JP4460029B2 - 車両型描画装置 - Google Patents
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Description
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、例えば路面描画の墨入れと呼ばれる下書き作業を著しく効率化することが可能な車両型描画装置を提供することを目的とするものである。
また、本発明の車両型描画装置は、全体の重心を、平面視で、前記2つの駆動輪の中間部から従動輪側に所定距離だけ離れた位置で且つ駆動輪の車軸より低い位置とすることを特徴とするものである。
また、本発明の車両型描画装置は、前記2つの駆動輪の駆動状態を検出する駆動状態検出手段を備え、前記制御装置は、前記駆動状態検出手段で検出された2つの駆動輪の駆動状態から位置に関する情報を算出することを特徴とするものである。
また、本発明の車両型描画装置は、前記2つの駆動輪に滑り止めを施したことを特徴とするものである。
この車両型描画装置によれば、検出された2つの駆動輪の駆動状態から位置に関する情報を正確に算出することが可能となる。
この車両型描画装置によれば、2つの駆動輪の駆動状態を制御したときの余分な挙動を回避することができ、位置情報の正確な算出と正確な描画を行うことができる。
また、本発明の車両型描画装置は、前記マーキング装置は、回転する金属製円板を描画対象に接触させることで、その金属粉により描画対象にマーキングを行うことを特徴とするものである。
この車両型描画装置によれば、塗装後にはマーキング金属粉を比較的簡単に除去することができ、レーンマーカや路面標示の下書きに最適である。
この車両型描画装置によれば、金属製円板をアルミニウム製とすることにより、安価な金属製円板を得ることができると共に、例えば路面の損傷を抑制防止することが可能となる。
また、本発明の車両型描画装置は、前記制御装置は、前記金属製円板が描画対象に接触している状態から当該金属製円板の摩耗状態を検出する描画円板状態算出部を備えたことを特徴とするものである。
また、本発明の車両型描画装置は、前記描画円板状態算出部は、前記金属製円板の摩耗状態から当該金属製円板の周速が一定になるように当該金属製円板の回転状態を制御することを特徴とするものである。
この車両型描画装置によれば、安定したマーキングが可能となると共に、金属製円板の余分な摩耗を抑制防止することができる。
この車両型描画装置によれば、駆動輪の駆動状態から検出されている位置情報のズレを回避して線や図柄を間違って描画してしまうのを回避することができる。
また、本発明の車両型描画装置は、前記制御装置を冷却する冷却風を前記2つの駆動輪の駆動系及び前記金属製円板の駆動系に送給し、当該2つの駆動輪の車軸及び金属製円板の回転軸から外部に噴出させることを特徴とするものである。
また、本発明の車両型描画装置は、前記制御装置は、描画対象に曲線を描く曲線描画部を備え、前記曲線描画部は、入力された描画対象の曲率又は曲率半径に応じて曲線を描くデータ入力曲線描画部と、入力された描画対象上の3点の位置を円弧補間して曲線を描く円弧補間曲線描画部とを備えたことを特徴とするものである。
また、本発明の車両型描画装置は、前記制御装置は、描画対象に図柄を描く図柄描画部を備え、前記図柄描画部は、描画対象の直線上にマーキングした2点の位置から自車の方向を算出し且つ矯正する自車方向算出矯正部を備えたことを特徴とするものである。
この車両型描画装置によれば、例えば道路の指定された方向に正確に図柄を描画することが可能となる。
図1は、本実施形態の車両型描画装置の全体構成図であり、(a)は平面図、(b)は左側面図、(c)は正面図を示している。また、図2は、図1の車両型描画装置のスケルトン図であり、(a)は平面図、(b)は左側面図を示している。本実施形態の車両型描画装置は、自走可能な車両型であり、主要な構成は車体1の内部に配設され、それらの構成は配線接続管2を介して外部のリモートコントローラに接続されている。なお、車体1の内部構成には、外部電源から配線接続管を介して給電される。
Claims (12)
- 比較的平坦な描画対象に線や図柄を描画するための車両型描画装置であって、同一車軸上に設けられ且つ互いに同方向にも逆方向にも回転可能で且つ互いに独自に駆動される2つの駆動輪と、前記2つの駆動輪の中間部から当該駆動輪の車軸と交差する方向に所定距離だけ離して配設され且つ描画対象に対して自在な方向に回転し得る1つの従動輪と、前記2つの駆動輪の中間部に設けられ且つ描画対象にマーキングを行うことが可能なマーキング装置と、前記2つの駆動輪の駆動状態を制御しながら前記マーキング装置で描画対象にマーキングを行うことで描画対象に線や図柄を描画する制御装置とを備え、前記マーキング装置は、回転する金属製円板を描画対象に接触させることで、その金属粉により描画対象にマーキングを行うことを特徴とする車両型描画装置。
- 前記金属製円板をアルミニウム製とすることを特徴とする請求項1に記載の車両型描画装置。
- 前記制御装置は、前記金属製円板が描画対象に接触している状態から当該金属製円板の摩耗状態を検出する描画円板状態算出部を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両型描画装置。
- 前記描画円板状態算出部は、前記金属製円板の摩耗状態から当該金属製円板の周速が一定になるように当該金属製円板の回転状態を制御することを特徴とする請求項3に記載の車両型描画装置。
- 前記制御装置を冷却する冷却風を前記2つの駆動輪の駆動系及び前記金属製円板の駆動系に送給し、当該2つの駆動輪の車軸及び金属製円板の回転軸から外部に噴出させることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の車両型描画装置。
- 比較的平坦な描画対象に線や図柄を描画するための車両型描画装置であって、同一車軸上に設けられ且つ互いに同方向にも逆方向にも回転可能で且つ互いに独自に駆動される2つの駆動輪と、前記2つの駆動輪の中間部から当該駆動輪の車軸と交差する方向に所定距離だけ離して配設され且つ描画対象に対して自在な方向に回転し得る1つの従動輪と、前記2つの駆動輪の中間部に設けられ且つ描画対象にマーキングを行うことが可能なマーキング装置と、前記2つの駆動輪の駆動状態を制御しながら前記マーキング装置で描画対象にマーキングを行うことで描画対象に線や図柄を描画する制御装置とを備え、前記制御装置は、描画対象に曲線を描く曲線描画部を備え、前記曲線描画部は、入力された描画対象の曲率又は曲率半径に応じて曲線を描くデータ入力曲線描画部と、入力された描画対象上の3点の位置を円弧補間して曲線を描く円弧補間曲線描画部とを備えたことを特徴とする車両型描画装置。
- 比較的平坦な描画対象に線や図柄を描画するための車両型描画装置であって、同一車軸上に設けられ且つ互いに同方向にも逆方向にも回転可能で且つ互いに独自に駆動される2つの駆動輪と、前記2つの駆動輪の中間部から当該駆動輪の車軸と交差する方向に所定距離だけ離して配設され且つ描画対象に対して自在な方向に回転し得る1つの従動輪と、前記2つの駆動輪の中間部に設けられ且つ描画対象にマーキングを行うことが可能なマーキング装置と、前記2つの駆動輪の駆動状態を制御しながら前記マーキング装置で描画対象にマーキングを行うことで描画対象に線や図柄を描画する制御装置とを備え、前記制御装置は、描画対象に図柄を描く図柄描画部を備え、前記図柄描画部は、描画対象の直線上にマーキングした2点の位置から自車の方向を算出し且つ矯正する自車方向算出矯正部を備えたことを特徴とする車両型描画装置。
- 全体の重心を、平面視で、前記2つの駆動輪の中間部から従動輪側に所定距離だけ離れた位置で且つ駆動輪の車軸より低い位置とすることを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載の車両型描画装置。
- 前記2つの駆動輪の駆動状態を検出する駆動状態検出手段を備え、前記制御装置は、前記駆動状態検出手段で検出された2つの駆動輪の駆動状態から位置に関する情報を算出することを特徴とする請求項1乃至8の何れか一項に記載の車両型描画装置。
- 前記2つの駆動輪に滑り止めを施したことを特徴とする請求項9に記載の車両型描画装置。
- 前記1つの従動輪が球であることを特徴とする請求項9又は10に記載の車両型描画装置。
- 外部からの接触を検出する接触センサを備え、前記制御装置は、前記接触センサにより外部からの接触が検出された場合には描画を中止することを特徴とする請求項1乃至11の何れか一項に記載の車両型描画装置。
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