KR100902833B1

KR100902833B1 - 슬라브 매수 측정장치

Info

Publication number: KR100902833B1
Application number: KR1020070095881A
Authority: KR
Inventors: 김동욱; 김주만; 정영식; 기종광
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2007-09-20
Filing date: 2007-09-20
Publication date: 2009-06-12
Also published as: KR20090030522A

Abstract

본 발명은 차량에 의해서 이동된 슬라브를 통 크레인으로 파지할 때 서포팅 블록의 높이를 이용하여 정확한 매수의 슬라브를 파지할 수 있는 슬라브 매수 측정장치에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 슬라브(S) 측면을 파지하는 크레인(210)의 통에 설치된 구동모터(220)와, 상기 구동모터(220)에 의해서 회전 가능하게 설치된 스크류축(230)과, 상기 스크류축(230)이 회전됨에 따라서, 상/하로 승강되는 서포팅 블록(240)과, 상기 스크류축(230)의 상단 외측 둘레면에 등간격으로 설치된 적어도 2개 이상 복수개의 도그(250)와, 상기 도그(250)를 감지하는 근접스위치(260)와, 상기 근접스위치(260)에 감지되는 도그(250) 감지신호를 이용하여 서포팅 블록(240)의 높이를 연산하는 연산부(270)와, 상기 연산부(270)에서 연산된 서포팅 블록(240)의 높이를 전송받아 구동모터(220)의 동작을 제어하는 제어부(200)로 이루어진 것이다.

슬라브, 크레인, 매수, 서포팅 블럭, 통, 구동모터

Description

슬라브 매수 측정장치{Measuring apparatus for the number of slabs}

본 발명은 슬라브 매수 측정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량에 의해서 이동된 슬라브를 통 크레인으로 파지할 때 서포팅 블록의 높이를 이용하여 정확한 매수의 슬라브를 파지할 수 있는 슬라브 매수 측정장치에 관한 것이다.

일반적인 크레인의 전체적인 제어시스템은 크레인 동작의 스케줄 및 이를 위한 각종 데이터를 가지고 있는 작업지시 시스템과, 상기 작업지시 시스템에 의해서 작동되는 크레인으로 이루어져 있으며, 상기 크레인은 작업자가 직접 운전하는 유인 크레인과 자동으로 운전되는 무인 크레인으로 구분된다.

상기 크레인은 작업지시 시스템으로부터 전송받은 정보(도착한 차량에 적재된 슬라브의 강종, 크기 등)에 의해서 주행/횡행 하면서 슬라브를 목적지로 이동시키는 것이다.

따라서, 종래에는 슬라브가 적재된 차량이 도착하면, 작업지시 시스템은 현재 도착한 차량에 적재된 슬라브가 목적지로 이동될 수 있도록 크레인을 작동시키는 것이며, 이때 상기 크레인은 차량에 적재된 슬라브를 1 매 또는 적어도 2매 이상 복수매를 동시에 이동시키게 된다.

상기와 같이 슬라브를 이동시킬 때에는 작업지시 시스템으로부터 지시받은 수만큼의 슬라브를 정확하게 파지하기 위하여 계산된 높이만큼 서포팅 블록(Supporting Block)의 높이를 조절한다.

종래에는 작업지시 시스템의 지시에 따라 크레인 운전자가 모터를 구동시켜 서포팅 블록의 높이를 세팅하고 있으며 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

여기에서 참조되는 바와 같이 제어부(100)의 제어신호에 의해서 크레인(110)에 설치된 구동모터(120)가 회전되면, 그 구동모터(120)의 회전력은 스크류축(130)으로 전달되는 것이며, 상기 스크류축(130)이 회전되면, 그 스크류축(130)에 나사 결합된 서포팅 블록(140)이 상/하로 승강되는 것이다.

한편, 상기 스크류축(130)이 회전될 때 그 스크류축(130)의 상단에 설치된 도그(150)가 함께 회전되는 것이며, 상기 도그(150)의 회전량은 근접 스위치(160)에 감지되는 것이다.

즉, 스크류축(130)과 함께 회전하는 한 개의 도그(150)를 근접 스위치(160)로 감지하는 것으로서, 서포팅 블록(140)의 높이를 조절하는 것이다.

그러나 이와 같이 종래에는 스크류축의 상단 둘레면에 설치된 한 개의 도그를 이용하여 서포팅 블록의 높이를 조절하게 되므로 서포팅 블록의 높이를 정확하 게 유지하는데 한계가 있었다.

또한, 서포팅 블록의 높이 오차 및 장시간 사용으로 인한 오차의 누적으로 인해 크레인으로 파지되는 실제 슬라브 수와 작업지시 시스템에서 요구하는 슬라브 수가 상이하게 파지되어 지시되지 않은 슬라브가 가열로에 잘못 장입되거나 야드내 타 지역으로 이적되어 슬라브가 혼재되므로 잘못 이적된 슬라브를 선별하는 과정에서 시간지체가 발생하여 조업에 장애를 발생하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 차량에 적재된 슬라브를 정확한 매수로 파지하기 위한 서포팅 블록의 높이를 실시간으로 정확하게 확인하여 슬라브가 혼재되는 것을 미연에 방지할 수 있는 슬라브 매수 측정장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 슬라브 매수 측정장치는 슬라브 측면을 파지하는 크레인의 통에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터에 의해서 회전 가능하게 설치된 스크류축과, 상기 스크류축이 회전됨에 따라서, 상/하로 승강되는 서포팅 블록과, 상기 스크류축의 상단 외측 둘레면에 등간격으로 설치된 적어도 2개 이상 복수개의 도그와, 상기 도그를 감지하는 근접스위치와, 상기 근접스위치에 감지되는 도그 감지신호를 이용하여 서포팅 블록의 높이를 연산하는 연산부와, 상기 연산부에서 연산된 서포팅 블록의 높이를 전송받아 구동모터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여서 된 것이 다.

이와 같이 본 발명은 차량에 적재된 상태로 이동된 슬라브를 크레인으로 파지할 때 정확한 매수의 슬라브를 파지하기 위한 서포팅 블록의 높이를 정확하게 감지하여 슬라브의 혼재를 미연에 방지할 수 있는 특유의 효과가 있다.

본 발명을 나타낸 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 서포팅 블록을 나타낸 개략도이고, 도 3은 본 발명에 따른 서포팅 블록이 설치된 크레인으로 슬라브를 파지하는 상태를 나타낸 개략도이다.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 슬라브(S) 측면을 파지하는 크레인(210)의 통에 구동모터(220)가 설치되어 있고, 상기 구동모터(220)에는 그 구동모터(220)로부터 회전력을 전달받아 회전되도록 스크류축(230)이 설치되어 있다.

한편, 상기 스크류축(230)에는 슬라브(S)에 접촉되는 서포팅 블록(240)이 나사 결합되어 있는 것으로서, 상기 서포팅 블록(240)은 스크류축(230)이 회전될 때 상/하로 이동 가능하게 설치되어 있는 것이다.

또한, 상기 스크류축(230)의 상단 외측 둘레면에는 도그(250)가 설치되어 있되, 상기 도그(250)는 적어도 2개 이상 복수개를 설치하는 것이 바람직하며, 이와같이 복수개를 설치할 때에는 등간격으로 설치하는 것이다.

그리고, 상기 도그(250)의 상측에 위치되게 근접스위치(260)가 설치되어 있고, 상기 근접스위치(260)에는 그 근접스위치(260)의 감지신호를 전송받아 서포팅 블록(240)의 높이를 연산하는 연산부(270)가 연결되어 있다.

한편, 상기 연산부(270)는 구동모터(220)를 작동시키는 제어부(200)와 전기적으로 연결되어 있고, 상기 제어부(200)는 슬라브의 이동 매수 및 목적지를 지시하는 작업지시 시스템(300)에 연결되어 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 작업지시 시스템(300)으로부터 파지해야 할 슬라브 수와 각 슬라브에 대한 제원정보를 수신하면 연산부(270)는 서포팅 블록(240)의 목표 높이를 계산하고, 그 높이에 해당하는 데이터를 제어부(200)로 전송한다.

상기 제어부(200)는 연산부(270)로부터 전송받은 데이터를 이용하여 구동모터(220)를 정방향 또는 역방향으로 구동시키는 것으로서, 서포팅 블록(240)의 높이를 조절한다.

상기 구동모터(220)가 구동되면, 그 구동모터(220)의 회전력은 스크류축(230)으로 전달되는 것으로서, 상기 스크류축(230)에 나사 결합된 서포팅 블록(240)이 상부 또는 하부로 이동하게 되는 것이다.

한편, 상기 스크류축(230)이 회전될 때 그 스크류축(230)에 설치된 도그(250)가 함께 회전되는 것이며, 상기 도그(250)의 회전량은 근접스위치(260)에 감지되는 것이다.

따라서, 상기 근접스위치(260)에서는 도그(250)의 감지신호가 펄스로 발생하 고 그 펄스는 연산부(270)로 전송되어 상기 연산부(270)에서 서포팅 블록(240)의 높이를 연산하는 것이다.

상기 연산부(270)에서 연산된 서포팅 블록(240)의 높이는 제어부(200)로 전송되는 것이고, 상기 제어부(200)는 서포팅 블록(240)의 실제 높이와 계산된 높이가 일치하면 구동모터(220)를 정지시키는 것이다.

상술한 바와 같이 서포팅 블록(240)의 높이가 조절된 후 슬라브(S)를 파지할 수 있도록 크레인(210)이 작동되는 것이다.

도 1은 종래의 서포팅 블록을 나타낸 개략도.

도 2는 본 발명에 따른 서포팅 블록을 나타낸 개략도.

도 3은 본 발명에 따른 서포팅 블록이 설치된 크레인으로 슬라브를 파지하는 상태를 나타낸 개략도.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

S : 슬라브

200 : 제어부

220 : 구동모터

230 : 스크류축

240 : 서포팅 블록

250 : 도그

260 : 근접스위치

270 : 연산부

300 : 작업지시 시스템

Claims

슬라브(S) 측면을 파지하는 크레인(210)의 통에 설치된 구동모터(220)와, 상기 구동모터(220)에 의해서 회전 가능하게 설치된 스크류축(230)과, 상기 스크류축(230)이 회전됨에 따라서, 상/하로 승강되는 서포팅 블록(240)과, 상기 스크류축(230)의 상단 외측 둘레면에 등간격으로 설치된 적어도 2개 이상 복수개의 도그(250)와, 상기 도그(250)를 감지하는 근접스위치(260)와, 상기 근접스위치(260)에 감지되는 도그(250) 감지신호를 이용하여 서포팅 블록(240)의 높이를 연산하는 연산부(270)와, 상기 연산부(270)에서 연산된 서포팅 블록(240)의 높이를 전송받아 구동모터(220)의 동작을 제어하는 제어부(200)로 이루어짐을 특징으로 하는 슬라브 매수 측정장치.
청구항 1에 있어서,

상기 제어부(200)에는 작업지시 시스템(300)이 더 연결됨을 특징으로 하는 슬라브 매수 측정장치.