、型板上に固化した塗
膜の取り除きにも多大な労力を必要としていた。

【００１１】更に路面の凹凸や型板自身の反りがある場
合には、従来の塗料ホッパ−からの塗料の吐出量が大ま
かであるため、路面と型板との隙間に余分な塗料が流入
し不具合な塗膜が形成される等の問題点があった。

【００１２】本発明は、ボタン状の突起物を形成するた
めの型板とは非接触で且つ型板の各穴部に、適量の塗料
を注入でき正確なボタン状の突起物を形成させる視覚障
害者用警告形道路ラインの施工装置を提供することを目
的とする。

【００１３】本発明の他の目的は、型板の上面に塗料が
付着せず、型板の手入れが簡単であり、且つ型板の取り
外しの際にも形成された突起物に影響を加えることがな
い視覚障害者用警告形道路ラインの施工装置を提供する
ことにある。

【００１４】本発明の他の目的は、路面に多少の凹凸や
型板の反り等があっても、路面と型板との隙間に余分な
塗料が殆ど流れ込まず、正確な突起物が形成できる視覚
障害者用警告形道路ラインの施工装置を提供するにあ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の点に
鑑み、これを解決せんとするものであり、つまり、車輪
（1a）付き台車（１）と、該台車（１）に搭載する少な
くとも、下端に設けた多数の噴出口（2a）をアクチュエ
−タ−（５）で開閉操作する開閉手段（Ａ）を有する塗
料タンク（２）と、前記台車（１）の移動距離を検知す
る距離センサ−（13）と、道路上に載置した型板（14）
の型穴（14a）を検知する型穴センサ−（15）と、前記
距離センサ−（13）及び前記型穴センサ−（15）の検知
信号を演算処理し前記アクチュエ−タ−（５）に出力す
る制御装置（16）とを具備したものである。

【００１６】又、本発明では、前記塗料タンク（２）の
前記噴出口（2a）は、前記型板（14）の横列に並んだ型
穴（14a）の数及びピッチ間隔に合わせて横一列に多数
設けると、横方向一列の突起物全部の形成が同時にでき
前記台車（１）の進行上施工が容易となるので好まし
い。

【００１７】更に本発明では、前記開閉手段（Ａ）は、
少なくとも、前記塗料タンク（２）の前記各噴出口（2
a）を開閉する多数の開閉棒（４）と、該開閉棒（４）
を上下移動させる前記アクチュエ−タ−（５）とから成
り、これにより前記噴出口（2a）の開閉制御が容易で確
実に行えるため好ましい。

【００１８】又、本発明では、前記塗料タンク（２）が
密閉可能であり、且つ前記塗料タンク（２）とエア−タ
ンク（６）とを、少なくとも圧力調整弁（17）を介して
管接続させている。これにより前記塗料タンク（２）内
に一定のエア圧力を加えることができ、従って前記噴出
口（2a）からの塗料を強制的に噴出されると共に塗料の
噴出量も正確となるので好ましい。

【００１９】更に本発明では、前記塗料タンク（２）の
前記噴出口（2a）には、その近辺に設けたガスバ−ナ−
（10）と、該ガスバ−ナ−（10）と管接続するプロパン
ボンベ（９）とを具備している。これにより噴出口（2
a）を常時適温で加熱され、噴出口（2a）が冷えた塗料
で詰まることがない。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につき説
明する。図１は本発明の施工装置を示す側面図、図２は
本発明の施工装置を示す正面図、図３は本発明の施工装
置における噴出口の開閉制御を示すブロック図である。

【００２１】この図中において、（１）は車輪（1a）付
きの台車であり、その後方側にパイプをア−チ状に曲げ
た手押し用ハンドル（1b）を取付けている。

【００２２】（２）は略直方体で密閉可能な塗料タンク
であり、この塗料タンク（２）の下端には中の塗料
（３）を噴出させる横一列に並べた多数の噴出口（2a）
が台車（１）の下側に向け突出させ、又、塗料タンク
（２）の上端には塗料投入口（2b）とエア−供給口（2
c）とを設けている。更に塗料投入口（2b）には、該塗
料投入口（2b）を密閉するネジ式の蓋（2d）を有してい
る。

【００２３】（Ａ）は開閉手段であり、これは開閉棒
（４）とアクチュエ−タ−（５）とから成る。これを更
に説明すると、開閉棒（４）は噴出口（2a）に先端が出
し入れして、噴出口（2a）を開閉させるものであり、こ
の開閉棒（４）は塗料タンク（２）の上部から内部を通
り、その先端を噴出口（2a）に挿入したもので、各噴出
口（2a）毎に設け、この開閉棒（４）を上方に引き上げ
ると噴出口（2a）が開き、引き下げると噴出口（2a）が
閉じられる構成としている。従って噴出口（2a）と開閉
棒（４）とは、開閉棒（４）の先端側が噴出口（2a）に
内部から挿入するか、あるいは噴出口（2a）の内側と開
閉棒（４）の先端を同角度のテ−パ−状に形成し互に当
接するようにして開閉をしても良い。

【００２４】次にアクチュエ−タ−（５）は開閉棒
（４）の上部に取付け空圧，油圧，電磁力等で駆動され
るものである。本実施例では、各開閉棒（４）にそれぞ
れアクチュエ−タ−（５）が取付けられ、通常アクチュ
エ−タ−（５）は全部が同時に開閉動作を行うが、場合
によっては個別に、あるいは数個を選択して同時に開閉
を制御させることも可能である。これによって施工する
道路ラインの幅に応じた施工も可能となる。又、図示し
ないが、開閉棒（４）全部を同時に開閉するだけでよい
場合は、各開閉棒（４）の頭部を一本の横棒等で連結
し、その横棒の中央に１個のアクチュエ−タ−（５）を
取付けて開閉することも考えられる。

【００２５】（６）はハンドル（1b）に取付けたエア−
タンクであり、該エア−タンク（６）は塗料タンク
（２）のエア−供給口（2c）と圧力調整弁（17）を介し
てエア−用管（７）で管接続されている。又、エア−用
管（７）の途中にはエア−用バルブ（８）が設けてい
る。これによって、エア−タンク（６）からの圧縮空気
が圧力調整弁（17）で一定圧力に調整されて塗料タンク
（２）内に供給し、塗料タンク（２）内が加圧され、そ
れに伴って内部の塗料（３）も加圧され、噴出口（2a）
から塗料（３）を強制的に噴出させるようにしている。
尚、エア−用バルブ（８）は塗料タンク（２）に塗料
（３）を供給したり、エア−タンク（６）にエア−を補
給したりする場合に閉じておくためのものである。

【００２６】（９）はプロパンボンベであり、（10）は
噴出口（2a）の近辺に設けたガスバ−ナ−である。該ガ
スバ−ナ−（10）は、全噴出口（2a）にわたって平行に
配置した管体で、各噴出口（2a）と対向する側にノズル
（10a）を設けたものである。又、プロパンボンベ
（９）とガスバ−ナ−（10）とはガス管（11）で管接続
されると共に、ガス管（11）の途中にバルブ（12）を取
付けている。これにより噴出口（2a）がガスバ−ナ−
（10）で加熱されるため、塗料（３）が固まって噴出口
（2a）が詰まるようなことがなく、長時間のライン施工
でも塗料（３）は噴出口（2a）からスム−ズに噴出され
る。

【００２７】（13）は台車（１）の移動距離を検知する
距離センサ−である。本実施例におけるこの距離センサ
−（13）は車輪（1a）の回転を利用し、その回転からパ
ルス信号を取り出すものであり、これを例えば図４を基
に説明すると、車輪（1a）の内側には同軸で固定した歯
車盤（18）が取付けられている。そしてこの歯車盤（1
8）と歯合する距離センサ−（13）は永久磁石とコイル
から構成するピックアップ部と、歯を切ったロ−タ部と
からなり、このロ−タ部は歯車盤（18）と歯合って取付
けられた車輪（1a）と同期的に回転する。ロ−タ部が回
転すると、ロ−タ部の回転数に比例したパルス数が発生
する。従って１パルス当りの移動距離を設定することに
より、検知したパルス数を基に後述する制御装置（16）
で演算処理され台車（１）の移動距離が検知できる。
尚、上記の距離検知の方法は従来から公知のものであ
り、他の公知の距離検知方法でもよい。

【００２８】（14）は施工する路面上に置く型板であ
り、該型板（14）は金属板に多数の円錐台形状の型穴
（14a）を穿設したものである。この型穴（14a）に塗料
（３）を噴出させて多数のボタン状の突起を形成する
が、この形状については特開平９−１７０２０９号で開
示されているものと同様であるため、これ以上の説明を
省略する。

【００２９】（15）は路面上に置いた型板（14）の型穴
（14a）を検知する型穴センサ−である。これは台車
（１）の前側で、少なくとも噴出口（2a）よりも台車
（１）の走行方向前方に位置し、且つ下側に向けて取付
ける。この型穴センサ−（15）としては例えば磁気セン
サ−等が使用されるが、光学的なものやその他の型穴
（14a）を検知できるものなら良い。又、噴出口（2a）
と型穴センサ−（15）との距離は、型穴（14a）の縦方
向の一ピッチ以内とすると噴出口（2a）の開くタイミン
グが取れ易く好ましい。

【００３０】（16）は距離センサ−（13）及び型穴セン
サ−（15）の検知信号を演算処理すると共にアクチュエ
−タ−（５）に作動信号を出力する制御装置であり、通
常マイクロコンピュ−タ−が使用される。図３に示す如
くこの制御装置（16）によってアクチュエ−タ−（５）
の作動を制御する。従ってアクチュエ−タ−（５）で開
閉駆動される開閉棒（４）により、噴出口（2a）の開閉
が制御されることになる。

【００３１】次に本発明の施工装置で視覚障害者用警告
形道路ラインを施工する方法を説明する。 （イ）先ず、予め他の通常ライン施工機で路面上に厚さ
1.0〜３mmの平坦なラインを施工する。 （ロ）その平坦なライン上に型板（14）を載置する。 （ハ）その載置された型板（14）の後方から本発明の施
工装置をハンドル（1b）に掛けた手で押して行くと、や
がて型板（14）の最後方横列の型穴（14a）を型穴セン
サ−（15）が検知し、その信号を制御装置（16）に伝送
すると同時に、制御装置（16）が距離センサ−（13）か
ら刻々入力されるパルス信号の数を集計し演算して、本
施工装置の移動距離を計測処理し始める。 （ニ）そして、当初制御装置（16）の移動距離の計測
は、噴出口（2a）と型穴センサ−（15）間の距離に相当
するように設定されており、この距離を計測した時点、
つまり噴出口（2a）が型穴センサ−（15）で検知した型
穴（14a）位置上に移動した時点で制御装置（16）はア
クチュエ−タ−（５）を作動させる信号を発し、アクチ
ュエ−タ−（５）を作動させ閉状態の開閉棒（４）を開
状態にする。 （ホ）開閉棒（４）がアクチュエ−タ−（５）で上方に
引き上げられると、噴出口（2a）は制御装置（16）で制
御された時間だけ開口され、同時に予めエア−で加圧さ
れていた塗料（３）が噴出口（2a）より適量瞬時に噴出
し型穴（14a）に塗料（３）を注入した後開閉棒（４）
が下がり噴出口（2a）を閉じる。 （ヘ）以後本施工装置の進行に伴い、型穴（14a）に穿設
された縦列のピッチ間隔は一般に同じであるため、その
ピッチ間隔を制御装置（16）に予め入力しておき、残り
の縦列の型穴（14a）の数だけ前記同様に噴出口（2a）
から型穴（14a）内に塗料（３）を注入させればよく、
あるいは制御装置（16）に予めピッチ間隔を入力せず、
毎度型穴（14a）位置を型穴センサ−（15）で検知し、
それらの型穴（14a）間を距離センサ−（13）で計りな
がら制御装置（16）で型穴（14a）内への塗料（３）注
入を制御することもできる。この場合には型板（14）に
穿設した型穴（14a）のピッチが異なっていても正確に
注入される。 （ト）型穴（14a）全部に塗料（３）の注入が完了し、塗
料（３）が適度に固化した時点で、型板（14）を路面か
ら除去すれば、路面上には型穴（14a）の形状の突起が
通常ライン上に形成され、視覚障害者用警告形道路ライ
ンが施工される。この施工の際にガスバ−ナ−（10）
は、噴出口（2a）を加熱しているため、塗料（３）は円
滑に噴出されるのである。

【００３２】

【発明の効果】本発明は以上説明した構成により次の効
果を有する。

【００３３】本発明の施工装置では、警告形道路ライ
ンを施工する際に、路面上に載置した型板（14）から離
れて型穴（14a）内に塗料（３）を噴出させて注入でき
るため、本施工装置と型板（14）とは非接触で施工が可
能となる。従って、施工中に従来のような互に接触して
型板（14）が浮沈や動くことが全くなく、型穴（14a）
内の塗料（３）の変形も防止できる。

【００３４】又、本施工装置では、型穴（14a）内だ
けに塗料（３）を噴出し注入するため、型板（14）の上
面に塗料（３）が付着せず、型板（14）の再使用時の洗
浄も殆ど必要なく連続で使用でき、従来に見られた極め
て面倒な施工後の型板（14）表面の塗料（３）落し作業
も不要となる。

【００３５】更に本発明では塗料（３）をラインを施
工する分だけ適量制御し噴出させることができるため、
塗料（３）の無駄がなく経済的である。

【００３６】本施工装置においては、各噴出口（2a）
にそれぞれ開閉手段（Ａ）を有していると、それぞれの
アクチュエ−タ−（５）を制御することにより、種々の
ラインの幅や配列パタ−ンを施工することも可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の施工装置を示す側面図ある。

【図２】本発明の施工装置を示す正面図である。

【図３】本発明の施工装置における流出口の開閉制御を
示すブロック図である。

【図４】本発明の施工装置に使用する距離センサ−の説
明図である。

【符号の説明】

Ａ 開閉手段 １ 台車 1a 車輪 ２ 塗料タンク 2a 噴出口 ４ 開閉棒 ５ アクチュエ−タ− ６ エア−タンク ９ プロパンボンベ 10 ガスバ−ナ− 13 距離センサ− 14 型板 14a 型穴 15 型穴センサ− 16 制御装置 17 圧力調整弁

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪（1a）付き台車（１）と、該台車
   （１）に搭載する少なくとも、下端に設けた多数の噴出
   口（2a）をアクチュエ−タ−（５）で開閉操作する開閉
   手段（Ａ）を有する塗料タンク（２）と、前記台車
   （１）の移動距離を検知する距離センサ−（13）と、道
   路上に載置した型板（14）の型穴（14a）を検知する型
   穴センサ−（15）と、前記距離センサ−（13）及び前記
   型穴センサ−（15）の検知信号を演算処理し前記アクチ
   ュエ−タ−（５）に出力する制御装置（16）とを具備し
   たことを特徴とする視覚障害者用警告形道路ラインの施
   工装置。
2. 【請求項２】 前記塗料タンク（２）の前記噴出口（2
   a）は、前記型板（14）の横列に並んだ型穴（14a）の数
   及びピッチ間隔に合わせて横一列に多数設けた請求項１
   記載の視覚障害者用警告形道路ラインの施工装置。
3. 【請求項３】 前記開閉手段（Ａ）は、少なくとも、前
   記塗料タンク（２）の前記各噴出口（2a）を開閉する多
   数の開閉棒（４）と、該開閉棒（４）を上下移動させる
   前記アクチュエ−タ−（５）とから成る請求項１又は２
   記載の視覚障害者用警告形道路ラインの施工装置。
4. 【請求項４】 前記塗料タンク（２）が密閉可能であ
   り、且つ前記塗料タンク（２）とエア−タンク（６）と
   を、少なくとも圧力調整弁（17）を介して管接続させた
   請求項１、２又は３記載の視覚障害者用警告形道路ライ
   ンの施工装置。
5. 【請求項５】 前記塗料タンク（２）の前記噴出口（2
   a）には、その近辺に設けたガスバ−ナ−（10）と、該
   ガスバ−ナ−（10）と管接続するプロパンボンベ（９）
   とを具備した請求項１、２、３又は４記載の視覚障害者
   用警告形道路ラインの施工装置。