JPH11162064A - 記録媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一方向モータを駆動源とする、構成が簡単で安
価に製造可能な記録媒体搬送装置を提供すること。 【解決手段】一方向モータによって回転駆動される回転
部材と、アイドラギヤと、搬送手段の一部としての搬送
部材とを備える。回転部材は部分ギヤ及び押圧体を有
し、部分ギヤは回転部材が所定の角度回転する間だけア
イドラギヤに噛合する。 搬送部材は、アイドラギヤに
噛合するギヤ部と当接部とを有するものとし、当接部を
前記押圧体で押して搬送部材を一方向へ回動させ、押圧
体が当接部から外れた後は前記部分ギヤをアイドラギヤ
に噛合させて搬送部材を他方向へ回動させる。このよう
にして、回転部材が１回転する間に搬送部材を往復回動
させ、搬送手段による記録媒体の往復搬送を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク、テープ
カセットその他の記録媒体を、一方向モータを駆動源と
して往復搬送する記録媒体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスク再生機、カセットテープデッキ
等に装備される記録媒体搬送装置において、記録媒体の
装填と取出しとをモータを駆動源として行なう場合、装
填のときと取出しのときで、モータの回転方向を切換え
るのが一般的である。双方向モータを使用する場合、極
性反転回路を用いなければならないので製造コストが高
くなる。そこで一方向モータを使用してコストの製造低
下を図りたいが、仮に一方向モータを駆動源として記録
媒体の往復搬送を行なおうとすると、モータから搬送手
段に至る伝達経路中に電磁石等を用いた方向変換機構を
組込まねばならないため伝達経路の構成が複雑になり、
機構部分が高価になってしまう。 また、記録媒体を取
出す際の搬送速度が速いと、記録媒体が挿入口から勢い
良く飛出してしまう恐れがある。そこで、記録媒体装填
時の搬送速度は速く、取出す際の搬送速度は比較的ゆっ
くりと行なわれるようにしたい。しかし、装填の際と取
出す際の搬送速度を異ならせるには、やはり、モータの
回転速度をそのように制御する必要があり、モータの制
御回路が複雑になってしまう。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題を解決するためになされたもので、一方向モータを
駆動源とし、しかもモータから搬送手段に至る伝達経路
を複雑にすることなく、記録媒体の往復搬送が行なえる
ようにして、簡単な構成で、安価に製造でき、記録媒体
装填時と取出し時の搬送速度を異ならせることも簡単に
行なえる記録媒体搬送装置を提供することを目的として
いる。また、記録媒体の搬送に続く別の行程も、共通の
モータを駆動源として作動させるようにすることを目的
としている。更に、前記モータの起動及び停止のタイミ
ングを良好に設定できるようにすることを目的としてい
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】一方向モータによって回
転駆動される回転部材と、アイドラギヤと、搬送手段の
一部としての搬送部材とを備える。回転部材は部分ギヤ
及び押圧体を有し、部分ギヤは回転部材が所定の角度回
転する間だけアイドラギヤに噛合する。搬送部材は、ア
イドラギヤに噛合するギヤ部と当接部とを有するものと
し、当接部を前記押圧体で押して搬送部材を一方向へ回
動させ、押圧体が当接部から外れた後は前記部分ギヤを
アイドラギヤに噛合させて搬送部材を他方向へ回動させ
る。このようにして、回転部材が１回転する間に搬送部
材を往復回動させ、搬送手段による記録媒体の往復搬送
を行なう。このような構成にすることにより、安価な一
方向モータを駆動源として、しかもモータから搬送手段
に至る伝達経路を複雑にすることなく、記録媒体の往復
搬送が行なえる。

【０００５】また、記録媒体装填時と、取出し時とで、
回転部材から搬送部材に至る動力伝達経路が異なるの
で、装填時は速く、取出し時は比較的ゆっくりとした速
度で搬送することも、構成を複雑にすることなく、容易
に行なえる。特に、前記押圧体は、当接部を押す押圧部
と、この初期押圧体が当接部から外れた後に当接部を定
位置に保持する円弧面とを有するものとする。このよう
にすると、例えばディスク再生機のディスク搬送装置に
使用した場合、ディスクを再生部まで搬送した後、搬送
手段を定位置に保持した状態で、回転部材の回転力を利
用してクランプ動作を行なわせる等の応用が可能にな
る。

【０００６】また、一方向モータの起動及び停止のタイ
ミングを次のように設定する。即ち、記録媒体を挿入す
る際、記録媒体で搬送部材を押して一方向に回動させる
ことにより、搬送部材の当接部を回転部材の押圧体の回
転軌道内に入れ、そのときモータを起動させ、押圧体が
当接部から外れた後にモータを停止させる。また、記録
媒体を取出す操作によりモータを起動させて、部分ギヤ
をアイドラギヤに噛合させ、回転部材が１回転したとき
前記モータを停止させる。このようにすると、モータの
起動及び停止のタイミングを良好に設定できる。

【０００７】

【発明の実施形態】車載用ディスク再生機は、図１の如
く、キャビネット１内に、ダンパー（図示せず）を介し
て再生ユニット２を装着して構成されている。キャビネ
ット１の前面には、記録媒体としてのディスクＤを挿入
するディスク挿入口３がある。図２はディスク挿入口３
にディスクＤを挿入した初期状態、あるいは再生ユニッ
ト２内の再生部４からディスク挿入口３に向けてディス
クＤを押戻した状態を示す平面図である。図３はディス
クＤが再生部４に装填された状態を示す平面図である。
図１及び図３の如く、再生ユニット２の上部は天板２ａ
とクランパ支持体５とで覆われている。図２では、天板
２ａ及びクランパ支持体５を省略している。

【０００８】図４及び図５は、それぞれ再生ユニット２
の内部を示す左側面図及び右側面図である。再生ユニッ
ト２の中央部には、再生部４を構成するターンテーブル
６、クランパ７、モータ８及びピックアップ９（図２参
照）等が配置されている。即ち、再生部４では、ターン
テーブル６上に載置されたディスクＤをクランパ７で押
え、ターンテーブル６、クランパ７及びディスクＤを一
体にモータ８で回転駆動しながら、ピックアップ９によ
りディスクＤに記録された情報の再生を行なう。 再生
部４の位置は、ディスクＤ全体がディスク挿入口３から
僅かに挿入された位置で再生が行えるように、ディスク
挿入口３に近付けて設定する（図２参照）。

【０００９】図６及び図７は再生ユニット２の一部を切
欠して示す正面図である。各図は、それぞれディスクＤ
が装填されていない状態と、ディスクＤを挿入した初期
状態とを示している。再生ユニット２の前端部分を構成
する合成樹脂部には、ディスク挿入口３に連続するディ
スクＤの通路１０が形成されている。この通路１０の左
右端部は、底面側では登り方向の傾斜面１０ａ、上面側
では下り方向の傾斜面１０ｂとなっている。

【００１０】再生ユニット２内の左側部には、図２及び
図８の如く、搬送手段１１が装備されている。搬送手段
１１は、ディスク挿入口３の近くに配置された押込み部
材１２と、その奥の搬送部材１３と、これら押込み部材
１２及び搬送部材１３を連結する連結部材１４とを含
む。押込み部材１２と連結部材１４とは、スプリング１
５により、互いの対向部１２ａ，１４ａ同志を当接させ
て、弾性的に一体化されており、スプリング１５に抗し
て互いの対向部１２ａ，１４ａを引離すことができる。
搬送手段１１は、回転部材１６及びアイドラギヤ１７を
介して、一方向モータ１８により往復駆動される。

【００１１】押込み部材１２及び連結部材１４は共通の
軸１９ａに回動自在に装着され、搬送部材１３は別の軸
１９ｂに回動自在に装着されている。押込み部材１２及
び搬送部材１３の各回動端には、図９の如く、側方より
見てＶ形凹状をなすディスク押圧部２０及び第１ディス
ク受け部２１ａが形成されている。また搬送部材１３に
は、図８の如く、回動中心と第１ディスク受け部２１ａ
との間にもう一つのディスク受け部、即ちＶ形凹状をな
す第２ディスク受け部２１ｂが形成されている。ディス
クＤが挿入されていないとき、押込み部材１２のディス
ク押圧部２０はディスク挿入口３の左端近傍に位置し、
搬送部材１３の第１及び第２ディスク受け部２１ａ，２
１ｂはターンテーブル６の上方に位置している（図８及
び図１０）。

【００１２】搬送部材１３は、図８の如く、回動中心の
回りに渦巻き状のカム溝２２を有し、このカム溝２２内
に連結部材１４のカムピン２３を挿入させて、これらカ
ム溝２２とカムピン２３とでカム機構２４を構成してい
る。カム溝２２の回動中心に近い終端には傾斜部２２ａ
が形成されている。ディスクＤが挿入されていない状態
では、カムピン２３は、図８の如く、カム溝２２内の、
搬送部材１３の回動中心から離れた終端の近傍位置にあ
る。ところが、ディスクＤが挿入されて搬送部材１３が
再生ユニット２の奥へ向かって回動すると、カムピン２
３は、図１１ないし図１２の如く、カム溝２２内を他端
へ向かって移動し、連結部材１４を搬送部材１３に追随
して回動させる。そして、図１３の如くカムピン２３が
傾斜部２２ａに移行すると、連結部材１４は逆方向へ僅
かに戻される。連結部材１４が軸１９ａを支点として回
動するとき、押込み部材１２も連結部材１４と共に回動
する。

【００１３】尚、図２に示す符号２５は、再生ユニット
２内の右側部において、再生ユニット２の前端部分を構
成する合成樹脂部に一体形成されたディスクガイドであ
り、ディスクＤの外周を当接させて該ディスクＤの搬送
軌道を設定するようにしている。図８の如く、搬送部材
１３は、回動中心の回りにギヤ部２７、当接部２８及び
渦巻き状のカム２９を有する。回転部材１６は、図１４
の如く、下半分が平ギヤ３０、上半部が約１００度の範
囲のみに歯を有する部分ギヤ３１となっている。そして
モータ１８の回転力は、モータ軸に取着されたウォーム
ギヤ１８ａ、ウォームホイール３２及び第１及び第２減
速ギヤ３３ａ，３３ｂを介して平ギヤ３０に伝達され
る。部分ギヤ３１は前記アイドラギヤ１７に選択的に噛
合可能であり、アイドラギヤ１７は、搬送部材１３のギ
ヤ部２７と常時噛合している。

【００１４】図１４の如く、回転部材１６の上面にはク
ランパ制御カム３４を備えた押圧体３５が突設されてい
る。クランパ制御カム３４は、押圧体３５の上面の一部
を凹ませて形成されている。また、回転部材１６を貫通
して第１及び第２角孔３６ａ，３６ｂが形成されてい
る。押圧体３５は、回転部材１６の半径方向に一致する
押圧部３７と、この押圧部３７に順次連続する第１円弧
面３８及び第２円弧面３９とを有する。ディスクＤが挿
入されていない状態では、搬送部材１３の当接部２８は
押圧部３７の回転軌道から外れているが、搬送部材１３
がディスクＤに押されて回動すると、図１１の如く当接
部２８が押圧部３７の回転軌道内に入る。この状態で回
転部材１６が時計方向に回転すると、押圧部３７で搬送
部材１３の当接部２８を押し、搬送部材１３を再生ユニ
ット２の奥の方へ、即ち反時計方向へ回動させる。回転
部材１６の回転が進むと押圧部３７が当接部２８から外
れるが、今度は図１２の如く、第１円弧面３８が当接部
２８に接し、その間、搬送部材１３は一定位置に保持さ
れる。回転部材１６の回転が更に進んで、図１３の如
く、当接部２８との接点が第１円弧面３８から第２円弧
面３９に移行するとき、搬送部材１３は再び奥の方へ押
され、第２円弧面３９が当接部２８に接している間、搬
送部材１３は一定の位置に保持される。

【００１５】図８の如く、搬送部材１３の下方には保持
部材４０が、軸４０ａを介して回動自在に装着されてい
る。この保持部材４０は回動端に押圧ピン４０ｂを有
し、スプリング４１により、常時、押圧ピン４０ｂを搬
送部材１３の渦巻き状カム２９の外周面に押し付けてい
る。一方、渦巻き状カム２９の外周面には、図１５の如
く、押圧ピン４０ｂに当接して搬送部材１３を時計方向
回動終端位置に係止する係止部２９ａ、この係止部２９
ａから時計方向に向かって、回動中心からの距離を漸次
増大させる第１渦巻き面２９ｂ、回動中心からの距離を
漸次減少させる第２渦巻き面２９ｃ、この第２渦巻き面
２９ｃと段差２９ｄを隔てた円弧面２９ｅが、連続形成
されている。

【００１６】押圧ピン４０ｂが第１渦巻き面２９ｂの領
域に押し付けられているときは、その押圧力が、搬送部
材１３を時計方向へ回動させるように作用する。そして
ディスク挿入前は、図１５（ａ）の如く、係止部２９ａ
が押圧ピン４０ｂに当接して、搬送部材１３の時計方向
への回動が禁止され、搬送部材１３は押圧ピン４０ｂの
押圧力を係止部２９ａで受けて初期位置に保持される。

【００１７】ところが、ディスク挿入口３からディスク
Ｄが挿入されると、搬送部材１３は、ディスクＤに押さ
れて図１５（ｂ）の如く、第１渦巻き面２９ｂで押圧ピ
ン４０ｂを押戻しながら反時計方向へ回動する。押圧ピ
ン４０ｂとの接点が第１渦巻き面２９ｂから第２渦巻き
面２９ｃに転ずると、今度は図１５（ｃ）の如く、押圧
ピン４０ｂの第２渦巻き面２９ｃに対する押圧力が、搬
送部材１３を反時計方向へ回動させるように作用する。
押圧ピン４０ｂとの接点が第２渦巻き面２９ｃから、図
１５（ｄ）の段差２９ｄを越えて図１５（ｅ）の如く円
弧面２９ｅに転ずると、押圧ピン４０ｂの押圧力は搬送
部材１３に対していずれの方向への回動力も生じさせな
いようになる。

【００１８】図１６の如く、搬送部材１３の下方には第
１スイッチ４２ａ、回転部材１６の下方には第２スイッ
チ４２ｂが、それぞれ配置されている。尚、図１６中、
符号４２はプリント回路基板である。その他、図面上は
省略するが、ディスク取出し操作により作動するイジェ
クトスイッチを備えている。これらのスイッチは、いず
れも一方向モータ１８を制御するためのもので、第１ス
イッチ４２ａは、搬送部材１３の渦巻き状カム２９に押
されてオンとなり、第２スイッチ４２ｂは、第１または
第２角孔３６ａ，３６ｂ内にあってはオフ、いずれの角
孔３６ａ，３６ｂからも外れると、回転部材１６に押さ
れてオンとなる。

【００１９】再生ユニット２の前端部には、図２、図
３、図６、図７及び図９の如く弾性挟持機構４３を装備
している。弾性挟持機構４３は、通路１０上方の左右に
対称配置された１対の弾性押え片４４，４４と、各押え
片４４，４４に下方向への弾性力を付加する補助スプリ
ング４４ａ，４４ａ（図１７参照）と、通路１０の底面
側の傾斜面１０ａ，１０ａとで構成されている。１対の
弾性押え片４４，４４は、再生ユニット２の前端部分を
構成する合成樹脂部に一体形成されている。尚、各弾性
押え片４４，４４の先端部の下方には、図１７の如く、
傾斜面１０ａ，１０ａの一部を凹ませた凹部４５，４５
（左方の凹部４５のみ図示）を設け、弾性押え片４４，
４４の撓み量が大きくとれるようにしている。

【００２０】１対の弾性押え片４４，４４はディスクの
通路１０内に位置し、各下面をディスクＤの面に対して
傾斜させている。そして、ディスク挿入口３からディス
クＤを挿入すると、これらの弾性押え片４４，４４はデ
ィスクＤの周縁に下面を押し上げられて、ディスクＤを
弾性押え片４４，４４と傾斜面１０ａ，１０ａとの間に
侵入させる。ディスクＤは、再生位置に達したときに
は、図３の如く、弾性押え片４４，４４及び傾斜面１０
ａ，１０ａのいずれからも離反している。

【００２１】弾性挟持機構４３は、図２の如く、ディス
クＤが搬送手段１１により再生部４からディスク挿入口
３に向けて押戻されたとき、ディスク挿入口３から外部
へ飛出さないように、ディスクＤの記録領域より外側の
部位を弾性的に挟持しておくためのものである。即ち、
搬送手段１１によるディスクＤの押戻し量は、手で取り
出し易くするために、できるだけ大きく設定することが
望まれる。少なくとも、ディスクＤの中心孔の一部がデ
ィスク挿入口３から露出する位置まで搬送手段１１によ
って押戻せば、記録領域の内側部分を上下から指で掴ん
で容易に取り出すことができる。図２の如く、ディスク
Ｄの中心孔がすべてディスク挿入口３から露出する位置
まで押戻すようにすると、中心孔に指を入れて更に容易
に取り出すことができる。

【００２２】尚、弾性挟持機構４３の設置位置には制約
がある。ディスクＤを、搬送手段１１により押戻された
位置で挟持することができ、しかも、再生中のディスク
には接触せず、ディスク搬送時にも、ディスクＤの記録
領域には接触しない位置に設置する必要がある。従っ
て、弾性押え片４４，４４の下面をディスクＤの面に対
して傾斜させておき、搬送手段により押戻されたディス
クＤの周縁を、その下面で押えるようにすれば、弾性押
え片４４，４４の設置位置の選択範囲が広がり、設計の
自由度が増すことになる。

【００２３】図２ないし図７の如く、ディスクＤの通路
１０の底面側には下方ガイド片４６が、ディスク挿入口
３とターンテーブル６との間に設けられ、前記天板２ａ
には左右１対の上方ガイド片４７，４７が、ディスク挿
入口３とターンテーブル６との間に設けられている。そ
して、ディスク挿入口３から挿入されたディスクＤを、
下方ガイド片４６と上方ガイド片４７，４７との間を通
して、ターンテーブル６とクランパ７との間に導くよう
にしている。前記クランパ支持体５は、図４及び図５の
如く、再生ユニット２の最奥部に、水平軸４８を介して
装着されている。このクランパ支持体５を上下に回動さ
せることにより、クランパ７を上下動させることができ
る。クランパ支持体５は、下方へ延びるカム当接部４９
を有し、この当接部４９を図３に示す１対のスプリング
５０，５０により常時、回転部材１６の上面に当接させ
ている。そこで、回転部材１６の回転に伴いカム当接部
４９がクランパ制御カム３４に接するようになると、ク
ランパ支持体５が下方へ回動してクランパ７を下降さ
せ、クランパ７でターンテーブル６上のディスクＤを押
える。これによって、ターンテーブル６の回転が可能に
なり、ピックアップ９により情報の再生が行なえる。

【００２４】ターンテーブル６は、図１８の如く、中心
部にボス部５１を有し、このボス部５１の中心孔にモー
タ８の軸を圧入させ、ボス部５１の周囲には複数の回り
止め突起５２を有し、更に上面外周部にはディスク載置
面５３を有する。ボス部５１及び回り止め突起５２は、
ディスク載置面５３より上方には突出していない。従っ
て、ディスク挿入口３から再生部４へのディスクＤの搬
送は、ボス部５１及び回り止め突起５２に邪魔されるこ
となく、ディスク載置面５３すれすれの高さで水平に搬
送することができ、ディスクＤをターンテーブル６の上
方へ搬送した後は、クランパ７を下降させるだけで、デ
ィスクＤをディスク載置面５３に保持させることができ
る。

【００２５】一方、クランパ７は、ディスク載置面５３
上のディスクＤを押えるフランジ部５４と、ボス部５１
の外周に嵌合する環状突部５５とを有する。環状突部５
５には、前記複数の回り止め突起５２を嵌合させる複数
の小凹部５６が設けられている。ターンテーブル６とク
ランパ７との心合わせは、ボス部５１外周と環状突部５
５内周との嵌合により行ない、ターンテーブル６及びク
ランパ７相互の回転止めは、回り止め突起５２と小凹部
５６との嵌合により行ない、更に環状突部５５の外周を
ディスクＤの中心孔に嵌合させて、ターンテーブル６、
クランパ７及びディスクＤ三者の心合わせを行なうよう
にしている。

【００２６】図２の如く、再生ユニット２内の右側部に
は、ストッパ５７が軸５８を支点として水平回動自在に
装着されている。このストッパ５７は、図１９の如く、
一端にＶ形凹状をなすディスク受け部５９、他端に係合
ピン６０を有し、トーションスプリング６１により反時
計方向への回動力が与えられている。ストッパ５７は更
に、ディスク受け部５９と回動中心との間に、上方向に
突出する下降阻止部６２を有する。この下降阻止部６２
には下り傾斜面６３が連設されている。

【００２７】図５の如く、前記クランパ支持体５は、一
側に、下方に延びる脚部６４を有する。そしてストッパ
５７が図２の位置にあるときは、図２０（ａ）の如く、
下降阻止部６２が脚部６４の下方に位置して、クランパ
支持体５の下方向への回動を禁止する。ところが、ディ
スクＤが再生部４に装填されると、ディスク受け部５９
がディスクＤの外周に押され、ストッパ５７が時計方向
へ回動して、図２０（ｂ）の如く、下降阻止部６２が脚
部６４の下方位置から外れて下り傾斜面６３が脚部６４
の下方に位置するようになる。そこで、クランパ支持体
５の下方向への回動が可能になり、クランパ支持体５が
下方向へ回動すると、脚部６４が下り傾斜面６３に接触
して、ストッパ５７を更に時計方向へ回動させ、図２０
（ｃ）の如く、ディスク受け部５９をディスクＤの外周
から離反させるようになる。

【００２８】再生ユニット２の、ディスク挿入口３の近
傍位置には、図２及び図２１の如く、スライド板６５が
左右方向移動自在に装着されている。このスライド板６
５は、上面にラック６６を有し、スプリング６７により
常時、左方向へ引かれている。スライド板６５とディス
ク挿入口３との間には、二重挿入禁止部材６８が軸６９
を介して装着されている。この部材６８はラック６６に
噛合するギヤ部７０を有し、スライド板６５が右方へ移
動すると、これに伴いほぼ９０度回動して、図２２の如
くディスク通路１０の前方に起立し、ディスク挿入口３
からのディスクＤの挿入を禁止するようになる。図２の
如く、ストッパ５７及びスライド板６５は、中間部材７
１を介して連結されている。中間部材７１は軸７２を支
点として水平回動自在であり、一端に形成された長孔７
３に、ストッパ５７の係合ピン６０を挿入させ、他端を
スライド板６５に回動自在に連結している。係合ピン６
０は、スプリング６７の弾性力により、長孔７３の右端
に保持されている。

【００２９】以上のディスク再生機において、ディスク
Ｄの搬送は、次のように行なわれる。 ディスク挿入前
は、保持部材４０が搬送部材１３を図８の位置に保持し
ており、搬送部材１３の第１及び第２ディスク受け部２
１ａ，２１ｂはターンテーブル６の上方に位置してい
る。このとき、連結部材１４のカムピン２３は、カム溝
２２内の、回動中心から遠い終端部にあって、押込み部
材１２のディスク押圧部２０をディスク挿入口３の左端
に位置させている。また、第１スイッチ４２ａは図１５
（ａ）の如く、搬送部材１３の渦巻き状カム２９に押さ
れてオン、第２スイッチ４２ｂは回転部材１６の第１角
孔３６ａ内に位置してオフになっており、この状態で一
方向モータ１８は停止している。

【００３０】そこで、ディスク挿入口３よりディスクＤ
を挿入すると、ディスクＤの周縁が押込み部材１２のデ
ィスク押圧部２０を通過して、図７の如く、弾性押え片
４４，４４と傾斜面１０ａ，１０ａとの間に侵入する。
図２の如く、ディスク周縁の先端が搬送部材１３の第１
ディスク受け部２１ａに当接した後は、ディスクＤで搬
送部材１３を再生ユニット２の奥へ押込むようになる。
搬送部材１３の回動に伴い、連結部材１４のカムピン２
３がカム溝２２内を移動して、連動部材１４及び押込み
部材１２が搬送部材１３に追随し、押込み部材１２のデ
ィスク押圧部２０はディスクＤの外周を押込む体勢に入
る。

【００３１】搬送部材１３の回動に伴い、ディスクＤの
外周が搬送部材１３の第２ディスク受け部２１ｂにも当
接するようになるが、やがて第１ディスク受け部２１ａ
は、図１１の如くディスクＤの外周から離れ、ディスク
Ｄは第２ディスク受け部２１ｂのみを押すようになる。
搬送部材１３が図１１の位置まで回動して、当接部２８
が押圧部３７の回転軌道内に入ると、第１スイッチ４２
ａは、図１５（ｃ）の如く渦巻き状カム２９から解放さ
れてオフとなり、これにより一方向モータ１８が起動す
る（図２３のａ位置）。回転部材１６は、モータ１８の
回転力を受けて時計方向への回転を開始し、押圧部３７
で当接部２８を押し、搬送部材１３を反時計方向へ回動
させる。連結部材１４及び押込み部材１２は、搬送部材
１３に追随して反時計方向へ回動し、押込み部材１２の
ディスク押圧部２０で、ディスクＤを押込んで行く。

【００３２】ディスクＤがモータ１８の動力によって引
き込まれて行く途中で、何等かの都合で、そのディスク
Ｄを慌てて引き抜こうとした場合、機械力が勝っていて
引き抜けなかったり、あるいは引き抜こうとする力が強
くて内部の機構に損傷を与えると、具合が悪い。その
点、ここに示すディスク再生機においては、押込み部材
１２と連結部材１４とを、スプリング１５を介して弾性
的に一体化しているので、ディスクＤを無理に引き抜こ
うとした場合、押込み部材１２と連結部材１４とは、互
いの対向部１２ａ，１４ａがスプリング１５に抗して離
反し、押込み部材１２のディスク押圧部２０を押し退け
ながら、ディスクＤを引き抜くことができ、内部の機構
に損傷を与える恐れがない。しかも、ディスクＤが再生
位置に装填されない限り、クランパ７の下降はストッパ
５７によって禁止されるので、ディスクＤが途中まで挿
入された状態で、クランパ７が下降してしまい、ディス
クＤの取出しが困難になるという恐れもない。

【００３３】一方向モータ１８の起動直後に、第１角孔
３６ａが第２スイッチ４２ｂから外れ、第２スイッチ４
２ｂは回転部材１６の底面に押されてオンになるが、一
方向モータ１８は回転し続ける（図２３のｂ位置）。保
持部材４０の押圧ピン４０ｂは、渦巻き状カム２９の第
１渦巻き面２９ｂから第２渦巻き面２９ｃへ移行し、搬
送部材１３に反時計方向への回動力を与える。ディスク
Ｄが、ターンテーブル６と同心になる位置までくると、
図１２の如く、回転部材１６の押圧部３７が搬送部材１
３の当接部２８から外れ、第１円弧面３８が当接部２８
に接するようになり、搬送部材１３の回動は、いったん
停止する。このとき、保持部材４０の押圧ピン４０ｂ
も、渦巻き状カム２９の段差２９ｄに位置して搬送部材
１３に回動力を与えない。また、連結部材１４のカムピ
ン２３は、搬送部材１３のカム溝２２内の、回動中心に
近い終端に位置している。

【００３４】ディスクＤが、ターンテーブル６上に保持
可能な位置までくると、ディスクＤの外周で、ストッパ
５７のディスク受け部５９を押す。これによってストッ
パ５７の下降阻止部６２が脚部６４の下方位置から外
れ、下降阻止部６２に代って下り傾斜面６３が脚部６４
の下方に位置するようになる。そしてディスクＤは、図
２４の如く、押込み部材１２のディスク押圧部２０と、
搬送部材１３の第２ディスク受け部２１ｂと、ストッパ
５７のディスク受け部５９の３点で保持される。

【００３５】第１円弧面３８が当接部２８に接している
間、搬送部材１３の回動は停止しているが、その間も回
転部材１６は回転し続けて、クランパ支持体５のカム当
接部４９が、回転部材１６のクランパ制御カム３４に接
するようになる。これによって、クランパ支持体５が下
方へ回動し、クランパ７が下降して、そのフランジ部５
４でターンテーブル６上のディスクＤを押える。クラン
パ支持体５が下方へ回動する際、脚部６４が下り傾斜面
６３に接し、図２０（ｃ）の如く、ストッパ５７のディ
スク受け部５９をディスクＤの外周から離反させる。一
方向モータ１８の回転が更に進み、当接部２８との接点
が、回転部材１６の第１円弧部３８から第２円弧部３９
に移行するとき、搬送部材１３は再び反時計方向へ、僅
かに回動する。

【００３６】これに伴い、図１３の如く、連結部材１４
のカムピン２３がカム溝２２の傾斜部２２ａに移行する
ので、押込み部材１２は時計方向へ僅かに回動し、結
局、図２５の如く、ストッパ５７のディスク受け部５９
に続いて、押込み部材１２のディスク押圧部２０と、搬
送部材１３の第２ディスク受け部２１ｂも、ディスクＤ
の外周から離反する。ところで、クランパ支持体５が下
方へ回動し、脚部６４でディスク受け部５９をディスク
Ｄの外周から離反させた際、ストッパ５７の回動によ
り、係合ピン６０が中間部材７１の長孔７３内を移動し
て、長孔７３の他端を押す。これによって、中間部材７
１が時計方向へ回動し、スライド板６５がスプリング６
７に抗して右方へ移動し、二重挿入禁止部材６８を図２
２の如く起立させる。

【００３７】回転部材１６の第２角孔３６ｂが第２スイ
ッチ４２ｂの位置にくると、第２スイッチ４２ｂは回転
部材１６から解放されて、オフになり、これによって一
方向モータ１８が停止する（図２３のｃ位置）。続い
て、再生部４のモータ８が起動してターンテーブル６、
クランパ７及びディスクＤが一体になって回転駆動さ
れ、かつピックアップ９が作動して、ディスクＤに記録
された情報の再生が行なわれる。このような再生動作
中、誤って、別のディスクを挿入してしまうと、挿入途
中のディスクが、内部で回転中のディスクに接触して損
傷したり、内部の機構を損傷させてしまう危険がある
が、その点、ここに示すディスク再生機では、再生動作
中は、二重挿入禁止部材６８がディスクの通路１０を閉
鎖しているので、誤って別のディスクを挿入してしまう
恐れはなく、ディスクや内部の機構の損傷を、未然に防
止することができる。

【００３８】次に、再生動作を停止してディスクを取り
出す操作を行なうと、図示しないイジェクトスイッチが
オンになり、一方向モータ１８が再び起動する（図２３
のｄ位置）。一方向モータ１８の再起動により、先ずク
ランパ制御カム３４がカム当接部４９の下方から外れ、
クランパ支持体５が上方へ回動してクランパ７を上昇さ
せる。このとき、ストッパ５７は脚部６４から解放され
て、トーションスプリング６１により初期位置に復帰
し、ストッパ５７のディスク受け部５９をディスクＤの
外周に当接させる。また、スライド板６５がスプリング
６７により復帰し、二重挿入禁止部材６８がディスクの
通路１０の下方へ回動する。

【００３９】一方向モータ１８の再起動直後に、回転部
材１６の第２角孔３６ｂが第２スイッチ４２ｂから外れ
て、第２スイッチ４２ｂは回転部材１６によりオンにな
るが、モータ１８は回転し続ける（図２３のｅ位置）。
そして、回転部材１６の部分ギヤ３１がアイドラギヤ１
７に噛合する。アイドラギヤ１７は常時、搬送部材１３
のギヤ部２７に噛合しているので、モータ１８の回転力
は、部分ギヤ３１及びアイドラギヤ１７を介してギヤ部
２７に伝達され、搬送部材１３が時計方向へ回動し、第
２ディスク受け部２１ｂをディスクＤの外周に当接させ
る。同時に、連結部材１４のカムピン２３が傾斜部２２
ａから脱し、押込み部材１２を反時計方向へ僅かに回動
させるので、押込み部材１２のディスク押圧部２０もデ
ィスクＤの外周に当接する。この状態で、搬送部材１３
の時計方向の回動が進むにつれて、図２６の如く、第２
ディスク受け部２１ｂでディスクＤを再生部４からディ
スク挿入口３へ向けて押戻し、続いて第１ディスク受け
部２１ａが、第２ディスク受け部２１ｂに代ってディス
クＤを押戻す。

【００４０】搬送部材１３の渦巻き状カム２９が再び第
１スイッチ４２ａの上方にくると、このスイッチ４２ａ
はオンになる（図２３のｆ位置）。搬送部材１３の第１
ディスク受け部２１ａが、ディスクＤを、中心孔がすべ
てディスク挿入口３から露出する位置まで押戻したとこ
ろで、連結部材１４のカムピン２３はカム溝２２内を、
回動中心に近い終端から遠い終端近くまで移動し、押込
み部材１２のディスク押圧部２０は、ディスク挿入口３
の左端近傍の位置に復帰する。そして、回動部材１６の
第１角孔３６ａが再び第２スイッチ４２ｂの上方に位置
してこのスイッチ４２ｂをオフにし、これによって一方
向モータ１８が停止する（図２３のｇ位置）。

【００４１】搬送部材１３で押戻されたディスクＤは、
周縁を弾性押え片４４，４４と傾斜面１０ａとで弾性挟
持されているので、半分以上、外部に露出しているにも
拘らず、外部へ飛出したり、落下したりする恐れはな
い。そして、このディスクＤを、中心孔に指を入れて容
易に取り出すことができる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、本発明の記録媒体搬送装
置は、部分ギヤと押圧体とを有する回転部材をモータで
一定方向に回転駆動し、搬送部材を一方向へ回動すると
きは、回転部材の回転を、押圧体によって直接、搬送部
材に伝達し、搬送部材を他方向へ回動するときは、部分
ギヤを、アイドラギヤを介して搬送部材のギヤ部に噛合
させるものとする。このように、回転部材の回転方向は
一定であっても、回転部材と搬送部材との間にアイドラ
ギヤを介在させることにより搬送部材の回動方向を換え
ることができるので、一方向モータを駆動源とし、しか
もモータから搬送手段に至る伝達経路を複雑にすること
なしに記録媒体の往復搬送が行なえ、構成が簡単で、安
価に製造可能な記録媒体搬送装置を提供できる。

【００４３】特に、前記押圧体は、当接部を押す押圧部
と、この初期押圧体が当接部から外れた後に当接部を定
位置に保持する円弧面とを有するものとすると、例えば
本発明をディスク再生機のディスク搬送装置に使用した
場合、ディスクを再生部まで搬送した後、搬送手段を定
位置に保持した状態で、回転部材の回転力を利用してク
ランプ動作を行なわせる等、記録媒体の搬送に続く別の
行程をも、共通のモータを駆動源として作動させること
ができる。

【００４４】また、一方向モータの起動及び停止のタイ
ミングを次のようにすると、タイミングの設定が良好に
行なえる。即ち、記録媒体を挿入する際、記録媒体で搬
送部材を押して一方向に回動させることにより、搬送部
材の当接部を回転部材の押圧体の回転軌道内に入れ、そ
のときモータを起動させ、押圧体が当接部から外れた後
にモータを停止させる。また、記録媒体を取出す操作に
よりモータを起動させて、部分ギヤをアイドラギヤに噛
合させ、回転部材が１回転したとき前記モータを停止さ
せるようにするのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示すディスク再生機の外観
概要図

【図２】同再生機の再生ユニット内部を示す平面図

【図３】再生ユニットの平面図

【図４】再生ユニット内部を示す左側面図

【図５】同じく右側面図

【図６】再生ユニットの一部を断面にて示す正面図

【図７】同じくディスク装填状態を示す正面図

【図８】搬送装置の平面図

【図９】弾性挟持機構の斜視図

【図１０】搬送部材とターンテーブルとの関係を示す斜
視図

【図１１】搬送装置の平面図

【図１２】搬送装置の平面図

【図１３】搬送装置の平面図

【図１４】回転部材の斜視図

【図１５】搬送部材と保持部材との関係を示す平面図

【図１６】回転部材、搬送部材及びスイッチと関係を示
す側面図

【図１７】弾性挟持機構の一部斜視図

【図１８】ターンテーブルとクランパとの関係を示す断
面図

【図１９】ストッパの斜視図

【図２０】ストッパとクランパ支持体との関係を示す正
面図

【図２１】スライド板と二重挿入禁止部材との関係を示
す正面図

【図２２】スライド板と二重挿入禁止部材との関係を示
す正面図

【図２３】一方向モータの起動及び停止タイミング説明
図

【図２４】押込み部材、搬送部材及びストッパの関係を
示す平面図

【図２５】押込み部材、搬送部材及びストッパの関係を
示す平面図

【図２６】回転部材、アイドラギヤ、押込み部材及び搬
送部材の関係を示す平面図

【符号の説明】

Ｄ ディスク（記録媒体） ８ 一方向モータ １１ 搬送手段 １３ 搬送部材 １６ 回転部材 １７ アイドラギヤ ２７ ギヤ部 ２８ 当接部 ３１ 部分ギヤ ３５ 押圧体 ３７ 押圧部 ３８ 第１円弧部 ３９ 第２円弧部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 赤谷 重 東京都世田谷区深沢８丁目19番20号 タナ シン電機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータを駆動源とする搬送手段を備えた記
   録媒体搬送装置において、 部分ギヤ（３１）及び押圧体（３５）を有し、一方向モ
   ータ（８）に回転駆動される回転部材（１６）と、 この回転部材が所定の角度回転する間だけ、前記部分ギ
   ヤに噛合するアイドラギヤ（１７）と、 このアイドラギヤを介して前記部分ギヤに噛合するギヤ
   部（２７）、及び前記押圧部に選択的に当接可能な当接
   部（２８）を有する、搬送手段（１１）の一部としての
   搬送部材（１３）とを具備し、 前記押圧体で搬送部材の当接部を押して搬送部材を一方
   向へ回動させ、押圧体が当接部から外れた後は前記部分
   ギヤをアイドラギヤに噛合させて、回転部材が１回転す
   る間に搬送部材を往復回動させ、搬送手段による記録媒
   体（Ｄ）の往復搬送を行なうことを特徴とする記録媒体
   搬送装置。
2. 【請求項２】前記押圧体は、当接部を押す押圧部（３
   ７）と、この初期押圧体が当接部から外れた後に当接部
   を定位置に保持する円弧面（３８，３９）とを有するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
3. 【請求項３】記録媒体を挿入して該記録媒体で搬送部材
   を一方向に回動させ、前記当接部が前記押圧体の回転軌
   道内に入ったとき前記モータを起動させ、押圧体が当接
   部から外れた後に前記モータを停止させ、また、記録媒
   体を取出す操作により前記モータを起動させて、前記部
   分ギヤをアイドラギヤに噛合させ、回転部材が１回転し
   たとき前記モータを停止させることを特徴とする請求項
   １に記載の記録媒体搬送装置。