JPH11159501A - 車両のためのハイドロスタティックな駆動機構 - Google Patents

車両のためのハイドロスタティックな駆動機構

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JPH11159501A
JPH11159501A JP10269923A JP26992398A JPH11159501A JP H11159501 A JPH11159501 A JP H11159501A JP 10269923 A JP10269923 A JP 10269923A JP 26992398 A JP26992398 A JP 26992398A JP H11159501 A JPH11159501 A JP H11159501A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両のための、ハイドロスタティックな走行
駆動装置、作業液圧係及び液圧式の操舵を備える形式の
駆動機構において、所要スペースを小さくし、かつ牽引
運転から推力運転への移動の際の運転特性を改善する。 【解決手段】 走行駆動装置１６、作業液圧係１３並び
に操舵９への供給のために、開いた回路で運転可能並び
に吐出容積の調節可能な液圧式のポンプ１を設け、ポン
プが吐出導管５内に吐出を行うようになっており、吐出
導管内に走行駆動装置の負荷のための走行弁１９を配置
し、走行弁がタンクに通じる流出導管２２に接続して、
かつ走行駆動装置に通じる吐出導管２０ａ，２０ｂに接
続可能であり、吐出導管並びに流出導管内にそれぞれ１
つの流れ制御器２３；２４を設け、流れ制御器がそれぞ
れ閉鎖方向で走行弁の絞り箇所の上流側の圧力によって
かつ開放方向で走行弁の絞り箇所の下流側の圧力並びに
ばねによって負荷可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両、殊にフロア
ー搬送器具(Flurfoerderzeug)のためのハイドロスタテ
ィックな駆動機構であって、ハイドロスタティックな走
行駆動装置、作業液圧係及び液圧式の操舵を備えている
形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】車両、例えばフォークリフト若しくはロ
ーダ(Lader)のための前記形式の駆動機構のハイドロス
タティックな走行駆動装置は、通常は吐出容積の調節可
能なポンプ及び閉じた回路でポンプに接続された少なく
とも１つの走行モータから成っている。作業液圧係への
供給のために、吐出容積のコンスタントな別のポンプを
設けてあり、該ポンプが開いた回路でタンクから圧力媒
体を吸い込み、かつ作業液圧係の操作されていない場合
にタンクに戻す。液力式の操舵への供給のために別のポ
ンプを設けてあり、該ポンプは同じくコンスタントな吐
出容積を有していて開いた回路で運転される。さらにこ
のポンプは制御機構、例えば停止ブレーキ並びに、走行
駆動装置のポンプの調節装置を負荷する制御装置への供
給のために用いられる。
【０００３】従って前記形式の駆動機構は複数のポン
プ、例えば３つのポンプから成っていて、走行駆動装
置、操舵及び作業液圧係に圧力媒体を供給するようにな
っている。従って駆動機構のための所要スペースが大き
い。さらにすべてのポンプが、通常は車両の運転中には
１つのポンプしか用いず、若しくは２つの２つのポンプ
を同時に使用するだけであるにもかかわらず、１つの駆
動モータによって常に駆動される。これによって相応の
空転損失が生じ、このことは駆動機構の悪い効率につな
がる。さらにすべてのポンプの連続的な運転によって余
計な摩耗が生じる。
【０００４】閉じた回路での走行駆動装置においてはさ
らに次のような問題がある：走行駆動装置の運転中に、
ポンプ及び走行モータに液力回路の高圧側から低圧側へ
漏れが生じる。ポンプにおける脈動減少の構造的な所定
に基づきポンプの漏れが走行モータの漏れを上回る。
【０００５】走行駆動装置が牽引運転(Zugbetrieb)の状
態にあり、ポンプが所定の吐出容積及び回転数で運転さ
れると、走行モータの目標回転数、ひいては車両の目標
回転数に相応する容積流が生じる。しかしながらポンプ
及び走行モータの漏れに基づき、ポンプの、該漏れだけ
減少された容積流だけしかモータの回転に変換されな
い。従って、走行モータの回転数は目標回転数よりも漏
れの量だけ小さくなっている。これによって車両の実際
の走行速度が車両の、ポンプに設定された目標値よりも
ポンプ及び走行モータに生じる漏れだけ低くなってい
る。
【０００６】ポンプ及び走行モータの調節が変えられな
い状態で車両が急傾斜の勾配を下り走行すると、走行駆
動装置が推力運転(Schubbetrieb)に移行する。走行モー
タがポンプとして作動し始め、ポンプがモータとして作
動し始め、これによって液力回路の高圧側と低圧側とが
転換され、走行モータが圧力媒体をポンプへ吐出する。
この場合、走行モータの回転数が走行モータの、ポンプ
に設定された目標回転数よりもポンプ及び走行モータの
漏れだけ高くなっている。これによって車両の走行速度
がポンプに設定された目標速度よりも走行モータ及びポ
ンプに生じる漏れだけ高くなっている。従って牽引運転
から推力運転への移行に際して、走行モータ及びポンプ
における二倍の漏れに相当する速度増大が生じる。この
場合、ポンプの漏れは走行モータの漏れを上回るので、
車両の牽引運転と推力運転との間の速度増大はほぼポン
プの漏れによって規定される。
【０００７】閉じられた走行駆動装置を備えた車両の牽
引運転と推力運転との間の速度増大はさらに大きくな
り、それというのはモータとして作動するポンプがポン
プとして作動する走行モータによって駆動されて、エネ
ルギーが駆動モータの被駆動側に供給される。これによ
って駆動モータが高速回転され、従ってモータとして作
動するポンプが高い回転数で運転され、ひいては同じく
走行モータが高い回転数で運転される。牽引運転から推
力運転へ移行する際の車両の速度も駆動モータの高速回
転によって増大する。
【０００８】駆動モータの回転数の増大によって騒音も
高まる。ブレーキ作用が駆動モータで受け止め可能なブ
レーキモーメントによって規定されるので、空の車両に
おいては大きなブレーキ作用が得られるが、満載された
車両においては駆動モータのブレーキモーメントは車両
を制動するために十分ではなく、小さいブレーキ作用し
か生ぜず、駆動モータが不当に高い回転数で回転され
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べた形式の駆動機構において、所要スペースを小さ
くし、かつ牽引運転から推力運転への移動の際の運転特
性を改善することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の構成では、走行駆動装置、作業液圧係並びに
操舵への供給のために、開いた回路で運転可能並びに吐
出容積の調節可能な液圧式のポンプを設けてあり、ポン
プが吐出導管内に吐出を行うようになっており、吐出導
管内に走行駆動装置の負荷のための走行弁を配置してあ
り、走行弁がタンクに通じる流出導管に接続していて、
かつ走行駆動装置に通じる吐出導管に接続可能であり、
吐出導管並びに流出導管内にそれぞれ１つの流れ制御器
を設けてあり、流れ制御器がそれぞれ閉鎖方向で走行弁
の絞り箇所の上流側の圧力によってかつ開放方向で走行
弁の絞り箇所の下流側の圧力並びにばねによって負荷可
能である。
【００１１】
【発明の利点】走行駆動装置、作業液圧係及び操舵への
同時的な供給のために、唯一なポンプしか用いず、付加
的なポンプを省略するので、所要スペースが小さくな
る。さらに吐出容積の調節可能なポンプだけを使用する
ことによってポンプの吐出流が相応の運転状態でアクチ
ュエータの吐出流需要に適合され、これによってエネル
ギー利用が改善される。ポンプの吐出導管内に配置され
た走行弁は簡単な形式で両方の運転方向での走行モータ
の運転、ひいては車両の前進走行及び後退走行を可能に
する。開いた回路での走行モータの運転によって、走行
モータが推力運転時にポンプから連結解除され、これに
よってポンプの漏れ及び駆動モータの回転数増大が牽引
運転から推力運転への移行に際して車両の速度増大をも
たらすことはない。走行弁の流入側及び流出側に配置さ
れて走行弁の絞り箇所で走行弁の流入側及び流出側に生
じる圧力差によって制御される流れ制御器を用いて、車
両の走行速度が走行弁の絞り箇所で調節された走行速度
に適合される。この場合、車両は吐出導管内の圧力が別
のアクチュエータ、例えば作業液圧係若しくは操舵の操
作によって変化した場合に、走行弁の流入横断面で制御
された走行速度を、走行弁の流入側の流れ制御器の作用
によって維持する。下り走行に際して、走行モータは流
出導管内に配置された流れ制御器を通して流出横断面で
調節された圧力媒体流だけを吐出する。流出側の流れ制
御器がブレーキ圧力を形成し、これによって車両が制動
される。この場合、車両は走行弁の流出横断面で調節さ
れた速度を維持する。走行モータを推力運転でポンプか
ら連結解除することによって、駆動モータが高速回転さ
れず、付加的な騒音が発生しない。ブレーキ減速が流出
導管に配置された流れ制御器によって規定されていて、
従って駆動モータのブレーキモーメントに無関係であ
る。
【００１２】特に有利には、走行弁が、閉じられた中央
位置を有してかつばねによってセンタリング可能(feder
zentrieren)で中間位置で絞り作用を生ぜしめる方向制
御弁として形成されており、方向制御弁が変位に応じて
流入横断面及び流出横断面を開放するようになってい
る。このような走行弁を用いて車両の走行速度及び運動
方向が簡単に制御される。
【００１３】有利には、走行弁の流入横断面と流出横断
面とが同じ大きさである。これによって車両は、吐出導
管内の圧力が別のアクチュエータによって若しくは例え
ば下り走行中に牽引運転から推力運転への切換若しくは
ブレーキ運転によって増大する場合に、走行弁で制御さ
れた速度を簡単な形式で維持する。
【００１４】特に有利には、走行弁に微制御領域(Feins
teuerbereich)が設けられており、微制御領域で走行弁
の変位の小さい場合に走行弁の流出横断面が流入横断面
よりも小さくなっている。従って、走行駆動装置が締め
付けられ、これによって走行速度の小さい場合に車両の
微細な走行が可能である。
【００１５】走行速度の高い場合に損失を最小にするた
めに、走行弁の最大の変位の領域で走行弁の流出横断面
が流入横断面よりも大きくなっている。
【００１６】特に有利には、流れ制御器の上流側で吐出
導管から吐出分岐導管を分岐してあり、吐出分岐導管が
操舵及び作業液圧係と接続可能である。これによって、
操舵及び作業液圧係への供給が副流(Nebenstrom)で行わ
れる。従ってポンプが構造的なわずかな費用で作業液圧
係及び操舵への供給のために用いられる。
【００１７】本発明の構成により、吐出導管内に配置さ
れた流れ制御器が作業液圧係及び／又は操舵の操作に関
連して閉鎖位置で負荷可能である。これによって、走行
駆動装置の他に作業液圧係及び／又は操舵を操作して、
アクチュエータによって要求される圧力媒体量がポンプ
によって供給可能な圧力媒体を上回るような運転状態に
おいて、ポンプから走行弁に流れる圧力媒体量が減少さ
れる。従って作業液圧係及び操舵における圧力媒体不足
が避けられる。これによって、作業液圧係及び操舵が優
先的に圧力媒体を供給される。この場合、吐出導管内に
配置された流れ制御器が同時に作業液圧係及び操舵のた
めの優先弁として役立ち、これによって吐出導管からの
吐出分岐導管の分岐箇所に配置される優先弁が省略でき
る。従って、ポンプから走行モータへの吐出導管内の圧
力損失が小さくなり、駆動機構がわずかな損失で運転可
能である。
【００１８】特に有利には、吐出分岐導管内に操舵のた
めの優先弁を設けてあり、優先弁が吐出分岐導管を第１
の切換位置で操舵の流入導管に接続し、かつ第２の切換
位置で操舵の流入導管並びに作業液圧係の流入導管に接
続するようになっており、この場合、優先弁が第１の切
換位置の方向でばね並びに、ロードセンシング操舵とし
て形成された操舵の負荷圧力によって負荷可能でありか
つ第２の切換位置の方向で操舵の流入導管内の圧力によ
って負荷可能である。優先弁によって操舵が安全性に重
要な構成部分として作業液圧係の前に優先的に圧力媒体
を供給される。これによって、走行駆動装置の他に作業
液圧係及び／又は操舵を操作して、アクチュエータによ
って要求される圧力媒体量がポンプによって供給可能な
圧力媒体を上回るような運転状態において、操舵が安全
性に重要な構成部分として第１の優先を以て圧力媒体を
供給される。
【００１９】特に有利には、操舵の優先弁の上流側で吐
出分岐導管内に減圧弁が設けられている。減圧弁によっ
て吐出分岐導管内の圧力が制限される。これによって、
吐出分岐導管を吐出導管の高い圧力から接続解除して、
作業液圧係及び操舵のための通常の圧力値に減少させる
ことが可能である。さらに減圧弁が作業液圧係のための
最大圧力制限装置として役立ち、これよって作業回路内
の圧力制限弁が省略できる。
【００２０】本発明の別の構成では、ハイドロスタティ
ックな走行駆動装置のために供給装置が設けてあり、作
業液圧係若しくは吐出分岐導管の流入導管に、供給装置
の供給導管が接続されている。走行駆動装置内の供給装
置は、走行モータの漏れを確実に補償して、キャビテー
ションを確実に避ける。吐出分岐導管若しくは作業液圧
係の流入導管からの走行回路の供給油を取り除くことに
よって、作業液圧係が操舵の後に圧力媒体を供給され
る。
【００２１】特に有利には供給導管内に減圧弁が設けら
れている。これによって供給導管内の圧力が作業液圧係
の流入導管内の圧力より下の通常の値に制限される。
【００２２】さらに特に有利には、ポンプの調節装置を
負荷する需要流制御器を設けてあり、需要流制御器がポ
ンプの吐出流減少の方向で吐出導管内の圧力によって負
荷可能であり、かつ吐出流増大の方向で走行駆動装置、
作業液圧係、並びに操舵の最大の負荷圧力信号によって
負荷可能である。ポンプの吐出量が走行駆動装置、作業
液圧係並びに操舵の圧力媒体需要に簡単に適合される。
【００２３】本発明の別の構成では、走行弁の流出導管
内で流れ制御器の下流側に弁を設けてあり、該弁が排出
導管を第１の切換位置でタンクに接続し、かつ第２の切
換位置で供給導管に接続しており、この場合、前記弁が
第２の切換位置に向けた方向でばねによってかつ第１の
切換位置に向けた方向で供給導管内の圧力によって負荷
可能である。これによって供給装置が不足する圧力媒体
量を流入側で補給し、流出導管が供給導管に接続され、
従って流入導管内を流れる圧力媒体が供給装置を介して
走行駆動装置の流入側に流れる。
【００２４】本発明の別の構成では、走行弁が液力式に
操作可能であり、走行弁の制御面に制御圧力分岐導管が
通じており、制御圧力分岐導管内にそれぞれ１つの減圧
弁を設けてあり、減圧弁が操作エレメントの変位に関連
して制御圧力を形成するようになっている。これによっ
て走行弁が操作エレメント、例えばペダルの変位に関連
して簡単に操作される。
【００２５】有利には、制御圧力分岐導管が制御圧力導
管に接続されており、制御圧力導管が吐出分岐導管に減
圧弁の下流側で接続されている。走行弁を操作するため
の圧力媒体が操舵の前に吐出分岐導管から取り出され
る。
【００２６】特に有利には、制御圧力分岐導管が制御圧
力導管に接続されており、制御圧力導管が供給導管に減
圧弁の下流側で接続されている。これによって、制御圧
力導管内に、供給導管内の圧力レベルが生ぜしめられ、
制御圧力導管内への別の減圧弁の配置が省略できる。
【００２７】本発明の別の構成では、走行駆動装置の停
止ブレーキ装置を設けてあり、停止ブレーキ装置が停止
ブレーキ弁及び、該停止ブレーキ装置に通じるブレーキ
導管を有しており、この場合、停止ブレーキ装置がブレ
ーキ導管内に生じる圧力によってブレーキ解除されるよ
うになっている。停止ブレーキ装置は例えばばね蓄圧ブ
レーキとして形成されていてよい。停止ブレーキ弁が相
応に操作されて、圧力がブレーキ導管内に作用すると直
ちに、車両が走行駆動装置によって運転可能である。
【００２８】特に有利には、停止ブレーキ弁が制御圧力
導管内に配置されていて、操作エレメントを用いて操作
可能であり、この場合、停止ブレーキ弁の下流側で制御
圧力導管にブレーキ導管が接続されている。これによっ
て、停止ブレーキのブレーキ解除のための圧力媒体が走
行弁の制御回路から取り出される。
【００２９】有利には、停止ブレーキ弁が第１の切換位
置で制御圧力導管を制御圧力分岐導管及びブレーキ導管
に接続して、かつ第２の切換位置で制御圧力分岐導管並
びにブレーキ導管をタンクに接続するようになってい
る。これによって、停止ブレーキの操作、ひいてはブレ
ーキ導管の圧力負荷軽減に際して、同じく制御圧力分岐
導管が圧力負荷軽減され、ひいては走行弁が制御されな
い。さらに、制御圧力分岐導管の損傷、ひいては制御圧
力分岐導管内の圧力低下に際して同じくブレーキ導管が
圧力負荷軽減され、停止ブレーキ装置がブレーキ位置の
方向に負荷される。これによって車両の安全な運転が可
能である。
【００３０】有利には、停止ブレーキ弁が減圧弁として
形成されている。これによって、吐出分岐導管に接続さ
れた制御圧力導管において、停止ブレーキ装置のブレー
キ解除の圧力が簡単に制限される。
【００３１】特に有利には、走行駆動装置の負荷圧力伝
達導管内に、最大の圧力を保証する圧力制限弁が設けら
れている。これによって、駆動機構の最大圧力が簡単に
制限される。
【００３２】有利には、操舵の負荷圧力伝達導管内に、
最大の圧力を保証する圧力制限弁が設けられている。こ
れによって操舵の最大圧力が作業液圧系の最大圧力に無
関係に調節される。
【００３３】本発明の別の構成では、電子的な制御装置
を設けてあり、該制御装置が駆動モータの回転数調節装
置に作用接続していて、駆動モータの回転数を走行弁及
び／又は作業液圧係の操作に関連して制御するようにな
っている。駆動モータ、ひいてはポンプの回転数が走行
駆動装置及び作業液圧系の操作に関連して調節可能であ
る。これによって、ポンプの吐出量が駆動モータの回転
数の増大によって異なる運転状態に適合される。
【００３４】特に有利には、減圧弁が走行弁の制御のた
めに制御圧力形成の方向で電気的に制御可能であって、
電子的な制御装置と作用接続している。これによって、
制御圧力分岐導管内の制御圧力が走行弁の操作のために
簡単に調節される。さらに、電流故障の際に減圧弁を制
御圧力崩壊の方向で負荷し、これによって走行弁を中央
位置へ変位させて、走行駆動装置をロックすることが簡
単に可能である。これによって車両の安全な運転が可能
である。
【００３５】有利には、操作エレメントが走行弁の制御
のために、電子的な制御装置と作用接続するセンサー装
置を有している。これによって操作エレメントが目標値
信号を生ぜしめ、これに相応して電子的な制御装置が減
圧弁を制御し、ひいては走行弁が操作される。
【００３６】特に有利には、作業液圧係の方向制御弁
に、変位を検出するセンサー装置が設けられている。こ
れによって駆動モータの回転数が、作業液圧系の操作に
際してセンサー装置によって供給された目標値に相応し
て変化可能である。
【００３７】本発明の別の構成では、電子的な制御装置
が圧力調整器を有しており、この場合、駆動モータの実
際回転数を検出するセンサー装置が設けられている。こ
れによって、駆動モータの、回転数調節装置で調節され
た目標回転数がセンサー装置によって検出された実際回
転数と比較される。駆動モータの回転数圧迫が生じてい
る場合には、負荷軽減の処置が行われる。
【００３８】特に有利には、需要流制御器の、ポンプ吐
出量の減少の方向で作用する制御面が、分岐導管を介し
て制御圧力導管に接続されており、需要流制御器に通じ
る分岐導管内に、電子的な制御装置と作用接続して電気
的に制御可能な減圧弁が設けられている。これによっ
て、吐出流減少の方向でのポンプの調節位置が電子的な
制御装置によって変えられる。
【００３９】本発明の別の構成では、制御圧力導管か
ら、吐出導管内に配置された流れ制御器の、閉鎖方向で
作用する制御面に接続する分岐導管が分岐しており、分
岐導管内に減圧弁を設けてあり、減圧弁が作業液圧係及
び／又は操舵の操作に関連して、流れ制御器を閉鎖方向
で負荷する制御圧力を形成するようになっている。出口
圧力で流れ制御器の閉鎖方向に作用する制御面を負荷す
るこのような減圧弁を用いて、走行弁への流入が作業液
圧系及び／又は操舵の操作に関連して簡単に減少され、
流れ制御器が付加的に操舵及び作業液圧系のための優先
弁として用いられる。
【００４０】特に有利には、減圧弁が電気的に制御可能
であって、電子的な制御装置に作用接続されている。作
業液圧系の操作に際して電子的な制御装置によって、方
向制御弁の変位を検出するセンサー装置を用いて作業液
圧系のための圧力媒体需要が規定される。走行駆動装置
及び作業液圧系によって必要とされる圧力媒体需要がポ
ンプによって供給可能な吐出流を上回ると、走行駆動装
置への流入が、減圧弁の制御、ひいては流れ制御器の閉
鎖方向での負荷によって減少される。さらに電気的に制
御可能な減圧弁によって、流れ制御器が駆動モータの回
転数の増大する際に閉鎖位置へ負荷可能であり、これに
よって走行駆動装置が自由回転状態に切り換えられ、ひ
いては駆動モータが負荷軽減される。
【００４１】特に有利には、減圧弁がシリンダ・ピスト
ン装置を有しており、シリンダ・ピストン装置を用い
て、流れ制御器を閉鎖負荷する制御圧力が形成可能であ
る。これによって、同じく操舵及び作業液圧系の操作に
関連して走行駆動装置への流入が減少される。
【００４２】特に有利には、シリンダ・ピストン装置
が、ケーシング内を長手方向移動可能なピストンを有し
ており、ピストンが操作エレメントによって減圧弁の弁
エレメントに作用するようになっており、ピストンの端
面に、制御圧力形成の方向で作用する第１の作用面及び
制御圧力崩壊の方向で作用する第２の作用面を形成して
あり、第１の作用面が作業液圧係の負荷圧力及び／又は
操舵の負荷圧力並びにばねによって負荷可能であり、第
２の作用面が流れ制御器の上流側の吐出導管内の圧力に
よって負荷可能である。これによって、操舵及び走行駆
動装置を同時に操作する際にポンプの吐出量を上回る圧
力媒体需要の場合に走行駆動装置への流入が減少され
る。従ってすべての運転状態で操舵における圧力媒体不
足が避けられ、操舵が圧力媒体を供給される。車両が常
に操縦可能な状態に維持される。操舵若しくは作業液圧
系の負荷圧力信号が、ポンプの吐出圧力と逆にピストン
に作用する。操舵若しくは作業液圧系に圧力媒体不足が
差し迫る場合に走行駆動装置への流入を減少させて、走
行駆動装置の前に操舵及び作業液圧系に圧力媒体を供給
することが可能である。
【００４３】有利には、第１の作用面が負荷圧力伝達導
管に接続してあり、負荷圧力伝達導管が交換弁の出口に
接続されており、交換弁が入口側で操舵の負荷圧力伝達
導管及び作業液圧係の負荷圧力伝達導管に接続されてい
る。これによって、作業液圧系若しくは操舵の負荷圧力
をシリンダ・ピストン装置に簡単に導くことができる。
【００４４】特に有利には、流れ制御器が走行弁内に組
み込まれている。これによって流れ制御器がわずかな所
要スペースしか必要としない。さらに構成費用がわずか
になり、それというのは流れ制御器の負荷のための制御
圧力導管が走行弁内に配置されるからである。
【００４５】特に有利には、作業液圧係の流入導管内に
入口圧力バランサを設けてあり、入口圧力バランサが流
過位置の方向でばねの力及び作業液圧係の負荷圧力によ
って、かつ遮断位置の方向で流れ制御器の上流側の流入
導管内の圧力によって負荷可能である。これによって、
作業柄液圧系の作動させられていない場合に、走行駆動
装置に流れる吐出流が減少されない。
【００４６】
【発明の実施の形態】図１に示すハイドロスタティック
な駆動機構(hydrostatisches Antriebssystem)はポンプ
１を有しており、ポンプは駆動モータ(Antriebsmotor)
２、例えば燃焼機関(Verbrennungsmotor)によって駆動
される。ポンプ１の調節装置に作用するばね負荷された
シリンダ・ピストン装置３を用いてポンプの吐出量が変
化可能である。ポンプ１は開いた回路(im offenen Krei
slauf)で作動して、圧力媒体をタンク４から吸い込み、
吐出導管５内に吐出する。タンク４はこの場合、予負荷
をかけられている。
【００４７】吐出導管５に吐出分岐導管５ａが接続され
ており、吐出分岐導管内に減圧弁(Druckminderventil)
６が配置されている。減圧弁６によって、吐出分岐導管
５ａ内の圧力が吐出導管５内の圧力より下側の値に制限
可能である。減圧弁６の下流側に優先弁(Prioritaetsve
ntil)７を配置してあり、優先弁が図示の位置で吐出導
管５ａを、ロードセンシング操舵(Load-Sensing-Lenkun
g)として形成された操舵９の流入導管８に接続してい
る。この切換位置でポンプ吐出分岐導管５ａ内の吐出流
はもっぱら操舵９に供給される。優先弁７はこの切換位
置の方向に、操舵９の負荷圧力伝達導管(Lastdruckmeld
eleitung)１０内を送られる負荷圧力並びにばね１１の
圧力によって負荷されている。図面で見て右側に示す切
換位置の方向に、優先弁７は、流入導管８内の圧力によ
って負荷されている。流入導管８と負荷圧力伝達導管１
０との間の圧力差がばね１１の力を克服するために達成
されると、優先弁７は図面で右側に示す切換位置へ負荷
される。この切換位置では吐出導管５ａが操舵９の流入
導管８に接続されており、流入導管１２が作業液圧係(A
rbeitshydraulik)１３に接続されている。操舵９内の最
大の圧力を制限するために、操舵９の最大の圧力に調節
された圧力制限弁５１が負荷圧力伝達導管１０内に設け
られている。
【００４８】作業液圧係１３の流入導管１２から供給導
管１４を分岐させてあり、該供給導管が走行駆動部１６
の供給装置１５に接続されている。供給導管１４内には
圧力減少弁１７が設けられており、該圧力減少弁を用い
て供給導管１４内の圧力が制限可能である。
【００４９】供給装置１５は組み合わされた圧力制限弁
及び後吸い込み弁(Nachsaugeventil)から成っており、
これによって走行駆動装置１６が一方では圧力制限弁を
用いて過負荷に対して保護されかつ他方では後吸い込み
弁を用いてキャビテーション(Kavitation)に対して保護
される。走行駆動装置１６は例えば、吐出容積のコンス
タントな走行モータ(Fahrmotor)１８ａ，１８ｂを有し
ている。走行モータは調節可能な吐出容積で構成されて
いてよい。
【００５０】吐出導管５内には吐出分岐導管５ａの分岐
箇所の下流側に走行弁(Fahrventil)１９が配置されてい
る。走行弁１９に吐出導管２０ａ，２０ｂを接続してあ
り、該吐出導管は走行モータ１８ａ，１８ｂの接続部に
通じている。走行弁１９にはさらに負荷圧力伝達導管２
１を接続してあり、該負荷圧力伝達導管によって走行モ
ータ１８ａ，１８ｂの、走行弁１９の下流側に作用する
負荷圧力が検出される。さらに走行弁１９は、タンク４
に通じる流出導管２２に接続してあり、該流出導管内に
冷却器(Kuehler)２２ａが設けられている。走行弁１９
は、閉じられた中央位置を有して中間位置で絞り作用を
生ぜしめる方向制御弁として形成されている。流出導管
２２内に流れ制御器２３を接続してあり、流れ制御器(S
tromregler)が流過位置の方向で流れ制御器２３の上流
側の流出導管２２内の圧力並びにばね力によって負荷可
能であり、かつ遮断位置で吐出導管２０ｂ若しくは２０
ａ内の圧力、ひいては流出導管２２内の走行弁２０の絞
り箇所の上流側の圧力によって負荷可能である。吐出導
管５内には吐出分岐導管５ａの分岐箇所の下流側に同じ
く流れ制御器２４を設けてあり、該流れ制御器が遮断位
置の方向で流れ制御器２４の下流側の吐出導管５内の圧
力によって負荷可能であり、かつ流過位置の方向で走行
弁１９の絞り箇所の下流側の圧力、ひいては走行モータ
１８ａ，１８ｂの負荷圧力並びにばねによって負荷可能
である。このために負荷圧力伝達導管２１が流れ制御器
２４の、流過位置で作用する制御面に接続されている。
従って、流れ制御器２３が走行弁１９の流出横断面(Abl
aufquerschnitt)に生じる圧力差によって制御されてお
り、流れ制御器２４が走行弁の流入横断面(Zulaufquers
chnitt)に生じる圧力差によって制御されている。負荷
圧力伝達導管２１内に圧力制限弁５０を配置してあり、
該圧力制限弁は走行駆動装置１６の最大の圧力に調節さ
れている。
【００５１】走行弁１９の図示の中央位置では接続部は
遮断されており、これによって走行駆動装置１６がロッ
クされている。図面で左側若しくは右側に示す切換位置
では吐出導管５が吐出導管２０ａ若しくは２０ｂに接続
されており、戻し導管２２が吐出導管２０ｂ若しくは２
０ａに接続されており、これによって走行モータ１８
ａ，１８ｂが両方の方向で運転可能である。
【００５２】走行弁１９の操作は、制御圧力分岐導管２
５ａ，２５ｂ内に導入された制御圧力によって行われ
る。制御圧力分岐導管２５ａ，２５ｂは制御圧力導管２
５から分岐しており、制御圧力導管は減圧弁６の下流側
で吐出分岐導管５ａに接続されている。
【００５３】制御圧力を形成するために制御圧力分岐導
管２５ａ，２５ｂ内にそれぞれ１つの減圧弁２６ａ，２
６ｂが設けられている。減圧弁２６ａ，２６ｂは電気的
に制御可能であって、このために電子的な制御装置２７
に作用接続されている。電子的な制御装置２７はさらに
センサー装置２８に接続されており、センサー装置が操
作エレメント２９、例えばダブルペダル装置の変位を検
出する。操作エレメント２９の変位に際して電子的な制
御装置２７が対応する減圧弁２６ａ，２６ｂを制御し、
これによって走行弁１９の制御面が制御圧力で負荷さ
れ、ひいては走行弁１９が変位される。
【００５４】走行モータ１８ａ，１８ｂにそれぞれ１つ
の停止ブレーキ装置(Feststellbremseinrichtung)３０
ａ，３０ｂ、例えばばね蓄圧ブレーキ(Federspeicherbr
emse)を設けてあり、該停止ブレーキ装置はブレーキ導
管３１内に生じる圧力を用いてブレーキ解除されてよ
い。ブレーキ導管３１は制御圧力導管２５に接続されて
おり、この場合、ブレーキ導管３１の接続部の上流側で
制御圧力導管２５に停止ブレーキ弁３２が設けられてい
る。停止ブレーキ弁３２は操作エレメント３３，例えば
ブレーキペダルを用いて操作可能である。停止ブレーキ
弁３２は減圧弁として形成されていて、かつタンクに接
続可能である。これによって制御圧力分岐導管２５ａ，
２５及びブレーキ導管３１内の圧力が制限され得る。
【００５５】操作エレメント３３が操作されて制御圧力
分岐導管２５ａ，２５ｂ及びブレーキ導管３１がタンク
に接続され、従って停止ブレーキ装置３０ａ，３０ｂが
ばねの力によって作用し、車両が制動される。制御圧力
分岐導管２５ａ，２５ｂをブレーキ導管３１に接続する
ことによって、停止ブレーキ装置３０ａ，３０ｂのブレ
ーキ位置で走行弁１９は操作されなくてよい。従って停
止ブレーキ装置３０ａ，３０ｂの操作エレメント３３の
操作に基づき走行弁１９が戻しばねによって中央位置へ
変位されて、もはや制御されず、これによって走行駆動
装置１６がロックされている。
【００５６】ポンプ１のシリンダ・ピストン装置３が、
吐出導管５に接続された需要流制御器(Bedarfsstromreg
ler)３４を用いて負荷可能である。需要流制御器３４は
ポンプ１の吐出流減少の方向で吐出導管５内の圧力によ
って負荷可能である。吐出量増大の方向では需要流制御
器３４がばね及び走行駆動装置１６の負荷圧力、操舵９
の負荷圧力並びに作業液圧係１３の負荷圧力によって負
荷可能である。このために、１つの交換弁列(Wechselve
ntilkette)３５を設けてあり、交換弁列が走行駆動装置
１６の負荷圧力伝達導管２１、操舵９の負荷圧力伝達導
管１０、並びに作業液圧係１３の負荷圧力伝達導管３６
に接続されており、これによって、生じる負荷圧力の最
大の負荷圧力が需要流制御器３４の対応する制御面に作
用する。
【００５７】電子的な制御装置２７はさらに出口側で駆
動モータ２の回転数調節装置２７に作用接続されてい
る。さらに電子的な制御装置２７は入口側で作業液圧係
１３の方向制御弁３８に配置されたセンサー装置３９に
接続されており、センサー装置が方向制御弁３８の変位
を検出する。作業液圧係１３は各アクチュエータ、例え
ばフロアー搬送器具の行程マストの傾倒シリンダ並びに
昇降シリンダ及び場合によっては別のアクチュエータの
ためにそれぞれ１つの方向制御弁３８を有している。さ
らに、駆動モータ２の実際回転数を検出するセンサー装
置４０を設けてあり、該センサー装置は例えば駆動モー
タ２の出力軸に配置されている。
【００５８】作業液圧係１３の流入導管１２内に入口圧
力バランサ(Eingangsdruckwaage)６７を設けてあり、入
口圧力バランサが開放方向で作業液圧係１３の負荷圧力
伝達導管３６内の圧力並びにばねによって負荷可能であ
る。入口圧力バランサ６７は閉鎖位置で入口圧力バラン
サ６７の下流側の流入導管１２内の圧力によって負荷可
能である。これによって作業液圧係１３の非操作時に流
入導管１２が遮断される。
【００５９】前述の作業機構は次のように作用する：出
発位置では需要流制御器３４及び優先弁７は対応するば
ねの力によって図示の位置にある。この場合、ポンプ１
が圧力媒体を吐出導管５及び吐出分岐導管５ａ内に吐出
する。従って、優先弁７が操舵９の流入導管８内に生じ
た圧力によって、図面で右側に示す切換位置で負荷さ
れ、これによって操舵９の流入導管８及び作業液圧係１
３の流入導管１２内に圧力媒体が生じる。作業液圧係１
３の流入導管１２内の入口圧力バランサ６７が閉鎖位置
の方向で負荷される。同じく供給導管１４が圧力媒体で
負荷され、これによって走行駆動装置１６の供給装置１
５が圧力媒体を供給される。吐出導管５内の圧力上昇に
よって需要流制御器３４が図面で左側に示す位置へ負荷
され、従ってシリンダ・ピストン装置３が吐出流減少の
方向に変位される。このような運転位置でポンプ１が、
供給装置１５並びに制御圧力導管２５への供給のため、
ひいては走行弁１９及び停止ブレーキ装置３０ａ，３０
ｂの操作のために、需要流制御器３４のばねの力によっ
て規定された圧力を形成する。
【００６０】操舵９の操作に際して負荷圧力伝達導管１
０内の操舵９の負荷圧力信号によって需要流制御器３４
のバランスが乱され、その結果、ポンプ１が吐出流増大
の方向に変位される。従ってポンプ１は操舵９の瞬間(m
omentan)の需要量を吐出する。
【００６１】作業液圧係１３の操作に際して同じくポン
プ１が負荷圧力伝達導管３６内の負荷圧力信号によって
吐出流増大の方向に変位され、従ってポンプ１が作業液
圧係１３の需要量を吐出する。センサー装置３９を介し
て付加的に方向制御弁３８の変位が検出され、その結
果、駆動モータ２の回転数が回転数調節装置３７を用い
て方向制御弁３８の操作に関連して高められ得る。この
場合、負荷圧力伝達導管３６内に生じる圧力信号によっ
て、入口圧力バランサ６７が開放位置に負荷され、その
結果、圧力媒体が作業液圧係１３のアクチュエータに流
れる。
【００６２】操作エレメント２９の操作に際して、電子
的な制御装置がセンサー装置３８、例えばポテンシオメ
ータによって信号を受け取って、減圧弁２６ａ，２６ｂ
を制御し、その結果、制御圧力分岐導管２５ａ若しくは
２５ｂ内に圧力が形成され、走行弁１９がセンサー装置
２８による走行方向及び走行速度にための目標値信号に
相応して対応する位置に変位される。さらに電子的な制
御装置２７は作業モータ２の回転数を増大できる。負荷
圧力伝達導管２１内の負荷圧力信号によってポンプ１は
走行駆動装置１６の需要量に合わせて変位される。車両
の加速に際して駆動モータの回転数増大が生じると、電
子的な制御装置２７は走行弁１９を中央位置の方向に戻
し制御して、駆動モータ２の過負荷が取り除かれる。
【００６３】下り走行の際には走行モータ１８の圧力状
態が逆転し、これによって走行モータがポンプとして作
動して、吐出導管５から圧力媒体を吸い込み、戻し導管
２２内へ吐出する。この場合、走行モータは走行弁１９
の流出横断面に形成された流出側の絞り箇所を介して、
該絞り箇所に設定された目標速度に相応するよりも大き
な圧力媒体量を吐出しようとし、これによって流れ制御
器２３が遮断位置の方向に負荷される。従って流れ制御
器２３はブレーキ圧力を形成し、ブレーキ圧力が車両を
走行弁１９の流出側の絞り箇所に設定された目標速度に
維持する。
【００６４】操作エレメント２９の戻しによる車両の制
動中に、走行弁１９は制御装置２７によって中央位置の
方向に変位される。この場合、前述の状態が生じて、こ
れによって流れ制御器２３がブレーキ圧力を形成し、車
両がその都度走行弁１９に調節された目標速度で運転さ
れる。
【００６５】電子的な制御装置２７が走行弁の操作に際
して車両の加速及び減速を規定し、電子的な制御装置２
７内に加速及び減速ランプ(Beschleunigungs-und Verzo
egerungsrampe)が設けられている。制動中に駆動モータ
２の回転数がブレーキ減速に相応して減少される。停止
時、即ち走行弁１９が中央位置にある場合、走行駆動装
置１６はロックされている。
【００６６】走行中に操舵９が操作されると、ポンプ１
が操舵の需要量を付加的に吐出する。例えば操舵９の負
荷圧力が走行弁１６の負荷圧力よりも小さいと、需要流
制御器３４のバランスが吐出導管５内の圧力降下によっ
て乱され、該圧力降下は操舵９の流入導管８内へ流出す
る圧力媒体流によって生じる。これによって、ポンプ１
が吐出流増大の方向に変位されて、需要流制御器３４に
新たにバランス状態が生ぜしめられる。操舵９の負荷圧
力が走行駆動装置１６の負荷圧力を上回ると、需要流制
御器３４のばね側に操舵９の負荷圧力信号が作用して、
これによってポンプ１が吐出流増大の方向に変位され
る。この場合、走行駆動装置１６の流入側の流れ制御器
２４は、流過量を走行弁１９の流入側の絞り箇所によっ
て制御することに基づき、車両が高い速度で運転される
ことを防止する。この場合に駆動モータ２の回転数増大
が生じると、もっぱら車両の速度が走行弁１９の戻し制
御によって減少される。
【００６７】この場合、ポンプ１の吐出量は最大の走行
速度でポンプ１を吐出流増大の方向に変位させて、操舵
９、作業液圧係１３及び供給装置１５のための付加的な
圧力媒体流を生ぜしめるように規定されている。
【００６８】走行中に作業液圧係１３が操作されると、
ポンプ１は、前に述べたように、ポンプの吐出容積が圧
力媒体需要量に相応して増大され得る限りにおいて作業
液圧係１３の需要量を付加的に吐出する。この場合、作
業液圧係１３は操舵９及び供給装置の後にかつ走行駆動
装置１６の前に圧力媒体を供給される。電子的な制御装
置２７が走行駆動装置１６及び作業液圧係１３の全吐出
流需要量をセンサー装置２８，２９の目標値信号に基づ
き算出して、ポンプ１の吐出流増大のために駆動モータ
２の回転数を最大回転数まで増大する。
【００６９】走行駆動装置１６と操舵９との同時的な操
作若しくは走行駆動装置１６と作業液圧係１３との同時
的な操作に際して走行駆動装置１６の流入側に圧力媒体
不足が生じると、供給装置によって、不足する圧力媒体
が走行モータの吸い込み側に補充される。この場合、走
行駆動装置は自由回転状態にあり、従って車両が運動エ
ネルギーによって推力駆動なしに引き続き走行する。
【００７０】図２は図１の駆動機構の別の構成を示して
いる。この場合、同じ構成部分には同じ符号を付けてあ
る。異なる付加的な構成エレメント及びこれによって得
られる作用のみを説明する。
【００７１】図２のハイドロスタティックな駆動機構の
回路は流れ制御器２３の下流側で走行弁１９の流出導管
２２内に弁６０を有しており、該弁は図示の切換位置で
流出導管２２とタンク４との接続を遮断していて、流出
導管２２を供給導管１４に接続している。図２の下側に
示す切換位置で、流出導管２２はタンク４に接続可能で
ある。弁６０は図示の切換位置の方向でばね負荷されて
いて、逆の方向では供給導管１４内の圧力によって負荷
可能である。供給導管１４内の圧力がばねの値を下回る
と直ちに、圧力媒体が流出導管２２から供給装置１５に
流れる。
【００７２】複数のアクチュエータを制御する場合、例
えば走行駆動装置１６及び作業液圧係１３の操作、若し
くは牽引運転から推力運転への切換の場合には、走行駆
動装置１６に過度に少ない圧力媒体量しか流れない。こ
のような運転状態は、例えば走行駆動装置１６の他に作
業液圧係１３及び／又は操舵９が操作され、かつポンプ
１の吐出容積がもはや増大され得ない場合に生じる。走
行駆動装置１６が最大の負荷圧力を有している場合で
も、ポンプ１の吐出流は優先的に操舵９及び作業液圧係
１３に流れ、走行駆動装置１６の流入側に圧力媒体不足
が生じる。このように吐出導管２０ａ，２０ｂ内の圧力
媒体を走行駆動装置１６へ下位的に供給する場合、流入
側の供給導管２０ａ，２０ｂ内の圧力は低下し、不足す
る圧力媒体が供給導管１４及び供給装置１５を介して補
足される。これによって供給導管１４内の圧力が同じく
低下するので、弁６０が図示の切換位置へ移動し、これ
によって流出導管２２が供給導管１４に接続される。従
って供給装置１５を介して付加的に圧力媒体が直接に走
行モータ１８ａ，１８ｂの流出側から流入側へ流れる。
これによって走行駆動装置１６が自由回転状態にあり、
車両が運動エネルギーに基づき推進駆動なしに引き続き
走行し、この場合、ポンプ１の吐出流は流出導管２２と
供給装置１５との接続部を通して十分に操舵９並びに作
業液圧係１３に供給される。
【００７３】制御圧力分岐導管２５ａ，２５ｂと接続す
る制御圧力導管４５が、供給導管１４に接続されてお
り、従って制御圧力導管２５内に、減圧弁１７によって
減少された圧力レベルが生じる。これによって、停止ブ
レーキ弁３２が二位置弁として形成されており、二位置
弁が図示の切換位置で制御圧力導管４５を制御圧力分岐
導管２５ａ，２５ｂ及びブレーキ導管３１に接続してい
る。操作エレメント３３の操作によって、図面の左側に
示す切換位置にあり、この切換位置で停止ブレーキ弁３
２の下流側の制御圧力導管４５がタンクに接続されてい
て、ひいては制御圧力分岐導管２５ａ，２５ｂ及びブレ
ーキ導管３１が圧力軽減されている。停止ブレーキ装置
３０ａ，３０ｂがばねの力によってブレーキ位置に移動
する。この位置で走行弁１６は操作可能ではなく、戻し
ばねに基づき中立位置にある。
【００７４】流入側の流れ制御器２４の、閉鎖方向で作
用する制御面が、分岐導管６１を介して制御圧力導管４
５に接続されている。分岐導管６１内に減圧弁６２を設
けてあり、減圧弁が電子的な制御装置２７と作用接続し
ていて、出口圧力を電子的な制御装置による制御に関連
して調節可能である。電子的な制御装置２７による減圧
弁６２の制御によって制御圧力を形成し、該制御圧力が
流れ制御器２４を付加的に閉鎖方向で負荷する。これに
よって走行弁１９の流入側が制御可能であり、例えば回
転数増大に際して、走行弁１９に流れる圧力媒体流が減
少できる。走行駆動装置１６の他に作業液圧係１３が操
作され、アクチュエータによって要求される圧力媒体流
がポンプ１によって供給可能な吐出流を上回るような運
転状態において、走行モータへの流入を減少させること
も可能である。これによって、作業液圧係１３における
圧力媒体不足が避けられ、従って作業液圧係１３がすべ
ての運転状態で確実に圧力媒体を供給されて、操作可能
である。
【００７５】制御導管４５から分岐する分岐導管６４が
需要流制御器３４の、ポンプ１の吐出流減少の方向で作
用する制御面に導かれている。分岐導管６４内に電子的
な制御装置２７によって制御可能な減圧弁６５が設けら
れており、該減圧弁を用いて減圧弁６２の制御に際して
需要流制御器３４が付加的に負荷可能である。これによ
って駆動モータ２の回転数の増大に際してポンプ１の調
節装置が簡単に吐出流減少の方向に変位させられ得る。
【００７６】図１の走行駆動装置の負荷圧力伝達導管１
９内の圧力制限弁５０の代わりに、需要流制御器３４の
下流側に配置された弁６６が設けられている。弁６６は
ポンプの吐出流減少の方向で吐出導管５内の圧力によっ
て、かつ吐出流増大の方向でばねの力によって負荷可能
である。この場合、ばねは駆動機構の最大の圧力に調節
されている。これによって吐出導管５内の最大の圧力の
越えられる際に弁６６がばねの力に抗して変位させら
れ、ポンプが吐出流減少の方向に変位される。従って、
図１とは逆に走行駆動装置の操作されない状態で有効な
圧力遮断が可能である。
【００７７】図３は図２の駆動機構の変化例を示してい
る。この場合、回路の一部分のみが示してある。
【００７８】この場合、減圧弁６２がシリンダ・ピスト
ン装置７０に接続してあり、シリンダ・ピストン装置の
ピストン７１が操作エレメント７２によって減圧弁６２
の弁エレメントを負荷して、分岐導管６１内に制御圧力
を形成し、該制御圧力が流れ制御器２４を閉鎖方向で負
荷する。ピストン７１はケーシング７３内に長手方向移
動可能に支承されていて、端面に相対する作用面７４，
７５を形成しており、該作用面は有利には互いに同じ大
きさである。作用面７４が減圧弁を制御圧力崩壊の方向
で負荷し、作用面７５が減圧弁を制御圧力形成の方向で
負荷する。この場合、作用面７４が吐出導管５内の圧力
によって負荷可能であり、このために制御圧力導管７６
が吐出導管５から、作用面７４及びケーシング７３によ
って形成された制御圧力室に導かれている。作用面７４
及びケーシング７３によって形成された制御圧力室は、
負荷圧力伝達導管７７に接続してあり、該負荷圧力伝達
導管が交換弁列３５の交換弁３５ａの出口に接続されて
いる。交換弁３５ａは入口側で操舵の負荷圧力伝達導管
１０及び作業液圧係の負荷圧力伝達導管３６に接続され
ている。さらに作用面７５及びケーシング７３によって
形成された制御圧力室内にばね７８が設けられている。
【００７９】走行弁１９の操作に際して、例えばポンプ
１が最大の吐出容積に調節されていて、ポンプの吐出流
を引き続き増大できず若しくは駆動モータの回転数を引
き続き上昇できない場合に、操舵若しくは作業液圧係の
付加的な操作に際して作業液圧係若しくは操舵に過度に
少ない圧力媒体しか流れないという運転状態が生じる。
作業液圧係若しくは操舵におけるこのような圧力媒体不
足は、操舵若しくは作業液圧係の負荷圧力信号がポンプ
の負荷圧力信号を上回り、ポンプが吐出容積を操舵若し
くは作業液圧係の負荷圧力信号に相応してさらに増大で
きない場合に生じる。しかしながら操舵若しくは作業液
圧係の負荷圧力信号は負荷圧力伝達導管７７内に作用し
て、シリンダ・ピストン装置７０の作用面７５を負荷す
る。負荷圧力伝達導管７７内の負荷圧力信号及びばね７
８の力がポンプの、作用面７４に作用する吐出圧を越え
ると、減圧弁６２が、流れ制御器２４を遮断位置で負荷
する制御圧力を形成する。これによって、走行駆動装置
への流入が減少される。
【００８０】この場合、走行弁１９の流入側の流れ制御
器３３の、閉鎖方向で作用する制御面の負荷のための減
圧弁６２は、操舵及び作業液圧係の制御に関連して制御
可能である。従って走行弁１９への流入が操舵及び作業
液圧係の制御に関連して減少可能である。これによっ
て、操舵及び作業液圧係への圧力媒体の下位的な供給が
避けられ、走行駆動装置への流入が減少される。これに
よって図２の駆動機構に対して、操舵にすべての運転状
態で圧力媒体を供給して、ひいては車両をいつでも操縦
可能に維持することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく駆動機構の回路図
【図２】本発明に基づく駆動機構の別の実施例の回路図
【図３】本発明に基づく駆動機構のさらに別の実施例の
回路図
【符号の説明】
１ ポンプ、 ２ 駆動モータ、 ３ シリンダ・
ピストン装置、 ４タンク、 ５ 吐出導管、
５ａ 吐出分岐導管、 ６ 減圧弁、７ 優先弁、
８ 流入導管、 ９ 操舵、 １０ 負荷圧力伝
達導管、１１ ばね、 １２ 流入導管、 １３
作業液圧係、 １４ 供給導管、 １５ 供給装
置、 １６ 走行駆動装置、 １７ 圧力減少弁、
１８ａ，１８ｂ 走行モータ、 １９ 走行弁、
２０ａ，２０ｂ 吐出導管、 ２１ 負荷圧力伝達導
管、 ２２ 流出導管、 ２２ａ 冷却器、 ２
３，２４ 流れ制御器、 ２５ 制御圧力導管、
２５ａ，２５ｂ 制御圧力分岐導管、 ２６ａ，２６
ｂ 減圧弁、 ２７ 電子的な制御装置、 ２８
センサー装置、 ２９ 操作エレメント、 ３０
ａ，３０ｂ 停止ブレーキ装置、 ３１ ブレーキ導
管、 ３２ 停止ブレーキ弁、３３ 操作エレメン
ト、 ３４ 需要流制御器、 ３５ 交換弁列、３
６ 負荷圧力伝達導管、 ３７ 回転数調節装置、
３８ 方向制御弁、 ３９，４０ センサー装置、
５０，５１ 圧力制限弁、 ６０ 弁、 ６７
入口圧力バランサ

Claims (35)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両、殊にフロアー搬送器具のためのハ
    イドロスタティックな駆動機構であって、ハイドロスタ
    ティックな走行駆動装置、作業液圧係及び液圧式の操舵
    を備えている形式のものにおいて、走行駆動装置（１
    ６）、作業液圧係（１３）並びに操舵（９）への供給の
    ために、開いた回路で運転可能並びに吐出容積の調節可
    能な液圧式のポンプ（１）を設けてあり、ポンプが吐出
    導管（５）内に吐出を行うようになっており、吐出導管
    内に走行駆動装置の負荷のための走行弁（１９）を配置
    してあり、走行弁がタンクに通じる流出導管（２２）に
    接続していて、かつ走行駆動装置（１６）に通じる吐出
    導管（２０ａ，２０ｂ）に接続可能であり、吐出導管
    （５）並びに流出導管（２２）内にそれぞれ１つの流れ
    制御器（２３；２４）を設けてあり、流れ制御器がそれ
    ぞれ閉鎖方向で走行弁（１９）の絞り箇所の上流側の圧
    力によってかつ開放方向で走行弁（１９）の絞り箇所の
    下流側の圧力並びにばねによって負荷可能であることを
    特徴とする、車両のためのハイドロスタティックな駆動
    機構。
  2. 【請求項２】 走行弁（１９）が、閉じられた中央位置
    を有してかつばねによってセンタリング可能で中間位置
    で絞り作用を生ぜしめる方向制御弁として形成されてお
    り、方向制御弁が変位に応じて流入横断面及び流出横断
    面を開くようになっている請求項１記載の駆動機構。
  3. 【請求項３】 走行弁の流入横断面と流出横断面とが同
    じ大きさである請求項１又は２記載の駆動装置。
  4. 【請求項４】 走行弁（１９）に微制御領域が設けられ
    ており、微制御領域で走行弁（１９）の変位の小さい場
    合に走行弁の流出横断面が流入横断面よりも小さくなっ
    ている請求項１から３のいずれか１項記載の駆動装置。
  5. 【請求項５】 走行弁（１９）の最大の変位の領域で走
    行弁の流出横断面が流入横断面よりも大きくなっている
    請求項１から４のいずれか１項記載の駆動装置。
  6. 【請求項６】 流れ制御器（２４）の上流側で吐出導管
    （５）から吐出分岐導管（５ａ）を分岐してあり、吐出
    分岐導管が操舵（９）及び作業液圧係（１３）と接続可
    能である請求項１から５のいずれか１項記載の駆動装
    置。
  7. 【請求項７】 吐出導管（５）内に配置された流れ制御
    器（２４）が作業液圧係（１３）及び／又は操舵（９）
    の操作に関連して閉鎖位置で負荷可能である請求項１か
    ら６のいずれか１項記載の駆動装置。
  8. 【請求項８】 吐出分岐導管（５ａ）内に操舵（９）の
    ための優先弁（７）を設けてあり、優先弁が吐出分岐導
    管（５ａ）を第１の切換位置で操舵（９）の流入導管
    （８）に接続し、かつ第２の切換位置で操舵（９）の流
    入導管（８）並びに作業液圧係（１３）の流入導管（１
    ２）に接続するようになっており、この場合、優先弁
    （７）が第１の切換位置に向けた方向でばね並びに、ロ
    ードセンシング操舵として形成された操舵（９）の負荷
    圧力によって負荷可能でありかつ第２の切換位置に向け
    た方向で操舵（９）の流入導管（８）内の圧力によって
    負荷可能である請求項１から７のいずれか１項記載の駆
    動機構。
  9. 【請求項９】 操舵（９）の優先弁（７）の上流側で吐
    出分岐導管（５ａ）内に減圧弁（６）が設けられている
    請求項８記載の駆動機構。
  10. 【請求項１０】 ハイドロスタティックな走行駆動装置
    （１６）のために供給装置（１５）が設けてあり、作業
    液圧係（１３）若しくは吐出分岐導管（５ａ）の流入導
    管（１２）に、供給装置（１５）の供給導管（１４）が
    接続されている請求項１から９のいずれか１項記載の駆
    動機構。
  11. 【請求項１１】 供給導管（１４）内に減圧弁（１７）
    が配置されている請求項１０記載の駆動機構。
  12. 【請求項１２】 ポンプ（１）の調節装置を負荷する需
    要流制御器（３４）を設けてあり、需要流制御器がポン
    プの吐出流減少の方向で吐出導管（５）内の圧力によっ
    て負荷可能であり、かつ吐出流増大の方向で走行駆動装
    置（１６）、作業液圧係（１３）、並びに操舵（９）の
    最大の負荷圧力信号によって負荷可能である請求項１か
    ら１１のいずれか１項記載の駆動機構。
  13. 【請求項１３】 走行弁（１９）の流出導管（２２）内
    に流れ制御器（２３）の下流側に弁（６０）を設けてあ
    り、該弁が排出導管（２２）を第１の切換位置でタンク
    （４）に接続し、かつ第２の切換位置で供給導管（１
    ４）に接続しており、この場合、前記弁（６０）が第２
    の切換位置に向けた方向でばねによってかつ第１の切換
    位置に向けた方向で供給導管（１４）内の圧力によって
    負荷可能である請求項１から１２のいずれか１項記載の
    駆動機構。
  14. 【請求項１４】 走行弁（１９）が液力式に操作可能で
    あり、走行弁（１９）の制御面に制御圧力分岐導管（２
    ５ａ，２５ｂ）が通じており、制御圧力分岐導管内にそ
    れぞれ１つの減圧弁（２６ａ，２６ｂ）を設けてあり、
    減圧弁が操作エレメント（２９）の変位に関連して制御
    圧力を形成するようになっている請求項１から１３のい
    ずれか１項記載の駆動機構。
  15. 【請求項１５】 制御圧力分岐導管（２５ａ，２５ｂ）
    が制御圧力導管（２５）に接続されており、制御圧力導
    管が吐出分岐導管（５ａ）に減圧弁（６）の下流側で接
    続されている請求項１４記載の駆動機構。
  16. 【請求項１６】 制御圧力分岐導管（２５ａ，２５ｂ）
    が制御圧力導管（４５）に接続されており、制御圧力導
    管（４５）が供給導管（１４）に減圧弁（１７）の下流
    側で接続されている請求項１４記載の駆動機構。
  17. 【請求項１７】 走行駆動装置（１６）の停止ブレーキ
    装置（３０ａ，３０ｂ）を設けてあり、停止ブレーキ装
    置が停止ブレーキ弁（３２）及び、停止ブレーキ装置
    （３０ａ，３０ｂ）に通じるブレーキ導管（３１）を有
    しており、この場合、停止ブレーキ装置（３０ａ，３０
    ｂ）がブレーキ導管（３１）内に生じる圧力によってブ
    レーキ解除されるようになっている請求項１から１６の
    いずれか１項記載の駆動装置。
  18. 【請求項１８】 停止ブレーキ弁（３２）が制御圧力導
    管（２５；４５）内に配置されていて、操作エレメント
    （３３）を用いて操作可能であり、この場合、停止ブレ
    ーキ弁（３２）の下流側で制御圧力導管（２５；４５）
    にブレーキ導管（３１）が接続されている請求項１７記
    載の駆動機構。
  19. 【請求項１９】 停止ブレーキ弁（３２）が第１の切換
    位置で制御圧力導管（２５；４５）を制御圧力分岐導管
    （２５ａ，２５ｂ）及びブレーキ導管（３１）に接続し
    て、かつ第２の切換位置で制御圧力分岐導管（２５ａ，
    ２５ｂ）並びにブレーキ導管（３１）をタンクに接続す
    るようになっている請求項１７又は１８記載の駆動機
    構。
  20. 【請求項２０】 停止ブレーキ弁（３２）が減圧弁（３
    ３）として形成されている請求項１７から１９のいずれ
    か１項記載の駆動機構。
  21. 【請求項２１】 走行駆動装置（１６）の負荷圧力伝達
    導管（２１）内に、最大の圧力を保証する圧力制限弁
    （５０）が設けられている請求項１から２０のいずれか
    １項記載の駆動機構。
  22. 【請求項２２】 操舵（９）の負荷圧力伝達導管（１
    ０）内に、最大の圧力を保証する圧力制限弁（５１）が
    設けられている請求項１から２１のいずれか１項記載の
    駆動機構。
  23. 【請求項２３】 電子的な制御装置（２７）を設けてあ
    り、該制御装置が駆動モータ（２）の回転数調節装置
    （３７）に作用接続していて、駆動モータの回転数を走
    行弁（１９）及び／又は作業液圧係（１３）の操作に関
    連して制御するようになっている請求項１から２２のい
    ずれか１項記載の駆動機構。
  24. 【請求項２４】 減圧弁（２６ａ，２６ｂ）が走行弁の
    制御のために制御圧力形成の方向で電気的に制御可能で
    あって、電子的な制御装置（２７）と作用接続している
    請求項１４から１６のいずれか１項記載の駆動機構。
  25. 【請求項２５】 操作エレメント（２９）が走行弁の制
    御のために、電子的な制御装置（２７）と作用接続する
    センサー装置（２８）を有している請求項２４記載の駆
    動装置。
  26. 【請求項２６】 作業液圧係（１３）の方向制御弁（２
    ８）に、変位を検出するセンサー装置（３９）が設けら
    れている請求項２３から２５のいずれか１項記載の駆動
    機構。
  27. 【請求項２７】 電子的な制御装置（２７）が圧力調整
    器を有しており、この場合、駆動モータの実際回転数を
    検出するセンサー装置（４０）が設けられている請求項
    ２３から２６のいずれか１項記載の駆動機構。
  28. 【請求項２８】 需要流制御器の、ポンプ吐出量の減少
    の方向で作用する制御面が、分岐導管（６４）を介して
    制御導管（２５；４５）に接続されており、分岐導管
    （６４）内に、電気的な制御装置（２７）と作用接続し
    て電気的に制御可能な減圧弁（６５）が設けられている
    請求項２３から２７のいずれか１項記載の駆動機構。
  29. 【請求項２９】 制御圧力導管（２５；４５）から、走
    行弁（１９）の流入側に配置された流れ制御器（２４）
    の、閉鎖方向で作用する制御面に接続する分岐導管（６
    １）が分岐しており、分岐導管内に減圧弁（６２）を設
    けてあり、減圧弁が操舵及び／又は作業液圧係の操作に
    関連して負荷可能であってかつ、流れ制御器（２４）を
    閉鎖方向で負荷する制御圧力を形成するようになってい
    る請求項７記載の駆動機構。
  30. 【請求項３０】 減圧弁（６２）が電気的に制御可能で
    あって、電気的な制御装置（２７）に作用接続されてい
    る請求項２３から２９のいずれか１項記載の駆動機構。
  31. 【請求項３１】 減圧弁（６１）がシリンダ・ピストン
    装置（７０）を有しており、シリンダ・ピストン装置を
    用いて、流れ制御器（２４）を閉鎖負荷する制御圧力が
    形成可能である請求項７及び２９記載の駆動機構。
  32. 【請求項３２】 シリンダ・ピストン装置（７０）がケ
    ーシング（７３）内を長手方向移動可能なピストン（７
    ３）を有しており、ピストンが操作エレメント（７２）
    によって減圧弁（６２）の弁エレメントに作用するよう
    になっており、ピストン（７１）の端面に、制御圧力形
    成の方向で作用する第１の作用面（７５）及び制御圧力
    崩壊の方向で作用する第２の作用面（７４）を形成して
    あり、第１の作用面（７５）が操舵の負荷圧力及び／又
    は作業液圧係の負荷圧力並びにばね（７８）によって負
    荷可能であり、第２の作用面（７４）が流れ制御器（２
    ４）の上流側の吐出導管（５）内の圧力によって負荷可
    能である請求項３１記載の駆動機構。
  33. 【請求項３３】 第１の作用面（７５）が負荷圧力伝達
    導管（７７）に接続してあり、負荷圧力伝達導管が交換
    弁（３５ａ）の出口に接続されており、交換弁が入口側
    で操舵の負荷圧力伝達導管（１０）及び作業液圧係の負
    荷圧力伝達導管（３６）に接続されている請求項３２記
    載の駆動機構。
  34. 【請求項３４】 流れ制御器（２３；２４）が走行弁内
    に組み込まれている請求項１から３３のいずれか１項記
    載の駆動機構。
  35. 【請求項３５】 作業液圧係（１３）の流入導管（１
    ２）内に入口圧力バランサ（６７）を設けてあり、入口
    圧力バランサが流過位置の方向でばねの力及び作業液圧
    係（１３）の負荷圧力によって、かつ遮断位置の方向で
    作業液圧係（１３）の流入導管（１２）内の圧力によっ
    て負荷可能である請求項１から３４のいずれか１項記載
    の駆動機構。
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